Y mul c mul x1 mul pow cos add x5 sin pow add x1 mul x5 add x4 add x5 x1 c c mul add x1 mul x5 add x4 add x5 x1 mul cos pow add x1 mul x5 add x4 add x5 x1 c sin add x5 sin pow add x1 mul x5 add x4 add x5 x1 c