Y mul pow add x4 cos add pow x4 c mul x1 pow x3 c c add mul add c mul c mul x4 sin add pow x4 c mul x1 pow x3 c add mul x4 x3 mul c mul x1 cos x4 mul add x4 cos add pow x4 c mul x1 pow x3 c add x3 mul x1 sin x4