Y mul div c c mul pow add x5 pow sin mul c mul x0 cos mul x0 sin x0 c div c c mul add mul c cos mul x0 sin x0 mul c mul x0 mul add mul x0 cos x0 sin x0 sin mul x0 sin x0 mul cos mul c mul x0 cos mul x0 sin x0 sin mul c mul x0 cos mul x0 sin x0