Y add mul pow x3 c sin mul x3 mul pow x3 c mul pow x1 c sin sin add x1 mul c tan pow x3 c mul c mul pow x3 c mul pow x3 c mul pow x1 c mul cos mul x3 mul pow x3 c mul pow x1 c sin sin add x1 mul c tan pow x3 c sin sin add x1 mul c tan pow x3 c