Y add mul pow add mul c mul x1 add c mul c x1 cos sin mul pow x1 c add c mul x1 add x1 sin x1 c pow sin cos x1 div c c mul x1 mul pow add mul c mul x1 add c mul c x1 cos sin mul pow x1 c add c mul x1 add x1 sin x1 c mul pow sin cos x1 div c c add c add mul c x1 mul c mul pow x1 c mul add c mul x1 add x1 sin x1 mul cos mul pow x1 c add c mul x1 add x1 sin x1 sin sin mul pow x1 c add c mul x1 add x1 sin x1