Y add -0.923 mul div add mul 0.516 mul add mul -0.93 x_4 mul 0.34500000000000003 x_3 cos add -52.2 mul -0.389 x_1 mul 62.7 x_2 sub add mul 21.400000000000002 x_4 mul 4.16 mul x_5 div x_0 abs add 38.5 mul -7.26 x_0 mul -0.06 x_4 x_3