Y add -0.324 add mul 2.46 mul mul cos add -0.962 mul -2.0300000000000002 x_7 sub mul 5.4 x_0 sub mul -0.538 mul cos add -0.182 mul -29.3 x_4 add mul 1.11 pow3 add -0.176 mul 0.26 x_2 mul 0.40700000000000003 div x_8 mul x_6 div x_3 x_6 mul -78.5 x_1 x_2 mul -0.386 x_5