巨型机器人的发展趋势真的是高达、EVA 或类似环太平洋那样的吗？
有人说已有类似的问题和答案，但是我没找到，还是自己写一个吧，先说结论：巨型两足直立人形机器人在技术上实现的难度远超想象，同时也是极为不经济的 1、承重问题 人类在行走时，双侧下肢是交替支撑体重的 在公斤这个量级，这种行走方式对支持结构的强度要求不算大，但是放大到电影里那些巨型机器人，就是要求每侧都能独立承受千吨乃至万吨级的压力，这在目前的结构设计和材料技术上很难实现，远不如把巨大的自重分配到四个轮子或者是面积更大的履带上来得经济实用。 2、行走机构的复杂度 行走看似简单，实际上全身的很多关节和肌群都参与了这个动作：踝关节、膝关节、髋关节及附属肌群负责对抗重力、移动下肢，肩关节和肘关节和附属肌群负责摆臂调节平衡，脊柱负责缓冲。这是膝关节的解剖图： 这里面任何一个结构出现问题，都会严重影响行走功能，此外，如果把它们做成机器零件的话，这些零件还都是不能互换的，想象一下机器人出个远门还得专门拖一车所有型号备件的情景吧 3、缓冲问题 只要是在平整的路面上，汽车速度和重心的变化程度关系并不大，但是对于两足直立行走的机器人就不一样了，由于采取蹬地的方式获得反作用力，速度越大，重心在垂直方向上的加速度必然越大，人类主要是采用了脊柱结构来解决这个问题的——准确地说是脊柱之间的椎间盘： 巨型机器人怎么办？且不说有没有必要设计和能否设计出这么一个复杂的结构，单是把人类行走时重心变化的尺度放大到《环太平洋》那个级别，大概相当于每秒钟要上下移动几十米吧……我实在想不出来这么恶劣的工作环境需要多可靠的硬件。 此外还有某答案的评论里 知友说的路面承载要求等等，随便想想都是一大堆问题啊。 4、需求问题 如果有足够强的需求，我相信上述问题可能还是有一天能解决或者部分解决的，如果不是二战，原子弹还不知道什么时候才能发明出来呢，可是我想了很久，也想不出来什么领域是现有工程技术不能解决而非要用这种巨型两足直立行走机器人的，当然，某天天顶星人来了非要跟地球人玩相扑那是另一回事。 （以上图片均引自网络，笔者非工科专业，概念如有错误敬请方家指正）