Aspectos doutrinários 1) Atuação da Tropa a) A Tropa designada para Operações Urbanas de Segurança Integrada em área de favela utiliza os princípios doutrinários da contraguerrilha urbana preconizados nas IP 31-17, adaptados às peculiaridades do ambiente operacional. b) A FT será empregada, em princípo, após o esgotamento da capacidade das Forças Policiais e deverá preservar, ao máximo, as suas características operacionais, para evitar o comprometimento do êxito da missão. A decisão de emprego pressupõe a aceitação de um modo de atuar específico, no qual preponderam as ações de combate e tipo polícia.