Y mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul sqrt mul x2 pow cos add x1 mul x2 pow sin x3 c c mul add mul div c c pow cos add x1 mul x2 pow sin x3 c c mul div c c mul x2 mul pow cos add x1 mul x2 pow sin x3 c c mul pow sin x3 c sin add x1 mul x2 pow sin x3 c mul cos add x1 mul x2 pow sin x3 c sin mul c mul pow x1 c add x1 sqrt mul x2 pow cos add x1 mul x2 pow sin x3 c c