Y mul div c c mul x0 mul sqrt c mul pow x5 c mul pow cos sin mul pow x5 c mul add c mul c x0 add c mul x5 add c mul c x2 div c c mul add c mul c x0 mul cos mul pow x5 c mul add c mul c x0 add c mul x5 add c mul c x2 sin sin mul pow x5 c mul add c mul c x0 add c mul x5 add c mul c x2