Y add -7.2700000000000005 sub mul 0.126 inv add 65.7 mul -8.35 x_4 mul -28.900000000000002 mul x_1 add mul 29.6 div cos add 1.11 mul 15.0 x_3 div sub mul -0.453 cos add -0.732 mul 5.57 mul x_3 x_4 mul 6.88 x_0 pow2 add -9.11 mul 0.49 x_2 mul -0.2 x_1