Y mul c mul x1 mul x3 mul pow mul pow x3 c add mul c x2 add mul x2 x3 cos x1 div c c mul add c mul sqrt mul pow x3 c add mul c x2 add mul x2 x3 cos x1 cos x3 add mul c mul x1 mul cos x3 sin x1 mul c mul x3 mul sqrt mul pow x3 c add mul c x2 add mul x2 x3 cos x1 add c mul sqrt mul pow x3 c add mul c x2 add mul x2 x3 cos x1 cos x3