Y add mul pow x5 c cos add mul c x5 mul x0 x5 add mul c mul x0 sin add mul c x5 mul x0 x5 mul c mul add pow add x0 mul x5 cos mul add c x5 sin x2 c mul c mul x0 pow add x0 mul x5 cos mul add c x5 sin x2 c sin mul x0 pow add x0 mul x5 cos mul add c x5 sin x2 c