Y add 0.16 add mul -6.60 mul sin add -6.19 mul -8.36 x_2 sub mul -1.55 cos add 2.21 mul -0.17 x_0 add add mul 0.82 x_4 mul -0.45 pow2 add -0.51 mul -57.40 x_1 mul -7.41 x_4 mul -0.45 div sqrt add 33.70 mul -0.68 mul x_0 x_3 x_2