Y mul c mul x0 mul x2 mul pow add x2 mul c x4 c mul add x2 cos mul div c c mul pow x0 c pow add x2 mul c x4 c mul sin mul div c c mul pow x0 c pow add x2 mul c x4 c sin add c mul x2 add x4 mul c pow add x2 cos mul div c c mul pow x0 c pow add x2 mul c x4 c c