Y add sqrt cos mul c mul x5 mul x4 mul add c sin cos x0 sin c mul c mul x0 mul x5 mul x4 mul pow cos mul c mul x5 mul x4 mul add c sin cos x0 sin c div c c mul cos cos x0 mul sin c mul sin x0 sin mul c mul x5 mul x4 mul add c sin cos x0 sin c