Y add mul c mul pow add c add mul x4 add mul x1 mul x0 mul pow add c x4 c add x4 x1 cos x0 cos x1 c sin x4 mul pow add c add mul x4 add mul x1 mul x0 mul pow add c x4 c add x4 x1 cos x0 cos x1 c mul add mul c cos x0 add mul c mul x4 add mul x1 mul x0 pow add c x4 c mul c mul x1 mul x0 mul pow add c x4 c add x4 x1 mul c mul x1 mul x0 mul pow add c x4 c add x4 x1 cos x4