Y add mul c mul pow x2 c cos mul x1 mul pow add x2 x1 c cos mul c pow x1 c add mul c mul pow x1 c pow x1 c mul x1 mul pow x2 c mul pow add x2 x1 c mul cos mul c pow x1 c sin mul x1 mul pow add x2 x1 c cos mul c pow x1 c