Y add mul c mul pow x3 c mul pow cos x3 c add c mul c mul pow x0 c mul pow x1 c add mul c x3 cos x1 add mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow x1 c pow cos x3 c mul pow x3 c mul pow cos x3 c mul add c mul c mul pow x0 c mul pow x1 c add mul c x3 cos x1 sin x3