Y mul add c mul x1 mul pow cos mul c mul x5 add mul x1 add c add mul c x5 mul c x4 sin x4 c mul add mul c sin x4 add mul c mul x5 x1 mul c mul x1 add c add mul c x5 mul c x4 mul cos c sin mul c mul x5 add mul x1 add c add mul c x5 mul c x4 sin x4 cos add x5 mul x1 mul pow cos mul c mul x5 add mul x1 add c add mul c x5 mul c x4 sin x4 c cos c