Y mul c mul add mul c x1 add mul x1 add c mul c mul pow add c add mul c x0 mul c pow cos x1 c c mul add c mul pow x0 c add x0 x4 mul cos x1 sin x1 mul pow add c add mul c x0 mul c pow cos x1 c c add c mul pow x0 c add x0 x4 sin mul x1 add mul c x1 mul pow add c add mul c x0 mul c pow cos x1 c c add c mul pow x0 c add x0 x4