Y add -0.854 mul sub mul -0.15 sin add mul 20.6 cos add 1.16 mul 0.331 div sin add -0.497 mul -98.80000000000001 x_6 x_3 mul -96.30000000000001 pow3 add -0.506 mul -9.82 x_2 mul 0.218 mul div x_5 x_4 x_1 x_0