déan farantóireacht,"['téigh ', 'gluais ', 'siúil ', 'bog ', 'imigh ', 'gabh ', 'trácht ', 'triall ', 'corraigh ', 'teann ', 'ascain ', 'luainigh ', 'píolótaíocht ', 'píolótú ', 'stiúradh ', 'seoladh ']"