Y add pow add mul c pow cos c c mul x2 mul pow x1 div c c mul pow cos c c add mul x1 x2 sin add x1 sin x2 c mul x1 mul pow add mul c pow cos c c mul x2 mul pow x1 div c c mul pow cos c c add mul x1 x2 sin add x1 sin x2 c add mul c mul x2 mul pow x1 div c c mul pow cos c c add x2 cos add x1 sin x2 mul div c c mul x2 mul pow x1 div c c mul pow cos c c add mul x1 x2 sin add x1 sin x2