Y add -0.542 add mul -1.6500000000000001 mul div div pow2 add mul 4.96 x_3 mul -3.6 x_4 x_3 div mul x_0 x_0 cos add 0.5730000000000001 mul 10.100000000000001 mul x_4 x_1 inv add -0.518 mul -9.25 x_4 mul -97.5 mul x_5 cos add 6.43 mul -4.88 x_2