Y mul x0 mul x4 mul pow add x1 sqrt cos mul c pow add mul c x0 sin mul c mul x4 cos x1 c c add c mul c mul x4 mul pow add mul c x0 sin mul c mul x4 cos x1 c mul pow cos mul c pow add mul c x0 sin mul c mul x4 cos x1 c div c c mul cos mul c mul x4 cos x1 mul sin x1 sin mul c pow add mul c x0 sin mul c mul x4 cos x1 c