Y mul c mul add pow add mul div c c x1 mul c mul x1 cos cos mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 c mul x1 mul x1 mul pow add mul div c c x1 mul c mul x1 cos cos mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 c mul add mul c mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 mul c mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 mul sin mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 sin cos mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 sin mul x1 pow add mul div c c x1 mul c mul x1 cos cos mul x1 mul pow x1 c mul pow add c add x1 x1 c sin x1 c