Y mul pow add mul x3 pow add x4 cos pow add mul c x4 add mul c x1 add mul c pow x4 c mul c cos c c c sin mul x3 pow x1 c div c c add mul div c c pow add x4 cos pow add mul c x4 add mul c x1 add mul c pow x4 c mul c cos c c c mul div c c mul pow x1 c cos mul x3 pow x1 c