Y add -20.1 mul add mul -0.48 div sub mul -0.459 x_3 mul -1.57 mul x_5 sub mul 0.109 x_1 mul 0.58 x_4 add mul 0.54 sin add add mul -0.58 x_0 mul -0.588 x_5 mul -23.3 x_2 mul -20.400000000000002 x_6 mul 67.7 x_3 x_6