Y mul div c c mul x2 mul x3 mul sqrt mul x3 pow add x1 mul x1 mul pow x2 c cos sqrt sin x1 c mul pow add x1 mul x1 mul pow x2 c cos sqrt sin x1 c mul pow sin sqrt mul x3 pow add x1 mul x1 mul pow x2 c cos sqrt sin x1 c div c c mul add c add mul c mul pow x2 c cos sqrt sin x1 mul div c c mul x1 mul pow x2 c mul pow sin x1 div c c mul cos x1 sin sqrt sin x1 cos sqrt mul x3 pow add x1 mul x1 mul pow x2 c cos sqrt sin x1 c