Y add -0.522 div add mul -0.403 mul div sub mul 0.6970000000000001 x_2 mul -52.800000000000004 x_2 x_6 x_0 mul 0.789 inv add -8.18 mul 43.6 x_1 add mul -0.842 x_3 mul 0.552 sin sub mul 59.6 cos add -1.45 mul 83.4 div cos add 3.45 mul 0.885 x_7 x_4 mul -0.601 x_5