Y add 6.03 sub mul 3.47 div add mul -52.7 cos add 9.72 mul -44.0 x_1 sub mul -0.07 pow2 add -7.87 mul 5.66 x_3 mul -86.7 mul x_5 mul div sub mul -0.42 cos add -76.60000000000001 mul 7.15 x_1 mul 12.700000000000001 x_0 x_4 x_2 x_4 mul 0.17500000000000002 mul x_3 sin add -3.97 mul 0.538 mul x_2 x_6