Y add mul pow x1 c mul add mul c sin x5 mul x4 sin x5 cos add mul c x4 mul c mul x5 add c add x5 x1 mul c mul pow x1 c mul add mul c mul x4 cos x5 cos x5 mul add c add mul c x1 mul c x5 sin add mul c x4 mul c mul x5 add c add x5 x1