Lorsque vous monterez pour la première fois sur une poutre d’équilibre, placez chaque jambe des deux côtés. Gardez vos orteils pointés vers le sol et vos jambes fléchies. Vous devez créer une ligne droite avec votre corps et vos mains en face de vous, en tenant la poutre pour vous soutenir . Levez vos genoux vers votre poitrine, en gardant vos jambes regroupées et vos mains derrière vous, tenant la poutre. Pointez vos orteils vers le sol et touchez la poutre. Tenez cette position pendant 5 secondes . Comme son nom le suggère, créez une silhouette en V en contractant vos abdominaux, en vous relevant avec vos mains qui sont derrière vous vers la poutre. Pointez vos orteils, vos jambes formant un angle de 45 degrés avec la poutre. Tenez cette position pendant 5 secondes . En fonction de votre flexibilité, vous pouvez avoir besoin de temps avant de pouvoir vous pencher en arrière et lever vos jambes afin de créer la forme d’un V. Lorsque vous serez à cheval sur la poutre, balancez vos pieds afin de vous positionner pour faire des pompes. Tenez cette position pendant 5 secondes puis avancez vos pieds, centimètre par centimètre. Concentrez-vous sur vos mouvements en laissant vos orteils toucher la cheville de votre autre pied. Une fois que votre pied aura touché votre main, déplacez-les délicatement vers l’avant et faites un saut de singe avec une jambe. Maintenez votre équilibre et tenez vous debout et droit pour finir .

How would you rephrase that briefly using Indonesian?
Berdirilah di atas balok keseimbangan sambil meluruskan kaki. Lakukan tuck position (mendekatkan lutut ke dada). Lakukan postur perahu. Lakukan tendangan keledai lalu berdiri tegak secara berulang-ulang.