7 . 当 跟踪 质量 下降 并且 / 或 环境 发生 变化 时 （ 对象 布局 中的 照明 或 变化 ） ， 解锁 地图 并 重新 扫描 环境

7 . Unlock the map and rescan the environment when tracking quality degrades and / or there are changes in the environment ( lighting or changes in object layout )
