Y mul pow add x5 x1 c mul pow add x5 mul x0 cos pow x1 c c mul add x5 add x1 mul c x0 mul add mul add x5 x1 mul add x5 mul x0 cos pow x1 c add x1 add x0 mul c x5 add mul c mul add x5 x1 mul add x5 x0 add x5 add x1 mul c x0 mul c mul add x5 x0 mul add x5 mul x0 cos pow x1 c add x5 add x1 mul c x0 sin sin c