Y mul add mul c x1 mul x1 cos c mul add mul add c x1 add x4 add x1 mul c cos x4 mul add c sin x4 mul add c x1 add x4 x1 cos mul add c mul add c x1 mul add x4 x1 add x4 add x1 mul c cos x4 add mul c x1 mul x1 cos c