Y add -6.3 mul sub mul -1.8800000000000001 mul pow3 add 67.3 mul -60.7 x_5 add mul 7.07 x_1 mul 0.889 x_4 mul -4.68 x_0 add add add mul -44.900000000000006 x_4 add mul -90.9 x_3 mul -0.489 sin add 0.45 mul 0.26 x_3 mul -7.24 x_5 mul -8.14 x_2