Y add mul x5 mul add mul c mul x1 mul cos pow x5 c sin c mul c mul x1 mul pow x5 c mul sin c sin pow x5 c mul sin mul c mul x1 mul pow x5 c mul sin c sin pow x5 c sin cos mul c mul x1 mul pow x5 c mul sin c sin pow x5 c cos cos mul c mul x1 mul pow x5 c mul sin c sin pow x5 c