Y mul pow x0 c mul pow add c mul div c c mul x3 mul add c mul c cos mul add x2 pow x2 c add x2 mul c x0 sin x3 c add mul div c c mul add c mul c cos mul add x2 pow x2 c add x2 mul c x0 sin x3 mul div c c mul x3 mul add c mul c cos mul add x2 pow x2 c add x2 mul c x0 cos x3