Y add mul c mul add x5 add mul x1 sqrt add x5 x1 cos add mul x5 add x5 x1 cos add x5 mul c x5 sin x5 mul c mul add x5 add x1 mul c sin add x5 mul c x5 mul cos x5 sin add mul x5 add x5 x1 cos add x5 mul c x5