Y add -1.1300000000000001 mul x_0 add mul 0.295 x_5 add sub mul 0.31 x_2 mul -4.03 x_4 mul -0.792 mul cos add -9.16 mul 4.54 x_0 mul mul x_3 mul abs add -0.428 mul 0.292 x_3 x_0 div sin add 3.47 mul 66.5 x_1 sin add 9.75 mul -4.16 x_1