Y add -0.502 mul x_4 sub mul -0.717 mul inv add -85.7 mul 4.71 x_0 x_5 sub sub sub mul 0.657 sin add -50.5 mul 3.54 x_5 mul -0.613 x_3 mul -37.4 cos add -1.84 mul 8.56 x_6 add mul 0.191 div add mul 0.265 x_3 mul -0.31 x_7 mul x_2 x_1 mul 10.5 x_7