Y mul div c c mul pow cos add c x5 c mul add x5 add mul cos x2 sin x5 mul c mul add x2 sin c mul sin x2 sin x5 mul cos mul add x2 sin c add x5 mul cos x2 sin x5 sin mul pow cos add c x5 c add c mul div c c sin mul add x2 sin c add x5 mul cos x2 sin x5