Y mul c mul add mul pow x3 c add c add mul pow x1 c pow cos sin add c mul div c c x3 c mul div c c mul x3 mul pow x1 c mul cos add c mul div c c x3 mul cos sin add c mul div c c x3 sin sin add c mul div c c x3 mul c mul x3 add x3 mul x3 mul pow x1 c pow cos sin add c mul div c c x3 c mul cos mul pow x3 c add x3 mul x3 mul pow x1 c pow cos sin add c mul div c c x3 c sin mul pow x3 c add x3 mul x3 mul pow x1 c pow cos sin add c mul div c c x3 c