Y add -50.300000000000004 mul sub add mul 0.4 mul x_6 x_2 mul 8.51 sin add -0.365 mul 0.615 x_1 mul 85.60000000000001 x_4 sub mul 0.384 div x_1 add mul 74.3 x_5 sub mul -0.223 x_2 add mul -0.356 x_2 mul -7.78 x_3 mul 0.502 div x_3 x_0