Y add mul div c c mul pow add c sin x2 c mul pow cos add x3 add x1 add mul c x2 mul c cos x1 c pow sin x3 c add mul div c c mul pow add c sin x2 c mul pow sin x3 c mul add x3 x1 mul cos add x3 add x1 add mul c x2 mul c cos x1 sin add x3 add x1 add mul c x2 mul c cos x1 mul div c c mul pow add c sin x2 c mul pow cos add x3 add x1 add mul c x2 mul c cos x1 c mul pow sin x3 c mul add x3 x1 cos x3