使用给定的上下文回答问题。
问题：巴西最後憑PK大戰擊敗義大利是在哪次的世界盃?
上下文：1978年，巴西在小組賽，分別與賽事東道主阿根廷競爭分組首位。巴西在最後一場小組賽，以3比1擊敗波蘭。但是阿根廷在後一場小組賽，以6比0大勝秘魯，導致巴西因淨球數差不及阿根廷而屆居小組次名，未能進入決賽。最終巴西隊以2比1擊敗義大利，獲得季軍。1982年，奪冠熱門巴西以2比3敗給義大利，其中義大利球員保羅羅斯打進三顆進球，這次比賽被巴西稱為布拉瓦海岸的災難。蘇格拉底、濟科、法爾考及埃德爾都是未曾贏得世界盃的最佳球員之一。1986年世界盃由墨西哥主辦。巴西與法國在半準決賽交手，這場比賽被評為世界盃史上其中一場最精彩賽事，卡雷卡進球領先1比0,普拉蒂尼進球追平1比1，令兩隊以PK大戰分勝負，最終巴西被法國以4比3淘汰。1990年，拉沙朗尼率領巴西，雖然巴西擁有卡雷卡、鄧加、羅馬里奧、貝貝托、尤爾金霍、哥迪奧•泰法路等著名球星，晉級次輪淘汰賽階段面對首輪表現不濟的衛冕冠軍阿根廷。全場佔優的巴西隊因欠運而久久未取得進球，反而全場欠缺攻勢的阿根廷卻在完場前一次突擊攻入致勝一球，淘汰巴西。直到1994年世界盃，巴西終繼1970年之後再次晉身決賽，對手同樣是義大利，結果雙方在連延長賽120分鐘互無紀錄，巴西最後憑PK大戰擊敗義大利，成為首支四奪世界盃的球隊。1998年世界盃，羅納度率領的巴西再次打入決賽，卻意外地以0-3敗給東道主法國，衛冕失敗。羅納度在決賽前夕因為動脈疾病以致全身抽筋，後被隊醫誤診為癲癇而開錯藥方，最終致使決賽時臨場表現失準。不過憑藉在賽事中其他場次的表現，羅納度獲得1998年世界盃金球獎。
答案：
1994年世界盃