Y add mul c mul pow x1 c mul pow add x2 cos add mul c x0 mul c mul pow x0 c add c x1 c pow sin add x1 x0 c add mul c mul pow x1 c mul pow add x2 cos add mul c x0 mul c mul pow x0 c add c x1 c mul pow sin add x1 x0 c cos add x1 x0 mul c mul pow x1 c mul pow x0 c mul pow add x2 cos add mul c x0 mul c mul pow x0 c add c x1 c mul pow sin add x1 x0 c sin add mul c x0 mul c mul pow x0 c add c x1