Y add c mul pow add x4 add mul x1 mul pow x3 c pow add x4 mul c x1 c mul c mul x1 mul x3 add mul x3 pow cos x4 c sin x1 div c c add mul div c c mul pow x3 c pow add x4 mul c x1 c add mul div c c mul x3 add mul x3 pow cos x4 c sin x1 add mul div c c mul x1 mul pow x3 c add mul c x4 mul c x1 mul div c c mul x1 mul x3 cos x1