Y mul c mul pow x1 c mul add mul add mul x1 cos pow x1 c sin x5 cos cos x1 add mul c mul x1 mul add mul x1 cos pow x1 c sin x5 mul sin x1 sin cos x1 mul c mul x1 mul pow x1 c mul cos cos x1 sin pow x1 c cos mul pow x1 c mul add mul x1 cos pow x1 c sin x5 cos cos x1