Y mul c mul pow add mul c pow x3 c sin mul x3 mul x2 add x1 sin x3 c mul pow cos add c mul c pow add mul c pow x3 c sin mul x3 mul x2 add x1 sin x3 c c mul add mul c pow x3 c mul c mul add mul x2 add x1 sin x3 mul x3 mul x2 cos x3 cos mul x3 mul x2 add x1 sin x3 sin add c mul c pow add mul c pow x3 c sin mul x3 mul x2 add x1 sin x3 c