Y mul pow x4 c mul pow sin x1 c add mul x4 add mul add c sin x1 add x5 cos x4 mul c mul add c add x4 mul add x4 x5 sin x1 sin x4 add mul c mul add x5 cos x4 add c add x4 mul add x4 x5 sin x1 mul c mul add x5 tan x1 sin x1