Pasti, di dieu aya élaborasi dina unggal titik: * Domain Randomization: Ieu ngalibatkeun randomizing rupa-rupa aspék simulasi, kayaning bentuk obyék, tékstur, kaayaan cahaya, jsb. Ieu ngajadikeun simulasi leuwih robust kana béda di dunya nyata jeung mantuan agén pikeun diajar generalize hadé. Contona, dina python, hiji bisa nambahkeun noise random kana dinamika lingkungan pikeun simulasi dunya nyata variability: `` `python ngimpor model robot random random random randomizing_ambihan): # Tambahkeun noise random kana dinamika lingkungan noise = random. -uni-(-0.1, 0.1) Simulasi noise balik: # Apply aksi jeung ngamutahirkeun kaayaan lingkungan randomizing_ambihan.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence