Y add 0.444 mul sub mul 4.91 abs add 0.598 mul 2.16 x_2 mul 0.961 mul cos sub mul 73.9 x_3 mul -0.979 x_4 add sub mul -0.771 x_5 mul -9.75 pow2 add -4.75 mul -4.54 x_3 mul 91.60000000000001 inv add 5.54 mul -21.3 x_1 x_0