Y add mul x3 mul pow add x4 cos add x4 mul pow x4 c sin x5 c mul pow sin add x3 add mul x4 x3 mul c mul x3 x5 c add c mul add c mul c mul x4 sin x5 sin add x4 mul pow x4 c sin x5 mul c mul pow x3 c mul pow add x4 cos add x4 mul pow x4 c sin x5 c mul pow sin add x3 add mul x4 x3 mul c mul x3 x5 c cos add x3 add mul x4 x3 mul c mul x3 x5