Y add mul pow x1 c mul pow cos mul x2 add mul div c c cos mul c mul x1 x1 sin x2 c mul add x1 mul x2 pow cos x2 c add mul c pow cos x2 c mul c mul x2 mul pow cos x2 c sin x2 mul c mul pow x1 c mul pow add x1 mul x2 pow cos x2 c c mul pow cos mul x2 add mul div c c cos mul c mul x1 x1 sin x2 c mul add mul div c c cos mul c mul x1 x1 add mul x2 cos x2 sin x2 sin mul x2 add mul div c c cos mul c mul x1 x1 sin x2