Y mul x3 mul pow x3 c add mul c cos x0 mul c mul pow x3 c mul pow add c x0 c mul pow cos add x3 sin add div c c add x3 mul x3 pow add c x0 c c mul cos add div c c add x3 mul x3 pow add c x0 c sin add x3 sin add div c c add x3 mul x3 pow add c x0 c