도닥도닥하다
['물체를 잇따라 가볍게 두드리는 소리를 내다.']
['To make a sound of patting something lightly and in succession.']
['남편은 아내가 잠이 들 때까지 등을 도닥도닥했다.', '사장은 직원들의 어깨를 도닥도닥하며 수고했다고 격려했다.', ['엄마, 배가 살살 아파요.', '이리 와 보렴. 엄마가 배를 도닥도닥하고 두드려 주면 금세 나을 거야.']]