Y add 9.4 mul sub mul -0.6880000000000001 mul x_0 sub mul 2.7 abs add 4.44 mul 44.6 mul cos add -4.45 mul 0.751 x_1 x_4 mul 25.400000000000002 abs add -0.607 mul 28.0 x_5 mul -0.433 x_2 sub mul -56.6 x_3 sub mul -2.0 mul inv add -8.76 mul 0.793 x_4 x_6 mul 3.62 x_5