Y mul div c c mul pow x3 div c c mul sqrt mul x0 sqrt mul x4 pow add x4 pow cos pow x3 div c c c c mul pow add x4 pow cos pow x3 div c c c c mul pow cos sqrt mul x0 sqrt mul x4 pow add x4 pow cos pow x3 div c c c c c mul cos pow x3 div c c sin pow x3 div c c