Y add mul div c c mul pow x1 c mul sqrt mul x3 pow x1 c mul add x4 mul c cos mul x4 sin mul x3 pow add x1 cos x1 c sin c mul c mul x3 mul x4 mul sqrt mul x3 pow x1 c mul pow add x1 cos x1 c mul add c sin x1 mul cos mul x3 pow add x1 cos x1 c mul sin c sin mul x4 sin mul x3 pow add x1 cos x1 c