Y add -9.01 sub mul 77.9 x_4 mul 7.69 mul x_1 sub mul -96.2 x_0 mul -6.23 div add add mul -3.12 x_1 mul -42.900000000000006 cos add -0.887 mul 0.8160000000000001 x_2 mul 0.544 x_2 mul add mul -55.1 x_3 mul 1.77 cos add 0.906 mul 9.6 x_1 x_3