Đứng dậy và đi lại. Trở mình khi đang nằm. Chống hai tay và hai chân trên sàn.

I'm interested in that, but I only have a few mins. Can you give me at most the first 500 characters of a detailed explanation in Portuguese about that?
A caminhada pode auxiliar o bebê a se encaixar na posição de nascimento, que é quando a cabeça dele fica na abertura do osso pélvico. Nesse momento, o cérebro da mãe recebe sinais de que o bebê já está pronto para nascer, o que pode desencadear o andamento do trabalho de parto. Subir e descer escadas pode ser bastante útil para que o bebê se encaixe na posição correta para nascer. Se você estiver cansada demais para subir e descer escadas, trocar de lado na cama também ajuda o bebê a se posicion