Y mul c mul pow sin x1 c mul add c cos add x3 x1 mul cos mul pow sin x1 c add c add x4 add mul c x3 add mul c x1 sin add x3 x1 mul sin mul pow sin x1 c add c add x4 add mul c x3 add mul c x1 sin add x3 x1 sin add c pow cos mul pow sin x1 c add c add x4 add mul c x3 add mul c x1 sin add x3 x1 c