Y add 5.67 mul x_0 sub sub mul -2.09 inv add -55.0 mul 0.365 x_2 mul -72.7 x_5 add sub add mul -0.134 x_3 mul 8.65 x_4 mul -9.4 div cos add -9.9 mul -0.108 x_6 sin add 25.1 mul -20.8 x_4 mul 0.864 mul x_1 pow2 add 73.60000000000001 mul 0.484 x_1