Y add -68.10000000000001 add mul 0.784 x_6 add sub mul 0.54 x_0 mul -5.23 x_2 mul -0.778 mul add add mul 98.80000000000001 x_1 mul -70.8 cos add -88.30000000000001 mul 0.463 mul x_5 x_9 sub add mul -18.2 mul sin add -45.800000000000004 mul 5.32 x_0 x_8 mul 7.82 x_6 mul -3.41 x_7 mul x_4 x_3