Y add mul pow add c add x1 cos x0 c add c mul pow add x2 add mul c sin cos x1 mul c mul x1 x0 c mul add mul c x0 mul c mul cos cos x1 sin x1 sin c mul c mul pow add c add x1 cos x0 c add x1 mul pow add x2 add mul c sin cos x1 mul c mul x1 x0 c sin c