Y add c add mul c mul pow x5 c pow add mul c x1 mul c mul add x1 mul div c c x3 cos sin cos x5 c mul c mul pow x5 c mul pow add mul c x1 mul c mul add x1 mul div c c x3 cos sin cos x5 c mul add x1 mul div c c x3 mul cos cos x5 mul sin x5 sin sin cos x5