Y add c mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul add mul c x2 mul pow x1 c pow add x2 x2 c mul add mul c x2 mul c x2 mul cos add mul c x1 mul pow x2 c pow add mul c x2 mul pow x1 c pow add x2 x2 c c sin sin add mul c x1 mul pow x2 c pow add mul c x2 mul pow x1 c pow add x2 x2 c c