Y mul c mul x2 mul x1 mul pow add pow x0 c mul c x1 c mul cos add x1 add mul c x0 mul x1 cos mul c cos mul c mul pow x2 c pow add pow x0 c mul c x1 c mul sin mul c cos mul c mul pow x2 c pow add pow x0 c mul c x1 c sin mul c mul pow x2 c pow add pow x0 c mul c x1 c