给定这个上下文“1387年，明朝派遣馮勝、傅友德和藍玉等率領20萬大軍繞道慶州包圍了納哈出軍隊駐地。納哈出被迫投降。1388年蒙古大汗托古思帖木兒在捕魚兒海被明藍玉的軍隊擊敗西走。這些重大的軍事失敗，使得大興安嶺以東的蒙古諸部落失去了防禦屏障，在明朝大軍壓境之下，只得歸附了明廷。1389年，明廷在這一地區設置了朵顏、泰寧和福餘三衛。朵顏衛在屈裂兒河上游和朵顏山一帶；泰寧在塔兒河流域，即元代泰寧路；福余衛在嫩江和福余河流域。同時，明廷授封三衛首領以各級官職，進行籠絡和羈縻。明廷封阿扎施里為泰寧衛指揮，塔賓帖木兒為指揮同知；海撒男答奚為福余指揮同知；托魯忽察爾為朵顏衛指揮同知。明廷要求他們「各領其所部，以安畜牧」。1399年，明朝發生皇室戰爭，史稱「靖難之役」。朱棣在發動「靖難之役」前，藉助兀良哈三衛蒙古人的支持，挫敗了鎮守大寧衛的寧王朱權。後來，他又向兀良哈三衛借用三千名騎兵，作為其「靖難軍」的精銳部隊。1402年朱棣即位後，作為對助他一臂之力的兀良哈三衛蒙古部落的回報，明成祖決定把大寧衛割讓給他們。同時，他還封三衛首領以都督、指揮、千戶和百戶等職；決定在開原、廣寧兩地開設互市，供兀良哈三衛與明朝進行貿易活動。”，生成一个返回“朱棣”答案的问题。
靖難之役是何人所策動?