Y mul pow x3 c mul pow add pow cos x2 c mul c x1 c mul pow cos add c add x1 pow add c mul pow x3 c mul pow add pow cos x2 c mul c x1 c sin x2 c div c c mul add c mul pow x3 c mul pow add pow cos x2 c mul c x1 c sin x2 mul sin x2 sin add c add x1 pow add c mul pow x3 c mul pow add pow cos x2 c mul c x1 c sin x2 c