Y mul c mul add x1 mul c pow x1 c mul add mul pow x2 c sin x2 add mul pow x2 c mul add x2 x1 cos x2 mul c mul pow x2 c mul add x2 x1 sin x2 mul cos mul add x1 mul c pow x1 c cos mul pow x2 c mul add x2 x1 sin x2 sin mul pow x2 c mul add x2 x1 sin x2