Y mul pow x3 c mul pow add x2 mul c x3 c mul pow add x3 mul cos mul c x2 sin x2 c add mul add x2 mul c x3 add x3 mul cos mul c x2 sin x2 add mul add x3 mul c x2 add x3 mul cos mul c x2 sin x2 mul c mul add c mul c pow cos x2 c mul add x2 mul c x3 mul add x2 mul c x3 cos x2