Y mul c mul add mul c mul x5 sin x0 add mul div c c mul x0 mul x3 mul cos x3 cos mul div c c mul x0 mul x3 cos x3 sin mul div c c mul x0 mul x3 cos x3 sin add x5 add mul x0 sin mul div c c mul x0 mul x3 cos x3 mul x5 cos x0