Y mul c mul sqrt c mul sqrt cos sin cos x3 mul add mul c x1 mul c x3 mul cos mul sqrt c mul pow add x1 mul c x3 c sqrt cos sin cos x3 mul cos cos sin mul sqrt c mul pow add x1 mul c x3 c sqrt cos sin cos x3 sin sin mul sqrt c mul pow add x1 mul c x3 c sqrt cos sin cos x3