Y mul c mul add div c c mul div c c mul pow x2 c mul add c pow tan add c add x2 add mul c x1 mul c mul add x2 x1 cos sin x2 c add mul c cos sin x2 mul c mul add x2 x1 mul cos x2 sin sin x2 sin add mul div c c x2 mul div c c mul pow x2 c tan add c add x2 add mul c x1 mul c mul add x2 x1 cos sin x2