Y mul div c c mul pow cos add mul c x3 add mul c x4 add mul c x1 cos mul pow x1 c add c mul c pow x4 c div c c mul add c mul c mul x1 mul add c mul c pow x4 c sin mul pow x1 c add c mul c pow x4 c sin add mul c x3 add mul c x4 add mul c x1 cos mul pow x1 c add c mul c pow x4 c