Y mul x1 mul x4 mul sqrt c mul pow x2 c mul sqrt mul x2 mul x4 add x4 mul c pow add x2 sin mul x4 pow x1 c c mul pow add c mul x4 add x2 sin mul x4 pow x1 c c mul pow add x2 sin mul x4 pow x1 c c cos mul x4 pow x1 c