Y add x5 add mul c mul x1 pow add x5 mul c cos mul x4 mul x5 mul add x4 mul c cos cos x5 sin x1 c mul c mul x4 mul x1 mul pow add x5 mul c cos mul x4 mul x5 mul add x4 mul c cos cos x5 sin x1 c mul add mul x4 mul x5 sin x1 mul x5 mul add x4 mul c cos cos x5 sin x1 sin mul x4 mul x5 mul add x4 mul c cos cos x5 sin x1