Y add 4.73 add mul 89.7 x_4 mul -0.123 mul sub mul -9.09 x_1 sub sub mul 0.8210000000000001 x_2 mul 0.8 mul cos add -9.81 mul -77.60000000000001 x_0 abs sub mul 4.87 mul x_4 x_1 mul 0.083 x_0 mul 0.647 tan add -70.10000000000001 mul -3.04 x_3 inv add 66.8 mul 1.68 x_5