Y mul c mul add mul x0 mul add x2 mul x2 mul x0 mul x0 sin mul div c c x2 sin mul c pow x0 c mul x0 mul add x2 x0 mul add c add mul x0 mul x0 sin mul div c c x2 mul div c c mul x2 mul x0 mul x0 cos mul div c c x2 sin mul c pow x0 c sin mul x0 mul add x2 x0 mul add x2 mul x2 mul x0 mul x0 sin mul div c c x2 sin mul c pow x0 c