我国刑法规定,抢劫罪是指以非法占有为目的,对他人人身采取暴力,暴力威胁或者其他方法,强行获取公私财物的行为.
根据上述定义,下列行为不构成抢劫罪的是：
A.王某趁张某不备,抢走其价值10000元的背包 B.洪某在火车上将安眠药注入饮料罐让张某喝下,趁其昏睡盗走其现金10000元 C.李某夜晚入户盗窃,取走张某衣服中的5000元现金.张某被惊醒,李某持刀威胁张某后携财物逃走 D.张某欠刘某5000元不还,刘某将张某骗至家中,威逼张某交出其银行卡并说出密码,刘某到银行取走10000元后,将张某放回