Y add -30.700000000000003 mul mul sub mul -3.9 cos add -0.091 mul 0.298 mul x_0 x_2 mul 0.378 x_3 div add sub mul 5.48 x_2 mul 44.5 mul div x_4 x_4 x_6 mul 0.07100000000000001 mul sin add -4.96 mul -8.53 x_0 x_3 x_5 x_1