Y add 13.5 mul inv add mul 0.894 x_1 mul -98.0 x_2 add mul -0.201 sin add -6.63 mul -1.85 mul x_2 cos add 8.59 mul 5.13 x_1 mul 9.84 div x_2 add mul 0.598 sqrt add 93.80000000000001 mul -1.08 x_0 mul -43.400000000000006 x_0