Y add mul c mul x0 mul pow add x0 mul x0 pow x3 c c cos mul pow x3 c add c x0 add mul x0 mul x0 mul pow x3 c mul pow add x0 mul x0 pow x3 c c cos mul pow x3 c add c x0 mul x0 mul x0 mul pow x3 c mul pow add x0 mul x0 pow x3 c c sin mul pow x3 c add c x0