Y mul c mul pow x1 c mul add mul pow x1 c mul add c mul c x1 cos x1 add mul c mul pow x1 c mul add c mul c x1 mul add x1 x4 sin x1 mul c mul x1 mul add c mul c x1 mul add x1 x4 cos x1 sin mul pow x1 c add x4 add x1 mul pow x1 c mul add c mul c x1 mul add x1 x4 cos x1