Y mul add mul x1 mul pow add x2 sin x2 c mul add c mul c cos x2 sin add c add mul div c c x1 mul div c c cos mul x3 pow x2 c mul div c c mul x3 mul x1 mul pow x2 c mul pow add x2 sin x2 c mul cos add c add mul div c c x1 mul div c c cos mul x3 pow x2 c sin mul x3 pow x2 c cos mul x1 mul pow add x2 sin x2 c sin add c add mul div c c x1 mul div c c cos mul x3 pow x2 c