Y mul pow add x0 x1 c mul pow add x0 mul c x2 c mul add c pow tan mul pow add x0 x1 c mul pow add x0 mul c x2 c add mul c cos x2 mul x2 add pow x1 c mul c sin x0 c add mul c cos x2 add mul x0 pow x1 c add mul x0 sin x2 add mul c mul x0 sin x0 mul c mul x2 sin x2