4.2-3.9 दशलक्ष वर्षांपूर्वीपासून बायपेडल स्पेशलायझेशन ऑस्ट्रेलोपीथेकस जीवाश्मात आढळली आहे, तथापि सहेलंथ्रोपस सुमारे 7 दशलक्ष वर्षांपूर्वी 2 पायावर चालत असावेत. Here is the same text in Swahili:
Utaalamu wa bipedali unapatikana katika visukuku vya Australopithekasi kuanzia miaka milion 4.2 hadi 3.9 iliyopita, ingawa inawezekana kuwa Sahelanthropasi walitembea kwa miguu miwili takriban miaka milioni saba iliyopita.