Y mul add mul add mul c x1 mul c mul x1 cos x4 add c add mul c x4 mul c x4 mul c mul x1 mul add mul c x4 mul x4 add mul c x4 mul c x4 sin x4 cos mul add mul c x4 mul x4 add mul c x4 mul c x4 add mul c x1 mul c mul x1 cos x4