Y mul c mul pow x3 c mul pow cos c c mul pow cos mul c mul pow x4 c mul cos x3 sin add div c c mul div c c x4 c mul add mul c mul pow x4 c mul cos x3 sin add div c c mul div c c x4 mul div c c mul pow x4 c mul cos x3 cos add div c c mul div c c x4 sin mul c mul pow x4 c mul cos x3 sin add div c c mul div c c x4