17世纪中期是一个科学鼎盛的时期，该世纪初期望远镜的发明，使天文学的研究发生了彻底的革命。英国哲学家弗朗西斯·培根和法国哲学家勒内·笛卡尔都极力劝告所有欧洲的科学家，不要再依赖亚里士多德的权威，而要亲自观察和做实验。培根和笛卡尔的倡导为伟大的伽俐略所实践。他用新发明的望远镜所做的天文观测给天文学带来了革命，他的力学试验建立了现在人称的“牛顿第一运动定律”。

鉴于上面的对话/段落，问题“什么发明使天文学的研究发生了彻底的革命?”的答案是什么
望远镜