Y mul c mul x1 mul pow x3 c mul pow cos mul cos x1 sin x1 c mul cos x1 mul cos x1 mul cos add c add mul x1 pow x3 c mul x1 mul pow x3 c pow cos mul cos x1 sin x1 c mul sin mul cos x1 sin x1 sin sin add c add mul x1 pow x3 c mul x1 mul pow x3 c pow cos mul cos x1 sin x1 c