Y mul c mul add mul c mul x1 mul pow x1 c mul pow add mul c cos cos x5 mul c x1 c mul pow sin c c add c mul c x1 mul c mul pow x1 c mul pow add mul c cos cos x5 mul c x1 c mul pow sin c c mul add c mul c x1 mul add c mul c mul x5 x1 mul sin x5 sin cos x5 sin mul pow x1 c mul pow add mul c cos cos x5 mul c x1 c mul pow sin c c mul add c mul c x1 add c mul c mul x5 x1