Y add mul c mul pow abs x1 c add c mul c mul x2 mul add x1 mul c x2 mul cos cos mul x1 add x1 mul c x2 sin mul x1 add x1 mul c x2 mul c mul pow x1 c mul add c add x1 add mul x2 x1 mul x2 sin cos mul x1 add x1 mul c x2 sign x1