Y mul c mul pow x5 c mul pow add x4 sin mul x5 pow sin x5 c c mul pow cos mul x4 mul pow x1 c pow add x4 sin mul x5 pow sin x5 c c c mul pow sin cos x4 c add mul c mul x4 sin mul x4 mul pow x1 c pow add x4 sin mul x5 pow sin x5 c c mul x1 mul add x4 sin mul x5 pow sin x5 c cos mul x4 mul pow x1 c pow add x4 sin mul x5 pow sin x5 c c