Y mul div c c mul pow add c mul sqrt add c add pow x3 c mul c cos mul pow x4 c add x4 x0 sin x3 div c c mul pow add c add pow x3 c mul c cos mul pow x4 c add x4 x0 div c c mul add pow x4 c mul c mul pow x4 c add x4 x0 mul sin x3 sin mul pow x4 c add x4 x0