Y add -16.3 add mul -14.5 x_4 add sub mul 9.78 mul x_0 pow2 add 6.86 mul -0.085 x_6 mul -5.18 div x_2 mul x_6 add mul -64.10000000000001 div sin add -40.400000000000006 mul -6.78 x_2 cos sub mul 23.900000000000002 x_0 mul 0.368 x_5 mul -3.95 x_1 mul -0.253 x_3