Y mul pow add x5 mul x4 pow cos mul sqrt x5 add x0 mul x4 x0 c div c c add mul div c c pow cos mul sqrt x5 add x0 mul x4 x0 c mul div c c mul x4 mul x0 mul sqrt x5 mul pow cos mul sqrt x5 add x0 mul x4 x0 c sin mul sqrt x5 add x0 mul x4 x0