Y add mul pow add c x4 c mul cos x3 sin cos mul add x3 x4 add x4 sin x1 mul c mul x1 mul pow add c x4 c mul add x3 x4 mul cos x1 mul cos x3 mul cos cos mul add x3 x4 add x4 sin x1 sin mul add x3 x4 add x4 sin x1