Y add -3.1 sub mul 55.7 cos add -0.429 mul -0.248 x_6 add mul 1.08 mul div x_3 mul x_3 mul div x_0 inv add 56.800000000000004 mul 0.449 div add mul 2.52 x_8 mul 0.078 x_2 x_4 sub mul -83.0 x_1 mul -0.008 abs add -9.76 mul -9.69 x_0 x_5 sub mul 6.53 x_7 mul 0.5640000000000001 x_6