Y add mul pow add mul x4 x5 mul add mul c x4 mul pow x5 c cos x4 sin x4 c add mul c x1 mul c x4 mul pow add x1 mul c x4 c mul pow add mul x4 x5 mul add mul c x4 mul pow x5 c cos x4 sin x4 c add mul c x5 add mul c mul add c mul c mul pow x5 c sin x4 sin x4 mul c mul add mul c x4 mul pow x5 c cos x4 cos x4