Có nhiều lý giải khác nhau của lời giới thiệu tọa độ cực như là một phần của một hệ tọa độ chính quy. Lịch sử đầy đủ của chủ đề này đã được mô tả trong tác  ... Tiếp tục ở trên, sao cho nó trả lời "Cuốn sách nào được giới thiệu cho chủ đề mô tả?":
phẩm Origin of Polar Coordinates của giáo sư Harvard Julian Lowell Coolidge.  Grégoire de Saint-Vincent và Bonaventura Cavalieri độc lập giới thiệu các khái niệm vào giữa thế kỷ XVII. Saint-Vincent đã viết chúng một cách riêng tư năm 1625 và xuất bản tác phẩm của mình vào năm 1647, trong khi Cavalieri xuất bản tác phẩm của ông vào năm 1635 và một phiên bản hiệu đính trong năm 1653. Lúc đầu Cavalieri sử dụng tọa độ cực để giải quyết một bài toán liên quan đến diện tích của vòng xoắn ốc Archimedean. Sau đó Blaise Pascal sử dụng để tính độ dài của vòng cung parabol.