Y mul c mul pow cos mul pow x1 c mul pow add x4 mul c x5 c pow add c add x5 mul c x4 c c mul add mul pow x1 c mul pow add x4 mul c x5 c add c add mul c x5 mul c x4 mul pow x1 c mul pow add c add x5 mul c x4 c add mul c x5 mul c x4 sin mul pow x1 c mul pow add x4 mul c x5 c pow add c add x5 mul c x4 c