Y add 5.31 add mul -0.65 cos add 32.90 mul 8.16 x_6 mul 8.31 mul sub mul -7.56 mul x_4 x_1 sub add mul 87.00 pow2 add -22.50 mul 0.60 x_5 mul -3.09 sqrt add 0.96 mul -0.15 x_0 add sub mul -4.26 x_2 mul 0.44 cos add 7.33 mul 75.90 x_1 mul -27.50 x_2 sub mul 58.40 x_5 mul -8.44 x_3