Y add c mul x3 mul pow add mul c sin x2 sin mul x1 mul x3 mul pow add mul x2 x3 mul x1 x3 c pow cos x1 div c c c add mul x1 mul pow x3 c mul pow add mul x2 x3 mul x1 x3 c mul pow cos x1 div c c cos mul x1 mul x3 mul pow add mul x2 x3 mul x1 x3 c pow cos x1 div c c cos x2