Y add -0.371 mul div mul pow2 add 0.523 mul -0.338 x_0 sub mul -47.2 mul x_1 sin add 6.75 mul -0.684 x_4 mul 14.0 mul x_3 add mul -5.11 cos add 4.7700000000000005 mul -0.736 x_1 mul -67.10000000000001 x_2 div x_2 x_3 x_0