Y add -8.39 add mul -0.135 cos add 41.1 mul 4.57 x_2 mul 0.47300000000000003 mul x_0 mul sub mul -0.53 mul inv add -6.05 mul 1.58 x_2 mul pow3 add -1.55 mul 0.321 x_1 x_1 mul -91.5 abs add 0.445 mul -86.80000000000001 x_2 x_2