Y mul add mul pow add x2 mul c pow add x1 mul c x2 c c add c cos mul x2 pow x5 c mul c mul x2 mul pow x5 c mul pow add x2 mul c pow add x1 mul c x2 c c mul add c x5 sin mul x2 pow x5 c cos mul pow add x2 mul c pow add x1 mul c x2 c c mul add c x5 add c cos mul x2 pow x5 c