Y add 0.675 sub add sub mul 4.78 mul x_2 add mul 3.04 x_1 mul -60.7 abs add -0.514 mul 7.34 x_3 mul -0.09 x_4 sub mul -0.665 x_4 mul 68.4 mul pow3 add 88.60000000000001 mul -8.700000000000001 x_3 cos add -0.712 mul -0.64 x_4 mul 0.887 x_0