Y mul c mul pow add x4 mul pow x4 c mul pow x2 c mul pow x1 c pow add mul c cos x1 sin c c div c c mul add div c c mul x4 mul pow x2 c mul pow x1 c pow add mul c cos x1 sin c c sin sqrt add x4 mul pow x4 c mul pow x2 c mul pow x1 c pow add mul c cos x1 sin c c