Y mul c mul pow x5 c mul add mul c mul cos cos x4 mul sin x4 sin mul x5 add mul c x5 add mul c cos c mul c mul x4 x5 mul c mul pow x5 c mul cos mul x5 add mul c x5 add mul c cos c mul c mul x4 x5 sin cos x4 sin mul sin mul x5 add mul c x5 add mul c cos c mul c mul x4 x5 sin cos x4