Y add 0.637 sub sub sub mul -5.57 x_2 mul -0.978 div sub mul 44.1 abs add -7.16 mul -0.09 x_1 mul -5.98 x_0 add mul 80.7 x_3 mul 0.216 cos add mul 0.356 x_4 mul -0.531 sin add 3.37 mul -8.06 x_4 mul -0.21 x_0 add mul -0.651 x_3 mul -77.9 x_4