Y mul pow x2 c mul pow sin mul add x1 pow x2 c sin x4 c add pow sin mul add x1 pow x2 c sin x4 c mul x2 mul add mul c sin mul add x1 pow x2 c sin x4 mul x1 mul cos mul add x1 pow x2 c sin x4 sin x4 sin mul x1 pow sin mul add x1 pow x2 c sin x4 c