Y add 0.31 sub sub mul -4.10 x_2 mul -14.80 cos add 9.29 mul 80.10 x_1 sub sub mul 3.80 sin sub mul -0.87 x_2 mul 0.60 x_3 mul -6.02 mul sub mul -72.60 x_2 mul 0.30 x_3 x_1 mul 0.60 tan add -0.60 mul 7.66 x_0