Y mul add mul c mul pow x5 c cos mul x5 mul x1 pow add x0 sin add c mul c x1 c mul c mul x1 mul pow x5 c mul pow add x0 sin add c mul c x1 c sin mul x5 mul x1 pow add x0 sin add c mul c x1 c cos mul pow x5 c cos mul x5 mul x1 pow add x0 sin add c mul c x1 c