Y mul add pow x3 c add mul c cos mul pow x2 c pow add c mul pow x3 c pow x1 c c mul c sin x3 add mul c cos x3 add mul c x3 mul c mul x3 mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow add c mul pow x3 c pow x1 c c sin mul pow x2 c pow add c mul pow x3 c pow x1 c c