Y mul c mul pow x3 c mul sqrt mul x3 sin mul cos c sin mul x3 add x3 x1 mul pow add c x1 c mul pow sin mul cos c sin mul x3 add x3 x1 c mul pow tan sqrt mul x3 sin mul cos c sin mul x3 add x3 x1 c mul add c pow tan sqrt mul x3 sin mul cos c sin mul x3 add x3 x1 c mul add x2 mul x1 x2 add mul div c c sin mul cos c sin mul x3 add x3 x1 mul div c c mul x3 mul add x1 mul c x3 mul cos c mul cos mul x3 add x3 x1 cos mul cos c sin mul x3 add x3 x1