Y add 7.38 add mul 45.40 mul sin add -13.30 mul -0.89 x_0 x_3 mul -35.40 mul add mul 8.36 cos add 1.02 mul -65.80 x_1 mul -1.79 x_0 mul mul x_2 cos add -9.66 mul 63.40 div cos add -3.88 mul 0.31 x_3 x_1 x_4