Y mul div c c mul pow x1 c mul sqrt mul pow x1 c mul pow x3 c sin add x1 mul c x4 mul pow sin add x1 mul c x4 c mul add mul add x4 mul c x1 add mul c sin add x1 mul c x4 mul x1 cos add x1 mul c x4 mul c mul x1 sin add x1 mul c x4 cos x3