Y mul c mul x3 mul pow cos mul pow add x2 cos x3 c mul add c x3 add x0 mul c cos mul c x2 c mul add mul c mul pow add x2 cos x3 c mul add c x3 add x0 mul c cos mul c x2 mul c mul pow add x2 cos x3 c mul add c x3 sin mul c x2 sin mul pow add x2 cos x3 c mul add c x3 add x0 mul c cos mul c x2