Y mul pow x1 c mul pow add c x1 c add mul x1 mul add c x1 cos mul pow x1 c mul pow add c x1 c add c add pow x1 c mul c x1 mul pow x1 c mul add c add x1 add mul c pow x1 c mul x1 add c mul c x1 sin mul pow x1 c mul pow add c x1 c add c add pow x1 c mul c x1