Y add mul c mul x0 mul pow cos mul add mul c x2 cos mul c mul x1 x2 cos x1 c sin mul x1 x0 mul pow cos mul add mul c x2 cos mul c mul x1 x2 cos x1 c mul add mul c mul add mul c x2 cos mul c mul x1 x2 sin x1 mul c mul x2 mul cos x1 sin mul c mul x1 x2 mul cos mul x1 x0 sin mul add mul c x2 cos mul c mul x1 x2 cos x1