Y add -0.435 sub sub mul 0.624 x_3 add mul -52.400000000000006 div x_4 x_0 mul 0.217 sin add -9.26 mul 3.71 mul div abs add -22.700000000000003 mul -4.01 x_6 x_5 x_2 mul -10.3 cos add -0.159 mul 8.24 x_1