Y mul c mul add c mul c mul x4 mul x3 mul x4 mul cos add x3 mul x3 add c mul pow x4 c sin c sin c mul cos add x4 add mul c x4 mul x4 sin add x3 mul x3 add c mul pow x4 c sin c sin add x4 add mul c x4 mul x4 sin add x3 mul x3 add c mul pow x4 c sin c