Y mul c mul pow x4 c mul sqrt mul x0 cos sin mul c x3 mul pow cos sin mul c x3 c mul pow sin mul sqrt mul x0 cos sin mul c x3 add x0 add mul c x4 sin c c mul add x0 add mul c x4 sin c mul cos mul c x3 mul cos mul x4 pow sin mul sqrt mul x0 cos sin mul c x3 add x0 add mul c x4 sin c c mul cos mul sqrt mul x0 cos sin mul c x3 add x0 add mul c x4 sin c mul sin mul x4 pow sin mul sqrt mul x0 cos sin mul c x3 add x0 add mul c x4 sin c c sin sin mul c x3