Y add -6.49 mul mul sqrt add 68.9 mul -27.0 x_3 pow2 add 0.028 mul -71.5 x_1 sub mul 2.94 x_0 sub mul -0.925 x_2 sub mul 0.418 div pow3 add 1.83 mul -0.5710000000000001 x_3 cos add -0.267 mul 0.459 x_4 mul -4.17 div sub mul 8.83 x_1 mul 0.001 x_2 x_3