Y mul add mul div c c mul pow sin x5 c pow sin mul c x3 c mul div c c mul pow sin x5 c mul pow sin mul c x3 c mul add x3 x3 cos mul c x3 mul cos mul div c c mul pow sin x5 c mul pow sin mul c x3 c add x3 x3 cos add x5 sin mul div c c mul pow sin x5 c mul pow sin mul c x3 c add x3 x3