Y add -4.11 mul add sub mul -0.41 x_0 mul -1.05 x_3 mul -8.44 div sub mul 2.50 mul pow3 add -52.70 mul 93.60 mul x_5 x_4 x_1 mul 9.49 cos sub mul 98.40 x_3 mul -0.59 x_3 inv add -0.89 mul -81.40 x_2 sin add 0.08 mul 98.80 x_0