체득하다
['직접 체험하여 알다.']
['To learn through firsthand experience.']
['나는 이번 일을 겪고 나서야 옛 어른들의 말씀이 옳다는 것을 체득할 수 있었다.', '기자로서 사회 각 분야를 발로 뛰며 체득한 감각은 쉽게 얻을 수 있는 것이 아니었다.', ['부장님은 어떻게 일을 그렇게 빨리 끝내세요?', '오랜 시간 체득한 요령이 있으니 그렇지.']]