Y add -4.24 mul mul div x_6 div tan add -0.995 mul -22.200000000000003 x_7 div inv add 1.73 mul -0.64 x_3 div x_0 x_0 x_4 mul x_6 div div tan add -0.366 mul 2.21 x_5 sub mul 0.324 x_1 mul -2.08 x_5 x_2