Y add 0.025 add mul -0.5 x_2 mul 4.82 div mul add mul -0.289 cos add -0.281 mul 99.10000000000001 mul x_0 x_3 mul 6.4 x_5 add mul -0.431 sin add 0.092 mul 5.3 x_6 add mul -2.0 sin sub mul -48.1 x_4 mul 3.16 x_6 mul 7.5600000000000005 div x_3 x_4 x_1