Y mul div c c mul x0 mul pow x5 c mul pow add x0 mul x0 x5 c mul pow add x0 cos sin x5 c add mul c mul x0 add x0 mul x0 x5 add mul x0 mul add c mul c mul x0 add x0 cos sin x5 add x0 cos sin x5 mul c mul add c mul x0 add x0 cos sin x5 mul add x0 mul x0 x5 add x0 cos sin x5