Y add -0.808 sub mul -3.27 x_4 add mul -51.1 sin add 61.5 mul -19.700000000000003 x_2 sub sub mul 65.7 x_3 sub mul -0.799 mul pow3 sub mul -15.4 x_5 mul -9.1 x_1 x_4 mul -1.18 abs add -81.80000000000001 mul 0.84 div x_4 x_4 mul -16.5 tan add -2.05 mul -0.042 x_0