Y add -1.8 add mul -94.60000000000001 div x_5 x_1 mul -0.28 mul add mul 0.801 mul sub mul -0.876 cos sub mul -0.853 div x_3 x_2 mul 0.788 x_4 mul -0.594 x_0 add mul 2.16 x_5 mul -0.558 x_4 mul 30.0 x_1 x_1