Y mul pow add x4 sin mul c mul x4 add mul x3 cos mul sqrt mul c x3 pow mul c cos c div c c cos c c add c add pow add x4 sin mul c mul x4 add mul x3 cos mul sqrt mul c x3 pow mul c cos c div c c cos c c mul c mul add mul x3 cos mul sqrt mul c x3 pow mul c cos c div c c cos c cos mul c mul x4 add mul x3 cos mul sqrt mul c x3 pow mul c cos c div c c cos c