Y add -16.70 mul inv add -2.82 mul -0.85 x_4 div tan add -63.60 mul 0.81 x_5 add mul -5.93 x_1 mul 1.90 div sub mul -6.88 div sub mul -0.57 cos add 2.40 mul -0.44 x_2 add mul -0.59 x_3 mul 1.34 div x_0 x_0 inv add -5.47 mul -0.88 x_2 mul 2.21 x_1 x_5