Y mul div c c mul x1 mul pow cos c c mul pow cos mul div c c mul add x1 sqrt cos x5 cos c c mul add mul c cos mul div c c mul add x1 sqrt cos x5 cos c mul x1 mul cos c sin mul div c c mul add x1 sqrt cos x5 cos c cos mul div c c mul pow x1 c mul pow cos c c pow cos mul div c c mul add x1 sqrt cos x5 cos c c