Y add x1 add mul c cos mul sin c sin add x1 mul x4 mul x1 cos x4 mul add x4 x4 mul add mul x1 cos x4 mul c mul x4 mul x1 sin x4 mul cos add x1 mul x4 mul x1 cos x4 mul sin c sin mul sin c sin add x1 mul x4 mul x1 cos x4