Y mul c mul pow x4 c mul add x5 add pow x3 c mul c x3 mul cos mul c cos mul x5 mul add c mul pow x4 c mul pow x5 c add x5 add pow x3 c mul c x3 sin c mul sin c sin mul x5 mul add c mul pow x4 c mul pow x5 c add x5 add pow x3 c mul c x3 sin c