Y add -0.394 sub mul -0.6880000000000001 mul x_4 x_3 add mul 7.49 div x_1 sub mul 0.672 cos add 10.600000000000001 mul 0.603 x_2 mul -2.59 x_1 mul 4.7 mul x_3 sub sub mul 3.45 x_1 mul 0.126 x_0 mul -15.100000000000001 x_2