Y mul c mul pow x4 c mul pow cos x3 c mul add x4 mul pow x4 c add x3 x4 mul cos mul pow x4 c mul pow cos x3 c add x4 mul pow x4 c add x3 x4 mul sin x3 sin mul pow x4 c mul pow cos x3 c add x4 mul pow x4 c add x3 x4