Y mul pow x4 c mul pow add x4 x3 c add mul c mul pow x4 c pow add x4 x3 c add mul c mul x4 mul x1 mul sqrt x3 add x3 mul c cos x4 add mul c mul x1 mul sqrt x3 mul add x4 x3 add x3 mul c cos x4 mul c mul x4 mul x1 mul sqrt x3 mul add x4 x3 sin x4