Y add mul x5 add x1 mul c cos sin add mul x1 mul x5 sin add mul div c c x1 mul div c c sin x5 sin x1 mul div c c mul x5 mul x1 mul pow x5 c mul cos x5 mul cos add mul div c c x1 mul div c c sin x5 mul cos add mul x1 mul x5 sin add mul div c c x1 mul div c c sin x5 sin x1 sin sin add mul x1 mul x5 sin add mul div c c x1 mul div c c sin x5 sin x1