Y mul c mul pow add mul c x4 mul sqrt x5 add mul x5 x4 mul x0 cos x5 c mul add mul c mul sqrt x5 add x4 mul c mul x0 sin x5 mul div c c mul pow x5 div c c add mul x5 x4 mul x0 cos x5 sin mul c pow add mul c x4 mul sqrt x5 add mul x5 x4 mul x0 cos x5 c