Y mul c mul pow x3 c mul pow add x2 pow x3 c c mul pow cos mul c mul pow x3 c pow add x2 pow x3 c c c add mul c mul pow add x2 pow x3 c c cos mul c mul pow x3 c pow add x2 pow x3 c c mul c mul x2 mul pow x3 c mul add c mul x3 x2 sin mul c mul pow x3 c pow add x2 pow x3 c c