Y add mul c mul pow x1 c mul pow add c mul c x2 c mul add x2 pow add x3 x2 c cos add sqrt x3 sin c add mul c mul pow x1 c mul pow add c mul c x2 c mul add x2 mul c x3 mul add mul c x3 mul c x2 cos add sqrt x3 sin c mul c mul pow x3 div c c mul pow x1 c mul pow add c mul c x2 c mul add x2 pow add x3 x2 c mul add x2 mul c x3 sin add sqrt x3 sin c