Y mul c mul pow x4 c mul cos add x5 add mul c x4 add mul c mul x1 x4 sin mul c x4 mul sin mul pow x4 c pow sin add x5 add mul c x4 add mul c mul x1 x4 sin mul c x4 c sin add x5 add mul c x4 add mul c mul x1 x4 sin mul c x4