Y mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow add c mul c mul x5 mul pow x1 c mul pow x3 c pow cos x1 c div c c mul pow add c mul c pow x3 c c mul pow add x1 mul c x3 c mul pow cos x1 c add mul x5 mul add x1 mul c x3 add mul c cos x1 mul x1 sin x1 mul c mul x1 mul add mul c x5 mul c mul x1 mul x3 cos x1 cos x1