Y mul pow x5 c mul pow add x1 mul x5 sin mul c mul x1 mul pow x5 c pow cos x1 c c add mul pow x5 c pow sin mul c mul x1 mul pow x5 c pow cos x1 c c add mul c mul pow x1 c mul pow cos x1 c cos mul c mul x1 mul pow x5 c pow cos x1 c mul c mul pow x1 c mul pow cos x1 c mul cos mul c mul x1 mul pow x5 c pow cos x1 c sin x1