Y add mul pow add x1 mul c pow add mul c pow x1 c cos add c x5 c c sin x5 add mul pow add x1 mul c pow add mul c pow x1 c cos add c x5 c c mul add x5 x1 cos x5 mul c mul pow add x1 mul c pow add mul c pow x1 c cos add c x5 c c mul add x5 x1 mul add mul c pow x1 c cos add c x5 mul sin x5 sin add c x5