Y mul add mul c mul x5 mul sin add x1 add x2 mul c x5 sin cos add x1 add x2 mul c x5 cos cos add x1 add x2 mul c x5 mul cos mul x5 cos cos add x1 add x2 mul c x5 cos add x1 sin mul x5 cos cos add x1 add x2 mul c x5