Y add 84.10 sub add add mul 6.41 mul x_7 x_1 mul -3.52 div mul cos add mul 0.34 x_5 mul 0.67 x_6 x_8 abs add 77.80 mul -8.19 x_6 sub mul 4.06 mul sin add -0.35 mul -13.60 mul x_3 x_7 x_2 mul 0.72 cos add -0.62 mul 2.70 x_0 mul -0.30 x_4