Y add 7.03 mul sub add mul 0.18 div cos add -2.42 mul -58.60 x_4 sin add -0.92 mul -0.07 x_1 mul 0.40 x_5 add mul 96.80 div x_1 x_0 sub mul 8.58 x_6 mul -0.97 x_2 sub mul 0.03 x_3 mul -0.44 div x_0 x_1