Y mul div c c mul x1 mul pow add mul c mul add x1 add pow x5 c mul c cos x4 cos x5 sin pow x4 c div c c mul add c pow tan mul div c c mul x1 cos sqrt add mul c mul add x1 add pow x5 c mul c cos x4 cos x5 sin pow x4 c c mul add mul div c c mul add x1 add pow x5 c mul c cos x4 sin x5 mul c mul x5 cos x5 sin sqrt add mul c mul add x1 add pow x5 c mul c cos x4 cos x5 sin pow x4 c