Y add -70.10000000000001 div add mul 22.5 x_8 mul -8.19 inv add 2.46 mul -80.7 x_0 sub mul 0.771 cos add 0.683 mul -29.200000000000003 x_1 add mul 0.306 x_0 mul 0.302 mul sub mul -45.400000000000006 x_4 mul -8.98 mul x_5 div x_2 div x_6 x_3 x_7