Y add 1.71 sub mul 0.57 cos sub mul -0.85 x_3 mul -0.44 cos add -0.06 mul -0.41 x_4 sub add mul -0.75 x_2 mul 0.96 mul div x_4 x_0 add mul 5.01 div x_4 pow2 add 0.24 mul 0.93 x_1 mul -34.30 x_1 mul -0.55 inv add -0.03 mul -8.69 x_1