Y mul div c c mul x5 mul pow x2 div c c mul pow add pow x2 c mul c x1 c add mul add x1 mul c pow x2 c mul cos mul div c c cos x5 sin mul pow x2 div c c mul pow add pow x2 c mul c x1 c cos mul div c c cos x5 mul c mul x5 mul pow x2 div c c pow add pow x2 c mul c x1 c