Y add mul x5 add mul c cos sin add c mul c mul x5 mul x5 add div c c x5 sin c mul x5 mul x5 mul add mul c mul x5 x5 mul c mul x5 add div c c x5 mul cos add c mul c mul x5 mul x5 add div c c x5 sin sin add c mul c mul x5 mul x5 add div c c x5