Y mul x5 mul x1 mul pow add c pow add x5 x0 c c mul pow add x5 x1 c add mul add c pow add x5 x0 c mul add x5 x1 add mul c cos c mul c x5 add mul c mul x5 mul add c pow add x5 x0 c add x5 cos c mul c mul x5 mul add x5 x1 mul add x5 x0 add x5 cos c