Y add mul pow x2 c mul pow add c mul pow x0 c cos x2 c mul pow add x0 mul x0 add x2 mul x2 x3 c mul add c add mul c x2 mul c mul x2 x3 sin c mul c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add x0 mul x0 add x2 mul x2 x3 c mul add c mul pow x0 c cos x2 mul cos x2 sin c