Y add 56.60 add add mul -1.00 x_1 sub sub mul 62.00 x_0 mul -0.12 cos add 50.00 mul 19.70 x_3 sub mul -0.30 x_4 sub add mul -0.45 x_1 mul -4.63 abs add 86.00 mul -4.68 x_4 mul 1.12 mul cos add 4.03 mul -0.90 x_4 x_2 mul 17.60 x_3