Y add mul c mul pow x3 c mul pow cos mul pow sin x1 c add x3 x3 c mul cos x3 sin mul x3 pow add c mul c mul x3 x1 c add mul c mul pow x3 c mul pow cos mul pow sin x1 c add x3 x3 c mul add pow add c mul c mul x3 x1 c mul x3 mul x1 pow add c mul c mul x3 x1 c mul cos mul x3 pow add c mul c mul x3 x1 c sin x3 mul c mul pow x3 c mul pow cos mul pow sin x1 c add x3 x3 c mul pow sin x1 c mul sin x3 mul sin mul x3 pow add c mul c mul x3 x1 c sin mul pow sin x1 c add x3 x3