Y mul c mul x4 mul pow add c x3 c mul pow add x1 x4 c mul add mul pow add x1 x4 c mul add c x3 sin mul x1 pow add x1 x4 c mul c mul x4 mul add c mul x1 add c x3 cos mul x1 pow add x1 x4 c sin mul x1 pow add x1 x4 c