Y add -0.157 div mul mul exp add mul -1.32 x_3 mul 5.97 exp add -7.57 mul -0.387 x_1 cos sub mul 0.24 x_2 mul 0.241 pow2 add -3.42 mul -84.30000000000001 div x_2 x_4 mul x_2 x_3 sub mul 0.433 x_4 mul 0.5760000000000001 x_0