Y add -86.60000000000001 div add sub sub mul 0.712 pow2 add 7.21 mul 49.400000000000006 x_3 mul 64.2 div x_2 sub mul 0.49 mul div x_0 cos add -0.791 mul -0.774 x_0 x_1 mul -31.1 x_2 mul 5.01 x_5 mul 3.15 x_6 x_4