Y mul c mul pow x5 c mul pow x0 c mul pow add c cos add x5 add x0 x1 c mul pow add x0 x1 c mul add c x1 add mul c cos add mul div c c x5 add mul div c c x0 mul div c c x1 mul x5 sin add mul div c c x5 add mul div c c x0 mul div c c x1