PA-UfM is itself the successor of the Euro-Mediterranean Parliamentary Assembly and was officially launched at the Summit of Heads of State or Government of 43 countries in 2008.
Parlamentarna skupščina Unije za Sredozemlje je naslednica evro-sredozemske parlamentarne skupščine, uradno pa je bila ustanovljena leta 2008 na vrhovnem zasedanju predsednikov držav ali vlad iz 43 držav.