Y add c add mul c mul pow x2 c sin add pow c div c c mul pow sin x2 c mul add x2 sin c add mul c x0 mul c cos x0 mul c mul pow x2 c mul pow sin x2 c mul add x2 sin c mul add mul c x0 mul c cos x0 mul cos x2 cos add pow c div c c mul pow sin x2 c mul add x2 sin c add mul c x0 mul c cos x0