Y mul div c c mul pow x3 c mul pow cos cos mul c mul pow x3 c add mul x3 add x3 x5 cos sin sin x0 div c c mul cos x0 mul cos sin x0 mul sin mul c mul pow x3 c add mul x3 add x3 x5 cos sin sin x0 mul sin cos mul c mul pow x3 c add mul x3 add x3 x5 cos sin sin x0 sin sin sin x0