Y mul sqrt x3 mul pow sin mul x1 mul x5 mul pow x3 div c c add sqrt x5 mul x5 sqrt x1 c add mul sqrt x3 sin mul x1 mul x5 mul pow x3 div c c add sqrt x5 mul x5 sqrt x1 mul div c c mul x1 mul x5 mul add mul c sqrt x5 mul c mul x5 sqrt x1 cos mul x1 mul x5 mul pow x3 div c c add sqrt x5 mul x5 sqrt x1