Y mul div c c mul x5 mul x1 mul pow cos mul x5 cos add mul x3 x1 mul x5 mul pow x1 c pow sin x5 c div c c mul sin mul x5 cos add mul x3 x1 mul x5 mul pow x1 c pow sin x5 c sin add mul x3 x1 mul x5 mul pow x1 c pow sin x5 c