Y mul c mul x2 mul pow x2 c mul pow cos mul pow sin mul c mul pow x2 c pow sin x1 c c add c mul c mul x2 pow x2 c c mul pow sin mul c mul pow x2 c pow sin x1 c c tan mul pow x2 c mul pow sin mul c mul pow x2 c pow sin x1 c c add x2 mul c x2