最初來到茂宜島的族群是來自大溪地和馬克薩斯群島的玻里尼西亞人。大溪地人在本地創立了卡普制度，規範著當地人們的各種活動，之後也成為夏威夷土著文化的主要內容。現代夏威夷的歷史始於18世紀中葉。當時，夏威夷大島的君主卡梅哈美哈一世在1790年入侵茂宜島，但在可帕尼瓦伊戰役中毫無所得，不久他撤回大島轉戰其他戰場。數年後，他最終征服茂宜島，成為當地的最高統治者。1778年11月26日，航海家詹姆斯·庫克船長成為了首名發現茂宜島的歐洲人。但庫克未找到合適的停靠點，因此未能成功登陸。1786年5月29日，法國海軍上將讓-弗蘭西斯·拉·佩羅西在被後人稱為拉佩羅西灣的地方停泊，成為首個踏上了茂宜島的歐洲人。此後許多歐洲商人、捕鯨者、檀香木貿易商和傳教士相繼而來。傳教士於1823年從新英格蘭來到茂宜，並進入了當時的都城拉海納。他們教會了當地土著穿上衣服，並禁止後者跳胡啦舞，逐步改變了當地的原住民文化。傳教士還教會當地人書寫和閱讀，創造了12個字母的夏威夷文字，並在拉海納開辦了一家印刷社，開始用文字記錄茂宜島的歷史，結束了此前只有口述相傳的土著歷史傳統。
誰在拉海納開辦了一家印刷社並結束了此區向來只有口述相傳的土著歷史傳統? 的答案在上面的段落中。它是什么？
傳教士