Y mul c mul x1 mul pow sin mul x3 mul cos c mul cos x3 cos pow add x3 x1 c c mul add mul cos c mul cos x3 cos pow add x3 x1 c add mul c mul x3 mul cos c mul cos pow add x3 x1 c sin x3 mul c mul x3 mul add mul c x3 mul c x1 mul cos c mul cos x3 sin pow add x3 x1 c cos mul x3 mul cos c mul cos x3 cos pow add x3 x1 c