Y add c add mul c x3 add mul div c c mul x2 add c cos mul pow x1 c mul pow cos x3 div c c add c add x2 mul c x1 mul div c c mul x1 mul x2 mul add mul c mul pow x1 c pow cos x3 div c c mul c mul pow x1 c mul pow cos x3 div c c add c add x2 mul c x1 sin mul pow x1 c mul pow cos x3 div c c add c add x2 mul c x1