Y mul c mul add mul sqrt x3 add mul c mul x3 pow x0 c cos sin x1 mul c mul x1 mul sqrt x3 mul cos x1 sin sin x1 mul cos add c add x0 cos add x0 mul x1 mul sqrt x3 add mul c mul x3 pow x0 c cos sin x1 sin add x0 mul x1 mul sqrt x3 add mul c mul x3 pow x0 c cos sin x1