Y add -0.16 add mul -5.40 mul mul add mul -4.35 x_1 add mul -0.93 pow2 add -67.10 mul -64.10 x_2 mul -0.35 pow2 add mul 3.30 cos add 0.65 mul -7.90 x_5 mul 89.00 pow3 add -0.28 mul 4.08 x_4 x_0 x_4 mul -1.59 x_3