Y add mul c mul x2 cos add x2 add x1 add x0 mul x2 mul x1 x0 add mul c mul add x2 mul c x0 cos add x2 add x1 add x0 mul x2 mul x1 x0 mul c mul x2 mul add c mul x1 x0 mul add x2 mul c x0 sin add x2 add x1 add x0 mul x2 mul x1 x0