Y mul div c c mul pow x1 div c c mul pow add x0 add x3 mul c x1 c add mul c mul pow x1 div c c add mul c x1 add mul x1 x0 add mul x1 sin sqrt x1 mul x3 sin c mul x1 mul add mul pow x1 c cos sqrt x1 mul c mul x3 mul sqrt x1 sin c add x0 add x3 mul c x1