Y mul add c mul x5 mul x0 mul pow add mul c x5 add mul c x1 cos mul c mul x1 sin x1 c add c mul add mul c sin x1 mul c mul x1 cos x1 sin mul c mul x1 sin x1 cos add mul c x1 mul x5 mul x0 pow add mul c x5 add mul c x1 cos mul c mul x1 sin x1 c