Y mul c mul add c mul c mul x3 mul pow x1 c cos add c add x1 mul c mul pow x3 c pow x1 c mul add c cos add x3 add mul c sin add c add x1 mul c mul pow x3 c pow x1 c mul c x1 sin add x3 add mul c sin add c add x1 mul c mul pow x3 c pow x1 c mul c x1