Y mul div c c mul x4 mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c mul pow cos mul c mul x4 mul x3 mul pow add x0 mul c x3 c cos x0 c mul add mul add x0 mul c x3 sin x0 cos x0 sin mul c mul x4 mul x3 mul pow add x0 mul c x3 c cos x0