Y mul c mul add c mul c mul x0 mul pow sin cos x2 c mul cos cos x2 mul sin x2 mul sin add x0 add mul x3 pow x0 c mul c mul x0 pow sin cos x2 c sin cos add x0 add mul x3 pow x0 c mul c mul x0 pow sin cos x2 c sin add x2 add mul c x3 cos cos add x0 add mul x3 pow x0 c mul c mul x0 pow sin cos x2 c