Y mul div c c mul pow x2 c mul sqrt mul x2 mul x0 add sqrt x5 mul c x2 mul pow add x2 mul c sqrt x5 c mul add pow x5 div c c mul c mul x2 x5 mul cos mul x5 add c cos sqrt mul x2 mul x0 add sqrt x5 mul c x2 sin sqrt mul x2 mul x0 add sqrt x5 mul c x2