Y mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow add mul x1 x3 mul x2 sin mul x3 pow x1 c c mul add c x3 add mul add x3 x2 mul add mul x1 x3 mul x2 sin mul x3 pow x1 c sin mul pow x1 c add x3 x2 mul c mul x3 mul add pow x1 c mul c mul x2 cos mul x3 pow x1 c cos mul pow x1 c add x3 x2