Y mul c mul x2 mul pow add x1 cos x4 c mul add mul x2 cos mul x4 mul x2 x1 mul c mul add c x1 add x1 cos x4 add mul c mul cos mul x4 mul x2 x1 sin x4 mul x2 mul x1 mul add x1 cos x4 sin mul x4 mul x2 x1