Y mul div c c mul pow add c x0 c mul pow add x3 mul c cos cos x5 c add mul pow add x3 mul c cos cos x5 c add c mul c x0 mul c mul x0 mul cos mul x0 pow add x3 mul c cos cos x5 c mul sin x5 mul sin mul x0 pow add x3 mul c cos cos x5 c sin cos x5