Y add mul c mul pow x1 c pow add mul c x0 cos cos add x0 sin x1 c add mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x0 cos cos add x0 sin x1 c add mul c x0 mul c pow x1 c mul c mul pow x1 c mul add mul c x0 mul c pow x1 c mul add mul c x0 cos cos add x0 sin x1 mul cos x1 mul sin add x0 sin x1 sin cos add x0 sin x1