Espezializazio bipedoak aurkitu dira duela 4,2-3,9 milioi urteko australopitekoen fosiletan, baina baliteke Sahelanthropusak ere bi oinetan ibili izana duela zazpi milioi urte. The previous text is in Basque. Here is a translation to Chinese (Traditional):
在 420 至 390 萬年前的南方古猿化石中發現了雙足運動的特性，儘管查德人猿可能早在七百萬年前就已用雙足行走。