Y add c add mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add pow x2 c cos x0 c add x0 sin x2 add mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add pow x2 c cos x0 c mul add x2 x0 cos x2 add mul c mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add pow x2 c cos x0 c mul add x2 x0 add x0 sin x2 add mul c mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add pow x2 c cos x0 c mul add x2 x0 add x0 sin x2 mul c mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add pow x2 c cos x0 c mul add x2 x0 add x0 sin x2