Y mul div c c mul pow cos pow add x4 add pow x5 c mul x5 x0 c c mul pow cos add x0 sin mul c pow cos pow add x4 add pow x5 c mul x5 x0 c c div c c mul add mul c x0 mul c pow x5 c mul add x4 add pow x5 c mul x5 x0 mul cos mul c pow cos pow add x4 add pow x5 c mul x5 x0 c c mul sin pow add x4 add pow x5 c mul x5 x0 c sin add x0 sin mul c pow cos pow add x4 add pow x5 c mul x5 x0 c c