Y mul c mul add mul c mul pow x1 c mul pow cos add mul c x1 sin x1 c add x3 x4 mul c mul pow x1 c mul pow cos add mul c x1 sin x1 c mul add c cos x1 mul add x3 x4 sin add mul c x1 sin x1 cos mul pow x1 c mul pow cos add mul c x1 sin x1 c add x3 x4