Y mul c mul add mul c x1 mul c mul pow x5 c mul pow x3 c mul add c cos x5 mul cos x1 cos add c add mul c x5 mul c mul pow x3 c mul add c cos x5 sin x1 sin add pow x1 c mul pow x5 c sin add c add mul c x5 mul c mul pow x3 c mul add c cos x5 sin x1