Y mul div c c mul pow mul pow add c x1 c mul add c add x3 mul c x1 cos mul x1 x3 div c c mul pow add c x1 c mul pow add c add x3 mul c x1 c mul pow cos mul x1 x3 c add mul add c x1 add mul c cos mul x1 x3 mul x3 mul add c add x3 mul c x1 sin mul x1 x3 mul add c add x3 mul c x1 cos mul x1 x3