Y mul c mul x1 mul pow x2 c mul pow add x5 mul x1 pow x2 c c mul cos cos mul pow add x5 mul x1 pow x2 c c add mul c x5 add mul x5 pow x2 c mul c mul x1 pow x2 c sin mul pow add x5 mul x1 pow x2 c c add mul c x5 add mul x5 pow x2 c mul c mul x1 pow x2 c