Y add mul div c c mul x5 pow cos cos add c add x5 cos cos add x5 sin x2 c mul div c c mul x5 mul x5 mul pow cos cos add c add x5 cos cos add x5 sin x2 c mul add c mul sin add x5 sin x2 sin cos add x5 sin x2 mul sin add c add x5 cos cos add x5 sin x2 sin cos add c add x5 cos cos add x5 sin x2