Y add mul x4 mul x1 mul pow add x1 add mul x4 x1 mul pow x1 c mul pow add c x1 c pow add x1 cos mul x4 pow x1 c c c mul add mul c x1 mul c mul pow x1 c mul pow add c x1 c mul pow add x1 cos mul x4 pow x1 c c sin mul x4 pow x1 c cos mul x1 pow add x1 add mul x4 x1 mul pow x1 c mul pow add c x1 c pow add x1 cos mul x4 pow x1 c c c sin mul x1 pow add x1 add mul x4 x1 mul pow x1 c mul pow add c x1 c pow add x1 cos mul x4 pow x1 c c c