Y add mul c mul pow add x1 mul pow x1 c sqrt add c pow cos add x4 sin sin x4 c c mul add c add x1 cos x4 sin x4 mul c mul pow x1 c mul pow add c pow cos add x4 sin sin x4 c div c c mul pow add c add x1 cos x4 c mul add c mul cos x4 cos sin x4 mul add x1 mul pow x1 c sqrt add c pow cos add x4 sin sin x4 c mul cos add x4 sin sin x4 sin add x4 sin sin x4