Y mul add mul add x1 x5 mul add mul c tan c cos add c add x1 mul c sin x4 cos add mul c mul x1 tan c add sin x4 sin add c add x1 mul c sin x4 sin add mul c mul x1 tan c add sin x4 sin add c add x1 mul c sin x4 cos mul add x1 x5 sin add mul c mul x1 tan c add sin x4 sin add c add x1 mul c sin x4