Y mul c mul add mul div c c mul x0 add mul c x3 mul cos x3 sin add c add x0 cos mul x0 cos x0 mul div c c mul x3 mul x0 add c mul c mul sin x3 sin add c add x0 cos mul x0 cos x0 mul cos cos mul div c c mul x3 mul x0 add mul c x3 mul cos x3 sin add c add x0 cos mul x0 cos x0 sin mul div c c mul x3 mul x0 add mul c x3 mul cos x3 sin add c add x0 cos mul x0 cos x0