Y mul c mul pow add x5 mul x2 pow cos mul c pow add pow x5 div c c mul c x3 c c c add c mul div c c mul x2 mul pow x5 div c c mul pow cos mul c pow add pow x5 div c c mul c x3 c c mul add pow x5 div c c mul c x3 sin mul c pow add pow x5 div c c mul c x3 c