Y mul div c c mul sqrt mul pow x4 div c c mul pow add mul c x1 sin c c mul add c x4 add x2 mul c cos x2 mul pow add x2 mul c cos x2 c mul add c sin x2 sin add sqrt mul pow x4 div c c mul pow add mul c x1 sin c c mul add c x4 add x2 mul c cos x2 cos x1