使用给定的上下文回答问题。
问题：唐時，居住在今牡丹江上游地區的粟末靺鞨在統一了靺鞨各部以後，建立什麼國家?
上下文：黑龍江省，簡稱黑，位於中國東北地區北部，是全國最北和最東的省份，省會駐地為哈爾濱。中俄界河黑龍江為境內最大河流，黑龍江之名由江名而來。省界東、北與俄羅斯接壤，南接吉林省，西鄰內蒙古自治區，土地面積共約47.3萬平方公里，排名全國第6。根據2010年第六次全國人口普查數據，全省常住人口約3831萬人，其中漢族占95%以上，另有回、滿、蒙、朝等53個少數民族。黑龍江是中國重要的裝備製造業、能源工業與農業基地，工業門類以機械、能源、食品、醫藥工業為主；糧食總產量和商品糧調出量均居全國首位。黑龍江在商周時期的居民為肅慎部落，以狩獵為生，據歷史記載曾向周成王進貢弓箭。漢朝是這兒居住的民族史書稱為挹婁人，已可以以農業為生，但也狩獵，曾向三國時的魏國進貢過獵物。這個時期是黑龍江建置設治之始。約公元前2世紀，扶餘國建立，成為黑龍江歷史上第一個國家政權，為玄菟郡所管轄。南北朝時代這兒的人被稱作勿吉。隋朝時，黑龍江流域東南部為靺鞨各部生活區域，西部為室韋各部生活區域。靺鞨和室韋均與隋保持貢屬關係。唐代的一些文獻提到靺鞨，部落眾多，居住在黑龍江流域的為黑水靺鞨。唐代已在黑龍江流域遍設府、州，委派官吏，實行管轄。武則天聖曆元年，居住在今牡丹江上游地區的粟末靺鞨在統一了靺鞨各部以後，建立震國，臣屬於唐王朝。
答案：
震國