Y add mul div c c mul pow x2 c mul sqrt mul x2 mul x3 pow sin pow x3 c div c c mul pow add c sin x2 c cos mul x1 cos x2 add mul c mul sqrt mul x2 mul x3 pow sin pow x3 c div c c mul pow add c sin x2 c mul cos x2 cos mul x1 cos x2 mul x1 mul sqrt mul x2 mul x3 pow sin pow x3 c div c c mul pow add c sin x2 c mul sin x2 sin mul x1 cos x2