Y mul add mul c x1 mul c mul add c mul x2 mul cos c mul sin mul x2 add c x1 sin mul cos c cos mul x2 add c x1 sin add c add x1 cos mul cos c cos mul x2 add c x1 mul cos add pow x1 c cos add c add x1 cos mul cos c cos mul x2 add c x1 cos sin add pow x1 c cos add c add x1 cos mul cos c cos mul x2 add c x1