Y mul c mul pow x5 c mul pow sin x5 c mul add mul c x0 mul pow x5 c add x3 x0 mul add mul pow x5 c cos mul x3 add x0 mul c x5 mul c mul add x0 mul c x5 mul add mul c x0 mul pow x5 c add x3 x0 sin mul x3 add x0 mul c x5 cos mul x3 add x0 mul c x5