Y mul c mul x2 mul pow add mul c x2 add mul c x1 mul add c mul c x2 cos x2 c add mul c mul add mul c x1 mul c x2 mul add mul c x2 add mul c x1 mul add c mul c x2 cos x2 cos x2 mul c mul x2 mul add x2 x1 add mul c pow cos x2 c add mul c cos x2 mul c mul add x2 x1 sin x2