Y add mul c mul x1 cos sin sin mul x1 sin add x3 mul c pow x3 c mul c mul add x3 pow x1 c mul cos mul x1 sin add x3 mul c pow x3 c mul cos sin mul x1 sin add x3 mul c pow x3 c mul sin add x3 mul c pow x3 c sin sin sin mul x1 sin add x3 mul c pow x3 c