Y mul c mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow cos mul pow x2 c add c add mul c x2 mul c sin mul c mul pow x1 c add c add x2 mul c x2 c mul cos mul c mul pow x1 c add c add x2 mul c x2 mul sin x2 sin mul pow x2 c add c add mul c x2 mul c sin mul c mul pow x1 c add c add x2 mul c x2