Y mul c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow add c add x1 mul c mul x1 sin pow add c add x1 cos mul pow x1 c pow x1 c c c mul pow add c add x1 cos mul pow x1 c pow x1 c c mul add x1 x1 mul cos pow add c add x1 cos mul pow x1 c pow x1 c c sin mul pow x1 c pow x1 c