Y mul c mul x1 mul add c add mul x5 x1 add mul x1 add x5 mul c x1 mul c mul x1 mul cos add c mul x5 x1 sin sin add c mul x5 x1 cos add c mul c mul x1 add x1 add mul x5 add c mul x1 add x5 mul c x1 cos sin add c mul x5 x1