The Hangouts icon looks like a green speech balloon with a white quotation mark in it. If the Hangouts app doesn't automatically log in to your Google account, log in with your email or phone and your password. It's located in the lower-right corner of your screen. It will let you choose from New conversation and New video call. This button looks like a white speech balloon in a green circle. It will bring up your Contacts list. The Search bar at the top of your screen will list all matching results. This option will be on the right-hand side of your phone next to your contact's profile picture and name. A pop-up dialogue box will appear. This option is written in green capital letters at the bottom of the pop-up dialogue box. Type a message for your contact to see in your Hangouts invite. Your contact will receive your Hangouts invite immediately.

TL;DR in Vietnamese:
Mở ứng dụng Hangouts trên thiết bị Android. Nhấn vào dấu + màu trắng nền xanh. Nhấn New conversation (Cuộc trò chuyện mới). Nhập tên, địa chỉ email hoặc số điện thoại của người mà bạn muốn mời. Nhấn Invite (Mời) bên cạnh tên của một liên hệ. Nhấn INVITE TO HANGOUTS (MỜI VÀO HANGOUTS). Nhập lời mời. Nhấn nút Send (Gửi).