Y mul c mul x0 mul x3 mul pow x2 c mul add x2 mul c x0 mul add mul pow x2 c sin x2 add mul c mul x0 cos x2 mul c mul x2 mul x0 sin x2 mul cos x2 sin mul x0 mul x3 mul pow x2 c mul pow add x2 mul c x0 c pow cos x2 c