Y add mul c mul pow add c mul pow x1 c mul pow mul x4 x1 div c c mul add x2 x1 cos c c cos add x2 mul c x1 mul c mul pow x1 c mul pow mul x4 x1 div c c mul add c mul pow x1 c mul pow mul x4 x1 div c c mul add x2 x1 cos c mul cos c sin add x2 mul c x1