Y mul c mul add x0 cos mul x4 cos add x4 mul c mul x0 add x4 x0 mul add mul c cos add x4 mul c mul x0 add x4 x0 mul c mul x4 mul add c x0 sin add x4 mul c mul x0 add x4 x0 mul sin mul c pow x0 c sin mul x4 cos add x4 mul c mul x0 add x4 x0