Y add mul pow x2 c mul pow add c x2 c mul pow add x5 mul x5 cos x5 c mul add x4 mul c x2 sin x2 mul pow x2 c mul pow add x5 mul x5 cos x5 c mul add x2 mul x5 mul pow add c x2 c add x4 mul c x2 mul add c add mul c cos x5 mul x5 sin x5 sin x2