Y mul c mul add x0 mul c cos mul c mul x2 mul x0 mul add c add mul c x4 cos x0 add c add x2 add x4 mul x2 x0 mul add mul c mul x0 mul add c add mul c x4 cos x0 add c add x2 add x4 mul x2 x0 mul c mul x2 mul x0 mul add c x0 add c add mul c x4 cos x0 sin mul c mul x2 mul x0 mul add c add mul c x4 cos x0 add c add x2 add x4 mul x2 x0