Y add c add mul c mul sin x1 sin cos x1 add mul c mul x1 mul add c mul add c x2 cos add c add x1 add mul x1 x2 mul x4 sin x4 sin add x1 sin add c add x1 add mul x1 x2 mul x4 sin x4 cos add x1 sin add c add x1 add mul x1 x2 mul x4 sin x4