Y add 54.20 div sub sub add mul 18.60 x_9 mul -85.80 x_6 mul 12.50 x_8 mul 0.25 x_1 div add mul -5.79 div x_5 cos add 4.80 mul 0.77 mul x_7 sin add 0.40 mul 1.57 x_1 mul -3.93 mul x_8 cos add -0.60 mul 0.55 div abs add -0.04 mul 32.20 x_4 x_3 sub mul 0.35 x_2 mul -14.30 x_0