Y add mul c mul pow add x3 mul c mul pow x3 c add x1 cos mul pow add c x4 c pow add c mul c x4 c c sin x4 mul c mul pow x3 c mul pow add x3 mul c mul pow x3 c add x1 cos mul pow add c x4 c pow add c mul c x4 c c mul add mul pow add c x4 c add c mul c x4 mul pow add c mul c x4 c add c mul c x4 mul cos x4 sin mul pow add c x4 c pow add c mul c x4 c