Y mul pow x3 c mul pow cos add x1 cos mul pow add x1 x1 c add x1 add x3 mul x3 x1 c mul add c mul c mul add pow add x1 x1 c mul c mul pow add x1 x1 c add x1 add x3 mul x3 x1 sin mul pow add x1 x1 c add x1 add x3 mul x3 x1 sin add x1 cos mul pow add x1 x1 c add x1 add x3 mul x3 x1