Y add 52.7 mul sub mul -29.0 div div x_7 div mul mul div add mul 3.06 sin add 0.9530000000000001 mul 36.2 x_9 mul 0.17500000000000002 x_5 x_1 div inv add -9.81 mul -39.800000000000004 x_2 x_3 sub mul 7.87 x_8 mul 5.78 x_0 x_6 x_4 mul -0.586 x_3 x_9