Y add 51.800000000000004 add sub sub sub mul -0.02 mul sub add sub mul 0.15 sin sub mul 0.457 x_2 mul -61.1 x_1 mul 3.35 x_3 mul 55.400000000000006 x_5 mul -0.218 x_1 cos add -0.139 mul 5.78 x_0 mul -56.7 x_4 mul -89.9 x_6 mul -65.8 x_3 mul -92.30000000000001 x_6