Y add 0.182 mul sub mul -4.62 x_1 sub mul 20.6 mul mul x_3 x_0 x_5 sub mul 0.05 mul add mul 0.638 pow3 add 0.485 mul 20.0 x_2 mul 28.6 x_2 sin add -56.7 mul -7.300000000000001 x_4 mul -38.5 x_4 mul x_1 x_5