H a r v e s t i n g a p p a r a t u s a c c o r d i n g t o c l a i m 1 a n d a l s o c o m p r i s i n g a f r u i t c o n v e y o r d i s p o s e d u n d e r s a i d s e p a r a t i o n c o n v e y o r m e a n s f o r r e c e i v i n g s a i d f a l l i n g f r u i t a n d c o n v e y i n g i t t o a s t o r a g e o r u t i l i z a t i o n l o c a t i o n .