Y add c mul c mul add div c c mul div c c mul sqrt c mul pow x0 div c c mul pow x2 c mul cos mul sqrt c sqrt x0 cos add c add x1 add x2 mul c mul pow x2 c add mul c pow x2 c sin mul sqrt c sqrt x0 sin add mul div c c x0 mul c sin add c add x1 add x2 mul c mul pow x2 c add mul c pow x2 c sin mul sqrt c sqrt x0