Y mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow add c mul x3 cos c c mul pow add pow x1 c add mul c x3 mul x5 cos mul div c c mul x5 mul pow x3 c pow add c mul x3 cos c c c add mul div c c mul x5 sin mul div c c mul x5 mul pow x3 c pow add c mul x3 cos c c mul c mul x3 mul add c mul x3 cos c cos mul div c c mul x5 mul pow x3 c pow add c mul x3 cos c c