Y mul c mul x0 mul pow x5 c mul pow x2 c mul pow cos x0 c mul add x2 mul c cos c mul sin mul x0 mul pow x5 c mul pow x2 c mul pow cos x0 c add x2 mul c cos c sin cos mul x0 mul pow x5 c mul pow x2 c mul pow cos x0 c add x2 mul c cos c