Y mul c mul pow x4 c mul pow add mul c pow cos x4 c mul x4 add x3 sin c c mul add x3 sin c mul abs x3 mul cos add mul c x3 mul pow x4 c mul pow abs add mul c pow cos x4 c mul x4 add x3 sin c c abs x3 sign add mul c pow cos x4 c mul x4 add x3 sin c