Y mul c mul x1 mul pow add c x4 c mul pow sin mul c sin mul x1 add x1 mul pow add c x4 c sin add mul c x1 mul c x5 div c c mul cos mul c sin mul x1 add x1 mul pow add c x4 c sin add mul c x1 mul c x5 mul cos mul x1 add x1 mul pow add c x4 c sin add mul c x1 mul c x5 cos add mul c x1 mul c x5