Y mul c mul pow x3 c mul pow add x3 mul c sin c c mul cos cos mul x3 add pow x5 c mul c mul x1 pow x3 c mul sin mul x3 add pow x5 c mul c mul x1 pow x3 c sin mul pow add x3 mul c sin c c sin cos mul x3 add pow x5 c mul c mul x1 pow x3 c