Y mul c mul add mul x2 mul pow x3 c add x3 mul c mul x3 x3 mul c mul x2 mul pow x3 c add x3 x2 mul sign cos mul x2 mul pow x3 c mul add x3 x2 add x3 mul c mul x3 x3 sin mul x2 mul pow x3 c mul add x3 x2 add x3 mul c mul x3 x3