Y add 59.00 div sub mul 0.58 x_4 sub mul -0.65 x_1 mul 7.29 mul inv add -2.24 mul -4.45 mul x_6 inv add 0.20 mul 0.22 x_2 cos add -0.26 mul -45.20 x_3 sub add mul -0.51 x_2 mul 86.30 div x_0 add mul 6.14 x_4 mul -5.87 sin add 6.31 mul 78.30 div x_5 x_2 mul 0.54 x_5