Y add pow add c mul pow add x3 add pow x1 c mul c sin cos x3 c cos add c x3 c mul x3 mul pow add c mul pow add x3 add pow x1 c mul c sin cos x3 c cos add c x3 c add mul pow add x3 add pow x1 c mul c sin cos x3 c sin add c x3 mul c mul pow add x3 add pow x1 c mul c sin cos x3 c mul add c mul c mul cos cos x3 sin x3 cos add c x3