Y add mul pow cos add c x3 c add x3 mul c mul pow add x3 mul x3 mul pow sin c c cos mul x3 pow x3 c c mul pow sin c c cos mul x3 pow x3 c mul c mul add mul c pow add x3 mul x3 mul pow sin c c cos mul x3 pow x3 c c mul x3 x3 mul cos add c x3 sin add c x3