Y add mul c mul pow add c x1 c cos mul x1 mul pow add c add mul c x0 mul c x1 div c c sin x1 mul c mul x1 mul pow add c x1 c mul pow add c add mul c x0 mul c x1 div c c mul cos x1 sin mul x1 mul pow add c add mul c x0 mul c x1 div c c sin x1