Y add c mul c mul x0 mul pow cos add x5 x2 c mul add pow add x2 mul c mul x0 x2 c mul c x2 mul cos mul pow cos add x5 x2 c add pow add x2 mul c mul x0 x2 c mul c x2 mul sin mul pow cos add x5 x2 c add pow add x2 mul c mul x0 x2 c mul c x2 sin add x5 x2