Y add mul c sin mul x5 mul add x2 sqrt x5 sin x0 add mul x5 x0 add mul x0 add c x5 add mul div c c mul pow x5 div c c sin add c sqrt x5 mul c mul x5 mul add mul add x2 sqrt x5 sin x0 mul div c c mul sqrt x5 sin x0 cos mul x5 mul add x2 sqrt x5 sin x0