Y mul add mul x2 sin mul x4 pow x2 div c c mul x4 mul pow x2 div c c cos mul x4 pow x2 div c c mul add x0 add mul c x2 mul c mul x0 x2 mul sin x0 sin mul x4 mul x2 mul add x2 add mul c x0 mul x0 x2 mul sin x0 sin mul x4 pow x2 div c c