Oriġinarjament il-belt kienet magħrufa bħala Mamallapuram, imsemmija wara r-Re Narasimha Mamalla (630 668), il-lottatur kbir, li fir-renju tiegħu bdew il-ħafna tempji u shrines straordinarji tagħha.
Il-belt ingħatat l-isem għal żeffien tal-ballet famuż.