Y mul add x3 mul c mul x1 mul add x2 add x1 sin x3 add x1 add mul c x3 mul c sin sin mul c x2 add mul c mul x1 add x1 add mul c x3 mul c sin sin mul c x2 mul c mul x1 mul add x2 add x1 sin x3 mul cos mul c x2 cos sin mul c x2