Y mul pow cos mul pow add x0 x3 c add mul c x0 sin sin add c x0 c mul add x2 x3 mul add mul pow add x0 x3 c add c mul cos add c x0 cos sin add c x0 mul add mul c x0 sin sin add c x0 add mul c x0 mul c x3 sin mul pow add x0 x3 c add mul c x0 sin sin add c x0