Y mul c mul x0 mul add c x0 mul cos add c mul add c x0 add x2 mul c mul x2 x0 mul cos add c add mul x2 add x2 x0 sin add c mul add c x0 add x2 mul c mul x2 x0 sin add c add mul x2 add x2 x0 sin add c mul add c x0 add x2 mul c mul x2 x0