Y mul add c add x4 x5 add mul x4 add c add mul c x5 sin add x4 add x5 mul c sin x4 add mul add x4 mul c x5 add c add mul c x5 sin add x4 add x5 mul c sin x4 mul x4 mul add x4 mul c x5 cos add x4 add x5 mul c sin x4