Y mul pow x4 c add mul c mul x4 mul pow x1 c cos add x1 cos mul x4 mul x4 add x4 mul c x1 mul c mul x4 mul pow x1 c mul add c mul x4 mul x4 sin mul x4 mul x4 add x4 mul c x1 sin add x1 cos mul x4 mul x4 add x4 mul c x1