Y add 4.15 sub mul -0.897 mul x_3 sub mul -58.5 mul sub mul -8.1 div sub mul -55.1 x_4 mul 22.6 x_1 x_3 mul -9.9 sin add 0.291 mul 0.867 x_3 cos add -0.44 mul 0.132 x_0 mul 0.14 inv add -2.93 mul -70.9 div x_4 x_2 mul -1.28 sin add -1.09 mul 96.2 x_0