Y add mul c mul add x5 add pow x1 c cos mul x2 pow add x1 pow x5 c c cos mul x5 sin c mul c mul add x1 mul c x5 mul add mul c x1 mul c mul x2 mul add mul c x1 mul c pow x5 c sin mul x2 pow add x1 pow x5 c c cos mul x5 sin c