Y add 40.10 sub sub mul -3.81 cos add 59.00 mul 4.00 mul x_0 sub mul -0.61 pow2 add -0.66 mul 86.10 x_3 mul -7.20 inv add 7.93 mul -9.01 x_0 sub mul -3.19 x_1 mul -60.10 inv sub mul 0.91 x_3 mul -5.60 x_2 mul 0.31 x_0