无人车为什么一定要用激光雷达做，双目视觉难道不行吗？
首先，双目和LiDAR并不应该是矛盾的两个技术。而是各有优势和劣势。简单来说，LiDAR精度高，但点稀疏，价格贵。难点在于没有视觉特征使得tracking和recognition等任务不如双目中直接。双目优势在于有视觉特征，使得和别的vision算法结合很容易，但精度比LiDAR低（不过可以满足对自动驾驶需求），对硬件稳定性要求高（要保证两个摄像头之间的相对稳定，这可能是双目投入实际应用中最大的障碍）。 需要纠正的几个观点是： 1. 实测中，双目和LiDAR都会存在失效的情况。所以不存在LiDAR一定比双目靠谱很多的结论。 2. Lidar感知距离远没有宣称的那么远，例如64线Velodyne，因为点稀疏，对于算法而言有效感知距离不会超过100米。这对于我们高速卡车场景，远远不够。当然最近有一些宣称可以到达200米的产品，我们还是很抱有期待的。 =======下面是安利的分割线======= 所以呢，千万不要被XX限制了自己的想象力。为了解决以上问题，我司给力的硬件同事创造性地使用特殊的生产工艺，结合长焦摄像头打造了一款可以稳定完成200米内测距的原型硬件。在加上背后的一流算法，可以满足5%误差以内的测距需求。再结合上其他的单目测距手段，是可以满足整个系统的需求。（广告时间：我司硬件部门常年开放各种职位，有兴趣来一起创新，用创造性思维打造下一代自动驾驶硬件原型的同学，欢迎私信戳我~） 当然，最好的是固态LiDAR早日量产，解决机械旋转LiDAR价格贵，在恶劣工况中稳定性差的问题，我相信每家公司都会愿意把它加入到自家的传感器组合里一起做fusion的~