问题：Slovakia đã chuyển thành công sang nền kinh tế gì?
 上下文：斯洛伐克成功地完成了从计划经济到自由市场经济的改革。祖林达政府在2001年起为稳定总体经济而进行结构改革。主要的企业私有化过程已经完成，几乎整个金融界现在在外资掌握下，外资投资不断扩大。尽管其主要出口市场于2000年后经济萧条，但斯洛伐克的经济发展超过预计。
 从上下文中回答：
自由市场经济