Y add -8.93 sub mul -0.962 mul sub add mul 75.10000000000001 x_4 mul 47.5 cos add mul 91.5 x_6 add mul -0.86 x_5 mul 0.384 x_4 mul -0.673 x_2 x_3 mul 0.311 pow2 sub mul 0.8240000000000001 x_0 mul -0.522 x_1