Y mul c mul x1 mul pow x0 c mul pow add mul c x2 cos pow x1 c c mul pow add mul c x0 mul pow x2 c mul pow x0 c pow add mul c x2 cos pow x1 c c c mul cos mul x2 pow add mul c x0 mul pow x2 c mul pow x0 c pow add mul c x2 cos pow x1 c c c sin pow x1 c