Y mul div c c mul pow x5 c mul sqrt mul x5 mul add c mul c sqrt x1 sin add x1 x3 mul pow add c mul c sqrt x1 c mul pow cos mul x1 mul pow x5 c mul sqrt mul x5 mul add c mul c sqrt x1 sin add x1 x3 sin x3 c mul pow sin add x1 x3 c mul add mul sqrt x1 add mul c sin add x1 x3 mul c mul sqrt x1 mul add c mul c sqrt x1 cos add x1 x3 mul add c mul c sqrt x1 sin add x1 x3 sin x3