Y add mul pow cos x3 c mul add x4 add pow add x3 x4 c add mul c mul x3 pow add x3 x4 c cos add x4 pow x3 c sin x3 mul pow cos x3 c mul add c add mul x3 pow add x3 x4 c mul x3 add x4 cos add x4 pow x3 c mul sin x3 sin x3