Y add 0.82 div add mul 83.40 abs add -96.30 mul 6.30 x_4 mul -9.74 div sub mul -26.90 x_5 mul 94.90 cos add 3.99 mul -33.90 x_2 sub mul 5.16 x_5 sub mul 4.14 x_0 mul 0.62 sin add -62.00 mul 2.40 x_1 div mul x_0 x_1 mul inv add 0.20 mul -0.01 x_6 x_3