Y add c mul div c c mul pow x2 c mul pow sin x1 c mul add c mul c mul x2 mul pow sin x3 c cos x3 mul cos mul div c c cos sin mul pow x2 c mul pow sin x1 c add mul c x3 mul x2 pow sin x3 c mul cos mul pow x2 c mul pow sin x1 c add mul c x3 mul x2 pow sin x3 c sin sin mul pow x2 c mul pow sin x1 c add mul c x3 mul x2 pow sin x3 c