Y add mul add c add mul div c c mul x0 mul add x0 mul c mul x0 cos x1 sin x5 mul div c c mul x5 mul x0 mul add x0 mul c mul x0 cos x1 cos x5 cos mul div c c x5 mul div c c mul add c add x5 mul div c c mul x5 mul x0 mul add x0 mul c mul x0 cos x1 sin x5 sin mul div c c x5