Y mul pow x1 c mul pow add mul pow x1 c add x0 mul c cos c add mul add x0 pow x0 c add x0 mul c cos c mul c mul x0 mul x1 cos x0 c add mul c pow add x0 mul c cos c c add mul c mul x0 mul x1 cos x0 mul c mul x1 mul add x0 mul c cos c add mul c cos x0 mul x0 sin x0