Y mul div c c mul x1 mul pow x3 c mul pow add x3 sin x3 c mul pow cos mul div c c mul x1 mul x4 mul pow x3 c mul pow add x3 sin x3 c sin mul div c c x3 c add mul c mul add x3 sin x3 sin mul div c c x3 add mul c mul x3 mul add x3 sin x3 cos mul div c c x3 mul c mul x3 mul add c cos x3 sin mul div c c x3