给定这个上下文“到進入20世紀之後，由於各種戰車、直升機的出現和普及，騎兵才開始退出戰爭。現今騎乘多用於賽馬運動，有的大城市巡警也還用馬。馬也可以作爲乳用和肉用，伊斯蘭教律法禁止食用馬肉，回族、阿拉伯人與波斯人禁止，但突厥人不禁止。西元732年教皇格列高利三世下令禁止基督教徒食用馬肉，但後來作用不大，現在法國人、義大利人都食用馬肉，日本人認爲馬肉是營養豐富的肉食。在二戰期間，美國允許肉店供應馬肉以彌補牛肉供應不足，但二戰結束後，在美國西部牧場主的壓力下，又禁止供應馬肉。馬乳一直是遊牧民族的食品，尤其適合釀造「馬奶酒」。隨著馬的使用功能淡化，20世紀後半期，許多國家培育出各種小馬，作爲寵物或導盲用途。現在經過幾千年人的培育，馬的種類繁多，從高達2米到只有0.56米，體形各異。”，生成一个返回“20世紀”答案的问题。
於哪一個世紀之後騎兵才開始退出戰爭而被各種戰車和直升機取代?