使用给定的上下文回答问题。
问题：天文学计算研究所是位于哪里的一所科学研究机构？
上下文：天文学计算研究所（德语："Astronomisches Rechen-Institut"，缩写为"ARI"），是位于德国海德堡的一所科学研究机构，现在隶属于海德堡天文中心和海德堡大学，在合并入海德堡天文中心之前隶属于德国巴登符腾堡州。天文学计算研究所是德国天文学家哥特弗里德·基尔希（Gottfried Kirch）于1700年创建于柏林。二战后的1945年，研究所被美军搬迁到美军在海德堡的总部附近，搬迁工作于研究所300周年庆典2000年5月完毕。自2005年1月1日起，研究所正式并入海德堡天文中心，天文中心的另外两个组成部分是理论天体物理研究所（ITA）和州立天文台（LSW）。历史上，研究所一直为德国的授时机构。直到今天，还仍然承担着整理天文学文献、出版星表和确定天文参照系FK4、FK5的恒星天文测量学的任务。今天的天文学计算研究所，不仅先于出版恒星星表，同时在众多的天文学研究领域贡献力量。目前研究所涉及到的研究方向包括引力透镜、星系演化、恒星动力学和宇宙学，同时研究所加入了包括GAIA在内的众多空间天文项目。研究所有收集和整理出版天文星历表、文献和发布时间、坐标系统的任务。其出版物包括：
答案：
德国海德堡