Y add 9.21 mul sub mul -35.800000000000004 div mul mul sub mul -0.007 x_1 mul -20.6 cos add 4.66 mul 67.10000000000001 x_3 x_6 x_5 sin add -0.763 mul 44.800000000000004 x_0 add mul -0.078 x_2 mul -69.0 x_3 x_4