Y mul c mul add c mul c mul x5 mul sin mul c mul x2 sqrt x5 sin add x5 mul x2 mul x5 sin mul c mul x2 sqrt x5 mul cos add x2 add mul c x2 cos add x5 mul x2 mul x5 sin mul c mul x2 sqrt x5 cos sin add x2 add mul c x2 cos add x5 mul x2 mul x5 sin mul c mul x2 sqrt x5