Y add c mul div c c mul sqrt c mul pow x1 div c c mul pow x3 c mul sqrt mul x2 add x2 mul pow x3 c pow add div c c mul div c c sin sqrt x1 c mul pow add div c c mul div c c sin sqrt x1 c mul pow add x2 mul pow x3 c pow add div c c mul div c c sin sqrt x1 c c mul cos sqrt x1 sin mul sqrt c sqrt mul x2 add x2 mul pow x3 c pow add div c c mul div c c sin sqrt x1 c