Y mul div c c mul pow cos x2 c mul pow cos mul pow cos x2 c add mul x2 cos x2 mul c mul x3 add c mul x3 x3 div c c mul add mul c pow cos x2 c mul x3 mul add c mul x3 x3 sin x2 sin mul pow cos x2 c add mul x2 cos x2 mul c mul x3 add c mul x3 x3