Y mul c mul pow add c sqrt x5 div c c mul add mul pow x2 c mul pow add c mul c x0 c mul pow sin x2 c cos x0 mul pow x2 c mul pow sin x2 c mul add c mul c x0 sin x0 mul cos cos x5 sin mul pow x2 c mul pow add c mul c x0 c mul pow sin x2 c sin x0