Y mul c mul x1 mul pow x3 c mul add mul div c c mul pow x4 c mul pow x3 c pow cos mul x4 add x4 sin x1 c mul c mul pow x4 c mul pow x3 c mul add mul c x4 sin x1 mul cos mul x4 add x4 sin x1 sin mul x4 add x4 sin x1 cos mul div c c mul pow x4 c mul pow x3 c pow cos mul x4 add x4 sin x1 c