Y mul div c c mul pow x1 c mul pow x5 c mul sqrt mul x1 add x4 mul c cos mul x5 pow x1 c mul pow add x4 mul c cos mul x5 pow x1 c c mul add mul x1 x4 add mul x5 sin mul x5 pow x1 c mul c mul x1 cos mul x5 pow x1 c sin add x4 mul pow x1 c sqrt mul x1 add x4 mul c cos mul x5 pow x1 c