蒸汽機是一個能夠將水蒸汽中的動能轉換為功的熱機，由於其中的燃燒過程在熱機外部進行，屬於熱機中的外燃機。泵、火車頭和輪船曾使用蒸汽機驅動。蒸汽機在工業革命中起了基本的作用。它為其他機械提供動力，還有它的操作不受地理位置及天氣情況影響。今天的核能發電及火力發電仍使用蒸汽渦輪發動機來將熱能轉成電能。世界上第一台蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅於1世紀發明的汽轉球，它比工業革命早了二千年，但它只不過是個雛形而已。約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽冒出他的高壓鍋後製造了第一台蒸汽機的工作模型。於此同時薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。1698年托馬斯·塞維利、1712年托馬斯·紐科門和1769年詹姆斯·瓦特改良出早期的工業蒸汽機，他們對蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807年羅伯特·富爾頓第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船。
世界上第一台蒸汽機可以追溯至哪一個世紀? 的答案在上面的段落中。它是什么？
1世紀