Y mul c mul x0 mul pow x3 c mul pow add x0 mul c pow add c x3 c c mul cos mul pow x0 c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c pow add c x3 c c cos sin pow x0 c mul cos sin pow x0 c mul sin cos sin mul pow x0 c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c pow add c x3 c c cos sin pow x0 c sin sin mul pow x0 c mul pow x3 c mul pow add x0 mul c pow add c x3 c c cos sin pow x0 c