Y add mul c x0 mul x0 mul pow add x3 mul c mul x1 mul x0 pow add x0 cos mul x1 add div c c mul c x3 c c add mul x0 pow add x0 cos mul x1 add div c c mul c x3 c mul x1 mul x0 mul pow add x0 cos mul x1 add div c c mul c x3 c mul add div c c mul c x3 sin mul x1 add div c c mul c x3