Y add c mul div c c mul pow tan mul x1 cos mul c mul x2 mul add c mul c x3 cos add mul c x1 sin x1 div c c mul add c pow tan mul x1 cos mul c mul x2 mul add c mul c x3 cos add mul c x1 sin x1 c add mul c mul x1 mul x2 mul add c cos x1 mul add c mul c x3 mul sin mul c mul x2 mul add c mul c x3 cos add mul c x1 sin x1 sin add mul c x1 sin x1 cos mul c mul x2 mul add c mul c x3 cos add mul c x1 sin x1