Y mul c mul x3 mul pow x1 c mul pow add c mul sqrt x4 mul add mul c sqrt x3 mul c x1 cos x1 c add c add mul c mul sqrt x4 mul add mul c sqrt x3 mul c x1 cos x1 add mul c mul x1 mul sqrt x4 cos x1 mul x1 mul sqrt x4 mul add mul c sqrt x3 mul c x1 sin x1