如果 你 的 要求 能够 容忍 更 多 的 场景 理解 延迟 ， 应用 程序 开发 人员 应 考虑 使用 场景 理解 watertight 网格 ， 并 使 空间 映射 网格 与 平面 表示 形式 结合 。 这 将 提供 & quot ; 这 两 个 领域 的 最 佳 & quot ; 方案 ， 其中 简化 的 watertight 封闭 可以 提供 更 好 的 nonplanar 几何 ， 提供 最 现实 的 封闭 地图 。

If your requirements can tolerate the increased latency of Scene understanding , application developers should consider using the Scene understanding watertight mesh , and presumably the spatial mapping mesh in unison with planar representations . This would provide a &quot; best of both worlds &quot; scenario where simplified watertight occlusion is married with finer nonplanar geometry providing the most realistic occlusion maps possible .
