Y add -20.6 mul sub mul 23.1 x_9 sub add mul 0.451 x_5 add mul 2.73 x_3 mul 6.4 x_1 mul 0.707 mul cos add -0.039 mul 0.518 x_7 x_2 sub sub mul -51.400000000000006 pow3 sub mul -0.67 x_4 mul -0.51 x_8 add mul -0.465 x_0 mul -5.93 x_0 mul -1.98 sin add -44.1 mul 34.5 x_6