Y mul c mul x1 mul pow x4 c mul add mul x1 cos mul x0 x1 add mul pow x4 c sin x4 mul c mul x0 mul pow x1 c sin mul x0 x1 cos mul x1 add pow x4 c add mul x0 mul x4 sin x4 mul x0 mul x1 mul pow x4 c cos mul x0 x1