Y mul c mul add c pow tan cos add c mul div c c mul x1 mul pow add x1 cos add x1 sin x5 c sin x1 c mul add mul div c c mul pow add x1 cos add x1 sin x5 c sin x1 add mul div c c mul x1 mul pow add x1 cos add x1 sin x5 c cos x1 mul div c c mul x1 mul pow add x1 cos add x1 sin x5 c mul add c sin add x1 sin x5 sin x1 sin add c mul div c c mul x1 mul pow add x1 cos add x1 sin x5 c sin x1