Si bien se han encontrado rastros de bipedestación en fósiles de Australopitecos de hace 4,2 a 3,9 millones de años, es posible que el Sahelanthropus haya caminado sobre dos patas hace 7 millones de años. Here is the same text in Gujarati:
દ્વિપાદ વિશેષતાઓ ઑસ્ટ્રેલિયોપીથેકસના 4.2-3.9 મિલિયન વર્ષો પહેલાના અવશેષોમાં જોવા મળે છે, જોકે સાહેલનથ્રોપસ વહેલામાં વહેલા સાત મિલિયન વર્ષો પહેલા બે પગ પર ચાલ્યા હશે.