Y add mul c mul pow x1 c mul pow add x1 x5 c cos add mul c x1 mul sqrt x1 mul add c x5 cos add c mul c x4 add mul c mul pow x1 c mul pow add x1 x5 c cos add mul c x1 mul sqrt x1 mul add c x5 cos add c mul c x4 mul c mul pow x1 c mul pow add x1 x5 c mul add c mul div c c mul pow x1 div c c mul add c x5 cos add c mul c x4 sin add mul c x1 mul sqrt x1 mul add c x5 cos add c mul c x4