Y mul div c c mul x3 mul x0 mul pow add c x0 c mul pow sin mul c mul x3 x0 c mul cos mul x3 mul x0 mul pow add c x0 c mul pow sin mul c mul x3 x0 c add x1 x0 cos add mul div c c x3 mul div c c sin mul x3 mul x0 mul pow add c x0 c mul pow sin mul c mul x3 x0 c add x1 x0