Y add -66.0 sub mul -13.4 x_4 add mul -0.395 x_4 add sub mul -0.212 x_0 sub add add mul -7.42 div x_6 x_6 sub mul -0.099 x_7 add mul -77.2 x_5 mul 0.841 x_2 mul 52.5 cos add -0.979 mul -3.41 x_0 mul -3.5 x_3 mul -57.800000000000004 x_1