使用给定的上下文回答问题。
问题：在哪一個時期的塞北為唐努烏梁海與阿拉善盟等以蒙古人居住為主的地理區域?
上下文：塞是指邊塞、要塞，這裡所謂的塞相當於今日的明長城。而以此為界，以北的部分已經出邊塞，故名塞北。偶爾會與塞外一同使用。清代時的塞北大約是漠南蒙古、漠北蒙古、科布多、唐努烏梁海與阿拉善盟等以蒙古人居住為主的地理區域。民國以後，用來做為地理劃分的區域，包括熱河省、察哈爾省、綏遠省、寧夏省、蒙古地方五個省區。中華人民共和國政府承認蒙古人民共和國政權期間，塞北用以代指其他的四個省份。塞北一詞，在作為劃分地理區域時並不像東北、西南之類單純的方位概念。塞有邊界的含意，是指歷史上漢族農耕文明與北方遊牧部落的分野。中華人民共和國成立後，由於外蒙古的獨立，而另外四省在行政區重置後全數撤銷，部分區域劃入河北省及寧夏回族自治區外，皆成為內蒙古自治區。由於只剩一個行政區，加上內蒙古本身也不僅包含塞北還有東北的西部部分，再加上上述原因，在如今塞北一詞在地理區劃上已很少使用。
答案：
清代