Y add 0.25 mul add mul 0.47 pow2 add -22.40 mul 59.20 x_6 mul -68.50 mul x_5 sub mul 81.70 div mul inv add -52.10 mul 73.80 mul x_3 x_9 x_4 cos add 13.30 mul -0.75 x_0 mul -95.50 mul x_7 sin add mul -41.10 x_8 mul 8.60 mul x_1 x_0 x_2