给定这个上下文“中國法制史是指中國法律及相關制度發展的歷史，是法制史研究的一個分支。中國古代法律名目繁多，如西晉有《晉令》，南北朝有《梁令》，隋朝的《開皇令》、《大業令》，唐初有《貞觀令》，宋代頒行《天聖令》等，各朝重視的法律形式亦不相同。中國法制史可追溯自夏朝法律制度，但多是後人的臆斷或揣測，如「夏后氏之王天下也，則五刑之屬三千」等說法。周朝實行諸侯分封制，宗法制是周代分封制的基礎，依血緣關係來決定繼承權利的制度，建立起眾多諸侯國。孝文帝太和十九年，北魏拓跋氏根據漢律，並參考魏、晉律，創《北魏律》。由常景等撰成，共20篇。程樹德認為：「考元魏大率承用漢律，不盡襲魏晉之制」。陳寅恪《隋唐制度淵源略論稿》：「元魏之律匯集河西、江左三大文化因子於一爐而冶之。」”，生成一个返回“孝文帝太和十九年”答案的问题。
《北魏律》於何年頒布?