Y mul c mul pow add mul c x3 mul c mul pow add x5 mul c x3 c cos mul x5 cos mul c pow x3 c c add mul c mul pow add x5 mul c x3 c cos mul x5 cos mul c pow x3 c mul c mul pow add x5 mul c x3 c mul cos mul c pow x3 c sin mul x5 cos mul c pow x3 c