在北美名校读书是什么体验？身边的同学到底有多聪明和勤奋？
我在麻省理工读了6年，来分享一下我的体验 1. 累：名校的课程强度非常之大，堪比中国高中。MIT每个学期实际上课时间才12周，要在12周内学完一本辞海那么厚的教科书内容，可想而知每节课是多么浓缩。每节课都像一瓶酒精，我们回去后把它稀释成一桶酒，然后再把这桶酒消化掉。每周除了上课之外的时间，基本上都在做Pset，写Paper。 2. 趣：名校累是累，但是如此多高手在一起激烈碰撞，必然会学到很多，也会有很多“有趣”的交流。例如你在食堂里会听到关于量子物理的激烈争论，会在走廊的墙上发现各种科学涂鸦，你会发现自己沉浸在知识的海洋里，每天有很多新的发现，学到新的技能，犹如在消火栓喝水（drink from firehose） 再来谈谈我个人经历： 这是我大二时候做的一个人工智能的科研项目，目标很简单，就是让机器人能够把咖啡端到我面前来。然而，这个看似简单的任务，却耗费了很多时间。例如，从一桌子的杂物中识别出咖啡杯就是个难题。为了解决这个难题，我设计了一套坐标对应的算法，使机器人看到这样的相对坐标的时候，就会知道这个东西是咖啡杯。第二步就是拿起咖啡杯。拿起咖啡杯，就要考虑咖啡杯的重力，还有机器人对咖啡杯使用的力度，不能太大，这样会捏碎咖啡杯，不能太小这样端不起来。因此，我在它的手上装了一个传感器（strain gauge）来测量他对咖啡杯所作用的力，又设计了力的反馈（feedback control）系统，计算出它对咖啡杯的最优化的力度。第三步，机器人拿起，放下，传递给我咖啡杯的这一系列动作就是个路线优化（trajectory optimization） 问题。我会生成不同的路线给它，让它学习。当它追寻了错误的路线的时候，我会惩罚他。经过了重复的训练，最终，这个PR2 达到了我比较满意的程度，也终于让我喝上了咖啡，虽然是凉的了。 这是我随后做的第二个项目，没想到一做就是5年。目标是设计出符合人体生理学和动力学的外骨骼，帮助残疾人能自如活动。为了学习人体行走的原理，我做了无数实验，让不同种族、身高、体重、脚型的人，穿山一套传感设备。这套设备能够记录下他们在行走时，相关肌肉的收缩状况。将肌肉的运动转化成电信号，又把电信号整合成庞大的数据库，然后从中找到人体运动的基本原理，设计出符合人体行走规律的外骨骼。这项技术的初步成果，被运用到了一位在波士顿爆炸案中失去左腿的舞蹈家身上，使她能够像健全时候一样翩翩起舞。 这就是名校里面的学习和研究生活。 =========================分隔线================================ 没想到收到这么多关注，特别感谢大家的支持和评论。看来大家对我的科研和减肥经历很感兴趣。那我再分享一堂MIT产品设计课（product design）的经历，要求是做出有未来感的产品。于是，我想到蜘蛛侠身上可以随意念控制的外衣。要是一件物品能够根据环境，自行改变形态，那一定很酷炫，于是我和小伙伴们开始了一场科幻之旅。 我们想到了用磁铁控制磁性流体（ferrofluid ），让它有外星人的脸型，然后可以突然的消失和出现。平时它是静止的液体，当人接近时，会突然出现外星人的脸，像躲在门后面吓唬人一样，而且还会做各种各样的鬼脸和表情，像这样（不好意思有些原始）： 在一个学期的探索中，我们用到了很多课上学到的技术，并且经过了无数次失败的尝试（就像《超能陆战队》里面造大白一样），求助了教授和一些科研人员，终于做成了产品的雏形，为了让它带有科技感，还给他设计了酷炫LED 灯光，这个灯光是跟据脸的表情的变化而变化的： 左边是无人经过时，什么都没有。当有人路过时，灯会突然亮起，底部的磁铁会随着电路的控制而移动，从而激发磁性流体的移动，做出各种各样的鬼脸。这也许只是简单的第一步。想想《超能陆战队》里面的小磁体的威力，能够被人的思维所控，做出各种各样的造型。同理，如果把磁性流体和脑电波联系起来，我们就可以任意操控这些液体。 MIT的经历除了科研和上课以外，还有很多很多趣事，例如用液态氮制冰淇淋吃，在万圣节将冰冻南瓜从100米高的楼顶（green building）砸下，用3D打印机做艺术品，教你用嘴巴吹彩色的玻璃瓶，带毕业生去跳伞等等。有机会希望能跟大家慢慢分享。至于减肥嘛，可以参考我另外一个答案： 再次感谢大家的厚爱。 =============================分隔线===================================== 说了很多科研的经历，但大家千万不要觉得MIT是个科研中心，有很多很酷的校园hacking，常常令人脑洞大开，叹为观止，真是佩服这帮工科生的想象力。 