Y add -8.16 mul div x_0 sub sub add mul 0.447 sin add 0.849 mul -7.300000000000001 x_5 mul 0.249 x_0 mul 0.662 div mul sin add 0.5710000000000001 mul 4.9 x_4 x_1 x_6 mul 1.08 x_1 add mul 2.96 x_2 mul -7.59 div x_3 x_4