Y add mul pow x0 c mul pow add c x2 c mul cos c cos mul x2 pow x5 c add mul c mul x2 mul pow x0 c mul pow add c x2 c mul cos c cos mul x2 pow x5 c mul c mul x2 mul pow x5 c mul pow x0 c mul pow add c x2 c mul cos c sin mul x2 pow x5 c