Y mul add c mul div c c mul x2 mul pow x3 div c c cos sin add c add x2 mul c sin mul c x3 add mul div c c mul pow x3 div c c cos sin add c add x2 mul c sin mul c x3 mul div c c mul x2 mul pow x3 div c c mul cos add c add x2 mul c sin mul c x3 sin sin add c add x2 mul c sin mul c x3