Y add mul x4 mul pow x4 c cos mul pow x1 c mul pow sin x4 c add x1 mul x1 sin pow x4 c mul c mul x1 mul x4 mul pow x4 c mul add mul pow x1 c mul pow sin x4 c add c sin pow x4 c mul c mul pow x1 c mul pow sin x4 c add x1 mul x1 sin pow x4 c sin mul pow x1 c mul pow sin x4 c add x1 mul x1 sin pow x4 c