Y add mul c mul x1 mul add x1 mul c mul x1 mul pow x5 c pow add c pow add x3 add mul c x5 mul c cos x3 c c sin x3 mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow add c pow add x3 add mul c x5 mul c cos x3 c c mul add c mul c sin x3 mul add x3 add mul c x5 mul c cos x3 cos x3