Y mul add x3 mul cos mul add x3 mul c x5 mul cos c cos x3 cos add c add x3 x5 add c add mul c mul cos mul add x3 mul c x5 mul cos c cos x3 sin add c add x3 x5 mul c mul add mul cos c cos x3 mul c mul add x3 mul c x5 mul cos c sin x3 mul cos add c add x3 x5 sin mul add x3 mul c x5 mul cos c cos x3