Y mul c mul x3 mul pow x4 c mul pow add x1 x3 c mul pow cos pow x1 c c mul cos mul c mul pow x4 c pow add x1 x3 c mul cos mul x3 mul pow cos pow x1 c c add c mul c sin mul c mul pow x4 c pow add x1 x3 c sin sin mul x3 mul pow cos pow x1 c c add c mul c sin mul c mul pow x4 c pow add x1 x3 c