Y mul add c pow tan mul add c add x3 mul c x2 sin add x3 add mul x1 sin x3 cos x1 c mul add c pow tan add c tan mul add c add x3 mul c x2 sin add x3 add mul x1 sin x3 cos x1 c mul add mul c sin x1 sin x3 mul add c add x3 mul c x2 cos add x3 add mul x1 sin x3 cos x1