Y mul x2 mul x0 mul add mul x0 mul pow x1 c mul add c x2 cos x1 mul c mul x0 mul pow x1 c mul add c x2 add mul c x0 sin x1 mul sin mul x0 cos mul x0 mul pow x1 c mul add c x2 add mul c x0 sin x1 sin mul x0 mul pow x1 c mul add c x2 add mul c x0 sin x1