Y add mul x4 mul x1 mul cos c mul cos mul x4 add mul c x1 mul c pow x4 c sin mul add mul c x1 add sin mul c x1 sin mul x4 add mul c x1 mul c pow x4 c cos c cos mul add mul c x1 add sin mul c x1 sin mul x4 add mul c x1 mul c pow x4 c cos c