Y mul div c c mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow add x5 x2 c mul pow add mul c x1 sin mul div c c mul x5 mul x1 mul cos x2 cos mul pow add x5 x2 c add c x1 c mul add mul pow add x5 x2 c cos mul pow add x5 x2 c add c x1 mul x5 mul add c x1 sin mul pow add x5 x2 c add c x1 mul cos x2 cos mul div c c mul x5 mul x1 mul cos x2 cos mul pow add x5 x2 c add c x1