测引力质量。 测量惯性质量。

Given the above summary, write a detailed text in Portuguese for it.
É possível medir a massa com um equilíbrio. Um equilíbrio é diferente de uma balança normal porque usa uma massa conhecida para medir uma massa desconhecida, enquanto uma balança comum na verdade mede o peso.  Uma das formas de medir a massa gravitacional é com uma balança de três hastes ou com uma balança de dois pratos. A medição é estática, ou seja, ela só será precisa quando o objeto a ser medido estiver em descanso. Uma balança pode medir peso e massa. Como a medida dos pesos da balança mudam pelo mesmo fator que o objeto a ser medido, ela consegue determinar a massa de um objeto com precisão, apesar da gravidade específica do ambiente. A massa inercial é um método de medida dinâmico, ou seja, só funciona enquanto o objeto a ser medido estiver em movimento. A inércia do objeto é usada para quantificar a quantidade de matéria.  Uma balança inercial é usada para medir a massa inercial. Fixe a balança inercial em uma mesa. Calibre a balança inercial colocando o recipiente em movimento contando o número de vibrações em um período de tempo específico, 30 segundos, por exemplo. Coloque um item com massa conhecida no recipiente e repita o experimento. Continue usando vários itens com massa conhecida para acabar de calibrar a balança. Repita o experimento com um item de massa desconhecida. Faça um esquema com todos os resultados para encontrar a massa do objeto final.