Y add c add mul div c c mul x3 mul add c x2 mul add mul x1 x3 cos mul c pow x3 c mul cos mul add mul x1 x3 cos mul c pow x3 c cos add c mul div c c mul x2 x3 sin add c mul div c c mul x2 x3 sin mul add mul x1 x3 cos mul c pow x3 c cos add c mul div c c mul x2 x3