有很多程序和网站能让你下载YouTube视频用于日后观看。通常，这些网站需要你提供YouTube视频的URL（网址），然后它们将为你下载视频。软件程序则能在你下载视频时提供更多的下载选项。  KeepVid是其中一个最受欢迎的、可以把YouTube视频转换为可下载格式的站点。根据视频的情况，它们提供了多种高质量的选项和文件格式供用户选择。 DownloadHelper是Firefox浏览器的扩展插件，它能自动地为你提供正在观看的视频的下载链接。点击浏览器右上角的DownloadHelper可以查看视频下载选项。 在下载视频时，你通常可以设置多个选项。常用的文件格式包括FLV（YouTube视频的原有格式），以及MP4，一种通用的视频格式。iPod无法播放FLV视频，因此确保以MP4格式下载视频。 不同版本的iPod Touch支持不同的视频播放选项。通常，如果你的iPod Touch较旧版本的，它很可能无法播放高清视频。  第3代iPod Touch只能支持最高为480p的视频。 第4和第5代iPod Touch以及第7代Nano可支持播放达720p （高清）的视频。 所有iPod只能以每秒30帧进行视频播放。 如果视频和你的iPod不兼容，你可以尝试使用其他程序转换它。 选择正确的格式后，把文件保存到计算机上。注意文件的保存位置以便让能更容易地找出文件把它添加到iTunes媒体库。

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用中文写出以上文字的摘要：
搜索优秀的下载服务或程序。 选择合适的格式。 下载和iPod兼容的视频。 保存文件。