Y add pow add x1 add mul c mul x2 pow x1 c cos mul x2 mul x1 sin mul x4 sin x2 c mul x2 mul pow add x1 add mul c mul x2 pow x1 c cos mul x2 mul x1 sin mul x4 sin x2 c add mul c pow x1 c mul add mul x1 sin mul x4 sin x2 mul x2 mul x4 mul x1 mul cos x2 cos mul x4 sin x2 sin mul x2 mul x1 sin mul x4 sin x2