First, read the Vietnamese article below.

Sử dụng chế độ lửa thấp vừa nếu bạn có lò nướng vỉ. Chờ 15 phút để vỉ nướng đạt đến nhiệt độ thích hợp. Bạn có thể chuẩn bị chân cua trong khi chờ vỉ nướng nóng. Nếu lò nướng vỉ có mức nhiệt độ giới hạn, bạn có thể dùng mức nhiệt trung bình. Nhớ canh chừng cua cẩn thận để khỏi bị quá lửa. Rót khoảng ¼ cốc (60 ml) dầu ô liu vào bát. Dùng cọ làm bếp phết dầu lên chân cua. Dầu sẽ giúp cho cua không bị dính vào vỉ nướng.  Nếu không có cọ làm bếp, bạn có thể dùng tay xoa dầu lên chân cua hoặc lăn chân cua trong dầu. Bạn cũng có thể bọc chân cua trong giấy bạc. Đây là cách an toàn để nướng trên vỉ và chống dính. Nếu định ướp gia vị trước khi nướng cua, bạn nên dùng giấy bạc thay vì phết dầu. Trải 4 tờ giấy bạc lên bàn bếp và rải chân cua cách đều nhau trên giấy bạc. Thường thì bạn có thể gói được khoảng 1,5 kg chân cua, vì vậy bạn cần dùng thêm giấy bạc nếu cần gói nhiều hơn. Lấy thêm 4 tờ giấy bạc nữa để gói chân cua. Bạn không cần gói giấy bạc nếu định nướng cua không ướp gia vị. Bạn chỉ cần phết dầu để chân cua khỏi dính vào vỉ nướng. Ví dụ, bạn có thể dùng 1/4 cốc (55 g) bơ và dùng tay xoa bơ lên chân cua, sau đó cắt quả chanh làm tư và vắt nước cốt chanh lên trên.  Để tăng hương vị cho cua, bạn có thể băm 5 tép tỏi và rắc lên cua. Thêm vào 1/2 cốc  rau mùi tây, 1 thìa cà phê muối biển và 1 thìa cà phê tiêu đen. Bạn cũng có thể đun chảy ít bơ và rưới lên cua khi đã nướng chín. Đặt chân cua gần rìa vỉ nướng, tránh đặt chỗ than nóng hoặc nhiệt trực tiếp để khỏi bị quá lửa. Bạn nên để chân cua cách xa nhiệt khoảng 13 cm, đậy nắp vỉ nướng và để nguyên như vậy. Nếu nướng chân cua trong giấy bạc, bạn nên nhớ bọc kín để giữ gia vị bên trong. Bơ và các gia vị khác sẽ thành vô dụng nếu bị chảy ra ngoài! Dùng kẹp gắp lật chân cua và vẫn để ở vị trí cũ. Đậy nắp vỉ lại sau khi lật xong, Khi chín, chân cua sẽ có màu đỏ tươi và thơm mùi cua. Toàn bộ chân cua cũng sẽ nóng đều. Lưu ý rằng thời gian nướng có thể thay đổi đáng kể, tuỳ vào vỉ nướng và chế độ nhiệt. Mỗi lò nướng đều có tốc độ nướng khác nhau. Bạn cần trông chừng... 

Now, please write a short abstract for it in Vietnamese. Abstract:
Làm nóng trước vỉ nướng ở nhiệt độ khoảng 163 độ C. Phết dầu lên chân cua nếu bạn định đặt trực tiếp lên vỉ nướng. Gói chân cua trong giấy bạc nếu bạn định ướp gia vị. Phết bơ và gia vị lên cua để tăng thêm hương vị. Nướng chân cua trên vỉ khoảng 5 phút. Lật cua và nướng đến 5 phút.