Y add mul c mul x2 mul add c add mul c x3 cos sin x3 sin add c add mul c cos mul c mul x3 x5 add mul c x2 add mul x2 cos sin x3 mul c mul x2 x3 cos add c add mul c cos mul c mul x3 x5 add mul c x2 add mul x2 cos sin x3 mul c mul x2 x3