Y add mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x3 c pow add mul c x0 sin mul x3 add x0 mul x0 mul pow x3 c mul pow x3 c cos x3 c mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x3 c mul pow add mul c x0 sin mul x3 add x0 mul x0 mul pow x3 c mul pow x3 c cos x3 c mul add x0 mul c mul x0 mul pow x3 c mul pow x3 c cos x3 cos mul x3 add x0 mul x0 mul pow x3 c mul pow x3 c cos x3