Y add mul pow cos mul c x0 c mul add c add mul x2 add sin x0 sin add x0 mul c mul x2 add c x0 mul x0 mul x2 add mul c mul x2 cos add x0 mul c mul x2 add c x0 cos x0 cos mul x0 add c mul x2 add sin x0 sin add x0 mul c mul x2 add c x0 mul c mul pow cos mul c x0 c mul sin mul c x0 sin mul x0 add c mul x2 add sin x0 sin add x0 mul c mul x2 add c x0