Y mul div c c mul x3 mul x0 mul pow x2 c mul add x0 mul c pow x2 c mul cos mul x3 mul x0 add mul c x2 mul c mul x0 pow x2 c mul cos add c pow cos mul x3 mul x0 add mul c x2 mul c mul x0 pow x2 c c sin mul x3 mul x0 add mul c x2 mul c mul x0 pow x2 c