Y add 4.78 add add sub mul -1.39 x_3 mul 52.70 x_0 mul 0.94 x_6 mul -0.62 mul cos sub mul -84.60 x_1 add mul 0.15 x_5 mul -89.10 x_8 add mul -75.20 x_4 mul -0.17 cos add mul 2.68 sin add -7.09 mul 66.40 x_2 mul 53.90 x_7