Y add pow sin add x3 sin mul pow x3 c pow add x3 cos x4 c div c c mul x4 mul pow x3 c mul pow sin add x3 sin mul pow x3 c pow add x3 cos x4 c div c c mul add x3 cos x4 mul cos mul pow x3 c pow add x3 cos x4 c mul cos add x3 sin mul pow x3 c pow add x3 cos x4 c sin x4