Y add mul c mul sin x5 sin add c mul x5 mul pow x0 c add sin x5 sin mul pow x0 c mul pow cos x0 c add pow x0 c mul c x3 mul add mul pow x0 c add sin x5 sin mul pow x0 c mul pow cos x0 c add pow x0 c mul c x3 mul x5 mul pow x0 c cos x5 mul cos x5 cos add c mul x5 mul pow x0 c add sin x5 sin mul pow x0 c mul pow cos x0 c add pow x0 c mul c x3