Y add 0.274 mul x_3 div div cos sub mul 5.49 x_7 mul -4.61 x_4 sin sub mul -3.73 x_0 mul -0.40900000000000003 x_4 sub sub mul 4.41 pow2 add -19.3 mul 0.47200000000000003 x_6 sub mul 56.6 x_2 mul 19.1 x_1 mul -66.0 x_5