Y mul pow add mul c x1 mul x1 mul pow add x2 x1 c mul cos x2 cos add sqrt x2 mul div c c x2 c mul add mul x1 mul pow add x2 x1 c mul cos add sqrt x2 mul div c c x2 sin x2 add mul x1 mul pow add x2 x1 c mul cos x2 cos add sqrt x2 mul div c c x2 mul x1 mul pow add x2 x1 c mul add div c c mul div c c pow x2 div c c mul cos x2 sin add sqrt x2 mul div c c x2 sin x1