在约翰写完摘要“行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用，该文提出一种基于显著性检测与方向梯度直方图-非负矩阵分解(HistogramofOrientedGradient-Non-negativeMatrixFactorization,HOG-NMF)特征的快速行人检测方法。采用频谱调谐显著性检测提取显著图，并基于熵值门限进行感兴趣区域的提取；组合非负矩阵分解和方向梯度直方图生成HOG-NMF特征；采用加性交叉核支持向量机方法(IntersectionKernelSupportVectorMachine,IKSVM)。该算法显著降低了特征维数，在相同的计算复杂度下明显改善了线性支持向量机的检测率。在INRIA数据库的实验结果表明，该方法对比HOG/线性SVM和HOG/RBF-SVM显著减少了检测时间，并达到了满意的检测率。”之后，他写了这些关键字“方向, 检测, 梯度, 支持”。你认为他选择的关键词是正确的吗？回答 是的 或 不。
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