Y mul c mul pow x1 c mul pow add x3 mul add x0 mul c x3 add c add x1 add mul c x3 mul c cos x0 c mul add c add x3 add mul c x1 add mul c mul add x0 mul c x3 sin x0 cos x0 cos add mul c x1 mul c mul pow x1 c pow add x3 mul add x0 mul c x3 add c add x1 add mul c x3 mul c cos x0 c