Sikap asertif tidak sama dengan arogansi. Orang-orang pasif cenderung membiarkan hak mereka dilanggar dan mau melakukan hal-hal yang tidak mereka sukai, tidak mau membuat keputusan sendiri, merasa hebat, tidak mampu mengungkapkan pikiran dan perasaan dengan jujur. Orang-orang asertif akan menolak permintaan yang tidak pada tempatnya, mampu mengekspresikan perasaan atau keinginannya, dan bisa menanggapi orang lain.  Orang-orang asertif tidak membiarkan hak mereka dilanggar, mampu menghargai hak atau perasaan orang lain saat mereka mengungkapkan perasaan, dan berpegang teguh pada hal-hal yang mereka yakini (misalnya, memiliki keyakinan untuk selalu bertindak sesuai nilai-nilai keutamaan dan selalu melakukan yang terbaik). Bersikap asertif membuat Anda mampu mengungkapkan perasaan dengan jujur, menunjukkan keterbukaan kepada orang lain, dan menjalin hubungan antarpribadi. Anda tidak bisa menjalin hubungan yang menyenangkan selama Anda masih mengabaikan pendapat Anda sendiri dan membiarkan orang lain membuat keputusan untuk Anda. Orang-orang yang tidak mampu bersikap asertif biasanya kurang bahagia dan tidak merasa aman secara emosional. Bersikap asertif berarti memahami dengan baik cara menyampaikan apa yang ingin Anda katakan. Bersikap asertif berarti mampu mengekspresikan hak Anda melalui pikiran, keinginan, dan perasaan, misalnya:  Menyatakan perasaan dengan jelas Mengatakan keinginan kepada orang lain tanpa mengancamnya Tidak membentak, mencaci-maki, dan memperlakukan orang lain dengan cara yang tidak pantas Berkomunikasi dengan jujur dan terbuka Mengakui hak orang lain dalam berkomunikasi Menggunakan kalimat yang bersahabat dan mau mendengarkan pendapat orang lain Contoh perilaku asertif adalah berbicara dengan tenang kepada orang yang menyelak antrean tepat di depan Anda, misalnya: “Saya sudah mengantre duluan di sini. Saya merasa keberatan kamu menyelak antrean seperti ini.” Sebaliknya, jika tanpa sengaja Anda yang menyelak antrean, bersikaplah asertif dengan bertanggung jawab dan meminta maaf: “Maaf,...

===
Write a summary of the previous text in Vietnamese:
So sánh hành vi quyết đoán và hành vi thụ động. Nhận biết hành vi quyết đoán. Nhớ rằng quyết đoán là một kỹ năng được rèn luyện. Nhận thức rằng bạn có quyền. Nhận biết bạn cần thay đổi ở đâu. Nhờ sự giúp đỡ. Thực hành trong những tình huống ít căng thẳng. Kiểm tra bối cảnh của tình huống.