Y mul add c mul c mul add mul add c mul c mul x2 cos sin mul x2 x2 cos x2 mul add mul c cos sin mul x2 x2 mul c mul x2 mul x2 mul cos mul x2 x2 sin sin mul x2 x2 sin x2 sin mul add c mul c mul x2 cos sin mul x2 x2 sin x2 cos add mul c x2 cos mul add c mul c mul x2 cos sin mul x2 x2 sin x2