Y mul div c c mul x0 mul pow x5 div c c mul pow cos mul div c c mul x0 mul sqrt c sqrt x5 c mul add x1 mul x0 mul add c x5 cos mul div c c mul x0 mul sqrt c sqrt x5 add mul c mul sqrt x5 pow cos mul div c c mul x0 mul sqrt c sqrt x5 c mul x1 mul sqrt c sin mul div c c mul x0 mul sqrt c sqrt x5