Y mul add mul pow add x1 sin x1 c add c mul x3 add x3 add x2 cos x1 mul pow add x1 sin x1 c mul add x3 add x1 mul x1 pow x2 c add x2 add mul c x3 cos x1 cos mul pow add x1 sin x1 c mul add c mul x3 add x3 add x2 cos x1 add x3 add x1 mul x1 pow x2 c