Y mul pow add sqrt x4 add sqrt mul x4 add x3 x4 cos mul x4 x4 div c c add mul div c c pow x4 div c c add mul div c c mul x4 sin mul x4 x4 mul div c c mul pow x4 c mul sqrt mul x4 add x3 x4 mul pow add x3 x4 c add mul div c c x3 mul div c c x4