Y mul pow x3 div c c mul pow x1 c mul pow add x1 add x5 mul c mul x1 sqrt x3 c add mul div c c mul pow x1 c cos mul x3 add x3 pow x1 c mul c mul sqrt x3 mul add c mul c mul x3 x1 mul add x1 add x5 mul c mul x1 sqrt x3 sin mul x3 add x3 pow x1 c