Y mul c mul add mul c sin x1 mul c mul sin mul c x1 sin add x0 cos mul c x1 mul add mul c sin add mul c cos add x0 cos mul c x1 cos x1 cos c mul cos add pow add mul c sin add mul c cos add x0 cos mul c x1 cos x1 cos c c mul c x4 cos add mul c cos add x0 cos mul c x1 cos x1