Y add -57.6 div mul add mul -5.74 pow3 add 58.6 mul 49.300000000000004 x_0 sub mul 3.79 cos sub mul 0.808 sin add 39.300000000000004 mul 0.726 x_1 mul -0.115 mul x_2 x_2 mul -8.57 abs add 47.800000000000004 mul 0.113 x_3 x_5 x_4