Y mul c mul pow add sqrt sin mul c x1 add mul div c c x1 mul div c c x3 c mul add c mul c mul pow sin mul c x1 div c c cos mul c x1 mul cos mul c pow add sqrt sin mul c x1 add mul div c c x1 mul div c c x3 c sin sin mul c pow add sqrt sin mul c x1 add mul div c c x1 mul div c c x3 c