Y add mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow x3 c mul pow add x1 mul c pow x1 c c cos x1 add mul c mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow x3 c mul pow add x1 mul c pow x1 c c add x5 add cos x3 sin x1 mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow x3 c mul pow add x1 mul c pow x1 c c mul add c mul c x1 add x5 add cos x3 sin x1