Y mul c mul pow x0 c mul pow cos mul pow x0 c add x1 mul c pow x2 c c mul add mul x0 cos mul pow x0 c add x1 mul c pow x2 c mul add x1 sin mul c x2 sin mul pow x0 c add x1 mul c pow x2 c add x1 add mul x0 mul add c mul c x0 cos mul pow x0 c add x1 mul c pow x2 c sin mul c x2