Y add mul x0 mul add x0 mul c x2 mul cos x0 cos add c add x2 add x0 cos x0 add mul c mul x2 mul x0 mul cos x0 cos add c add x2 add x0 cos x0 mul c mul x2 mul x0 mul add x0 mul c x2 mul cos x0 sin add c add x2 add x0 cos x0