Y add c mul add mul pow x5 c mul pow x1 c add c cos mul c pow add x5 mul c mul x5 cos c c mul c mul x5 mul pow x5 c mul pow x1 c mul pow add x5 mul c mul x5 cos c c mul cos c sin mul c pow add x5 mul c mul x5 cos c c sin mul x5 mul pow x5 c mul pow x1 c add c cos mul c pow add x5 mul c mul x5 cos c c