Y mul c mul add mul add x1 sin x0 cos add x5 mul x0 add x5 x1 add mul x0 mul cos x0 cos add x5 mul x0 add x5 x1 mul c mul x0 mul add x5 x1 mul add x1 sin x0 sin add x5 mul x0 add x5 x1 sin mul x0 mul add x1 sin x0 cos add x5 mul x0 add x5 x1