Y add mul x5 mul add pow cos add x4 mul c mul x5 x4 c mul c mul x4 mul add x5 mul c mul x5 sin x5 mul cos add x4 mul c mul x5 x4 sin add x4 mul c mul x5 x4 cos mul pow cos add x4 mul c mul x5 x4 c add x5 mul c mul x5 sin x5 sin mul pow cos add x4 mul c mul x5 x4 c add x5 mul c mul x5 sin x5