Y add mul c mul pow x5 c mul pow cos x0 c mul pow sin pow x0 c c cos x5 add mul c mul pow x5 c mul pow cos x0 c mul pow sin pow x0 c c mul add x0 mul c sin x5 mul cos x5 sin x0 mul c mul x0 mul pow x5 c mul pow cos x0 c mul pow sin pow x0 c c mul add x0 mul c sin x5 mul cos x5 cos pow x0 c