Y mul sqrt x3 mul pow add x4 mul c mul x3 x1 c add mul div c c mul add x4 mul c mul x3 x1 add mul x1 add x3 mul c cos x3 mul c mul add x4 mul c mul x3 x1 cos x1 mul c mul x3 mul x1 add mul c mul add c sin x3 add x4 mul c mul x3 x1 mul c mul x1 add x3 mul c cos x3