Y add mul add c mul c mul cos cos x3 sin x3 add x3 sin cos x3 add mul c mul add c x0 add x0 mul pow x3 c mul pow x0 c add x3 x3 mul add c mul c x3 mul add c x0 add mul pow x3 c pow x0 c mul c mul pow x3 c mul pow x0 c add x3 x3