Y add 0.804 add mul -5.17 x_5 sub mul -5.17 inv add 9.81 mul 0.056 x_0 mul 0.268 mul tan add 0.463 mul 6.8 x_5 add mul -0.844 pow3 add -92.80000000000001 mul 8.11 mul x_4 sub mul -54.0 x_2 mul -19.700000000000003 x_3 mul -7.32 x_1