Y mul add c mul c mul x5 mul add c pow x5 c mul cos add c mul x5 sin sin add x3 add x1 mul x3 pow x5 c mul cos add x3 add x1 mul x3 pow x5 c mul cos sin add x3 add x1 mul x3 pow x5 c sin add c mul x5 sin sin add x3 add x1 mul x3 pow x5 c cos add x3 pow sin add c mul x5 sin sin add x3 add x1 mul x3 pow x5 c c