Y add mul add x0 pow x4 c mul add mul x1 pow cos x1 c mul x4 mul x1 x0 mul cos x4 cos x0 add mul c mul x4 mul add mul x1 pow cos x1 c mul x4 mul x1 x0 mul cos x0 sin x4 mul x1 mul x0 mul add x0 pow x4 c mul cos x0 sin x4