Y mul div c c mul sqrt c mul pow add x1 x5 div c c mul pow cos mul x1 mul sqrt c sqrt add x1 x5 c add mul x1 mul add mul c x5 mul c x1 sin mul x1 mul sqrt c sqrt add x1 x5 mul sqrt c mul sqrt add x1 x5 cos mul x1 mul sqrt c sqrt add x1 x5