Y add -31.40 mul sub add mul -9.00 x_2 mul 11.00 mul add mul -57.00 inv add 0.48 mul 0.78 x_3 mul 0.09 sin add -77.50 mul 0.81 x_0 x_6 mul 3.64 cos add 0.55 mul 0.04 x_5 sub mul 0.13 x_4 mul -93.20 x_1