Y mul add mul c mul x4 mul x1 cos mul x4 add x2 mul c mul sqrt x2 sin mul c x1 mul c mul x1 mul pow x4 c mul add x2 mul c mul sqrt x2 sin mul c x1 sin mul x4 add x2 mul c mul sqrt x2 sin mul c x1 cos mul x1 mul pow x4 c cos mul x4 add x2 mul c mul sqrt x2 sin mul c x1