Y mul div c c mul x1 mul pow add x2 mul c cos mul x1 mul pow add mul c mul x3 x1 cos x3 c add c x1 div c c mul pow add mul c mul x3 x1 cos x3 c mul add c x1 mul add mul c sin x3 mul c x1 sin mul x1 mul pow add mul c mul x3 x1 cos x3 c add c x1