Y add mul div c c mul pow x3 div c c mul pow x0 c cos mul pow x0 c mul pow add x1 mul c x0 c add x1 mul c x3 mul c mul x0 mul pow x3 div c c mul pow add x1 mul c x0 c sin mul pow x0 c mul pow add x1 mul c x0 c add x1 mul c x3