Y mul c mul pow cos x5 div c c mul pow sin mul x0 pow cos x5 div c c c mul add c mul add x4 cos sin x0 sin mul x0 pow cos x5 div c c add mul c cos mul x0 pow cos x5 div c c mul sqrt cos x5 mul pow sin mul x0 pow cos x5 div c c c mul cos x0 sin sin x0