Y mul div c c mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow add mul c x1 mul c mul x4 add x1 cos add x5 pow add x1 mul c x4 c c add mul c x1 add mul c cos add x5 pow add x1 mul c x4 c mul c mul x4 mul add mul c x1 mul c x4 sin add x5 pow add x1 mul c x4 c