Y mul c mul add mul pow x1 c pow add x1 add mul div c c cos mul x1 x1 sin cos x1 c mul x1 mul pow x1 c mul add c add mul c mul cos cos x1 sin x1 mul div c c mul x1 sin mul x1 x1 add x1 add mul div c c cos mul x1 x1 sin cos x1 sin mul x1 mul pow x1 c pow add x1 add mul div c c cos mul x1 x1 sin cos x1 c