Y add mul c mul x2 mul add c mul div c c x2 add x2 mul x0 sin x2 add mul c mul add c mul div c c x2 mul add x2 mul x0 sin x2 add x0 mul c x2 add mul div c c mul x2 mul add x2 mul x0 sin x2 add x0 mul c x2 mul c mul x2 mul add c mul x0 cos x2 mul add c mul div c c x2 add x0 mul c x2