Y mul div c c mul pow x1 c mul sqrt mul pow x1 c cos add x1 mul c mul x1 mul x4 cos sin c mul pow cos add x1 mul c mul x1 mul x4 cos sin c c mul add mul x1 sin add x1 mul c mul x1 mul x4 cos sin c cos add x1 mul c mul x1 mul x4 cos sin c cos add c sqrt mul pow x1 c cos add x1 mul c mul x1 mul x4 cos sin c