Y mul c mul x5 mul pow add x5 add mul c x2 cos mul x2 x5 c mul add c mul x5 sin mul x2 x5 mul cos x3 mul cos mul c mul x5 mul pow add x5 add mul c x2 cos mul x2 x5 c cos x3 sin sin mul c mul x5 mul pow add x5 add mul c x2 cos mul x2 x5 c cos x3