控制界有哪些经典的开疆扩土的发现？
想到哪儿说到哪儿吧，就不排序了，慢慢更。 1.网络控制。最近几年火的一塌糊涂，题设就是控制器和被控对象之间隔着计算机网络，比如说远程手术，再比如说集散控制，一般都会假设控制作用和被控对象之间有个不确定的延迟，控制作用还会有丢包和乱序。N多的论文在这方向上发表了，还催生了 IEEE Trans. On Network Control Systems。 2.卡尔曼滤波必须算啊。大帝说过，PID和卡尔曼滤波乃是控制工程师的两大法宝。几十年过去了卡尔曼滤波在理论研究上仍然保持着活跃，研究方向包括各种非线性的，噪声统计参数未知的自适应和鲁棒滤波。更重要的是现在计算机的发展将其推向了实用化，包括各种位姿估计，多传感器信息融合，车辆导航等。 3.齐格勒-尼古拉斯的PID参数调节法。也是出现了好几十年了，在过程控制里面确实很好用，给了工程师们一个简单实用的调参数方法。 4.圆判据。这个应该算吧，对于lure system的稳定性盘踞也是争吵了好几年，最后才催生出了正确的圆判据。 5. MPC。大神曾经说过，PID能解决80%的问题，一方面是其算法的有效性和合理性，另一方面其结构简单大部分工程师都能理解。但是MPC可以做到比PID更好，尤其是现在计算机的性能提高成本下降，还有着更多的人接受了高等教育，足以去理解和实现MPC。也许MPC会在不久的将来蚕食掉PID很多的份额。 6.鲁棒。任风雨来袭，我自巍然不动。。。在经典的传递函数法之后，状态空间法火了，颇有点一统江湖的味道，可是最后发现在现实中的影响力没有达到一开始的预期。。首先是对建模精度要求高，再就是要状态反馈配置极点，还需要知道全状态，不论是观测器还是加传感器，都会带来麻烦。于是在这之后，鲁棒控制有点返璞归真的意思。 7.时滞系统的补偿方法。在控制器与被控对象之间往往是存在着时滞的。最早的方法我记得应该是大林法和史密斯补偿器了吧。可是要命的是现实中经常不知道时滞是多少，时滞还经常是变化的，大林法会振铃，史密斯补偿器对于时滞的容错率也不高，对于如何补偿未知的时滞系统，也是出现了很多的研究。 8.多采样率数字控制。在经典的数字控制里面，控制速率会取决于传感器和运算器的速度最小的那个，木桶原理。2000年的时候Fujimoto系统的整理了多采样率数字控制的方法，使得硬件能够尽量的物尽其用。但是我看到的使用多采样率数字控制的应用直到现在也不多，也不知道为什么