Y add -33.70 div mul x_5 add mul -0.19 x_3 sub add mul -0.52 div cos add 72.20 mul 20.20 x_6 sin sub mul -8.20 x_0 sub mul -90.80 x_5 mul 0.71 x_8 mul -59.30 sin add -4.86 mul -0.30 x_2 mul -0.08 div x_4 x_7 x_1