Y mul add c pow tan mul cos x3 sin mul c sin tan pow add x3 mul x1 cos c c c add mul c mul sin x3 sin mul c sin tan pow add x3 mul x1 cos c c mul c mul add c pow tan pow add x3 mul x1 cos c c c mul add mul c x3 mul c mul x1 cos c mul cos x3 mul cos mul c sin tan pow add x3 mul x1 cos c c cos tan pow add x3 mul x1 cos c c