Y mul c mul add mul add x1 mul add c sin mul x1 pow x3 c add x3 mul c x1 cos cos add x3 mul c x4 add mul add x3 x1 mul add c add mul c mul x3 mul x1 mul add x3 mul c x1 cos mul x1 pow x3 c sin mul x1 pow x3 c cos cos add x3 mul c x4 mul add x3 x1 mul add x1 mul add c sin mul x1 pow x3 c add x3 mul c x1 mul sin add x3 mul c x4 sin cos add x3 mul c x4 sin mul add x3 x1 mul add x1 mul add c sin mul x1 pow x3 c add x3 mul c x1 cos cos add x3 mul c x4