Y mul div c c mul pow x4 c mul sqrt mul x4 cos x4 mul sqrt mul sqrt cos add c mul c x2 add x1 sin sqrt mul x4 cos x4 mul pow add x1 sin sqrt mul x4 cos x4 c mul pow cos x4 c mul add mul div c c cos x4 mul div c c mul x4 sin x4 cos sqrt mul x4 cos x4