Y add -18.2 div cos add -0.17 mul 3.1 x_2 sub mul 1.44 x_1 sub mul 53.1 mul x_3 x_0 mul -43.300000000000004 div add mul -2.15 pow2 add -0.712 mul -7.800000000000001 x_4 mul 5.47 x_5 inv add 31.1 mul -29.8 x_6