Y add -48.6 div sub mul -0.98 x_4 mul -6.4 tan add -0.11 mul 0.156 x_5 sub mul -20.900000000000002 mul add mul 39.1 mul x_4 x_2 mul -2.72 cos add 0.535 mul -0.425 x_1 add add mul -0.233 x_5 mul 66.9 x_3 mul 1.77 x_1 mul 0.137 x_0