Y add mul x1 mul pow cos mul x1 mul pow x3 c add c add x1 mul c x2 c add mul c x1 cos add x3 x1 mul c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow cos mul x1 mul pow x3 c add c add x1 mul c x2 c mul add mul c mul x1 add c x3 sin add x3 x1 mul add c add x1 mul c x2 sin mul x1 mul pow x3 c add c add x1 mul c x2