Y mul c mul add c mul c x0 mul add mul add c mul c x0 cos mul pow x1 c cos mul x1 sin x1 sin x0 mul add mul c mul x1 cos mul x1 sin x1 mul c mul pow x1 c mul add mul x1 cos x1 sin x1 sin mul x1 sin x1 mul cos add c pow add mul add c mul c x0 cos mul pow x1 c cos mul x1 sin x1 sin x0 c sin mul pow x1 c cos mul x1 sin x1