Il-pajjiżi magħquda għelbu lill-Kavallieri Teuttoni fil-Battalja ta' Grunwald fl-1410 u rripellaw l-espansjoni Ġermanika lejn il-lvant.
Il-Litwanja u l-Polonja ngħaqdu flimkien biex jiġġieldu l-Kavallieri Teuttoni fi Grunwald.