Y add mul c mul x1 cos add x4 sin add mul x4 cos add c mul x4 sin c mul pow x3 c sin pow x1 c mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul cos pow x1 c mul cos add mul x4 cos add c mul x4 sin c mul pow x3 c sin pow x1 c sin add x4 sin add mul x4 cos add c mul x4 sin c mul pow x3 c sin pow x1 c