Y mul c mul add mul pow add c add x0 sin mul pow x3 c cos x0 c add x3 sin x3 mul pow add c add x0 sin mul pow x3 c cos x0 c mul add c mul pow x3 c mul cos mul pow x3 c cos x0 sin x0 mul add x0 x3 add x3 sin x3 sin mul pow add c add x0 sin mul pow x3 c cos x0 c mul add x0 x3 add x3 sin x3