Y add 36.6 div cos add 8.21 mul -49.800000000000004 x_5 mul sin sub mul -6.2 x_4 mul 0.6900000000000001 x_3 add mul 0.268 mul cos add 59.6 mul 0.871 x_1 sub mul -7.01 x_5 sub add mul 0.202 x_6 mul -79.7 x_2 mul -6.5 x_4 mul -86.2 abs add 6.38 mul -2.2 x_0