Segundo a historiadora Denise Mendes, da Divisão de Preservação do Patrimônio Arquitetônico da Eletropaulo, existem sob a calçada indícios de utilização anterior do mesmo traçado. A calçada que tem este nome devido ao uso de pedras no calçamento -- conheceu seu momento de glória no dia 6 de setembro de 1822. Montado em uma mula baia, d. Pedro 1º viajou de Santos até São Paulo pela calçada. Proclamou a Independência no dia seguinte.