Y mul div c c mul pow mul pow add x2 mul c sin x0 c add mul c cos mul x0 pow add mul c mul x0 x1 sin x0 div c c mul x1 add x2 mul c sin x0 div c c mul pow add x2 mul c sin x0 c cos mul x0 pow add mul c mul x0 x1 sin x0 div c c