Y mul c mul pow x2 c mul pow cos mul add x2 mul x2 cos c sin mul x1 add x1 pow x1 c c mul add x2 mul x2 cos c mul add x1 add pow x1 c mul x1 add c mul c x1 mul cos mul x1 add x1 pow x1 c mul sin mul add x2 mul x2 cos c sin mul x1 add x1 pow x1 c sin mul c mul pow x2 c pow cos mul add x2 mul x2 cos c sin mul x1 add x1 pow x1 c c