Y add 41.20 div div add mul 0.35 x_5 mul -0.52 abs add -69.60 mul 0.01 x_2 cos add 0.96 mul 18.80 x_3 mul cos add mul 0.47 div x_2 x_2 mul 0.89 x_0 sub mul 0.52 div sin add -45.40 mul 0.63 x_1 x_1 mul 11.80 x_4