Y add -8.54 mul mul cos add -9.12 mul -81.30 mul x_7 x_0 x_6 mul add add mul 18.30 sin add 5.26 mul -92.60 x_3 add mul 0.38 x_5 mul 51.40 x_8 mul 5.13 x_4 add mul -33.70 x_2 mul -8.30 div cos add 2.50 mul 22.60 x_1 cos add -12.00 mul -89.60 x_7