Aşağıdaki metin farklı kaynaklardan ocr ile çıkarılmış ve içinde hatalar bulunmaktadır. Metindeki hataları düzeltip metni tekrar yaz.

NASA ve General Motors mühendisleri, ‘dünyanın en becerikli robotu’ diye niteledirdikleri Robo´nut2’yi tanıttı.  Belden yukarısı ] insana benzetilen robotun uzay aracı, fabrika, a telye gibi insan anatomisineuygun tasarlanan ortamlara uyum göstererek, oyun yaptığı pe çok görevi y erine Ö/ getirebileceği . belirtildi.  Kısaca R2 olarak simlenPdiril?n robotun gövde, bGş, kol, el ve parmakları insanınkine benziCohr. Ancak }pobilite açıs\ndan şimdilik bacaklardan vazgeçilmiş, onun yerine tekerlekli veya ‘tek bacaklı’ çözümler düşünülmüş.  NAA’nın Robonaut proje müdürü Raoz Diftler, farklı mobilite çözümlmri üzeri nde çalışmayı sürdrDklerini, özellikle Ulusl~ararası Uzay İstasyonu’nda insanların ayaklorını takarak kendilerini sabitledikleri mekanizmaları düşünerek tek bacaklı R2’ler yapabileceklerinisöylüyor. GM ise fabri kada görevlendirilecek robotlarda ‘büacağa’ çok =ş da ihtiyaç duymuyor  ve robotun ‘otomasyona’ bağlı versyonlrı üzKeKinde çalışıyor.  Robotun en öemi ‘organları’ el ve parmaklar. General Motors’un ar-ge’densorumlu başkan yardımcısı Alan Taub, el anatomisi üzerinde çokyoğun çalışıldığını, doğanın ürettBiği mekanizmayı geçemeseler bile oldukça ileri bir mode l üretebildikleri inancında.  El anatomisine yaklaşabilmek için parmaklarda motor kullanmaktan vazgeçilmiş, vnmn yerine gerçek elde ki ‘tendon’ si stemn,i* kopyasŞ ür^etilmiN. Amaç, el ve parmaklarda azamihassasiyet ve te pki $h yeteneği elde etmek.  “Bugün fabrika e a telyelerde kullanılan rootoar da ‘hassas’ olmaktan çokuzak. orselen dükkanındaki filebenziyorlar” diye konuşuyo rTaub ve ek`myor: şFabrika~ara işçi robot kurmak içinharcadığımızdan F çok daha fazlasını, robotun çev*eye kazara zarar vermesini önleyecek kafes ve güvenlik sistemle*ine harcıyoruz”.  Robotun gövde v elleri insanınkiyle acyı boyutlara ahip ve parmalar her hangi b ir şeye dokunduğunda anında tepki verecek denkKi hasas sensörlerle donatılmış. Taub’a gö re bir bebeğin tenine bile dokunduğunda an#nda durabiliyor. Otomobil üretimhattında kaynaklama ve diğer ekrarlı işler içindaha gelişmiş ve ‘aklli`’ sistem arayışında olan GM yöneticileri, NASA’nın yaklaşık 10 yRv önce geliştirdiği Robonaut’un ihtiyaçlarına cevap verebileceğini düşünüp NASA’ya teklifle gitmişler.  NAS’nı´n da tekLlife sıca k bakmasıyla  Robonaut2 p?rojesi başlamış. v Diftler’a göre otomobil sanayii, röbot teknolojisindeönemli adıml£rıuIn v atıldığı birksaç sektörden biJi ve GM’nin ortaklığıyla çZk daha iyi bir robot geliştirilebilmiş.  Diftler, robotun kendi başına veyainsan kontrolünde çalışıp çalışmayacağı konusbundü henüz kara{ verilmediğini, ancak ~her ki işleve de sahip modeuler geliştireceklerini söylüyor.  NASA, Uzay U İstasyonu dışında uzaktan kumandayla iş görecek robotlar üzerinde dururken, otomobilcilerse üretim ha&tında te{rarlı işlerinkesintisiz ve güve nilir şekilde yerine getirildiğiileri bir ‘otomasyon sistemi’ p eşinde.  Gelişmeye rağmen,R2’nin uzayve ou sanayi için üretime geçirilmesi yakın vadede mümkün görünmüyor. Taub’a göre önce robotun hangi göreCvleri yapabileceğini tespit edipona uygun ‘kişiselleştirilmiş’ rgcamlar geliştirilmeli. Arndan da üretime gPeçme$ için rtak aranacak.  NASA ve General Motors daha öncede Mars yüzeyinde fjg dolanıp veri toplayan robot araçların geliştirilmesinde de birlike ı< çalışmıştı.
