Y add mul add c mul c mul sin x5 mul sin mul cos add c mul c x0 sin x5 sin add c mul c x0 cos mul pow x5 c add c mul x5 add x0 mul x0 sin c mul c mul add c sin c mul add x0 cos mul cos add c mul c x0 sin x5 sin mul pow x5 c add c mul x5 add x0 mul x0 sin c