Y add 55.900000000000006 add mul 3.65 x_3 add mul 0.241 mul x_4 add mul -0.896 div mul cos add -5.22 mul -3.88 x_1 x_2 sin add -2.92 mul -0.28800000000000003 x_6 mul -61.300000000000004 sin add 6.4 mul -7.92 x_4 mul -82.2 cos sub mul -0.5 mul x_5 x_6 mul 0.517 x_0