Y add 0.292 mul x_5 add mul -2.52 div add mul -8.89 inv add 3.6 mul -0.625 x_6 sub mul -2.7 div x_4 div x_3 sub sub mul 0.182 inv add -5.53 mul 7.66 x_6 mul -0.9460000000000001 x_0 mul -0.47700000000000004 x_5 add mul 2.66 x_0 mul -49.6 x_1 x_5 mul 20.6 cos add -0.375 mul 72.2 x_2