melakukan kedua kaki meninggalkan tanah ketika berjalan
Melarikan diri -- lari adalah metode locomotion terestrial yang memungkinkan manusia dan hewan lain untuk bergerak dengan cepat dengan berjalan kaki. lari adalah jenis gagang yang dicirikan oleh fase udara di mana semua kaki berada di atas tanah (meskipun ada pengecualian). ini adalah kontras dengan berjalannya cara berjalan, di mana satu kaki selalu dalam kontak dengan tanah, kaki tetap lurus sebagian besar dan pusat gravitasi lemari besi di atas kaki atau kaki dalam gaya pendulum terbalik. ciri khas tubuh yang berjalan dari sudut pandang mekanika musim semi-massa adalah perubahan dalam gaya kintik dan potensi energi dalam langkah secara bersamaan, dengan penyimpanan energi yang dicapai oleh daya musim semi yang dicapai oleh otot pasif dan otot.