Y mul add mul c cos x3 add mul c sin mul c x2 add mul c x2 add mul c x1 add mul c x3 add mul c mul x2 x1 mul c mul x2 add c add mul c x1 mul c cos mul c x2 cos mul c mul x2 add x2 add x1 add mul c cos x3 add mul c sin mul c x2 add mul c x3 mul c mul x2 x1