Y mul c mul x5 mul pow add c add x0 mul c cos mul x5 sin add mul c x0 mul x0 mul x0 sin add c x0 c mul add mul x0 sin add c x0 mul x0 mul x0 cos add c x0 mul cos add mul c x0 mul x0 mul x0 sin add c x0 sin mul x5 sin add mul c x0 mul x0 mul x0 sin add c x0