Y add mul c mul x0 mul pow x4 c mul add x4 pow x1 c cos add x0 add x4 mul c cos sin x0 add mul c mul pow x4 c mul add x0 x1 mul add x4 pow x1 c cos add x0 add x4 mul c cos sin x0 mul c mul x0 mul pow x4 c mul add c mul cos x0 sin sin x0 mul add x0 x1 mul add x4 pow x1 c sin add x0 add x4 mul c cos sin x0