Y mul div c c mul pow cos sin add c add x5 add cos x4 sin add x1 mul div c c mul x1 mul x4 pow x5 c div c c mul add c mul div c c mul x5 mul x1 mul x4 cos add x1 mul div c c mul x1 mul x4 pow x5 c mul cos add c add x5 add cos x4 sin add x1 mul div c c mul x1 mul x4 pow x5 c sin sin add c add x5 add cos x4 sin add x1 mul div c c mul x1 mul x4 pow x5 c