Y mul c mul x0 mul pow add mul x5 pow cos x0 c mul x3 x0 c mul pow cos x0 c mul cos add c mul c mul pow add mul x5 pow cos x0 c mul x3 x0 c sin add c x3 mul sin add c x3 sin sin add c mul c mul pow add mul x5 pow cos x0 c mul x3 x0 c sin add c x3