Una forma rápida de hacerlo es escribir icloud en la barra de búsqueda que está en la parte inferior del menú de “Inicio” y luego hacer clic en iCloud.  Usa este método si tienes Microsoft Outlook instalado en tu computadora y lo usas para administrar tus contactos. Si no has instalado iCloud para Windows, puedes conseguirlo en https://support.apple.com/en-us/HT204283. Si ya has iniciado sesión, puedes omitir este paso. Esto añadirá tus datos de Outlook a los otros elementos que se sincronizan con tu iPhone. Está en la parte inferior de la ventana. Tus contactos de Outlook (y correo, calendarios y tareas) ahora se sincronizarán con tu iPhone.

TL;DR in Vietnamese:
Mở bảng điều khiển iCloud Control Panel trên PC. Đăng nhập Apple ID. Tích vào ô “Mail, Contacts, Calendars, and Tasks With Outlook” (Mail, danh bạ, lịch và các công việc với Outlook). Nhấp vào Apply (Áp dụng) nằm cuối cửa sổ.