Y add mul add x3 mul c pow x0 c add x3 mul pow x2 c mul pow x3 c pow cos add c add x2 mul c x0 c add mul c mul pow x0 c add x3 mul pow x2 c mul pow x3 c pow cos add c add x2 mul c x0 c mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow x3 c mul add x3 mul c pow x0 c mul cos add c add x2 mul c x0 sin add c add x2 mul c x0