Y mul sqrt x3 mul pow x2 div c c mul pow add pow x2 c mul c cos mul add x2 mul x0 pow x2 div c c sin x3 c mul pow cos mul x0 mul sqrt x3 pow add pow x2 c mul c cos mul add x2 mul x0 pow x2 div c c sin x3 c c add mul c mul sqrt x2 add pow x2 c mul c cos mul add x2 mul x0 pow x2 div c c sin x3 mul x0 mul sin x3 sin mul add x2 mul x0 pow x2 div c c sin x3