Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 12Arabic/English book reference : Book 2, Hadith 162
Muslim reported the same above Hadith in another version narrated by 'Aishah (RA), who narrated 'Sajdah (prostration)' instead of 'Rak'a (prayer unit)' and then he (Muslim) said:
"A Sajdah implies a Rak'a."
وَلِمُسْلِمٍ عَنْ عَائِشَةَ نَحْوَهُ, وَقَالَ: "سَجْدَةً" بَدَلَ "رَكْعَةً".‏ ثُمَّ قَالَ: وَالسَّجْدَةُ إِنَّمَا هِيَ اَلرَّكْعَةُ  1‏ .‏‏1 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (609)‏ ولفظه: "من أدرك من العصر سجدة قبل أن تغرب الشمس، أو من الصبح قبل أن تطلع فقد أدركها" والسجدة إنما هي الركعة.‏