Y mul add pow x3 c mul div c c mul pow cos mul div c c mul pow x1 c sin add cos x3 sin x1 c mul cos add cos x3 sin x1 mul sin x3 sin mul div c c mul pow x1 c sin add cos x3 sin x1 cos add mul x3 pow x3 c mul c mul x1 pow cos mul div c c mul pow x1 c sin add cos x3 sin x1 c