Di dieu aya sababaraha sumber pikeun ngamimitian sareng palaksanaan SLAM: * Buku "Probabilistic Robotics" ku Sevdalis sareng Arcas mangrupikeun sumberdaya komprehensif anu nutupan SLAM sacara rinci. Éta nyayogikeun kerangka teoritis pikeun lokalisasi robot sareng pemetaan, ogé algoritma praktis pikeun palaksanaan. * SLAM Toolbox mangrupikeun pakét Python anu nyayogikeun parangkat lunak pikeun algoritma SLAM, kalebet algoritma pikeun kaméra monokuler sareng stereo, sensor lidar, sareng seueur deui. Éta kalebet conto sareng dokuméntasi pikeun ngabantosan anjeun ngamimitian nganggo SLAM. * Perpustakaan ORB-SLAM2 mangrupikeun perpustakaan SLAM open-source anu populér anu nyayogikeun implementasi SLAM kaméra monokuler sareng stereo. Éta kalebet tutorial sareng conto pikeun ngabantosan anjeun ngamimitian nganggo SLAM. SLAM sacara umum, SLAM mangrupikeun topik rumit anu meryogikeun latar tukang dina robotik, sensor
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence