Y mul x1 mul pow add x4 x5 c mul pow cos c c mul pow sin add mul c cos sin x1 sin mul x1 mul pow add x4 x5 c pow cos c c c mul cos mul x1 mul pow add x4 x5 c pow cos c c cos add mul c cos sin x1 sin mul x1 mul pow add x4 x5 c pow cos c c