Y add mul x1 mul pow add mul c x2 sin mul pow x0 c mul pow x2 c add x2 sin x0 c cos mul x1 add mul c x2 mul x0 x1 mul c mul pow x1 c mul add mul c x2 sin mul pow x0 c mul pow x2 c add x2 sin x0 mul add mul pow x0 c mul pow x2 c cos x0 mul c mul pow x0 c mul pow x2 c add x2 sin x0 mul cos mul pow x0 c mul pow x2 c add x2 sin x0 sin mul x1 add mul c x2 mul x0 x1