Y mul add c mul div c c mul pow cos mul x5 mul pow add x1 mul c x5 c add x4 mul c x1 div c c mul add mul pow add x1 mul c x5 c add x4 mul c x1 mul x5 mul pow add x1 mul c x5 c add x4 mul c x1 sin mul x5 mul pow add x1 mul c x5 c add x4 mul c x1 cos x1