Y mul c mul pow add c mul c pow add x1 add x3 add x3 add mul cos x3 sin x1 sin x3 c div c c mul add c pow tan sqrt add c mul c pow add x1 add x3 add x3 add mul cos x3 sin x1 sin x3 c c mul add c mul c mul cos x1 cos x3 mul add x1 add x3 add x3 add mul cos x3 sin x1 sin x3 tan sqrt add c mul c pow add x1 add x3 add x3 add mul cos x3 sin x1 sin x3 c