Y add mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x0 mul c x1 c cos sin add c mul x1 add c x0 add mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x0 mul c x1 c cos sin add c mul x1 add c x0 mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x0 mul c x1 c mul add c x0 mul cos add c mul x1 add c x0 sin sin add c mul x1 add c x0