Y add 29.00 sub mul -8.58 x_7 mul 0.92 div mul div add mul -8.70 x_1 mul 83.10 div x_5 cos add -2.65 mul 0.97 x_6 x_3 mul sin add -2.49 mul -8.42 x_6 div x_4 add add mul -13.80 x_0 mul -4.96 mul x_8 cos add 3.22 mul -0.73 x_1 mul 8.91 div x_9 x_2 x_3