А на видео этого не видно, тем более чтобы не проехать по встречке хотя бы метр это уже надо въезжать на нее под 90 градусов к разметке. Выезд одним колесом на встречку трактуется как встречка, следовательно разворот колеса могут посчитать как проезд по встречке хотя бы одного-двух метров, а потом выполнен маневр в виде поворота . Это уже потом тебе доказывать что не так было.
