Y add mul c mul pow sin sin add x2 mul c sin c c add c add mul pow x2 c add c x0 mul c mul pow x2 c add mul c x2 mul x0 add x2 x0 mul c mul pow sin sin add x2 mul c sin c c mul add mul c x2 mul pow x2 c add mul c x2 mul x0 add x2 x0 mul cos add x2 mul c sin c cos sin add x2 mul c sin c