Y mul pow x0 c mul pow x3 c mul pow add x3 mul x3 mul pow sin add mul div c c sqrt x1 mul div c c x3 c add x3 mul c x1 c add mul c mul x3 pow sin add mul div c c sqrt x1 mul div c c x3 c mul c mul x3 mul pow x1 div c c mul add x3 mul c x1 mul cos add mul div c c sqrt x1 mul div c c x3 sin add mul div c c sqrt x1 mul div c c x3