Y add c mul c mul x2 mul add mul add x3 mul c mul x3 x3 cos x3 add mul c mul x3 mul add x3 mul c mul x3 x3 sin x3 mul c mul x3 mul x3 cos x3 mul cos c mul cos mul x3 mul add x3 mul c mul x3 x3 cos x3 sin sin mul x3 mul add x3 mul c mul x3 x3 cos x3