Y add 92.30000000000001 div abs add -2.25 mul -0.022 x_5 sub sub mul -0.354 x_0 mul 0.893 div x_6 add sub mul 31.700000000000003 div sin add -0.263 mul -9.48 x_3 cos add 8.39 mul 49.300000000000004 x_1 mul -54.6 mul add mul 0.488 x_1 mul -68.3 x_4 x_6 mul 0.779 inv add -4.19 mul -9.73 mul x_2 x_1 mul -6.22 x_7