Y add mul pow cos sin add c x4 c sin cos sin x4 add mul pow cos sin add c x4 c mul add x4 add x3 pow x3 div c c mul cos add c x4 mul sin cos sin x4 sin sin add c x4 mul c mul pow cos sin add c x4 c mul add x4 add x3 pow x3 div c c mul cos x4 mul cos cos sin x4 sin sin x4