Y mul c mul sqrt pow sin x4 c mul pow add x1 add mul c x0 cos mul x1 x0 c mul add mul c x0 add mul x1 mul x0 sin mul x1 x0 cos mul x1 x0 cos mul c mul x1 mul sqrt pow sin x4 c pow add x1 add mul c x0 cos mul x1 x0 c