Y mul c mul x0 mul pow x1 c mul pow add x1 mul c mul pow x2 c sin add mul c sin mul x2 cos c mul x1 mul x2 add x1 add mul c pow x0 c mul c cos x2 c cos add mul c sin mul x2 cos c mul x1 mul x2 add x1 add mul c pow x0 c mul c cos x2