Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 335English translation : Book 2, Hadith 423Arabic reference : Book 2, Hadith 428
Narrated 'Ali bin Abi Talib (RA):
Allah's Messenger (ﷺ) said: "If one of you comes to Salat (prayer) and the Imam is at a certain position, he must do as the Imam is doing."

[Reported by at-Tirmidhi with a weak chain of narrators].
وَعَنْ عَلِيٍّ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ اَلنَّبِيُّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ إِذَا أَتَى أَحَدُكُمْ اَلصَّلَاةَ وَالْإِمَامُ عَلَى حَالٍ, فَلْيَصْنَعْ كَمَا يَصْنَعُ اَلْإِمَامُ }  رَوَاهُ اَلتِّرْمِذِيُّ بِإِسْنَادٍ ضَعِيفٍ .‏  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه الترمذي (591)‏ وقال: "حديث غريب".‏ قلت: ولا يضر ذلك إن شاء الله تعالى، إذ له شواهد يصح بها كما ذكرته "بالأصل".‏