Y mul c mul x3 mul pow cos mul x5 x1 c mul pow sin mul x5 pow cos mul x5 x1 c c mul add mul c mul pow cos mul x5 x1 c sin mul x5 pow cos mul x5 x1 c mul x5 mul add mul x5 mul x1 sin mul x5 x1 cos mul x5 x1 cos mul x5 pow cos mul x5 x1 c cos mul x5 mul x3 pow sin mul x5 pow cos mul x5 x1 c c