Y mul c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow add x1 x4 c mul pow cos x3 c mul pow cos mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 x4 c c add mul c mul pow x1 c mul cos x3 sin mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 x4 c mul pow x3 c mul add x1 x4 mul cos mul pow x3 c mul pow x1 c pow add x1 x4 c sin x3