Y add -0.111 mul add mul 37.1 cos add 6.07 mul -2.35 x_4 mul -56.1 inv add 0.035 mul 9.58 div inv add 2.86 mul -2.29 x_0 add mul 0.722 x_2 mul -46.0 x_1 sub mul -0.655 x_3 sub sub mul 73.10000000000001 x_0 mul -77.7 x_3 mul -0.927 inv sub mul -0.5 x_5 mul -0.002 x_2