Y add mul x5 mul pow add x1 mul c mul x1 add c pow cos c c c sin add c x1 add mul x1 mul x5 mul pow add x1 mul c mul x1 add c pow cos c c c cos add c x1 mul x1 mul x5 mul pow add x1 mul c mul x1 add c pow cos c c c mul add c pow cos c c sin add c x1