Y mul add mul c x2 mul c mul x5 mul x2 mul add x2 mul c x5 cos pow x5 c add mul c mul x2 mul add x2 mul c x5 cos pow x5 c add mul c mul x5 mul x2 cos pow x5 c mul c mul x2 mul pow x5 c mul add x2 mul c x5 sin pow x5 c