Y mul pow x3 c mul pow x2 c add mul x2 mul pow x3 c cos cos mul pow x3 c mul pow x2 c add x3 x5 mul c mul x5 mul add x3 add pow x2 c mul c x5 mul sin mul pow x3 c mul pow x2 c add x3 x5 sin cos mul pow x3 c mul pow x2 c add x3 x5