Y mul x4 mul pow add x5 x4 c add mul add x5 x4 add mul div c c cos mul x5 add c x2 add mul div c c cos mul x5 add c x2 add mul add c sin x5 mul cos x5 sin mul x5 x2 mul x2 mul add c sin x5 mul cos mul x5 x2 sin x5 mul c mul add c sin x5 mul sin x5 sin mul x5 x2