Y mul pow x2 c mul pow add x2 add mul c pow add mul x0 pow x5 c mul c mul pow add x2 mul c x0 c add c mul c x5 c mul c cos x0 c add mul c sin x0 mul c mul add mul c pow x5 c mul c mul pow add x2 mul c x0 c add c mul c x5 add mul x0 pow x5 c mul c mul pow add x2 mul c x0 c add c mul c x5