Y mul c mul pow add c add pow x3 c add mul x0 mul pow add x3 mul c x2 c sin x2 cos x0 div c c mul add mul div c c mul x0 mul pow add x3 mul c x2 c cos x2 mul div c c mul x0 mul add mul c x3 mul c x2 sin x2 cos mul c sqrt add c add pow x3 c add mul x0 mul pow add x3 mul c x2 c sin x2 cos x0