Y mul c mul pow x0 c mul add x0 mul c sin add x5 mul c cos x1 mul cos add x5 mul c cos x1 mul cos add mul c pow add x0 mul c sin add x5 mul c cos x1 c mul x5 pow x0 c mul sin x1 sin sin add mul c pow add x0 mul c sin add x5 mul c cos x1 c mul x5 pow x0 c