Y mul c mul pow x0 c mul pow x1 c mul pow add x0 x3 c mul add mul pow add x0 x3 c cos mul c mul pow x0 c pow add x0 x3 c mul c mul pow x0 c mul add x0 mul c x3 sin mul c mul pow x0 c pow add x0 x3 c sin mul pow x0 c cos mul c mul pow x0 c pow add x0 x3 c