Y mul add mul sqrt c mul sqrt x3 add pow add x5 mul c mul pow x2 c pow x3 c c mul c mul x5 x2 mul x5 mul sqrt c mul sqrt x3 add mul c x2 add mul c x5 mul c mul pow x2 c pow x3 c cos mul x5 mul sqrt c mul sqrt x3 add pow add x5 mul c mul pow x2 c pow x3 c c mul c mul x5 x2