使用给定的上下文回答问题。
问题：負責宣傳十字軍運動的正式傳教士是由誰委派的？
上下文：克萊蒙特會議後，在教皇烏爾巴諾二世的指導下，加之對經濟和精神特權的憧憬，西歐許多社會階層都躍躍欲試，指望在十字軍東征中能夠碰到好運氣，改變自己的處境。第一次十字軍空前需要現款，這導致了經濟社會一度混亂。許多主教、貴族，甚至農民拿出了窖藏多年甚至百年的貨幣，法蘭克帝國瓦解和早期封建割據的局面可見一斑。不少貴族、自由人為踏上征途而千方百計獲取裝備、物資和現款，包括出售不動產、掠奪猶太人等等。教皇委派一批正式傳教士到歐洲各地向騎士階層宣傳十字軍運動，預定於1096年8月由歐洲武裝騎士組成部隊出發。然而，有一些自告奮勇的狂熱宣傳分子同時鼓動了下層貧民。這些被鼓動的貧民或來自於領主的農民和僕役，或有城市流民、亡命之人等等，他們或許不知道十字軍的宣傳意義，但他們知道要擺脫目前的困頓和窘況。1096年3月，在「隱士」彼得和沃爾特·桑薩瓦爾的率領下，這些平民迫不及待地自行組織出發了，即平民十字軍。
答案：
教皇