Y mul div c c mul pow x1 c mul add mul c mul x1 cos sin mul x2 pow x1 c add mul x2 mul cos mul x2 pow x1 c sin sin mul x2 pow x1 c mul c mul x2 mul x1 x1 sin add mul div c c mul x2 cos sin mul x2 pow x1 c add mul div c c mul pow x1 c sin c mul div c c mul x1 pow x2 c