Y add 75.60 div sub mul -6.34 div x_3 sub sub mul -0.86 x_3 mul 89.60 cos add 0.30 mul -0.85 x_2 add mul -9.01 x_5 mul -0.58 x_1 mul 63.10 sin add 2.37 mul -0.29 x_4 sub mul 0.86 x_0 add mul -8.84 x_0 mul -39.40 x_5