这些关键字“参量微扰, 同宿轨道, 航向保持, 航向保持”是否代表抽象“针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法.控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制.通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性.船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5％；同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性.”中的关键概念？
不