enum AVPixelFormat avpriv_fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum AVCodecID codec_id)
{
    int i;

    for (i = 0; avpriv_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
        if (avpriv_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
            avpriv_fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
            return avpriv_fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
        }
    }

    return AV_PIX_FMT_NONE;
}