Y mul c mul pow x0 c mul pow sin add x3 pow sin cos add x3 mul c mul x0 pow x1 div c c c c mul add c mul c mul cos cos add x3 mul c mul x0 pow x1 div c c mul sin add x3 mul c mul x0 pow x1 div c c sin cos add x3 mul c mul x0 pow x1 div c c cos add x3 pow sin cos add x3 mul c mul x0 pow x1 div c c c