Y mul pow x5 div c c add mul add mul pow x5 c pow x0 c cos add x4 mul c sin x5 cos mul c x4 add mul c mul add x4 x5 mul cos mul c x4 sin add x4 mul c sin x5 mul c mul add x4 x5 mul add mul pow x5 c pow x0 c cos add x4 mul c sin x5 sin mul c x4