Y add -96.50 add mul 0.13 div mul mul mul x_1 sub mul 6.02 div sub mul -81.00 x_1 mul 61.60 mul x_3 x_4 x_2 mul -77.50 sin add -32.90 mul -46.70 x_5 cos add 0.23 mul -0.54 x_7 x_0 add mul -0.71 x_7 mul 1.13 cos sub mul 5.90 x_6 mul 4.30 x_5 mul 4.35 x_0