Y add mul div c c mul x2 mul add c add x2 mul c x1 cos x2 add mul div c c mul x2 mul add c add x2 x0 cos x2 add mul div c c mul add c add x2 mul c x1 mul add c add x2 x0 cos x2 mul div c c mul x2 mul add c add x2 mul c x1 mul add c add x2 x0 sin x2