Y add mul pow x2 c mul pow add x2 mul c mul x1 add x1 mul c x0 c mul add mul c x0 mul c x1 add mul c pow x0 c sin add c sin add x2 mul c x1 mul c mul pow x2 c mul pow add x2 mul c mul x1 add x1 mul c x0 c mul cos add c sin add x2 mul c x1 cos add x2 mul c x1