Y mul pow x3 c mul pow x2 c add mul pow x3 c mul pow cos mul pow x2 c add x3 x1 c cos mul pow x3 c cos mul c pow x3 c mul x2 mul add mul c mul pow x3 c sin mul c pow x3 c cos mul c pow x3 c mul sin mul pow x3 c cos mul c pow x3 c tan mul pow x2 c add x3 x1