Y add mul x3 mul pow x0 c mul cos mul x0 x3 sin pow cos pow add x0 sin x3 c c mul c mul pow x0 c mul add mul c x0 mul c sin x3 mul cos pow add x0 sin x3 c mul cos pow cos pow add x0 sin x3 c c mul sin pow add x0 sin x3 c sin mul x0 x3