Y add -31.5 sub mul -86.0 div mul x_6 x_2 x_3 sub mul 57.900000000000006 mul x_4 div mul x_0 div x_5 sub mul -34.6 x_2 mul 0.32 x_4 pow2 add mul -0.511 cos add -3.73 mul 9.53 x_2 sub mul 0.38 x_7 mul 31.700000000000003 x_0 mul -0.684 x_1