Y add -34.00 add sub add mul -82.40 cos sub mul 2.32 x_3 mul -0.89 x_0 mul -0.62 mul x_5 x_4 mul 1.40 abs sub mul -99.00 x_1 mul -3.68 pow2 add 8.48 mul -0.64 mul x_2 sin add -54.50 mul 67.90 x_1 mul -0.38 x_5