Y mul c mul pow add pow x3 c mul c x0 c mul pow cos sin mul c mul pow add pow x3 c mul c x0 c add x3 add x0 mul c x0 c mul add mul c pow x3 c add mul c x0 mul c mul x3 add x3 add x0 mul c x0 cos mul c mul pow add pow x3 c mul c x0 c add x3 add x0 mul c x0