Y mul div c c mul pow x4 div c c mul pow add pow cos mul x2 pow x4 c c cos add x4 x3 c mul add c mul c pow x3 c add mul x4 add pow cos mul x2 pow x4 c c cos add x4 x3 add mul c mul x2 sin mul c mul x2 pow x4 c mul c mul pow x4 c sin add x4 x3