Y mul add mul x2 mul x2 x1 mul x2 mul x1 add x2 cos mul x1 add x1 mul c cos c mul sin mul x2 mul x2 mul x1 add x2 cos mul x1 add x1 mul c cos c sin add c add x2 add x1 cos mul x2 mul x2 mul x1 add x2 cos mul x1 add x1 mul c cos c