Y mul c mul x0 mul x1 mul pow add x1 sin x1 div c c mul pow cos mul c pow x1 c c mul cos mul x1 mul pow x0 c mul pow add x1 sin x1 div c c pow cos mul c pow x1 c c sin sin mul x1 mul pow x0 c mul pow add x1 sin x1 div c c pow cos mul c pow x1 c c