Y mul pow x3 div c c mul pow x1 c add mul x1 sqrt x3 mul div c c mul x5 mul pow cos mul x5 mul cos x3 sin mul pow x1 c sin sqrt x3 c add mul c mul cos x3 mul cos sqrt x3 cos mul pow x1 c sin sqrt x3 mul c mul x1 mul sqrt x3 mul sin x3 sin mul pow x1 c sin sqrt x3