Y mul x5 mul x4 mul pow add x5 add mul c x4 mul add pow x2 c cos x4 sin x2 c add mul c x4 add mul c x5 add mul c mul add c mul c x2 add mul add pow x2 c cos x4 cos x2 mul c mul pow x2 c sin x2 mul c mul add pow x2 c cos x4 sin x2