Y add 0.6 mul mul cos sub mul 0.015 x_3 mul -0.613 x_6 mul div add mul 79.7 sin add 44.1 mul -5.87 x_1 sub mul 18.1 x_2 add mul -0.793 x_6 mul -0.884 abs sub mul 0.352 x_5 add mul -0.12 inv add -0.864 mul 0.891 x_8 mul 0.12 x_0 mul x_0 x_8 x_7 add mul -0.077 x_7 mul -19.3 x_4