Y add -76.9 add mul -2.54 x_5 mul -4.34 mul add mul 4.92 x_4 add mul -3.11 x_6 mul -17.6 x_7 mul mul add sub mul -5.8100000000000005 cos add 0.763 mul -2.8000000000000003 x_4 add mul -0.4 x_3 mul 8.1 x_3 mul 9.700000000000001 x_1 x_6 pow3 add mul 8.82 x_2 mul -0.258 x_0