Y add c add mul div c c pow x1 div c c mul div c c mul x4 mul x5 mul pow add mul c x4 mul x5 cos cos sin cos add x4 mul div c c cos x1 c mul cos cos add x4 mul div c c cos x1 mul sin x1 mul sin add x4 mul div c c cos x1 mul sin cos sin cos add x4 mul div c c cos x1 sin sin cos add x4 mul div c c cos x1