Y mul x4 add mul c mul cos x3 sin sin mul x3 add c add x3 mul x3 x1 mul c mul add c add x3 add mul x3 x1 mul x3 add c x1 mul cos mul x3 add c add x3 mul x3 x1 mul cos sin mul x3 add c add x3 mul x3 x1 sin x3