Y add 52.40 add mul -70.70 x_2 add add add add mul -0.92 cos add -1.55 mul 0.10 x_4 mul 84.60 x_2 add sub mul 5.36 x_3 add mul 22.50 x_4 mul -67.10 x_4 mul -15.40 x_0 mul -4.25 x_5 mul -66.70 mul x_1 x_4