Y add mul x0 add mul x0 pow x2 c cos mul pow add x2 mul c mul x1 x0 c add c x0 mul c mul pow x0 c mul pow add x2 mul c mul x1 x0 c mul add c x0 mul add c add x1 x2 sin mul pow add x2 mul c mul x1 x0 c add c x0