Y mul c mul pow add mul c x5 mul pow x5 c mul pow cos pow x2 c c pow sin add x4 mul c pow add c x2 c c c add mul c mul x2 mul pow x5 c mul pow cos pow x2 c c mul pow sin add x4 mul c pow add c x2 c c sin pow x2 c mul c mul pow x5 c mul pow add c x2 c mul pow cos pow x2 c c mul pow sin add x4 mul c pow add c x2 c c cos add x4 mul c pow add c x2 c