Y add mul x5 mul pow add x5 mul c x1 c pow add mul c x5 mul c cos sin mul c mul pow x1 c pow add x0 pow x5 c c c mul c mul x0 mul x5 mul pow x1 c mul pow add x0 pow x5 c c mul pow add x5 mul c x1 c mul pow add mul c x5 mul c cos sin mul c mul pow x1 c pow add x0 pow x5 c c c mul cos mul c mul pow x1 c pow add x0 pow x5 c c sin sin mul c mul pow x1 c pow add x0 pow x5 c c