Y add 6.29 sub mul 3.16 x_2 sub sub sub mul 0.734 div x_5 div sub add mul -0.158 tan add 0.45 mul 4.92 x_4 mul -94.80000000000001 x_0 mul -9.81 x_3 x_5 mul -0.334 x_3 mul -4.28 div x_3 x_4 mul 49.400000000000006 x_1