Y add mul sqrt c mul pow add x1 mul c x3 div c c add c add x4 mul c mul pow x3 c cos add x4 mul div c c x3 mul sqrt c mul add c sqrt add x1 mul c x3 add mul c mul pow x3 c cos add x4 mul div c c x3 mul div c c mul pow x3 c sin add x4 mul div c c x3