Y add 7.25 mul div sub mul 97.9 cos add -0.274 mul -0.5660000000000001 x_6 mul 0.632 x_5 x_3 mul add add mul -9.81 x_4 mul -9.63 mul x_1 x_7 mul -7.43 cos add mul -3.64 pow2 add -0.601 mul 0.267 x_0 mul -97.7 x_2 x_5