Y mul div c c mul pow add x5 x3 c mul add mul c x3 mul x5 cos add c sin mul x3 pow x5 div c c add mul c x3 add mul add mul c x5 mul c x3 add mul c cos add c sin mul x3 pow x5 div c c mul x3 mul pow x5 div c c mul cos mul x3 pow x5 div c c sin add c sin mul x3 pow x5 div c c mul c mul x5 cos add c sin mul x3 pow x5 div c c