Y add 32.1 mul x_4 add mul -51.900000000000006 mul add mul 78.0 sin add 0.5630000000000001 mul 55.300000000000004 x_3 mul -0.403 abs add -0.762 mul 10.0 x_1 x_3 mul -1.47 mul mul x_0 x_1 sub mul 3.59 x_4 mul -0.216 x_2