Y mul x1 mul pow c div c c mul pow x5 div c c mul pow x3 div c c mul sqrt mul pow x1 c mul pow x5 div c c mul sqrt x3 pow cos add x5 mul add c x1 sin c c mul add mul div c c mul pow x1 c mul pow x5 div c c mul sqrt x3 pow cos add x5 mul add c x1 sin c c mul div c c mul pow x1 c mul pow x5 div c c mul sqrt x3 mul pow cos add x5 mul add c x1 sin c c mul sin c sin add x5 mul add c x1 sin c cos add x5 mul add c x1 sin c