Y mul div c c mul pow x5 c mul pow x3 c mul pow x0 c add mul c mul x5 mul add c add mul c sin cos x0 cos add x5 x0 sin mul x5 pow x3 c add mul c mul x3 mul add c add mul c sin cos x0 cos add x5 x0 cos mul x5 pow x3 c mul c mul x5 mul x3 mul cos mul x5 pow x3 c sin add x5 x0