Y add 0.116 add sub mul -0.338 x_1 mul 0.47800000000000004 x_3 mul 0.758 mul add sub mul -0.621 x_3 mul 2.05 div x_2 inv add -28.8 mul 44.800000000000004 x_0 sub mul 8.02 cos add -0.552 mul -0.08 x_4 mul 7.62 div x_5 sin add mul 68.0 x_2 mul 9.61 x_1 x_2