Y add -5.43 sub sub mul -0.10 x_2 add mul -8.37 mul x_2 mul x_1 sub mul -2.87 x_3 mul -0.55 div add mul -32.00 x_5 mul 0.75 mul x_4 x_4 abs add -7.06 mul 0.21 x_4 mul -81.00 cos add -13.90 mul -44.50 x_0 mul 0.32 cos add -2.88 mul -49.10 x_0