Y mul div c c mul sqrt mul x4 add x5 cos mul sqrt sin mul div c c x4 add mul c x4 add cos x3 sin sin x3 mul pow add x5 cos mul sqrt sin mul div c c x4 add mul c x4 add cos x3 sin sin x3 c mul sqrt sin mul div c c x4 mul add mul c sin x3 mul cos x3 cos sin x3 sin mul sqrt sin mul div c c x4 add mul c x4 add cos x3 sin sin x3