Y mul sqrt mul x4 add x1 add mul pow sin x4 c mul cos x3 sin x1 cos pow x4 c mul pow add x1 add mul pow sin x4 c mul cos x3 sin x1 cos pow x4 c c add x1 add mul pow sin x4 c mul cos x3 sin x1 add mul div c c mul x3 mul pow sin x4 c mul sin x3 sin x1 cos pow x4 c