Y mul c mul x5 mul add c x5 mul add c mul c x3 mul add x5 mul x5 mul add c x5 cos add x3 add x1 add mul c x5 mul c mul x3 add c mul c x3 mul add x1 mul c x5 sin add x3 add x1 add mul c x5 mul c mul x3 add c mul c x3