Y add mul c mul x1 pow cos mul c mul x4 mul x1 add c x1 c mul c mul x1 mul pow cos mul c mul x4 mul x1 add c x1 c mul add c x1 mul add x1 add mul c cos cos x1 add mul c x1 mul c mul x4 x1 sin mul c mul x4 mul x1 add c x1