Y add -0.076 mul abs add 20.1 mul 1.6 x_7 sub add mul -23.8 x_2 add mul 0.29 x_4 sub mul 0.164 div x_5 add mul -6.22 x_8 mul -0.604 x_3 mul 74.7 mul x_0 mul add mul -9.81 x_5 mul -0.619 x_1 x_4 mul -89.60000000000001 x_6