Y mul div c c mul add mul c x2 mul c mul x1 mul pow x2 c add c cos add x1 mul c x2 mul cos add div c c add mul div c c cos pow add x2 mul x1 mul pow x2 c add c cos add x1 mul c x2 c mul div c c x1 sin pow add x2 mul x1 mul pow x2 c add c cos add x1 mul c x2 c