Y mul pow x5 c mul pow add x3 cos c c mul pow sin x5 c mul add c x3 add mul x5 mul pow sin x5 c cos sin mul x4 mul pow x5 c pow sin x5 c mul x4 mul add mul x5 cos x5 sin x5 mul cos mul x4 mul pow x5 c pow sin x5 c sin sin mul x4 mul pow x5 c pow sin x5 c