Y mul c mul x0 mul add mul x5 cos mul add c mul c x5 sin pow x1 c mul c mul x1 mul x5 mul add c x1 mul add c mul c x5 mul cos pow x1 c sin mul add c mul c x5 sin pow x1 c mul cos mul x5 mul add c x1 cos mul add c mul c x5 sin pow x1 c sin mul x5 mul add c x1 cos mul add c mul c x5 sin pow x1 c