Y mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow x4 c mul add c x2 mul add c pow tan mul pow x1 c mul pow x4 c add mul c mul x1 x4 mul x2 mul add c x2 add x2 cos add x2 sin x1 c add x2 add mul x1 mul cos x1 sin add x2 sin x1 cos add x2 sin x1