Y mul x2 mul x1 mul sqrt pow cos mul sqrt x2 mul add x4 x1 add x1 mul x1 pow x4 c c mul pow cos mul sqrt x2 mul add x4 x1 add x1 mul x1 pow x4 c c mul pow sin sqrt pow cos mul sqrt x2 mul add x4 x1 add x1 mul x1 pow x4 c c c mul add mul sqrt x2 add x1 mul x1 pow x4 c mul c mul x1 mul pow x4 c mul sqrt x2 add x4 x1 mul cos x2 mul cos sqrt pow cos mul sqrt x2 mul add x4 x1 add x1 mul x1 pow x4 c c sin mul sqrt x2 mul add x4 x1 add x1 mul x1 pow x4 c