Y add 0.46 add mul -86.30 sin sub mul -0.10 sin add 0.96 mul -3.91 x_9 mul -4.86 x_4 sub mul -7.14 x_1 mul -0.60 mul x_7 mul sub add mul -0.68 cos add 0.88 mul -0.61 x_5 mul -83.60 x_6 mul 0.14 inv add mul 39.10 div x_8 x_3 mul -0.55 x_2 x_0