Y add -0.51 div add mul -26.900000000000002 x_1 add mul 87.7 mul add sub mul 0.075 x_5 mul 1.5 x_5 mul -7.91 mul cos add 0.5 mul 0.555 x_1 add mul -0.8220000000000001 x_4 mul -3.12 mul x_4 mul x_6 x_3 x_2 mul -0.044 x_3 x_0