Y add -0.73 sub add sub mul -0.38 x_6 mul -0.54 cos add -3.14 mul 91.80 x_7 add mul 48.70 x_8 mul 75.10 mul x_1 mul x_8 x_6 mul 5.28 div sub mul -11.60 x_7 mul 9.78 x_5 div x_2 sub add mul 0.05 x_2 mul -0.18 sin add -44.60 mul 6.97 mul cos add mul 0.08 x_4 mul -54.30 x_0 x_3 mul 84.30 x_9