Y add -23.900000000000002 mul sub mul -0.152 x_2 mul 2.64 div add add mul 0.649 x_1 add mul -0.171 div x_4 div x_2 cos add 0.37 mul 9.3 x_4 mul -3.13 x_0 add mul -7.19 x_5 mul -0.628 x_6 mul x_3 x_6 x_0