Y add 0.068 mul x_1 mul mul add add sub mul 6.6000000000000005 x_4 mul -82.60000000000001 x_7 sub mul 7.51 x_2 mul 4.3500000000000005 mul sin add 6.0 mul -9.6 x_9 x_5 mul 0.92 cos add -0.362 mul 2.89 mul x_0 x_3 x_8 x_6