Y add c mul x0 mul pow add x2 mul x2 add x0 cos add x1 add pow cos x0 c mul div c c x2 c mul add c add mul c x0 add mul c cos add x1 add pow cos x0 c mul div c c x2 mul div c c mul x2 sin add x1 add pow cos x0 c mul div c c x2 cos c