Y mul c mul x3 mul sqrt mul x3 cos add mul pow x3 c add c x1 mul x3 mul sqrt add c mul c x3 sin mul c x3 mul pow cos add mul pow x3 c add c x1 mul x3 mul sqrt add c mul c x3 sin mul c x3 c mul add c x1 sin add mul pow x3 c add c x1 mul x3 mul sqrt add c mul c x3 sin mul c x3