Y mul c mul x3 mul add pow add c mul c mul x2 sin mul x1 x3 c mul c mul x3 mul x2 mul pow add c mul c mul x2 sin mul x1 x3 c mul add c add x1 x2 cos mul x1 x3 sin add x3 mul pow add c mul c mul x2 sin mul x1 x3 c add c add x1 x2