Y add mul x0 mul pow x2 c pow add x2 mul x3 mul pow x0 c pow cos x2 c c add mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 mul x3 mul pow x0 c pow cos x2 c c add x2 x0 mul x0 mul pow x2 c mul add c mul c mul x3 mul pow x0 c mul cos x2 sin x2 mul add x2 x0 add x2 mul x3 mul pow x0 c pow cos x2 c