Y mul div c c mul x2 mul pow add mul x1 cos c add mul c mul x1 x2 sin mul x1 x2 c mul add mul c sin mul x1 x2 mul x1 mul x2 cos mul x1 x2 mul sin mul div c c mul x1 mul x2 mul pow add mul x1 cos c add mul c mul x1 x2 sin mul x1 x2 c tan x2 tan x2