Y mul c mul add mul c mul x4 mul add c add mul c x2 mul c sin add x2 x1 sin add mul c x1 mul c mul x4 add c add x2 sin add x2 x1 cos add mul c x1 mul c mul x4 add c add x2 sin add x2 x1 sin mul x4 cos add mul c x1 mul c mul x4 add c add x2 sin add x2 x1