Y add mul pow x4 c mul pow add x4 add mul x4 add c x4 mul c mul x3 x4 c mul add c mul c x4 mul add x3 cos x3 sin x3 add mul pow x4 c mul pow add x4 add mul x4 add c x4 mul c mul x3 x4 c mul add c mul c sin x3 mul add c mul c x4 sin x3 mul pow x4 c mul pow add x4 add mul x4 add c x4 mul c mul x3 x4 c mul add c mul c x4 mul add x3 cos x3 cos x3