Y mul x2 mul pow add mul c x2 mul pow x2 c mul pow x2 c mul pow cos pow x1 c c pow cos mul x2 add c x1 c c add c add mul pow x2 c mul pow x2 c mul pow cos pow x1 c c pow cos mul x2 add c x1 c mul c mul pow x2 c mul pow x2 c mul pow cos pow x1 c c mul pow cos mul x2 add c x1 c mul add c x1 sin mul x2 add c x1