Y add -0.353 add mul 46.2 mul add mul -44.300000000000004 x_2 mul -3.95 x_4 sub mul 0.961 x_6 add sub add mul -70.2 sin add -2.19 mul -6.08 x_3 mul 0.535 x_0 mul -0.496 x_8 mul -26.8 x_5 mul -4.08 cos add -9.71 mul -6.76 mul x_2 sub mul -0.9580000000000001 x_7 mul -17.1 x_1