Y mul div c c mul x0 mul add c mul div c c sin x5 mul cos add mul div c c x0 mul div c c mul x0 cos cos add x5 mul div c c cos x5 mul sin add x5 mul div c c cos x5 mul sin cos add x5 mul div c c cos x5 sin sin add mul div c c x0 mul div c c mul x0 cos cos add x5 mul div c c cos x5