Y add -32.300000000000004 add mul -0.97 mul mul x_0 add mul -1.74 mul x_3 x_2 sub sub mul 8.18 pow3 add -5.91 mul -1.3800000000000001 mul inv add 8.8 mul 7.7 x_4 x_6 mul 45.5 cos add -1.6 mul 9.49 x_2 mul 0.9400000000000001 x_5 x_1 mul 91.4 x_4