Y mul c mul add c mul c mul add mul add c x1 sin sin mul x4 x5 mul x5 mul add c x1 mul add x4 mul c x5 mul cos mul x4 x5 cos sin mul x4 x5 sin mul add c x1 mul add x4 mul c x5 sin sin mul x4 x5 sin add x4 add x1 cos mul add c x1 mul add x4 mul c x5 sin sin mul x4 x5