Y mul c mul x5 mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow mul x1 cos cos x1 div c c mul pow add mul c pow x5 c mul pow mul x1 cos cos x1 div c c pow sin x5 c c mul pow cos cos x1 c mul pow sin x5 c add mul div c c cos cos x1 mul div c c mul x1 mul sin x1 sin cos x1