Y mul div c c mul pow x3 div c c mul pow mul pow x3 div c c add x0 add mul sqrt x3 add c x4 mul add x4 mul c x3 add x3 mul add x3 x0 cos mul x4 cos x3 div c c add x3 add sqrt x3 add mul add x3 x0 cos mul x4 cos x3 mul c mul add x4 mul c x3 mul add x3 x0 mul cos x3 sin mul x4 cos x3