Y add mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x3 sin x1 c add x2 add mul c x1 mul pow add x1 cos x1 c add x3 mul c x1 add mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x3 sin x1 c add c add mul c pow add x1 cos x1 c mul pow add x1 cos x1 c mul add c sin x1 add x3 mul c x1 mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x3 sin x1 c mul add x2 add mul c x1 mul pow add x1 cos x1 c add x3 mul c x1 cos x1