Y mul c mul sqrt x5 mul add mul pow cos x1 c add mul c x1 mul c mul pow x1 c pow x2 c add mul add c mul c mul pow x1 c pow x2 c mul add x5 sin x1 cos x1 mul c mul add x5 sin x1 mul add mul c x1 mul c mul pow x1 c pow x2 c sin x1 sin mul add x5 sin x1 mul add mul c x1 mul c mul pow x1 c pow x2 c cos x1