Y mul c mul x1 mul pow add sqrt x1 mul c cos add x1 sin add x1 mul div c c sqrt add mul c sqrt c mul c x0 c mul pow add mul c sqrt c mul c x0 div c c mul cos add x1 mul div c c sqrt add mul c sqrt c mul c x0 sin add x1 sin add x1 mul div c c sqrt add mul c sqrt c mul c x0