Y mul div c c mul x3 mul pow x5 div c c mul pow x3 c add mul c mul pow x3 c pow cos mul x5 pow x3 c c add mul x5 mul pow x3 div c c cos mul c mul x5 x3 add mul c mul pow x5 c mul pow x3 div c c sin mul c mul x5 x3 mul c mul x5 mul x3 sin mul c mul x5 pow x3 c