S'han trobat especialitzacions bípedes en fòssils d'austrolpitecs de fa 4.2-3.9 milions d'anys, tot i que els sahelantrops podrien haver caminat sobre 2 cames a tot estirar fa 7 milions d'anys. The previous text is in Catalan. Here is a translation to Chinese (Simplified):
人们在 420 万至 390 万年前的南方古猿化石中发现了双足特化的现象，尽管乍得沙赫人（Sahelanthropus）可能早在 700 万年前就已经用双腿行走了。