Y mul c mul add x0 sin mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul x2 x3 c sin mul c pow x2 c mul add mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul x2 x3 c sin mul c pow x2 c add mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul x2 x3 c cos mul c pow x2 c mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul x2 x3 c mul add c mul x3 sin mul x2 x3 sin mul c pow x2 c cos mul x0 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul x2 x3 c sin mul c pow x2 c