Y add -0.437 sub sub mul -0.37 div x_2 sin add 5.16 mul 1.35 div cos add -7.37 mul -7.74 x_3 x_4 mul -0.38 div div cos add 8.77 mul 0.23600000000000002 x_3 add mul -11.8 x_2 mul 47.0 x_5 x_0 mul 0.667 x_1