Y add c mul c mul pow add c add x5 mul x3 pow add x3 mul cos add x3 x5 sin sin c c div c c add mul div c c pow add x3 mul cos add x3 x5 sin sin c c mul div c c mul x3 mul pow add x3 mul cos add x3 x5 sin sin c c add c mul sin add x3 x5 sin sin c