Y add c mul c mul x5 mul pow x0 c mul pow x2 c mul pow add c x5 c mul pow cos add x2 mul c mul pow x0 c mul pow x2 c pow add c x5 c c mul sin add c mul x5 pow cos add x2 mul c mul pow x0 c mul pow x2 c pow add c x5 c c sin add x2 mul c mul pow x0 c mul pow x2 c pow add c x5 c