Y add mul c mul x5 mul pow add c mul x5 cos mul x5 mul x2 sin x2 c add c add mul c x2 mul c x1 mul pow x5 c mul pow add c mul x5 cos mul x5 mul x2 sin x2 c mul add mul c cos mul x5 mul x2 sin x2 mul c mul x5 mul x2 mul sin x2 sin mul x5 mul x2 sin x2 add c add mul c x2 mul c x1