Y mul div c c mul x4 mul pow cos sin mul x3 mul x4 add mul c x5 mul pow x5 c cos x4 div c c mul add mul c x5 mul pow x5 c cos x4 mul cos mul x3 mul x4 add mul c x5 mul pow x5 c cos x4 sin sin mul x3 mul x4 add mul c x5 mul pow x5 c cos x4