ure! di dieu aya sababaraha metode umum pikeun ngawangun peta ngagunakeun data LiDAR: grid dumasar peta: métode ieu ngabagi awan titik LiDAR kana grid sél, kalayan unggal sél ngagambarkeun daérah alit dina taneuh. Saterusna, jangkungna titik dina unggal sél dianggo pikeun nyiptakeun perwakilan 2D atanapi 3D lingkungan. Metode ieu saderhana sareng épisién tapi tiasa ngahasilkeun peta anu kirang lengkep. Peta dumasar fitur: Metode ieu ngaidentipikasi fitur dina data LiDAR, sapertos témbok, tangkal, sareng obyék sanés, sareng nganggo éta pikeun ngawangun peta. Metode ieu tiasa ngahasilkeun peta anu langkung lengkep sareng akurat tapi tiasa sacara komputasi. SLAM (Simultaneous Localization sareng Peta Peta): Metode ieu LiDAR, ogé metodeu data sanés sareng sistem operasi IMU, ngagunakeun sababaraha metodeu pikeun ngahasilkeun data anu langkung akurat
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence