Y mul add mul pow x1 div c c mul pow x4 c sqrt x3 mul div c c mul pow x1 div c c mul sqrt x3 add c mul x4 add mul x1 x4 mul pow x4 c pow sin x3 c cos mul pow x1 div c c mul sqrt x3 add c mul x4 add mul x1 x4 mul pow x4 c pow sin x3 c