Y mul div c c mul x0 mul pow add sqrt sin x2 mul x0 x3 div c c mul pow add mul c mul x0 add x0 add x3 mul c cos sqrt add sqrt sin x2 mul x0 x3 sin x3 c mul pow sin x2 div c c mul cos x2 mul sin x3 sin sqrt add sqrt sin x2 mul x0 x3