Y mul c mul pow x3 c mul pow add x3 mul x5 pow x1 c c mul add mul pow x1 c sin add x5 mul c x1 mul c mul add x3 mul x5 pow x1 c cos add x5 mul c x1 cos mul pow x3 c mul pow add x3 mul x5 pow x1 c c sin add x5 mul c x1