Y mul div c c mul pow add x3 sin mul x1 x5 div c c mul add c pow tan mul pow add c x3 c mul pow add x3 sin mul x1 x5 div c c add mul c sqrt add x3 sin mul x1 x5 mul add c x3 cos cos x1 c add mul x5 mul cos mul x1 x5 cos cos x1 mul c mul add x3 sin mul x1 x5 mul sin x1 sin cos x1