Y mul c mul sqrt mul pow cos add c x1 c add x1 sin x1 mul pow add x1 sin x1 c mul pow cos add c x1 c mul add mul c sqrt mul pow cos add c x1 c add x1 sin x1 mul c cos c add mul div c c mul pow cos add c x1 c add c cos x1 mul pow cos add c x1 c mul add x1 sin x1 sin add c x1