Y mul pow x1 c mul pow add c add x4 x1 c mul pow cos x2 c add mul x1 pow cos x2 c mul c mul add mul x2 sin x2 cos x2 mul cos mul x2 mul pow x1 c pow cos x2 c mul cos cos sin mul x2 mul pow x1 c pow cos x2 c sin sin mul x2 mul pow x1 c pow cos x2 c