Y mul c mul pow x5 c mul pow cos sin mul pow x5 c pow add c cos add x0 mul x0 mul add c x1 sin c c c mul add c mul add c x1 sin c mul add c cos add x0 mul x0 mul add c x1 sin c mul cos mul pow x5 c pow add c cos add x0 mul x0 mul add c x1 sin c c mul sin add x0 mul x0 mul add c x1 sin c sin sin mul pow x5 c pow add c cos add x0 mul x0 mul add c x1 sin c c