Y add mul x5 add pow x5 c mul x1 add pow x1 c add mul c cos c cos add x5 mul c x0 add mul add x5 mul c x0 add pow x5 c mul x1 add pow x1 c add mul c cos c cos add x5 mul c x0 mul x5 mul add x5 mul c x0 add mul c x5 mul c mul x1 sin add x5 mul c x0