Y mul div c c mul pow c div c c mul sqrt pow add x4 add abs x3 cos mul x4 pow add x3 mul c x5 c c mul pow add x4 add abs x3 cos mul x4 pow add x3 mul c x5 c c add mul c sign x3 mul x4 mul add mul c x5 mul c x3 sin mul x4 pow add x3 mul c x5 c