Y mul pow x5 c mul pow cos mul x5 cos mul x2 add x5 add mul c x2 mul c mul x2 x1 c mul add mul c x5 add mul c x2 mul c mul x2 x1 mul sin mul x2 add x5 add mul c x2 mul c mul x2 x1 sin mul x5 cos mul x2 add x5 add mul c x2 mul c mul x2 x1