Y mul div c c mul pow x3 c mul pow x2 c mul pow cos sin add c x0 c mul add mul add x0 mul c x3 mul cos add c x0 sin sin add c x0 cos sin add c x0 sin add c add mul c mul pow x2 c pow cos sin add c x0 c mul div c c mul x0 mul pow x3 c mul pow x2 c pow cos sin add c x0 c