Y add c add mul c mul cos add x0 mul c x1 sin x1 mul c mul x1 mul pow sin add mul x0 pow x3 c cos pow add x0 mul c x1 c c mul add pow x3 c mul c mul add mul c x1 mul c x0 sin pow add x0 mul c x1 c cos add mul x0 pow x3 c cos pow add x0 mul c x1 c