Y mul add mul x0 mul pow x3 c mul pow add c x3 c mul pow add x3 x0 c mul pow cos x0 c mul pow sin add x0 x3 c add c mul c x3 add mul c mul x0 mul pow x3 c mul pow add c x3 c mul pow add c x3 c mul pow add x3 x0 c mul pow cos x0 c pow sin add x0 x3 c mul c mul x0 mul pow x3 c mul pow add c x3 c mul pow add c x3 c mul pow add x3 x0 c mul pow cos x0 c pow sin add x0 x3 c cos add c mul x0 mul pow x3 c mul pow add c x3 c mul pow add c x3 c mul pow add x3 x0 c mul pow cos x0 c pow sin add x0 x3 c