Il existe pour chaque objet en rotation une fonction qui donne la position de l’objet en fonction du temps écoulé. Cette fonction peut vous être donnée, si c’est un exercice scolaire, mais vous pouvez l’établir en ayant fait plusieurs expériences. Il s’agit en fait d’une fonction dérivée. Ici, nous travaillerons à partir d’une fonction qui a été préalablement établie . Prenons un exemple théorique. Admettons que, pour un objet donné en rotation homogène, on ait la fonction suivante : θ(t)=2t3{\displaystyle \theta (t)=2t^{3}}, dans laquelle θ(t){\displaystyle \theta (t)} est la position angulaire de l'objet en rotation après un parcours de t secondes et t{\displaystyle t}, le temps écoulé depuis le départ de l'objet. La vitesse est la mesure d'une distance parcourue en un temps donné. De façon plus technique et plus large, la vitesse mesure le rapport d'une évolution au temps. Pour un objet en rotation, sa vitesse se calcule en dérivant la fonction de la position par rapport au temps. Le symbole de la vitesse angulaire est ω{\displaystyle \omega }. La vitesse angulaire est le plus souvent exprimée en radians par unité de temps (radians par minute, radians par seconde) .  Dans notre exemple, il faut trouver la dérivée première par rapport au temps de la fonction θ(t)=2t3{\displaystyle \theta (t)=2t^{3}}, soit : ω(t)=dθdt=6t2{\displaystyle \omega (t)={\frac {d\theta }{dt}}=6t^{2}}  En fonction de l'exercice donné ou de l'expérience faite, cette dérivée peut servir de deux façons : soit elle vous permettra de connaitre la position d'un objet à un instant t{\displaystyle t}, soit elle sera une étape intermédiaire pour le calcul de l'accélération angulaire. En physique, l’accélération permet de mesurer la variation de la vitesse d’un objet au cours du temps. Mathématiquement, pour obtenir l'accélération angulaire, il faut dériver la fonction de la vitesse angulaire. L'accélération angulaire est conventionnellement indiquée par la lettre grecque α{\displaystyle \alpha } (« alpha »). L'accélération angulaire...

How would you rephrase that briefly using Indonesian?
Tentukan fungsi posisi sudut. Cari fungsi kecepatan sudut. Cari fungsi percepatan sudut. Gunakan data untuk mencari percepatan sesaat.