Y add -83.70 sub mul -77.90 x_4 mul 5.56 mul x_4 mul x_5 sub add sub sub mul -92.80 x_6 sub mul 76.40 x_2 mul 20.60 cos add -93.90 mul 2.72 x_3 mul -69.10 mul x_1 abs add -0.33 mul 0.05 div x_4 x_3 mul -5.08 x_5 mul 1.26 x_0