Y add -0.87 add mul -79.30 div mul sqrt add 7.14 mul 0.27 x_1 add mul -8.89 cos add -59.20 mul -0.10 x_4 mul -2.73 x_4 add add mul 0.50 x_4 mul 47.90 x_0 sub mul -78.40 x_1 mul 70.70 mul x_1 cos add -97.10 mul -0.44 x_2 mul 0.04 x_3