Y add mul c mul pow x3 c sin cos mul cos add x4 add x1 mul c sqrt sin x4 sin x3 mul c mul pow x3 c mul cos x3 mul cos add x4 add x1 mul c sqrt sin x4 mul cos cos mul cos add x4 add x1 mul c sqrt sin x4 sin x3 sin mul cos add x4 add x1 mul c sqrt sin x4 sin x3