Y add 79.40 mul mul add mul -28.10 x_2 mul 0.17 x_4 cos add -0.09 mul -54.80 x_5 add add mul -69.70 cos add 29.50 mul -92.00 x_5 mul -72.80 mul pow3 add -2.13 mul 0.79 x_3 x_1 mul 9.18 tan add 8.40 mul 1.39 x_0