Y mul div c c mul pow cos add sqrt add mul c x5 sin mul x2 cos sqrt x0 mul add c sin x5 cos x2 div c c mul add mul div c c pow add mul c x5 sin mul x2 cos sqrt x0 div c c mul cos x5 cos x2 sin add sqrt add mul c x5 sin mul x2 cos sqrt x0 mul add c sin x5 cos x2