Y add mul c pow add x3 mul pow add x3 add x2 mul x0 x2 c cos mul c mul x0 mul pow add x2 mul c pow x3 c c pow cos x0 c c mul c mul x3 mul pow add x3 mul pow add x3 add x2 mul x0 x2 c cos mul c mul x0 mul pow add x2 mul c pow x3 c c pow cos x0 c c add c add mul pow add x3 add x2 mul x0 x2 c cos mul c mul x0 mul pow add x2 mul c pow x3 c c pow cos x0 c mul c mul x3 mul x0 mul pow add x2 mul c pow x3 c c mul pow add x3 add x2 mul x0 x2 c mul pow cos x0 c sin mul c mul x0 mul pow add x2 mul c pow x3 c c pow cos x0 c