Y mul c mul x0 mul x2 mul cos mul c cos add c mul c mul x2 mul pow x0 c add x0 cos mul pow x0 c mul add x5 x0 sin x0 mul sin x0 mul sin mul pow x0 c mul add x5 x0 sin x0 sin add c mul c mul x2 mul pow x0 c add x0 cos mul pow x0 c mul add x5 x0 sin x0