Y mul add mul pow x3 c pow add pow x2 c cos add mul c x2 mul x2 sin x3 c mul x2 mul pow x3 c mul pow add pow x2 c cos add mul c x2 mul x2 sin x3 c add mul c x2 mul add c sin x3 sin add mul c x2 mul x2 sin x3 cos mul x2 mul pow x3 c pow add pow x2 c cos add mul c x2 mul x2 sin x3 c