Y add mul x2 mul add x1 mul c mul x1 mul add c mul c cos x2 mul add mul c x2 sin x2 sin mul x1 add x1 pow add mul c x2 sin x2 c cos add mul x2 x1 cos mul x1 add x1 pow add mul c x2 sin x2 c sin add mul x2 x1 cos mul x1 add x1 pow add mul c x2 sin x2 c