Y add -0.539 mul x_0 sub mul -0.241 cos add -89.4 mul -5.48 x_5 mul -0.14300000000000002 mul div mul x_7 add mul 3.44 x_1 mul 0.277 sin add -9.03 mul 8.290000000000001 div x_3 inv add -0.292 mul 47.6 mul x_1 x_2 x_4 x_6