Y add c add mul c mul pow add x2 mul c cos pow x1 c c mul pow add x3 mul c sin x1 c mul pow add c add x2 x3 c cos x1 mul c mul x1 mul pow add x2 mul c cos pow x1 c c mul pow add x3 mul c sin x1 c mul pow add c add x2 x3 c sin pow x1 c