Y add -7.66 add add mul -0.76 mul add mul 0.13 sin add -0.99 mul 0.96 x_7 mul 0.79 cos add -7.67 mul 5.05 mul sub mul -0.04 x_6 mul -92.80 x_1 x_2 abs add 19.30 mul -6.24 x_0 mul -7.08 x_4 sub mul 0.22 x_5 mul -7.86 x_3