Y add mul x1 cos add x3 add x4 mul c mul pow x1 c pow x4 c add mul add c x1 cos add x3 add x4 mul c mul pow x1 c pow x4 c mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul add c x1 sin add x3 add x4 mul c mul pow x1 c pow x4 c