Y add -53.2 mul add mul 0.04 x_0 mul -55.900000000000006 mul div x_5 sub mul -8.52 cos add mul 53.7 x_3 mul 0.377 x_0 mul 5.38 x_2 sub add mul 9.93 x_1 sub mul 63.300000000000004 x_3 mul -8.53 x_6 add add mul -5.55 cos add -0.485 mul -5.9 x_4 mul 9.59 x_7 mul 39.6 x_6 x_6