Y mul c mul add mul c mul add pow x4 c pow x0 c mul cos c sin add mul c x4 mul c x3 mul c mul x4 mul cos c cos add mul c x4 mul c x3 mul cos add x3 add x0 add mul c cos mul add pow x4 c pow x0 c mul cos c cos add mul c x4 mul c x3 cos x3 sin mul add pow x4 c pow x0 c mul cos c cos add mul c x4 mul c x3