Y mul c mul pow cos pow add x0 sin sin add c add x0 mul c sin x1 c c mul add c mul c mul cos add c add x0 mul c sin x1 cos sin add c add x0 mul c sin x1 mul add x0 sin sin add c add x0 mul c sin x1 sin pow add x0 sin sin add c add x0 mul c sin x1 c