Y mul c mul add c mul c mul x2 mul pow cos add c add mul c x1 add mul c x1 add mul c x2 sin mul x1 x2 c sin add c add mul c x1 add mul c x1 add mul c x2 sin mul x1 x2 mul add x1 x2 sin add x1 mul c mul x2 pow cos add c add mul c x1 add mul c x1 add mul c x2 sin mul x1 x2 c