Y mul div c c mul x5 mul pow add x5 sqrt sin add c mul x5 add cos pow x1 c cos add cos x5 sin x1 div c c mul pow sin add c mul x5 add cos pow x1 c cos add cos x5 sin x1 div c c mul cos add c mul x5 add cos pow x1 c cos add cos x5 sin x1 mul sin x5 sin add cos x5 sin x1