Y add -7.58 mul x_4 add mul 62.5 sin add -65.10000000000001 mul 4.49 x_2 mul 0.04 div add mul -0.135 x_4 sub mul -0.63 x_1 sub mul -44.800000000000004 x_0 sub mul 48.2 x_3 mul -9.85 x_2 sub mul 0.8 x_2 mul -0.907 x_2