Y add mul sqrt c mul sqrt mul x0 x3 sin add c add pow x1 c add sqrt mul pow add x0 x3 c cos x1 mul c x3 mul x1 mul sqrt c mul sqrt mul x0 x3 mul add mul c x1 mul div c c mul sqrt mul pow add x0 x3 c cos x1 mul pow cos x1 c sin x1 cos add c add pow x1 c add sqrt mul pow add x0 x3 c cos x1 mul c x3