Y add mul div c c cos mul div c c x4 add mul c mul x1 mul x0 add x1 mul x4 mul pow cos mul c x4 c add x0 sin x1 mul c mul x4 mul x1 mul x0 add mul pow cos mul c x4 c add x0 sin x1 mul c mul x4 mul pow cos mul c x4 c mul add x0 sin x1 sin mul c x4