Y mul div c c mul pow x3 c mul pow sin x3 c add mul add pow x3 c add mul pow x3 c add c add x3 x2 mul c mul x2 mul cos x0 cos mul x2 mul pow x3 c cos x0 sin x3 mul c mul pow x3 c mul add mul c x3 add mul x3 add x3 x2 sin mul x2 mul pow x3 c cos x0 cos x3