Y mul c mul x3 mul pow x3 div c c mul cos mul x3 cos add x1 add mul c sqrt x3 mul c pow x3 c mul cos add c pow sin mul x3 cos add x1 add mul c sqrt x3 mul c pow x3 c c mul sin mul x3 cos add x1 add mul c sqrt x3 mul c pow x3 c sin add x1 add mul c sqrt x3 mul c pow x3 c