Y add 69.10000000000001 mul x_2 mul mul mul div x_4 add mul -2.0300000000000002 mul x_6 x_0 mul 5.76 x_6 x_3 add add mul -9.11 cos add 0.79 mul -0.719 x_1 mul 0.922 x_5 mul -0.077 x_5 add mul 0.18 x_4 mul 0.37 x_3