Y mul pow add x2 add mul c x1 mul x3 cos sin mul x1 mul x3 x2 c add x2 add mul c x1 add mul x3 cos sin mul x1 mul x3 x2 mul add c mul x2 mul pow x3 c mul cos mul x1 mul x3 x2 sin sin mul x1 mul x3 x2 add c add x1 x2