Y mul c mul add pow add mul c x2 add mul c x0 mul x2 pow add cos x2 sin add x0 mul c sin x0 c c mul c mul x2 mul pow add cos x2 sin add x0 mul c sin x0 c mul pow add mul c x2 add mul c x0 mul x2 pow add cos x2 sin add x0 mul c sin x0 c c mul add x0 x2 mul cos x0 cos add x0 mul c sin x0 sin mul pow add mul c x2 add mul c x0 mul x2 pow add cos x2 sin add x0 mul c sin x0 c c add x0 x2