Y add -0.027 div mul sub add mul 4.49 x_4 mul 1.9000000000000001 sin sub mul -0.504 mul x_3 cos add 9.64 mul -4.2 x_1 mul 9.15 x_4 sub mul -1.22 x_2 mul -0.426 x_3 sub mul -49.400000000000006 x_1 mul -9.41 x_0 x_0