Y mul div c c mul pow mul x0 mul pow tan x1 c add mul c x1 mul add x1 cos x0 sin add pow x2 c mul c x2 div c c mul pow add mul c x1 mul add x1 cos x0 sin add pow x2 c mul c x2 c mul add c mul c x2 mul add x1 cos x0 cos add pow x2 c mul c x2