Y mul pow sin mul x3 x1 c mul add mul c pow sin mul x3 x1 c mul c mul x5 mul pow x1 c cos mul x3 x1 mul cos add x3 add x1 mul x5 mul x1 pow sin mul x3 x1 c sin sin add x3 add x1 mul x5 mul x1 pow sin mul x3 x1 c