Y mul c mul pow x0 c mul add c cos x3 mul cos mul c sin cos mul pow x0 c add x3 add mul c pow x2 c add mul x0 pow x2 c sin x3 mul cos cos mul pow x0 c add x3 add mul c pow x2 c add mul x0 pow x2 c sin x3 sin mul pow x0 c add x3 add mul c pow x2 c add mul x0 pow x2 c sin x3