Y add mul c mul x0 pow cos pow x0 c c add mul pow x1 c mul pow add mul x0 sin pow x1 c mul c mul x2 x1 c sin pow x1 c add mul c mul pow x0 c mul pow add mul x0 sin pow x1 c mul c mul x2 x1 c pow sin pow x1 c c mul c mul x0 mul x2 mul x1 mul pow add mul x0 sin pow x1 c mul c mul x2 x1 c sin pow x1 c