Y mul pow add pow x1 c mul x3 cos mul pow x3 c sin add x4 add x1 mul c cos pow x3 c div c c add mul div c c cos mul pow x3 c sin add x4 add x1 mul c cos pow x3 c mul div c c mul x3 mul add mul c mul pow x3 c sin add x4 add x1 mul c cos pow x3 c mul c mul cos add x4 add x1 mul c cos pow x3 c sin pow x3 c sin mul pow x3 c sin add x4 add x1 mul c cos pow x3 c