Y mul pow x4 c mul pow add x1 mul c sin mul x0 sin mul x1 pow x0 div c c c add mul c mul x4 pow add x1 mul c sin mul x0 sin mul x1 pow x0 div c c c add mul x0 mul add c mul pow x0 div c c mul cos mul x1 pow x0 div c c cos mul x0 sin mul x1 pow x0 div c c sin cos x1 mul c mul x0 mul add x1 mul c sin mul x0 sin mul x1 pow x0 div c c mul cos cos x1 sin x1