Y add mul pow x5 c add mul x2 mul pow cos x5 c sin x5 mul pow x2 c mul pow add mul c x2 mul pow sin add x5 x1 c sin c c mul pow sin add x5 x1 c mul add c x1 mul cos add x5 x1 sin c mul c mul pow x5 c add c add x2 add mul x2 pow cos x5 c mul pow x2 c mul pow add mul c x2 mul pow sin add x5 x1 c sin c c add c x1