Y mul c mul sqrt mul pow x5 c add mul c x5 add mul c x1 cos cos mul c pow add x1 mul c x0 c mul pow add x1 mul c x0 c mul pow add mul c x5 add mul c x1 cos cos mul c pow add x1 mul c x0 c c mul sin mul c pow add x1 mul c x0 c sin cos mul c pow add x1 mul c x0 c