Y mul x3 mul pow add x2 mul pow x3 c mul pow sin pow sin x3 c c add mul c x3 cos add c x2 c mul add c mul pow x3 c mul pow sin pow sin x3 c c sin add c x2 cos mul x3 pow add x2 mul pow x3 c mul pow sin pow sin x3 c c add mul c x3 cos add c x2 c