Y add mul pow x0 c mul pow cos mul c x1 c mul add x1 cos mul x1 cos x0 sin mul c pow x0 c add mul c mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow cos mul c x1 c mul add x1 cos mul x1 cos x0 cos mul c pow x0 c mul x0 mul x1 mul pow x0 c mul pow cos mul c x1 c mul sin x0 mul sin mul c pow x0 c sin mul x1 cos x0