Y mul c mul add mul c mul pow add x1 pow x5 c c mul pow add x3 sqrt mul x1 mul x3 add x1 mul c x5 c cos sin x5 mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul sqrt mul x1 mul x3 add x1 mul c x5 mul pow add x1 pow x5 c c mul pow add x1 mul c x5 c mul pow add x3 sqrt mul x1 mul x3 add x1 mul c x5 c mul add mul div c c mul x1 x3 mul div c c mul x3 add x1 mul c x5 cos sin x5 sin mul pow add x1 pow x5 c c mul pow add x3 sqrt mul x1 mul x3 add x1 mul c x5 c cos sin x5