Y mul pow x3 c add mul pow add x1 mul pow x1 c add x3 x3 div c c add div c c mul div c c mul pow x1 c add x3 x3 mul add mul c cos cos x1 add mul c x3 mul c mul x1 mul sin x1 sin cos x1 cos mul c mul x1 add x3 mul c cos cos x1