Y mul c mul add c add x3 add mul x5 mul cos x5 sin x3 mul c mul x5 mul x5 mul sin x5 sin x3 mul sin add x3 mul c cos add mul c x3 mul x5 add c add x3 mul x5 mul cos x5 sin x3 sin add mul c x3 mul x5 add c add x3 mul x5 mul cos x5 sin x3