Y mul div c c mul x3 mul cos mul div c c mul x3 sin sin add x3 add mul c x1 sin mul x3 pow x0 c mul cos add x3 add mul c x1 sin mul x3 pow x0 c mul cos sin add x3 add mul c x1 sin mul x3 pow x0 c sin mul div c c mul x3 sin sin add x3 add mul c x1 sin mul x3 pow x0 c