Y add -76.9 add mul -28.8 x_0 mul -0.26 mul x_3 mul cos add -9.200000000000001 mul -26.900000000000002 x_5 sub mul -7.61 x_1 mul -1.06 mul sub mul -59.800000000000004 x_5 add mul -6.28 x_2 add mul 5.4 x_2 mul -1.97 x_4 x_1