Y add -0.781 div sub mul -5.15 div x_3 x_3 sub mul -0.9470000000000001 sin add -5.09 mul -0.302 x_1 mul 0.099 mul pow3 add -0.481 mul -0.367 mul div pow2 add -5.71 mul 9.5 x_0 x_3 x_2 sin add -2.83 mul 0.434 x_4 x_2