Y add 5.33 sub add add mul -67.8 x_0 sub add mul -1.5 mul mul x_2 x_3 x_5 mul 0.301 x_2 mul -66.5 x_3 add mul -0.14 mul cos add -0.203 mul -0.919 x_0 x_1 mul 0.245 x_6 mul -6.17 sin add -5.2 mul 9.790000000000001 x_4