在约翰写完摘要“针对受到光照、遮挡及姿态变化等引起的目标外观发生变化时,目标跟踪的鲁棒性和准确性较差的问题,将稀疏表示引入到粒子滤波框架进行目标跟踪,提出一种稀疏协同模型.首先,在目标运动定位模型中,使用灰度强度值表示目标对象;其次,判别模型通过训练正负模板集获得最优分类特征,并在生成模型中对目标直方图加权以提高目标生成效率;然后,将分类判别模型和生成模型集成在协同模型中,利用重构误差确定目标;最后,通过各模块独立更新,减少目标外观变化对目标跟踪的影响.实验结果表明,所提方法的平均中心误差仅为7.5像素,且具备良好的抗噪性和实时性.”之后，他写了这些关键字“似然函数, 目标跟踪, 稀疏表示, 协同模型”。你认为他选择的关键词是正确的吗？回答 是的 或 不。
是的