Y add mul pow x3 c pow sin add c add x3 sin add x1 mul x3 pow x3 c c mul c mul x3 mul pow x3 c mul pow sin add c add x3 sin add x1 mul x3 pow x3 c c mul add c mul pow x3 c cos add x1 mul x3 pow x3 c cos add c add x3 sin add x1 mul x3 pow x3 c