Y add 73.60000000000001 mul x_0 add add sub mul 1.5 cos add -25.0 mul 47.400000000000006 x_3 mul 9.620000000000001 div mul sub sub mul -78.2 x_1 sub mul -5.15 x_6 mul 17.900000000000002 x_4 mul 3.37 x_3 x_2 x_4 mul -0.596 x_5 mul -0.855 x_6