Y add 0.78 sub mul -0.98 x_5 mul 18.30 div div pow2 add -5.07 mul -9.34 x_2 x_4 add mul -0.62 x_1 mul -0.13 div add mul 0.92 x_7 sub sub mul 1.00 x_0 mul -67.30 mul x_6 cos sub mul 74.80 mul pow2 add -93.40 mul -56.70 x_3 x_1 mul -84.50 x_5 mul 75.90 sin add -1.35 mul -54.80 x_5 x_6