Y add -0.134 mul cos add 5.57 mul -2.44 x_1 sub mul 0.889 x_1 mul 6.2700000000000005 mul add mul 82.10000000000001 mul mul x_5 x_6 add mul -0.029 div x_3 x_4 mul -5.3 div x_5 x_0 mul -9.450000000000001 x_0 mul x_4 x_2