Y add x4 add mul c mul add x2 sin sin x2 mul add mul c cos add x2 sin x4 mul add c x2 sin add x2 sin x4 mul cos add x2 mul c mul add c x2 cos add x2 sin x4 mul sin x2 sin mul sin x2 sin add x2 mul c mul add c x2 cos add x2 sin x4 cos mul sin x2 sin add x2 mul c mul add c x2 cos add x2 sin x4