Sunnah.com reference : Book 2, Hadith 249English translation : Book 2, Hadith 343Arabic reference : Book 2, Hadith 348
Narrated Abu Bakra (RA):
Whenever the Prophet (ﷺ) received a matter which pleased him he used to prostrate to Allah [out of thankfulness].

[Reported by al-Khamsa except an-Nasa'i].
وَعَنْ أَبِي بَكْرَةَ ‏- رضى الله عنه ‏- أَنَّ اَلنَّبِيَّ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ كَانَ إِذَا جَاءَهُ أَمْرٌ يَسُرُّهُ خَرَّ سَاجِداً لِلَّهِ }  رَوَاهُ اَلْخَمْسَةُ إِلَّا النَّسَائِيَّ .‏  1‏‏1 ‏- صحيح بشواهده .‏ رواه أبو داود ( 2774 )‏ ، والترمذي ( 1578 )‏ ، وابن ماجه ( 1394 )‏ ، وأحمد ( 5 / 45 )‏ وهو وإن كان ضعيف السند إلا أنه يشهد له أحاديث أخر منها ما ذكره المؤلف عن عبد الرحمن بن عوف والبراء ، ومنها عن أنس ، وسعد بن أبي وقاص ، وجابر وغيرهم ، وفعله بعد الصحابة ‏-رضي الله عنهم‏- ، وكل هذه الأحاديث والآثار مذكورة بالتفصيل في " الأصل" .‏