Y add mul c mul x0 mul pow x4 c mul cos x4 sin add x3 add mul c cos x4 cos add x4 x0 add mul c mul x4 mul x0 mul sin x4 sin add x3 add mul c cos x4 cos add x4 x0 mul c mul x0 mul pow x4 c mul add mul c sin add x4 x0 sin x4 mul cos add x3 add mul c cos x4 cos add x4 x0 sin x4