Y mul div c c mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow add c mul x2 mul add c x0 add x2 mul x3 mul cos c cos mul x2 pow x3 c c mul add c x0 add mul c x2 add mul c mul x3 mul cos c cos mul x2 pow x3 c mul x2 mul pow x3 c mul cos c sin mul x2 pow x3 c