Y mul pow add c mul c x0 c mul add c mul c mul pow x1 c mul cos cos add c add x0 mul pow x1 c cos add x3 mul c x1 mul sin add x3 mul c x1 sin add c add x0 mul pow x1 c cos add x3 mul c x1 add mul c x3 sin cos add c add x0 mul pow x1 c cos add x3 mul c x1