Y add -0.257 mul pow3 add 2.5 mul -4.53 x_1 sub mul -0.47900000000000004 mul sub mul -0.651 cos add 9.82 mul 0.291 x_6 mul 0.216 x_4 mul mul x_4 sub sub mul -0.12 x_3 mul 0.618 x_0 mul -0.073 x_2 x_5 mul 5.36 x_3