Y mul div c c mul x0 mul pow x0 c mul pow add x0 x3 c mul pow sin x3 c add mul add mul c x0 mul c x3 cos mul c mul x0 x3 add mul c mul x0 cos mul c mul x0 x3 mul c mul x0 mul x3 mul add x0 x3 sin mul c mul x0 x3