Y add pow add x1 mul c cos sin mul x1 add x4 mul x4 pow x1 c c mul c mul x4 mul x1 mul pow add x1 mul c cos sin mul x1 add x4 mul x4 pow x1 c c mul add c pow x1 c mul cos mul x1 add x4 mul x4 pow x1 c sin sin mul x1 add x4 mul x4 pow x1 c