Y add -80.4 sub mul -9.65 pow3 add -0.225 mul -83.9 x_6 mul 40.5 mul div add add mul -2.95 abs sub mul -0.521 x_6 mul -0.41600000000000004 div x_4 x_3 mul -3.6 x_5 mul 0.851 cos add 0.442 mul 0.892 x_0 mul sin add 0.846 mul 0.542 x_6 sub mul -0.47200000000000003 x_1 mul 0.872 x_7 x_2