Y add 5.41 sub mul -19.6 x_2 mul -9.0 div div sin add 8.22 mul 0.5760000000000001 x_3 x_1 add mul 7.72 abs add -0.8130000000000001 mul -0.653 x_0 mul -5.32 cos sub mul 4.26 x_5 mul -9.38 sin sub mul -0.715 x_4 mul -3.13 x_3