Y add -0.098 div add sub mul -0.74 mul x_1 x_4 mul -1.82 pow2 add -58.0 mul -34.800000000000004 div x_5 abs add -9.88 mul -9.57 x_3 mul -4.58 div x_4 cos sub mul -7.79 div x_0 x_1 mul 70.4 x_0 pow3 add -44.7 mul -11.8 x_2