Y mul div c c mul pow sin add x0 x4 c add mul add c mul c pow x3 c mul cos mul div c c pow x3 c sin add x0 x4 add mul c mul x3 mul add c mul x3 sin add x0 x4 cos mul div c c pow x3 c mul c mul x3 mul add c pow x3 c mul add c mul x3 sin add x0 x4 sin mul div c c pow x3 c