Y mul div c c mul pow add x3 x1 c mul pow sin mul pow add x3 x1 c add mul c x3 mul x1 cos pow x3 c div c c mul add mul c x3 add mul x1 cos pow x3 c mul c mul x3 mul x1 mul add x3 x1 sin pow x3 c cos mul pow add x3 x1 c add mul c x3 mul x1 cos pow x3 c