Y mul div c c mul pow x3 c mul pow cos add x2 mul c sin x3 div c c mul add c mul c x3 add mul c mul x3 cos add x2 mul c sin x3 add mul c mul x2 pow cos add x2 mul c sin x3 div c c add mul c mul x3 pow cos add x2 mul c sin x3 div c c mul x2 mul x3 sin add x2 mul c sin x3