Y add 4.76 add sub mul 0.11 x_4 sub add mul 7.2 x_5 sub mul -71.10000000000001 x_3 mul 3.7 cos add -23.5 mul 0.653 mul x_7 div x_0 x_9 mul -66.0 x_2 sub mul -4.82 x_1 sub mul 0.774 div x_8 div x_9 x_6 mul 0.127 x_5