Y mul c mul pow x1 c mul pow add mul c pow x1 c mul add c mul x1 cos x0 sin c c mul pow sin c c mul cos mul pow x1 c mul pow add mul c pow x1 c mul add c mul x1 cos x0 sin c c sin c mul sin x0 sin mul pow x1 c mul pow add mul c pow x1 c mul add c mul x1 cos x0 sin c c sin c