Y add mul x1 mul pow add x4 mul pow x4 c pow x1 c c mul pow add x1 mul c mul pow x5 c mul pow cos c c sin mul x4 add c x5 c add c mul c mul x4 pow x1 c mul x1 mul pow x5 c mul pow add x4 mul pow x4 c pow x1 c c mul pow add x1 mul c mul pow x5 c mul pow cos c c sin mul x4 add c x5 c mul pow cos c c mul add c x5 cos mul x4 add c x5