Y mul div c c mul pow x1 c mul pow add c mul x1 add x0 x2 c mul add c mul c mul x1 add x0 x2 sin mul div c c mul pow x0 c mul pow add c mul x1 add x0 x2 c mul pow cos x2 c add mul add c mul c mul x1 add x0 x2 cos x0 mul x0 mul pow x1 c cos x2