Y add -82.00 add sub mul -23.00 x_2 sub mul 1.41 mul mul x_0 inv add 2.47 mul 62.90 mul cos add mul 97.70 x_1 mul -8.20 abs add 1.26 mul -2.62 x_2 pow2 add 16.70 mul 0.24 x_4 x_1 mul 0.50 x_2 sub mul 0.24 x_3 mul 44.90 x_1