Y add -0.438 mul add mul -89.30000000000001 mul sub mul 0.679 x_5 mul -0.272 x_2 mul sub mul -0.971 x_1 sub add mul -7.2 x_3 mul -6.87 x_1 mul 7.18 div x_2 cos add -0.716 mul -0.273 x_4 x_6 add mul -8.540000000000001 x_0 mul 83.0 x_2 x_4