Y mul c mul add x3 mul c mul pow x2 c mul pow add c add mul x2 mul x3 cos c cos x4 c sin x3 mul add mul c mul pow x2 c mul pow add c add mul x2 mul x3 cos c cos x4 c sin x3 mul c mul x3 mul pow x2 c mul pow add c add mul x2 mul x3 cos c cos x4 c mul cos c sin x3 sin pow add x3 mul c mul pow x2 c mul pow add c add mul x2 mul x3 cos c cos x4 c sin x3 c