Y mul c mul add mul div c c mul x1 mul pow x5 div c c cos mul x5 sin add mul c x2 sin mul x2 pow x1 div c c mul c mul x1 mul sqrt x5 mul sin mul x5 sin add mul c x2 sin mul x2 pow x1 div c c sin add mul c x2 sin mul x2 pow x1 div c c sin mul x1 mul sqrt x5 cos mul x5 sin add mul c x2 sin mul x2 pow x1 div c c