Y mul x0 mul sqrt c mul pow x4 c mul pow add x1 x4 c mul pow sin mul x0 pow sin mul x1 pow x0 c c c add mul c sin mul x0 pow sin mul x1 pow x0 c c mul c mul pow x0 c mul add x1 x4 mul cos mul x1 pow x0 c mul cos mul x0 pow sin mul x1 pow x0 c c sin mul x1 pow x0 c