Y mul c mul pow x0 c mul add mul cos mul x2 x5 mul cos sin mul x2 x5 sin add x5 mul c pow x2 c mul c mul pow x2 c mul pow x5 c mul cos add x5 mul c pow x2 c sin sin mul x2 x5 sin add x0 mul pow x5 c mul sin add x5 mul c pow x2 c sin sin mul x2 x5