Y mul div c c mul x0 mul x1 mul pow add x3 cos mul x3 sin mul x1 pow x3 c div c c add mul c mul x3 add c mul add mul c mul x1 mul pow x3 c cos mul x1 pow x3 c sin mul x1 pow x3 c sin mul x3 sin mul x1 pow x3 c mul c mul sqrt add x3 cos mul x3 sin mul x1 pow x3 c add c add x1 sqrt add x3 cos mul x3 sin mul x1 pow x3 c