Y mul pow x3 c mul pow x2 c mul sqrt mul x3 mul x2 add mul x2 sin c mul add x3 cos x3 cos x3 mul pow add mul x2 sin c mul add x3 cos x3 cos x3 c add mul div c c mul x2 add mul x2 sin c mul add x3 cos x3 cos x3 mul div c c mul x3 mul x2 cos x3