Y add mul pow x2 c mul pow add mul x1 pow x3 c cos x2 c mul pow add mul c x3 add mul x3 pow x2 c sin add x3 mul c x1 c add c add mul c pow x2 c mul c cos add x3 mul c x1 mul c mul x1 mul pow x3 c mul pow x2 c mul pow add mul c x3 add mul x3 pow x2 c sin add x3 mul c x1 c add mul x1 pow x3 c cos x2