Y mul add mul pow x3 c mul add mul x3 x4 mul c mul pow add x3 cos add mul c x0 mul c x4 c add c x3 cos x3 add mul pow x3 c mul add x4 add mul c pow add x3 cos add mul c x0 mul c x4 c mul c mul pow add x3 cos add mul c x0 mul c x4 c add c x3 sin x3 mul c mul pow x3 c mul add mul x3 x4 mul c mul pow add x3 cos add mul c x0 mul c x4 c add c x3 sin x3 cos mul pow x3 c mul add mul x3 x4 mul c mul pow add x3 cos add mul c x0 mul c x4 c add c x3 sin x3