Y mul c mul pow x1 div c c mul add c mul c mul x1 mul pow add c add mul c x1 add mul c cos x3 mul c mul x3 x1 c sin x3 mul cos add x3 add x1 mul x1 pow add c add mul c x1 add mul c cos x3 mul c mul x3 x1 c sin sin add x3 add x1 mul x1 pow add c add mul c x1 add mul c cos x3 mul c mul x3 x1 c