Y add mul pow x1 div c c mul add c cos x5 add x5 mul x5 mul pow add x5 add x1 cos x5 div c c pow sin x1 c mul pow x1 div c c mul add mul pow add x5 add x1 cos x5 div c c pow sin x1 c mul div c c mul x5 mul pow add x5 add x1 cos x5 div c c pow sin x1 c add x5 add mul c x5 sin x5