Y add mul x2 mul pow add x0 mul pow x2 c cos x0 c mul pow add x0 sin add c sin x0 c add c mul c mul cos x0 cos add c sin x0 mul x2 mul pow add x0 mul pow x2 c cos x0 c mul pow add x0 sin add c sin x0 c add c mul pow x2 c sin x0