Y add mul c mul pow x2 c mul pow cos mul pow x1 c sin add c x2 c mul cos add x1 add mul x1 x2 mul x2 x1 sin add x1 add mul x1 x2 mul x2 x1 mul c mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow sin add x1 add mul x1 x2 mul x2 x1 c mul cos mul pow x1 c sin add c x2 mul sin mul pow x1 c sin add c x2 sin add c x2