Y mul c mul add mul div c c mul x1 add c add x1 mul c mul add x3 x5 add mul div c c x5 cos x5 mul div c c mul x3 mul x1 add mul c cos x5 mul div c c x5 sin add c mul div c c mul x3 mul x1 add c add x1 mul c mul add x3 x5 add mul div c c x5 cos x5