Y mul c mul x2 mul pow add x2 mul c x1 c mul cos mul c mul x2 add x2 add pow add x2 mul c x1 c mul c mul sqrt x3 pow add x3 cos x3 c sin mul c mul x2 add x2 add pow add x2 mul c x1 c mul c mul sqrt x3 pow add x3 cos x3 c