Y mul x0 mul pow add c add x0 add mul c x0 mul c mul cos x0 sin x2 c mul cos x2 mul cos x0 mul sin add mul x0 pow add c add x0 add mul c x0 mul c mul cos x0 sin x2 c sin x0 sin cos add mul x0 pow add c add x0 add mul c x0 mul c mul cos x0 sin x2 c sin x0