Y add -0.248 mul sub mul -91.9 div sin add 65.4 mul -0.34 x_0 x_3 sub mul 32.0 pow2 sub mul -3.93 x_3 mul 4.95 pow3 add 20.5 mul 9.81 mul x_1 x_2 mul 15.600000000000001 x_0 sqrt add 97.7 mul 26.700000000000003 x_2