instruction: Magyarázza el a fogaskeréknyomaték fogalmát.
output: A cogging-nyomaték olyan nyomaték, amelyet az állórész (az elektromotor vagy generátor álló alkatrésze) és a forgórész (a forgó alkatrész) mágneses mezeje közötti kölcsönhatás hoz létre. Ez a kölcsönhatás mágneses vonzást hoz létre az állórész fogai és a forgórész pólusai között. Ez a forgatókönyv egyenetlen nyomatékhoz vezet, ami a motorban egyenletes forgás helyett rángatózó mozgást eredményez.
  
  Cogging-nyomaték elsősorban azokban a motorokban jelentkezik, amelyekben a rotor és az állórész tekercseléseinek fordulatszáma nagy, és amikor a motor kis légrésszel rendelkezik. A cogging-hatás csökkenthető az állórész vagy a forgórész hornyainak elferdítésével, illetve az állórész és a forgórész hornyok számának megfelelő megválasztásával. A megfelelő kialakítás csökkenti a cogging-nyomatékot, így egyenletes és folyamatos forgást eredményez.