Y add 0.66 add mul -4.19 mul mul div abs add mul 80.4 sin add 9.21 mul 9.44 x_2 mul -43.6 x_4 x_4 x_3 x_1 mul 6.88 mul sub mul 4.79 x_2 mul 6.12 x_4 sub mul 0.293 pow2 add -5.32 mul 75.9 x_2 mul 0.719 pow2 add 0.728 mul 0.07200000000000001 x_0