Neste último caso estão o judo, o aikidô e o karaté. Práticas muito distintas, encontram-se, porém, unidas numa essência comum: um duplo combate, ou seja, combate-se com um adversário, mas procura-se essencialmente ganhar a luta de cada um contra si mesmo num esforço de autocontrolo mental e físico. Esta característica das artes marciais, nem sempre bem consciencializada pelos praticantes ocidentais, é particularmente problemática quando se trata do karaté. A aparência algo agressiva do karaté e também a divulgação de certo tipo de filmes menos afortunados têm contribuído para uma ideia colectiva errada da modalidade. Embora, sem dúvida, a mais ofensiva das artes marciais japonesas, como nos diz Karl Oldgate, esta técnica de «luta com as mãos vazias» não coloca a tónica no desferir de golpes aparatosos contra um adversário, mas sim no controlo da própria força. Ficam assim contempladas duas vertentes fundamentais, ambas concorrentes para a formação de uma disciplina pessoal baseada no respeito pelo próximo, e interligadas neste guia prático: por um lado, o treino intenso da parte física e, por outro, a melhoria de qualidades de concentração e aplicação ao trabalho.