Ukadaulo wa Bipedal umapezeka m'mabwinja a Australopithecus kuyambira zaka 4.2-3.9 miliyoni zapitazo, ngakhale Sahelanthropus nkutheka kuti anayenda ndi miyendo iwiri koyambilira kwa zaka 7 miliyoni zapitazo. Here is the same text in Marathi:
4.2-3.9 दशलक्ष वर्षांपूर्वीपासून बायपेडल स्पेशलायझेशन ऑस्ट्रेलोपीथेकस जीवाश्मात आढळली आहे, तथापि सहेलंथ्रोपस सुमारे 7 दशलक्ष वर्षांपूर्वी 2 पायावर चालत असावेत.