Y add 4.42 add mul -66.30 mul div sub add mul -0.63 x_6 sub mul 4.28 cos add 3.45 mul 5.23 x_2 add mul -3.32 x_0 mul -0.59 x_6 mul -9.79 sin add 4.27 mul 0.26 x_1 cos add 6.59 mul 48.30 x_3 x_4 mul -46.80 div x_5 x_4