Y mul x1 mul pow add x0 mul c x1 c mul pow cos mul c x0 c mul add mul c cos mul c x0 mul c mul add x0 mul c x1 sin mul c x0 mul cos x1 cos mul pow add x0 mul c x1 c add mul x0 sin c add mul x1 pow cos mul c x0 c mul c mul x1 sin c