Y mul div c c mul x0 mul pow x0 c mul add c x0 add mul c cos add x2 mul c x0 add mul c cos add x0 mul c x2 add mul c cos add x2 x0 add mul x2 sin add x2 mul c x0 add mul c mul x2 sin add x2 x0 mul c mul x2 sin add x0 mul c x2