Y mul c mul x0 mul pow x5 c mul pow add x5 x0 c add mul add mul c x5 mul c x0 cos mul add c x5 cos mul c mul x0 cos x0 add mul c mul x5 cos mul add c x5 cos mul c mul x0 cos x0 mul c mul x5 mul add x5 x0 mul cos mul c mul x0 cos x0 sin mul add c x5 cos mul c mul x0 cos x0