Y add c add pow sin mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow x3 c add mul c x0 cos x3 c c mul c mul x3 mul pow sin mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow x3 c add mul c x0 cos x3 c c mul add mul c mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow x3 c add mul c x0 cos x3 c mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow add pow x3 c add mul c x0 cos x3 c add mul c x3 sin x3 cos mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow x3 c add mul c x0 cos x3 c