Y mul div c c mul x3 mul pow x0 c mul pow add c mul x0 sin mul x3 add mul x1 x0 mul c mul x3 cos c c mul cos mul x3 add mul x1 x0 mul c mul x3 cos c cos mul div c c mul pow x0 c pow add c mul x0 sin mul x3 add mul x1 x0 mul c mul x3 cos c c