Y add -0.789 add sub mul -0.531 x_1 sub add mul -6.73 x_4 mul 13.0 x_0 mul -0.6890000000000001 mul sub mul -9.9 pow3 add 50.7 mul 0.228 mul x_4 mul x_2 x_1 mul 0.513 cos sub mul 61.2 x_5 mul 5.9 x_6 pow3 add -0.59 mul -8.34 mul x_4 pow3 add 51.800000000000004 mul 10.8 x_6 mul 22.900000000000002 x_3