Y mul c mul add mul x1 mul pow cos x2 c mul add c add x1 x3 add c add x1 mul c x3 mul x2 mul x1 mul pow cos x2 c mul add c add x1 x3 mul add c add x1 mul c x3 sin x2 sin mul x2 mul x1 mul pow cos x2 c mul add c add x1 x3 add c add x1 mul c x3