Y add 0.26 div x_4 add mul 7.33 div mul abs add -0.44 mul -62.80 x_5 sub mul -1.24 sin add -2.30 mul 36.60 x_0 mul 74.60 x_2 sub mul -0.81 cos add -2.98 mul -0.82 x_0 mul -0.66 cos add -0.92 mul 0.14 x_1 mul -6.24 x_3