Y add 23.5 sub mul 7.51 x_1 add add sub mul 0.5 div sub mul -0.041 x_6 mul -2.99 x_5 inv add -0.161 mul 69.8 x_3 add mul 0.231 x_7 add mul -4.15 cos add -9.64 mul 1.2000000000000002 x_4 mul 10.5 x_2 mul -96.10000000000001 x_3 sub mul -6.83 cos add -8.27 mul -0.115 x_5 mul 59.2 mul x_1 sin add 99.10000000000001 mul -3.59 mul x_0 x_4