Y mul c mul x3 mul x5 mul sqrt mul pow x3 c add x5 mul c x3 mul pow add x5 mul c x3 c mul pow cos x1 c mul add mul c x5 mul c x3 cos mul c mul pow mul pow x3 c add x5 mul c x3 div c c add sqrt mul pow x3 c add x5 mul c x3 mul c mul x3 x5