Y add 0.623 sub mul -8.41 div add mul -0.358 x_2 mul -0.404 tan add 77.4 mul -52.2 x_1 sub sub mul 0.723 div sub mul -7.0 x_4 mul -61.900000000000006 x_0 cos add 33.1 mul 2.02 x_5 mul -19.900000000000002 x_3 mul -9.73 x_3 sub mul 0.494 x_5 mul -0.995 sin add -0.505 mul 2.35 x_1