Y mul div c c mul pow add pow x0 c mul c mul x0 pow x3 c c mul pow sin add x3 cos mul pow add x0 x0 c pow add pow x0 c mul c mul x0 pow x3 c c div c c mul add mul c x0 mul c x0 mul cos add x3 cos mul pow add x0 x0 c pow add pow x0 c mul c mul x0 pow x3 c c sin mul pow add x0 x0 c pow add pow x0 c mul c mul x0 pow x3 c c