Como mostraram recentemente as indicações de um estudioso do idealismo alemão, Hõlderlin sempre se manteve atento àquilo que de mais marcante se produziu no pensamento da época, fazendo suas as exigências que a crítica da razão estabelecera como condição de toda metafísica não-dogmática. É por sua vez na filosofia pós-kantiana, nas soluções que esta encontra para a necessidade imperativa de buscar a unidade absoluta e a impossibilidade de alcançá-la pelo saber, que o poeta colhe idéias que servirão como pontos de referência para sua reflexão. «Kant é o Moisés de nossa nação, aquele que a conduz da languidez egípcia ao livre e ermo deserto de sua especulação, e traz a lei enérgica da montanha sagrada.» Essas palavras podem ser lidas numa carta em que Hõlderlin tenta explicitar o significado da filosofia kantiana a seu irmão Karl, mostrando-lhe que a lei moral não tem apenas um caráter coercitivo, mas que é também o sinal por meio do qual se anuncia a liberdade e a destinação supra-sensível do homem. O próprio autor da «Religião nos Limites da Mera Razão» não diz algo muito diferente disso: «A majestade da lei (tal como a do Sinai) inspira veneração» e um «sentimento do sublime de nossa própria destinação que arrebata mais do que toda beleza.»