اقترب منه بمشاعر طيبة. بالتأكيد مشاعرك تجاههم لن تكون كمشاعرك تجاه من أنت معجب به، أو كمشاعرك تجاه حبيبك، أو حتى صديقك المقرب (إلا إذا كان فرد عائلتك هذا بمثابة الصديق لك). أكمل حديثك أثناء العناق، لا مشكلة فى ذلك.   لا يهم أين تضع يدك أثناء العناق، لأن من تعانقه لن يفكر طويلاً فى ذلك. اضغط بحنان. ليس ضروريًا أن تحكم العناق. مرر يدك بسرعة على أعلى ظهر من تعانقه، ثم ابتسم عندما تتركه.

How would you rephrase that briefly using Vietnamese?
Tiến đến phía họ. Ôm thành viên trong gia đình.