Y add c add mul c mul pow add c x4 c sin pow add x3 mul c cos add x4 add x5 pow x3 c c mul c mul pow add c x4 c mul add x3 mul c cos add x4 add x5 pow x3 c mul cos pow add x3 mul c cos add x4 add x5 pow x3 c c sin add x4 add x5 pow x3 c