Y add mul c cos sin add c add x0 add sin c sin mul sqrt x1 add x2 add mul c x1 sin x0 mul c mul add c mul sqrt x1 mul cos x0 cos mul sqrt x1 add x2 add mul c x1 sin x0 mul add mul c x0 mul c x2 mul cos add c add x0 add sin c sin mul sqrt x1 add x2 add mul c x1 sin x0 sin sin add c add x0 add sin c sin mul sqrt x1 add x2 add mul c x1 sin x0