Y add 76.80000000000001 add sub mul -71.3 sin add -0.987 mul 37.800000000000004 x_3 mul 57.6 mul mul mul inv add 4.84 mul 0.401 x_1 x_4 abs add -0.92 mul -0.48 x_5 x_0 sub mul 0.192 mul exp add -0.054 mul -0.186 x_5 x_4 mul -96.4 mul x_4 x_2