Y add mul div c c pow add mul c mul x1 mul add c mul c cos pow x1 c cos add c mul x1 x4 cos mul c x4 c mul pow add mul c mul x1 mul add c mul c cos pow x1 c cos add c mul x1 x4 cos mul c x4 c mul add mul div c c x1 mul div c c x1 add mul add c mul c cos pow x1 c cos add c mul x1 x4 mul c mul x1 mul x4 mul add c mul c cos pow x1 c sin add c mul x1 x4