Y add -0.459 sub mul -8.11 mul mul sub mul 7.91 div x_3 x_1 add mul 0.491 cos sub mul 51.400000000000006 x_5 mul -4.84 x_4 mul 0.163 x_0 x_2 mul sub mul -80.60000000000001 x_6 mul 4.6000000000000005 x_2 x_7 mul -54.1 x_6