Y mul c mul pow x3 c mul add sqrt x2 sin mul x2 add c mul c mul pow x3 c sin x2 add mul x3 mul pow x3 c add sqrt x2 sin mul x2 add c mul c mul pow x3 c sin x2 mul c mul x2 mul add c mul c mul x3 x3 mul cos mul x2 add c mul c mul pow x3 c sin x2 sin x2