Y add mul pow x5 c mul pow sin x4 c mul pow sin mul x4 add x5 add mul c x4 mul c x4 c add mul c x5 mul c x4 mul c mul pow x5 c mul pow add x5 mul c x4 c mul pow sin x4 c mul add x5 add mul c x4 mul c x4 mul cos mul x4 add x5 add mul c x4 mul c x4 sin mul x4 add x5 add mul c x4 mul c x4