Y add 91.7 mul x_0 mul add mul -0.502 cos add 35.0 mul 8.200000000000001 mul mul x_2 sin add 8.4 mul 8.49 x_1 x_4 mul 59.2 x_3 add mul 9.76 inv add -0.67 mul 26.400000000000002 x_0 add mul -0.666 x_1 mul 7.57 pow2 add -8.91 mul 0.385 x_2