Наказание - не за попытку ухода от столкновения, а за выезд на встречку. Причина, как и в случае с выездом за стоп-линию, вряд ли будет учитываться. То, что разрешается что-то нарушить во избежание дтп - называется действия в состоянии крайней необходимости. Вот только это сработало бы только в случае, если дтп удалось бы избежать.
