Y mul c mul pow x0 c mul pow add x0 sin pow add c mul pow x0 c add c add x2 mul add mul c x3 sin c cos cos x2 c div c c mul add c mul add mul c x3 sin c mul sin x2 sin cos x2 mul add c mul pow x0 c add c add x2 mul add mul c x3 sin c cos cos x2 cos pow add c mul pow x0 c add c add x2 mul add mul c x3 sin c cos cos x2 c