Y add -59.00 div cos add -7.10 mul 16.80 x_0 add mul -0.98 x_1 add mul 96.70 mul x_4 x_1 sub mul 4.22 abs sub mul -42.20 x_1 mul 0.86 pow2 add mul -2.12 x_5 mul -3.13 cos add 58.10 mul -90.10 x_3 mul 0.87 div add mul -3.44 x_5 mul 1.60 x_2 x_2