Y mul pow x3 c mul pow add c mul c cos mul c x3 c add pow x3 c add mul x0 sin mul c x3 add mul c mul x4 sin mul c x3 add mul c mul pow x3 c cos mul c x3 add mul c mul x3 x4 add mul c mul x4 pow x3 c add mul c mul x3 x0 mul c mul x0 pow x3 c