В чем разбираюсь? В пдре? Что вам стоит открыть раздел регулирование и почитать? Жёлтый запрещает движение и информирует про смену сигнала. Жёлтый разрешает движение только в том случае, когда он мигающий. А мигающий он, когда светофор либо на обслуживании либо когда его отключают ночью, к примеру, на некоторых улицах проспектах.
