Y mul c mul add pow add pow x3 c mul c sin add x1 mul c cos add c x3 c mul x3 mul pow add pow x3 c mul c sin add x1 mul c cos add c x3 c add mul c x3 mul cos add x1 mul c cos add c x3 sin add c x3 sin mul x3 pow add pow x3 c mul c sin add x1 mul c cos add c x3 c