Y mul pow x3 c mul pow add c mul c mul x1 mul add c mul c x3 sin mul c x3 c add mul c mul add c mul c mul x1 mul add c mul c x3 sin mul c x3 add mul c x2 mul x3 sin x1 mul c mul x3 mul x1 mul add x2 mul x3 sin x1 add mul add c mul c x3 cos mul c x3 sin mul c x3