《宇宙战士巴尔迪欧斯》（原题：）是日本苇Production与国际映画社（现已放弃本片著作权）共同制作，自1980年6月30日至1981年1月25日间于东京电视台（当时：东京12チャンネル）每周一18:45～19:15（至第13集止）、19:00～19:30（第14～18集）、周日7:00～7:30（自第19集起），于无线电视上播出31集（原本总共预定制作39集，实际却只制作至第34集）的机器人动画。台湾于1990年（民国79年）7月6日至1991年（民国80年）3月1日间，由中视引进于每周五下午5:30～6:00时段，连同日本首播时未播出的集数一起播放；并在1997年至1998年间，曾在有线频道东视育乐台及中都卡通台以《太空勇士》之名重播，之后由潜力精致影音有限公司以「听音辩字」的方式，将国语录音版本重新打上字幕在市面上发售「双语」版本VCD（外盒标示为『全套34集』，但内容却未收录第11集，仅有33集而已），近年来更自2008年内开始于中华电信MOD平台上的靖天卡通台再度重播。西元2100年，迈入22世纪的人类，在宇宙开发的区域已包罗了整个的太阳系，同时正在不断的进步与繁荣。可是一艘从S-1号星前来的太空船的突然造访，很可能就要将这的一切景象改变了，使地球顺遂的命运遇到转捩的危机……。配音资料基本标记方式为「电视版／电影版（或其他版本）」。在第20集中联盟为铲除拥核弹自重的第三帝国首脑，由马林带领使用旧式武器的死囚好手们所组成的暗杀部队。驻扎于南美的蓝天鹰根据地。拥有著航行于陆海空甚至于宇宙的功能；于第24集为了争取宇宙战士进行强化改造的时间，升空离开原阵地，开始不固定转战于各地隐庇。在电视版未制作的剧集与电影版里最后于土星的决战中与敌军撞击而毁。于1981年12月19日以电视版为基础浓缩「改编」至大萤幕上映。故事焦点放置在马林与阿芙丽雅两人的恩怨情仇，以剪辑部分电视版的画面与补完未制作剧集的新绘片段所构成。总共有发行3种版本各自分为上下集的小说。本作并无制作游戏，于超级机器人大战Z以及第二次超级机器人大战Z 破界篇... 你将如何继续前面的文本来回答“1981年12月19日改编版的《宇宙战士巴尔迪欧斯》故事焦点在哪里？”？
/再世篇参战