Y mul c mul pow x5 c mul pow x5 c mul pow cos add mul c x5 cos mul div c c x1 c mul cos mul pow cos add mul c x5 cos mul div c c x1 c sin cos x5 mul cos mul c mul pow x5 c mul pow x5 c sin mul pow cos add mul c x5 cos mul div c c x1 c sin cos x5 mul sin mul div c c x1 mul sin add mul c x5 cos mul div c c x1 sin cos x5