Y add mul c mul pow add c mul x4 pow add x1 cos x2 c c mul pow cos c c pow cos add c x1 c mul c mul x4 mul pow add c mul x4 pow add x1 cos x2 c c mul pow add x1 cos x2 c mul pow cos c c mul add c add mul c mul pow cos add c x1 c add x2 mul c x1 sin x4 sin x2