Y mul div c c mul pow add c add sqrt c cos mul x1 mul x2 mul pow cos x1 c sin x0 div c c mul pow sin sqrt x2 c mul add mul x2 mul pow cos x1 c sin x0 mul x1 mul x2 mul pow cos x1 c mul sin x1 sin x0 sin mul x1 mul x2 mul pow cos x1 c sin x0