Y mul div c c mul x3 mul pow x1 c mul pow add sqrt cos mul x1 pow x3 c mul x3 cos x1 div c c mul pow cos mul pow x1 c mul sqrt add sqrt cos mul x1 pow x3 c mul x3 cos x1 cos x3 c mul add mul c sqrt cos mul x1 pow x3 c add mul c mul x3 cos x1 mul x1 mul x3 sin x1 cos x3