Y mul c mul pow cos mul x5 mul x2 mul pow cos x1 c add mul c x5 mul c x2 c mul add mul x2 mul pow cos x1 c add mul c x5 mul c x2 mul c mul x5 mul x2 pow cos x1 c sin mul x5 mul x2 mul pow cos x1 c add mul c x5 mul c x2