使用给定的上下文回答问题。
问题：各地豪族都開始倒幕於1333年，幕府派誰去平亂?
上下文：文永十一年，忽必烈派蒙古軍、高麗聯軍3.3萬餘人，由朝鮮半島進攻日本，元日戰爭正式爆發，史稱文永之役，不料遭遇暴風雨天氣，蒙古軍死傷慘重，罷兵回國。弘安四年1281年，忽必烈發動第二次侵日戰爭，史稱弘安之役，不料再次遇到暴風雨。蒙古的侵略，使鎌倉幕府背上了沉重的財政包袱，無力給予御家人土地和金錢上的賞賜，幕府與武士之間的關係日漸鬆懈，反抗幕府統治的實力逐漸形成。北條時賴執政時期，專制加強，家臣的御內人和被稱為外樣的一般御家人矛盾凸顯，北條時宗去世後，御內人代表平賴綱與外樣代表安達泰盛產生衝突，安達泰盛一族被全殲，史稱霜月騷動。此後，鎌倉幕府統治基礎御家人制度逐步瓦解，鎌倉幕府統治面臨崩潰。1318年，後醍醐天皇即位，決心恢復皇室權威，廢黜院政，開始親征。正中元年，後醍醐天皇密謀倒幕，但計劃被幕府得知，主要大臣遭到流放，第一次倒幕運動失敗，史稱正中之變。1331年，後醍醐天皇再次密謀倒幕，倒幕軍被幕府軍打敗，史稱元弘之亂，後醍醐天皇被流放，第二次倒幕運動失敗。元弘之亂後，近畿、東國為首的各地武士和農民的倒幕運動此起彼伏。1333年，各地豪族都開始倒幕，幕府派足利高氏前去平亂，足利高氏早已不滿北條氏專制政權，途中倒戈，攻下了鎌倉，最後一代執權北條高時自殺，鎌倉幕府滅亡。
答案：
足利高氏