Y add mul c mul pow add x5 x1 c sin mul x4 add x4 add mul c x1 mul c sin add cos x4 sin mul x5 x4 mul c mul pow x4 c mul pow add x5 x1 c mul cos mul x5 x4 mul cos mul x4 add x4 add mul c x1 mul c sin add cos x4 sin mul x5 x4 cos add cos x4 sin mul x5 x4