Y mul c mul x1 mul x4 mul cos add mul c pow x4 c cos add c add mul c pow x1 c mul x1 add mul c x2 add cos x1 cos x4 mul sin add mul c pow x4 c cos add c add mul c pow x1 c mul x1 add mul c x2 add cos x1 cos x4 sin add c add mul c pow x1 c mul x1 add mul c x2 add cos x1 cos x4