Y mul div c c mul pow cos x2 c mul pow sin x2 div c c mul pow sin mul x1 pow cos x2 c div c c add mul x1 mul add mul c pow sin x2 c mul c mul x2 pow sin x2 div c c cos mul x1 pow cos x2 c mul c mul pow cos x2 c mul add mul c cos x2 mul c sqrt sin x2 sin mul x1 pow cos x2 c