Y add -29.200000000000003 sub mul -0.835 mul x_4 sub mul -4.7 x_5 mul 81.0 mul add mul -27.6 x_2 mul 45.400000000000006 inv add -0.935 mul 0.192 x_1 x_3 sub mul -0.4 abs add -0.125 mul 8.23 x_0 mul -18.1 mul sin add -0.04 mul -0.482 x_1 x_5