Y mul c mul pow x1 c mul add mul c mul x0 mul pow x2 div c c mul sin x2 sin x0 mul div c c mul x0 mul pow x2 div c c mul add x0 cos x2 sin x0 mul cos mul x0 mul pow x2 div c c mul add x0 cos x2 sin x0 sin mul x0 mul pow x2 div c c mul add x0 cos x2 sin x0