Y mul div c c mul pow mul pow add x5 mul c x3 c add x3 mul x5 add x5 mul c x3 div c c mul pow add x5 mul c x3 c mul add x5 mul c cos sin x3 add mul c mul x5 x3 mul c mul add x5 mul c x3 add x3 mul x5 add x5 mul c x3