Y mul div c c mul x1 mul pow x1 c mul sqrt mul x1 pow cos mul pow sin add x1 mul c x1 c sin x3 c mul pow cos mul pow sin add x1 mul c x1 c sin x3 c mul pow sin add x1 mul c x1 c mul cos x3 mul sin mul pow sin add x1 mul c x1 c sin x3 sin mul x1 mul pow x1 c add sqrt mul x1 pow cos mul pow sin add x1 mul c x1 c sin x3 c mul c x1