Y add mul c x2 add mul c x2 add mul c cos x0 add mul x0 x2 add mul x0 add x2 add mul c mul x0 mul add mul c pow x2 c add mul c cos x0 mul x0 sin x0 cos mul pow x0 c add pow x2 c cos x0 sin x0 sin mul pow x0 c add pow x2 c cos x0