I n a p p a r a t u s f o r d e t e r m i n i n g a z i m u t h , t h e c o m b i n a t i o n t h a t c o m p r i s e s ( a ) a r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e i n c l u d i n g a f i r s t r o t o r h a v i n g a s p i n a x i s ,  ( b ) s u p p o r t m e a n s t o s u p p o r t t h e g y r o s c o p e f o r l e n g t h w i s e t r a v e l a l o n g a n o t h e r a x i s a n d t o r o t a t e a b o u t s a i d o t h e r a x i s ,  ( c ) s a i d g y r o s c o p e h a v i n g f i r s t m e a n s f o r p r o d u c i n g a n o u t p u t w h i c h v a r i e s a s a f u n c t i o n o f a z i m u t h o r i e n t a t i o n o f t h e g y r o s c o p e r e l a t i v e t o t h e e a r t h & # 3 9 ; s s p i n a x i s , a n d  ( d ) a f r e e g y r o s c o p e o p e r a t i v e l y c a r r i e d f o r m o v e m e n t a l o n g s a i d o t h e r a x i s w i t h s a i d r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e , s a i d f r e e g y r o s c o p e i n c l u d i n g a c a l i b r a t a b l e c o m p o n e n t ,  ( e ) s a i d f r e e g y r o s c o p e a l s o h a v i n g m e a n s f o r p r o d u c i n g a n o u t p u t w h i c h v a r i e s a s a f u n c t i o n o f a z i m u t h o r i e n t a t i o n o f t h e f r e e g y r o s c o p e ,  ( f ) o t h e r m e a n s r e s p o n s i v e t o t h e o u t p u t o f t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e t o e f f e c t s a i d c a l i b r a t i o n o f t h e f r e e g y r o s c o p e ,  ( g ) c o n t r o l m e a n s c o n n e c t e d w i t h s a i d o t h e r m e a n s t o p e r i o d i c a l l y c a u s e s a i d o t h e r m e a n s t o e f f e c t s a i d c a l i b r a t i o n , a n d  ( h ) s a i d s u p p o r t m e a n s s u p p o r t i n g b o t h g y r o s c o p e s f o r t r a v e l i n a b o r e h o l e .