在考试中，你被问到 劉裕最一開始擔任了哪一個將領的司馬一職?，你的任务是找到回答问题的段落。写这样一段话：
宋武帝劉裕，字德輿，小字寄奴，彭城綏輿里，今江蘇省徐州市銅山區人，東晉末年至南北朝初期的軍事家、政治家，亦是劉宋的開國君主。早年出身十分貧寒，劉裕最初為北府將領孫無終的司馬，在孫恩之亂中展現其軍事才能，及後更發起義軍擊敗篡位的桓玄，恢復了東晉政權，並獲得了極高名望，並在不久之後掌握朝權。劉裕趁南燕內訌之際而出兵滅燕，隨後又平定了盧循之亂，以及消滅了劉毅、諸葛長民及司馬休之等異己，鞏固了在東晉國內的地位。接著又乘後秦內亂而北伐，收復了洛陽及關中地區，受封宋公並得九錫，終篡奪了東晉政權，建立劉宋，開始了南北朝時代。