Y mul pow x0 c mul pow x4 c mul sqrt mul x0 mul x4 mul sqrt cos x1 add sqrt x4 mul x1 sqrt add x0 add mul c x4 sin x0 mul pow add sqrt x4 mul x1 sqrt add x0 add mul c x4 sin x0 c mul pow cos x1 div c c mul add mul div c c mul x4 mul sqrt cos x1 add sqrt x4 mul x1 sqrt add x0 add mul c x4 sin x0 mul div c c mul x0 mul x1 mul x4 mul pow add x0 add mul c x4 sin x0 div c c mul sqrt cos x1 add div c c mul div c c cos x0 cos sqrt mul x0 mul x4 mul sqrt cos x1 add sqrt x4 mul x1 sqrt add x0 add mul c x4 sin x0