Y mul c mul x2 mul sqrt c mul pow x5 c mul add x5 cos cos mul x2 mul sqrt c mul pow x5 c add c add x5 sin x3 mul cos x3 mul sin mul x2 mul sqrt c mul pow x5 c add c add x5 sin x3 sin cos mul x2 mul sqrt c mul pow x5 c add c add x5 sin x3