Y mul add c mul x0 mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow add x0 mul x0 mul x0 pow x2 c c mul cos add mul c x0 mul x0 mul pow add x0 mul x0 mul x0 pow x2 c c sin x0 sin x0 cos add x2 sin add mul c x0 mul x0 mul pow add x0 mul x0 mul x0 pow x2 c c sin x0