Y add c mul c mul x5 mul add mul x0 mul pow x1 div c c mul pow x5 c add c cos x1 mul div c c mul x0 mul pow x1 div c c mul pow x5 c add c add mul c x1 add mul c x5 sin x1 mul cos x0 sin mul x0 mul pow x1 div c c mul pow x5 c add c add mul c x1 add mul c x5 sin x1