Y add 0.01 mul sub sub mul 6.14 x_2 mul -0.10 pow2 add 0.54 mul -31.30 x_1 mul 55.40 mul add mul 0.19 cos add -0.94 mul -0.70 x_1 mul 79.10 mul x_1 x_3 sub mul 0.38 x_0 mul 24.50 pow2 add -5.39 mul 6.38 x_1 pow2 add 0.25 mul 54.70 x_2