I n a p p a r a t u s f o r d e t e r m i n i n g a z i m u t h , t h e c o m b i n a t i o n c o m p r i s i n g ( a ) a n a n g l e r e f e r e n c e d e v i c e c a r r i e d f o r m o v e m e n t a l o n g a t r a v e l a x i s i n a b o r e h o l e , s a i d d e v i c e h a v i n g a c a l i b r a t a b l e c o m p o n e n t ,  ( b ) f i r s t m e a n s f o r m e a s u r i n g a n g u l a r r a t e a n d h a v i n g o u t p u t f o r e f f e c t i n g c a l i b r a t i o n o f s a i d c o m p o n e n t , a n d  ( c ) c o n t r o l m e a n s o p e r a t i v e l y c o n n e c t e d w i t h s a i d f i r s t m e a n s t o c a u s e s a i d f i r s t m e a n s t o p e r i o d i c a l l y e f f e c t s a i d c a l l i b r a t i o n o f s a i d c o m p o n e n t .