Y add mul pow x3 div c c mul cos sqrt x3 sin sqrt x3 add mul x5 mul pow add x3 mul c mul x3 x4 c mul add c mul c x4 sin add x4 mul div c c mul pow add x3 x5 c add c x5 mul div c c mul x5 mul pow add x3 x5 c mul pow add x3 mul c mul x3 x4 c mul add c x5 cos add x4 mul div c c mul pow add x3 x5 c add c x5