Y mul pow x4 c mul pow x0 c mul pow x3 c mul pow add mul c sqrt mul x4 x0 mul c x4 c add mul x4 mul add mul c sqrt mul x4 x0 mul c x4 add mul add x4 add mul c x3 mul c x0 cos x4 sin x4 mul div c c mul add mul c sqrt mul x4 x0 mul c x4 mul add x3 add mul c x4 mul c x0 sin x4