Y add mul div c c pow x1 div c c add mul c mul pow add x1 add mul c x4 add cos cos add x1 x0 sin x4 c mul cos mul x1 sin x4 sin x4 mul c mul pow add x1 add mul c x4 add cos cos add x1 x0 sin x4 c mul add c mul c mul sin add x1 x0 sin cos add x1 x0 sin mul x1 sin x4