Y add 0.492 mul abs add 5.72 mul -0.839 x_3 sub mul 95.9 sin add 1.58 mul 0.425 x_1 mul -0.427 mul cos add -0.517 mul 1.45 x_4 sub mul 10.5 abs add -8.700000000000001 mul 0.148 mul mul x_1 x_3 x_0 mul -0.537 mul x_2 x_0