Y mul div c c mul pow cos mul x0 mul x4 mul pow x1 c add c mul c sin add x0 x4 div c c mul add mul x4 mul pow x1 c add c mul c sin add x0 x4 mul c mul x0 mul x4 mul pow x1 c cos add x0 x4 sin mul x0 mul x4 mul pow x1 c add c mul c sin add x0 x4