Y add -0.232 mul add mul -84.7 x_0 mul 8.99 div mul x_3 mul abs add 0.8 mul 0.6960000000000001 x_2 sub sub mul 5.67 x_2 sub mul 25.1 x_5 mul 0.683 x_1 mul 86.2 x_6 cos add -0.16 mul -0.365 x_1 div pow2 add 0.909 mul 0.933 x_4 x_5