Y mul c mul add mul x0 mul pow x2 c add c mul cos x4 cos x0 mul c mul x2 mul x0 mul add c mul cos x4 cos x0 add x2 mul c pow sin c c mul cos cos mul x0 mul pow x2 c mul add c mul cos x4 cos x0 add x2 mul c pow sin c c sin mul x0 mul pow x2 c mul add c mul cos x4 cos x0 add x2 mul c pow sin c c