Y mul pow x2 c mul pow x3 c mul sqrt mul x2 mul x3 mul sqrt add x1 x3 mul pow cos x1 c cos cos x3 mul pow add x1 x3 div c c mul pow cos cos x3 c mul add mul div c c mul x2 mul x3 mul pow add x1 x3 div c c mul pow cos x1 c cos cos x3 mul div c c mul x2 mul x3 mul sqrt add x1 x3 mul pow cos x1 c mul cos cos x3 sin x1 cos x1