Y add mul x5 cos add x0 mul pow x5 c mul pow add c x5 c add x1 add mul c cos x5 cos mul x1 x5 mul c mul x1 mul pow add c x5 c mul add c mul c mul x5 sin mul x1 x5 sin add x0 mul pow x5 c mul pow add c x5 c add x1 add mul c cos x5 cos mul x1 x5