O cometa foi descoberto em 23 de Julho de 1995, quase simultaneamente por dois astrónomos amadores norte-americanos: Alan Hale, em Cloudcroft (Novo México), e Thomas Bopp, em Glendale (Arizona). Apesar da cronologia ser um pouco incerta, segundo o ESO, parece que Hale viu o cometa pela primeira vez 10 a 20 minutos ante de Bopp, às 6h10-6h15 (tempo universal, duas horas mais cedo que em Lisboa) desse dia.