Y mul c mul pow x1 c mul add c add mul cos x4 sin mul x1 pow add pow x4 c add mul c x4 mul div c c x3 c mul x1 mul pow add pow x4 c add mul c x4 mul div c c x3 c mul add c mul c x4 mul cos mul x1 pow add pow x4 c add mul c x4 mul div c c x3 c sin x4 sin mul pow x1 c add x4 mul sin x4 sin mul x1 pow add pow x4 c add mul c x4 mul div c c x3 c