Y add mul pow add x2 pow x2 c c mul pow add x3 cos add x5 mul c mul x3 pow x2 c c mul pow sin c c add c mul c x2 mul x3 mul pow x2 c mul pow add x2 pow x2 c c mul pow add x3 cos add x5 mul c mul x3 pow x2 c c mul pow sin c c sin add x5 mul c mul x3 pow x2 c