A menudo los equipos antiguos no funcionarán bien con las configuraciones de red de las nuevas impresoras. Realizar la conexión a través de la dirección IP de la impresora tiene mayor compatibilidad, pero también significa que no tendrás acceso a cualquiera de las funciones adicionales de las impresoras. Algunos casos típicos incluyen:  Si tratas de conectar una impresora antigua a tu red, tal vez no sea fácil añadirla automáticamente por parte de tu sistema operativo. Si tu impresora se conecta a un servidor de impresión, necesitarás conectarte a ese servidor en lugar de la impresora. Si usas una versión antigua de Windows u OS X, tales como XP o Snow Leopard, tal vez no seas capaz de agregar automáticamente nuevas impresoras. Si te conectas a tu impresora del colegio, es probable que necesites usar la dirección IP. Puedes conectarla directamente a tu red usando un cable Ethernet, conéctalo al servidor de impresión agregada a tu red, o conéctala a tu red usando el adaptador inalámbrico incorporado en la impresora. Existen un par de formas diferentes en que puedes obtener la dirección IP de tu impresora.  Si tu impresora tiene una pantalla, tal vez seas capaz de ver la dirección IP en el menú de red u "Opciones" de la impresora. La mayoría de las impresoras imprimirán la dirección IP en la página de configuración. Puedes imprimirla desde el menú "Opciones" de la impresora. Si usas una impresora antigua, tal vez tengas que acceder a tu enrutador para determinar la dirección IP de la impresora. Si te conectas a un servidor de impresión, necesitarás la dirección IP del servidor. Si te conectas a la impresora de colegio, el departamento IT será capaz de proporcionarte la dirección IP. Si usas una Mac, pasa al siguiente paso.  Abre el Panel de control y elige "Dispositivos e impresoras" o "Ver dispositivos e impresoras". Haz clic en el botón Agregar una impresora y luego elige "Agregar una impresora local". Selecciona "Crear nuevo puerto" y luego "Puerto estándar TCP/IP" del menú. Haz clic en el botón Siguiente....

TL;DR in Vietnamese:
Hiểu được lúc nào thì bạn sẽ phải dùng đến phương pháp này. Kết nối máy in đến mạng của bạn. Lấy địa chỉ IP của máy in. Kết nối đến máy in (Windows). Kết nối đến máy in (Mac OS X). Gửi lệnh in đến máy in.