Y add mul c mul pow x2 c mul cos x1 sin add x2 mul c mul x2 pow sin add x2 mul c x1 c mul pow x2 c mul add c add mul c pow sin add x2 mul c x1 c mul x2 mul pow sin add x2 mul c x1 c cos add x2 mul c x1 mul cos x1 cos add x2 mul c mul x2 pow sin add x2 mul c x1 c