Y mul pow add c mul c x1 c mul add mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow cos x1 c sin mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c pow cos x1 c cos mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c pow cos x1 c cos mul x3 cos mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c pow cos x1 c