Y mul c mul add mul pow x4 c mul cos c cos mul x4 cos add mul c x4 mul c mul x1 x3 mul c mul x1 mul x3 mul cos c mul sin mul x4 cos add mul c x4 mul c mul x1 x3 sin add mul c x4 mul c mul x1 x3 cos mul x1 mul pow x4 c mul cos c cos mul x4 cos add mul c x4 mul c mul x1 x3