Y add c mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow cos mul x4 mul pow x1 c sin mul x4 add mul c x5 mul x1 pow cos c c c mul cos mul x4 add mul c x5 mul x1 pow cos c c sin mul x4 mul pow x1 c sin mul x4 add mul c x5 mul x1 pow cos c c