Y add 0.49 sub mul 0.97 x_3 add mul -0.46 x_4 sub mul 78.10 x_2 sub mul -3.61 cos sub mul -1.35 cos add 0.34 mul 73.50 x_3 mul -0.01 inv add 55.20 mul -20.40 x_1 mul -7.93 sin add -0.35 mul -43.90 x_0