Y mul div c c mul sqrt mul pow x3 div c c mul sqrt tan mul x1 add x2 mul c x3 add c x1 mul pow add c x1 c mul pow tan mul x1 add x2 mul c x3 c add mul c tan mul x1 add x2 mul c x3 mul pow cos mul x1 add x2 mul c x3 c mul add c x1 add x2 mul c x3