Y add mul c mul add x3 x4 mul add mul div c c mul sqrt c mul sqrt x4 cos mul c x3 mul div c c mul x3 mul sqrt c mul sqrt x4 sin mul c x3 sin mul div c c mul x3 mul sqrt c mul sqrt x4 cos mul c x3 cos mul div c c mul x3 mul sqrt c mul sqrt x4 cos mul c x3