Y mul c mul pow add x0 mul c cos cos mul x4 add mul c x0 mul x4 mul x0 x1 c mul add mul c x0 mul c mul x4 mul x0 x1 mul sin mul x4 add mul c x0 mul x4 mul x0 x1 sin cos mul x4 add mul c x0 mul x4 mul x0 x1