Y mul c mul add mul pow x2 c add mul x0 cos mul sqrt c sin x2 mul c mul x2 mul x0 mul sqrt c mul cos x2 sin mul sqrt c sin x2 mul c mul pow x2 c add x0 mul x2 mul x0 cos mul sqrt c sin x2 sin mul pow x2 c add x0 mul x2 mul x0 cos mul sqrt c sin x2