给定这个上下文“藩王就是有封地或封国的亲王或郡王，通称诸侯王。中国历史中，拥有王爵者都可以称作藩王，不管是宗室或是外姓，亦不管亲王或郡王。藩王可能拥有兵权，镇守一方。外姓一般得到藩王称号的都是战功卓越的臣子。如明代的郑成功、清代的耿精忠，尚可喜等。中国自汉朝以后，皇帝封王大多会有封国，形成国中有国的情况。王国中的地方官员仍由中央政府所任命，而王的属员除了国相之外，皆由王所任命。汉朝初期藩王的正妻称王后，母亲称王太后，后来藩王正妻改称王妃，母亲改称王太妃。魏晋南北朝一直沿用。西魏、北周开始延至唐、宋，许多宗室与贵族被封为亲王、郡王，名称亦用古代地名，如秦王、晋王、楚王、齐王...等等，但大部分没有实权和封地，只有虚名。这种情况到了元朝则有了改变，元朝的很多亲王，都有封地。比如秦王忙哥剌的封地在陕西，云南王忽哥赤的封地在云南。明朝更是重建了比较规范的分封制，明太祖在全国各地封了25个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但燕王靖难之役朱棣夺位后，为了避免诸候攻打天子的情况再次出现，强化中央集权，藩王不得干涉地方政治军事事务，不得擅自离开封地，结交地方官员。满清的藩王与历朝历代性质大不相同，是从部族首领直接改号而成，除了早期的三藩（吴三桂、尚可喜、耿精忠）以外，封王不封国，亲王、郡王只授予宗室和内外蒙古藩部，宗室诸王名称不用古代地名（国号），而用一些美好的形容词（美号），如睿亲王多尔衮、宝亲王弘历、恭亲王奕䜣、庆亲王奕劻等等。因此清代的王只有虚名，而无封地、实权，都居住在北京，特别是雍正以后，诸王不得擅自出京，结交朝官。除非皇帝交给他们具体差事，像康熙末年的大将军王胤祯、同治朝的议政王奕䜣、宣统朝的内阁总理大臣奕劻。”，生成一个返回“FAKE_ANSWER_1”答案的问题。
清代时的藩王在什么情况下可以出京？