Y mul pow x3 c mul pow x2 c mul sqrt mul x3 mul x2 mul pow cos add mul c x2 mul c sin x3 c add mul c x3 mul c x2 mul pow add mul c x3 mul c x2 c mul add mul x3 mul x2 pow cos add mul c x2 mul c sin x3 c mul c mul x3 mul x2 mul pow cos add mul c x2 mul c sin x3 c mul add mul c x3 mul c x2 mul cos x3 sin add mul c x2 mul c sin x3 cos add mul c x2 mul c sin x3