Y mul div c c mul sqrt mul x5 add sqrt x1 mul pow add cos x1 cos x0 c mul add c mul c x0 sin x0 mul pow add sqrt x1 mul pow add cos x1 cos x0 c mul add c mul c x0 sin x0 c add mul div c c pow x1 div c c mul pow add cos x1 cos x0 c mul add c mul c x0 mul sin x1 sin x0