Y add 20.900000000000002 sub mul 81.10000000000001 mul add mul 79.60000000000001 x_3 sub mul 6.66 div x_4 mul x_0 x_2 mul -4.13 x_2 sin add 0.355 mul -0.16 x_2 mul -9.86 inv add 9.08 mul -7.16 mul x_0 cos add 17.0 mul -0.375 x_1