ఈ సిద్ధాంతాలు వ్యక్తులకు నిర్దిష్ట  అవసరాలు మరియు/లేదా కోరికలు ఉంటాయని సూచిస్తున్నాయి, వారు యుక్తవయస్సుకి చేరుకునేటప్పటికి అంతర్గతంగా ఉంటాయి. Here is the same text in Swahili:
Nadharia hizi zinapendekeza kwamba watu wana mahitaji fulani na/au tamaa ambazo zimekita mizizi jinsi wanavyokomaa katika utu uzima.