Y add mul c mul pow x2 c mul pow x0 c add c mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow add x0 cos add x2 x0 c add x0 x0 mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow add x0 cos add x2 x0 c mul add x0 x0 sin add x2 x0