Y add 24.80 sub mul 6.22 x_3 sub mul -9.61 mul pow3 sub mul 40.60 x_0 mul 0.42 x_4 x_5 sub mul -54.80 inv add mul 0.39 cos add 55.40 mul -59.00 x_4 add mul -8.93 pow3 add 8.04 mul -21.90 x_2 mul 0.90 x_1 mul 1.89 x_5