Y mul c mul add mul c cos cos add x1 add mul c x1 cos add x5 sin x1 mul c mul add c x5 mul sin add x5 sin x1 mul sin add x1 add mul c x1 cos add x5 sin x1 sin cos add x1 add mul c x1 cos add x5 sin x1 mul cos add mul c x1 add mul c x1 mul c mul add c x5 cos cos add x1 add mul c x1 cos add x5 sin x1 sin add mul c x1 add mul c x1 mul c mul add c x5 cos cos add x1 add mul c x1 cos add x5 sin x1