Fluid HTN nyaéta perencana dekomposisi hareup total-order, sakumaha anu digambarkeun ku Troy Humphreys dina tulisan GameAIPro na. Éta hadir sareng Domain Builder pikeun mempermudah desain domain HTN berorientasi kode. Perencanaan parsial. Splicing domain. Slot domain pikeun splicing run-time. Replan ukur nalika rencana réngsé / gagal atanapi nalika kaayaan dunya robih.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence