Y add -1.41 sub sub sub mul -44.7 x_1 mul 89.9 mul x_2 mul div add mul -77.80000000000001 x_6 mul 2.2600000000000002 div x_5 x_6 x_6 pow2 add mul -8.38 x_0 mul 0.762 x_2 mul 0.178 x_4 add mul 80.80000000000001 cos add -0.082 mul 77.30000000000001 x_3 mul 1.46 x_6