Y mul c mul sqrt add c mul x4 x5 mul cos cos add x4 mul c cos mul x0 sqrt add c mul x4 x5 mul sin mul x0 sqrt add c mul x4 x5 mul sin add x4 mul c cos mul x0 sqrt add c mul x4 x5 sin cos add x4 mul c cos mul x0 sqrt add c mul x4 x5