Y add c mul c mul add c pow tan mul add x4 x2 sin cos add mul x0 cos add x2 x0 mul pow x4 c add x2 sin x0 c add mul pow x4 c mul add x4 x2 mul add x2 sin x0 mul cos cos add mul x0 cos add x2 x0 mul pow x4 c add x2 sin x0 sin add mul x0 cos add x2 x0 mul pow x4 c add x2 sin x0 sin cos add mul x0 cos add x2 x0 mul pow x4 c add x2 sin x0