Y mul c mul add mul x3 mul add mul c sin x1 mul c sin x3 cos add x4 mul x1 x3 mul c mul pow x3 c mul add mul c mul x1 sin x3 cos x1 sin add x4 mul x1 x3 sin mul x3 mul add mul c mul x1 sin x3 cos x1 cos add x4 mul x1 x3