Y mul c mul add mul c x1 mul x2 mul x1 mul pow x5 c mul add c x2 mul add x2 x1 cos add pow x1 c mul c mul x1 mul pow x5 c mul add c x2 add x2 x1 sin add mul x2 sin add pow x1 c mul c mul x1 mul pow x5 c mul add c x2 add x2 x1 add mul c mul x5 x1 sin c