Y mul div c c mul x0 mul pow add mul c x0 mul cos x4 cos x0 c mul cos x0 mul cos mul div c c mul x0 pow add mul c x0 mul cos x4 cos x0 c mul cos cos mul c sin mul div c c mul x0 pow add mul c x0 mul cos x4 cos x0 c mul sin x4 sin mul c sin mul div c c mul x0 pow add mul c x0 mul cos x4 cos x0 c