Y mul div c c mul pow add c x3 c mul pow add mul c x3 cos mul pow add c x3 c add pow mul x3 x5 div c c mul c mul add c x3 sin c div c c mul add mul c pow add c x3 c mul pow mul x3 x5 div c c sin mul pow add c x3 c add pow mul x3 x5 div c c mul c mul add c x3 sin c sin x5