Y mul x4 mul pow add x2 x4 c mul add mul c x1 mul c mul pow cos x4 c sin add x4 mul c x2 mul sin mul x4 mul pow add x1 mul pow cos x4 c sin add x4 mul c x2 c pow add x2 x4 c sin cos mul x4 mul pow add x1 mul pow cos x4 c sin add x4 mul c x2 c pow add x2 x4 c