Y add -0.539 mul sub sub mul 3.86 x_4 mul -8.67 x_2 mul 6.76 div sub mul -91.0 sin add 87.10000000000001 mul -10.200000000000001 x_1 mul -61.400000000000006 x_1 add mul -5.04 mul mul add mul 69.2 x_4 mul 0.214 x_7 sub mul 34.4 x_3 mul 0.32 cos add 5.76 mul -9.07 x_0 x_6 mul 30.900000000000002 x_7 x_5