Biasakan Anda berbicara kepada mereka setiap hari. Tidak perlu ada topik yang spesifik, hal-hal sederhana pun bisa Anda ceritakan kepada mereka; seperti kejadian konyol yang terjadi di sekolah hari itu, atau betapa sulitnya ujian sejarah Anda tadi pagi. Cobalah membuat percakapan tersebut nyaman dan menyenangkan bagi kedua belah pihak. Menciptakan ikatan semacam ini dapat memudahkan Anda ketika harus membicarakan hal-hal yang lebih serius nantinya.  Tidak ada kata terlambat untuk membangun ikatan ini. Jika selama ini hubungan Anda dan orang tua kurang baik, tidak ada salahnya memperbaiki hubungan dengan mulai berbicara lagi kepada mereka. Ingat, orang tua Anda pasti ingin mengetahui apa yang sedang terjadi dalam hidup Anda. Ini adalah kesempatan bagus bagi Anda dan orang tua Anda untuk menikmati keberadaan satu sama lain. Cobalah mendekati orang tua Anda ketika mereka sedang tidak sibuk melakukan hal lain. Ikutlah ketika mereka pergi atau ajak mereka berjalan-jalan. Itu adalah saat-saat terbaik untuk berbicara kepada mereka. Cara terbaik untuk memulai pembicaraan adalah dengan bertanya, “Apakah ini saat yang tepat untuk mengobrol?” atau “Ayah, bisa kita bicara sebentar?” Penting bagi Anda untuk mengetahui dengan pasti apa yang ingin dicapai dari percakapan tersebut. Mungkin saja Anda menginginkan salah satu atau lebih dari empat hal berikut ini: izin atau dukungan untuk melakukan sesuatu, nasihat mengenai suatu masalah, didengar atau dipahami tanpa digurui, atau dibimbing kembali ke jalan yang benar jika Anda terjerumus dalam gaya hidup yang negatif. Pastikan Anda mengomunikasikan kebutuhan Anda dengan jelas di awal percakapan.  Anda bisa berkata, “Aku mau menceritakan apa yang selama ini menggangguku. Oh iya, aku hanya ingin bercerita ya, bukan meminta nasihat." Atau “Aku butuh izin ayah untuk naik gunung bersama teman-temanku minggu depan. Bolehkah aku menceritakan rencana kami kepada ayah?” Bagi beberapa orang, mengangkat topik-topik yang sensitif bisa menjadi pekerjaan yang sangat berat. Jika merasa...

How would you rephrase that briefly using Indonesian?
Bicaralah kepada orang tua Anda sebelum situasi yang menyulitkan terjadi. Pilih waktu yang tepat untuk berbicara. Ketahuilah ekspektasi Anda. Sampaikan perasaan Anda kepada orang tua Anda. Sampaikan ketidaksetujuan Anda dengan sopan. Terimalah keputusan mereka.