Y add c add mul c x1 add mul c x5 add mul c sqrt cos mul x5 add mul c x5 sin x5 add mul c mul x5 add mul c mul x1 pow x5 c mul div c c mul pow cos mul x5 add mul c x5 sin x5 div c c mul add mul c x5 sin x5 sin mul x5 add mul c x5 sin x5 mul c mul x1 pow x5 c