Y mul div c c mul x2 mul pow cos mul div c c mul pow x1 c add mul c x1 mul x2 mul add c mul c mul x2 x1 sin add pow x2 c mul c pow x1 c div c c mul sin mul div c c mul pow x1 c add mul c x1 mul x2 mul add c mul c mul x2 x1 sin add pow x2 c mul c pow x1 c sin add pow x2 c mul c pow x1 c