Y add -90.7 add mul 3.0700000000000003 x_5 add mul 60.2 pow2 add -0.9 mul -5.4 x_2 mul -80.2 mul x_4 sub mul -0.248 mul div x_4 sub mul 4.2 sin add 0.39 mul -89.7 div x_4 cos add 0.503 mul -16.900000000000002 x_1 mul -7.36 x_6 div x_1 x_3 mul -8.26 x_0