Y mul c mul add c mul c mul add mul x5 add x1 cos x3 mul c mul x3 mul x5 sin x3 mul cos cos mul x3 mul x5 add x1 cos x3 sin mul x3 mul x5 add x1 cos x3 sin add c add x3 add x1 sin cos mul x3 mul x5 add x1 cos x3