Y mul c mul pow x0 c mul pow x3 c mul cos mul x3 mul pow add x3 cos x3 c add x3 sin x3 mul cos mul c mul pow x0 c mul pow x3 c cos mul x3 mul pow add x3 cos x3 c add x3 sin x3 sin mul c mul pow x0 c mul pow x3 c cos mul x3 mul pow add x3 cos x3 c add x3 sin x3