Y mul c mul pow x2 c mul pow x2 c mul add c mul x2 sin x1 mul cos mul pow x2 c add mul x1 pow x2 c cos x1 mul sin mul pow x2 c add mul x1 pow x2 c cos x1 sin mul pow x2 c pow sin mul pow x2 c add mul x1 pow x2 c cos x1 c