Y add -9.61 sub mul 8.08 x_4 add mul -0.718 mul sub mul -58.7 sin add -76.3 mul -0.1 x_0 mul -0.09 mul x_1 pow2 add mul 9.86 x_2 mul 6.3500000000000005 cos add -9.92 mul 87.60000000000001 x_3 x_0 mul 0.433 x_2