Y mul div c c mul x3 mul pow x5 div c c mul pow cos cos mul sqrt x5 sin add c mul x5 mul x3 add x3 mul c x0 div c c mul cos add c mul x5 mul x3 add x3 mul c x0 mul sin mul sqrt x5 sin add c mul x5 mul x3 add x3 mul c x0 sin cos mul sqrt x5 sin add c mul x5 mul x3 add x3 mul c x0