Y mul div c c mul pow x5 div c c mul pow x2 c mul pow x1 c mul pow add x5 x2 c add mul c x5 add mul c x2 add mul c mul x2 mul x1 mul sqrt x5 sqrt pow add x5 x2 c mul c mul x2 mul x1 mul sqrt x5 mul pow cos sin x5 c mul add x5 x2 cos x5