Y mul div c c mul x2 mul pow x3 c mul pow x1 c mul sqrt mul x3 mul x1 cos mul pow x3 c pow x2 c mul sqrt add c pow x2 c mul pow cos mul pow x3 c pow x2 c c add mul div c c mul x1 cos mul pow x3 c pow x2 c mul c mul x1 mul pow x3 c mul pow x2 c sin mul pow x3 c pow x2 c