Y mul div c c mul pow x3 div c c mul pow add c x1 c mul pow add mul c pow x1 c mul pow cos x3 c add c x1 c mul pow cos sqrt x3 c mul add mul add mul c pow x1 c mul pow cos x3 c add c x1 mul cos x3 sin sqrt x3 mul c mul sqrt x3 mul pow x1 c mul cos sqrt x3 sin x3 cos x3