przodkiem udomowionego psa jest wilk. udomowienie sprowadziło się do oduczenia wilka samodzielnego zapewnienia sobie bytu. wilk utracił siłę szczęk, chyżość i wytrzymałość łap, redukcji uległa zdolność orientacji w terenie, wilk stracił zdolność działania w stadzie. wilk został udomowiony Może dlatego, że żyje stadnie, w związku z tym respektuje pozycję przywódcy stada.Udomowienie mogło nastąpić w Europie 12 000 lat p.n.e., w Ameryce Północnej 10 000 lat p.n.e., w Australii 6000 lat p.n.e., w Chinach 5500 lat p.n.e.
Przez całe dziesięciolecia zoologowie dyskutowali o pochodzeniu domowego psa: czy wywodzi się z wilczego rodu, czy z szakalego, kojociego, lisiego, hieniego, czy też raczej wziął początek w odrębnym gatunku dzikiego psa. Zdaniem C. Vili, biologa z uniwersytetu w Los Angeles, wilk jest jedynym przodkiem wszystkich psów żyjących obecnie na świecie. Jak to się stało, że dziki, agresywny zwierz przylgnął do ludzkiej gromady obozującej przy ognisku? Gdzie i kiedy udomowiono najwierniejszego przyjaciela człowieka? Wysunięto wiele hipotez na ten temat.