Y add -15.5 sub mul 4.97 cos add 5.88 mul 7.96 x_3 mul -6.97 mul x_3 add mul -14.4 mul mul x_0 x_0 add mul 0.048 div div x_2 pow2 add -9.93 mul 0.125 x_5 x_1 mul 72.7 x_2 add mul 2.9000000000000004 x_4 mul 9.23 pow2 add 17.0 mul -9.59 x_1