萬里長城從來就不是一道孤立的城牆，而是由大量建築組成的嚴密體系。統而言之，越到後期，長城體系就越完善、越嚴密，整體防禦能力不斷增強。長城體系主要由關隘、城牆與樓台、烽燧三部分組成，此外還包括其他附屬設施。城牆與樓台又可以分為城門、城樓和城牆三部份。關隘在出入長城的咽喉要道上一般都設有關隘駐守。關隘一般建在狹窄的通道上，如兩山之間的最窄處，山水之間的狹長走廊，以及溪流、河谷的相交處。由於關隘於軍事的重要意義，此處的長城有著更為堅固、完善的防禦體系。關隘一般由關口的方形或多邊形城牆、城門、城門樓、瓮城組成。有的還有羅城和護城河。城門：城門是進出關口的通道。元以前多用木過梁，後來改用磚或石塊砌成拱券形的門洞，稱為券門。門洞內裝有巨大的包鐵木門，門外側用巨釘嵌鑲，門內側裝有門閂及鎖環，有的還裝有機關。城樓：城門上方築有城樓，是重要的觀察所、指揮所和戰鬥據點。城樓為三層以下的木結構或磚木結構建築。著名關城虎山長城：明長城的東端起點。山海關：山海關控制著由北京通往東北的要衝——遼西走廊，位於燕山東段與渤海之間的狹長地帶，是明長城東部第一座關口，有天下第一關之稱。嘉峪關：嘉峪關位於祁連山與龍首山之間的狹窄隘口，控制河西走廊，始建於明代，為明長城最西端關口，有天下第一雄關之稱。玉門關：是中國境內連通絲綢之路上的重要關隘之一。蕭關：蕭關位於寧夏回族自治區固原市境內，中國古代西北著名關口，也是秦長城、漢長城、明長城區段上的名關。與武關、大散關、函谷關並稱為關中四關，處於六盤山、米倉山、隴山交界地帶，絲綢之路南段重鎮。地理位置東望長安、西控涼州、北接河套，是明代九邊重鎮之一，為其中西三鎮指揮使駐地。自秦代以來，秦始皇、漢武帝、曹操、唐太宗先後巡視此地，成吉思汗在進攻西夏時就是死於六盤山蕭關附近。蕭關在宋與西夏的戰爭中更是雙方相互爭奪的要塞。蕭關古城經明代擴建後有三重城牆，周圍大小堡寨上百座。在文革時期遭到巨大破壞，僅存部分城牆，2005年後附近盜墓活動猖獗，一直未得到有關部門重視。雁門關：雁門關高踞在的九塞之一的雁門山上，扼守山西南北交通要衝，切斷了塞北高原通向山西及華北平原的一條重要通道。
哪一個關隘是明代九邊重鎮之一，更是其中西三鎮指揮使駐地? 的答案在上面的段落中。它是什么？
蕭關