Y mul sqrt c mul pow x2 c mul pow x1 c mul sqrt mul x2 mul x1 mul pow add c x1 c pow sin cos sqrt x2 c mul add c x1 mul add mul div c c mul x1 mul pow add c x1 c pow sin cos sqrt x2 c mul div c c mul x1 mul sqrt x2 mul pow add c x1 c mul pow sin cos sqrt x2 c mul cos cos sqrt x2 sin sqrt x2 sin cos sqrt x2