Y mul div c c mul pow x0 c mul pow add mul c x1 cos add mul c x1 mul x0 cos add mul c sin c cos x2 div c c mul add c pow tan mul x0 sqrt add mul c x1 cos add mul c x1 mul x0 cos add mul c sin c cos x2 c mul sin x2 mul sin add mul c x1 mul x0 cos add mul c sin c cos x2 sin add mul c sin c cos x2