Y add mul pow x3 c mul pow cos add mul c pow sin mul x1 add c mul c x3 c mul x1 x3 c mul pow cos sin mul x1 x3 div c c sin add mul c pow sin mul x1 add c mul c x3 c mul x1 x3 mul div c c mul pow x3 c mul pow cos add mul c pow sin mul x1 add c mul c x3 c mul x1 x3 c mul pow cos sin mul x1 x3 div c c mul cos mul x1 x3 sin sin mul x1 x3