Y mul c mul pow cos add mul c sin x0 mul c mul x0 add x1 add x5 mul c pow cos x0 c c mul add mul c cos x0 add mul c pow cos x0 c add mul c x1 add mul c x5 mul c mul x0 mul cos x0 sin x0 sin add mul c sin x0 mul c mul x0 add x1 add x5 mul c pow cos x0 c