Y add mul c mul x4 mul pow x4 c pow add mul c cos x2 cos mul add x4 add mul c x4 sin cos add x4 x2 sin cos c c mul c mul x4 mul pow x4 c mul pow add mul c cos x2 cos mul add x4 add mul c x4 sin cos add x4 x2 sin cos c c mul sin mul add x4 add mul c x4 sin cos add x4 x2 sin cos c sin cos c