Y mul pow x0 c mul pow x5 c mul pow add c add mul x0 x1 mul x5 cos sin x0 c add mul pow x0 c mul add mul c x1 mul x5 mul cos x0 sin sin x0 sin mul x5 pow x0 c mul c mul x5 mul add c add mul x0 x1 mul x5 cos sin x0 cos mul x5 pow x0 c