Y add 26.1 sub mul -0.025 x_0 sub mul -0.54 mul x_5 x_3 sub add mul -0.447 x_7 add mul 45.900000000000006 div mul x_6 sub add mul 0.639 x_8 mul -0.232 x_6 mul -2.12 x_1 x_8 mul 55.7 sin add mul 6.24 cos add mul -49.900000000000006 x_4 mul -11.3 x_2 mul 0.2 x_4 mul -0.535 x_1