使用给定的上下文回答问题。
问题：努爾哈赤命令誰去偵查九部聯軍?
上下文：然而，海西貝勒貴族們不能接受這一失敗，規模更大的一場戰役爆發了。九月，以葉赫貝勒布寨、納林布祿為盟主，聯合哈達貝勒孟格布祿、烏拉貝勒滿泰以及其弟布占泰、輝發貝勒拜音達里、蒙古科爾沁部貝勒明安以及錫伯、卦爾察、長白山女真朱舍里、訥殷共九部聯軍三萬人向建州進發。努爾哈赤獲悉後，根據地形布置滾木礌石等防禦工事後就寢入睡。其妻富察氏以為其恐懼亂了方寸，將其推醒。努爾哈赤表示，「人有所懼，雖寢，不成寐；我果懼，安能酣寢？前聞葉赫兵三路來侵，因無期，時以為念。既至，吾安心矣……」之後，努爾哈赤安寢如故。第二日，努爾哈赤派出武理堪前去偵查，擒獲葉赫一卒。經訊問得知來犯之敵有三萬之眾。三倍於己的兵力使建州聞之色變。但努爾哈赤認為，對方人馬雖眾，但是首領甚多，調度雜亂不一，只要傷其頭目一二人，便可將其擊潰。九部聯軍先後圍攻扎喀城、黑濟格城，均不克，聯軍又被建州軍在沿途設置的重重障礙工事所阻攔，首尾如同數段長蛇一樣行至古勒山下。次日，努爾哈赤率兵馬據險布陣，布寨、納林布祿等率聯軍前來圍攻。努爾哈赤命額亦都前去迎敵，將聯軍先鋒暫時遏制。布寨被額亦都的挑戰所激怒，揮刀驅騎而戰，但戰馬被橫木絆倒，布寨摔倒在地。建州士兵吳談趁勢坐到其身上將之殺死。納林布祿見其兄戰死，昏倒於地，葉赫兵因此陷入混亂之中，他們收起布寨的屍體，救起納林布祿，奪路而逃。其他貝勒、台吉見兩位盟主一死一逃，士氣渙散，也紛紛潰退。科爾沁貝勒明安的馬失陷於陣，慌亂之中竟然改騎一匹無鞍裸馬狼狽狂奔。建州軍從山上一擁而下，趁勢掩殺，聯軍慘敗，烏拉貝勒滿泰之弟布占泰也被生擒。建州軍一路追擊至百餘里之外的輝發部境內。至天黑，努爾哈赤收兵回城。
答案：
武理堪