Y add 0.997 sub mul 0.714 cos add mul -3.62 sin add -0.99 mul -0.856 x_1 mul 67.8 x_6 mul 0.248 mul div add mul 97.10000000000001 cos add -0.774 mul -0.022 x_3 sub sub mul 82.5 x_7 mul -9.02 mul x_2 x_8 mul -0.747 x_5 x_0 sin add 83.30000000000001 mul 29.0 x_4