Y add -0.13 add add mul -0.59 pow2 add -33.90 mul 44.90 x_1 add mul -0.27 div sub mul -5.85 x_6 add mul 53.80 x_5 add mul 83.10 pow2 add -0.68 mul 0.87 div sub mul 1.51 x_2 mul -46.30 x_4 cos add -7.06 mul 7.20 x_7 mul -0.95 x_6 x_2 mul 57.50 x_0 mul 1.92 sin add -4.82 mul 0.45 x_3