Y mul pow x0 c mul pow add mul x0 x4 mul add x0 add mul c x4 cos c sin sin x4 c mul add mul c mul add mul x0 x4 mul add x0 add mul c x4 cos c sin sin x4 cos mul c pow x0 c mul c mul x0 mul add x4 mul c cos c mul sin mul c pow x0 c sin sin x4 sin mul c pow x0 c