Y mul div c c mul sqrt c mul pow x5 c mul pow mul pow x5 c add mul c x5 mul add mul c x1 mul x5 pow x3 div c c cos mul x1 mul x5 x3 div c c add mul c cos mul x1 mul x5 x3 mul c mul x5 mul x3 mul add mul c x1 mul x5 pow x3 div c c sin mul x1 mul x5 x3