Y add mul x3 pow add x3 add pow add x1 mul pow x1 c mul pow x0 c pow x3 c c mul c cos add x1 x3 c mul x1 mul x3 mul pow add x3 add pow add x1 mul pow x1 c mul pow x0 c pow x3 c c mul c cos add x1 x3 c add mul c sin add x1 x3 mul c mul add c mul c mul pow x1 c mul pow x0 c pow x3 c add x1 mul pow x1 c mul pow x0 c pow x3 c