Y add c mul c mul add mul pow add x2 mul x2 cos mul x2 sin x0 c add c mul c mul x5 pow x2 c mul pow add x2 mul x2 cos mul x2 sin x0 c mul add x2 mul c mul x5 pow x2 c add c add mul c cos mul x2 sin x0 mul x2 mul sin x0 sin mul x2 sin x0 sin add mul c x0 mul pow add x2 mul x2 cos mul x2 sin x0 c add x2 mul c mul x5 pow x2 c