Y mul sqrt mul add x3 mul div c c cos x0 sin mul x3 pow x1 c mul pow add x3 mul div c c cos x0 c mul pow sin mul x3 pow x1 c c add mul div c c sin mul x3 pow x1 c mul div c c mul pow x1 c mul add x3 mul div c c cos x0 cos mul x3 pow x1 c