Y mul pow x1 c mul pow add x1 mul c x0 c mul pow cos x0 c mul pow cos add c x2 c add mul x1 mul add x1 mul c x0 cos mul x1 pow cos add c x2 c add mul c mul x1 mul cos add c x2 sin mul x1 pow cos add c x2 c mul c mul add x0 mul c x1 mul cos add c x2 sin mul x1 pow cos add c x2 c