Y mul c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add mul x0 x2 cos mul x0 mul x3 mul pow x2 c add c x2 c mul add c x3 add mul x0 add pow x2 c mul c mul x3 mul add c x2 sin mul x0 mul x3 mul pow x2 c add c x2 mul x2 add mul x0 x2 cos mul x0 mul x3 mul pow x2 c add c x2