Y mul c mul pow add x3 add mul c sqrt x5 mul pow x4 c add mul div c c x5 cos x4 div c c mul add mul x4 add mul div c c x5 cos x4 mul div c c mul pow x4 c sin x4 sin sqrt add x3 add mul c sqrt x5 mul pow x4 c add mul div c c x5 cos x4