Masukkan kacang dalam panci besar dan tambahkan air yang cukup untuk menutupi atau merendam kacang tersebut. Tambahkan satu sendok makan minyak sayur atau minyak zaitun untuk mengatasi busa yang berlebihan, dan tumpahnya air karena mendidih selagi kacang tersebut dimasak. Masak kacang kering dengan api kecil hingga sedang. Pertimbangkan waktu yang tepat sesuai jenis kacang yang Anda masak. Tes kematangan kacang dengan cara menekan sebutir kacang dengan garpu atau menekannya dengan jari Anda.

I'm interested in that, but I only have a few mins. Can you give me at most the first 500 characters of a detailed explanation in Chinese about that?
由于烹饪的时候豆子还会膨胀，时不时地往锅里加些水，这样豆子都会被覆盖住，才会煮得比较均匀。 大概需要30分钟到2个小时，这还是在豆子已经泡好的前提下。 不同的豆子烹饪时间是不同的。  黑豆：60分钟 浅色或者深色红豆：90到120分钟 海军豆：90到120分钟 大北方豆：40到60分钟 斑豆：90到120分钟 理想情况下，豆子应该是软了但是不是泥状。如果你的豆子还是很硬的话，再煲一会。每过10分钟去看一下情况。