Y add -9.11 sub mul -0.22 pow2 add 0.15 mul -6.53 x_2 sub sub mul 6.20 cos add -0.77 mul 0.35 x_6 mul -53.60 x_3 mul -26.40 mul mul x_6 mul sub mul -6.31 x_0 mul -1.20 mul x_1 pow2 add -14.50 mul -0.92 x_4 add mul -0.66 x_1 mul 0.48 x_5 x_7