Y mul c mul add mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow x3 c add c x0 add mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow x3 c add x0 x2 mul c mul pow x2 c mul pow x3 c mul add c x0 add x0 x2 mul cos mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow x3 c mul add c x0 add x0 x2 sin mul c mul x0 mul pow x2 c mul pow x3 c mul add c x0 add x0 x2