Y mul c mul pow x4 c mul pow x0 c mul pow cos add x3 sin x0 c mul cos pow cos mul pow x4 c mul pow x0 c pow cos add x3 sin x0 c c mul cos mul pow x4 c mul pow x0 c pow cos add x3 sin x0 c mul sin mul pow x4 c mul pow x0 c pow cos add x3 sin x0 c sin add x3 sin x0