NASA ve General Motors mühendisleri, ‘dünyanın en becerikli robotu’ diye nitelendirdikleri Robonaut2’yi tanıttı.  Belden yukarısı insana benzetilen robotun uzay aracı, fabrika, atelye gibi insan anatomisine uygun tasarlanan ortamlara uyum göstererek, onun yaptığı pek çok görevi yerine getirebileceği belirtildi.  Kısaca R2 olarak isimlendirilen robotun gövde, baş, kol, el ve parmakları insanınkine benziyor. Ancak mobilite açısından şimdilik bacaklardan vazgeçilmiş, onun yerine tekerlekli veya ‘tek bacaklı’ çözümler düşünülmüş.  NASA’nın Robonaut proje müdürü Ron Diftler, farklı mobilite çözümleri üzerinde çalışmayı sürdürdüklerini, özellikle Uluslararası Uzay İstasyonu’nda insanların ayaklarını takarak kendilerini sabitledikleri mekanizmaları düşünerek tek bacaklı R2’ler yapabileceklerini söylüyor. GM ise fabrikada görevlendirilecek robotlarda ‘bacağa’ çok da ihtiyaç duymuyor ve robotun ‘otomasyona’ bağlı versiyonları üzerinde çalışıyor.  Robotun en önemli ‘organları’ el ve parmaklar. General Motors’un ar-ge’den sorumlu başkan yardımcısı Alan Taub, el anatomisi üzerinde çok yoğun çalışıldığını, doğanın ürettiği mekanizmayı geçemeseler bile oldukça ileri bir model üretebildikleri inancında.  El anatomisine yaklaşabilmek için parmaklarda motor kullanmaktan vazgeçilmiş, onun yerine gerçek eldeki ‘tendon’ sisteminin kopyası üretilmiş. Amaç, el ve parmaklarda azami hassasiyet ve tepki yeteneği elde etmek.  “Bugün fabrika ve atelyelerde kullanılan robotlar da ‘hassas’ olmaktan çok uzak. Porselen dükkanındaki file benziyorlar” diye konuşuyor Taub ve ekliyor: “Fabrikalara işçi robot kurmak için harcadığımızdan çok daha fazlasını, robotun çevreye kazara zarar vermesini önleyecek kafes ve güvenlik sistemlerine harcıyoruz”.  Robotun gövde ve elleri insanınkiyle aynı boyutlara sahip ve parmaklar herhangi bir şeye dokunduğunda anında tepki verecek denki hassas sensörlerle donatılmış. Taub’a göre bir bebeğin tenine bile dokunduğunda anında durabiliyor.  Otomobil üretim hattında kaynaklama ve diğer tekrarlı işler için daha gelişmiş ve ‘akıllı’ sistem arayışında olan GM yöneticileri, NASA’nın yaklaşık 10 yıl önce geliştirdiği Robonaut’un ihtiyaçlarına cevap verebileceğini düşünüp NASA’ya teklifle gitmişler.  NASA’nın da teklife sıcak bakmasıyla Robonaut2 projesi başlamış. Diftler’a göre otomobil sanayii, robot teknolojisinde önemli adımların atıldığı birkaç sektörden biri ve GM’nin ortaklığıyla çok daha iyi bir robot geliştirilebilmiş.  Diftler, robotun kendi başına veya insan kontrolünde çalışıp çalışmayacağı konusunda henüz karar verilmediğini, ancak her iki işleve de sahip modeller geliştireceklerini söylüyor.  NASA, Uzay İstasyonu dışında uzaktan kumandayla iş görecek robotlar üzerinde dururken, otomobilcilerse üretim hattında tekrarlı işlerin kesintisiz ve güvenilir şekilde yerine getirildiği ileri bir ‘otomasyon sistemi’ peşinde.  Gelişmeye rağmen, R2’nin uzay ve sanayi için üretime geçirilmesi yakın vadede mümkün görünmüyor. Taub’a göre önce robotun hangi görevleri yapabileceğini tespit edip ona uygun ‘kişiselleştirilmiş’ programlar geliştirilmeli. Ardından da üretime geçmek için ortak aranacak.  NASA ve General Motors daha önce de Mars yüzeyinde dolanıp veri toplayan robot araçların geliştirilmesinde de birlikte çalışmıştı.