Y add c mul add c mul c mul add mul c mul x1 pow cos x2 c mul x1 mul pow cos x2 c mul add c mul c x2 sin x2 sin add c add x5 add mul c x1 mul x1 mul pow cos x2 c add c mul c x2 add x2 cos add c add x5 add mul c x1 mul x1 mul pow cos x2 c add c mul c x2