给定这个上下文“1977年9月7日，吉米·卡特的美國政府和托里霍斯的巴拿馬政府簽署了關於巴拿馬運河的新條約。新條約規定，美國將在1999年底以前把運河和運河區的全部主權和管轄權逐步交還給巴拿馬共和國政府。1989年5月總統大選開票統計結果，反對黨聯合推舉之總統候選人吉列爾莫·恩達拉獲得選舉勝利，但軍政府諾瑞嘉宣布選舉無效，同年9月美國對巴國實行經濟制裁。1989年12月，美國一個海軍陸戰隊士兵被殺，美國以保護美國僑民的安全為由，派兵入侵巴拿馬。12月15日諾瑞嘉宣布與美進入戰爭狀態，自任國家元首。12月20日，兩萬七千名美軍對巴拿馬展開軍事行動，推翻諾瑞嘉政權，吉列爾莫·恩達拉就任總統。諾瑞嘉逃入梵蒂岡大使館，1990年1月3日向美軍投降，他立刻被運往佛羅里達州，被起訴和關押。美軍入侵造成約兩千人死亡，包括巴拿馬軍人及一般平民。”，生成一个返回“1977年9月7日”答案的问题。
何時簽訂的條約讓巴拿馬可以在1999年底前取得運河的全部主權？