Y mul pow x1 c mul pow add c mul add mul x3 pow x1 c cos pow x1 c cos mul c mul pow x3 c sin x3 c add mul x1 add c mul add mul x3 pow x1 c cos pow x1 c cos mul c mul pow x3 c sin x3 mul c mul add mul c mul x3 pow x1 c sin pow x1 c cos mul c mul pow x3 c sin x3