Y mul c mul x3 mul pow add c mul c cos mul div c c mul pow x1 c mul pow cos mul c sin c c add c add mul div c c x1 mul div c c x3 c mul add mul div c c mul pow x1 c pow cos mul c sin c c mul div c c mul x1 mul pow cos mul c sin c c add c add mul div c c x1 mul div c c x3 sin mul div c c mul pow x1 c mul pow cos mul c sin c c add c add mul div c c x1 mul div c c x3