Y mul div c c mul pow x3 c mul pow cos add x5 mul pow x3 c add mul c x5 mul x5 mul add x2 x5 cos x2 div c c mul add mul x5 cos x2 mul c mul x5 mul add x2 x5 sin x2 sin add x5 mul pow x3 c add mul c x5 mul x5 mul add x2 x5 cos x2