Y mul pow add x2 sin add mul c mul x1 cos x3 mul c mul x1 mul add pow x3 c mul c tan x2 cos x2 div c c add div c c mul div c c mul add mul c mul x1 mul add pow x3 c mul c tan x2 sin x2 mul c mul x1 mul add c mul c pow tan x2 c cos x2 cos add mul c mul x1 cos x3 mul c mul x1 mul add pow x3 c mul c tan x2 cos x2