Y mul pow x0 c mul pow add x0 mul c x2 c add mul c mul x0 mul x3 pow add x0 mul c x2 c add mul c mul x0 mul x2 pow add x3 cos x0 c add mul c mul x2 mul pow add x3 cos x0 c add x0 mul c x2 mul c mul x0 mul x2 mul add x0 mul c x2 mul add x3 cos x0 sin x0