Y mul div c c mul sqrt c mul sqrt pow add c sqrt add x1 add x2 x0 c mul pow add c sqrt add x1 add x2 x0 c mul pow add x1 add x2 x0 div c c mul pow cos mul sqrt c sqrt pow add c sqrt add x1 add x2 x0 c div c c mul add c add x2 mul c x0 sin mul sqrt c sqrt pow add c sqrt add x1 add x2 x0 c