Y mul c mul x3 mul add mul c sin x3 mul c x3 mul cos add x3 cos mul x4 mul x3 add mul c sin x3 mul c x3 mul cos sin add x3 cos mul x4 mul x3 add mul c sin x3 mul c x3 mul sin mul x4 mul x3 add mul c sin x3 mul c x3 sin sin add x3 cos mul x4 mul x3 add mul c sin x3 mul c x3