Y mul add mul pow add x3 add pow add pow x2 c mul c x3 c mul c pow x0 c c add x2 cos x0 mul x3 mul pow add x3 add pow add pow x2 c mul c x3 c mul c pow x0 c c mul add c mul c pow add pow x2 c mul c x3 c add x2 cos x0 sin mul x3 mul pow add x3 add pow add pow x2 c mul c x3 c mul c pow x0 c c add x2 cos x0