给定这个上下文“魏绛，中国春秋时代晋国的武将、政治家，魏氏第四代领袖。姬姓，魏氏，名绛、谥号昭、庄。魏犨之孙，魏悼子之子（系本称魏绛是魏犨的幼子）。历仕晋悼公、晋平公。史称魏昭子、又称魏庄子。前573年，晋悼公即位时，魏绛因为勇敢被提拔为中军司马。前570年，晋悼公会盟诸侯，悼公的弟弟扬干搅乱队列，魏绛杀了替扬干驾车的人。悼公大怒：“合诸侯以为荣，今辱吾弟！”将诛杀魏绛。士鲂、张老劝说悼公，悼公读魏绛辩解之书：“日君乏使，使臣斯司马。臣闻师众以顺为武，军事有死无犯为敬。君合诸侯，臣敢不敬？君师不武，执事不敬，罪莫大焉。臣惧其死，以及扬干，无所逃罪。不能致训，至于用钺。臣之罪重，敢有不従，以怒君心，请归死于司寇。”悼公体会到了魏绛忠于职守，重赏了魏绛、士鲂、张老。前569年，魏绛升格为新军佐。同年冬，戎狄与晋讲和，魏绛使戎、翟亲附，晋国再于诸侯中称霸。晋悼公表彰魏绛的功绩，赐安邑（今山西省夏县），安邑成为魏氏发展的中心。前559年，悼公去世，继续辅佐晋平公。前555年，参与讨伐齐国，死后，儿子魏舒继任魏氏领袖。”，生成一个返回“悼公体会到了魏绛忠于职守，重赏了魏绛、士鲂、张老。”答案的问题。
悼公为什么重赏了魏绛、士鲂、张老？