Y mul pow add pow x5 c cos add x5 add mul c cos add c add x5 mul c x1 mul c mul x5 x1 div c c add mul div c c pow x5 c mul div c c mul add mul c x1 sin add c add x5 mul c x1 sin add x5 add mul c cos add c add x5 mul c x1 mul c mul x5 x1