Y mul c mul add mul c mul pow add x2 sin c c cos x2 add mul c mul pow add x2 sin c c mul add mul c x2 add mul c x3 mul div c c mul x3 cos x0 sin x2 mul c mul pow add x2 sin c c mul add mul c x2 add mul c x3 mul div c c mul x3 cos x0 cos x2 sin add x0 mul pow add x2 sin c c mul add mul c x2 add mul c x3 mul div c c mul x3 cos x0 cos x2