Y add -0.241 mul inv add 0.75 mul -0.001 x_6 add mul -1.1 x_6 mul -0.47700000000000004 div mul div add mul 57.400000000000006 x_4 mul 0.45 inv add 0.75 mul -0.581 x_0 x_5 x_2 sub mul 9.25 x_3 mul -8.86 cos add 4.15 mul 3.44 mul cos add -0.665 mul 1.81 x_1 x_5