Y mul add mul c mul pow add x3 mul x5 cos x0 c mul pow add x0 mul x3 sin x0 c add c x5 add mul c mul pow add x3 mul x5 cos x0 c mul pow add x0 mul x3 sin x0 c mul add c x5 add mul c x0 add mul c x3 mul c x5 mul c mul pow add x3 mul x5 cos x0 c mul pow add x0 mul x3 sin x0 c mul add c x5 mul add mul c x0 add mul c x3 mul c x5 sin x0 cos mul c mul pow add x3 mul x5 cos x0 c mul pow add x0 mul x3 sin x0 c mul add c x5 add mul c x0 add mul c x3 mul c x5