Y mul c mul add x1 add mul pow x2 c mul pow x1 c pow cos mul div c c pow x3 c c mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul pow cos mul div c c pow x3 c c add c add x2 x3 sin mul add x1 mul pow x2 c mul pow x1 c pow cos mul div c c pow x3 c c add c add x2 x3