આ સિદ્ધાંતો સૂચવે છે કે લોકોને પુખ્ત વયે પહોંચે ત્યાં સુધી આંતરિક રીતે દબાવવામાં આવેલી કેટલીક જરૂરિયાતો અને/અથવા ઇચ્છાઓ હોય છે. The previous text is in Gujarati. Here is a translation to Swahili:
Nadharia hizi zinapendekeza kwamba watu wana mahitaji fulani na/au tamaa ambazo zimekita mizizi jinsi wanavyokomaa katika utu uzima.