Y add 87.70 mul add mul -5.68 cos sub mul 0.66 x_6 mul 8.99 x_3 mul -0.07 mul sin add -6.90 mul 61.80 div x_0 x_6 sub sub mul 0.27 mul x_3 x_2 add mul -95.10 x_6 mul -0.37 x_4 mul -10.90 x_3 div x_5 x_1