Y add 0.272 sub mul -3.47 mul sub mul -0.304 div mul sin add -0.432 mul -0.556 x_4 x_2 x_3 mul 0.223 x_0 sub mul -9.19 abs add 0.032 mul 0.36 x_4 mul -93.0 pow2 add 1.98 mul -0.973 x_5 mul -16.2 div sin add -0.181 mul 0.361 x_2 x_1