Y add 76.80000000000001 sub sub add mul -0.343 x_4 add mul -0.936 x_1 mul 21.900000000000002 inv add mul -0.806 x_5 mul -70.8 inv add 0.654 mul -0.213 x_2 add mul 2.31 x_6 mul 0.635 mul sin add 2.69 mul -0.213 x_0 x_7 mul -0.171 x_3