Y add 2.65 add sub mul 43.5 x_1 add mul 92.10000000000001 div x_4 x_0 mul 1.54 mul mul x_5 div mul add mul 3.69 cos add -0.658 mul -4.15 x_2 mul -0.156 x_3 x_2 x_1 abs add 30.1 mul 90.80000000000001 x_1 mul -9.98 x_4