Y add 1.16 add mul -0.609 sin sub mul 2.91 x_0 mul 6.7 x_5 mul -0.34 mul div mul sub mul -0.129 sin add -79.0 mul -68.0 x_4 mul -1.93 pow3 add -0.871 mul -3.0100000000000002 x_1 cos add 0.742 mul 3.0300000000000002 x_3 x_6 x_2