Y mul c mul pow x1 c mul add x5 mul x1 pow x4 c mul add mul x1 add mul c mul pow x4 c cos mul x1 x5 mul c mul x5 mul add x5 mul x1 pow x4 c sin mul x1 x5 mul c mul add x5 mul x1 pow x4 c cos mul x1 x5 mul cos x4 sin x4