Y mul pow sin mul x4 x3 c mul add mul add c mul c mul x4 x0 sin mul x4 x3 mul c mul x4 mul x3 mul add c mul x4 x0 cos mul x4 x3 mul cos pow x3 c cos mul x4 mul pow sin mul x4 x3 c mul add c mul x4 x0 cos pow x3 c