Y add mul pow x5 c add mul c mul x4 cos mul x5 x4 mul c mul pow cos add mul c x5 add cos x4 sin sin x5 c mul add c mul cos x5 cos sin x5 sin add mul c x5 add cos x4 sin sin x5 mul c mul pow x5 c add mul c sin mul x5 x4 mul c pow cos add mul c x5 add cos x4 sin sin x5 c