三日，東路軍劉綎部由寬甸逼近董鄂路，南路軍李如柏部則由清河抵達虎攔路。努爾哈赤派一枝人馬防禦南路明軍，又令代善、阿敏、皇太極、扈爾漢等率主力迎擊劉綎，自己則帶領四千兵坐鎮赫圖阿拉。劉綎礙於地勢不熟，行動遲緩，且不知杜松、馬林兩路已全軍覆沒。後金軍在阿布達里岡設置埋伏，以一小股部隊對劉綎軍且戰且退，詐敗以誘敵深入。同時，努爾哈赤再派降順漢人偽裝杜松降卒，約與劉綎合戰，以炮聲為號，劉綎中計。大軍即將行至阿布達里岡時，忽聞大炮三響，劉綎以為杜松已到，唯恐其獨得頭功，遂急行軍，兵馬不能成列，劉綎率精兵搶先進入阿布達里岡。這時，阿敏等率伏兵齊出，將劉綎部切成數段。又使後金兵假扮杜松兵混入劉綎軍中，裡應外合，明軍大敗。劉綎雙臂皆傷、面頰被削去一半仍左右衝突、擊殺後金軍數十人後戰死。其養子劉招孫試圖救之，也一同陣亡。隨後，代善等在富察大敗朝鮮兵和劉綎餘部，姜弘立等投降，明監軍喬一琦跳崖自殺，東路軍覆沒。經略楊鎬得知三路兵敗，急令僅存的南路李如柏部撤退。李如柏本身就有所怯戰，得到命令後急忙回師。武理堪等執行偵查任務的後金兵二十人見明軍退兵，追擊過去，李如柏此時草木皆兵，明軍亦如驚弓之鳥，陷入了混亂之中。武理堪等趁亂殺明軍四十人、奪馬五十匹而回。至此，薩爾滸之戰以後金大勝、明軍慘敗而收場。薩爾滸之戰是後金和明朝命運的轉折點。明朝的軍事部屬由攻轉守，且再也無力主動對後金發動大規模戰爭；而後金則從試探性地進攻明朝，發展為更加主動地大舉進犯。同年，努爾哈赤在赫圖阿拉城西一百二十里的界凡城修築衙門、行宮，遷居界凡以準備進一步伐明。隨後，努爾哈赤率領後金鐵騎進兵遼瀋地區。
後金和明朝命運的轉折點指的是哪一場戰役? 的答案在上面的段落中。它是什么？
薩爾滸之戰