Y add mul c mul pow x0 c mul add c mul c x1 mul add mul c x2 sin mul x0 mul pow x2 c sin cos x1 cos c add mul c mul pow x0 c mul add c mul c x1 mul add x1 mul c x0 mul add mul c x2 sin mul x0 mul pow x2 c sin cos x1 cos c mul pow x0 c mul pow x2 c mul add c mul c x1 mul add x1 mul c x0 mul cos c mul cos mul x0 mul pow x2 c sin cos x1 sin cos x1