Y add -80.80000000000001 add add sub mul -67.60000000000001 x_3 mul 3.41 mul mul x_6 add mul 84.5 x_7 mul -0.833 mul x_7 sin add -36.9 mul -0.41300000000000003 x_7 div sub sub mul 7.07 x_2 mul -80.7 mul x_1 inv add -3.97 mul -15.4 x_0 mul -0.28600000000000003 x_4 x_4 mul -0.8 x_5 mul 60.0 x_2