Y add -0.28 mul div cos add mul 51.90 tan add -0.51 mul -6.28 x_0 mul -9.38 x_2 x_3 div x_3 sub mul -1.00 mul cos add -0.40 mul -77.60 x_2 add mul -7.31 x_2 mul 19.40 sin add -77.40 mul -0.01 x_1 mul -0.66 x_0