Y add -7.69 sub mul -45.5 mul sub mul 2.38 x_3 add mul -2.06 div mul x_3 add mul -0.5700000000000001 abs add -50.1 mul 0.128 mul mul x_6 x_0 x_1 mul -17.2 sin add 4.64 mul 0.358 x_8 x_9 mul -9.370000000000001 x_8 sub add mul 0.419 x_7 mul 0.29 x_5 mul 9.92 mul x_4 cos add -64.0 mul -0.634 x_2 mul -6.46 abs add 6.78 mul 0.894 x_5