Y mul c mul pow add x4 mul c mul x1 sqrt x3 c mul pow add mul c x4 mul c x1 c mul add mul c mul sqrt x3 add x4 mul c mul x1 sqrt x3 mul c mul x3 add mul c x4 mul c x1 cos mul c mul sqrt x3 mul pow add x4 mul c mul x1 sqrt x3 c pow add mul c x4 mul c x1 c