Y mul c mul pow add x5 mul sin x4 sin mul x5 pow add c add x3 mul x4 cos x5 c c add mul c mul cos x4 sin mul x5 pow add c add x3 mul x4 cos x5 c mul x5 mul pow add c add x3 mul x4 cos x5 c mul cos x5 mul cos mul x5 pow add c add x3 mul x4 cos x5 c sin x4