Y mul pow add x1 mul x4 add mul c x0 mul c x4 c mul pow cos x4 c add mul c mul pow cos x4 c mul add x1 pow add x4 x0 c add mul c x1 mul c pow x4 c add mul c mul pow add x1 mul x4 add mul c x0 mul c x4 c mul sin x4 sin x0 mul c mul x4 mul pow cos x4 c mul add x4 x0 add x1 mul x4 add mul c x0 mul c x4