Y add mul c mul pow x0 c pow add x0 cos mul x3 add mul c pow cos c c mul c cos sin x0 c mul pow x0 c mul add c mul c mul x3 mul cos x0 mul sin mul x3 add mul c pow cos c c mul c cos sin x0 sin sin x0 add x0 cos mul x3 add mul c pow cos c c mul c cos sin x0