Y add mul x1 mul pow add sqrt pow x2 div c c cos x2 c mul pow cos x3 c sin mul x3 cos x2 add mul x2 mul x1 mul pow cos x3 c mul add sqrt pow x2 div c c cos x2 mul add mul c sin x2 mul div c c mul pow x2 c sqrt pow x2 div c c sin mul x3 cos x2 mul c mul x2 mul x1 mul x3 mul pow add sqrt pow x2 div c c cos x2 c mul pow cos x3 c mul cos mul x3 cos x2 sin x2