Y mul add mul c mul pow x3 c cos add x3 mul div c c mul x2 pow sin add x3 mul c x5 c mul c mul pow x3 c mul add c mul div c c mul x2 mul cos add x3 mul c x5 sin add x3 mul c x5 sin add x3 mul div c c mul x2 pow sin add x3 mul c x5 c cos mul pow x3 c cos add x3 mul div c c mul x2 pow sin add x3 mul c x5 c