Y add 5.34 div add mul 20.5 div x_3 add mul -27.700000000000003 mul x_1 x_2 mul 4.24 cos add 5.92 mul 8.98 x_5 add sub mul -1.34 x_0 mul 3.11 cos add -1.37 mul 8.51 x_4 mul 0.468 x_5 tan add -0.585 mul 0.6920000000000001 mul inv add -77.5 mul -0.147 x_2 x_4