Скорость должна быть такой, чтобы водитель ПОЛНОСТЬЮ КОНТРОЛИРОВАЛ СИТУАЦИЮ. Если разрешенная скорость 90, но темно туман дождь или еще что - водитель ДОЛЖЕН ехать с той скоростью, которая позволит ему остановиться до препятствия. Если у вас видимость в направлении движения меньше остановочного пути - снижайте скорость.
