Y mul pow x5 c mul add c mul c mul cos x3 sin add pow cos add x1 mul c x5 c sin x3 mul add x3 add mul c x5 mul c cos add pow cos add x1 mul c x5 c sin x3 cos mul pow x5 c add pow add x3 add mul c x5 mul c cos add pow cos add x1 mul c x5 c sin x3 c mul c x5