Y add 4.79 mul x_7 add mul -0.8200000000000001 mul div x_0 x_5 sub add mul -4.99 x_6 mul 1.03 cos add -0.78 mul -4.0 div x_4 x_1 mul -74.3 x_2 mul 8.78 div cos add -0.07 mul -0.08 x_4 add mul -5.34 mul mul x_4 x_1 x_0 mul -11.600000000000001 x_3