Y add -5.84 add add mul -0.881 cos sub mul -78.30000000000001 x_2 mul 0.44 pow2 add 8.72 mul 6.47 x_0 mul 2.31 x_2 mul 3.7600000000000002 pow2 add mul 0.432 mul x_3 sin add 5.98 mul 6.55 x_0 mul 0.515 x_1