Y add -60.80 mul x_4 add mul 1.06 sin add 0.37 mul -1.54 x_1 sub mul -0.04 mul div sub mul 0.59 x_5 add sub mul -25.10 x_2 mul 0.37 x_2 mul 4.50 x_5 pow3 add mul 91.90 x_2 mul 0.53 cos add -2.36 mul -0.05 x_4 abs add 8.18 mul 6.64 x_0 mul -33.10 x_3