Y mul c mul cos add x4 cos add c add x1 add mul c cos x4 cos add c cos add c x3 mul sin add c cos add c x3 mul sin add c x3 mul sin add x4 cos add c add x1 add mul c cos x4 cos add c cos add c x3 sin add c add x1 add mul c cos x4 cos add c cos add c x3