Y mul sqrt c mul sqrt pow add c x2 c mul pow add c mul x2 cos sqrt cos add x0 x0 c add mul c cos sqrt cos add x0 x0 add mul x2 pow cos sqrt cos add x0 x0 c mul c mul x0 mul pow cos add x0 x0 div c c mul sin sqrt cos add x0 x0 sin add x0 x0