Y add mul c mul x2 mul pow x3 c mul pow x0 c pow add mul c x2 add mul c mul x2 cos x3 mul c mul x2 sin x3 c mul pow x2 c mul pow x3 c mul pow x0 c mul add c add mul c cos x3 mul c sin x3 add mul c x2 add mul c mul x2 cos x3 mul c mul x2 sin x3