Y mul c mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow add x0 cos x0 c mul pow sin x0 c mul add c add mul c x3 mul c x0 mul cos mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow add x0 cos x0 c mul pow add c add x3 x0 c pow sin x0 c sin mul pow x0 c mul pow x0 c mul pow add x0 cos x0 c mul pow add c add x3 x0 c pow sin x0 c