Y add mul x4 pow add mul x4 mul pow x1 c mul pow add mul c x1 cos x0 c add c mul x0 x4 sin mul x0 x4 c mul x1 mul x4 mul pow add mul x4 mul pow x1 c mul pow add mul c x1 cos x0 c add c mul x0 x4 sin mul x0 x4 c add mul x4 mul pow x1 c mul pow add mul c x1 cos x0 c add c mul x0 x4 mul c mul x4 mul pow x1 c mul pow add mul c x1 cos x0 c add c mul x0 x4