Y mul x2 add mul x1 mul add x2 cos x1 add x2 sin x1 add mul add x1 pow x1 c mul add x2 cos x1 add x2 sin x1 add mul x1 mul add x1 pow x1 c mul add x2 cos x1 cos x1 mul c mul x1 mul add x1 pow x1 c mul add x2 sin x1 sin x1