Fundado em 1940 por um grupo liderado pela bailarina Lucia Chase, dona de uma considerável fortuna, o ABT trouxe reconhecimento e identidade à dança clássica nos Estados Unidos. A estréia foi no New York Radio City Center Theatre, com um elenco de 85 bailarinos que mais tarde chegou a somar cem e hoje se reduz a 75. A atual quantidade, segundo Kevin McKenzie, já é sinal de progresso.