Y mul x1 mul x3 mul pow cos mul x1 mul pow x0 c mul pow add c x0 c pow sin pow x1 c c c mul add mul x1 mul pow x0 c mul pow sin pow x1 c c add c mul c x0 mul c mul x0 mul x1 mul pow add c x0 c pow sin pow x1 c c sin mul x1 mul pow x0 c mul pow add c x0 c pow sin pow x1 c c