使用给定的上下文回答问题。
问题：歐洲中世紀前期的後段，誰獲得了皇帝的稱號，羅馬皇帝似乎後繼有人?
上下文：中世紀前期是在歐洲歷史上，自西羅馬帝國滅亡後，從500年到1000年間大約5個世紀的一個時期，前承後古典時代、後接中世紀中期。在這段時期內，從羅馬帝國後期開始的衰落趨勢，在整個歐洲一直持續：人口減少、貿易萎縮、野蠻人民族遷徙規模擴大與持續入侵，當年羅馬統治過的遼闊大地，最終分成了三種後續文明：西歐文明、拜占庭文明和伊斯蘭文明。在西歐歷史上，中世紀前期被稱為黑暗時代，突顯了當時社會動盪、傳世文學文化作品甚少的特點。然而，東羅馬帝國，或稱拜占庭帝國，卻得以存留下來，儘管以前羅馬帝國的大片領土，於公元7世紀時為伊斯蘭哈里發所征服。到了中世紀前期的後段，這些衰落的趨勢才得以逆轉。800年時，查理大帝獲得了皇帝的稱號，羅馬皇帝似乎後繼有人。他統治下的法蘭克王國卡洛林王朝，對此後歐洲的社會結構和歷史都造成了巨大的影響。歐洲開始普及封建農耕制度，在此基礎上進行了三田輪耕制、重型耕犁等革新。歐洲大部分地區野蠻人遷移的情況都穩定了下來，但還是受到北歐維京人擴張的影響。鼎盛時期的羅馬帝國，是人類歷史上最龐大的國家之一。他的版圖不僅囊括了整個地中海盆地，而且還包括了今天的法國、英格蘭的一部分地區。在這片廣袤的土地上，靠軍隊的強大、城市的合理管理和地方上層人士的忠誠，羅馬帝國的統治非常穩固。從2世紀開始，古羅馬文明開始衰落，城市、人口和海上貿易等各項社會經濟指標下降。在地中海發現的3世紀沉船只有1世紀的40%。據估計，公元150年至400年間羅馬帝國的人口從6500萬下降到5000萬，超過20個百分點。有人認為這與因全球氣溫下降而引起的民族大遷徙有關。早在3世紀，日耳曼人從斯堪地那維亞半島南部遷到黑海沿岸地區，並組成一些聯盟對抗當地的薩爾馬提亞人。在羅馬尼亞和黑海以北，日耳曼人的一支——哥德人至少建立了兩個王國。372年－375年，兩個哥德人王國的歷史被終結：來自中亞的匈奴部落聯盟建立了一個由操突厥語系的貴族統治的龐大的草原帝國，他們還掌握了馬背上使用反曲弓的射擊技術。西哥德部落為尋求庇護，請求進入羅馬帝國境內定居，並得到了准許。然而，他們通過收買多瑙河的邊境衛兵，被允許攜帶武器入境。
答案：
查理大帝