Y add -54.0 sub mul -0.03 mul add mul -4.01 cos add mul -0.216 mul x_1 x_4 mul 1.97 x_0 mul 3.92 pow2 add 9.96 mul -91.9 x_0 x_1 mul 3.63 div sub mul -0.164 pow2 add -0.876 mul 0.8 x_3 mul -5.61 x_2 x_2