Y mul c mul pow cos add x3 mul x3 mul pow x1 c add c mul c mul pow x3 c pow x5 c c mul add c add mul pow x1 c add c mul c mul pow x3 c pow x5 c mul c mul pow x3 c mul pow x5 c pow x1 c mul cos add x5 mul c pow cos add x3 mul x3 mul pow x1 c add c mul c mul pow x3 c pow x5 c c sin add x3 mul x3 mul pow x1 c add c mul c mul pow x3 c pow x5 c