Y mul pow x3 c mul pow add mul x3 sin x2 sin add x2 sin mul x3 pow x3 c c add mul x3 mul add mul x3 sin x2 sin add x2 sin mul x3 pow x3 c sin add x3 x2 mul cos mul x3 pow x3 c mul cos add x3 x2 cos add x2 sin mul x3 pow x3 c