Y mul div c c mul x0 mul pow add pow x0 c cos add x0 sin x4 div c c mul pow add c add x0 mul c x4 c mul add mul c pow x0 c add mul c cos add x0 sin x4 mul add c add x0 mul c x4 mul cos x4 sin add x0 sin x4 sin mul x0 mul sqrt add pow x0 c cos add x0 sin x4 pow add c add x0 mul c x4 c