Y add 9.21 div div x_4 sub add mul -0.082 mul add mul 9.15 mul x_5 x_6 mul -0.889 x_6 mul x_1 x_1 sub mul 70.3 sin add 6.18 mul 3.2800000000000002 x_3 mul -67.3 cos add -0.877 mul -15.8 div x_2 mul x_6 x_3 mul -5.45 x_7 x_0