Y add -0.9550000000000001 add sub sub mul -95.9 x_2 mul -33.2 x_2 mul -7.48 x_3 mul 0.011 mul add mul -0.775 x_4 mul -0.55 cos add 0.459 mul -0.092 x_5 sub mul -3.42 mul add mul 0.198 x_3 mul 0.812 cos add -0.718 mul -7.73 x_0 mul x_0 x_5 mul -96.5 x_1