Y mul c mul pow x4 c mul pow x1 c mul pow sin pow x4 c c mul add x2 mul c cos add x4 add mul c x1 sin c add mul c mul add x2 mul c cos add x4 add mul c x1 sin c cos pow x4 c mul c mul pow x4 c mul sin pow x4 c sin add x4 add mul c x1 sin c