Y mul div c c mul pow x3 c mul pow cos add x3 mul pow x3 c sin mul add c mul c sin x3 add x3 x3 div c c mul add c add mul c sin x3 mul c mul add x3 x3 cos x3 mul cos mul add c mul c sin x3 add x3 x3 sin add x3 mul pow x3 c sin mul add c mul c sin x3 add x3 x3