在考试中，你被问到 腓特烈一世的死因為？，你的任务是从以下段落中找到答案。
1144年，穆斯林開始反擊，塞爾柱人摩蘇爾總督贊吉攻打伊德薩伯國。耶路撒冷國王向法王路易七世和德國國王康拉德三世求援，開始了第二次十字軍東征，結果失敗，伊德薩伯國滅亡。期間因贊吉遇刺，便由其子努爾丁繼承其位，積極統合穆斯林世界的力量，為日後的薩拉丁反收復耶路撒冷作準備。1187年，埃及此時已經更換為阿尤布王朝，並統一了伊斯蘭世界中前什葉派統治的法蒂瑪王朝和遜尼派巴格達兩者的力量，其蘇丹是連西方人都稱讚有騎士風度的薩拉丁，他以聖戰為號召，動員穆斯林軍隊反攻十字軍國家，最終成功攻克耶路撒冷，俘虜了耶路撒冷國王。神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世、英國獅心王理查一世和法王腓力二世發動了第三次十字軍東征，腓特烈一世在途中墜水而死，其部隊退出戰爭。法王腓力二世與英王理查一世及後不和，腓力以國內發生糾紛為藉口，途中返回法國，最終只剩理查孤軍力戰薩拉丁。薩拉丁進行了頑強的抵抗，雙方互有勝負，最終達成停戰協議。
答案是什么？
墜水