Y mul c mul x4 mul add c mul x2 x4 mul cos mul x4 mul add c mul x2 x4 cos add x2 add x2 add x4 mul c sin c mul cos sin mul x4 mul add c mul x2 x4 cos add x2 add x2 add x4 mul c sin c sin add x2 add x2 add x4 mul c sin c