Y add -5.32 add mul -5.80 x_4 mul 0.93 div sub sub mul -39.20 pow2 add 29.60 mul -0.21 x_4 sub mul 8.48 mul sub mul -7.21 x_3 mul 3.84 pow2 add -6.17 mul -0.06 div x_0 pow2 add -68.90 mul -1.10 x_2 cos add 0.26 mul -67.00 x_5 mul -8.35 x_1 mul 0.74 x_6 x_2