Y mul div c c mul x3 mul pow x1 c mul pow add c cos mul x3 mul pow x1 c mul pow add x4 mul c mul x3 add x3 cos pow x1 c c add c x1 div c c mul pow add x4 mul c mul x3 add x3 cos pow x1 c c mul add c x1 sin mul x3 mul pow x1 c mul pow add x4 mul c mul x3 add x3 cos pow x1 c c add c x1