Y add 0.508 sub add add mul 6.7 pow2 add 0.708 mul -81.80000000000001 x_3 mul 0.437 div pow2 sub mul -37.1 x_2 mul 0.549 x_3 add mul -2.98 x_4 mul -5.79 mul x_4 x_0 mul 5.66 cos add 57.300000000000004 mul 71.10000000000001 x_1 mul -0.638 x_2