Y mul c mul pow add mul c x1 mul pow x2 c add x2 add mul c cos x1 mul pow x1 c add c add x2 x1 c mul add mul c mul pow x2 c add c pow x1 c mul c mul x2 add x2 add mul c cos x1 mul pow x1 c add c add x2 x1 sin mul c pow add mul c x1 mul pow x2 c add x2 add mul c cos x1 mul pow x1 c add c add x2 x1 c