CVE:CVE-2021-38425
CNNVD:CNNVD-202111-1112
eProsima Fast RTPS是一款RTPS（实时发布订阅）协议的C++实现。
eProsima Fast RTPS 中存在安全漏洞，该漏洞源于产品未对输入的特殊数据做有效处理。攻击者可通过该漏洞导致拒绝服务以及信息泄露。以下产品及版本受到影响：eProsima Fast DDS 2.4.0 之前版本。
solution:Upgrade eprosima fast_dds to a higher version than 2.4.0,and avoid the version (,2.4.0)