Y mul c mul pow x2 c mul pow add x2 mul c x1 c mul pow cos add x1 mul c x2 c mul add mul x2 cos add x1 mul c x2 add mul c mul pow x1 c sin add x1 mul c x2 mul x1 mul x2 sin add x1 mul c x2 cos mul c mul x1 mul pow x2 c mul pow add x2 mul c x1 c pow cos add x1 mul c x2 c