Y mul c mul add mul c x0 add mul c sin cos mul x5 pow x3 c add mul c mul pow x3 c add mul c x0 cos c mul c mul x3 mul x5 mul add x3 mul c x0 mul cos cos mul x5 pow x3 c sin mul x5 pow x3 c sin add c add mul pow x3 c add mul c x0 cos c mul c mul add x3 mul c x0 add x0 sin cos mul x5 pow x3 c