Y add mul pow add x3 mul c sqrt x4 c mul pow cos add c x3 c add x1 add mul c x3 sin mul add c mul c x4 sin mul x4 x1 add mul div c c mul sqrt x4 mul pow add x3 mul c sqrt x4 c mul pow cos add c x3 c add x1 add mul c x3 sin mul add c mul c x4 sin mul x4 x1 mul x4 mul pow add x3 mul c sqrt x4 c mul pow cos add c x3 c mul add mul c sin mul x4 x1 mul x1 mul add c mul c x4 cos mul x4 x1 cos mul add c mul c x4 sin mul x4 x1