Y add 62.40 div x_3 add mul 49.50 div sub mul -54.60 x_2 mul 0.50 div cos add -0.82 mul 3.24 x_5 x_6 mul x_4 pow2 add -0.96 mul 0.05 x_0 mul -0.83 cos add -50.40 mul -37.80 mul x_1 pow2 add 3.08 mul -7.83 x_6