Y add 9.81 div add mul -6.20 mul mul div exp add -0.87 mul -0.90 x_0 x_1 x_0 div x_3 mul mul x_6 pow2 add -54.20 mul -78.20 x_2 x_0 mul -2.68 abs sub mul 0.82 x_4 mul -0.41 exp add 36.30 mul 0.20 x_5 x_6