Y mul c mul pow add x3 pow cos add mul c x1 mul x2 pow sin add c x2 c c c mul add pow sin add c x2 c mul c mul x2 mul pow sin add c x2 c cos add c x2 mul cos add mul c x1 mul x2 pow sin add c x2 c sin add mul c x1 mul x2 pow sin add c x2 c