Y mul c mul pow x5 c mul pow x4 c mul pow add mul x1 sin x5 cos x1 c mul pow cos c c mul add x5 x1 add mul c mul add x5 x1 add mul x1 sin x5 cos x1 add mul c mul x5 add mul x1 sin x5 cos x1 mul c mul x5 mul x1 mul add x5 x1 cos x5