Y mul c mul pow add x1 x0 c mul pow cos x2 c add mul pow cos x2 c sin c add mul c mul pow cos x2 c add x1 x0 add mul c mul x1 mul add x1 x0 mul add mul c pow x0 c mul pow x1 c pow cos x2 c cos x2 mul c mul x2 mul x1 mul pow x0 c mul add x1 x0 sin x2