Y mul div c c mul sqrt c mul sqrt mul pow add c mul cos x0 sin x5 c pow cos cos mul c mul x5 x3 c mul add c mul cos x0 sin x5 mul add mul div c c mul pow add c mul cos x0 sin x5 c mul pow cos cos mul c mul x5 x3 c mul cos x5 cos x0 mul c mul x3 mul pow add c mul cos x0 sin x5 c mul pow cos cos mul c mul x5 x3 c mul sin mul c mul x5 x3 sin cos mul c mul x5 x3 cos cos mul c mul x5 x3