Y mul c mul pow add pow x1 c mul c x4 c mul pow add c add mul c x1 add mul c x4 cos add mul c mul pow add pow x1 c mul c x4 c pow cos x4 c cos x1 div c c mul cos x4 mul sin x4 sin add mul c mul pow add pow x1 c mul c x4 c pow cos x4 c cos x1