Y add mul c mul pow add x1 sin add x1 add x4 x0 c pow cos mul x1 x4 c add mul c mul x1 mul pow add x1 sin add x1 add x4 x0 c mul pow cos mul x1 x4 c add c mul c cos add x1 add x4 x0 mul c mul x1 mul x4 mul pow add x1 sin add x1 add x4 x0 c mul cos mul x1 x4 sin mul x1 x4