在 HoloLens 上 ， 视频 和 静态 图像 流 在 系统 的 图像 处理 管道 中 undistorted ， 然后 才 能 将 帧 提供 给 应用 程序 （ 预 览流 包含 原始 扭曲 帧 ） 。 由于 只 有 CameraIntrinsics 可用 ， 因此 应用 程序 必须 假定 图像帧 表示 完美 的 pinhole 相机 。

On HoloLens , the video and still image streams are undistorted in the system &apos;s image processing pipeline before the frames are made available to the application ( the preview stream contains the original distorted frames ) . Because only the CameraIntrinsics are made available , applications must assume image frames represent a perfect pinhole camera .
