Y add 56.6 mul cos add 7.04 mul -23.1 x_0 add mul -0.333 abs add -4.67 mul 2.57 x_5 mul -0.9380000000000001 div x_1 mul div mul x_2 x_3 x_4 div x_1 sub add mul 12.4 cos sub mul 5.92 x_3 mul -0.598 x_2 mul 91.7 x_4 mul 0.373 x_6