Y add mul x3 mul pow cos x4 c add mul c cos x4 mul x1 mul add mul x1 sin add x4 mul c x1 mul x4 mul x1 cos add x4 mul c x1 sin mul x4 mul x1 sin add x4 mul c x1 mul x3 mul pow cos x4 c mul add x1 add mul c sin x4 mul c mul x1 cos mul x4 mul x1 sin add x4 mul c x1 sin x4