Y mul div c c mul x1 mul pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c mul add c mul c mul x1 pow x2 c mul cos cos mul div c c cos sin cos add x2 mul x1 pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c mul cos cos add x2 mul x1 pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c mul sin mul div c c cos sin cos add x2 mul x1 pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c mul sin add x2 mul x1 pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c sin sin cos add x2 mul x1 pow add x0 mul c mul x0 mul x1 pow x2 c c