Y mul pow x3 div c c mul sqrt mul sqrt x3 pow add mul c mul x0 add mul c x0 add mul c cos x3 mul c x1 sin x3 c mul add mul c mul x0 add mul c x0 add mul c cos x3 mul c x1 sin x3 add mul div c c mul pow x3 div c c pow add mul c mul x0 add mul c x0 add mul c cos x3 mul c x1 sin x3 c mul div c c mul sqrt x3 mul pow add mul c mul x0 add mul c x0 add mul c cos x3 mul c x1 sin x3 c add mul c cos x3 mul c mul x0 sin x3