Y mul add mul pow x2 c mul pow add x1 mul c sin x1 c add mul c x2 mul c cos mul c sin x1 mul c mul x2 mul pow add x2 cos mul c sin x1 c pow add x1 mul c sin x1 c mul sin mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul c sin x1 c pow add x1 mul c sin x1 c sin cos mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul c sin x1 c pow add x1 mul c sin x1 c