Y mul c mul pow x3 c mul pow add x0 add x3 x3 c mul add pow x3 c add mul c sin x3 mul x3 cos pow x0 c add mul c pow x3 c add mul c mul x3 cos pow x0 c add mul c mul x0 mul x3 mul add x0 add x3 x3 sin pow x0 c sin x3