Y mul pow x3 c mul pow mul x3 pow cos pow sin sin add x1 mul x3 pow x4 c c c div c c mul add mul div c c pow cos pow sin sin add x1 mul x3 pow x4 c c c mul div c c mul x3 mul pow x4 c mul pow cos pow sin sin add x1 mul x3 pow x4 c c c mul cos add x1 mul x3 pow x4 c mul cos sin add x1 mul x3 pow x4 c mul sin pow sin sin add x1 mul x3 pow x4 c c sin sin add x1 mul x3 pow x4 c cos pow sin sin add x1 mul x3 pow x4 c c