Y mul pow add x5 cos mul div c c mul x5 mul pow c div c c mul pow mul x1 sin x1 div c c add c mul c x1 div c c add div c c mul div c c mul pow c div c c mul pow mul x1 sin x1 div c c mul add c mul c x1 sin mul div c c mul x5 mul pow c div c c mul pow mul x1 sin x1 div c c add c mul c x1