Y add 8.90 sub mul -9.81 x_1 mul -9.53 mul div div cos add 0.61 mul -0.45 x_1 sub mul 0.13 mul sin add -0.45 mul -4.44 x_2 x_5 add mul -4.90 x_7 mul -93.30 x_4 x_7 sub mul 19.70 x_6 mul 0.57 div x_4 inv add 8.80 mul 8.93 div tan add 70.60 mul -0.11 x_0 x_3