Y add mul pow x2 c pow add c add x2 cos sin add mul x2 x3 mul x1 mul x3 sin c c mul x1 mul x3 mul pow x2 c mul pow add c add x2 cos sin add mul x2 x3 mul x1 mul x3 sin c c mul cos add mul x2 x3 mul x1 mul x3 sin c mul sin c sin sin add mul x2 x3 mul x1 mul x3 sin c