Y add -0.66 add mul -0.135 x_0 mul -22.0 mul x_2 sub sub mul -0.381 pow3 add -0.9400000000000001 mul -8.16 x_5 mul 8.74 x_2 mul 0.34500000000000003 mul mul x_3 sub mul -4.98 cos add -71.4 mul -0.179 x_1 mul -9.28 div add add mul 7.0 x_6 mul -0.279 x_4 mul -31.6 x_5 x_6 x_0