给定这个上下文“中華人民共和國高速公路建設起步於1984年，最早開工的是瀋大高速公路，最早通車的是1988年10月31日的上海至嘉定高速公路，至2016年，中華人民共和國高速公路的通車里程已超過13萬公里，是世界上規模最大的高速公路系統。 在1990年代後期，中華人民共和國政府實施積極的經濟政策引導基礎設施建設，對高速公路的資金投入執行傾斜政策，每年建成高速公路達到三千公里以上。中國地域遼闊，地形地貌差別極大，給高速公路的建設帶來很大的挑戰性。在初期，高速公路的建設從經濟發達同時修建難度比較小的地區開始建設，隨著國家主幹道計劃的逐步實施，為實現成網的要求，建設重點也向地形複雜的地區轉移，長大隧道及高跨、長跨橋樑占的比例也越來越大，同時高速公路的平均造價也大幅度提高，加上部分服務區的軟硬體需要資金來升級改善等等，因此目前為止，除大都市的繞城高速公路與海南省外，中國大陸的高速公路均為收費公路，費率小型車約0.4~0.6元/公里，大車再乘上規定倍率，在2014年底，收費高速公路里程達10.67萬公里，佔當時通車里程的95.31%。2013年6月，中華人民共和國交通部出台了最新《國家公路網規劃》。其中國家高速公路網規劃由7918網變更為71118網，計劃到2030年，建成里程達到11.8萬公里國家高速公路主幹網。”，生成一个返回“上海至嘉定高速公路”答案的问题。
中華人民共和國高速公路最早通車的是?