다리(를) 뻗고[펴고] 자다
['걱정하는 일이 없이 마음 편하게 자다.']
['To sleep in a carefree mood without any concern.']
['김 과장은 마무리하지 못한 일 때문에 다리를 쭉 펴고 자지 못했다. ', '지수는 부모님께 한 거짓말이 마음에 걸려서 다리를 뻗고 잘 수 없었다.', ['드디어 시험이 끝났다.', '그러게. 오늘은 다리 좀 제대로 펴고 잘 수 있겠다.']]