Y mul div c c mul x1 mul pow mul pow add x5 cos x3 c add c add x3 x1 div c c mul pow add c add x3 x1 c add c add mul c x3 add mul c x1 mul c mul x3 mul pow add x5 cos x3 c add x5 add mul add c add x3 x1 sin x3 cos x3