Y mul div c c mul x2 mul pow add x0 cos x1 div c c mul pow add c add x0 add mul c pow x2 c mul x2 add x1 add x0 sqrt add x0 cos x1 div c c mul add sqrt add c add x0 add mul c pow x2 c mul x2 add x1 add x0 sqrt add x0 cos x1 cos x2 add mul c sin x1 mul c sqrt add x0 cos x1