Y mul pow x4 c mul pow cos mul x4 mul x0 sin pow x1 c c add mul pow x4 c pow cos mul x4 mul x0 sin pow x1 c c add mul c mul add x0 cos c cos mul x4 mul x0 sin pow x1 c mul x4 mul x0 mul add x0 cos c mul sin pow x1 c sin mul x4 mul x0 sin pow x1 c