Y add mul c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add c add x2 sin x2 c pow cos add x2 add x0 mul pow cos x2 c sin x0 c mul c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add c add x2 sin x2 c mul pow cos x2 c mul pow cos add x2 add x0 mul pow cos x2 c sin x0 c mul cos x0 sin add x2 add x0 mul pow cos x2 c sin x0