Y mul add mul add x1 mul x1 add mul c x1 sin x0 cos x1 mul add x0 sin x1 add c add mul c x1 sin x0 mul cos mul add x1 mul x1 add mul c x1 sin x0 add x0 sin x1 cos add c sin mul add x1 mul x1 add mul c x1 sin x0 add x0 sin x1