Y add mul pow add x2 add mul c x5 add mul x2 x1 cos c c mul add mul pow x2 c add pow x5 c add mul c sin x5 cos x2 mul c mul pow x2 c add mul x2 pow x5 c add mul c mul x2 sin x5 sin x2 cos mul pow x2 c add mul x2 pow x5 c add mul c mul x2 sin x5 sin x2 mul pow add x2 add mul c x5 add mul x2 x1 cos c c mul add c mul c x1 sin mul pow x2 c add mul x2 pow x5 c add mul c mul x2 sin x5 sin x2