Y mul div c c mul pow x3 div c c mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow add c mul x3 mul pow add x3 x1 c cos x3 c mul add c add mul c mul x3 mul pow add x3 x1 c cos x3 mul c mul x3 mul x3 mul add x3 x1 add mul c cos x3 mul add x3 x1 sin x3 cos mul pow x3 div c c mul pow x1 c mul pow x3 c pow add c mul x3 mul pow add x3 x1 c cos x3 c