Y mul c mul pow x3 c mul pow add mul c x2 mul x3 add x3 add mul c x4 cos add mul c x4 mul x2 pow sin pow x2 c c c add c mul x3 mul add pow sin pow x2 c c mul c mul pow x2 c mul pow sin pow x2 c c cos pow x2 c sin add mul c x4 mul x2 pow sin pow x2 c c