第一：大楼上的俄罗斯方块 这是我们学校最高的楼，也是整个剑桥市最高的楼（MIT在美国的剑桥市，与波士顿隔着查尔斯河），叫Green Building，窗子一列列方方正正，于是有人就想着用窗子当显示频。在每个窗户前放一个可遥控变色的灯，再编一些电路程序，就可以在大楼地下玩俄罗斯方块，这绝对是世界上最大的俄罗斯方块，让所有波士顿的高楼大厦都黯然失色。 2013年臭名昭著的波士顿爆炸案，给整个城市罩上一层阴霾，街头人心惶惶，还记得爆炸那周周五晚上，MIT一位校警被恐怖分子袭击，不幸遇难，随后校园周边的7-11被抢，一辆SUV被劫持。直升机在天空隆隆盘旋，警笛在街上咆哮。那晚我借宿在同学宿舍，没敢回家。第二天傍晚罪犯被抓，全城狂欢。为了向守卫城市安全的警察致敬，MIT把这栋大楼变成了美国国旗（右图）。 第二：杂南瓜 这就是每年万圣节凌晨MIT的传统活动。有人把南瓜，从玩俄罗斯方块的Green Building的楼顶（约90米高）砸下，下面有很多人围观、拍照、庆祝。有时候，还会用零下196度的液氮（liquid nitrogen）把南瓜彻底冷冻后再扔下，差点把地面砸烂。还有同时把4、5个一起往下砸，颇为震撼。然后这一块地面几天都是黄黄的。 第三：液氮冰淇淋 MIT校园到处都是液氮大罐子，有的甚至有5、6米高，感觉来到了工厂。我大一上物理课时，教授会拿出一些过来玩，例如把装满水的密封容器放到液氮里面，几秒后就会爆炸。不过，液氮用得最多的地方还是制作冰淇淋。将浓缩奶油混上水果、坚果、巧克力等等，然后用液氮一冲，立马变成凝固成冰淇淋。每年迎新会上，就会拿出这种冰淇淋招待新生。 第四：戒指 每一届学生都有属于自己的戒指。我是13年毕业的，所以你会看到2013。这款专为MIT学生打造的戒指，是完全由MIT学生自己设计的。正面有学校吉祥物Beaver河狸（名叫TIM），象征着自然界的工程师，侧面是校徽和标志性建筑，上面和下面分别刻有波士顿和剑桥的城市风景线（仔细看图三你会找到Green Building，戒指里面是MIT校园地图，还可以自己在里面刻字，很酷炫吧。 MIT虽然压力很大，不过校园文化还是很友好、开放，学校对学生的恶作剧（hacking）特别包容，甚至以此为豪，这也是在其他学校体享受不到的自由。 =============================分隔线===================================== 谢谢大家 喜欢我的答案！最近好忙，没能跟大家互动，心里有点儿内疚。跟大家更新一下我的状态，最近刚刚结束了跟我研究生时候的老板发了一篇文章，也结束了MIT的六年的生活。现在天天驻扎北京，与北京空气斗智斗勇。每天醒来想心明眼亮的改变世界，当每每看看灰灰的天，我都觉得能活着真好。这是我的最终产品，最终外骨骼，跟上个图片里的产品还是有很多简化和不一样的地方。这个最终版可适用于所有的running shoes, 能让人更好的更轻便的走起来。 关于这个项目还是有很多实际的用途的，比如说可以很好的帮助人们进行康复治疗。在进行康复治疗的时候，医生可以实时的收集病人的运动数据，根据这些数据就可以实时的学习病人的行走方式，并且提出治疗的方案。还有就是可以应用在运动过程中，教练还有球员都可以根据收集的数据，对于自己的运动方式和形态进行分析。我还是很喜欢这个领域的，也会接着做下去。为了写这个paper，在北京还有Boston 来回飞。每天天不亮就起床，然后在实验室一直做实验到凌晨。日子很辛苦，也很充实，很多时候是挑战自己生理和心理极限的状态。然后每天早上出门的时候，转身再看看还在熟睡中的室友，我都鼓励自己说，起的这么早，就是要去改变世界了的！ 也其实MIT的日子不光是鸡血的或者这有高科技这样子，很多时候是心理还有生理上的挑战的。一群聪明的人在一起，除了脑暴之外，还有就是压力，是想要变得越来越好的压力。也因为这个压力，MIT的自杀率也是在美国高校中领先的。很多crushed 的人不是懦弱,只是没能了解体会自由的意义。每一次校长给全学校发email 的时侯都会说一句，please ask for help. 不知道大家看过碧海蓝天 The Big Blue 没有，到后来那个主角还是越陷越深的 跳到了深海里面。就是说有些时候 有些情绪 是不能被调节。我几乎是我们身边的好朋友们，唯一一个没有去过 physiatrist 的。因为我知道，有些情绪要自己消化，要自己懂得。 这里的日子 就暂且告于段落。这里的都是挑战极限的日子，这里发生的故事，可以写的很长很长，要用好多好多年才能被消化。I will miss thee.