Y mul pow x4 c mul pow add x1 mul x4 cos mul x1 mul pow x5 c add x5 sin pow x1 c div c c add x1 add mul x4 cos mul x1 mul pow x5 c add x5 sin pow x1 c mul div c c mul x1 mul x4 mul pow x5 c mul add mul c sin pow x1 c mul c x5 sin mul x1 mul pow x5 c add x5 sin pow x1 c