Y mul c mul add mul c mul cos cos x5 sin x5 mul x1 mul x0 mul add x5 add mul c x1 add mul x5 add c mul c mul x1 sin mul x5 x1 cos mul x5 x1 cos mul x0 add mul c x1 add mul c tan c mul x5 add x5 add mul c x1 cos mul x5 x1 sin add mul x1 sin mul x0 add mul c x1 add mul c tan c mul x5 add x5 add mul c x1 cos mul x5 x1 sin cos x5