Y add -15.0 mul x_3 sub sub mul 0.659 x_3 sub mul -24.200000000000003 x_1 mul -4.64 abs sub mul -5.7 x_2 mul 0.51 x_3 sub add mul -28.200000000000003 div x_4 tan add 3.98 mul -0.447 x_0 mul -0.597 x_3 mul -0.51 x_2