Y mul c mul x2 mul pow add x1 mul c cos mul c pow x2 c c add mul add x1 mul c cos mul c pow x2 c add mul c x1 add mul c cos mul c pow x2 c mul x1 pow x2 c mul x2 mul x1 add mul c sin mul c pow x2 c mul x2 add x1 mul c cos mul c pow x2 c