Y add mul c mul add x1 pow x4 c mul cos x1 sin add mul x4 pow add div c c add mul c x1 mul div c c sin mul div c c cos add x1 mul c x4 c sin x1 cos add mul x4 pow add div c c add mul c x1 mul div c c sin mul div c c cos add x1 mul c x4 c sin x1