Y add -2.38 mul x_3 div mul sub mul 7.890000000000001 pow2 add -0.43 mul -0.65 x_2 mul 31.3 x_3 sub mul 9.81 x_2 mul 77.7 cos sub mul 26.6 abs add -0.11 mul -0.242 x_0 mul -83.5 abs add 0.93 mul 4.15 x_1 x_1