Y mul div c c mul pow x1 c mul pow add c x1 c mul pow add c x2 c mul pow cos mul div c c mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c sin x4 c add mul add c mul c x1 cos mul div c c mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c sin x4 mul x4 mul x1 mul add mul x4 cos x4 sin x4 sin mul div c c mul x4 mul x1 mul pow add c x1 c sin x4