Y mul c mul pow cos cos add x1 add pow x4 c add mul pow x1 c pow x3 c cos x3 c mul add c mul c mul x1 pow x3 c mul sin add x1 add pow x4 c add mul pow x1 c pow x3 c cos x3 sin cos add x1 add pow x4 c add mul pow x1 c pow x3 c cos x3