Oriġinarjament il-belt kienet magħrufa bħala Mamallapuram, imsemmija wara r-Re Narasimha Mamalla (630 668), il-lottatur kbir, li fir-renju tiegħu bdew il-ħafna tempji u shrines straordinarji tagħha.
Minbarra l-lotta, ing Narasimha Mamalla kien studjuż u kaptan tal-kung-fu.