Y mul add x4 add mul x4 add c mul c mul pow x4 c mul add x4 x3 mul cos mul x4 mul x4 add x4 x3 sin mul x4 sin mul x4 mul x4 add x4 x3 cos mul x4 sin mul x4 mul x4 add x4 x3 cos mul x4 add x4 cos mul x4 sin mul x4 mul x4 add x4 x3