Y add mul pow x2 c mul pow add c cos mul x3 pow add c add x3 sin x2 c c sin x3 mul pow x2 c mul pow add c cos mul x3 pow add c add x3 sin x2 c c mul add pow add c add x3 sin x2 c mul c mul x3 pow add c add x3 sin x2 c mul add mul c cos x3 cos x2 sin mul x3 pow add c add x3 sin x2 c