Y add 0.6980000000000001 add add mul -0.272 x_6 mul -0.913 x_7 add mul -28.8 mul mul cos add 0.87 mul -9.05 mul x_2 x_0 x_3 mul div div x_1 cos add -5.96 mul 96.30000000000001 div x_4 div x_5 x_2 x_5 x_3 mul 0.531 x_1