Y mul div c c mul pow sin x3 div c c mul cos x3 mul cos add x1 mul c sqrt sin x3 mul cos add cos mul x1 sqrt x5 sin add x1 mul c sqrt sin x3 mul cos cos sin add cos mul x1 sqrt x5 sin add x1 mul c sqrt sin x3 sin sin add cos mul x1 sqrt x5 sin add x1 mul c sqrt sin x3