G e a r t e s t i n g m a c h i n e w i t h d r i v e m e a n s f o r r e l a t i v e m o v e m e n t s b e t w e e n a t o o t h e d g e a r t o b e t e s t e d a n d a s e n s o r c o n n e c t e d t o a n e l e c t r o n i c c o n t r o l a n d e v a l u a t i o n d e v i c e , s a i d m e a n s c o m p r i s i n g a r o t a r y d r i v e f o r r e l a t i v e r o t a t i o n a l m o v e m e n t s a b o u t t h e a x i s o f t h e g e a r , a n a x i a l d r i v e f o r r e c t i l i n e a r r e l a t i v e m o v e m e n t s i n t h e d i r e c t i o n o f t h e a x i s o f t h e g e a r a n d a t a n g e n t i a l d r i v e f o r r e l a t i v e r e c t i l i n e a r m o v e m e n t s i n t h e d i r e c t i o n o f a t a n g e n t t o t h e p i t c h c i r c l e o f t h e g e a r , e a c h o f s a i d d r i v e s c o m p r i s i n g a s e r v o m o t o r a n d a t a c h o g e n e r a t o r p r o v i d i n g e l e m e n t s o f a c l o s e d l o o p c o n t r o l s y s t e m , a n d a l s o a p o s i t i o n t r a n s d u c e r , t h e t e s t i n g m a c h i n e f u r t h e r c o m p r i s i n g a n e l e c t r o n i c c o r r e c t i o n c i r c u i t w h i c h c o m p a r e s w i t h e a c h o t h e r t h e a c t u a l p o s i t i o n v a l u e s d e t e r m i n e d b y t h e p o s i t i o n t r a n s d u c e r s a n d c o r r e c t s t h e t e s t s i g n a l s e m i t t e d b y t h e s e n s o r i n c o n f o r m i t y w i t h t h e p o s i t i o n e r r o r s t h e r e b y a s c e r t a i n e d , a t l e a s t o n e o f s a i d d r i v e s f u r t h e r c o m p r i s i n g a s e c o n d c l o s e d l o o p c o n t r o l c i r c u i t w h i c h i n c l u d e s t h e s e r v o m o t o r o f t h e r e l e v a n t d r i v e a n d t h e a s s o c i a t e d p o s i t i o n t r a n s d u c e r a n d t o w h i c h a c t u a l p o s i t i o n v a l u e s d e t e r m i n e d b y a n o t h e r o f t h e s a i d d r i v e s a r e a r r a n g e d t o b e s u p p l i e d a s a r e g u l a t i n g v a r i a b l e .