Y add mul pow x5 c mul pow add mul x4 pow x5 c mul c mul x4 pow cos mul x0 pow x5 c c c add c x4 mul x0 mul x5 mul x4 mul pow add mul x4 pow x5 c mul c mul x4 pow cos mul x0 pow x5 c c c mul pow cos mul x0 pow x5 c c mul add c x4 sin mul x0 pow x5 c