Y add -19.8 add add mul -2.88 x_1 mul -3.2 sin add -0.133 mul 0.11 x_4 add mul 52.800000000000004 div add mul 0.098 x_3 mul 9.69 div x_1 add mul 0.723 x_3 mul 4.57 x_0 add mul -4.12 x_2 mul 53.5 x_2 mul -1.79 x_2