Y mul c mul pow x1 c mul add c mul c mul x3 x2 mul add x3 add pow x2 c add mul x2 pow sin c c mul pow x1 c add c mul c mul x3 x2 cos add c pow add x3 add pow x2 c add mul x2 pow sin c c mul pow x1 c add c mul c mul x3 x2 c