Y add 0.32 div mul x_0 add mul 0.34 x_4 add mul -81.80 x_5 mul 71.10 mul sub mul -9.06 x_6 add mul -88.00 mul x_3 x_4 mul -0.80 x_1 mul x_3 div sin add 55.90 mul -0.81 x_2 x_0 cos add 0.76 mul 75.80 x_2