Y add mul x2 mul pow add x2 cos x1 c pow add mul c x2 add mul c x1 sin x1 c add mul x1 mul x2 mul pow add x2 cos x1 c mul pow add mul c x2 add mul c x1 sin x1 c sin x1 mul c mul x1 mul x2 mul pow add x2 cos x1 c mul pow add mul c x2 add mul c x1 sin x1 c cos x1