Y mul div c c mul x3 mul pow x2 div c c mul pow cos mul x3 sqrt x2 c mul pow sin x1 c mul add c pow tan mul pow cos mul x3 sqrt x2 c mul pow sin x1 c add c pow x3 c c mul add c pow x3 c mul sin mul x3 sqrt x2 sin tan mul pow cos mul x3 sqrt x2 c mul pow sin x1 c add c pow x3 c