Y mul div c c mul x3 mul pow x4 div c c mul pow cos sin mul div c c mul pow x4 div c c add x3 mul c x3 c mul cos mul div c c mul pow x4 div c c add x3 mul c x3 mul sin add mul div c c x4 mul div c c mul x3 pow cos sin mul div c c mul pow x4 div c c add x3 mul c x3 c sin sin mul div c c mul pow x4 div c c add x3 mul c x3