Y mul c mul pow x5 c mul pow add x1 mul c sin x5 c mul pow cos mul c pow add x1 mul c sin x5 c c mul pow cos mul pow x5 c pow cos mul c pow add x1 mul c sin x5 c c div c c mul sin mul c pow add x1 mul c sin x5 c sin mul pow x5 c pow cos mul c pow add x1 mul c sin x5 c c