Y mul c mul pow x5 c mul pow add mul c mul x1 x5 sin mul x3 x5 c mul cos mul c mul pow x5 c pow add mul c mul x1 x5 sin mul x3 x5 c mul sin c sin mul pow x5 c mul sin c sin mul c mul pow x5 c pow add mul c mul x1 x5 sin mul x3 x5 c