Y add mul c pow add x3 mul c mul x4 add c add pow cos mul x4 x5 c mul c cos x3 c mul c mul x4 mul pow add x3 mul c mul x4 add c add pow cos mul x4 x5 c mul c cos x3 c add c add pow cos mul x4 x5 c add mul c cos x3 mul c mul x4 mul x5 mul cos mul x4 x5 sin mul x4 x5