Y mul c mul add mul c mul x3 pow x1 c mul c mul pow x3 c mul pow add pow x2 c cos x1 c sin x1 mul cos add mul x3 pow x1 c mul pow x3 c pow add pow x2 c cos x1 c sin sin add mul x3 pow x1 c mul pow x3 c pow add pow x2 c cos x1 c