Y add -3.29 add mul -1.09 x_0 mul 43.2 div add mul 43.300000000000004 x_0 mul 0.854 mul mul x_4 x_3 sub sub add mul -9.74 x_1 sub mul 0.32 x_6 mul -1.67 x_0 mul 83.10000000000001 x_2 mul -75.5 x_5 cos add 3.6 mul -0.868 x_5