Y add c mul c mul x5 mul pow add x5 cos add c add x4 add x5 add x1 cos x1 c mul add x5 mul c sin mul x5 pow add x5 cos add c add x4 add x5 add x1 cos x1 c mul cos mul x5 pow add x5 cos add c add x4 add x5 add x1 cos x1 c sin add c add x4 add x5 add x1 cos x1