Y mul c mul pow x1 c mul pow add c add x1 x0 div c c mul pow cos cos add x0 mul c sin mul pow x1 c pow add c add x1 x0 div c c c mul add c add mul c x0 mul c x1 mul cos mul pow x1 c pow add c add x1 x0 div c c mul sin add x0 mul c sin mul pow x1 c pow add c add x1 x0 div c c sin cos add x0 mul c sin mul pow x1 c pow add c add x1 x0 div c c