Mateya wana elandelaka nini oyo epesaka bato mosusu mposa ya kosala oyo balingi, makambo oyo basalaka pe oyo biloko eza pembeni na bango epusaka bango na kosala to na kosala te. The previous text is in Lingala. Here is a translation to Vietnamese:
Những lý thuyết này xem xét điều gì thúc đẩy một số người làm được những việc mà họ muốn và có yếu tố nào trong môi trường sống khiến cho họ làm hay không làm một số việc nào đó không.