Y add mul pow c div c c mul sqrt add x2 mul c mul x0 mul x1 sqrt mul x2 x1 cos x0 mul x2 mul pow c div c c mul pow add x2 mul c mul x0 mul x1 sqrt mul x2 x1 div c c mul add div c c mul div c c mul x0 mul x1 mul pow x2 c sqrt mul x2 x1 cos x0