T h e c o m b i n a t i o n o f c l a i m 1 i n c l u d i n g a n i n c l i n o m e t e r o p e r a t i v e l y c a r r i e d f o r m o v e m e n t a l o n g s a i d o t h e r a x i s w i t h s a i d g y r o s c o p e s .