使用给定的上下文回答问题。
问题：普魯士王國的權力繼承來源是來自於布蘭登堡，而該地方當初是誰封給霍亨索倫的腓特烈的?
上下文：普魯士王國是一個位於現今德國和波蘭境內的王國，存在於1701年至1918年，同時也是從1871年至一戰戰敗前，領導德意志帝國的政治實體，其領土囊括整個帝國的三分之二。王國名字是繼承普魯士而來的，雖然它的權力基礎是從布蘭登堡得來的，曾屬於神聖羅馬帝國的一部分。1415年，神聖羅馬皇帝西吉斯蒙德將布蘭登堡賜給武將霍亨索倫的腓特烈為封國，封為布蘭登堡選帝侯，稱選帝侯腓特烈，肇始了500多年的霍亨索倫王朝。1473年選帝侯腓特烈第三子阿布雷希特三世為選帝侯時立規，布蘭登堡選帝侯稱號屬直系繼承，非長子也有繼承權，領地不得分割。據此，其長子約翰·西塞羅成為選帝侯。因此，布蘭登堡的霍亨索倫家族在1618年通過繼承得到普魯士公國統治權。在腓特烈·威廉大選帝侯統治時期日趨強盛，1701年，普魯士公國升為普魯士王國，腓特烈一世稱為普魯士國王。剛從公國升格為王國的普魯士非常窮困，且尚未完全從三十年戰爭的蹂躪中恢復。其領土散布在1200公里寬的區域，從普魯士公國位於波羅的海東南沿岸的領土，到霍亨索倫中心地區的布蘭登堡，再分布到位於萊茵蘭地區的克列夫斯、馬克和雷芬斯堡等飛地。1708年，普魯士公國大約有三分之一的人口死於鼠疫。鼠疫於1710年8月蔓延到了普倫茨勞，但最終仍在其蔓延到首都柏林前被撲滅，而柏林和普倫茨勞的距離只有80公里遠。
答案：
神聖羅馬皇帝西吉斯蒙德