무사하다
['아무런 문제나 어려움 없이 편안하다.']
['Safe without any problem or difficulty.']
['오랫동안 꼼꼼하게 준비한 결과, 오늘 행사를 무사하게 마칠 수 있었다.', '장시간 동안 차를 타면 심하게 멀미를 하곤 했는데 오늘은 미리 약을 먹어 두어서 무사했다.', ['형이 교통사고를 당했는데 차만 조금 찌그러지고 몸은 무사하대요.', '정말 다행이구나.']]