Inicia sesión en tu cuenta de YouTube. Presiona "Mi canal > Gestor de vídeos" para ver una lista con los vídeos que hayas subido. También podrás acceder al "Gestor de vídeos" haciendo clic en el icono de tu cuenta y yendo a "Creator Studio > Gestor de vídeos". Encontrarás el botón "Editar" y su menú al lado del vídeo al que quieras añadir los subtítulos. Hacerlo te llevará a la interfaz de los subtítulos. Aparecerá un cuadro de texto para introducir los subtítulos al lado del vídeo.  Escribe todo lo que se diga en el cuadro de texto a la derecha del vídeo. Aquí no tendrás que preocuparte de los tiempos. YouTube sincronizará automáticamente lo que hayas escrito con los tiempos del vídeo. Los subtítulos sincronizados automáticamente aparecerán en la línea de tiempo. Haz clic y arrastra la barra a cada lado de los subtítulos para ajustarlos y obtener exactitud en los tiempos. Cuando estés listo, presiona "Publicar" y los subtítulos se subirán al vídeo.

TL;DR in Vietnamese:
Đi đến mục “Video Manager” trên YouTube. Nhấp vào mũi tên “Edit” thả xuống và chọn “Subtitles and CC”. Nhấp vào “Add New Subtitles” và chọn “Transcribe and auto-sync” (Chép lời và tự động đồng bộ hóa). Chọn ngôn ngữ phụ đề. Chép lại tiếng trong video vào vùng văn bản. Nhấp vào “Set Timings” (Đặt thời gian). Canh chỉnh thời gian. Đăng video.