Y add mul div c c cos x4 add mul div c c mul add x4 x3 sin x4 mul div c c mul pow mul pow cos sin x4 c add x4 x3 div c c mul pow add x4 x3 c mul add mul div c c pow cos sin x4 c mul div c c mul pow cos sin x4 c mul add x4 x3 mul cos x4 sin sin x4 cos sin x4