Y mul c mul add mul x3 x4 mul x4 add c mul c mul x3 cos add c add sqrt c mul x1 x3 mul cos add mul x4 add c add mul c x1 add mul c sin add c add sqrt c mul x1 x3 mul c x4 mul x1 mul x3 x4 sin add mul x4 add c add mul c x1 add mul c sin add c add sqrt c mul x1 x3 mul c x4 mul x1 mul x3 x4