Y add mul c mul sin x1 sin sin cos add mul c x3 mul x3 sin mul x1 add x3 pow x1 c mul c mul add x1 mul x3 sin x1 mul add c add mul x3 mul x1 cos mul x1 add x3 pow x1 c sin mul x1 add x3 pow x1 c mul cos cos add mul c x3 mul x3 sin mul x1 add x3 pow x1 c mul cos sin cos add mul c x3 mul x3 sin mul x1 add x3 pow x1 c sin add mul c x3 mul x3 sin mul x1 add x3 pow x1 c