Y mul c mul pow x5 c mul pow add x0 mul add x0 cos mul c pow sin x0 c add x3 x5 c mul pow sin x0 c add mul pow sin x0 c add x0 mul add x0 cos mul c pow sin x0 c add x3 x5 mul c mul x0 add pow sin x0 c mul add x3 x5 add pow sin x0 c mul c mul cos x0 sin mul c pow sin x0 c