Y add mul add x1 mul c mul x0 mul x1 mul pow x1 c cos x1 mul add pow add x0 mul c cos c c mul c mul pow add x0 mul c cos c c add x0 x1 cos mul pow add x0 mul c cos c c add x0 x1 mul c mul x1 mul pow x1 c mul cos x1 sin mul pow add x0 mul c cos c c add x0 x1