Y mul c mul x3 mul pow cos mul x3 sin cos mul x3 pow sin mul x3 x1 c c mul add c x1 mul add pow sin mul x3 x1 c mul c mul x3 mul x1 mul cos mul x3 x1 sin mul x3 x1 mul cos cos mul x3 pow sin mul x3 x1 c mul sin mul x3 pow sin mul x3 x1 c sin mul x3 sin cos mul x3 pow sin mul x3 x1 c