Y mul pow x0 c mul pow x5 c mul pow add mul c x5 cos mul x0 x5 c add mul x5 mul add mul c x0 mul add c x1 add mul c x5 cos mul x0 x5 add mul c x5 cos mul x0 x5 add mul pow x0 c mul pow x1 c pow add mul c x5 cos mul x0 x5 c mul c mul x0 mul x5 add mul c x5 add mul x0 mul x5 sin mul x0 x5 cos mul x0 x5