Y add mul x4 mul pow x0 c mul pow cos c c mul pow sin x0 c add c add mul c x4 add mul c x0 mul c x5 add mul c mul x4 mul pow x0 c mul pow add c add x0 add x5 mul c x4 c mul pow cos c c pow sin x0 c mul c mul x4 mul pow x0 c mul pow add c add x0 add x5 mul c x4 c mul pow cos c c mul cos x0 sin x0