Y add -37.9 sub sub mul -8.040000000000001 x_1 mul -4.66 mul x_5 x_4 mul 0.61 mul mul mul x_3 cos add -0.871 mul -0.27 x_6 add sub mul -0.9470000000000001 x_3 mul -7.8 x_2 mul 7.28 cos add -23.5 mul 1.28 x_3 x_0