Y mul c mul pow add c x5 c mul pow sin cos add mul c pow add x5 sqrt add x1 x3 c mul c x1 c mul add c mul c mul pow add x1 x3 div c c add x5 sqrt add x1 x3 mul cos x5 mul cos cos add mul c pow add x5 sqrt add x1 x3 c mul c x1 sin add mul c pow add x5 sqrt add x1 x3 c mul c x1