Y mul div c c mul x1 mul x5 mul sqrt mul pow add c x5 c add x1 sin sin x3 mul pow add x1 sin sin x3 c mul pow add mul c sqrt mul pow add c x5 c add x1 sin sin x3 mul x1 add x3 mul c x5 c add mul c x1 add mul c sin sin x3 mul c mul add x3 mul c x5 mul cos x3 cos sin x3