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问题：兀良哈三衛是由朵顏衛、泰寧衛，和哪一個衛所組成?
上下文：兀良哈三衛又稱朵顏三衛，由泰寧衛、福余衛、朵顏衛組成。元朝滅亡後，兀良哈三衛與韃靼、瓦剌構成了蒙古的三大部落。14世紀中葉蒙古東部，即大興安嶺以東，直到女真地區，北抵黑龍江流域，南臨西拉木倫河的廣大地域，駐牧和活動著不少部落。其中較為著名的有兀良哈部、翁牛特部、烏齊特拉部和扎剌亦兒部等等。成吉思汗曾把大興安嶺以東的部分地區分封給其幼弟鐵木哥斡赤斤和侄兒額勒只帶二人，作為他們的兀魯思。額勒只帶的兀魯思，其主要部眾是兀良哈人和乃蠻；鐵木哥斡赤斤的兀魯思的主要部落是烏齊葉特人。蒙古人稱朵顏衛為兀良哈、泰寧衛為翁牛特、福余衛為烏奇葉特。這是因為朵顏、泰寧和福餘三衛分別是兀良哈、翁牛特和烏奇葉特三部所組成。後來的明朝往往把三衛統稱之為朵顏三衛或兀良哈三衛，把朵顏、泰寧和福餘三衛的駐地統稱為「兀良哈地區」。元惠宗妥歡帖木兒汗被朱元璋從大都趕回到蒙古高原後，這一地區的蒙古各部落，為保衛自己的領地，防止明軍的進攻，進行了積極的防禦。當時，木華黎後裔納哈出將軍統領20萬蒙古軍，駐紮在遼河以北的金山到龍安、一圖河、亦迷河一帶，成為上述蒙古各部的防禦屏障。
答案：
福余衛