Y add 57.6 add mul 0.802 mul add mul -9.97 div x_6 mul x_7 x_2 mul -0.709 mul x_1 mul mul x_5 x_4 sub mul -0.9540000000000001 x_3 mul 20.0 x_3 cos add -57.900000000000006 mul 0.6900000000000001 x_1 sub mul -0.65 x_0 mul 0.229 x_7