Y add mul pow sin mul c mul x2 mul add c add x1 x2 sin x3 c add x2 cos add c x3 add mul c mul pow sin mul c mul x2 mul add c add x1 x2 sin x3 c mul add x3 x2 sin add c x3 mul c mul x2 mul pow sin mul c mul x2 mul add c add x1 x2 sin x3 c mul add x3 x2 mul add x2 cos add c x3 mul add c add x1 x2 mul cos x3 cos mul c mul x2 mul add c add x1 x2 sin x3