Y mul div c c mul pow x1 c add mul c x4 add mul c x1 add mul c mul x4 cos mul c x1 add mul c mul x1 mul x4 sin mul c x1 add mul c mul x1 mul x4 cos add x1 x1 add mul c mul x1 mul x4 cos add x1 mul c x1 add mul c mul x1 mul x1 mul x4 sin add x1 x1 mul c mul x1 mul x1 mul x4 sin add x1 mul c x1