Y add pow add cos c cos mul x5 add x5 add x5 cos mul x5 sin x4 c mul c mul x4 mul x5 mul x5 mul pow add cos c cos mul x5 add x5 add x5 cos mul x5 sin x4 c mul cos x4 mul sin mul x5 add x5 add x5 cos mul x5 sin x4 sin mul x5 sin x4