Y add -56.7 sub mul -5.51 sin add -30.3 mul -41.0 x_5 add mul -0.15 mul x_1 mul cos add -17.1 mul -4.76 x_2 sub mul 0.23600000000000002 mul x_4 sub mul -53.900000000000006 x_3 sub mul 0.66 x_0 mul -0.20700000000000002 x_1 mul 54.0 div x_2 x_4 mul 8.5 x_6