Y add mul pow cos x1 c add c add pow cos sin c c mul x1 mul x4 add x1 mul c mul add x4 sin x3 cos x4 add mul x1 mul pow cos x1 c add mul x1 x4 mul x4 add x1 mul c mul add x4 sin x3 cos x4 mul x1 mul pow cos x1 c mul add c add pow cos sin c c mul x1 mul x4 add x1 mul c mul add x4 sin x3 cos x4 sin x1