Y add mul x0 mul pow cos add mul c x0 add mul x4 x0 mul x0 mul pow x3 c pow add x4 cos c c c mul add x0 mul c mul x0 mul pow x3 c pow add x4 cos c c sin add mul c x0 add mul x4 x0 mul x0 mul pow x3 c pow add x4 cos c c cos x4