Y add -39.0 div sub mul -9.58 div sub sub mul 0.972 x_5 mul 0.1 cos add -0.781 mul 0.038 x_3 mul 0.176 x_2 mul x_0 sub mul 6.41 x_1 mul 0.7000000000000001 sin add mul -0.973 x_2 mul 0.9460000000000001 x_2 mul 0.19 x_4 x_3