Y mul c mul x1 mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow add pow add x3 mul c x0 c mul x3 x0 c mul cos cos add c mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow add x3 mul c x0 c mul x3 x0 c sin add c mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul pow x0 c pow add pow add x3 mul c x0 c mul x3 x0 c