Y mul c mul add c mul c mul x3 mul pow x1 c mul pow cos mul c mul x1 pow x3 c c sin mul c mul x1 pow x3 c mul cos add c add x3 mul c mul x1 pow cos mul c mul x1 pow x3 c c sin sin add c add x3 mul c mul x1 pow cos mul c mul x1 pow x3 c c