Y add mul c mul pow x5 c mul pow cos x5 c mul pow cos x5 c mul pow cos mul x5 add x5 sin x4 c add x5 x4 add mul c mul pow x5 c mul pow cos x5 c mul pow cos mul x5 add x5 sin x4 c mul add x5 x4 mul cos x5 sin x5 mul c mul pow x5 c mul pow cos x5 c mul pow cos x5 c mul pow cos mul x5 add x5 sin x4 c mul add x5 x4 mul add mul c x5 sin x4 sin mul x5 add x5 sin x4