Y mul pow x2 c mul pow x3 c add mul c pow x3 c add mul c mul pow x1 c pow sin x2 c add mul x3 mul pow x2 c pow sin x1 c add mul c mul x3 mul x1 pow sin x2 c add mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow sin x2 c cos x2 mul c mul x2 mul x3 mul x1 mul pow sin x2 c cos x2