Y mul add mul pow add x5 x5 c mul cos x5 cos mul c x5 add mul add mul c x5 mul c x5 mul add c add x5 sin x5 cos mul c x5 mul c mul pow add x5 x5 c mul add c add x5 sin x5 sin mul c x5 mul cos mul pow add x5 x5 c mul add c add x5 sin x5 cos mul c x5 sin x1