Y mul c mul add c mul c cos x4 mul cos cos add x1 add mul c sin x4 add mul c x0 mul c x4 mul sin pow cos cos add x1 add mul c sin x4 add mul c x0 mul c x4 c mul sin add x1 add mul c sin x4 add mul c x0 mul c x4 sin cos add x1 add mul c sin x4 add mul c x0 mul c x4