Y add pow cos mul x0 sin add c add mul c sin x5 mul x5 x0 c mul x0 mul x0 mul pow cos mul x0 sin add c add mul c sin x5 mul x5 x0 c mul add x0 mul c cos x5 mul add x0 mul x5 pow x0 c mul cos add c add mul c sin x5 mul x5 x0 sin mul x0 sin add c add mul c sin x5 mul x5 x0