Y mul c mul x4 mul add c mul c mul x3 cos x2 mul add pow add pow add mul c x2 mul x3 sin x2 c mul x4 pow x3 c c mul add c x4 sin x4 mul add pow add mul c x2 mul x3 sin x2 c mul x4 pow x3 c add mul c x2 mul x3 sin x2