Y mul pow x4 c mul sqrt mul add mul x5 pow x4 c cos sqrt add x5 cos x1 sin x4 mul pow add x5 mul x4 cos sqrt add x5 cos x1 c mul pow sin x4 c mul add mul x5 sin x4 add mul c mul x4 mul x5 cos x4 mul c mul pow x4 c mul cos x4 cos sqrt add x5 cos x1 mul cos sqrt mul add mul x5 pow x4 c cos sqrt add x5 cos x1 sin x4 sin sqrt mul add mul x5 pow x4 c cos sqrt add x5 cos x1 sin x4