Y add mul c pow x2 c mul add mul x2 mul pow add mul c cos x3 mul c x3 c cos x3 mul c mul x2 mul pow sin x3 c add mul c cos x3 mul c x3 mul cos mul x2 mul pow add mul c cos x3 mul c x3 c sin x3 sin sin mul x2 mul pow add mul c cos x3 mul c x3 c sin x3