Y mul c mul pow x1 c mul pow x2 c mul add mul c mul pow x1 c cos mul pow x0 c mul pow x1 c add x0 mul c mul x2 pow x1 c mul c mul pow x0 c mul add mul c x2 mul c mul x0 x1 sin mul pow x0 c mul pow x1 c add x0 mul c mul x2 pow x1 c mul cos mul x0 mul pow x2 c pow cos mul pow x0 c mul pow x1 c add x0 mul c mul x2 pow x1 c c cos mul pow x0 c mul pow x1 c add x0 mul c mul x2 pow x1 c