Y mul c mul add mul cos pow x2 div c c cos add c add x2 add x3 pow x3 c add mul c mul x2 mul cos pow x2 div c c sin add c add x2 add x3 pow x3 c mul div c c mul pow x2 div c c mul cos add c add x2 add x3 pow x3 c sin pow x2 div c c sin mul x2 mul cos pow x2 div c c cos add c add x2 add x3 pow x3 c