Y mul c mul x4 mul pow x1 c mul pow cos add x5 mul x1 mul pow x4 c pow x5 c c mul cos mul x1 mul x5 pow cos add x5 mul x1 mul pow x4 c pow x5 c c mul cos sin mul x1 mul x5 pow cos add x5 mul x1 mul pow x4 c pow x5 c c mul sin add x5 mul x1 mul pow x4 c pow x5 c sin sin mul x1 mul x5 pow cos add x5 mul x1 mul pow x4 c pow x5 c c