在鐵路機車出現之前，人力、馬力、重力或是固定的發動機等低技術動力系統都曾被用作提供鐵路運輸的動力。第一批成功服役的鐵路機車由來自英國康沃爾地區的發明家理查·特里維西克。在1804年，他所設計的蒸氣機車拉動了一列在威爾斯地區的梅瑟蒂德菲爾鎮附近的潘尼達倫鐵礦服役的電車車廂。雖然這輛蒸氣機車拉動了一列由五個載有10.2噸鐵和70個乘客的車廂、並行駛了9里，但是當時所用的鐵合金路軌並不足以承載蒸氣列車的重量。理查所設計的蒸氣機車行駛了三次就被放棄使用了。在這事件後，理查製造了一系列的鐵路機車；其中一架更被當時還年輕的著名英國工程師喬治·史蒂芬生在英國北部泰恩賽爾地區看見。第一輛成功用作商業用途的蒸汽機車就是馬太·梅利的齒軌機車；這部為了米德爾頓鐵路而在1812年建成的機車名為撒拉曼卡。1813年，另一部機車隨之而來；這機車為了威南煤礦鐵路而建，由克里斯多福·布萊克特和威廉·赫德利建造。這輛叫作「噴氣比利」的機車是第一輛成功地只是使用「粘著式鐵路」的方式行駛的鐵路機車。「噴氣比利」現時在倫敦科學博物館展出；她是現存歷史最悠久的鐵路機車。
哪一種類型的鐵路機車是第一輛成功用作商業用途的蒸汽機車? 的答案在上面的段落中。它是什么？
齒軌機車