Y add -38.40 sub sub mul 3.13 cos add mul 0.38 x_1 mul -43.10 pow2 add -3.16 mul -0.62 mul x_3 x_1 sub mul 27.60 x_5 sub mul -0.83 x_4 sub mul 90.60 abs add 0.55 mul -83.20 x_2 mul -89.20 x_2 mul 6.42 mul x_1 x_0