Y mul c mul pow x4 c mul pow x1 c mul sqrt mul x4 mul x1 mul pow add mul c x4 mul c x5 c cos mul x1 cos add c pow x1 c mul pow cos mul x1 cos add c pow x1 c c mul add mul c x4 mul c x5 add mul div c c mul x1 mul pow add mul c x4 mul c x5 c cos mul x1 cos add c pow x1 c mul c mul x4 mul x1 mul pow add mul c x4 mul c x5 c cos mul x1 cos add c pow x1 c