Y mul div c c mul x3 mul pow cos x1 c mul pow sin mul c sin x3 c mul pow sin add mul div c c x2 mul div c c tan sin mul c mul pow cos x1 c pow sin mul c sin x3 c c mul add c x2 mul add c pow tan sin mul c mul pow cos x1 c pow sin mul c sin x3 c c mul cos mul c mul pow cos x1 c pow sin mul c sin x3 c mul cos add mul div c c x2 mul div c c tan sin mul c mul pow cos x1 c pow sin mul c sin x3 c sin x1