Y mul pow x2 c mul add mul c mul add x2 mul add c add mul c x4 mul c x2 cos mul x0 pow x2 c cos x0 mul c mul x2 mul add x0 add x4 mul add c add mul c x4 mul c x2 sin mul x0 pow x2 c sin x0 add x0 add x4 mul add c add mul c x4 mul c x2 sin mul x0 pow x2 c