Y add mul c mul x0 mul pow x4 c cos mul pow x4 c mul add x0 x3 add div c c add mul c x3 mul c cos x0 mul c mul x0 mul add x0 x3 mul add div c c add mul c x3 mul c cos x0 sin mul pow x4 c mul add x0 x3 add div c c add mul c x3 mul c cos x0