Y mul div c c mul x3 mul x1 mul sqrt c mul pow add mul c x4 mul pow x3 c cos x1 div c c mul pow cos sin add c add mul pow x3 c sin x1 mul div c c mul x3 mul x1 mul sqrt c sqrt add mul c x4 mul pow x3 c cos x1 c cos add c add mul pow x3 c sin x1 mul div c c mul x3 mul x1 mul sqrt c sqrt add mul c x4 mul pow x3 c cos x1