Y mul c mul add cos x4 sin mul x3 sqrt x4 add mul x4 add cos x4 sin mul x3 sqrt x4 add mul add cos x4 sin mul x3 sqrt x4 add x4 add x3 cos x3 mul c mul sqrt x4 mul add mul c mul x3 cos mul x3 sqrt x4 mul c mul sqrt x4 sin x4 add x4 add x3 cos x3