Y mul sqrt mul pow x1 c add mul c mul x1 sin pow x1 c cos mul c x4 mul pow add mul c mul x1 sin pow x1 c cos mul c x4 c add mul div c c mul add x4 sin mul x1 x4 cos mul c x4 mul x1 mul x4 mul add mul c mul x1 sin pow x1 c cos mul c x4 cos mul x1 x4