Y mul div c c mul x1 mul pow add x1 sqrt add x1 sin mul add mul c x1 sin x4 add c add x4 mul c x5 div c c mul pow add x1 sin mul add mul c x1 sin x4 add c add x4 mul c x5 div c c mul add mul c x1 add mul add c add x4 mul c x5 cos x4 sin x4 cos mul add mul c x1 sin x4 add c add x4 mul c x5