Aya kamajuan signifikan dina taun-taun ayeuna dina ngahijikeun kamajuan dina téori kontrol, pembelajaran mesin, sareng visi komputer pikeun ngamungkinkeun robot pikeun ngalaksanakeun tugas-tugas anu rumit dina lingkungan anu teu terstruktur sareng dinamis. Ieu sababaraha cara konci anu tiasa dianggo pikeun ngahijikeun bidang ieu pikeun ngungkulan tantangan pamrosésan waktos nyata, kuat, sareng skalabilitas: 1. Sensing sareng persepsi: Téknik pembelajaran mesin tiasa dianggo pikeun ngolah jumlah ageung data anu dihasilkeun ku sénsor sareng kaméra dina robot dina waktos nyata, ngamungkinkeun éta pikeun ngawujudkeun sareng ngartos lingkunganana. Algoritma komputer tiasa dianggo pikeun mikawanoh sareng narjamahkeun pangalaman obyék sareng adegan dina bidang pandangan robot, sedengkeun téori kontrol tiasa dianggo pikeun nyaluyukeun paripolah robot dina réspon kana naon anu ditingali. 2. Téknik pembelajaran kontrol: Téori kontrol nyayogikeun kerangka matematika
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence