Y mul sqrt c mul sqrt x3 mul pow x1 c mul sqrt mul x1 mul pow x3 div c c cos tan add x1 sin add c x3 mul pow cos tan add x1 sin add c x3 c add mul div c c mul x1 mul pow x3 div c c cos tan add x1 sin add c x3 mul div c c mul x1 mul pow x3 div c c mul add c pow tan add x1 sin add c x3 c mul cos add c x3 sin tan add x1 sin add c x3