Y mul div c c mul pow x1 c mul pow add x1 cos x3 c mul pow add x3 add mul c x1 mul c mul x1 x1 div c c mul pow sin mul pow x1 c cos x3 c add mul pow x1 c mul add c mul c x1 sin mul pow x1 c cos x3 mul c mul add x3 add mul c x1 mul c mul x1 x1 mul cos x3 cos mul pow x1 c cos x3