Y add -84.9 sub sub mul -7.11 sin add -21.8 mul 5.11 x_3 mul 0.165 tan add 58.0 mul -84.2 x_2 mul 29.900000000000002 mul x_3 add mul 5.66 pow3 add 40.0 mul -3.66 x_4 mul 6.87 mul x_1 cos add 59.0 mul 0.73 x_0