Y add -0.07 sub mul -71.70 cos sub sub mul 0.81 cos add 28.30 mul -2.99 x_5 mul 3.50 inv add -3.50 mul -8.88 x_3 mul 68.90 x_2 add mul -0.72 x_1 sub mul -0.92 mul x_4 div x_0 mul x_1 abs add 9.08 mul 8.89 x_4 mul 0.48 x_1