当火龙果接近完全成熟时，就可以采收了。 采摘前先去掉果实上的刺。 把火龙果从藤上拧下来。

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Contrairement à de nombreux autres fruits, les fruits du dragon ne murissent pas beaucoup après avoir été cueillis, ce qui signifie qu'ils peuvent être récoltés lorsqu'ils sont pratiquement murs .  Une fois que la peau a viré du vert au rouge ou au jaune, le fruit est prêt à être cueilli. Les petites « écailles » sur la surface commenceront à brunir ou à jaunir à mesure que le fruit murira. Vous pouvez aussi compter les jours à partir de la floraison de la plante. En général, les fruits du dragon sont prêts au moins 27 à 33 jours après la floraison. Si vous comptez les manger directement, il faut les cueillir 4 jours après le changement de couleur de la peau, mais si vous voulez les exporter, il est nécessaire de les récolter un peu plus tôt, un jour seulement après le changement de couleur. Retirez-les avant la cueillette. Vous pouvez utiliser une pince, une brosse ou vos mains protégées avec des gants. Lorsque le fruit est mûr, les épines devraient commencer à tomber toutes seules et ne devraient pas être difficiles à enlever. Néanmoins, portez toujours des gants et soyez prudent, car ces épines sont très pointues . Lorsqu'un fruit du dragon est mûr et prêt à être récolté, vous pouvez le détacher de la plante facilement en le faisant tourner sur lui-même quelques fois. Si vous devez tirer trop fort, il n'est probablement pas tout à fait mûr . N'attendez pas que le fruit tombe de la plante, car cela signifie qu'il est trop mûr.