Y mul add c mul c mul pow x4 c mul cos mul c x1 mul cos mul pow x4 c add mul c x5 sin mul sin mul c x1 sin sin x4 mul cos mul sin mul c x1 sin sin x4 sin sin x4 cos add x1 add x5 sin mul pow x4 c add mul c x5 sin mul sin mul c x1 sin sin x4