Y mul x5 mul pow x2 c mul pow add x2 cos mul c mul pow x0 c add c cos mul x0 pow x2 c c add mul c pow x2 c add mul x2 add x2 cos mul c mul pow x0 c add c cos mul x0 pow x2 c mul c mul pow x0 c mul sin mul x0 pow x2 c sin mul c mul pow x0 c add c cos mul x0 pow x2 c