Y add c mul div c c mul sqrt mul x0 add x2 mul pow add c x0 c cos mul x1 pow add c mul c pow x2 c c mul pow add c mul c pow x2 c c mul pow add c x0 c mul pow add x2 mul pow add c x0 c cos mul x1 pow add c mul c pow x2 c c c mul cos sqrt mul x0 add x2 mul pow add c x0 c cos mul x1 pow add c mul c pow x2 c c sin mul x1 pow add c mul c pow x2 c c