Y add -34.10 sub mul -7.52 x_5 mul -0.84 mul x_1 div add sub mul -0.56 div x_3 x_4 mul 80.40 pow2 add 0.95 mul 0.45 x_5 mul -7.64 x_0 add sub mul -0.01 pow2 add 0.79 mul -15.70 x_6 mul -73.40 pow2 add -69.20 mul 6.51 x_2 mul 0.58 cos add 74.50 mul -0.10 x_4