打开烧烤炉，把火力调到最大。 把虾在加了小苏打的水里泡一会儿，这样烤出来的虾更酥脆。 把虾串起来。 给虾刷上橄榄油。 把烤串一个个分开放在烤架上。 每一面烤3到4分钟，当一面变成粉红色后就把另一面翻过来烤。 把烤虾从竹签上撸下来后撒上调味料。

Given the above summary, write a detailed text in Indonesian for it.
Udang harus dimasak dengan cepat agar dagingnya tetap kenyal, segar, dan manis ketika matang. Memasak udang dengan suhu tinggi menghasilkan udang dengan kulit yang garing kecokelatan dan daging yang lembap dan kenyal. Umumnya, udang lebih baik dipanggang dengan kulit dan ekornya. Namun tentu saja Anda boleh mengupas kulit dan ekornya jika suka. Jika Anda menyukai udang yang renyah dan garing kecokelatan, celupkan udang terlebih dahulu ke dalam campuran 1 sdt. garam, 1 sdt. soda kue, dan 250 ml. air setidaknya 15 menit sebelum dimasak. Soda kue mampu mengubah pH udang dan mendorong terjadinya proses karamelisasi ketika udang dimasak. Sebelum dimasak, tepuk-tepuk ringan udang dengan tisu dapur untuk menghilangkan kelebihan cairan. Namun pastikan Anda tidak mencuci bersih udang agar campuran soda kuenya tidak hilang. Anda juga dapat menyusunnya bergantian dengan potongan sayuran jika suka. Setelah disusun, pastikan Anda memadatkan daging udang (dan sayuran) agar kelembapan udang tetap terjaga ketika dimasak. Rendam tusukan udang dalam mangkuk berisi air terlebih dahulu; pastikan seluruhnya terendam. Merendam tusukan udang berguna untuk mengurangi kelebihan cairan pada udang, sehingga udang dapat matang dengan lebih baik ketika dimasak. Gunakan kuas untuk melapisi seluruh sisi udang dengan minyak zaitun; minyak zaitun berfungsi untuk membantu udang matang dengan sempurna. Tambahkan sejumput garam dan bubuk bawang putih jika suka. Tekan daging udang sampai menyentuh jeruji pemanggang. Ingat, udang sangat mudah matang. Setelah berubah warna, segera angkat udang dari pemanggang. Jika pemanggang Anda sangat panas, char atau efek panggangan pada kulit udang akan muncul dengan cepat. Jika garis-garis kehitaman muncul, tandanya udang bisa segera dibalik. Setelah dibalik, cukup masak sisi satunya selama 1-2 menit. Angkat udang dari pemanggang (jangan buang ekor dan kulitnya), lalu baluri udang dengan minyak zaitun atau butter leleh, garam, dan merica. Tambahkan aneka bumbu lain yang Anda inginkan agar udang terasa...