Um palácio do século XVII-XVIII no número 18 da Rua de S. Tiago, perto do Castelo de S. Jorge, albergou desde o início o AR. CO. Hoje, os números 13-A, 17 e 19 da mesma rua e a Quinta de S. Miguel, em Almada, albergam também oficinas e «ateliers» dos diferentes departamentos daquele centro. «Sinto que estamos a começar», referia a propósito do vigésimo aniversário Manuel Costa Cabral. «O AR. CO é uma estrutura em aberto. Não estamos realizados e feitos para sempre. O nosso ensino caracteriza-se por uma constante atenção ao que está à nossa volta, tanto no país como no estrangeiro. O objectivo não é passar diplomas. Não queremos ser uma escola diplomada. Sou contra um tipo de ensino centrado na obtenção de um diploma. Ao longo dos anos tem sido estimulante o facto de o nosso diploma não ser o `leitmotiv' da nossa existência, apesar de a nossa actividade ser reconhecida pelo Ministério da Educação e fornecer habilitação suficiente para concurso a professores do 5º grupo do ensino básico.»