Y add mul div c c mul sqrt c mul sqrt x4 mul sqrt add x5 x1 mul pow cos add c x4 c pow sin x4 c add mul c mul sqrt c mul pow x4 div c c mul sqrt add x5 x1 mul pow cos add c x4 c mul pow sin x4 c cos x4 mul c mul sqrt c mul pow x4 div c c mul sqrt add x5 x1 mul pow cos add c x4 c mul pow sin x4 c sin add c x4