A h y d r o s t a t i c s t e e r i n g a s s e m b l y , c o m p r i s i n g , a b i d i r e c t i o n a l s e r v o m o t o r , a c o n t r o l v a l v e u n i t h a v i n g i n l e t a n d o u t l e t p o r t s a n d t w o w o r k i n g p o r t s c o n n e c t e d t o s a i d s e r v o m o t o r , p u m p a n d t a n k m e a n s c o n n e c t e d t o s a i d i n l e t a n d o u t l e t p o r t s , s a i d c o n t r o l v a l v e u n i t h a v i n g a f i x e d h o u s i n g m e m b e r a n d a n a n n u l a r l y s h a p e d v a l v e m e m b e r r o t a t a b l e r e l a t i v e t h e r e t o i n o p p o s i t e d i r e c t i o n s w i t h r e s p e c t t o a n e u t r a l p o s i t i o n , e p i c y c l i c g e a r i n g h a v i n g a r i n g g e a r a n d a s u n g e a r w i t h p l a n e t a r y g e a r m e a n s t h e r e b e t w e e n , s t e e r i n g s h a f t m e a n s c o n n e c t e d t o s a i d r i n g g e a r , b i d i r e c t i o n a l m e t e r i n g m o t o r m e a n s h a v i n g o u t p u t s h a f t m e a n s c o n n e c t e d t o s a i d s u n g e a r a n d b e i n g o p e r a t e d b y f l u i d p r e s s u r e f r o m s a i d c o n t r o l v a l v e u n i t f o r s u p p l y i n g m e t e r e d q u a n t i t i e s o f p r e s s u r i z e d f l u i d t o s e l e c t e d s i d e s o f s a i d s e r v o m o t o r t h r o u g h s a i d w o r k i n g p o r t s , s a i d m e t e r i n g m o t o r o u t p u t s h a f t m e a n s e x t e n d i n g t h r o u g h s a i d v a l v e m e m b e r , a n d s a i d p l a n e t a r y g e a r m e a n s b e i n g c o n n e c t e d t o s a i d v a l v e m e m b e r f o r m o v i n g s a i d v a l v e m e m b e r i n o p p o s i t e s e l e c t e d d i r e c t i o n s a w a y f r o m a n d t o w a r d s s a i d n e u t r a l p o s i t i o n r e s p o n s i v e t o a c t u a t i o n b y s a i d s t e e r i n g s h a f t m e a n s .