Y add -8.44 sub add sub mul 0.70 mul add mul 0.55 mul x_6 cos add -0.71 mul 74.50 x_2 mul -0.63 x_6 x_1 mul -14.20 x_4 mul 0.59 x_4 mul -63.40 div sub mul 4.63 cos add -0.61 mul 0.71 x_5 mul -0.73 abs add 58.60 mul 0.70 x_0 abs add 14.10 mul -1.52 x_3