Y mul c mul add mul div c c mul pow x2 c sin x2 mul div c c mul pow x2 c cos x2 mul cos cos add mul c x1 add mul div c c mul pow x2 c sin x2 cos cos x1 mul sin add mul c x1 add mul div c c mul pow x2 c sin x2 cos cos x1 sin cos add mul c x1 add mul div c c mul pow x2 c sin x2 cos cos x1