Y mul c mul pow x2 c mul pow x0 c mul cos mul pow x2 c pow sin mul c mul x1 pow x0 c c mul cos mul c mul x1 pow x0 c mul cos add pow x0 c pow sin mul pow x2 c pow sin mul c mul x1 pow x0 c c c mul sin mul pow x2 c pow sin mul c mul x1 pow x0 c c sin mul c mul x1 pow x0 c