Y mul c mul add mul div c c mul x1 mul x3 add x3 x4 mul div c c mul x3 mul add x3 x4 add x1 add mul c x3 add mul c x4 mul div c c cos x4 sin mul div c c mul x1 mul x3 mul add x3 x4 add x1 add mul c x3 add mul c x4 mul div c c cos x4