Y mul add mul c mul sin x0 sin add x1 mul c sin mul c mul x0 add x5 mul c x1 mul c mul add mul c x1 mul c x5 mul cos x0 mul cos mul c mul x0 add x5 mul c x1 cos add x1 mul c sin mul c mul x0 add x5 mul c x1 cos mul cos x0 sin add x1 mul c sin mul c mul x0 add x5 mul c x1