Y add mul pow cos x1 c add c mul x0 pow add mul c x0 add mul x1 x3 mul x1 pow x3 c c add mul x1 mul pow cos x1 c mul add c mul x0 pow add mul c x0 add mul x1 x3 mul x1 pow x3 c c sin x1 mul x1 mul x0 mul pow cos x1 c mul add mul c x3 mul c pow x3 c add mul c x0 add mul x1 x3 mul x1 pow x3 c