바래다
['가는 사람을 일정한 곳까지 배웅하거나 바라보다.']
['To go with someone who is leaving to a certain point or to see them off.']
['나는 거동이 불편하신 할머니를 집으로 바래다 드리고 돌아왔다.', '승규는 이 동네 지리에 어두운 고모를 버스 정류장까지 바래다 드렸다.', ['제가 집까지 바래다 드릴까요?', '아니요, 괜찮아요. 그냥 저 혼자 갈게요.']]