Y add 4.0 mul sub mul 0.52 pow2 add 84.60000000000001 mul -0.396 x_5 mul -0.586 x_6 sub mul 1.0 x_2 sub sub mul 0.191 mul cos add mul 59.1 x_0 mul 9.32 x_7 x_0 mul -59.0 inv add -52.400000000000006 mul 4.47 x_2 add mul 25.400000000000002 sin add 2.48 mul 0.89 x_1 add mul 0.36 div sub mul -0.294 x_4 mul 61.5 x_6 x_5 mul -95.30000000000001 x_3