Y mul c mul x0 mul add mul c mul x0 mul pow x4 c mul pow x1 div c c cos add x4 mul x4 x0 mul c mul x0 mul pow x4 c mul pow x1 div c c mul add c x0 sin add x4 mul x4 x0 sin mul x0 mul pow x4 c mul pow x1 div c c cos add x4 mul x4 x0