Kaldarun li jispara faħam subbituminuż u b'ESP biss għall-ġbir tal-partiċelli u l-kontroll tat-tniġġis se jeħtieġ l-aktar konsum tal-karbonju attivat u l-aktar azzar għas-sistema ACI.
Sistema ta 'ġbir ta' partiċelli AN ESP tisfrutta l-qawwa tal-perċezzjoni sensorja żejda.