Y mul div c c mul pow add mul c cos mul x1 add mul c x1 cos mul x1 x3 add mul c x3 add mul c x3 mul x1 mul x3 add x3 x3 div c c add mul x3 add x3 x3 mul c mul add mul c x1 add mul c mul x1 mul x3 sin mul x1 x3 cos mul x1 x3 sin mul x1 add mul c x1 cos mul x1 x3