Y add 55.90 mul add mul 3.69 x_3 mul 78.20 mul cos add 88.40 mul -0.15 x_2 sub mul 0.91 mul add mul 25.30 mul x_4 x_5 mul -2.44 x_1 x_4 sub mul 4.12 pow2 add -60.70 mul 0.70 x_2 mul 74.10 x_0 add mul -0.96 x_5 mul 51.90 x_3