Situações desse tipo são delicadas, mas lembre-se de que a sua amiga decerto não vai querer se afastar de vez só por causa dessa sua investida (mesmo que não aceite o convite). O maior problema é se você não conseguir superar o fora. Tenha cuidado para não quebrar a cara, se decepcionar e acabar terminando a amizade por esse motivo. Só assim você não vai passar vergonha caso tome um fora. Além disso, a sua amiga não vai fazer nada humilhante para o seu lado se for uma pessoa decente e responsável. Se não for, não esquente: o problema é ela. Não precisa se declarar para ela. Mesmo que você sinta algo muito forte pela moça, não adianta nada abrir o coração na esperança boba de ela sentir o mesmo. É melhor ter paciência e deixar o tempo passar.  Deixe bem claro que a sua ideia é sair em um encontro com a moça, não só algo entre amigos. Ainda assim, não esconda as suas intenções o tempo todo. Seja qual for a resposta da sua amiga ao seu convite, o ônus da responsabilidade ainda vai cair nas suas costas — e você vai precisar ser maduro e educado. Se ela aceitar, ótimo (mas ainda não é bom confessar todo o seu sentimento de uma vez)! No entanto, não desconte a sua frustração nela se a resposta for negativa. Nesse caso, peça licença e vá embora refletir.

TL;DR in Vietnamese:
Hiểu về các rủi ro. Chờ cho đến khi chỉ còn bạn và cô ấy. Mời cô ấy một cách tự nhiên. Tập kìm chế.