木衛三是太陽系中已知的唯一一顆擁有磁圈的衛星，其磁圈可能是由富鐵的流動內核的對流運動所產生的。 其中的少量磁圈與木星的更為龐大的磁場相交迭，從而產生了向外擴散的場線。木衛三擁有一層稀薄的含氧大氣層，其中含有原子氧，氧氣和臭氧，同時原子氫也是大氣的構成成分之一。而木衛三上是否擁有電離層還尚未確定。一般認為木衛三是由伽利略·伽利萊在1610年首次觀測到的。後來天文學家西門·馬里烏斯建議以希臘神話中神的斟酒者、宙斯的愛人蓋尼米德為之命名。 從先鋒10號開始，多艘太空載具曾近距離掠過木衛三。航海家號太空載具曾經精確地測量了該衛星的大小，伽利略號探測器則發現了它的地下海洋和磁場。此外，一個被稱為「木衛二－木星系統任務」的全新的探測木星的冰衛星的計劃，預計將會於2020年實施。
哪個探測器發現了木衛三的地下海洋以及磁場? 的答案在上面的段落中。它是什么？
伽利略號探測器