Y add mul add c x3 sin sin cos add c add x4 mul c mul x1 cos x1 mul c mul add c x3 mul add x1 x4 mul add mul c cos x1 mul c mul x1 sin x1 mul cos cos add c add x4 mul c mul x1 cos x1 mul cos sin cos add c add x4 mul c mul x1 cos x1 sin add c add x4 mul c mul x1 cos x1