Y mul div c c mul sqrt mul pow x3 c mul pow x2 c pow add sqrt x1 mul c x2 c mul pow add x1 mul c mul x2 sqrt x1 c mul pow cos cos sqrt mul pow x3 c mul pow x2 c pow add sqrt x1 mul c x2 c c sin sqrt mul pow x3 c mul pow x2 c pow add sqrt x1 mul c x2 c