Y add pow add c mul x1 pow add c pow cos cos cos add c add mul c x2 sin x1 c c c mul pow add c mul x1 pow add c pow cos cos cos add c add mul c x2 sin x1 c c c mul add x1 x4 add mul c pow add c pow cos cos cos add c add mul c x2 sin x1 c c mul c mul x1 mul pow add c pow cos cos cos add c add mul c x2 sin x1 c c mul cos x1 mul cos cos cos add c add mul c x2 sin x1 mul sin add c add mul c x2 sin x1 mul sin cos add c add mul c x2 sin x1 sin cos cos add c add mul c x2 sin x1