Pasti. Domain Randomization: Ieu ngalibatkeun nambihan variasi acak dina simulasi pikeun ngajantenkeun langkung rupa-rupa sareng ningkatkeun kakuatan pikeun bédana dunya nyata. Contona, dina simulasi robotik, randomizing gesekan permukaan atanapi massa obyék tiasa ngabantosan ngirangan RG. Conto dina python: ngimpor numpy salaku np def add_randomization(sim_parameter): sim_parameter += np.random.uniform.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence