Y mul c mul add mul c mul x0 mul pow x5 c mul cos x0 mul cos x3 sin mul x0 pow add mul c x5 mul c x3 c mul pow x5 c mul pow x0 c mul pow add mul c x5 mul c x3 c mul cos x0 mul cos x3 cos mul x0 pow add mul c x5 mul c x3 c sin mul x0 mul pow x5 c mul cos x0 mul cos x3 sin mul x0 pow add mul c x5 mul c x3 c