Y mul c mul pow x2 div c c mul sqrt mul sqrt x2 mul pow add x2 mul sin x2 sin sin x1 c mul add c x1 cos cos x2 mul pow add c x1 c mul pow cos cos x2 c mul add x2 mul sin x2 sin sin x1 add mul div c c mul pow x2 div c c mul pow add x2 mul sin x2 sin sin x1 c mul add c x1 cos cos x2 mul div c c mul sqrt x2 mul pow add x2 mul sin x2 sin sin x1 c mul add c mul c mul cos x2 sin sin x1 mul add c x1 cos cos x2