Y add 0.737 sub mul 43.800000000000004 mul x_0 cos add -0.107 mul -8.65 x_1 mul -0.595 mul div x_3 sub mul -1.86 x_4 mul 9.77 mul x_5 add mul 0.909 x_6 mul -27.8 x_4 sin add -0.053 mul 6.26 div x_6 x_2