G e a r t e s t i n g m a c h i n e a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , w h e r e i n f o r t o o t h p r o f i l e t e s t s t h e r o t a r y d r i v e i s a r r a n g e d t o b e a c t u a t e d i n d e p e n d e n t l y o f t h e r e m a i n i n g d r i v e s a n d t h e a c t u a l p o s i t i o n v a l u e s o f t h e r o t a r y d r i v e a f t e r m u l t i p l i c a t i o n b y a f a c t o r r e p r e s e n t a t i v e o f t h e p i t c h c i r c l e r a d i u s c o n s t i t u t e s a i d r e g u l a t i n g v a r i a b l e o f t h e s e c o n d c l o s e d l o o p c o n t r o l c i r c u i t i n t h e t a n g e n t i a l d r i v e .