Ngày 29 tháng 03 năm 1969, Etchegaray được bổ nhiệm làm Giám mục phụ tá của Paris và Giám mục Hiệu tòa Gemellae ở Numidia bởi Giáo hoàng Phaolô VI. Ông đã được tấn phong giám mục vào ngày 27 tháng 05 bởi chủ phon ... Tiếp tục ở trên, sao cho nó trả lời "Who did Etchegaray get his episcopal consecration from in May 27?":
g là Hồng y François Marty, và phụ phong là Giám mục Paul Gouyon Władysław Rubin tại Nhà thờ Notre-Dame.