Y add -0.221 add mul -8.3 x_5 mul -0.014 mul sub add sub mul 0.612 x_0 sub mul 0.12 x_1 mul 65.5 mul x_5 cos add 1.99 mul -0.648 mul abs sub mul 4.44 x_3 mul 3.84 x_4 x_2 mul 0.23 x_3 mul 3.97 x_4 x_2