Y add mul pow x5 c mul pow add x2 add mul c x5 mul pow x5 c add mul c x4 sin c c cos add x4 mul c sin add x4 add mul c sin x2 sin x5 mul c mul pow add x2 add mul c x5 mul pow x5 c add mul c x4 sin c c mul add c mul c cos add x4 add mul c sin x2 sin x5 sin add x4 mul c sin add x4 add mul c sin x2 sin x5