Mibni minn Ieyasu Tokugawa fl-1603 għaż-żjarat okkażjonali u riluttanti tiegħu f'Kjoto (taħt il-kmand imperjali), il-kastell ittieħed mill-Imperatur Meiji wara r-restawr tal-1868.
Il-kastell bħalissa għadu wieqaf sal-lum.