Y add -1.94 div x_1 add mul 0.14 cos add 1.57 mul -72.20 x_6 mul 7.66 div mul add mul -0.78 x_2 sub mul -8.30 mul x_1 add mul 45.20 pow2 add -17.10 mul 24.00 x_6 mul -29.50 mul x_5 abs add 9.66 mul 4.70 x_0 mul -0.61 x_3 pow2 add -0.41 mul 0.55 x_4 x_1