Y add -7.72 sub sub mul 0.43 x_4 sub mul -7.23 x_2 sub mul 6.61 x_0 mul 0.325 x_4 mul -0.062 mul sin sub mul -95.30000000000001 x_3 mul -15.5 mul x_1 sin add -0.165 mul 2.1 x_0 sin add 12.5 mul -0.934 x_2