Y add pow cos add mul pow x1 c add mul c cos x5 add mul x4 x1 mul c mul x4 pow cos x4 c sin mul x1 x5 c mul x4 mul pow x1 c mul pow cos add mul pow x1 c add mul c cos x5 add mul x4 x1 mul c mul x4 pow cos x4 c sin mul x1 x5 c mul add x1 add mul c pow cos x4 c mul c mul x4 mul pow cos x4 c sin x4 sin add mul pow x1 c add mul c cos x5 add mul x4 x1 mul c mul x4 pow cos x4 c sin mul x1 x5