Y mul c mul x1 mul pow add x1 add x4 mul c x1 c mul cos pow sin add x1 mul c mul x1 pow add x1 add x4 mul c x1 c c mul cos add x1 mul c mul x1 pow add x1 add x4 mul c x1 c sin add x1 mul c mul x1 pow add x1 add x4 mul c x1 c