Y mul div c c mul x1 mul pow x3 c add c add mul x3 pow x1 c add mul pow x1 c mul cos x1 sin mul x1 add c x3 add mul c mul pow x1 c mul sin x1 sin mul x1 add c x3 mul pow x1 c mul add c x3 mul cos mul x1 add c x3 sin x1