Y mul c mul add pow add mul c cos x1 sin sin add x1 x5 c mul x1 mul add mul c cos x1 sin sin add x1 x5 add mul c sin x1 mul c mul cos add x1 x5 cos sin add x1 x5 mul cos add pow x5 c mul x1 pow add mul c cos x1 sin sin add x1 x5 c sin add pow x5 c mul x1 pow add mul c cos x1 sin sin add x1 x5 c