Y add mul x1 pow cos add x2 mul c pow add mul c mul x2 x4 sin add x4 pow x1 c c c mul x2 mul x1 mul pow cos add x2 mul c pow add mul c mul x2 x4 sin add x4 pow x1 c c c mul add c mul c mul x4 add mul c mul x2 x4 sin add x4 pow x1 c sin add x2 mul c pow add mul c mul x2 x4 sin add x4 pow x1 c c