Y add -0.373 div add mul 0.152 cos add 7.48 mul -57.5 x_3 mul 2.59 x_0 mul x_1 add mul 0.129 x_2 mul -0.377 mul sub mul 31.0 x_5 add mul -79.4 x_4 mul -4.33 pow2 add -63.2 mul -44.400000000000006 x_0 x_1