Y mul c mul pow add c x0 c mul add x0 add mul x1 mul x2 cos mul x1 x2 sin mul x1 x2 mul cos mul pow add c x0 c add mul x1 x0 mul x1 sin mul x1 x2 sin mul pow add c x0 c add mul x1 x0 mul x1 sin mul x1 x2