Usa una configuración medio baja si tu parrilla tuviera esta opción. Luego, espera unos 15 minutos para que la parrilla llegue a la temperatura completa. Cuando se esté calentando, prepara las patas de centolla. Si tu parrilla tiene un rango de temperatura limitado, estará bien usar potencia media. Recuerda observar las patas con cuidado para no recocinarlas. Vierte unos 60 ml (0,25 de taza) de aceite de oliva en un recipiente. Con una brocha de cocina, cubre todas las patas con aceite. Este evitará que se queden pegadas a la parrilla.  Si no tuvieras una brocha, puedes frotar el aceite en las patas de centolla a mano. Otra opción es rodarlas sobre el aceite. También podrías envolver las patas de centolla con papel aluminio. Será seguro usarlo en la parrilla y evitará que se peguen. Si tienes planeado condimentar las patas de centolla antes de cocinarlas, usa papel aluminio en lugar de aceite. Extiende 4 hojas de papel aluminio en la encimera. Extiende las patas de centolla de manera pareja sobre las hojas. Por lo general caben hasta 1,6 kg (3,5 libras) de patas de centolla, así que consigue más papel aluminio si quieres hacer una mayor cantidad. Separa otras 4 hojas de papel aluminio para envolver las patas. El aluminio no es necesario si tienes planeado cocinar las patas de centolla solas. Simplemente cúbrelas con aceite para que no se peguen en la parrilla. Por ejemplo, toma unos 60 g (1/4 de taza) de mantequilla. Frótala en las patas de centolla a mano. Luego, corta el limón en cuatro y exprímelo sobre ellas.  Para darle más sabor, corta 5 dientes de ajo y rocíalos sobre las patas de centolla. Agrega ½ cucharadita de perejil, 1 cucharadita de sal y 1 cucharadita de pimienta negra. También puedes derretir un poco de mantequilla para verter las patas de centolla una vez que hayas terminado de cocinarlas. Coloca las patas de centolla a un lado de la parrilla, lejos del carbón o el calor directo, para evitar que se recocinen. Tenlas a unos 13 cm (5 pulgadas) del calor. Luego, cierra la tapa de la parrilla y...

TL;DR in Vietnamese:
Làm nóng trước vỉ nướng ở nhiệt độ khoảng 163 độ C. Phết dầu lên chân cua nếu bạn định đặt trực tiếp lên vỉ nướng. Gói chân cua trong giấy bạc nếu bạn định ướp gia vị. Phết bơ và gia vị lên cua để tăng thêm hương vị. Nướng chân cua trên vỉ khoảng 5 phút. Lật cua và nướng đến 5 phút.