Y mul c mul x1 mul x3 mul pow add sqrt pow add x2 mul c mul sqrt x3 pow add x3 mul x1 x3 div c c c mul c cos x2 c add mul c sin x2 mul c mul sqrt pow add x2 mul c mul sqrt x3 pow add x3 mul x1 x3 div c c c pow add x2 mul c mul sqrt x3 pow add x3 mul x1 x3 div c c c