Y mul c mul pow add c x4 c mul add mul x4 mul pow add x5 sqrt x5 c cos add x3 mul c x5 mul c mul x3 mul x4 mul sin pow x3 c sin cos pow x3 c sin mul pow add c x4 c add x5 add mul x4 cos cos pow x3 c mul x4 mul pow add x5 sqrt x5 c sin add x3 mul c x5