Y add 0.45 sub mul 2.64 x_3 mul -0.23 div add mul -6.52 cos sub mul -20.80 pow2 add 4.73 mul -7.82 x_0 mul -9.93 x_5 add sub add mul -0.54 x_0 mul 0.15 div sin add 7.23 mul 0.72 x_3 inv add mul 4.45 x_2 mul -0.35 x_4 mul 1.59 div x_6 x_6 mul 2.22 x_3 x_1