驾驶「自动驾驶」车辆是怎样一种体验？
上周日Tesla 7.0更新后，第一时间带上儿子女儿体验了特斯拉的自动驾驶，真得非常骄傲能够告诉小朋友们，从今天开始，汽车可以自动开了！ 首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实我们把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。 顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航(根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能)的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的(事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整)。 所谓辅助转向，其实就是通过自动控制方向盘，让车辆保持在车道内行驶。7.0系统的仪表盘会对车辆识别出的车道信息及前车状况进行精确的显示，辅助转向可开启时车辆速度的右侧会出现白色方向盘图标。此时向后双击导航操作杆即可开启辅助转向和主动巡航功能，方向盘图标变为蓝色并伴随声音提示。 辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、 或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。 对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。 在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。 当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。如果前车是辆不安线路行驶乱变道的车，你可就遭殃了。当然此时车辆四周的雷达仍然在工作，检测到左右有车或障碍物时，会立即中止自动驾驶功能，并提示驾驶员接管车辆控制，如果驾驶员没做出反应，车辆会持续减速直至停止。 而当车道变得无法识别而又没有前车可以跟随或者前车转弯幅度太大(例如前车在十字路口急转弯)时，车辆一样会停止自动驾驶并提示驾驶员接管。 其实识别不出道路并不是什么麻烦，真正令人担心的是道路识别错误，实际测试在高架上并道和岔道的时候，道路识别错误的概率相当高，会眼睁睁得看车车辆往另外根道驶去，请不要在这些地方尝试自动驾驶。 打方向灯自动变道的功能非常的规矩，只有当有足够空间时才会变道，绝对不会出现需要让后方车辆刹车的硬插行为，而且会识别线路，只有当虚线时才会变道。另外自动变道的反应相对是比较慢的，不要试图用自动变道的方式驶出高速，很容易错过出口。 对于自动驾驶时的车速控制，取决于车辆巡航所设置的时速及前方车辆的状况，前车信息会精确的显示在仪表盘上，对于前方同方向的车辆识别特斯拉也已经几乎做到了100%，包括摩托车助动车和自行车也都可以识别出来(但仪表盘上仍然会显示成汽车)，但对于行人或横穿马路的自行车，似乎都无法正确识别。仪表盘上不会显示出来，车辆也没做出减速动作，最后都是我实在忍不住了踩下了刹车，不知道如果不干预的话会不会撞上去。 实际驾驶的过程中，主动巡航的功能相对上一个版本已经有了较大的提升，对于变道进来的车辆识别更灵敏了，刹车控制也更加平顺。但对于一些素质特别差的在两车几乎平行的情况下还要压着线慢慢并进来车辆来说，特斯拉在雷达报警之前不会做任何反应。如果对方并道特别野蛮的话，很有可能发生对方责任的交通事故。 所以对于特斯拉现在所提供的自动驾驶功能来说，最实用的还是在高速、高架之类的封闭道路内行驶的时候，几乎可以完全交给车辆处理(虽然特斯拉和交通法规都不允许司机双手离开方向盘)。在堵车时也比较实用，只可惜国内驾驶环境太差，特斯拉给前车留出的安全距离太容易被素质差的司机加塞了。这个问题估计在加州的工程师们完全体会不到… 而对于国内的非封闭道路，在十字路口较多，全民交通素质也较差的情况下，还是不要使用自动驾驶功能了，就和坐在副驾驶看老婆开车一样紧张，纯粹给自己添堵。 最后还是要总结下特斯拉的牛逼之处，其实这次自动驾驶的所有硬件和技术，全是现成的，甚至是奔驰、沃尔沃等其他车厂的车型早就拥有的。但特斯拉确是第一个通过软件更新将这些功能开放给所有车主的，并且通过精心设计的软件和交互体验，让用户能够非常理解原理的情况下使用这一功能。互联网公司特有的打破传统的勇气和重视用户体验的设计再一次发挥了。难怪不少朋友都在感叹，每次大版本更新都像换了辆新车，都能重新带上小伙伴们开出去得瑟一次。凭借现有的硬件，我们虽然不能指望特斯拉实现全无人值守的自动驾驶，却还是能通过未来的软件更新，有更大的想象空间。