Y add 7.7 mul add mul 0.47000000000000003 x_1 mul -89.5 sin sub mul 57.1 x_2 mul -5.11 x_1 mul add mul 9.27 x_3 mul -9.200000000000001 x_0 add sub mul -9.09 x_3 mul -29.700000000000003 x_0 mul -8.84 x_1