神秘博士 很少 独自旅行，经常带一个或多个同伴来分享这些冒险经历。他的同伴通常是 人类，因为他对地球很着迷。当他试图阻止邪恶势力伤害无辜人民或改变历史时，他经常发现一些事情会激起他的好奇心。作为一个 时间领主，当他的身体受到致命伤害时，博士有能力 再生，呈现出新的面貌和个性。博士在旅途中遭遇了无数的敌人，包括戴立克人、赛博人，以及另一位变节的时间领主—— 大师1号。

从上面的段落中产生一个问题：
神秘博士在旅行中通常会带哪些生物？