Y mul c mul add pow cos mul c pow add c add x3 cos add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c c c mul c mul x1 mul pow add c add x3 cos add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c c mul pow cos mul c pow add c add x3 cos add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c c c mul sin mul c pow add c add x3 cos add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c c sin add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c sin mul x1 pow cos mul c pow add c add x3 cos add x1 mul x3 pow add c mul c pow x2 c c c c