Y mul div c c mul pow mul pow add c x2 c add mul x2 add c x2 mul c mul x1 mul add c add x1 mul c mul x1 sin mul c x1 mul cos c sin c div c c mul pow add c x2 c mul add c add mul c x1 add mul c mul x1 sin mul c x1 mul c mul pow x1 c cos mul c x1 mul cos c sin c