Y add mul c mul pow x1 div c c mul pow add mul x1 cos sin x3 sin mul x5 x3 c pow cos x5 c add mul c mul pow x1 div c c mul pow add mul x1 cos sin x3 sin mul x5 x3 c mul pow cos x5 c mul add x5 x1 sin x5 mul c mul x3 mul pow x1 div c c mul pow add mul x1 cos sin x3 sin mul x5 x3 c mul pow cos x5 c mul add x5 x1 cos mul x5 x3