Y add mul pow x2 c add c mul c mul pow x1 c mul add c add mul c mul x2 sin x2 cos x2 sin add x0 add mul pow x1 c add x2 add mul c x1 mul x2 cos x2 sin x0 mul c mul pow x2 c add c add x2 cos add x0 add mul pow x1 c add x2 add mul c x1 mul x2 cos x2 sin x0