写一篇关于“研究与开发支出, 投资不足, 企业投资效率, 公司高管任期”的摘要：
选取2001—2013年我国沪深A股上市公司数据，对高管任期、R&D支出与企业投资效率三者之间的关系进行实证检验，结果表明：R&D投入随着高管任期的延长而增加；高管任期越长，企业投资效率越高；R&D支出越多，企业投资效率越高；高管任期的延长增强了R&D支出对企业非效率投资的抑制作用；上市公司广泛存在着程度不同的非效率投资现象。