Y mul c mul add sqrt mul pow x5 c mul add c x1 add x1 add mul c x1 cos mul x1 sin x1 mul div c c mul x1 mul sqrt mul pow x5 c mul add c x1 add x1 add mul c x1 cos mul x1 sin x1 mul pow add x1 add mul c x1 cos mul x1 sin x1 c add c mul c mul sin x1 sin mul x1 sin x1 mul cos mul x1 sqrt mul pow x5 c mul add c x1 add x1 add mul c x1 cos mul x1 sin x1 sin mul x1 sqrt mul pow x5 c mul add c x1 add x1 add mul c x1 cos mul x1 sin x1