Y mul pow x5 div c c mul pow x1 c mul pow add c x4 c mul pow add mul c cos mul sqrt x5 sin mul pow x1 c mul pow add c x4 c mul pow cos x1 c add x5 mul c pow x1 c mul c x1 c mul pow cos x1 c mul add c mul x5 x1 mul cos mul pow x1 c mul pow add c x4 c mul pow cos x1 c add x5 mul c pow x1 c sin mul sqrt x5 sin mul pow x1 c mul pow add c x4 c mul pow cos x1 c add x5 mul c pow x1 c