Y add mul x1 mul x4 mul add mul c x1 mul c x4 mul cos mul x4 pow add x1 x4 c mul sin add x4 cos add mul c x1 sin mul x4 pow add x1 x4 c sin add mul c x1 sin mul x4 pow add x1 x4 c cos add x4 cos add mul c x1 sin mul x4 pow add x1 x4 c