Y add mul add mul c mul pow x1 c pow cos x1 c add mul c mul pow x1 c mul pow cos x1 c add x1 mul c x3 mul c mul pow x1 c mul pow cos x1 c mul add x1 mul c x3 sin x1 sin mul x1 x3 mul x3 mul add x3 add x5 mul c mul pow x1 c mul pow cos x1 c add x1 mul c x3 cos mul x1 x3