Y add mul x4 add c add mul c x4 add mul c mul x5 add mul c x5 mul x5 mul x4 cos mul x4 cos x4 sin c mul x5 mul x4 add mul c x5 add mul c mul x5 add c mul x4 cos mul x4 cos x4 mul c mul x5 mul x4 cos mul x4 cos x4