Y add -0.67 mul div pow2 add -5.91 mul -36.30 x_0 mul sub mul -26.50 x_3 mul -1.05 mul abs add 4.16 mul 0.44 x_0 div x_4 div add mul -5.82 x_2 mul -6.92 x_3 abs add -97.60 mul 0.67 x_5 x_4 cos add -0.39 mul 8.25 x_1