Y add -0.19 add mul -0.85 mul cos add -2.60 mul -0.54 x_3 sub sub mul 4.47 x_2 mul -0.95 x_6 mul -0.64 div mul add add mul -0.25 div sub mul 37.50 x_8 mul 0.92 x_5 x_7 mul 1.86 pow2 add mul -0.73 x_1 mul -0.50 x_4 mul -0.08 abs add -4.97 mul -83.20 x_1 mul x_4 x_6 abs add 8.46 mul 0.89 x_0 mul -1.91 x_0