Y mul pow x5 c add mul c mul x0 mul x5 mul pow add x0 mul x2 x0 c mul pow cos mul pow x5 c cos mul x5 pow add x0 mul x2 x0 c c mul sin mul x5 pow add x0 mul x2 x0 c sin mul pow x5 c cos mul x5 pow add x0 mul x2 x0 c cos add c x2