Y add mul c mul pow sin pow x2 c c add x1 sin mul x3 mul add x2 x1 cos sin x1 add mul c mul pow x2 c mul pow sin pow x2 c c mul add x1 sin mul x3 mul add x2 x1 cos sin x1 cos pow x2 c mul c mul x2 mul x3 mul pow sin pow x2 c c mul cos mul x3 mul add x2 x1 cos sin x1 cos sin x1