Y mul add mul x3 mul pow x5 c mul add mul c x3 mul c mul x5 sqrt x1 cos add mul pow x5 c pow add x3 mul x5 sqrt x1 c sin add x1 sin sqrt cos c sin add mul pow x5 c pow add x3 mul x5 sqrt x1 c sin add x1 sin sqrt cos c cos mul x3 sin add mul pow x5 c pow add x3 mul x5 sqrt x1 c sin add x1 sin sqrt cos c