Y mul x3 mul add c x1 mul add c mul c x4 mul add x1 x3 mul cos cos mul x3 mul add c x1 mul add x1 x3 add x3 mul x4 add c x4 mul sin mul x3 mul add c x1 mul add x1 x3 add x3 mul x4 add c x4 sin sin cos mul x3 mul add c x1 mul add x1 x3 add x3 mul x4 add c x4