Y mul div c c mul pow add c add mul c x3 add mul c sqrt add cos x3 sin add x1 x5 mul c pow sin pow x3 c c div c c mul add c add mul c mul pow add cos x3 sin add x1 x5 div c c sin x3 mul c mul x3 mul cos pow x3 c sin pow x3 c sin sqrt add c add mul c x3 add mul c sqrt add cos x3 sin add x1 x5 mul c pow sin pow x3 c c