Y add -0.02 mul div x_6 x_5 sub mul -19.80 cos add -0.91 mul -92.60 x_0 mul -0.12 mul div x_5 add mul -10.20 pow2 add sub mul -6.42 cos add -0.88 mul -16.90 x_1 mul 0.25 x_6 mul 90.20 x_4 mul 0.15 pow3 add -7.76 mul -0.24 x_3 x_2