Y mul div c c mul pow x2 c mul pow x4 c mul pow add x2 cos x1 c add mul c pow x2 c add mul c pow cos x1 c add mul c mul x2 cos x1 add mul pow x2 c mul pow x4 c cos x2 add mul pow x2 c mul pow x4 c sin x2 mul pow x2 c mul pow x4 c mul cos x1 sin x2