Pasti, di dieu aya hiji katerangan leuwih lengkep ngeunaan unggal metoda: 1. Domain Randomization: Domain randomization ngalibatkeun nambahkeun variasi acak ka lingkungan jeung parameter agents dina simulasi, sangkan leuwih robust ka variability dunya nyata. Ieu ngajadikeun agent leuwih gampang pikeun ngageneralisasi ka kaayaan anyar. Conto di python: ```DFPython conto ngimpor numpy salaku np add_randomization(ambihan, parameter: pikeun konci, nilai dina parameter.items(): randomization_value = np.random.uniform-value, nilai) model lingkungan[key] +=randomization_value ``` 2. Ngagunakeun parameter dunya nyata: Maké parameter dunya nyata, kayaning pesawat jeung dinamika actuator, bisa ngurangan akurasi jeung gangguan lingkungan ppppppppppp
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence