Y mul x0 mul pow x5 c mul pow add c x2 c mul add mul x5 cos mul x2 mul pow x5 c add x5 x0 mul add c x2 mul add x5 x0 sin mul x2 mul pow x5 c add x5 x0 sin mul x0 mul pow add c x2 c cos mul x2 mul pow x5 c add x5 x0