Y add -20.400000000000002 div mul x_1 x_6 add mul 2.6 div add mul 0.117 mul add mul 0.10300000000000001 cos add -7.8 mul 1.9000000000000001 x_7 mul 0.084 mul x_0 add mul -20.0 x_4 mul -0.48 x_8 x_3 mul 1.24 div x_1 x_2 div x_9 sub mul 8.48 x_5 mul 7.42 x_6 mul 4.45 x_1