要總結的文檔：台灣保釣人士此前數次出海均有官方船艇護航。

台灣中華保釣協會的活動人士星期四（1月24日）凌晨從新北市深澳漁港搭乘全家福號漁船出發。據台灣媒體報道，他們希望在島上供奉一座媽祖像。

台灣海岸巡防署表示，船上共七人出港，包括保釣人士、船長和一名印尼籍漁工；媒體報道稱船上其中一人是隨行記者。

此前台灣保釣人士數度前往釣魚島都有海巡署船艇護航，海巡署表示，這次同樣將安排船艇隨行。

海巡署透過中央社發佈新聞稿說：「為維護國家主權及保護國籍漁船安全，海巡署已妥善規劃，迅速調派艦艇全程隨行，秉持「不挑釁、不衝突、不迴避」原則，全力保護漁船航行與漁民安全。」

美國國務卿希拉里·克林頓上周稱美國承認日本對釣魚島實際控制，引起中國大陸不滿。

台灣外交部長林永樂星期二（22日）回應說，台北政府對釣魚台立場非常清楚，希望擱置主權爭議，共同開發資源。

林永樂說，台灣外交部「了解」美國的說法，也希望與日本進一步溝通協調，其中包括台日雙方正在進行的漁業談判。

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\n以與文檔相同的語言進行總結：
台灣保釣人士搭乘漁船前往釣魚島（日本稱尖閣諸島）「巡視主權」，台灣政府派遣船艇護航。