Y mul div c c mul pow add x5 cos add pow x0 c mul c sin cos add x5 mul pow x3 c sin cos x0 c mul add c mul cos cos add x5 mul pow x3 c sin cos x0 mul sin add x5 mul pow x3 c sin cos x0 sin add pow x0 c mul c sin cos add x5 mul pow x3 c sin cos x0 add c x0