Y mul div c c mul x0 mul pow x0 c mul pow add x0 mul c cos x2 c mul pow cos x2 c mul add x0 sin mul pow add x0 mul c cos x2 c add mul x2 cos x2 add mul c mul x2 x0 mul div c c mul x0 pow x0 c cos mul pow add x0 mul c cos x2 c add mul x2 cos x2 add mul c mul x2 x0 mul div c c mul x0 pow x0 c