Y mul pow add c cos add x3 sin x3 c mul pow add x3 mul c x1 c add mul add c cos add x3 sin x3 add c mul add c cos add x3 sin x3 add c mul c x3 mul add x3 mul c x1 add pow add c cos add x3 sin x3 c mul c mul add c cos x3 sin add x3 sin x3