Y add 6.19 mul sub add mul 3.50 cos add 90.00 mul 3.67 x_2 mul 10.60 cos add 0.08 mul 0.49 x_0 sub mul 0.27 mul x_0 add mul 25.60 x_1 mul -0.32 x_0 mul 0.49 exp add -81.60 mul 0.73 x_2 sin add 1.61 mul -0.20 x_0