Y mul div c c mul x4 mul x1 mul pow x3 c add mul c mul x3 mul add mul c mul add c x3 sin x3 cos x3 cos mul sqrt pow x3 div c c abs x4 mul c mul sqrt pow x3 div c c mul add c mul add c x3 cos x3 mul abs x4 sin mul sqrt pow x3 div c c abs x4