Y add mul pow x1 c cos pow add x2 mul x1 add x4 mul c pow x1 c c add mul c mul pow x1 c mul add c x1 cos pow add x2 mul x1 add x4 mul c pow x1 c c mul c mul pow x1 c mul add c x1 mul add x2 mul x1 add x4 mul c pow x1 c mul add mul c pow x1 c mul c x4 sin pow add x2 mul x1 add x4 mul c pow x1 c c