Y add -0.39 div div mul cos sub mul -44.90 x_0 mul -0.91 x_2 x_1 add mul 82.50 x_6 mul 93.40 mul x_0 add mul 77.50 x_3 mul -7.57 x_7 sub mul -11.70 mul x_1 abs sub mul 50.10 x_4 mul -15.30 abs add 0.14 mul 4.30 x_1 mul -5.89 x_5