Y add mul c mul x5 mul x1 mul add c mul c x4 mul add x1 pow x4 c mul cos mul add x1 pow x4 c cos add mul x1 mul add c mul c x4 add x1 mul c x5 sin x4 sin add mul x1 mul add c mul c x4 add x1 mul c x5 sin x4 sin mul add x1 pow x4 c cos add mul x1 mul add c mul c x4 add x1 mul c x5 sin x4