Campur biji buah vanili dengan gula. Aduk yoghurt, gula, dan madu dalam mangkuk. Tuang semua bahan ke dalam alat pembuat es krim. Bekukan. Hidangkan.

Given the above summary, write a detailed text in Indonesian for it.
Iris buah vanili memanjang dengan pisau tipis, dan keluarkan bijinya. Kemudian campur dengan ½ gelas takar gula pasir. Aduk 1 1/2 gelas takar yoghurt susu segar tawar, 2 1/2 gelas takar yoghurt rendah lemak tawar, dan 3 sdm. madu dalam mangkuk hingga teraduk rata. Ikuti instruksi dari pabriknya mengenai cara membuat yoghurt beku menjadi es krim. Masukkan es krim dalam kulkas hingga beku. Keluarkan es krim dari kulkas dan taburi dengan kiwi yang dipotong dadu dan 1/2 gelas takar rasberi.