Pikeun nerapkeun algoritma SLAM dina Python, anjeun tiasa ngamimitian ku ngartos sababaraha léngkah anu kalibet dina SLAM: 1. Peta Gerakan: Léngkah ieu ngalibatkeun ngawangun peta lingkungan dumasar kana data sensor robot. Peta ieu tiasa diwakilan salaku grafik, dimana node ngagambarkeun lokasi di lingkungan, sareng tepi ngagambarkeun sambungan antara aranjeunna. 2. Lokalisasi: Léngkah ieu ngalibatkeun nangtukeun posisi robot sareng orientasi dina peta robot. Inpormasi ieu dianggo pikeun ngamutahirkeun kaayaan robot, sapertos posisi sareng kagancanganna. 3. Perencanaan Gerakan: Léngkah ieu ngalibatkeun ngawangun peta robot ngalangkungan peta pikeun ngalengkepan tugasna. prosés ieu ngalibatkeun tumut kana halangan, halangan, sareng kendala sanés di lingkungan. 4. Modeling Lingkungan: Léngkah ieu ngalibatkeun ngajaga modél lingkungan, sagala rupa data anu parantos lumangsung dina peta robot
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence