Y mul div c c mul x0 mul pow x0 c mul pow add x0 mul c pow x0 c c mul cos cos mul x0 pow x0 c mul cos sin cos mul x0 pow x0 c mul sin mul x0 pow x0 c mul sin mul pow add x0 mul c pow x0 c c cos add c mul div c c sin sin cos mul x0 pow x0 c sin add c mul div c c sin sin cos mul x0 pow x0 c