Y mul add mul c mul x5 mul add c mul x1 mul pow cos x5 c sin x5 sin add x5 add x1 mul x1 pow cos x5 c cos add x5 add x1 mul x1 pow cos x5 c mul sin mul x5 cos add x5 add x1 mul x1 pow cos x5 c sin cos mul x5 cos add x5 add x1 mul x1 pow cos x5 c