Y add mul c pow cos add x1 mul x4 add x4 mul pow x2 c add x2 mul c x1 c mul c mul x4 mul pow cos add x1 mul x4 add x4 mul pow x2 c add x2 mul c x1 c mul add c x2 mul add pow x2 c mul c mul x2 add x2 mul c x1 sin add x1 mul x4 add x4 mul pow x2 c add x2 mul c x1