Y mul c mul add x2 pow x2 c mul add mul x3 mul pow cos c c mul pow sin sqrt x1 c add c x2 mul div c c mul x3 mul sqrt x1 mul pow cos c c mul pow sin sqrt x1 c mul add c x2 cos sqrt x1 sin mul x1 mul x3 mul pow cos c c mul pow sin sqrt x1 c add c x2