Y add mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x1 add x2 add pow x5 c cos x1 c sin x1 add mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x1 add x2 add pow x5 c cos x1 c cos x1 mul div c c mul pow x1 c mul pow add c add x1 add x2 add pow x5 c cos x1 c mul add c sin x1 sin x1