Y mul c mul pow x4 c mul pow x3 c mul pow add x3 add mul c x2 add mul x4 x2 sin mul pow x4 c mul pow x3 c cos x3 c mul add c mul x4 x3 add mul add c mul x4 x3 add mul cos x3 cos mul pow x4 c mul pow x3 c cos x3 mul c mul x2 mul pow x4 c pow x3 c mul pow x4 c mul pow x3 c add x3 add mul c x2 add mul x4 x2 sin mul pow x4 c mul pow x3 c cos x3