Y add mul c cos add c sin mul x4 add c add x0 add mul x4 x0 cos x5 mul c mul x4 mul add c add x5 mul c x0 mul cos mul x4 add c add x0 add mul x4 x0 cos x5 mul sin x5 sin add c sin mul x4 add c add x0 add mul x4 x0 cos x5