Y add -9.64 add mul 2.06 div x_1 cos add -7.02 mul -7.69 div x_0 x_4 mul -77.40 div sub mul -4.30 x_1 mul -0.72 x_8 div div x_6 x_5 add mul -60.10 div x_0 x_9 mul -61.90 mul add mul -8.97 sin add 9.76 mul -2.23 x_2 mul -6.26 x_1 add mul 7.16 x_7 mul -86.30 x_3