Y add mul pow x5 c mul pow add mul c mul x5 cos x4 cos sin x4 c mul add c pow x4 c sin x4 add mul c mul pow x5 c mul pow add mul c mul x5 cos x4 cos sin x4 c mul add x5 mul x5 pow x4 c sin x4 mul c mul pow x5 c mul pow add mul c mul x5 cos x4 cos sin x4 c mul add x5 mul x5 pow x4 c mul cos x4 sin x4