Y mul add c pow tan mul add c mul c x3 add x3 add mul x3 mul pow add x1 mul c x3 c cos x1 sin pow add c add mul c x1 sin x2 c c mul add c mul c x3 add mul add c add mul c sin x2 mul c x1 cos pow add c add mul c x1 sin x2 c add mul c mul x3 mul pow add x1 mul c x3 c sin x1 mul c mul x3 mul pow add x1 mul c x3 c cos x1