Y add mul pow add x5 x0 c pow sin mul x4 add c mul pow x5 c cos add c x5 c mul c mul pow sin mul x4 add c mul pow x5 c cos add c x5 c mul add c mul pow x5 c cos add c x5 mul add x0 mul x4 pow add x5 x0 c cos mul x4 add c mul pow x5 c cos add c x5