Y mul div c c mul pow x5 c mul sqrt mul x5 mul pow x2 div c c mul pow x1 c add x2 mul x5 x1 mul pow add x2 mul x5 x1 c mul add x2 mul c mul x5 x1 mul cos cos sqrt mul x5 mul pow x2 div c c mul pow x1 c add x2 mul x5 x1 sin sqrt mul x5 mul pow x2 div c c mul pow x1 c add x2 mul x5 x1