Para comprender la razón original por la que te molestan, primero tendrás que escuchar lo que te digan de forma directa; no obstante, la comunicación no termina allí. Tendrás que considerar todas las circunstancias que podrían motivar a tus padres, y tu relación con ellos. ¿Últimamente han estado muy ocupados en el trabajo, y necesitan ayuda en la casa más de lo habitual? ¿Aquello por lo que te molestan es algo constante, o es la primera vez que surge? Si tienes en cuenta este tipo de factores, sus interacciones serán mucho más fáciles, en particular si suelen pelear y discutir mucho.  Si te piden que hagas una tarea nueva, es probable que estén más ocupados de lo normal y requieran ayuda, o quizás quieran confiarte más responsabilidades ahora que eres mayor. Si te molestan para que les digas a dónde irás esta noche, es muy probable que estén preocupados por tu seguridad y deseen saber sobre la situación lo suficiente como para no quedarse preocupados mientras salgas. Intenta ver las cosas desde su perspectiva. Las discusiones en todo tipo de relaciones surgen debido a que ambos lados están tan concentrados en sus propios deseos que dejan de tener en cuenta a la otra parte. Escucha lo que te digan. Ten en cuenta el motivo por el que podrían pedirte algo. Hazles preguntas si estás confundido con alguna parte de ello. Si puedes comprender lo que otra persona siente, podrás cumplir lo que desea con mucha más facilidad. Mantén la calma en las interacciones con tus padres. Debes hacerlo en particular si tus padres están molestos. Si ambas partes se enfurecen, la furia de cada uno puede enfrentar al otro, lo que creará un desastre mucho más grande. Básicamente, tus padres necesitarán sentir algún tipo de control sobre tu persona como una manera de sentirse seguros sobre su propia vida. El hecho de molestarte podría lucir como si uno o ambos padres trataran de ejercer dicho poder. Si tan solo les dices que los respetas, podrás brindarles seguridad, incluso si esta no necesariamente aplica en el mundo real. La...

TL;DR in Indonesian:
Pahamilah mengapa orang tuamu mengomel. Dengarkan kata-kata mereka dan tunjukkan empatimu. Berikan ilusi kekuatan untuk orang tuamu. Patuhi komitmenmu. Ingat, orang tuamu juga manusia.