Y mul c mul x1 mul pow x4 c mul add c x3 mul add c pow add c cos mul x1 mul pow x3 c sin mul x3 pow x4 c c mul add c cos mul x1 mul pow x3 c sin mul x3 pow x4 c mul cos mul x3 pow x4 c sin mul x1 mul pow x3 c sin mul x3 pow x4 c