Y add 0.11 sub mul -1.31 inv add -0.41 mul -3.40 x_3 mul 90.50 mul add mul -19.30 x_5 mul 4.70 div mul x_4 x_1 mul pow2 add 2.44 mul 0.13 x_1 sub mul -15.50 x_2 mul -4.61 x_0 sub mul 3.77 x_3 mul -0.43 cos add 1.65 mul 20.70 x_0