Y add x3 add mul x3 mul pow x2 c mul pow x1 c mul pow add x3 x1 c pow cos mul pow x1 c sin sin x2 c mul c mul x3 mul pow x2 c mul pow x1 c mul pow add x3 x1 c mul pow cos mul pow x1 c sin sin x2 c mul cos x2 mul cos sin x2 sin mul pow x1 c sin sin x2