Y add mul div c c mul pow x5 c mul pow x4 c mul pow add x1 mul c x4 c pow cos add x4 sin add x1 mul c x5 c mul div c c mul pow x5 c mul pow x4 c mul pow add x1 mul c x4 c mul pow cos add x4 sin add x1 mul c x5 c mul cos add x1 mul c x5 sin add x4 sin add x1 mul c x5