Y mul div c c mul pow add pow cos x2 c sin add x2 sin add x0 add x2 mul x5 pow add c sin x5 c div c c mul add pow add c sin x5 c mul c mul x5 mul pow add c sin x5 c cos x5 mul cos add x2 sin add x0 add x2 mul x5 pow add c sin x5 c cos add x0 add x2 mul x5 pow add c sin x5 c