Y mul pow x5 c add mul c x5 add mul div c c mul pow add x1 cos c div c c sin x1 add mul x1 mul pow add x1 cos c div c c cos x1 add mul pow add x1 cos c div c c mul cos c cos x1 mul div c c mul x5 mul pow sin add x1 add x3 sqrt x3 div c c cos add x1 add x3 sqrt x3