Y mul c mul x3 mul pow add x3 mul x3 mul pow x0 c pow add c pow x0 c c c mul add mul c mul x0 mul x3 pow add c pow x0 c c mul c mul x3 mul pow x0 c pow add c pow x0 c c mul cos c sin mul x3 pow add x3 mul x3 mul pow x0 c pow add c pow x0 c c c