Y add mul pow sin x3 c sin mul x4 mul pow x1 c pow cos x4 div c c mul pow sin x3 c mul add x4 mul c x3 mul add mul pow x1 c pow cos x4 div c c mul div c c mul x4 mul pow x1 c mul pow cos x4 div c c sin x4 cos mul x4 mul pow x1 c pow cos x4 div c c