Y mul c mul add mul c mul pow add c sqrt x0 c mul cos x3 sin pow x3 c mul c mul x3 mul pow add c sqrt x0 c mul cos pow x3 c sin x3 mul cos add pow add x0 mul x0 pow cos x0 div c c c mul c mul pow add c sqrt x0 c mul sin x3 sin pow x3 c cos sin add pow add x0 mul x0 pow cos x0 div c c c mul c mul pow add c sqrt x0 c mul sin x3 sin pow x3 c