Y mul div c c mul x1 mul pow add c x3 c mul pow cos mul pow sin c c sin cos add c add x3 mul c x3 c mul pow sin c c mul pow sin mul x1 mul pow add c x3 c pow cos mul pow sin c c sin cos add c add x3 mul c x3 c div c c mul cos mul x1 mul pow add c x3 c pow cos mul pow sin c c sin cos add c add x3 mul c x3 c mul cos cos add c add x3 mul c x3 mul sin mul pow sin c c sin cos add c add x3 mul c x3 sin add c add x3 mul c x3