Y add mul pow x1 c mul add mul c pow x1 c mul c mul x1 cos add x3 pow x1 c cos mul sqrt x5 sin x1 add mul c mul pow x1 c mul add pow x1 c sin add x3 pow x1 c cos mul sqrt x5 sin x1 mul c mul pow x1 c mul sqrt x5 mul add pow x1 c sin add x3 pow x1 c mul cos x1 sin mul sqrt x5 sin x1