Y add -87.20 add mul 9.87 x_4 mul 0.70 mul add mul -8.04 mul sub mul 79.30 cos add -0.71 mul 0.18 x_1 mul -0.82 sin add 0.30 mul -0.75 x_4 add mul -0.81 x_3 mul -69.60 tan add 5.98 mul -44.90 mul sub mul 83.40 x_2 mul -33.20 x_0 x_3 mul -7.70 cos add 3.61 mul 23.50 x_2 x_4