Y add mul x5 mul pow cos mul pow x1 c mul pow x5 c pow x0 c c add c cos x1 mul c mul pow x1 c mul pow x5 c mul pow x0 c mul pow cos mul pow x1 c mul pow x5 c pow x0 c c mul add x1 sin x1 sin mul pow x1 c mul pow x5 c pow x0 c