Y mul pow add c mul c cos mul c x1 c mul add x3 x5 add mul c sin mul x5 add x1 mul c x3 add mul div c c mul x5 sin add mul c x1 add mul x1 x5 mul c mul x3 x5 mul div c c mul x5 sin add mul c x1 add mul x1 x5 mul c mul x3 x5