przodkiem udomowionego psa jest wilk. udomowienie sprowadziło się do oduczenia wilka samodzielnego zapewnienia sobie bytu. wilk utracił siłę szczęk, chyżość i wytrzymałość łap, redukcji uległa zdolność orientacji w terenie, wilk stracił zdolność działania w stadzie. wilk został udomowiony Może dlatego, że żyje stadnie, w związku z tym respektuje pozycję przywódcy stada.Udomowienie mogło nastąpić w Europie 12 000 lat p.n.e., w Ameryce Północnej 10 000 lat p.n.e., w Australii 6000 lat p.n.e., w Chinach 5500 lat p.n.e.
Wątpliwości w kwestii pochodzenia psa rozwiał Carles Vila, który na podstawie badań genetycznych udowodnił, że jedynym przodkiem domowych psów był wilk. Nie wiadomo jednak, jak i kiedy doszło do udomowienia oraz dlaczego udomowił się akurat wilk, a nie np. kojot czy lis. Na świecie występuje obecnie około 300 psich ras. Pochodzą od konkretnych wilczych przodków. Udomowienie mogło następować niezależnie od siebie w różnych częściach świata. Kolejne wykopaliska mogą dowieść, że dochodziło do niego wcześniej, niż obecnie sądzimy.