Y add 47.2 mul add mul -9.05 x_3 mul 40.5 mul x_4 div mul cos add 2.65 mul 96.30000000000001 div x_4 abs add -0.328 mul -0.799 mul sin add 86.30000000000001 mul -59.6 x_2 sqrt add 23.8 mul -2.8000000000000003 x_2 mul x_0 x_0 x_0 x_1