Y add -0.605 mul x_1 mul add mul -29.6 x_1 mul 5.79 mul x_4 div sin add mul -2.34 x_0 mul -4.48 x_3 add add mul -63.800000000000004 x_2 mul 3.22 cos add 0.34900000000000003 mul 1.6400000000000001 x_3 mul -0.807 x_2 x_3