Y mul div c c mul x1 mul pow x3 c mul pow cos mul pow x3 c cos mul x3 mul x1 add x3 mul c x1 c mul pow tan mul pow x3 c cos mul x3 mul x1 add x3 mul c x1 div c c mul add mul c x1 mul c x3 sin mul x3 mul x1 add x3 mul c x1