Y add 90.0 mul add mul 0.55 abs add 0.105 mul -0.622 x_0 mul -0.618 mul x_6 div mul abs sub mul 1.9000000000000001 x_2 mul 0.468 x_4 cos add 0.462 mul 9.43 x_2 cos add 0.367 mul 9.48 x_1 sub mul 5.61 x_5 mul 5.3100000000000005 mul x_1 x_3