Y mul div c c mul pow x0 c mul pow cos add x0 add mul pow x0 c add x0 mul pow x3 c add x3 mul c mul x3 x4 cos add c x4 div c c mul add mul pow x3 c add c mul c x4 mul c mul pow x3 c add x3 mul c mul x3 x4 sin add x0 add mul pow x0 c add x0 mul pow x3 c add x3 mul c mul x3 x4 cos add c x4