Y mul x1 mul pow add mul x2 x5 cos add x1 cos add mul c x1 mul c mul x2 add x1 x5 c add mul c x5 mul c mul add mul c x1 mul c x5 mul sin add x1 cos add mul c x1 mul c mul x2 add x1 x5 sin add mul c x1 mul c mul x2 add x1 x5