Y add 52.5 mul sub mul -57.400000000000006 mul x_6 add mul 9.75 x_6 mul 0.711 abs add 0.106 mul -0.902 x_5 mul 0.97 x_7 mul mul mul x_3 x_5 x_3 div div x_0 x_1 sin sub mul -6.3500000000000005 x_4 mul -9.870000000000001 div cos add -19.400000000000002 mul -0.169 x_2 x_3