Y mul div c c mul x4 mul pow mul pow x1 c add x4 mul x1 add x3 mul c x4 div c c mul pow add c add x1 add cos cos x3 sin x1 c add mul add c mul c sqrt mul pow x1 c add x4 mul x1 add x3 mul c x4 add c add x1 add cos cos x3 sin x1 mul c mul sqrt mul pow x1 c add x4 mul x1 add x3 mul c x4 mul add x3 sqrt mul pow x1 c add x4 mul x1 add x3 mul c x4 mul sin x3 sin cos x3