Y mul c mul sqrt mul pow add x2 mul c mul x3 cos x3 c sin mul x3 mul pow add x2 x0 c sin x2 mul pow sin mul x3 mul pow add x2 x0 c sin x2 c mul add x2 mul c mul x3 cos x3 add mul div c c mul pow add x2 mul c mul x3 cos x3 c sin mul x3 mul pow add x2 x0 c sin x2 mul div c c mul pow add x2 mul c mul x3 cos x3 c mul add mul x3 mul pow add x2 x0 c cos x2 mul c mul x3 mul pow add x2 x0 c sin x2 cos mul x3 mul pow add x2 x0 c sin x2