Y mul c mul add pow add x2 mul c mul x5 sin mul x2 x1 c mul pow add x2 mul c mul x5 sin mul x2 x1 c mul add c mul c mul x5 mul x1 cos mul x2 x1 add x2 cos mul c x1 sin mul pow add x2 mul c mul x5 sin mul x2 x1 c add x2 cos mul c x1