Y mul add mul x2 mul pow x1 c mul add x2 mul c x1 cos mul c mul x1 x1 add mul c mul x1 mul x2 mul pow x1 c cos mul c mul x1 x1 mul c mul x1 mul x2 mul pow x1 c mul add x2 mul c x1 sin mul c mul x1 x1 cos mul x1 mul x2 mul pow x1 c mul add x2 mul c x1 cos mul c mul x1 x1