Y mul c mul pow x0 c mul add mul pow x0 c mul pow cos x1 c pow sin cos add x4 mul c sin x1 c mul c mul x4 mul pow x0 c mul pow cos x1 c mul cos cos add x4 mul c sin x1 mul sin add x4 mul c sin x1 sin cos add x4 mul c sin x1 sin mul x4 mul pow x0 c mul pow cos x1 c pow sin cos add x4 mul c sin x1 c