Y mul add pow sin mul pow x3 c mul pow x0 c cos add c x0 c mul c mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow sin mul pow x3 c mul pow x0 c cos add c x0 c mul add x3 x0 mul cos mul pow x3 c mul pow x0 c cos add c x0 cos add c x0 cos mul pow sin mul pow x3 c mul pow x0 c cos add c x0 c add x3 x0