Y add mul x1 mul pow x0 c add mul pow x1 c mul add x4 mul c cos x0 add mul c x0 mul c cos mul x1 add c add x1 x4 mul pow x1 c mul add pow add x0 cos mul x1 add c add x1 x4 c mul c x4 sin x0 mul c mul x1 mul pow x0 c add x4 mul pow x1 c mul add x4 mul c cos x0 add pow add x0 cos mul x1 add c add x1 x4 c mul c x4