Y add mul add c sqrt x3 cos add x3 mul x0 mul x3 mul pow x3 c add x3 mul c x3 mul c mul x3 mul add c sqrt x3 mul add mul x0 mul x3 pow x3 c mul c mul x3 mul x0 mul x3 add x3 mul c x3 sin add x3 mul x0 mul x3 mul pow x3 c add x3 mul c x3