I n a s u r v e y m e t h o d w h i c h e m p l o y s a n a n g l e r e f e r e n c e d e v i c e a n d f i r s t m e a n s f o r m e a s u r i n g a n g u l a r r a t e a n d h a v i n g a n o u t p u t f o r e f f e c t i n g c a l i b r a t i o n o f s a i d d e v i c e , t h e s t e p s t h a t i n c l u d e ( a ) t r a v e l i n g b o t h s a i d d e v i c e a n d f i r s t m e a n s t o g e t h e r a l o n g a t r a v e l d i r e c t i o n i n a b o r e h o l e ;  ( b ) o p e r a t i n g s a i d d e v i c e t o p r o d u c e a n o u t p u t i n d i c a t i v e o f a z i m u t h o r i e n t a t i o n ; a n d  ( c ) p e r i o d i c a l l y u s i n g s a i d o u t p u t o f s a i d f i r s t m e a n s t o c a l i b r a t e s a i d d e v i c e , w h i l e s a i d t r a v e l i n g i s s u b s t a n t i a l l y i n t e r r u p t e d .