Y mul c mul add mul add c mul x4 cos x2 cos mul x1 cos add c x2 mul x1 mul add x2 mul c mul x4 add x4 mul c sin x2 mul sin mul x1 cos add c x2 sin add c x2 sin add x4 mul add x2 mul c mul x4 add x4 mul c sin x2 cos mul x1 cos add c x2