Y mul div c c mul sqrt c mul pow x0 c mul pow add mul c pow add x2 mul c x1 c cos add x2 add pow x2 c add mul c mul x2 sqrt x1 mul c mul pow x0 c cos x0 div c c mul add mul x0 sin x0 cos x0 sin add x2 add pow x2 c add mul c mul x2 sqrt x1 mul c mul pow x0 c cos x0