Y add mul pow x1 c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow sin x2 c mul add mul c sin x1 add mul x1 pow x2 c mul pow x2 c add x1 x0 sin c mul c mul pow x1 c mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow sin x2 c mul add mul x1 mul pow x2 c add x1 x0 cos x1 sin c