Y mul div c c mul pow cos mul x5 mul pow add x5 add x1 cos c c add x1 mul cos c sin x5 div c c mul add mul pow add x5 add x1 cos c c add x1 mul cos c sin x5 add mul c mul x5 mul pow add x5 add x1 cos c c add x1 mul cos c sin x5 mul x5 mul pow add x5 add x1 cos c c mul cos c cos x5 sin mul x5 mul pow add x5 add x1 cos c c add x1 mul cos c sin x5