Y mul div c c mul pow x3 c mul pow mul x3 cos mul x2 mul pow x3 c pow add mul div c c x3 mul div c c x4 c div c c mul pow add mul div c c x3 mul div c c x4 c mul pow cos mul x2 mul pow x3 c pow add mul div c c x3 mul div c c x4 c c sin mul x2 mul pow x3 c pow add mul div c c x3 mul div c c x4 c