Y add -3.85 add mul -6.64 div cos add 5.93 mul -7.00 x_5 div sub mul -1.19 x_1 mul -5.04 x_5 inv add mul -7.56 cos add 0.93 mul -9.38 x_0 mul -7.50 x_4 mul -1.80 mul x_5 sin add -98.20 mul -0.80 div x_6 div x_3 x_2