Y add -0.053 sub mul -0.867 mul x_6 mul add mul 0.8220000000000001 x_7 mul -0.252 x_9 mul add add mul -0.164 cos add 0.768 mul -36.9 x_3 mul 58.6 x_5 mul -1.76 x_2 x_0 mul 0.007 pow2 add -2.11 mul 92.9 mul sub mul 58.7 cos add -9.73 mul -3.63 x_8 mul 64.8 x_4 x_1