Y mul c mul cos mul pow x1 c cos mul c cos sin add c add mul c pow x1 c mul add x4 x1 sin sqrt x1 mul cos add c add mul c pow x1 c mul add x4 x1 sin sqrt x1 mul sin sqrt x1 mul sin mul c cos sin add c add mul c pow x1 c mul add x4 x1 sin sqrt x1 sin sin add c add mul c pow x1 c mul add x4 x1 sin sqrt x1