Y add -3.09 mul sub mul 2.82 x_2 add mul -6.9 x_0 mul -76.4 div add mul 0.075 cos add 0.649 mul 13.700000000000001 mul x_4 x_3 mul -0.55 sin add -6.11 mul -9.1 mul x_5 x_1 abs add 0.362 mul 99.80000000000001 x_5 x_4