Y mul x5 mul sqrt mul pow x5 c mul pow cos c c cos add x5 add mul c sqrt x1 mul c x2 mul pow cos add x5 add mul c sqrt x1 mul c x2 c mul add mul div c c mul pow x5 c mul pow cos c c sin add x5 add mul c sqrt x1 mul c x2 mul div c c mul pow x5 c mul pow cos c c cos add x5 add mul c sqrt x1 mul c x2 cos c