I n a s u r v e y m e t h o d w h i c h e m p l o y s i n s t r u m e n t a t i o n e m b o d y i n g b o t h r a t e - o f - t u r n a n d f r e e g y r o s c o p e s , t h e s t e p s t h a t i n c l u d e ( a ) t r a v e l i n g b o t h s a i d g y r o s c o p e s t o g e t h e r a l o n g a t r a v e l d i r e c t i o n ,  ( b ) o p e r a t i n g t h e f r e e g y r o s c o p e t o p r o d u c e a n o u t p u t i n d i c a t i v e o f a z i m u t h o r i e n t a t i o n o f t h e i n s t r u m e n t a t i o n , a n d  ( c ) o p e r a t i n g t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e t o p r o d u c e a n o u t p u t w h i c h i s i n d i c a t i v e o f a z i m u t h o r i e n t a t i o n o f t h e i n s t r u m e n t a t i o n ,  ( d ) p e r i o d i c a l l y u s i n g t h e o u t p u t o f t h e r a t e - o f - t u r n g y r o s c o p e t o r e - o r i e n t t h e f r e e g y r o s c o p e , w h i l e s a i d t r a v e l i n g o f b o t h g y r o s c o p e s a l o n g s a i d d i r e c t i o n i s s u b s t a n t i a l l y i n t e r r u p t e d .  ( e ) a n d e m p l o y i n g a c a b l e t o s u s p e n d s a i d g y r o s c o p e s f o r s a i d t r a v e l i n a b o r e h o l e .