Y add 97.60000000000001 mul mul cos add -0.368 mul -61.7 x_3 pow2 add -7.88 mul -27.200000000000003 x_4 div tan add 0.216 mul 6.34 x_5 div x_2 sub mul 4.26 x_0 mul 0.9410000000000001 mul x_0 mul sub mul 0.671 x_2 mul -5.4 abs add 8.39 mul -0.306 x_1 x_0