Y mul sqrt c mul pow x5 c mul sqrt mul x5 mul add x4 mul c x3 cos mul x3 pow cos cos x3 c mul pow add x4 mul c x3 c mul pow cos mul x3 pow cos cos x3 c c add mul div c c mul x5 cos mul x3 pow cos cos x3 c mul div c c mul x5 mul add x4 mul c x3 mul add pow cos cos x3 c mul c mul x3 mul pow cos cos x3 c mul sin x3 sin cos x3 sin mul x3 pow cos cos x3 c