Y mul pow add c x1 c mul pow add x1 mul c x3 c mul pow add x3 mul x1 x1 c add mul add x1 mul c x3 mul add x3 mul x1 x1 add pow add c x1 c add mul c cos x1 mul c mul add c x1 sin x1 add mul c mul add c x1 mul add x3 mul x1 x1 add x1 add pow x1 c cos x1 mul c mul x1 mul add c x1 mul add x1 mul c x3 add x1 add pow x1 c cos x1