Y mul pow x4 c add mul c pow x4 c add mul c mul x0 sin x3 add mul c mul x4 mul x0 mul pow cos x4 c sin x3 add mul c mul x3 mul x0 mul pow cos x4 c sin x3 add mul c mul x4 mul x0 mul pow cos x4 c sin x3 add mul c mul x0 mul pow cos x4 c mul sin x4 sin x3 mul c mul x4 mul x3 mul x0 mul pow cos x4 c mul sin x4 sin x3