This grey app with gears on it is usually on the Home Screen. It's about a third of the way down the Settings page. It's the top option on this page. Tap the search engine service you want to use. A blue checkmark will appear to the right of your currently selected option.

TL;DR in Vietnamese:
Mở ứng dụng Settings của iPhone. Cuộn xuống và nhấn vào Safari. Nhấn vào Search Engine. Chọn công cụ tìm kiếm.