Y mul x5 mul sqrt c add mul c x0 mul c mul add c mul c mul x5 mul cos mul x0 x5 sin add c add x0 add x5 sin mul x0 x5 mul cos add x0 cos add c add x0 add x5 sin mul x0 x5 cos sin add x0 cos add c add x0 add x5 sin mul x0 x5