Y add 8.66 add mul -0.883 cos add mul 18.1 pow2 add -0.335 mul -3.47 x_3 mul 0.789 x_0 mul 7.22 mul sub mul 0.427 cos add add mul -9.33 x_2 mul 2.82 x_1 mul 4.5200000000000005 x_1 mul -8.11 pow2 add 8.97 mul 0.063 x_2 x_0