Y mul c mul add c x5 mul cos mul cos sin x5 sin add c add x4 mul x5 add x4 add x3 mul c pow x5 c mul cos add c add x4 mul x5 add x4 add x3 mul c pow x5 c mul cos sin x5 sin mul cos sin x5 sin add c add x4 mul x5 add x4 add x3 mul c pow x5 c