Y add x2 mul c mul add c add mul pow x0 c pow add x3 cos sin x3 c mul pow x0 c mul pow add x3 cos sin x3 c mul add c mul cos x3 sin sin x3 add x3 x2 sin add c add x0 add mul c x3 mul pow x0 c mul pow add x3 cos sin x3 c add x3 x2