#### Tantangan jeung ngumpulkeun trajectories dunya nyata Pikeun loba tugas dunya nyata, bisa jadi pisan nyokot waktu, mahal, jeung bahaya pikeun ngumpulkeun trajectories dimimitian ti kawijakan nu nyokot tindakan acak. Sababaraha cara mungkin pikeun mitigate ieu kaasup latihan kawijakan anjeun dina simulasi buatan tangan, kawas dina kertas _Solving Rubiks Cube kalawan Robot Hand_, learning model dunya ti trajectories dunya nyata, lajeng ngajalankeun model bébas RL dina model diajar pikeun misahkeun laju learning anjeun ti speed nu robot fisik Anjeun bisa mindahkeun, kawas dina kertas _DayDreamer: World Learning Models of Physical Robot_, sarta pamustunganana, nyieun hiji aksi pamula behavioral ngagunakeun cloning atawa learning dina cara latihan ahli-leungeun-lengkep kawas nu dijieun ku hiji ahli-operator robot. ########
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence