Y add 0.43 add mul -22.20 x_1 add mul -52.50 div mul x_2 x_5 cos add -0.37 mul 54.90 x_4 sub mul -19.40 mul x_4 pow2 add -32.50 mul -0.37 mul x_3 add mul 1.10 x_3 mul 0.66 x_1 sub mul 1.85 x_0 mul 0.89 inv add 79.70 mul 0.53 x_6