Y add mul pow add x3 add mul x0 sqrt x3 cos x3 c mul add c mul x3 pow cos mul x3 sin pow x3 c div c c add c add mul div c c mul x0 pow x3 div c c sin x3 mul div c c mul x3 mul pow add x3 add mul x0 sqrt x3 cos x3 c mul pow cos mul x3 sin pow x3 c div c c mul add mul c mul pow x3 c cos pow x3 c sin pow x3 c sin mul x3 sin pow x3 c