Y mul c mul x3 mul pow x0 div c c mul pow cos x3 c mul cos add c add pow x3 c mul pow x0 c pow sin x3 c mul sin mul pow x0 div c c mul pow cos x3 c pow sin add c add pow x3 c mul pow x0 c pow sin x3 c c sin add c add pow x3 c mul pow x0 c pow sin x3 c