Y add mul x4 mul pow x5 c mul pow cos add x5 x4 c mul pow sin x4 c cos add x5 x1 add mul c mul x4 mul pow x5 c mul pow cos add x5 x4 c mul pow sin x4 c sin add x5 x1 mul x4 mul pow x5 c mul pow cos add x5 x4 c mul pow sin x4 c mul sin add x5 x4 sin add x5 x1