Y mul c mul pow x0 c mul pow x5 c mul pow cos mul sqrt add x2 cos x5 sin x2 c mul add mul sqrt add x2 cos x5 cos x2 mul div c c mul pow add x2 cos x5 div c c sin x2 mul cos mul pow x0 c sin mul c mul pow x5 c pow cos mul sqrt add x2 cos x5 sin x2 c mul cos mul c mul pow x5 c pow cos mul sqrt add x2 cos x5 sin x2 c sin mul sqrt add x2 cos x5 sin x2