Y mul div c c mul x4 mul x0 mul pow x3 c mul pow add x0 cos mul div c c mul x4 mul pow x3 c pow sin c c c mul pow add c add mul c x0 mul c mul x0 pow add x0 cos mul div c c mul x4 mul pow x3 c pow sin c c c div c c mul pow sin c c sin mul div c c mul x4 mul pow x3 c pow sin c c