Y add mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sqrt cos mul c pow sin x3 c c cos x3 mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sqrt cos mul c pow sin x3 c c mul pow cos mul c pow sin x3 c div c c mul pow sin x3 c mul add mul c sin x3 sin x3 mul cos x3 sin mul c pow sin x3 c