Y mul c mul add mul div c c mul x4 mul cos add x3 sqrt x1 sin add x1 mul c mul pow x4 div c c pow x3 c add mul x4 mul add c mul div c c x1 mul cos add x1 mul c mul pow x4 div c c pow x3 c cos add x3 sqrt x1 mul div c c mul x4 mul pow x1 div c c mul add c mul div c c x1 mul sin add x1 mul c mul pow x4 div c c pow x3 c sin add x3 sqrt x1 sin mul x4 mul add c mul div c c x1 mul cos add x3 sqrt x1 sin add x1 mul c mul pow x4 div c c pow x3 c