Al comienzo de la guerra, viajaban principalmente sobre el nivel del mar, pero, a medida que se desarrollaron los radares y adquirieron mayor precisión, los submarinos se vieron forzados a sumergirse para evitar ser detectados. Here is the same text in Chinese (Simplified):
在战争开始时，它们大多在海面上航行，但随着雷达的发展和精确度的提高，潜艇被迫潜入水下以免被发现。