Y mul c mul pow x4 c mul pow x4 c mul pow add c mul x4 mul x4 add c mul c x3 c mul pow cos sin mul x3 pow x4 c c add mul pow x4 c mul add c x3 mul add x4 mul c mul cos sin mul x3 pow x4 c sin c cos sin mul x3 pow x4 c mul c mul x3 mul add c mul x4 mul x4 add c mul c x3 mul cos mul x3 pow x4 c sin sin mul x3 pow x4 c