Y add mul x5 mul sin add x4 x5 sin sin add x5 sin mul x4 add c x4 mul add c mul c x4 mul add x5 mul c mul x5 cos add x4 x5 mul cos mul x4 add c x4 mul cos add x5 sin mul x4 add c x4 cos sin add x5 sin mul x4 add c x4