使用给定的上下文回答问题。
问题：柯伊伯带天体是在何时被发现的？
上下文：2000年后，一些直径在500-1200 km（大约冥王星的一半）的柯伊伯带天体被发现。50000 Quaoar，2002年发现的一个柯伊伯带天体，直径大约1200 km 。鸟神星Makemake（外号 "Easterbunny"）和 妊神星Haumea（外号"圣诞老人"Santa），2005年7月29日两者被宣布发现，到现在都是比较大的。其它的天体，如28978 Ixion（发现于2001年）和20000 Varuna（发现于2000年）直径大约在500 km 。 这已经让人们逐步接受冥王星是柯伊伯带中较大天体的观点。已知最亮的柯伊伯带天体（绝对星等s < 4.0）：
答案：
2000年后