Y add 0.373 mul add mul -66.2 sin add -0.276 mul -71.3 x_5 sub sub mul -61.900000000000006 cos add 0.56 mul -3.3000000000000003 x_2 sub mul 0.311 x_1 mul -97.5 x_4 mul -2.81 x_2 add add add mul -2.62 x_3 mul 0.651 inv sub mul -7.4 x_4 mul 0.493 x_0 mul -14.9 x_5 mul 60.7 x_3