Y mul c mul x1 mul add mul x1 mul pow add c x1 c pow add x4 x1 c mul c mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c pow add x4 x1 c mul cos mul x1 add mul c x3 mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c pow add x4 x1 c sin mul x1 add mul c x3 mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c pow add x4 x1 c