Y mul pow x3 c mul pow sin x0 c add mul add pow x3 c mul c cos x0 mul sin x0 sin mul pow x3 c mul pow sin x0 c add x0 sqrt cos c mul c mul pow x3 c mul add x0 sqrt cos c mul add pow x3 c cos x0 cos mul pow x3 c mul pow sin x0 c add x0 sqrt cos c