Y mul c mul add mul x4 mul pow x1 c cos add x1 mul pow x1 c add x4 mul c pow x1 div c c sin add x1 mul pow x1 c add x4 mul c pow x1 div c c mul cos mul x4 sin add x1 mul pow x1 c add x4 mul c pow x1 div c c mul cos sin mul x4 sin add x1 mul pow x1 c add x4 mul c pow x1 div c c sin sin mul x4 sin add x1 mul pow x1 c add x4 mul c pow x1 div c c