Y mul c mul x1 mul x2 mul cos add x1 mul x1 add mul x1 x2 cos add mul c x4 mul c mul pow x2 c sin c mul cos sin add x1 mul x1 add mul x1 x2 cos add mul c x4 mul c mul pow x2 c sin c sin add mul c x4 mul c mul pow x2 c sin c