Y add mul c mul x0 mul pow x4 c mul add x0 x1 mul cos c mul cos mul pow x4 c mul cos c sin add c pow x0 c mul cos add c pow x0 c mul cos sin mul pow x4 c mul cos c sin add c pow x0 c cos sin sin mul pow x4 c mul cos c sin add c pow x0 c sin sin sin mul pow x4 c mul cos c sin add c pow x0 c