Y mul c mul x1 mul pow add x2 mul pow x2 c mul pow x1 c pow cos add mul c x1 mul x1 add c sin x2 c c add c add mul pow x2 c mul pow x1 c pow cos add mul c x1 mul x1 add c sin x2 c mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul cos x2 mul cos add mul c x1 mul x1 add c sin x2 sin add mul c x1 mul x1 add c sin x2