Y mul div c c mul pow x1 c mul pow cos mul pow x1 c add x1 add pow add c x1 c mul div c c mul pow cos add x0 x1 c add c x1 div c c mul pow cos add x0 x1 c mul add c x1 mul sin mul pow x1 c add x1 add pow add c x1 c mul div c c mul pow cos add x0 x1 c add c x1 sin add x0 x1