Y add mul pow x3 c mul pow add pow x1 c mul x1 add mul c x4 add mul c x1 mul c cos mul c pow x1 c c pow sin x1 c mul x4 mul x1 mul pow x3 c mul pow add pow x1 c mul x1 add mul c x4 add mul c x1 mul c cos mul c pow x1 c c pow sin x1 c