Y mul c mul pow x2 c mul cos add x0 add mul x2 mul pow x2 c sin x2 cos c mul sin x2 mul sin add x0 mul c cos add x0 mul c sin add x0 add mul x2 mul pow x2 c sin x2 cos c sin add x0 mul c sin add x0 add mul x2 mul pow x2 c sin x2 cos c