Y mul x3 add c mul add mul c sqrt c mul c mul x1 mul pow x3 c mul cos mul c x1 cos sin mul c x1 mul sin add x1 add mul c mul x1 sqrt c mul x1 mul pow x3 c sin sin mul c x1 sin cos add x1 add mul c mul x1 sqrt c mul x1 mul pow x3 c sin sin mul c x1