Y add mul c mul pow x3 c mul pow x5 div c c mul cos x3 sin add sin x2 sin cos x2 add mul c mul pow x3 c mul pow x5 div c c mul add c add x5 mul c x3 mul sin x3 sin add sin x2 sin cos x2 mul c mul pow x3 c mul pow x5 div c c mul add c add x5 mul c x3 mul cos x3 sin add sin x2 sin cos x2