Y add c add mul c mul pow x3 c mul pow x2 c mul cos add x1 pow x3 c sin mul x3 x1 add mul c mul pow x1 c mul pow x2 c mul cos mul x3 x1 sin add x1 pow x3 c mul c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow x2 c mul cos mul x3 x1 cos add x1 pow x3 c