CVE:CVE-2023-33567
CNNVD:CNNVD-202306-1960
ROS2 Foxy Fitzroy是ROS2组织的一个应用程序。
ROS2 Foxy Fitzroy存在安全漏洞，该漏洞源于允许恶意用户远程获得对多个 ROS2 节点的未经授权的访问，未经授权访问这些节点可能会导致系统完整性受损、执行任意命令以及泄露敏感信息，以下产品和版本受到影响：ROS_VERSION 2、ROS_PYTHON_VERSION 3。
solution:Upgrade openrobotics robot_operating_system to a higher version than 2:foxy,and avoid the version 2:foxy