Y add -0.188 add sub mul 3.2600000000000002 mul sub mul 63.0 mul x_6 sin add 74.4 mul 0.625 div cos add 47.300000000000004 mul -0.149 x_6 x_2 sub mul 0.293 x_7 mul 4.4 x_6 x_2 sub mul 8.03 x_3 mul -0.138 x_5 sub mul -95.0 div x_1 x_4 mul -9.63 x_0