Y add mul pow cos mul add x4 add x1 sin x0 sin mul x1 pow cos c div c c c add c mul c x4 mul c mul pow add c x4 c mul cos mul add x4 add x1 sin x0 sin mul x1 pow cos c div c c mul sin mul x1 pow cos c div c c sin mul add x4 add x1 sin x0 sin mul x1 pow cos c div c c