问：江之岛电铁公开挂牌上市是什么时候？你能写一些上下文来回答这个问题吗？
江之岛电铁股份有限公司（）是一家日本神奈川县的地方性铁路业者，也是的子公司之一。公司总部设于藤泽市的江之岛，电铁仅拥有江之岛电铁线一条路线，但除了铁路运输业务之外，该公司也拥有如定期与租赁客运（）、不动产业、观光业与百货业等等的副业。江之岛电铁的前身是江之岛电气铁道，原本曾一度是的关系企业之一，1947年时脱离东急集团后在1949年时更名为江之岛镰仓观光（），并在1953年时成为小田急电铁的关系企业，与在1981年时更改为现名。在1949年到1978年之间，该公司曾一度公开挂牌上市过，但目前已改为非上市公司的型态运作。依照启用的年份由旧至新排序，江之岛电铁目前使用中的车辆种类如下：