Y add x3 add mul x3 add c mul c mul x4 mul x0 mul pow cos add sin x0 sin mul c pow sin mul x3 x0 c c mul pow sin mul x3 x0 c mul cos mul c pow sin mul x3 x0 c mul cos mul x3 x0 mul cos add c x0 sin add sin x0 sin mul c pow sin mul x3 x0 c mul x4 mul pow cos add sin x0 sin mul c pow sin mul x3 x0 c c cos add c x0