Y add pow cos add x1 add mul c pow cos mul c x1 c add mul x3 add x1 add x1 mul c x3 cos x3 c mul pow cos add x1 add mul c pow cos mul c x1 c add mul x3 add x1 add x1 mul c x3 cos x3 c mul add c x3 mul add x1 add x1 add mul c sin x3 mul c x3 sin add x1 add mul c pow cos mul c x1 c add mul x3 add x1 add x1 mul c x3 cos x3