Y mul c mul add mul div c c mul pow x5 div c c pow add mul x1 add x4 sqrt x4 cos x5 c mul c mul pow x5 div c c mul pow add mul x1 add x4 sqrt x4 cos x5 c sin x5 sin add sqrt add c x4 mul pow x5 div c c pow add mul x1 add x4 sqrt x4 cos x5 c