Y mul c mul pow add x5 x1 c mul add mul c mul x0 sin x0 cos x0 mul cos mul x0 cos x0 mul cos mul pow add x5 x1 c sin mul x0 cos x0 mul cos cos add x1 sin mul pow add x5 x1 c sin mul x0 cos x0 sin add x1 sin mul pow add x5 x1 c sin mul x0 cos x0