Y add -8.11 div sub mul -4.83 mul add add mul -0.72 pow2 add 2.85 mul 35.80 mul sin add -0.31 mul 0.06 x_5 x_3 mul 5.82 x_8 mul -34.30 x_1 div cos add -7.10 mul -0.70 x_6 x_6 mul -9.50 x_8 add mul 6.11 div mul x_7 div x_3 x_0 x_4 mul -3.44 pow2 add -0.49 mul 2.13 x_2