Y add 67.00 add mul 3.61 div abs add 0.82 mul -0.21 x_5 mul x_3 add sub mul 2.11 x_6 add mul 5.22 inv add -4.10 mul -0.12 x_4 mul -33.30 sin add -41.10 mul -0.08 x_0 mul 33.90 x_1 mul -0.31 cos add -0.48 mul 2.90 x_2