Y add -0.191 add sub mul -0.67 x_6 mul -0.55 sin add 0.631 mul 9.48 x_1 sub mul -3.13 mul add sub mul -84.7 mul x_5 sub add mul 8.67 x_2 mul 8.700000000000001 x_4 mul -9.27 x_3 mul -49.7 x_4 mul 50.900000000000006 x_3 sub mul 2.5500000000000003 x_6 mul -13.0 x_1 mul -0.654 x_0