Y add -0.8320000000000001 sub sub mul -0.355 x_2 mul -13.4 x_0 mul -58.7 div x_1 add mul -6.97 sin add mul -0.431 pow2 add 51.6 mul -54.0 x_2 mul 73.4 mul x_5 cos add -0.971 mul -93.0 x_2 add mul -0.539 mul x_4 div x_4 x_0 mul 3.74 x_3