Y mul c mul add c mul c mul add c add x1 sin c mul cos mul add c add x1 sin c add c add x1 add x1 add mul c x2 sin x2 mul cos cos sin mul add c add x1 sin c add c add x1 add x1 add mul c x2 sin x2 sin sin mul add c add x1 sin c add c add x1 add x1 add mul c x2 sin x2 sin add x1 sin cos sin mul add c add x1 sin c add c add x1 add x1 add mul c x2 sin x2