Y add mul pow x3 c mul pow add x4 mul c cos cos add c mul c x3 c add mul c x3 mul c x0 add mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x0 c pow add x4 mul c cos cos add c mul c x3 c mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x0 c mul add x4 mul c cos cos add c mul c x3 mul sin add c mul c x3 sin cos add c mul c x3