Y add mul pow x1 c mul pow cos mul x0 x2 c mul add x1 mul x0 pow add x2 mul x1 pow x0 c c add mul c pow add x2 mul x1 pow x0 c c mul c mul x1 mul pow x0 c pow add x2 mul x1 pow x0 c c mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow add x1 mul x0 pow add x2 mul x1 pow x0 c c c mul cos mul x0 x2 sin mul x0 x2