Y mul c mul pow add x3 mul x0 cos mul x3 add mul div c c mul x3 add x1 mul pow x0 c add x3 mul c x1 cos c c add c mul x0 mul add mul x3 add mul div c c x1 add mul div c c mul x3 pow x0 c mul div c c mul pow x0 c add x3 mul c x1 add mul div c c mul x3 add x1 mul pow x0 c add x3 mul c x1 cos c sin mul x3 add mul div c c mul x3 add x1 mul pow x0 c add x3 mul c x1 cos c