Y mul div c c mul x1 mul pow add c add mul c x3 mul c x1 div c c mul add c pow tan mul x1 add c add pow x3 c mul add mul x3 sqrt add c add mul c x3 mul c x1 cos x1 cos x3 c add mul c mul add c add mul c x1 mul c x3 cos x3 mul c mul sqrt add c add mul c x3 mul c x1 add mul c x3 mul c mul add mul x3 sqrt add c add mul c x3 mul c x1 cos x1 sin x3