Y add 79.9 sub mul 12.100000000000001 pow2 add mul -7.92 x_3 mul 6.68 inv add -59.900000000000006 mul -0.801 x_1 add mul 40.5 mul sin add mul 6.68 pow2 sub mul -0.622 x_3 mul 52.800000000000004 x_2 mul 4.48 x_0 x_1 mul -1.47 x_1