Y add -0.70 div add sub mul 5.44 x_4 add mul -12.20 x_5 mul -63.50 x_6 mul -0.20 sin add -0.70 mul -0.62 x_0 add add add mul -0.36 x_5 mul -1.60 x_3 sub mul 1.86 pow2 add -4.63 mul 2.94 x_2 mul -3.04 x_1 mul -0.63 div x_4 cos add 0.87 mul -0.88 x_1