Y add mul add mul c mul x3 mul add mul c pow x3 c mul c mul pow x3 c add c mul c x3 sin mul pow x3 c add c mul c x3 cos mul pow x3 c add c mul c x3 cos sin add x3 mul x3 x4 mul c mul add x3 mul x3 cos mul pow x3 c add c mul c x3 mul cos add x3 mul x3 x4 sin sin add x3 mul x3 x4