Y mul pow x3 c mul pow x5 c mul pow cos x4 c mul pow cos x3 c add mul add c mul c x3 mul cos x4 sin mul x4 mul pow x3 c mul pow x5 c mul pow cos x3 c add c x3 add mul x3 mul x5 mul pow cos x4 c cos x3 mul x3 mul x5 mul cos x3 mul cos mul x4 mul pow x3 c mul pow x5 c mul pow cos x3 c add c x3 sin x4