Y mul pow x2 c mul pow x0 c mul sqrt mul x2 mul x0 mul pow add mul x0 sqrt x2 mul c mul x2 x0 c cos x1 mul pow add mul x0 sqrt x2 mul c mul x2 x0 c mul pow cos x1 c add mul div c c mul x0 mul pow add mul x0 sqrt x2 mul c mul x2 x0 c cos x1 mul div c c mul x2 mul x0 mul add mul c x0 mul x0 pow x2 div c c mul add mul x0 sqrt x2 mul c mul x2 x0 cos x1