Y mul add mul x1 mul pow cos x2 c mul add mul c cos x5 sin mul x5 add x5 cos add x2 mul c pow x1 c sin x2 mul c mul x1 mul x5 mul pow cos x2 c mul cos mul x5 add x5 cos add x2 mul c pow x1 c sin add x2 mul c pow x1 c cos mul x1 mul pow cos x2 c add mul c cos x5 sin mul x5 add x5 cos add x2 mul c pow x1 c