Y add -0.79 add add add mul -0.84 cos add -0.40 mul 0.61 x_1 sub add mul 1.52 sin add -21.30 mul -19.90 x_0 mul 7.19 x_2 mul 0.89 mul x_0 x_2 mul 43.90 div mul x_2 pow3 add -76.10 mul -0.25 x_1 x_3 mul 0.21 x_4