Y add mul div c c pow add x5 x2 div c c mul add mul x1 mul add c mul c mul cos x5 mul cos sin x5 sin sin x5 sin x5 mul x1 mul add x5 pow sin sin x5 c cos x5 mul cos add c add mul c x1 mul x1 mul add x5 pow sin sin x5 c sin x5 cos sin add c add mul c x1 mul x1 mul add x5 pow sin sin x5 c sin x5