Y mul c mul pow sin sin add mul x2 mul pow sin sin x2 c add x3 cos mul c x3 sin x3 c mul add mul pow sin sin x2 c add x3 cos mul c x3 mul c mul x2 mul pow sin sin x2 c mul add x3 cos mul c x3 mul cos x2 cos sin x2 mul cos add mul x2 mul pow sin sin x2 c add x3 cos mul c x3 sin x3 cos sin add mul x2 mul pow sin sin x2 c add x3 cos mul c x3 sin x3