Y add mul c mul x0 mul add c add mul add x0 mul x0 cos x0 sin cos add c x0 add mul c mul x0 mul x0 mul sin x0 sin cos add c x0 mul c mul x0 mul add x0 mul x0 cos x0 mul cos cos add c x0 sin add c x0 sin add x0 mul x0 mul add x0 mul x0 cos x0 sin cos add c x0 cos add x0 mul x0 mul add x0 mul x0 cos x0 sin cos add c x0