Y add x1 add mul x0 add mul div c c pow add mul x0 mul x1 x3 cos add x0 x1 c mul pow add mul x0 mul x1 x3 cos add x0 x1 c mul add div c c mul div c c x0 add mul c mul x1 x3 sin add x0 x1 mul pow add mul x0 mul x1 x3 cos add x0 x1 c add div c c mul div c c x0