Y add -5.33 mul mul div sub mul -6.87 x_1 add mul 20.700000000000003 mul sub mul -0.964 x_0 mul 5.95 x_3 mul x_0 x_1 mul -8.8 cos add 19.400000000000002 mul -0.47800000000000004 x_5 x_5 x_6 div sub mul -8.5 x_5 mul -22.0 x_4 x_2