Y mul div c c mul x3 mul pow x2 c mul pow x1 c mul pow mul x2 x3 div c c mul pow cos mul div c c mul x1 pow cos mul x3 mul pow x2 c pow mul x2 x3 div c c c c mul pow cos mul x3 mul pow x2 c pow mul x2 x3 div c c c sin mul x3 mul pow x2 c pow mul x2 x3 div c c