Y add 0.622 mul add mul -0.546 cos add -0.63 mul -45.5 mul x_3 div pow2 add -78.5 mul 9.4 x_1 x_4 mul 0.438 mul x_3 add sub mul -0.65 x_2 mul -24.200000000000003 inv add 1.26 mul -10.200000000000001 x_5 mul -17.0 x_2 inv add -87.80000000000001 mul 1.51 x_0