参考下面的文章，然后用与文章相同的语言回答问题：

段落：1096年，罗贝尔出发前往圣地参加第一次十字军东征。据说在启程时他非常贫穷，常常因为缺乏衣服而待在床上不外出。为了筹集参加十字军东征的费用，罗贝尔将自己的公爵领地以10000马克抵押给他的兄弟威廉。

问题：How did Robert fund the creation and activities of his crusade?
将自己的公爵领地以10000马克抵押给他的兄弟威廉