T h e c o m b i n a t i o n o f c l a i m 1 i n c l u d i n g a h o u s i n g i n d e p e n d e n t l y s u p p o r t i n g b o t h t h e f r e e g y r o s c o p e a n d t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e .