Y mul pow add mul c mul x1 mul add x4 cos mul x4 x1 add mul x4 x1 cos x4 cos x4 c add mul x1 mul add c mul c mul x1 sin mul x4 x1 add mul x4 x1 cos x4 add mul x1 mul add x4 cos mul x4 x1 add x1 mul c sin x4 sin x4