Y mul pow x2 c mul pow add mul x0 pow x2 c cos add c mul x0 pow x2 c c mul add mul c mul add pow x2 c mul c sin add c mul x0 pow x2 c sin add c add x1 mul x0 pow x2 c mul c mul add mul x0 pow x2 c cos add c mul x0 pow x2 c cos add c add x1 mul x0 pow x2 c sin add c add x1 mul x0 pow x2 c