T h e c o m b i n a t i o n o f c l a i m 1 w h e r e i n s a i d f r e e g y r o s c o p e h a s a f r a m e c a r r i e d b y s a i d s u p p o r t m e a n s t o r o t a t e a b o u t s a i d o t h e r a x i s .