Y mul x5 mul x3 mul sqrt c mul sqrt mul pow x5 c add mul c x3 cos cos mul div c c mul x5 sin x5 mul pow add mul c x3 cos cos mul div c c mul x5 sin x5 c add mul div c c mul pow x5 c add mul c x3 cos cos mul div c c mul x5 sin x5 mul div c c mul pow x5 c mul sin x5 mul sin mul div c c mul x5 sin x5 sin cos mul div c c mul x5 sin x5