Y mul c mul x2 mul x4 mul pow x1 c mul pow add mul x4 cos mul pow x1 c add x2 add x4 sin x4 sin x2 c mul add x2 add x4 sin x4 mul cos mul x2 mul pow add mul x4 cos mul pow x1 c add x2 add x4 sin x4 sin x2 c cos add c x4 mul cos add c x4 sin mul pow x1 c add x2 add x4 sin x4