Y mul x1 mul pow x2 c add mul c mul x2 mul pow x0 c pow add mul div c c mul x2 mul x1 pow cos mul c x1 c sin add x0 x1 c mul c mul x2 mul pow x0 c mul pow add mul div c c mul x2 mul x1 pow cos mul c x1 c sin add x0 x1 c cos add x0 x1