Y mul x1 mul pow x3 div c c mul add c pow tan add c cos mul pow x3 div c c mul add x1 mul c mul x2 x1 add x3 sin add c cos x1 c mul add x3 sin add c cos x1 sin mul pow x3 div c c mul add x1 mul c mul x2 x1 add x3 sin add c cos x1