Y add mul c mul x4 mul cos c mul cos pow x4 c mul cos add c add mul c x1 sin sin pow x4 c mul cos cos cos sin add c add mul c x1 sin sin pow x4 c mul cos sin pow x4 c mul sin cos sin add c add mul c x1 sin sin pow x4 c sin sin add c add mul c x1 sin sin pow x4 c sin x4