Y mul c mul add mul pow add x1 x4 c mul pow add x0 mul div c c mul pow cos pow x0 c c pow sin x4 c c cos x1 mul c mul pow add x1 x4 c mul pow add x0 mul div c c mul pow cos pow x0 c c pow sin x4 c c add mul c x4 sin x1 mul cos mul pow add x1 x4 c mul pow add x0 mul div c c mul pow cos pow x0 c c pow sin x4 c c add mul c x4 sin x1 sin sin mul pow add x1 x4 c mul pow add x0 mul div c c mul pow cos pow x0 c c pow sin x4 c c add mul c x4 sin x1