Y add 0.585 sub mul -37.1 mul sub mul 0.9390000000000001 x_0 mul -52.5 mul sub add mul -0.47800000000000004 abs sub mul -18.1 x_3 mul 0.29 x_2 mul -0.403 cos add 0.992 mul 0.529 x_2 mul -0.766 div x_4 x_4 x_1 x_0 mul 0.68 abs add -95.9 mul 1.24 x_2