Y mul div c c mul sqrt x5 mul add c mul c mul sqrt x3 sign x0 mul cos mul div c c mul sqrt x5 sin add c add x0 add x3 mul c mul sqrt x3 abs x0 mul cos add c add x0 add x3 mul c mul sqrt x3 abs x0 sin sin mul div c c mul sqrt x5 sin add c add x0 add x3 mul c mul sqrt x3 abs x0