Y add -0.72 mul mul x_3 cos add mul 1.2000000000000002 sin add 0.18 mul -9.51 mul x_0 x_5 mul -2.15 x_2 sub add mul -8.73 div x_4 x_2 mul -7.47 tan add -0.727 mul 65.8 x_3 sub mul -0.598 x_6 mul -6.76 x_1