在考试中，你被问到 中國歷史上第一次築城奴隸暴動發生在何時?，你的任务是从以下段落中找到答案。
周口，古屬陳國。相傳伏羲氏將都城定都宛丘。而後炎帝在伏羲舊墟上建都，改名為「陳」，取舊都之意。在境內發現的平梁台古城遺址，將周口的建城史上推至4600多年以前，是中國最早的古城址之一。一些史學家認為這座古城遺址即為古城宛丘。公元前11世紀，舜後裔媯滿被分封於陳，首建陳國。前550年，陳國發生役人暴動，大夫慶寅、慶虎被殺，這是中國歷史上第一次築城奴隸暴動。春秋末期，孔子曾三次到陳國講學，累計達四年之久。前479年，陳國被楚國吞併。前278年，楚襄王遷都於陳，史稱郢陳。前221年，秦統一中國，設立陳縣，後改為郡，管轄12縣。前209年，陳勝吳廣曾在此建立中國歷史上第一個農民政權——張楚政權。前202年，楚漢戰爭時期，雙方曾在這一帶對峙。著名的楚河漢界就經過境內。前196年，漢高祖改陳郡為淮陽郡，而後立淮陽國，這是當今淮陽縣名由來。兩漢以來，歷代以淮陽為中心設郡置府。232年，曹植被封為陳王，卒於此。
答案是什么？
前550年