Cầu Westminster là một cây cầu đường bộ và đi bộ trên sông Thames ở London, nối Westminster về phía bắc và Lambeth ở phía nam.

Với sự tham chiếu đến ngữ cảnh trên, Cầu Westminster nối hai thành phố nào?
Westminster về phía bắc và Lambeth ở phía nam