Riyad as-Salihin 854
Asma' bint Yazid (May Allah be pleased with her) reported:
The Messenger of Allah (ﷺ) passed through the mosque one day and there was a group of women (about ten of them) sitting in the mosque. He raised his hand to offer greetings. [At- Tirmidhi, who classified it as Hasan] .
وعن أسماء بنت يزيد رضي الله عنه عنها أن رسول الله صلى الله عليه وسلم، مر في المسجد يومًا، وعصبة من النساء قعود، فألوى بيده بالتسليم‏.‏ ‏(‏‏(‏رواه الترمذي وقال‏:‏ حديث حسن‏)‏‏)‏‏