Y add mul x2 mul pow sin mul x0 mul pow x2 c add c mul c x0 c mul sin x0 sin add mul x2 cos x0 sin c mul c mul pow sin mul x0 mul pow x2 c add c mul c x0 c mul add mul pow x2 c add c mul c x0 mul c mul x0 pow x2 c mul cos mul x0 mul pow x2 c add c mul c x0 cos add mul x2 cos x0 sin c