Y mul c mul pow x0 c mul add c add x3 mul x0 x3 mul cos mul add c add x3 mul x0 x3 cos add c add mul c x0 cos mul pow x0 c add c add x3 mul c x0 mul sin mul pow x0 c add c add x3 mul c x0 sin add c add mul c x0 cos mul pow x0 c add c add x3 mul c x0