Làm nóng vỉ nướng trước ở nhiệt độ trung bình trong 10 - 15 phút. Đặt xúc xích lên vỉ lưới thép ở khu vực có nhiệt gián tiếp. Nướng xúc xích 15 phút trên vỉ nướng đậy nắp. Sử dụng nhiệt kế thực phẩm để đảm bảo bên trong xúc xích phải có nhiệt độ tối thiểu là 71 độ C.

Given the above summary, write a detailed text in Hindi for it.
आपके ग्रिल को गरम होने के बाद, दोनों बर्नर को बंद करके, इनडाइरैक्ट हीट का एक एरिया तैयार करें। सॉसेजेस को पकड़ने के लिए रैक का यूज करना, उन्हें डाइरैक्ट हीट से हटाए बिना एक-समान रूप से पकने में मदद करेगा। अगर आपके ग्रिल में ऊपर और नीचे का रैक तैयार है, तो ऊपर के रैक का इस्तेमाल करना ठीक रहेगा। अगर आपके पास में वायर या टॉप रेक नहीं है, तो फिर टिन फॉइल के फुट की मदद से अपना खुद का तैयार कर लें। एल्यूमिनयम फॉइल के फुट को एक-साथ मोड़कर एक रस्सी जैसा बना लें। फॉइल को इस तरह से राउंड करें ताकि ये एक S-शेप में बदल जाए और फिर ऊपर से सॉसेजेस रख लें। सॉसेजेस को उनके पकने के दौरान आधा पलट लें। ऐसा करना आपके सॉसेजेस के दोनों साइड्स पर एक-समान रूप से ब्राउन करने में मदद करेगा और अंदर के टेम्परेचर को भी बैलेंस रखेगा। जैसे ही वो 160 °F (71 °C) पर पहुँच जाएँ, फिर सॉसेजेस को डाइरैक्ट हीट पर रखकर केसिंग को 3 मिनट के लिए ब्राउन होने दें। सॉसेजेस को ऊपर पलट लें और दूसरे साइड को भी और 1 से 3 मिनट के लिए ब्राउन होने दें।  उन्हें एक्सट्रा 3 मिनट के लिए ब्राउन करने की जरूरत नहीं है। अगर वो सेंटर में पूरे पक जाते हैं, तो वो पक चुके होंगे! अगर वो 160 °F (71 °C) तक नहीं पहुंचे हैं, तो ग्रिल की लिड को बंद कर दें और दोबारा टेस्ट करने से पहले एक बार फिर से उन्हें 5 मिनट के लिए पका लें।