使用给定的上下文回答问题。
问题：NASA原先有開發探測器的計畫，但在1992年因什麼原因放棄?
上下文：在1986年哈雷彗星來臨時，曾有一群國際太空探測器被送去探測彗星系統，其中最重要的是歐洲太空總署非常成功的喬托號。在探測器傳回大量豐富有價值的科學資料後，明顯地需要增加更多探測器以了解複雜的彗星成份以及解決新增加的問題。美國國家航空暨太空總署及歐洲太空總署員先有個別開發探測器的計畫，NASA的探測器是Comet Rendezvous Asteroid Flyby任務。NASA在1992年因預算限制放棄CRAF後，歐洲太空總署決定自行研發太空船。1993年野心勃勃的樣本取回任務對於歐洲太空總署預算明顯地不切實際，所以重新設計任務，最終的任務類似原本已經取消的CRAFT任務：小行星飛越，接著彗星會合及實地調察，包括一個登陸器。羅塞塔號依照COSPAR規則在無塵室建造，但根據羅塞塔號計劃科學家的訊息，殺菌一般並不是關鍵，因為彗星通常被視為能找到prebiotic分子的物體，也就是生命前導的分子，但不是活的微生物。飛船的電力來自兩個太陽能電池板共計64平方公尺。原本它會在2003年1月12日發射，而在2011年與韋坦倫彗星會面。然而這個計劃因為2002年12月11日一場亞利安五號運載火箭的失敗而取消。新的計劃目標改為彗星67P，在2004年2月26日發射，並在2014年會面。因更多的質量及隨之增加的撞擊速度使登陸器設備必須修改。兩次嘗試發射取消後，羅塞塔終於在2004年3月2日格林威治時間7:17發射。除了發射時間與目標的改變外，這個任務幾乎保持一樣。
答案：
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