Y add 81.80000000000001 add mul 0.031 x_3 mul -78.0 mul pow2 add mul -0.705 inv add 7.3 mul 8.83 x_2 sub mul -0.559 x_1 mul -8.71 x_5 add add mul 6.29 cos add 1.3 mul -75.5 x_1 mul -0.8 mul x_4 x_0 mul 5.37 inv add -39.6 mul -99.0 x_5