Y mul add mul add x1 mul c x3 add mul c x1 mul x1 pow x1 c mul x1 mul pow x1 c add x1 mul c x3 mul cos mul x1 mul add x1 mul c x3 add mul c x1 mul x1 pow x1 c cos sin mul x1 mul add x1 mul c x3 add mul c x1 mul x1 pow x1 c