Y add mul c mul x4 mul pow add x5 cos mul x2 mul x5 add c sin x5 c mul pow sin x2 c cos x2 mul c mul x5 mul x4 mul pow add x5 cos mul x2 mul x5 add c sin x5 c mul pow sin x2 c mul add c sin x5 sin mul x2 mul x5 add c sin x5