Y mul pow x4 c mul add pow x4 c mul c mul add x4 sin x0 add x0 add mul c x3 mul x4 cos x0 add pow x4 c add mul c mul add x4 sin x0 add x0 add mul c x3 mul x4 cos x0 mul c mul x0 add mul add c mul x4 sin x0 add x4 sin x0 mul c mul add x0 add mul c x3 mul x4 cos x0 cos x0