Y mul pow add c sin x4 c mul add c mul div c c mul pow c div c c mul pow x1 c mul sqrt pow x1 c mul cos cos mul pow c div c c sqrt pow x1 c sin mul pow c div c c sqrt pow x1 c mul add c mul c x1 cos mul pow add c sin x4 c mul add c mul c x1 add x1 mul c sin cos mul pow c div c c sqrt pow x1 c