Y mul pow x3 div c c mul pow x1 c add mul div c c mul pow x3 c mul cos add sqrt x3 mul c x5 sin mul div c c mul sqrt c sqrt mul x3 pow x1 c mul div c c mul pow x3 div c c mul add mul c sin mul div c c mul sqrt c sqrt mul x3 pow x1 c mul c mul sqrt c mul sqrt mul x3 pow x1 c cos mul div c c mul sqrt c sqrt mul x3 pow x1 c sin add sqrt x3 mul c x5