維新運動可追溯至內部和外部因素。就內部而言，德川幕府晚期面臨前所未有的體制危機，無法解決財政惡化、通貨膨脹、農村土地兼併和城市無業流動人口增加等問題，這導致整體上其威信逐漸下滑。但另一方面，隨著18世紀中葉水戶學等皇國主張的國學派興起，已沒落數百年的京都朝廷聲望逐漸抬升，已不再像過去任意受幕府擺布，同時一些不受幕府節制的西南外藩如長州藩、薩摩藩、土佐藩與肥前藩等改革成功，政治經濟實力大為增強，成為足以與幕府權威抗衡的雄藩。於是在幕末時政治上已從幕府統治的一元政治體系逐漸轉為主權上由朝廷與幕府並立，行政上幕藩二元的體制。外部局勢上，18世紀後期俄國探險家在遠東探險，多次進出庫頁島與蝦夷地等幕府認為是實際領土的區域，同時也多次要求登陸補給與開港。1840年鴉片戰爭後英國等西方列強打破清朝閉關政策，相繼取得中國的貿易與諸多通商權力，日本受到列強開放的壓力大為增加，使其強硬的鎖國體制開始逐漸鬆動。1853年黑船事件爆發，美國海軍准將馬休佩里率艦隊直入江戶灣，強迫幕府與之談判，1854年1月，幕府無視朝廷下達攘夷要求，與美國簽訂日美神奈川條約，同意向美國開放除長崎外的下田和箱館兩個港口，並給予最惠國待遇，正式宣告鎖國政策結束。此後英法等列強繼之訂立一系列不平等條約，這不但造成尊皇論主導的輿論不滿，與列強的不平等貿易也加速社會經濟的動盪，以及與朝廷關係的惡化。在黑船事件後，尊皇攘夷的對立因此被激化。
多次要求於庫頁島與蝦夷地等地登陸補給與開港，為哪國探險家遠東探險時所提出? 的答案在上面的段落中。它是什么？
俄國探險家