Y mul c mul x3 mul sqrt pow cos mul add c mul c x2 add sqrt sin x2 mul x1 x3 c mul pow add x3 mul c x2 c mul pow cos mul add c mul c x2 add sqrt sin x2 mul x1 x3 c mul add c mul c x2 sin mul add c mul c x2 add sqrt sin x2 mul x1 x3