Y mul c mul pow add x1 mul pow sin mul pow sin mul cos x1 cos cos c c cos add c mul c x1 c cos c c mul pow sin mul pow sin mul cos x1 cos cos c c cos add c mul c x1 c mul pow sin mul cos x1 cos cos c c mul cos c mul cos mul pow sin mul cos x1 cos cos c c cos add c mul c x1 sin add c mul c x1