Y add 0.744 mul mul x_5 x_4 mul sub mul -4.2700000000000005 x_5 mul 1.29 sin add -1.45 mul -9.600000000000001 mul x_2 x_0 add sub add mul 35.0 x_3 add mul -52.400000000000006 x_0 mul -6.16 x_5 mul 0.755 x_3 mul -0.252 x_1