Y mul c mul add mul pow add x1 mul c x0 c mul pow add c add x1 cos pow x2 c c pow sin c c mul c mul pow x2 c mul pow add x1 mul c x0 c mul pow add c add x1 cos pow x2 c c mul pow sin c c sin pow x2 c mul sin c sin mul x2 mul pow add x1 mul c x0 c mul pow add c add x1 cos pow x2 c c pow sin c c