Y add 0.108 div mul add mul -9.6 div x_5 add mul 0.741 x_1 mul 57.800000000000004 div add mul 3.5 div cos add mul 0.458 x_8 mul -0.12 sin add mul -72.8 x_5 mul 73.3 x_3 x_9 mul -0.558 x_3 cos add -0.295 mul 6.78 x_7 mul 1.17 x_6 abs add mul 0.592 x_0 mul -27.5 x_2 x_4