Y add mul div c c mul add pow x2 c cos x1 add x1 add mul c sin x2 add mul c x2 mul c mul x1 cos mul x2 cos x2 add mul div c c mul x1 mul add x1 add mul c sin x2 add mul c x2 mul c mul x1 cos mul x2 cos x2 sin x1 mul div c c mul x1 mul add c mul c cos mul x2 cos x2 add pow x2 c cos x1