Y mul c mul pow add x3 mul x3 mul pow x0 c add c add mul c x3 mul x3 mul cos x0 cos mul c x0 c mul add mul c mul x3 mul pow x0 c add mul c mul x3 mul cos mul c x0 sin x0 mul c mul x3 mul cos x0 sin mul c x0 mul c mul x0 mul x3 add c add mul c x3 mul x3 mul cos x0 cos mul c x0 sin pow add x3 mul x3 mul pow x0 c add c add mul c x3 mul x3 mul cos x0 cos mul c x0 c