Y mul c mul pow add x3 mul pow add x3 mul sqrt x1 cos x3 c add c add mul x1 sin x3 mul c mul x3 add c x1 div c c add mul div c c mul pow add x3 mul sqrt x1 cos x3 c add c add mul c x1 mul x1 cos x3 mul div c c mul add mul c x3 mul c mul sqrt x1 cos x3 add c add mul x1 sin x3 mul c mul x3 add c x1