Y mul div c c mul pow x1 c mul pow cos mul div c c mul pow x1 c mul add sqrt mul x1 pow x3 c cos mul x1 x3 sin c div c c mul add sqrt mul x1 pow x3 c add mul c cos mul x1 x3 mul c mul x1 mul x3 sin mul x1 x3 mul sin c sin mul div c c mul pow x1 c mul add sqrt mul x1 pow x3 c cos mul x1 x3 sin c