Y mul add c add mul c mul pow x3 c add c x2 mul c mul pow x0 c mul sin x3 sin mul x0 add mul c x2 mul pow x0 c cos x3 cos add mul c x3 add mul c x0 add mul c cos mul x0 add mul c x2 mul pow x0 c cos x3 mul c mul pow x3 c add c x2