Y add -1.24 mul sub mul 2.2 mul x_4 div x_1 add mul -13.4 sin add -0.545 mul 40.1 x_5 mul -95.10000000000001 x_2 mul -0.586 x_5 add sub mul 7.7 x_6 mul 33.6 x_2 mul -3.7600000000000002 mul pow3 add mul -43.0 x_0 mul -0.068 cos add 74.5 mul -87.60000000000001 x_0 cos add -0.494 mul -25.1 x_3