First, read the Portuguese article below.

Parece injusto, mas o humor de seus pais pode interferir bastante na conversa. Fazer esse tipo de pedido quando eles estiverem aborrecidos gera mais chances para uma resposta negativa, pois eles não querem lidar com mais essa questão nesses momentos. Uma boa medida é perguntar o que pode fazer por eles antes de pedir. A boa vontade os deixará mais receptivos, eles verão essa atitude com bons olhos e o humor pode até melhorar. Talvez você fique apreensivo, dependendo do relacionamento que têm. O essencial é que a conversa seja calma e cabe a você passar essa tranquilidade. Começar com uma postura pessimista não fará com que eles se sintam à vontade para permitir.  Forneça informações antes de pedir para dificultar uma negativa. Diga “Meu amigo Fulano dará uma festa de aniversário amanhã e me convidou para comer uma pizza e dormir na casa dele para comemorar. Posso ir à festa e passar a noite lá amanhã?” Um truque que costuma ajudar bastante é sentar perto deles para conversar. Com essa proximidade, eles não se sentirão pressionados para dar uma resposta na hora. Faça o pedido com alguns dias de antecedência, se possível. Um pedido antecipado costuma ser melhor recebido pelos pais e as chances de permitirem serão maiores do que perguntar de última hora. Se os seus pais ficam preocupados em deixá-lo passar a noite fora, informe todo e qualquer detalhe que os deixaria mais tranquilos. Fale qual é o plano, eles devem ficar por dentro de tudo que puderem, isso o ajudará a conseguir uma resposta positiva. Eis algumas coisas que você deve mencionar:  Onde vai ficar. Se sairão da casa em algum momento da noite. Quem tomará conta de vocês e da casa. Essa parte é uma das mais importantes. Quem mais estará lá, incluindo irmãos e outros parentes de seu amigo. Como é a família dele. Mesmo que a intenção seja só se divertir, existem outros fatores positivos em dormir fora. Falar sobre esses benefícios fará com que eles encarem o fato como algo importante em seu desenvolvimento. Cite aspectos como:  Crianças e adolescentes... 

Now, please write a short abstract for it in Indonesian. Abstract:
Pastikan suasana hati orang tua sedang baik. Mintalah izin orang tua. Beri tahu orang tua seluruh detail acara menginap. Beri tahu orang tua bahwa menginap adalah kegiatan yang baik. Bertanyalah kepada orang tua apa yang membuat mereka khawatir. Berikan nomor kontak teman atau keluarga teman yang bisa dihubungi orang tua. Usulkan kepada orang tua dan teman-teman untuk mengadakan acara menginap di rumah kamu. Mintalah izin setelah tiba di rumah teman. Buatlah jadwal berangkat dan pulang.