Y add -0.91 div mul x_7 sub add add mul -9.50 sin add 0.47 mul -49.90 x_0 mul -0.75 mul sub mul -0.48 div x_6 cos add 4.00 mul -0.85 x_4 mul 0.88 x_4 x_3 add mul 0.04 x_2 mul -0.47 x_5 mul 4.90 cos add -3.07 mul 75.00 x_6 sin add 7.81 mul -92.10 x_1