Y mul div c c mul sqrt c mul pow x3 div c c mul pow add mul c x3 add mul c mul x3 pow cos sin x0 c mul sqrt c mul sqrt x3 pow cos sin x0 c div c c mul add mul c sqrt x3 mul sqrt c pow cos sin x0 c sin add x3 add x0 mul div c c mul sqrt c sqrt add mul c x3 add mul c mul x3 pow cos sin x0 c mul sqrt c mul sqrt x3 pow cos sin x0 c