Y mul c mul x3 mul pow cos mul x3 add mul c x5 add mul x3 x5 mul add c add mul c x3 mul c x5 cos x1 c mul add c add mul c x3 mul c x5 mul sin x1 sin mul x3 add mul c x5 add mul x3 x5 mul add c add mul c x3 mul c x5 cos x1