Y mul div c c mul x0 mul pow x5 c mul add x0 mul c mul x5 pow x1 c mul cos add mul x0 pow x5 c mul x0 add mul x1 x0 mul x5 pow x1 c mul sin mul div c c pow sin add mul x0 pow x5 c mul x0 add mul x1 x0 mul x5 pow x1 c c sin add mul x0 pow x5 c mul x0 add mul x1 x0 mul x5 pow x1 c