Y mul c mul x2 mul pow x5 c mul pow add x2 pow cos mul pow x5 c mul pow add mul c x4 mul x2 add c x2 c add x2 sin x4 c c mul pow add mul c x4 mul x2 add c x2 c mul add x2 sin x4 mul cos mul pow x5 c mul pow add mul c x4 mul x2 add c x2 c add x2 sin x4 sin mul pow x5 c mul pow add mul c x4 mul x2 add c x2 c add x2 sin x4