所有 引用 帧 都 是 重力 对齐 的 ， 这 意味 着 y 轴 指向 用户 环境 的 & quot ; 向 上 & quot ; 。 由于 Windows 使用 & quot ; 右手 传 & quot ; 坐标 系统 ， 因此 在 创建 引用 框架 时 ， -z 轴 的 方向 与 设备 的 & quot ; 向前 & quot ; 方向 一致 。

All reference frames are gravity aligned , meaning that the y axis points &quot; up &quot; with respect to the user &apos;s environment . Since Windows uses &quot; right-handed &quot; coordinate systems , the direction of the – z axis coincides with the &quot; forward &quot; direction the device is facing when the reference frame is created .
