2004年，曼德拉说服让南非主办2010年世界杯足球赛，他说这是给种族隔离制度结束十周年“最好的礼物”。南非得到世界杯主办权后，曼德拉激动地举起了世界杯足球赛的奖杯。由于身体不适，曼德拉在世界杯期间保持低... 继续上述操作，使其回答“曼德拉的最后一次公众露面是在哪里？”：
调，但他在闭幕式上最后一次公众露面，受到了“极其热情的接待”。2005年至2013年间，曼德拉，后来连他的家人一起被卷入了一系列遗产分配的法律纠纷中。2013年中，曼德拉在比勒陀利亚因肺部感染住院时，他的子孙为了争议曼德拉后代以及曼德拉本人的埋葬地展开了一场家庭法律纠纷。2011年2月，他因呼吸道感染而短暂住院，引起来国际关注。2012年12月，他又因肺部感染和切除胆囊重新入院。2013年3月初手术成功后，他的肺感染复发，他在比勒陀利亚再次短暂住院。2013年6月8日，他的肺感染恶化，他又在比勒陀利亚再次入院，而且这一次情况严重。四天后，据报道，他的病情已稳定下来，但处于“严重，但较稳定的状态”。在送往医院救治的路上，曼德拉的救护车抛锚，在路边停了40分钟。外界为此批评政府，但祖玛反驳称，曼德拉全程受到了“专业的医疗护理”。