Y add -93.90 add sub mul 0.93 x_4 add add add mul -0.53 x_6 mul -27.40 x_3 mul 5.90 x_0 mul 83.40 cos add 8.38 mul 0.10 x_2 add mul 0.58 x_9 mul 3.15 mul x_7 mul x_5 add mul 0.25 x_6 add mul -3.11 x_8 mul -9.62 x_1