Y add -73.0 sub mul 71.0 pow3 add -8.96 mul -84.2 x_4 add mul 8.38 x_1 add sub mul 4.62 x_0 mul 88.7 x_1 add mul 4.47 sin add -8.09 mul -0.882 mul abs add -4.8 mul -5.16 x_3 cos add mul 0.463 x_4 mul 0.878 x_2 mul -27.3 x_2