明确手洗的优缺点。 把毛巾在水池、水桶或浴缸中抖开。 在容器中倒入水，加入少许洗涤剂。 加入硼酸，改善手洗效果。 毛巾的浸泡时间根据脏的程度和毛巾的多少。 按压并搅动毛巾。 拧干毛巾。 用清水冲洗，然后浸泡5分钟。 像刚才一样搅动毛巾。 重复冲洗、拧干、浸泡、搅动的过程，直到洗干净。 尽量拧干毛巾。 晾干毛巾。

鉴于上述总结，为它写一个详细的文本。
手洗可以省钱省电，对毛巾的损伤度比机洗少。虽然可以在水池或水桶中手洗毛巾，但大毛巾吸水后很重，比较费时费力。  洗大毛巾，建议使用下文提到的工具，尤其是搅拌器。也有不用工具的洗涤方式。 根据清洗毛巾的量，来选择大小合适的容器。首先要用热水和肥皂把容器洗干净。把毛巾抖开放入，不要团起来。  常用的水池或浴缸需要强力清洗。放一点漂白粉或其他洗涤剂，停留一会时间，然后彻底冲洗干净，再用来洗毛巾。 用冷水或温水，不要烫手。 加少许温和洗涤剂。一般20升的水桶需要加15毫升洗涤剂，浴缸一般要60毫升洗涤剂。如果毛巾很脏，就适当增加洗涤剂的量。   如果准备把水泼到室外，就要用环保洗涤剂。 若不戴手套，就要用温和洗涤剂，以防伤手。最好戴手套，因为洗涤剂容易伤手。 硼酸可以软化水质，让洗涤剂更有效。 在洗涤时加入硼酸是安全便捷的，不过不要让儿童和宠物接触。 每4升水加15毫升硼酸。如果毛巾很脏，可以加量。不过一开始少用点，以免损伤精细的布料。 较多的毛巾或较脏的毛巾需要浸泡40-60分钟，较干净的一桶毛巾只要浸泡几分钟。 浸泡能加速去污，节省精力。 大毛巾用手搅动很困难，最好去商店买个搅拌棒。也可以在新柱塞的橡胶上戳几个孔让水流通，来当作搅拌棒。沿水桶壁搅动2分钟（大约100下）。  如果洗小毛巾，可以手动搅拌。戴上橡胶手套，在桶壁上搓洗毛巾。不过大的棉毛巾很难这样洗，如果不借助搅拌棒的话，洗干净需要花更长时间。 要是你有拧衣服机的话，可以依次放入毛巾，用力摇动手柄。没有机器，就两手反方向拧，尽可能把水挤出来。  戴橡胶手套以保持双手干净。 可以换到另一个桶里，或把原来的水桶倒干净，重新加入清水。在装水的同时冲洗毛巾。冲洗好后浸泡5分钟再继续。 沿水桶壁和桶底搅动并揉搓2分钟（大约100下）。这次的水会比刚才干净些，泡沫少些。 用冷水漂洗毛巾。用拧衣服机或手动把毛巾拧干。清水浸泡5分钟。再搅动2分钟。再重复一次就差不多了，但是很脏的毛巾需要多漂洗几次。  当漂洗的水中没有肥皂泡或脏污了，就说明洗干净了。洗涤剂若没有彻底清除，毛巾会变硬，吸水性变差。 彻底清除肥皂泡后，用机器或手动拧干毛巾。多拧几次，拧得越干越好。 参考第二节中“自然干燥”部分自然晾干。要是想干得快，就看“用干燥机干燥”的内容。