Y add -77.0 mul mul cos add 0.42 mul 58.5 x_1 x_4 div div sub mul -0.721 x_1 mul -8.55 x_0 sub mul 0.41000000000000003 x_5 mul 4.95 abs add -6.01 mul -7.75 x_3 mul sin add -0.711 mul -0.31 x_6 mul x_3 x_2