Y mul c mul x0 mul cos cos add c add mul c x2 add mul c x0 add mul c mul x1 x0 cos cos x2 mul sin add c add mul c x2 add mul c x0 add mul c mul x1 x0 cos cos x2 sin cos add c add mul c x2 add mul c x0 add mul c mul x1 x0 cos cos x2