Y mul c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add x3 x0 c mul pow sin x2 c mul pow sin cos mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add x3 x0 c pow sin x2 c c mul cos cos mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add x3 x0 c pow sin x2 c sin mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add x3 x0 c pow sin x2 c