Y add 0.171 sub mul -92.2 div pow3 add -0.656 mul 0.92 x_4 div mul x_3 div cos add -27.700000000000003 mul 54.800000000000004 x_1 sub mul -98.7 mul x_4 x_3 mul 8.9 x_5 sin add -34.0 mul 0.936 x_0 mul 8.53 mul div x_5 x_2 x_5