Y add -1.28 mul sub mul 16.30 x_3 mul 0.13 div sub mul -24.50 pow2 add mul 6.11 x_0 mul 4.75 x_0 add mul -3.71 x_5 mul 0.57 x_6 add mul 68.70 x_1 mul 12.20 x_4 sub mul -96.80 cos add -49.40 mul 76.80 x_0 mul -0.57 x_2