Y add -89.7 add mul 28.6 mul mul sin add -0.62 mul -0.71 x_0 add mul -0.506 pow2 add mul -7.82 x_2 mul -96.5 sin add -35.800000000000004 mul 0.265 x_0 mul 4.46 cos add 0.595 mul 3.6 mul x_2 x_1 x_0 mul 1.3 x_1