T h e c o m b i n a t i o n o f c l a i m 1 w h e r e i n s a i d o t h e r m e a n s i n c l u d e s a d r i v e o p e r a t i v e l y c o n n e c t e d b e t w e e n t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e a n d t h e f r e e g y r o s c o p e t o b e r e s p o n s i v e t o t h e o u t p u t o f t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e f o r p e r i o d i c a l l y r e - o r i e n t i n g t h e s p i n a x i s o f t h e f r e e g y r o s c o p e .