Y add -0.47 add mul 0.67 cos add 6.95 mul 47.10 x_3 mul 5.41 mul sub mul 5.43 pow3 add -0.41 mul -8.84 x_2 mul -5.52 div x_0 div sub mul 0.67 x_4 add mul -0.61 mul x_2 sin sub mul 4.02 x_4 mul -3.58 cos add -24.20 mul 70.50 x_5 mul 0.84 x_3 x_0 x_1