Y add mul x2 mul add mul c mul x5 pow x2 c add mul x5 mul pow x2 c add x2 add x1 mul c cos x1 sin c mul sin mul add mul c mul x5 pow x2 c sin c add x2 add x1 mul c cos x1 sin cos mul add mul c mul x5 pow x2 c sin c add x2 add x1 mul c cos x1 cos cos mul add mul c mul x5 pow x2 c sin c add x2 add x1 mul c cos x1