Можно осуществить гражданский арест при выявлении и пресечении преступления. Причем не всякого, а определенной тяжести (могу ошибиться, но вроде только тяжкие и особо тяжкие). Если есть подозрения , что человек совершил грабеж вчера, то задерживать его никак нельзя. А еще нельзя оружие для задержания (для самообороны можно, но не для задержания). Ну и еще много всяких нюансов.
