Y add -0.04 sub add add sub mul 0.653 mul x_3 cos add -33.7 mul -10.4 x_6 mul -0.433 mul x_2 x_8 mul 54.800000000000004 x_0 mul -0.649 x_9 sub mul 4.4 x_5 mul -4.36 mul x_4 add mul -0.9 x_1 mul -7.32 x_7