Y add mul c mul pow x4 c mul pow x0 c mul pow add div c c add x0 sin add x0 cos x4 c add x5 sin x5 mul c mul pow x4 c mul pow x0 c mul pow add div c c add x0 sin add x0 cos x4 c mul add x5 sin x5 mul cos add x0 cos x4 sin x4