De preferência, faça-o num horário em que estejam de bom humor, pois as coisas vão desandar se eles estiverem irritados. Caso precise, peça que reservem um horário na agenda. Seja franco e honesto e diga exatamente do que quer falar: algo que deixa você incomodado. Diga, por exemplo: "Mãe, pai, percebi que vocês fazem críticas e comentários depreciativos sempre que falo do curso que quero fazer na faculdade". Cite comportamentos que o deixaram magoado, para que seus pais não dispensem a conversa logo de cara. Se precisar, consulte a lista que criou antes para ter acesso mais rápido às informações. Diga "Por exemplo: vocês disseram que eu não devia prestar o vestibular para Engenharia porque não sou bom em Física". Não fique apenas jogando a culpa na cara dos seus pais. Assuma a sua parcela de responsabilidade, sem deixar de explicar seus sentimentos e dizer que fica magoado quando eles não percebem seus erros. Discuta o aspecto emocional, sem exageros.  Fale frases com "Acho...", "Sinto..." e "Fico...". Por exemplo: "Eu me sinto desprezado e magoado quando vocês me comparam ao meu primo João... C se não me esforçasse o bastante". Defenda-se. Diga "Fico confuso quando vocês ralham comigo por causa da bagunça de casa. Sempre organizo tudo, até me quarto". Pergunte por que agem assim. Pode ser que eles achem que estão fazendo a coisa certa. Diga como se sente e que gostaria que eles parassem de provocar situações desagradáveis. Se possível, sugira soluções. Diga, por exemplo: "Eu queria que vocês parassem de me culpar pelo comportamento do meu irmão. Prefiro que resolvam o problema de rebeldia dele com ele, sem dizer que eu dou um mau exemplo — sendo que sempre me comporto bem". Muitas pessoas não aceitam ouvir que estão erradas ou magoando os outros, principalmente quando há uma relação de hierarquia (pais e filhos, por exemplo). Não perca a calma, mesmo que seus pais fiquem irritados, inventem desculpas ou se fechem. Deixe eles se expressarem — mas não se esqueça de que o objetivo da conversa é falar de como...

How would you rephrase that briefly using Indonesian?
Ajak orangtuamu untuk duduk bersama saat mereka bisa memberikan perhatian penuh kepadamu. Awali percakapan dengan observasi. Beri contoh yang spesifik. Bahas perasaanmu. Minta orangtuamu untuk berhenti. Cobalah untuk bersikap tenang jika orangtuamu bersikap defensif. Bersabarlah. Cari bantuan dari luar.