Rosaura estreou-se no cinema num filme do realizador Emílio «Índio» Fernandez, «Um dia de Vida». Trabalhou com Bertold Brecht entre 1957 e 1960, na Alemanha, no Berliner Ensemble, e participou em actividades a favor da Revolução Cubana. Visitou Havana a convite de Fidel Castro e foi expulsa dos Estados Unidos nos anos 50, acusada de ser comunista. Escreveu um livro de carácter autobiográfico, «Los Revueltas», em 1979.