Y add 7.86 mul sub mul -0.219 x_2 mul 0.069 div add mul 8.86 cos sub mul -27.700000000000003 x_3 mul 0.437 x_4 mul -8.38 abs add -24.400000000000002 mul -0.002 mul cos add -9.8 mul -5.94 x_6 x_0 x_5 x_1