Y mul pow add x3 add mul c pow add x3 pow x3 c c add mul x1 pow sin cos add x1 mul c sin add c x5 c mul c mul x3 x5 div c c add mul div c c pow sin cos add x1 mul c sin add c x5 c mul div c c mul x1 mul pow sin cos add x1 mul c sin add c x5 c mul cos cos add x1 mul c sin add c x5 sin add x1 mul c sin add c x5