Y mul c mul pow add x3 mul c cos mul add mul c pow cos x3 c mul c x3 sin x4 c add mul c x3 add mul x4 mul add mul c pow cos x3 c mul c x3 mul cos x4 sin mul add mul c pow cos x3 c mul c x3 sin x4 cos mul add mul c pow cos x3 c mul c x3 sin x4