Y add c add mul c mul x1 mul pow cos mul add x1 mul c pow x5 div c c add x1 sin x1 c add c x1 mul div c c mul x1 mul pow x5 div c c mul pow cos mul add x1 mul c pow x5 div c c add x1 sin x1 c mul add c x1 mul add x1 sin x1 sin mul add x1 mul c pow x5 div c c add x1 sin x1