给定这个上下文“天寶時期時，唐玄宗志得意滿，放縱享樂，不問國事，並且納兒媳楊貴妃。此時國政漸亂，唐玄宗罷免賢相張九齡，相繼以李林甫與楊國忠為相。李林甫有「口蜜腹劍」的惡名，他蔽塞言路，排斥賢才，採取任用不擅文采的蕃將為邊將以杜絕「出將入相」之源，使得唐廷陸續任用高仙芝、哥舒翰與安祿山等邊將。此時宦官也逐漸崛起，高力士權勢炙手可熱。在軍事上，由於唐朝多年的戰爭使得府兵制崩潰，兵源逐漸改為募兵制，禁軍也進一步獲得擴大。唐玄宗為了便於管控遼闊的邊疆，於722年設置九個節度使與一個經略使。節度使不只負責軍事，之後還兼顧地方民政與財務，久之形成節度使尾大不掉的局面，也成為藩鎮割據的遠因。對外方面，唐玄宗好大喜功，為此邊將經常挑起對外戰事，以邀戰功。當時唐朝正與吐蕃、黑衣大食爭奪在西域與中亞的勢力，其中以751年的怛羅斯戰役最有名。唐將高仙芝被阿拔斯王朝與石國聯軍擊潰而喪失在中亞的地位，而後因為中土爆發安史之亂，唐朝也沒有恢復地位的打算。”，生成一个返回“751”答案的问题。
怛羅斯戰役為哪一年發生的戰役？