Y add 0.20 add mul 0.28 cos add 9.35 mul -21.00 x_5 add add mul -8.31 sin add -0.91 mul 0.28 x_4 mul -0.72 pow2 add -26.00 mul 0.55 x_2 add mul -0.26 x_3 sub mul 50.50 div mul add add mul -0.04 x_8 mul -30.60 x_1 add mul -5.86 cos sub sub mul -5.86 x_2 mul -5.25 x_8 mul 4.83 x_2 mul -0.41 x_2 x_7 x_0 mul -5.23 x_6