Y add -9.26 add mul -9.81 x_7 mul 0.587 div sub sub mul 76.10000000000001 x_5 mul -9.53 div mul x_6 sub mul 0.252 div mul x_2 sin add 8.99 mul -1.94 mul x_3 inv add -16.3 mul -0.074 x_4 cos add 31.400000000000002 mul -47.900000000000006 x_0 mul -0.684 tan add -99.7 mul 8.1 x_1 x_1 mul -56.2 x_6 x_4