Y add mul c mul pow x2 c pow sin mul add c add x1 mul x2 x5 sin pow x5 div c c c mul c mul x5 mul pow x2 c mul cos mul add c add x1 mul x2 x5 sin pow x5 div c c mul sin pow x5 div c c sin mul add c add x1 mul x2 x5 sin pow x5 div c c