Y mul c mul add c mul c mul x0 mul pow x1 c mul pow x3 c pow add c mul pow x1 c pow x3 c c mul add x0 mul c cos add x1 add mul c x0 mul c mul x0 pow add c mul pow x1 c pow x3 c c sin add x1 add mul c x0 mul c mul x0 pow add c mul pow x1 c pow x3 c c