Y add 9.8 mul x_6 sub sub mul -0.507 mul add mul -78.9 x_4 sub mul 1.93 x_7 mul -46.6 cos sub mul 98.30000000000001 div x_1 x_3 mul -0.353 x_0 x_6 mul 0.929 cos add -0.84 mul -9.82 div abs add -53.900000000000006 mul -5.65 x_3 x_5 mul 0.092 x_2