Y add mul c mul pow x2 c cos mul c mul x3 mul pow add c add pow x2 c mul c sin x0 c mul pow sin c c cos x3 mul c mul x3 mul pow add c add pow x2 c mul c sin x0 c mul pow sin c c mul cos x3 sin mul c mul x3 mul pow add c add pow x2 c mul c sin x0 c mul pow sin c c cos x3