Y add 0.669 add mul 0.197 mul x_3 cos add 9.0 mul 42.300000000000004 x_1 mul -99.9 mul mul cos add 53.300000000000004 mul -4.93 x_5 sub mul 6.4 mul mul x_3 sub mul -0.2 x_2 add mul 7.25 cos add -56.7 mul 0.14100000000000001 x_0 mul -97.0 x_1 x_1 mul 46.0 x_4 x_2