Y add mul pow x4 c mul add mul div c c mul pow add x3 cos x4 div c c pow add x4 cos x3 c mul sqrt add x3 cos x4 mul pow add x4 cos x3 c sin x3 sin add x4 sin x3 mul pow x4 c mul add x4 mul sqrt add x3 cos x4 pow add x4 cos x3 c mul cos x3 cos add x4 sin x3