Y mul c mul x3 mul x5 mul sqrt c mul sqrt mul c pow add mul c x3 mul c mul x0 add x0 x3 c mul pow add mul c x3 mul c mul x0 add x0 x3 c mul pow cos c div c c mul add x3 mul c x0 sin mul c mul x3 mul x5 mul sqrt c mul sqrt mul c pow add mul c x3 mul c mul x0 add x0 x3 c pow cos c div c c