4.2 से 3.9 मिलियन वर्ष पूर्व से आस्ट्रेलोपोपिथेकस जीवाश्मो में बाइपैडल विशेषज्ञत पाई जाती है हालांकि हो सकता है 7 मिलियन वर्ष पहले से सहेंथ्रोपस दो पैरों पर चल सकता था | The previous text is in Hindi. Here is a translation to Swahili:
Utaalamu wa bipedali unapatikana katika visukuku vya Australopithekasi kuanzia miaka milion 4.2 hadi 3.9 iliyopita, ingawa inawezekana kuwa Sahelanthropasi walitembea kwa miguu miwili takriban miaka milioni saba iliyopita.