Y mul div c c mul x1 mul pow cos add x3 sin mul x3 pow add c sin add x3 x3 c div c c mul add c mul add pow add c sin add x3 x3 c mul c mul x3 mul pow add c sin add x3 x3 c cos add x3 x3 cos mul x3 pow add c sin add x3 x3 c sin add x3 sin mul x3 pow add c sin add x3 x3 c