Y add -0.273 div mul x_2 mul sub add mul 0.425 mul x_0 sin add -8.44 mul -0.8300000000000001 x_5 mul -42.5 mul add sub mul 8.07 x_3 mul 43.800000000000004 x_1 mul -0.211 x_4 x_5 mul -0.52 x_2 cos add 0.909 mul -0.28700000000000003 x_2 x_1