Y mul pow add x1 sqrt x5 c add c add mul add x1 sqrt x5 add mul x1 add c add x5 add x2 cos add x1 sin x2 add mul add c x1 add c add x5 add x2 cos add x1 sin x2 mul c mul x1 mul add c x1 sin add x1 sin x2 mul c mul x1 mul add c x1 add c add x5 add x2 cos add x1 sin x2