Y mul pow x3 c mul pow add c mul add c x4 sin mul x4 x3 c mul pow cos mul x3 pow add c mul add c x4 sin mul x4 x3 c c mul add mul x3 mul add c x4 cos mul x4 x3 sin mul x4 x3 sin mul x3 pow add c mul add c x4 sin mul x4 x3 c