T h e c o m b i n a t i o n o f c l a i m 4 w h e r e i n s a i d s u p p o r t m e a n s i n c l u d e s a h o u s i n g s u p p o r t i n g a n d c o n t a i n i n g s a i d m o t o r a n d s a i d g y r o s c o p e s .