Y mul add c add mul x2 add mul add c mul c x1 add mul x2 x1 mul c mul x1 cos x2 mul add c mul c mul x2 add c x1 add x1 mul x1 sin x2 mul add c mul c mul x2 add c x1 add mul x2 x1 mul c mul x1 cos x2 cos mul x2 add c mul add c mul c mul x2 add c x1 add mul x2 x1 mul c mul x1 cos x2