Y add mul c mul pow x1 c cos mul pow cos add c add x1 add x3 mul c x0 div c c add c x0 mul div c c mul pow x1 c mul pow cos add c add x1 add x3 mul c x0 div c c mul add c x0 mul sin mul pow cos add c add x1 add x3 mul c x0 div c c add c x0 sin add c add x1 add x3 mul c x0