Y add mul x0 mul x3 mul pow cos cos mul sqrt c sqrt mul x3 sin x2 c cos x2 mul div c c mul sqrt c mul sqrt mul x3 sin x2 mul pow cos cos mul sqrt c sqrt mul x3 sin x2 c mul pow sin x2 c mul add c mul x0 mul x3 sin x2 mul cos x2 mul sin mul sqrt c sqrt mul x3 sin x2 sin cos mul sqrt c sqrt mul x3 sin x2