Y add mul cos x4 cos mul x1 cos mul pow x1 c pow add cos x4 sin mul c pow x4 c c mul add mul c sin x4 mul c mul pow x4 c cos mul c pow x4 c mul add cos x4 sin mul c pow x4 c mul sin x4 mul sin mul x1 cos mul pow x1 c pow add cos x4 sin mul c pow x4 c c sin mul pow x1 c pow add cos x4 sin mul c pow x4 c c