Y add 50.20 add mul 0.47 x_2 mul 67.60 mul add mul 0.83 x_3 mul 5.87 div tan add -4.70 mul -0.05 mul x_3 x_1 add mul 45.30 mul inv add -8.43 mul -0.32 div add mul 3.82 x_2 mul -21.30 sin add -7.57 mul 30.20 x_4 x_2 x_5 mul -0.77 x_1 cos add 8.08 mul -39.80 x_0