Y add 22.8 div add mul -2.0100000000000002 sin add -0.03 mul -0.261 x_3 mul 0.621 sin add 0.766 mul -33.2 x_0 sub mul -9.83 x_3 sub mul -0.8150000000000001 mul sub mul 6.71 x_1 sub mul 16.5 x_4 mul 6.83 sin add 3.97 mul 8.49 x_4 x_5 mul -43.2 div add mul -5.63 x_1 mul -97.5 x_5 x_2