Y mul div c c mul x0 mul sqrt c mul sqrt mul x3 add x0 pow cos mul x0 sin mul x0 x3 c mul pow add x0 pow cos mul x0 sin mul x0 x3 c c add c mul c mul add mul x0 mul x3 cos mul x0 x3 sin mul x0 x3 mul cos mul x0 sin mul x0 x3 sin mul x0 sin mul x0 x3