Y add -61.400000000000006 sub mul 5.7700000000000005 x_0 mul 2.15 mul cos add -9.700000000000001 mul -54.0 x_2 mul sub mul -0.1 x_1 mul -0.51 x_3 div pow2 add -0.738 mul -2.44 x_2 sub mul -0.145 cos add -0.99 mul -45.2 x_2 mul -7.67 x_2