Y mul pow add x5 mul c x4 c mul pow sin add x5 add x1 cos x5 c add mul add x5 mul c x4 sin add x5 add x1 cos x5 add mul c mul x5 sin add x5 add x1 cos x5 mul x5 mul add c sin x5 mul add x5 mul c x4 cos add x5 add x1 cos x5