Y add mul pow add c x1 c mul pow sin cos add x1 add x2 sin mul x2 add x1 x2 c cos add c pow cos x5 c mul c mul x5 mul pow add c x1 c mul pow sin cos add x1 add x2 sin mul x2 add x1 x2 c mul cos x5 mul sin x5 sin add c pow cos x5 c