4.2-3.9 মিলিয়ন বছর আগে অ্যাস্ট্রালোপিথেকাস ফসিলসে দ্বিপদ বিশিষ্ট প্রাণীর বিশেষত্ব পাওয়া গিয়েছিল, যদিও অনুমান করা হয় সাহেলান্ত্রপাস সাত মিলিয়ন বছর আগেই দু'পায়ে হাঁটা শুরু করেছিল। Here is the same text in Swahili:
Utaalamu wa bipedali unapatikana katika visukuku vya Australopithekasi kuanzia miaka milion 4.2 hadi 3.9 iliyopita, ingawa inawezekana kuwa Sahelanthropasi walitembea kwa miguu miwili takriban miaka milioni saba iliyopita.