Y add mul c mul x5 mul sqrt mul x4 sqrt mul add x5 x4 cos x4 mul cos cos mul c x4 sin mul c x4 mul x5 mul pow x4 c mul sqrt mul x4 sqrt mul add x5 x4 cos x4 mul pow mul add x5 x4 cos x4 div c c mul add mul div c c sqrt mul add x5 x4 cos x4 mul div c c mul x4 mul sqrt mul add x5 x4 cos x4 mul pow cos x4 c sin x4 sin cos mul c x4