Y mul c mul pow cos add mul pow x3 c pow x4 c mul x1 mul pow cos cos x3 c add c mul c x3 c mul add mul c mul x1 pow cos cos x3 c add mul c mul pow x3 c pow x4 c mul c mul x1 mul add c mul c x3 mul cos cos x3 mul sin x3 sin cos x3 sin add mul pow x3 c pow x4 c mul x1 mul pow cos cos x3 c add c mul c x3