Y add c mul pow x1 c mul pow cos cos pow cos mul pow x1 c add x0 x2 c div c c mul add x0 x2 mul cos mul pow x1 c add x0 x2 mul sin pow cos mul pow x1 c add x0 x2 c mul sin mul pow x1 c add x0 x2 sin cos pow cos mul pow x1 c add x0 x2 c