Y add mul c mul x4 mul pow x3 c mul pow x1 c pow add mul c x1 add mul c cos sin x3 cos add x3 sin mul c mul x3 cos cos x4 c mul c mul pow x4 c mul pow x1 c mul pow add mul c x1 add mul c cos sin x3 cos add x3 sin mul c mul x3 cos cos x4 c mul cos mul c mul x3 cos cos x4 mul sin x4 mul sin add x3 sin mul c mul x3 cos cos x4 sin cos x4