Y add mul c mul pow x2 c mul pow add mul c x2 sin mul x1 pow x2 c c mul cos mul x2 add mul c x2 cos mul x2 pow x2 c sin mul x2 pow x2 c mul c mul x1 mul pow x2 c mul pow add mul c x2 sin mul x1 pow x2 c c mul cos mul x1 pow x2 c sin mul x2 add mul c x2 cos mul x2 pow x2 c