Y add mul sqrt mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c sqrt cos mul c pow x3 c sin x1 mul pow x3 c mul sqrt mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c sqrt cos mul c pow x3 c mul pow cos mul c pow x3 c div c c mul add x0 mul c x3 mul add mul div c c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c sqrt cos mul c pow x3 c add mul div c c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c sqrt cos mul c pow x3 c mul div c c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c x3 c mul pow cos mul c pow x3 c div c c sin mul c pow x3 c sin x1