Y add -9.16 add add sub mul 65.3 mul add mul -1.6300000000000001 x_6 mul -0.243 pow2 add 2.75 mul -0.602 x_1 add mul 0.713 x_2 mul 9.58 cos add 0.744 mul 66.5 x_4 add mul 0.647 x_5 mul 5.95 mul x_3 abs add 0.106 mul 0.065 x_0 mul 1.35 pow2 add 0.965 mul 0.528 x_3 mul 6.3500000000000005 x_3