Y add mul c mul pow add c x3 c mul pow add x1 cos sin add x3 x1 c add mul c x3 mul c x1 add mul c mul pow add x3 x1 c mul pow add x1 cos sin add x3 x1 c add c mul c x3 mul c mul pow add c x3 c mul pow add x3 x1 c mul add x1 cos sin add x3 x1 mul cos add x3 x1 sin sin add x3 x1