Y add 0.495 sub mul -8.83 x_1 mul -48.2 div mul x_2 x_5 mul add mul -29.8 cos add 6.72 mul -28.700000000000003 x_4 mul -86.80000000000001 mul cos add 7.55 mul -7.25 x_0 sub mul -99.0 div x_6 x_6 mul -30.3 x_4 div x_3 x_4