Y mul add c mul c mul add c mul c mul add c cos x1 sin add x1 sin x1 cos add mul c x4 add mul c x1 add mul c x1 mul c cos add x1 sin x1 cos add c add x1 add x1 add sqrt x4 mul c sin add mul c x4 add mul c x1 add mul c x1 mul c cos add x1 sin x1