Y add mul c mul pow x1 c mul pow add x4 mul x1 sin x4 c sin add x1 add mul c pow x4 c sin c add mul c mul pow x1 c mul pow add x4 mul x1 sin x4 c cos add x1 add mul c pow x4 c sin c mul c mul pow x1 c mul pow add x4 mul x1 sin x4 c mul sin x4 sin add x1 add mul c pow x4 c sin c