Y mul pow x3 c mul pow add x0 cos x1 c mul pow sin x1 div c c add mul div c c mul pow sin x1 div c c add c mul c mul add x0 cos x1 cos c add mul div c c mul x3 mul pow add x0 cos x1 c cos x1 mul c mul x3 mul pow add x0 cos x1 c sqrt sin x1