Y add mul pow x1 c mul add c add mul x0 mul add mul x5 pow x0 c mul c mul x1 x5 cos x1 mul c mul x5 mul x0 sin x1 sin x1 add mul pow x1 c mul add c add x1 add x0 mul x0 mul add mul x5 pow x0 c mul c mul x1 x5 sin x1 cos x1 mul c mul pow x1 c mul add c add x1 add x0 mul x0 mul add mul x5 pow x0 c mul c mul x1 x5 sin x1 sin x1