Y add -2.37 sub mul -0.068 mul sub mul -5.46 x_3 mul 34.5 x_0 cos add -84.80000000000001 mul 9.65 x_7 add sub sub add mul 0.4 mul x_0 x_3 mul 0.44 x_1 mul 16.3 x_4 mul -0.39 mul x_6 x_5 add mul -0.879 x_8 mul -5.14 x_2