Y add 85.30000000000001 sub mul -9.65 x_4 mul -0.307 mul sin add -8.59 mul -0.029 x_2 div mul inv add 57.1 mul 26.8 x_1 cos add -1.79 mul 5.48 mul x_5 x_2 sub mul -0.41300000000000003 mul sub mul 0.358 x_4 mul 0.8290000000000001 x_3 x_0 mul -12.8 x_0