Y add -74.0 sub mul -9.48 mul x_0 add mul 99.4 pow2 add mul -96.4 mul pow2 add -0.209 mul 7.72 x_3 x_1 mul 0.253 x_4 add mul -3.24 pow3 sub mul 0.922 x_4 mul -4.89 x_2 mul 0.329 sin add -0.5 mul -0.29 x_2 mul -8.4 x_3