Y mul div c c mul pow tan mul div c c mul x1 pow cos mul x1 pow cos sin sin x1 c c c mul add c pow tan mul div c c mul x1 pow cos mul x1 pow cos sin sin x1 c c c add mul div c c pow cos mul x1 pow cos sin sin x1 c c mul div c c mul x1 mul pow cos mul x1 pow cos sin sin x1 c c mul add pow cos sin sin x1 c mul x1 mul pow cos sin sin x1 c mul cos x1 mul cos sin x1 sin sin sin x1 sin mul x1 pow cos sin sin x1 c