Y add -0.178 sub mul -19.3 pow3 add 0.024 mul 27.400000000000002 mul abs add 6.63 mul -7.48 x_2 add mul -0.303 x_2 mul 9.0 x_1 mul 5.07 mul x_1 abs add 4.800000000000001 mul -15.0 mul x_3 cos add -6.99 mul -0.31 x_0