Y mul c mul add mul cos add x5 x4 sin mul c mul x5 mul x4 sin x2 mul c mul x4 mul add mul c x4 sin add x5 x4 mul cos mul c mul x5 mul x4 sin x2 sin x2 sin add c mul add mul c x4 sin add x5 x4 sin mul c mul x5 mul x4 sin x2