Y add -14.9 sub sub sub mul -0.136 x_4 sub mul -0.07 x_2 mul -0.913 mul add sub mul -0.295 x_5 mul 0.839 x_0 mul -9.42 sin add 0.81 mul -0.771 x_3 x_4 mul -56.400000000000006 sin add -22.5 mul -0.919 x_1 mul -0.59 x_5