Y mul div c c mul pow x1 c mul pow x0 c mul pow add x1 add mul x0 cos x1 sin sin x0 c add mul c mul x5 add x1 add mul x0 cos x1 sin sin x0 add mul x1 mul x5 add c mul x0 sin x1 mul c mul pow x1 c mul pow x0 c pow add x1 add mul x0 cos x1 sin sin x0 c