Y add 5.6000000000000005 sub mul -0.329 x_0 sub mul 7.6000000000000005 x_6 add sub mul 9.39 x_2 sub mul 30.8 x_1 add add mul 0.77 cos add -3.98 mul -0.837 x_6 mul 5.79 div mul x_4 x_2 x_4 mul -84.4 x_0 mul -14.3 mul x_5 x_3