Y mul div c c mul x4 mul pow x5 c mul pow mul c mul pow add x3 mul c cos x4 c mul pow cos x5 div c c add c add x5 add mul x4 mul sqrt cos x5 add x3 mul c cos x4 sin x5 div c c mul pow add x3 mul c cos x4 c mul pow cos x5 div c c add c add x5 sin x5