Y add mul sin x5 sin add x5 add x4 add mul c x2 mul c sin sin x5 add mul x5 mul cos x5 sin add x5 add x4 add mul c x2 mul c sin sin x5 mul x5 mul add c mul c mul cos x5 cos sin x5 mul cos add x5 add x4 add mul c x2 mul c sin sin x5 sin x5