Y add -8.700000000000001 add mul 9.81 div x_2 mul x_5 add mul -0.7010000000000001 div mul sub mul -0.986 div x_5 x_1 mul 3.04 x_0 add mul -7.73 x_3 mul -61.6 x_5 x_3 mul 8.64 pow2 add 23.3 mul -0.307 x_5 mul 8.46 x_4