Y mul div c c mul x0 mul add c mul c x3 mul sin mul div c c mul x0 cos cos add x0 mul c cos add x2 add x3 mul c mul x2 x3 mul sin add x0 mul c cos add x2 add x3 mul c mul x2 x3 mul sin add x2 add x3 mul c mul x2 x3 sin cos add x0 mul c cos add x2 add x3 mul c mul x2 x3