给定以下文章的标题和摘要，生成一篇短篇文章或一篇长篇文章的开头以配合它们。标题：弹劾特朗普： 历史上其他三位总统为什么被弹劾\n摘要：特朗普是美国历史上第三位遭国会下院弹劾的总统，如果不算辞职的尼克松。不过，他2019年、2021年两次遭弹劾，却是历史第一。\n文章（最多 500 个字符）：
美国历史上第一位遭弹劾的总统，安德鲁·约翰逊（Andrew Johnson）

那么，历史上其他二位遭弹劾的总统，还有一位险遭弹劾的总统，经历了什么？

安德鲁·约翰逊在参议院听证会上（木版画）

1886年 — 安德鲁·约翰逊（Andrew Johnson）

美国第17任总统约翰逊出生于北卡罗来纳州，三岁丧父，多年后随母亲和继父全家移居田纳西州，在那里当裁缝。据美国国会图书馆网站资料介绍，他从未上过学，但自学成才，通读背诵了美国宪法全文，后来娶了一位鞋匠的女儿，提高了读写能力。他是坚定的民主党人。

约翰逊的政治生涯从最基层起步，一路走高，进入联邦参议院，在南北战争中是唯一一位支持联邦、支持林肯的南方参议员，后来成为林肯的副总统。1865年林肯遇刺后，约翰逊接任。

内战结束后阴影不散，约翰逊跟共和党主导的国会在南方战后重建议题上始终冲突不断。当时的“激进共和党人“一致在推动立法保护被解放黑奴的权益，对前南方军队将领。约翰逊则动用总统否决权阻挡共和党的每一次努力。

1867年3月，国会通过一项法案，规定总统解雇内阁成员必须事先征得参议院批准。约翰逊的回应是乘众议院休会暂停了内阁一