Y add mul c mul pow x4 c mul pow x1 c mul pow x3 c pow cos add c mul c mul x1 pow cos x4 c c mul c mul pow x3 c mul pow cos x4 c mul pow cos add c mul c mul x1 pow cos x4 c c mul add pow x4 c mul c x3 mul sin x4 sin add c mul c mul x1 pow cos x4 c