Y add mul x1 mul x3 cos mul x3 pow add c add x5 pow x1 c c add mul x3 mul add x1 pow cos c c cos mul x3 pow add c add x5 pow x1 c c mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow add c add x5 pow x1 c c mul add x1 pow cos c c sin mul x3 pow add c add x5 pow x1 c c