Y add -0.302 sub mul -0.71 x_5 add mul 0.437 mul x_0 x_0 sub mul 59.7 mul div sub mul -59.2 x_3 mul 0.15 cos add 18.5 mul 0.34 x_2 mul sub mul -51.300000000000004 x_1 mul -1.8800000000000001 x_3 x_3 x_4 mul -0.9 x_1