Y mul add mul c mul pow x5 c mul pow x0 c cos add c add x2 mul pow x5 c sin x0 mul pow x5 c mul pow x0 c mul sin x0 sin add c add x2 mul pow x5 c sin x0 cos add x2 mul pow x5 c mul pow x0 c cos add c add x2 mul pow x5 c sin x0