Y mul div c c mul pow x3 c mul sqrt mul x2 add x1 mul c pow cos mul sqrt mul pow x3 c pow x2 div c c pow sin c div c c c mul sqrt mul pow x3 c pow x2 div c c mul pow add x1 mul c pow cos mul sqrt mul pow x3 c pow x2 div c c pow sin c div c c c c mul pow cos mul sqrt mul pow x3 c pow x2 div c c pow sin c div c c c mul pow sin c div c c sin mul sqrt mul pow x3 c pow x2 div c c pow sin c div c c