Y add mul c mul pow x3 c pow add c cos add c mul c mul pow x3 c pow x2 c c add mul c mul pow x3 c mul pow add c cos add c mul c mul pow x3 c pow x2 c c add mul c x3 add mul c x0 mul c mul pow x2 c cos x0 mul pow x3 c mul pow x2 c mul pow add c cos add c mul c mul pow x3 c pow x2 c c mul add mul c x3 add mul c x0 mul c mul pow x2 c cos x0 sin add c mul c mul pow x3 c pow x2 c