Select the sticky pistons in the equip bar. Face one of the blocks that's covering a redstone torch, place the sticky piston in front of it, and repeat for the other raised block. Face one of the sticky pistons, select the top of it, and repeat for the other piston. Doing so will activate the top sticky pistons. All told, you should end up with four solid blocks (e.g., cobblestone) in the center of the sticky piston frame. This will leave you with a pressure plate on the ground directly in front of and behind each column of door material. Step on both pressure plates at once to prompt the doors to open, then walk through your door. You should be able to get through without any trouble. You can build around your door to disguise the mechanism.

How would you rephrase that briefly using Vietnamese?
Trang bị Piston dính (sticky piston). Đặt Piston dính trước mỗi khối nhô lên. Đặt Piston dính ở trên cùng hai Piston dính. Đặt đá đỏ ở trên mỗi khối nhô lên. Đặt các thành phần của cửa ở phía trước mỗi Piston dính. Đặt hai đĩa cảm biến áp lực (pressure plate) ở phía trước và sau cửa. Thử dùng cửa.