Y add 0.188 mul mul mul div x_8 x_2 x_0 sub mul -0.883 mul mul mul x_9 mul x_6 x_9 x_3 cos add -25.700000000000003 mul -0.17 x_7 add sub mul -0.65 x_1 mul -0.627 cos add -45.7 mul -0.639 mul x_4 x_6 mul -9.74 x_5 x_7