Y add mul c mul x5 mul pow x3 c mul add x5 mul div c c x1 cos add mul c sin add x1 x5 mul add c x3 cos sin x1 mul c mul x5 mul pow x3 c mul add x5 mul div c c x1 mul cos sin x1 sin add mul c sin add x1 x5 mul add c x3 cos sin x1