Y mul add mul pow x3 c cos add c add x3 add mul c x1 sin x1 mul pow x3 c add c mul c sin add c add x3 add mul c x1 sin x1 mul sin add mul c mul pow x3 c add c mul c sin add c add x3 add mul c x1 sin x1 sin pow x1 c sin cos add mul c mul pow x3 c add c mul c sin add c add x3 add mul c x1 sin x1 sin pow x1 c