Y mul sqrt mul pow x2 c mul pow add mul sqrt x2 add x2 mul c sqrt c sin x1 c cos mul c x1 mul pow add mul sqrt x2 add x2 mul c sqrt c sin x1 c mul pow cos mul c x1 c add mul c mul pow x2 div c c sin mul c x1 add mul sqrt c mul sqrt x2 sin mul c x1 cos mul c x1