Y add 4.88 add mul -9.81 mul sub mul -26.5 x_2 add mul 0.097 x_4 mul -6.95 mul sub mul -33.4 x_1 mul -0.17300000000000001 div x_5 add mul -5.64 cos add 0.497 mul -5.93 x_0 add mul -0.512 x_1 mul -28.200000000000003 pow3 add 4.2700000000000005 mul 1.58 x_2 x_3 x_5 mul -6.46 x_3