Y mul x4 add c mul div c c mul x3 mul pow x4 c mul pow cos sin cos add x5 x3 c mul cos cos mul div c c mul x3 mul pow x4 c pow cos sin cos add x5 x3 c mul cos cos add x5 x3 mul sin mul div c c mul x3 mul pow x4 c pow cos sin cos add x5 x3 c mul sin add x5 x3 sin sin cos add x5 x3