Y mul div c c mul x4 mul x5 mul pow add c x4 c mul pow add x5 mul x4 sqrt x0 c mul pow cos mul x0 mul x4 pow add x5 mul x4 sqrt x0 c c mul add mul c x5 mul x4 sqrt x0 mul cos mul x5 mul pow add c x4 c pow cos mul x0 mul x4 pow add x5 mul x4 sqrt x0 c c sin mul x0 mul x4 pow add x5 mul x4 sqrt x0 c