Y mul c mul add mul pow x4 c mul pow x4 c add c mul c mul pow x1 c mul add x4 cos x4 cos add x1 mul c mul pow x1 c add c add x4 add mul x4 x4 sin x4 mul c mul pow x4 c mul pow x4 c add x4 sin add x1 mul c mul pow x1 c add c add x4 add mul x4 x4 sin x4 cos mul pow x4 c mul pow x4 c add x4 sin add x1 mul c mul pow x1 c add c add x4 add mul x4 x4 sin x4