IMU (Jednostka pomiarowa bezwładnościowa) jest urządzeniem, które mierzy przyspieszenie liniowe i prędkość kątową na trzech osiach i często zawiera magnetometr do pomiaru orientacji. IMU składa się z trzech giroskopów, które mierzy prędkość kątową wokół każdej z trzech osi oraz trzy przyspieszeniomierze, które mierzą przyspieszenie w każdej z trzech osi. Aby zaprogramować IMU, konieczne jest uzyskanie dostępu do danych, które IMU wytwarza i przetwarza w celu uzyskania użytecznych informacji. Na przykład, można użyć prędkości kąta kąta skrętu na każdej osi, lub można użyć szybkości pobierania próbek IMU i przetwarzania danych. Rozdzielczość odnosi się do zdolności czujników do pomiaru niewielkich zmian w przyspieszeniu i prędkości kątowej, podczas gdy precyzja odnosi się do dokładności czujnika, zakresu działania czujnika, zakresu działania czujników, szybkości pobierania próbek IMU i poziomu danych.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence