Y add mul cos add x1 x3 sin mul x0 add x1 mul c pow x0 div c c add mul c mul add c add x1 mul c x0 mul sin mul x0 add x1 mul c pow x0 div c c sin add x1 x3 mul x0 mul add c add x1 mul c x0 mul cos mul x0 add x1 mul c pow x0 div c c cos add x1 x3