Y add x1 mul c mul add mul add x0 x3 cos add x0 mul c mul x3 sin x3 sin add x0 mul c mul x3 sin x3 mul cos mul add x0 x3 sin add x0 mul c mul x3 sin x3 mul sin pow cos mul add x0 x3 sin add x0 mul c mul x3 sin x3 c sin mul add x0 x3 sin add x0 mul c mul x3 sin x3