给定以下文章的标题和摘要，生成一篇短篇文章或一篇长篇文章的开头以配合它们。标题：教皇访古巴：会晤前领导人卡斯特罗\n摘要：首度出访古巴的罗马天主教教皇方济各，周日（20日）在首都哈瓦那主持完万人弥撒后，会见古巴前领导人，现任领导人劳尔·卡斯特罗（Raul Castro）的兄长菲德尔·卡斯特罗（Fidel Castro）。\n文章（最多 500 个字符）：
两人在哈瓦那的卡斯特罗寓所会晤，讨论世界情势并互赠书籍。

两人在卡斯特罗家中会晤，梵蒂冈形容这是场“非正式且友善的”的“低调”会面。

会面之前，教皇在讲道时呼吁古巴人民不要为意识形态服务，而是要为彼此服务。

这是教皇方济各首次访问古巴这个共产主义领导的国家，在古巴停留四天后，教皇周二（22日）将前往美国，这也是他首度以教皇身份赴美。

卡斯特罗被以天主教徒的方式抚养长大，但后来成为无神论者，领导古巴共产党政府将近50年。

在会晤中，两人讨论了世界情势与区域问题。两人交换书籍，教皇送给卡斯特罗三本书，包括一本由70多年前教导过卡斯特罗的耶稣会教士的著作。卡斯特罗回赠教皇由巴西神职人员撰写的他自己的访谈集。

成千上万民众到革命广场参加弥撒，这是有史以来第一次教皇用古巴人使用的母语——西班牙语主持弥撒。

当日稍早，教皇在革命广场主持了一场弥撒，成千上万的古巴人专程来见教皇。

在讲道时，教皇谈到基督徒如何的“不断呼吁信徒放弃自身的愿望与欲望。但他们追求的、注视的是权力，而非那些最脆弱的群体。”

同时他也对意识形态发出警告，他说：“服事从来都不是意识形态的。我们服务的从来都是人民