Y add mul pow sin mul pow x1 c add c cos add x2 add mul c x3 cos x2 c cos x2 mul pow x1 c mul pow sin mul pow x1 c add c cos add x2 add mul c x3 cos x2 c mul add c mul c sin x2 mul cos mul pow x1 c add c cos add x2 add mul c x3 cos x2 mul sin x2 sin add x2 add mul c x3 cos x2