Y mul c mul add mul pow x1 c add c mul c mul sqrt c mul sqrt x4 mul pow add x1 mul c x5 c add sqrt mul pow x5 c cos x4 mul c x4 mul c mul pow x1 c add x1 mul sqrt c mul sqrt x4 mul pow add x1 mul c x5 c add sqrt mul pow x5 c cos x4 mul c x4 sin mul pow x1 c add x1 mul sqrt c mul sqrt x4 mul pow add x1 mul c x5 c add sqrt mul pow x5 c cos x4 mul c x4