Y mul c mul add mul x5 cos sin add c add mul c cos pow x2 div c c add mul c x1 mul c x2 mul c mul x2 mul x5 mul add c mul div c c mul pow x2 div c c sin pow x2 div c c mul cos add c add mul c cos pow x2 div c c add mul c x1 mul c x2 sin sin add c add mul c cos pow x2 div c c add mul c x1 mul c x2 sin mul x2 mul x5 cos sin add c add mul c cos pow x2 div c c add mul c x1 mul c x2