Y mul pow add c mul add c cos mul x5 x2 cos c c add pow add c mul add c cos mul x5 x2 cos c c add mul x2 mul pow cos c c mul cos mul div c c mul x5 x1 sin mul x5 x2 mul div c c mul x1 mul add c mul add c cos mul x5 x2 cos c mul cos c sin mul div c c mul x5 x1