Y add mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add x4 mul c x1 c mul pow cos x1 c pow sin x1 c add mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow cos x1 c mul pow sin x1 c add mul c x4 mul c x1 add mul c mul x1 mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add x4 mul c x1 c mul pow cos x1 c pow sin x1 c mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add x4 mul c x1 c mul pow cos x1 c sin x1