Y mul x1 mul pow x2 c mul add mul pow add x0 cos c c mul cos c sin mul sqrt x0 cos x1 mul div c c mul pow x0 div c c mul add c mul c mul pow add x0 cos c c cos c mul cos x1 cos mul sqrt x0 cos x1 cos mul add c mul c mul pow add x0 cos c c cos c sin mul sqrt x0 cos x1