Y mul c mul pow add x3 sin mul pow x2 c mul pow x3 c mul pow add x2 x3 c pow add x0 x3 c c mul add mul c mul pow x2 c mul pow x3 c mul pow add x2 x3 c pow add x0 x3 c mul c mul pow x2 c mul pow x3 c mul pow add x2 x3 c pow add x0 x3 c cos mul pow x2 c mul pow x3 c mul pow add x2 x3 c pow add x0 x3 c