Y add mul c mul pow x1 c add x1 mul c cos add c mul add c x1 add x2 sin mul x1 x1 mul c mul pow x1 c add c mul add x2 add mul x1 mul add c x1 cos mul x1 x1 sin mul x1 x1 sin add c mul add c x1 add x2 sin mul x1 x1