Y add 6.32 mul abs add 7.97 mul 3.21 div sub mul -0.083 x_1 mul 3.54 x_0 x_2 add mul -89.10000000000001 sin add 8.09 mul 3.97 x_0 mul 0.202 div add mul 0.657 x_3 sub mul 5.8500000000000005 x_3 mul -0.856 cos add 0.17 mul 35.4 x_3 x_0