在 420 至 390 萬年前的南方古猿化石中發現了雙足運動的特性，儘管查德人猿可能早在七百萬年前就已用雙足行走。 The previous text is in Chinese (Traditional). Here is a translation to Gujarati:
દ્વિપાદ વિશેષતાઓ ઑસ્ટ્રેલિયોપીથેકસના 4.2-3.9 મિલિયન વર્ષો પહેલાના અવશેષોમાં જોવા મળે છે, જોકે સાહેલનથ્રોપસ વહેલામાં વહેલા સાત મિલિયન વર્ષો પહેલા બે પગ પર ચાલ્યા હશે.