Y mul div c c mul sqrt x1 mul pow cos mul sqrt x1 mul add x5 add x1 x4 sin mul x1 pow add x4 sin mul c cos x1 c div c c mul sin mul x1 pow add x4 sin mul c cos x1 c sin mul sqrt x1 mul add x5 add x1 x4 sin mul x1 pow add x4 sin mul c cos x1 c