Y mul pow x3 c mul pow x5 c mul pow add x3 mul c x5 c add mul x3 mul pow add x3 mul c x5 c add x0 mul c cos mul x0 mul pow x3 c pow add x3 mul c x5 c mul x0 mul add mul c x5 mul c x3 sin mul x0 mul pow x3 c pow add x3 mul c x5 c