Y add mul c mul x5 pow cos mul x5 pow add x3 mul c pow x3 c c div c c mul div c c mul pow add x3 mul c pow x3 c c mul pow cos mul x5 pow add x3 mul c pow x3 c c div c c mul add pow x5 c sin x1 sin mul x5 pow add x3 mul c pow x3 c c