Y mul add c x5 mul cos mul pow x1 c add x1 add x5 mul x1 mul add c x5 sin x1 mul cos cos sin mul pow x1 c add x1 add x5 mul x1 mul add c x5 sin x1 mul sin x1 sin sin mul pow x1 c add x1 add x5 mul x1 mul add c x5 sin x1