Y add -0.32 add add sub mul -0.12 cos add 6.41 mul -94.20 x_8 add sub mul -0.61 mul mul x_5 mul mul x_1 x_7 sin add 86.50 mul 32.00 x_7 sin add -49.50 mul -0.47 x_3 mul 33.20 cos add 58.50 mul -87.50 x_3 mul 4.96 x_0 mul -21.30 mul x_4 x_9 mul -15.30 div x_2 x_6