Y mul x1 mul pow cos mul add mul c tan x3 mul c sin cos x1 sin add x3 mul c x1 c mul add mul add c mul c pow tan x3 c sin add x3 mul c x1 mul add mul c tan x3 mul c sin cos x1 cos add x3 mul c x1 sin mul add mul c tan x3 mul c sin cos x1 sin add x3 mul c x1