Y add mul cos sin x0 sin add x5 add mul c x0 mul c mul x5 mul x0 cos mul c x5 add mul c mul x0 mul cos add x5 add mul c x0 mul c mul x5 mul x0 cos mul c x5 cos sin x0 mul c mul x0 mul cos x0 mul sin add x5 add mul c x0 mul c mul x5 mul x0 cos mul c x5 sin sin x0