Y mul div c c mul pow x1 c mul sqrt mul x1 x3 mul pow mul x3 cos sqrt mul x1 x3 div c c mul pow cos sin pow mul x3 cos sqrt mul x1 x3 div c c c mul cos pow mul x3 cos sqrt mul x1 x3 div c c mul sin sin pow mul x3 cos sqrt mul x1 x3 div c c tan sqrt mul x1 x3