Y add c add mul x2 mul add mul sin x2 sin mul x2 add x2 x2 mul add c x2 mul add x2 x2 mul cos mul x2 add x2 x2 sin x2 cos mul add c x2 mul sin x2 sin mul x2 add x2 x2 sin mul add c x2 mul sin x2 sin mul x2 add x2 x2