Y mul c mul add mul pow x1 c mul pow x1 c add c mul c mul cos cos x1 sin x1 mul c mul pow x1 c mul pow x1 c add mul c x1 sin cos x1 mul cos mul pow x1 c mul pow x1 c add mul c x1 sin cos x1 sin add mul x0 mul pow x1 c add c mul c x0 sin mul pow x1 c mul pow x1 c add mul c x1 sin cos x1