Y add -0.52 div cos add -4.40 mul -54.20 x_4 sub add mul 56.00 mul x_1 mul add mul 0.57 div x_3 x_8 mul 79.10 mul x_7 sin add 91.90 mul 0.41 x_1 x_5 mul 6.30 mul x_6 sub mul 0.43 x_0 mul 6.54 x_4 mul 8.45 inv add -7.15 mul -0.47 x_2