Y add -8.66 add sub mul -3.67 x_4 add mul 6.77 x_3 mul 0.28 x_2 sub mul 0.91 div x_1 add mul 33.70 x_2 add mul -2.84 cos sub mul 0.83 x_0 mul 0.90 x_4 mul 0.49 x_1 sub mul -70.30 cos add 0.29 mul 0.44 x_5 mul -66.80 x_3