Y mul c mul sqrt c mul pow add x5 x3 div c c mul pow cos mul x5 pow sin mul x3 sin mul sqrt c sqrt add x5 x3 c c mul pow sin mul x3 sin mul sqrt c sqrt add x5 x3 c mul add mul c sqrt add mul c x5 mul c x3 mul x5 mul x3 mul pow tan mul x3 sin mul sqrt c sqrt add x5 x3 c cos mul sqrt c sqrt add x5 x3 sin mul x5 pow sin mul x3 sin mul sqrt c sqrt add x5 x3 c