Y add c mul c mul pow add pow sin cos mul add c x1 add x3 x4 c add mul x1 pow x3 c mul x4 pow x1 c c add mul x1 pow x3 c mul c mul add c x1 mul cos cos mul add c x1 add x3 x4 mul sin mul add c x1 add x3 x4 sin cos mul add c x1 add x3 x4