Y add mul c mul pow x5 c mul pow add x4 mul x5 x4 c mul add x3 add x4 mul x5 add c add x3 mul c pow x5 c cos sin c add mul pow x5 c mul pow x4 c mul pow add x4 mul x5 x4 c mul add c add x3 mul c pow x5 c cos sin c mul c mul x5 mul pow x4 c mul pow add x4 mul x5 x4 c mul add x3 add x4 mul x5 add c add x3 mul c pow x5 c cos sin c