在考试中，你被问到 力學模型發展成多種模型和什麼變複雜有關？，你的任务是从以下段落中找到答案。
太空飛行器姿態運動理論也起源於天體力學。18世紀，人們通過對地球自轉的研究得到歲差和章動理論。20世紀，人們利用這些理論研究了早期太空飛行器的姿態運動。到了1970年代末，以剛體為主體的太空飛行器的姿態運動問題已經基本解決。隨著太空飛行器任務多樣化，出現了多種姿態控制方式。由於衛星結構形式的複雜化，力學模型也從剛體模型發展成多種模型，與太空飛行器設計的關係更加密切。姿態運動研究既是一個理論問題，又是一個工程應用問題。火箭運動是受經典力學規律支配的變質量體系的運動。20世紀初，蘇聯的齊奧爾科夫斯基、美國的戈達德等相繼開展了變質量系統的運動理論研究。1940年代以來，研製飛彈和人造地球衛星的需要，使火箭從早期的無控制飛行發展到高精度控制飛行，促進了火箭力學的研究。
答案是什么？
衛星結構形式