Y mul div c c mul pow x1 c mul pow mul x5 cos mul x4 add x4 mul c x1 div c c mul pow cos mul x4 add x4 mul c x1 c mul add mul c x4 mul c x1 mul sin pow mul x5 cos mul x4 add x4 mul c x1 div c c sin mul x4 add x4 mul c x1