Y add 0.446 mul x_6 mul x_7 sub mul 0.649 mul mul sub mul 49.300000000000004 x_2 mul 36.300000000000004 x_1 x_6 sub add mul -27.3 x_3 mul 2.31 sin sub mul -38.6 x_5 add mul 0.132 x_4 mul 4.23 cos add 22.0 mul 3.8000000000000003 x_7 mul -6.24 x_1 mul -6.76 cos add 0.054 mul -9.93 mul x_0 x_1