Y mul x2 mul pow x3 c add mul c x3 add mul add mul c x0 mul c mul x3 x2 cos add x3 mul c mul x0 x2 add mul c mul x0 cos add x3 mul c mul x0 x2 mul c mul x3 mul add x0 mul x3 x2 sin add x3 mul c mul x0 x2