Y add -15.10 mul pow3 add -0.15 mul 89.00 x_1 add add mul 35.10 mul add mul 0.16 cos add mul -14.20 x_3 mul -26.20 x_5 mul -0.82 div x_5 pow2 add -6.15 mul 1.41 x_6 div div x_6 x_0 inv add 1.10 mul -2.12 x_2 mul -33.40 x_4 mul -79.60 x_6