Y mul c mul pow x3 c mul add c mul c cos mul c x1 mul cos add mul c pow x3 c add mul c x1 add sin mul c x1 sin mul c mul x3 x1 mul sin mul c mul pow x3 c pow sin add mul c pow x3 c add mul c x1 add sin mul c x1 sin mul c mul x3 x1 c sin add mul c pow x3 c add mul c x1 add sin mul c x1 sin mul c mul x3 x1