Y mul c mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow add mul c x2 mul x1 cos x3 c mul pow sin mul x3 mul pow add mul c x2 mul x1 cos x3 c cos x3 c mul add mul add mul c x2 mul x1 cos x3 cos x3 mul x3 mul x2 sin x3 cos mul x3 mul pow add mul c x2 mul x1 cos x3 c cos x3