Y add 77.5 sub mul -0.595 x_6 add mul 0.189 mul div add mul 6.05 x_1 mul 42.7 cos sub mul -0.659 pow3 add 78.7 mul 9.21 x_4 mul 1.7 x_2 sin add 9.49 mul 4.3500000000000005 x_3 x_2 mul -0.918 mul pow3 add -0.362 mul 17.3 x_5 div x_1 x_0