Y mul add c mul c mul x1 mul cos add mul pow x1 c add c mul c x0 cos add x1 mul c x3 mul cos sin add mul pow x1 c add c mul c x0 cos add x1 mul c x3 sin add x1 mul c x3 cos add x3 mul x1 sin sin add mul pow x1 c add c mul c x0 cos add x1 mul c x3