Y mul c mul x3 mul x2 mul sqrt cos x2 mul add x2 cos add pow x2 c mul c mul x2 mul sqrt cos x2 add x2 pow x3 c mul sin pow add x2 cos add pow x2 c mul c mul x2 mul sqrt cos x2 add x2 pow x3 c c sin add pow x2 c mul c mul x2 mul sqrt cos x2 add x2 pow x3 c