Y mul c mul add mul c mul x2 mul cos x0 sin x0 sin cos add x2 mul x3 cos x2 mul cos add mul x0 sin cos add x2 mul x3 cos x2 mul c mul x2 pow sin x0 c sin sin add mul x0 sin cos add x2 mul x3 cos x2 mul c mul x2 pow sin x0 c