Y mul div c c mul x1 mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow sin mul x1 mul x3 x1 c add mul c mul add mul x1 mul x3 mul x1 cos mul x1 mul x3 x1 sin mul x1 mul x3 x1 add c add x1 x3 mul x1 mul add c mul c mul x1 mul x3 mul x1 sin mul x1 mul x3 x1 sin mul x1 mul x3 x1