Y add -0.329 add sub mul -0.845 inv add 6.51 mul -7.1000000000000005 x_4 mul 7.83 cos add -3.47 mul 0.265 x_5 mul 62.2 mul mul sub mul -1.3800000000000001 x_3 mul 1.02 x_2 pow3 add mul 2.52 x_6 mul 0.098 sin add 6.92 mul 53.0 x_0 x_1