在考试中，你被问到 朱棣如何激勵軍士?，你的任务是从以下段落中找到答案。
東昌之戰，朱棣多次瀕臨險境。但是由於朱允炆有「毋使朕有殺叔父名」旨意，中央軍將士懼怕戰後反攻倒算，既不敢傷害朱棣，又難以活捉，只得放任自由；朱棣也恃此特權，單騎殿後，中央軍無可奈何。東昌之戰是靖難以來中央軍的第一場大捷。惠帝朱允炆十分高興，建文三年正月恢復了齊泰、黃子澄的官職，並以東昌大捷告太廟。盛庸軍勢大振，燕軍經此敗，以後再南下，皆由徐沛，不再走山東。朱棣以東昌之敗為恥，與姚道衍商議。道衍強烈支持再次出兵。於是於建文三年二月初九，祭陣亡將士，朱棣脫下袍子燒掉，激勵軍士；二月十六，再次出師。時盛庸駐兵二十萬於德州，吳傑、平安在真定。朱棣決定趁其兩軍分隔，先破盛庸。三月二十日，燕軍探知盛庸在夾河駐紮，於是駐紮在距對方四十里的地方。三月廿二，燕軍進兵夾河。盛庸仍結下堅陣，備大量火槍強弩；朱棣利用建文的禁殺之旨，親自率幾個輕騎兵掠過敵陣偵查。盛庸不敢開槍，只得派出自己的騎兵追趕，不了了之。偵查後，朱棣率領一萬騎兵和五千步兵攻擊盛庸軍左翼，不能入。此時燕將譚淵望見已經開戰，於是主動出兵攻打。盛庸部將莊得死戰，會合盛庸軍，斬殺譚淵。朱棣、朱能等則趁南軍調動產生的混亂，趁暮色向南軍後方猛攻，斬殺莊得。盛庸穩住了陣腳，天色已晚，雙方罷兵。此戰殺傷相當，但燕軍損失了大將譚淵。
答案是什么？
脫下袍子燒掉