Y mul c mul x3 mul pow x4 c mul pow add mul pow x3 c cos x4 cos x4 c mul add mul div c c sin add x4 mul c x3 add mul div c c sin add mul c x4 mul c x3 mul x3 mul add mul pow x3 c cos x4 cos x4 cos mul c x3 sin mul div c c mul pow x3 c mul pow add mul pow x3 c cos x4 cos x4 c sin mul c x3