Y add 6.25 add add mul 58.0 div inv add -0.21 mul -0.2 x_7 mul sin sub mul -0.088 x_0 mul -0.045 x_7 add mul -63.1 sin add -92.2 mul -0.801 mul sub mul 0.805 x_5 mul -2.93 x_4 x_6 mul 68.3 cos add 80.0 mul -0.145 x_1 mul 9.76 x_3 mul -0.28 mul x_2 x_6