Y add 1.0 mul x_3 sub mul -0.08 div x_2 add mul -0.658 x_4 add mul 20.3 x_0 mul -6.9 mul x_1 add mul 86.5 abs sub mul -0.057 sin add -69.5 mul -52.800000000000004 x_4 mul -3.22 x_0 mul 0.458 x_1 mul -0.494 x_3