Y add mul c mul x0 mul pow x3 c cos add c add mul c x3 mul pow x0 c mul pow sin sin sin c div c c sin x3 mul c mul x0 mul pow x3 c mul add c mul pow x0 c mul pow sin sin sin c div c c cos x3 sin add c add mul c x3 mul pow x0 c mul pow sin sin sin c div c c sin x3