Y add mul c mul pow x1 c pow add x1 mul x1 mul x3 mul pow x1 c cos sin add pow add c x1 c mul x1 x1 c mul c mul pow x1 c mul pow add x1 mul x1 mul x3 mul pow x1 c cos sin add pow add c x1 c mul x1 x1 c add mul x1 mul x3 mul pow x1 c cos sin add pow add c x1 c mul x1 x1 mul x3 mul pow x1 c mul pow x1 c mul cos add pow add c x1 c mul x1 x1 sin sin add pow add c x1 c mul x1 x1