Y add c add mul pow x0 c pow add c x2 c add mul c mul x0 mul pow x2 c pow cos mul c mul x0 pow x2 c c add mul x0 mul pow x2 c mul pow cos mul c mul x0 pow x2 c c add x2 x0 mul c mul pow x0 c mul pow cos mul c mul x0 pow x2 c c mul add x2 x0 sin mul c mul x0 pow x2 c