Y add 0.862 div mul x_4 add mul 0.139 mul sin add mul -31.900000000000002 mul cos add -6.05 mul -9.47 x_1 x_5 mul -0.966 x_9 x_8 mul 0.019 div mul sub mul -3.67 x_0 mul 54.5 inv add 54.7 mul 48.2 x_1 x_6 add mul 0.81 cos add -67.4 mul 0.937 div x_3 x_7 mul 0.031 x_6 x_2