Y mul pow add mul c x0 mul x4 pow cos mul x5 sin add x5 add x0 mul c x4 c div c c add mul div c c pow cos mul x5 sin add x5 add x0 mul c x4 c mul x4 mul x5 mul pow cos mul x5 sin add x5 add x0 mul c x4 c mul cos add x5 add x0 mul c x4 sin mul x5 sin add x5 add x0 mul c x4