Y mul pow add c add mul add c mul c x0 cos c mul div c c mul pow x0 c pow sin add x0 sin x0 c div c c add mul c cos c add mul div c c mul pow x0 c pow sin add x0 sin x0 c mul div c c mul pow x0 c mul pow sin add x0 sin x0 c mul add c cos x0 cos add x0 sin x0