Y mul pow x3 c mul pow add x3 x1 div c c mul pow sin c c add mul div c c mul x3 add mul sin c sin mul x3 mul x1 mul pow x3 c cos c mul x1 mul add c sin c sin x1 mul x1 mul add x3 x1 mul cos c mul cos mul x3 mul x1 mul pow x3 c cos c sin c