Y add 0.48 add sub mul -4.04 cos add -3.60 mul -6.34 x_3 add mul -81.50 x_4 sub sub mul -7.60 x_0 mul 0.28 div exp add 5.30 mul -9.64 x_2 x_0 mul -4.91 sin add 1.34 mul -0.99 x_4 mul 41.80 pow2 add 0.28 mul -7.53 x_1