Y mul add mul c mul x0 mul cos x1 sin add c mul sqrt x1 mul pow x3 c cos cos x3 mul div c c mul x0 mul pow x1 div c c mul pow x3 c mul cos add c mul sqrt x1 mul pow x3 c cos cos x3 mul cos cos x3 sin x1 cos mul c mul x0 mul sin x1 sin add c mul sqrt x1 mul pow x3 c cos cos x3