Y add -0.499 mul cos add 60.5 mul -0.762 x_1 mul sub sub mul -0.861 x_4 add mul -0.768 mul x_1 add mul -6.46 x_0 sub mul -75.7 x_0 mul -0.403 mul x_6 div x_5 x_6 mul 73.8 x_3 mul 0.23800000000000002 x_6 x_2