Y mul add c pow tan mul x3 mul x0 mul x5 add sqrt add x0 mul sqrt x0 pow add c pow x5 c c cos pow mul x3 x5 div c c c add mul x0 mul x5 add sqrt add x0 mul sqrt x0 pow add c pow x5 c c cos pow mul x3 x5 div c c mul div c c mul x0 mul x5 mul pow mul x3 x5 div c c sin pow mul x3 x5 div c c