Y mul c mul x3 mul x1 mul pow add x1 sin c c mul cos mul x2 mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 sin c c mul sin mul pow x2 c cos mul pow x1 c sin mul x2 mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 sin c c sin mul pow x1 c sin mul x2 mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 sin c c