Y mul div c c mul pow x0 c mul pow mul x5 mul pow x0 c add pow x0 c mul x1 cos mul c sqrt pow x0 c div c c mul pow add x5 mul c x1 c mul add pow x0 c mul x1 cos mul c sqrt pow x0 c add mul add x1 mul c x5 sin pow cos x5 c add mul c mul x5 sin pow cos x5 c mul c mul x5 mul add x5 mul c x1 mul cos x5 mul cos pow cos x5 c sin x5