Y mul pow add x3 sin mul x1 x4 c add mul c mul add c sqrt mul pow add c x4 c pow add x3 sin mul x1 x4 div c c add x3 sin mul x1 x4 mul div c c mul x1 mul x4 mul sqrt mul pow add c x4 c pow add x3 sin mul x1 x4 div c c cos mul x1 x4