Y add -3.74 add sub add mul -3.49 mul mul x_5 div sub mul -0.6890000000000001 x_5 sub mul 39.900000000000006 x_4 mul 1.56 x_1 sin add -0.46 mul -0.756 x_4 x_0 mul 0.635 x_3 mul -88.9 abs add 6.26 mul 0.64 x_4 mul 3.48 cos add -0.653 mul 0.402 x_2