Y add mul pow add mul c x2 cos x5 c add c add mul c mul sqrt x2 add mul x1 mul add mul c x2 mul c x1 sin c mul c mul x1 mul add x2 x5 sin c mul div c c mul pow x2 div c c add x1 mul x1 mul add x2 x5 mul add mul c x2 mul c x1 sin c mul pow add mul c x2 cos x5 c add mul c x2 mul c mul sqrt x2 add x1 mul x1 mul add x2 x5 mul add mul c x2 mul c x1 sin c