Y add mul pow add x5 sin x0 c mul pow cos mul x0 x3 div c c mul sin x0 sin mul x0 x3 add mul c mul pow x3 c mul pow add x5 sin x0 c mul pow cos mul x0 x3 div c c cos x0 mul c mul pow x3 c mul pow cos mul x0 x3 div c c mul add x5 sin x0 mul cos x0 sin x0