Y add 9.81 mul mul sub mul -27.0 x_2 mul -24.1 mul pow3 add 2.35 mul -53.0 x_3 sqrt add 44.1 mul 7.67 x_2 x_1 add add mul 57.1 x_4 sub mul -0.516 pow2 add -0.245 mul -0.61 x_0 mul 0.903 x_3 mul -19.1 x_4