Y add 54.0 sub sub mul 30.900000000000002 inv add -1.71 mul 4.67 mul x_0 x_1 mul -5.59 mul x_1 sub add mul 1.9000000000000001 x_0 mul 5.03 cos add 0.605 mul 0.964 x_3 mul 15.200000000000001 x_0 mul -9.51 mul x_4 x_2