Y mul add mul add x3 mul c x1 add mul x2 cos mul pow x3 c cos x2 sin cos x1 add mul c mul x1 add mul x2 cos mul pow x3 c cos x2 sin cos x1 mul c mul x1 mul add x3 mul c x1 mul cos cos x1 sin x1 cos mul x1 mul add x3 mul c x1 add mul x2 cos mul pow x3 c cos x2 sin cos x1