Y mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow add mul c mul x1 mul pow add x2 cos x5 c add x5 mul x5 mul x2 pow x1 c sin x1 c mul add c x2 mul add mul x1 mul pow add x2 cos x5 c add c mul x2 pow x1 c mul x1 mul pow add x2 cos x5 c mul add x5 mul x5 mul x2 pow x1 c sin x5 sin mul pow add mul c mul x1 mul pow add x2 cos x5 c add x5 mul x5 mul x2 pow x1 c sin x1 c add c x2