Y mul add mul c x3 mul div c c mul x3 mul pow add x3 x1 c pow add mul c x2 cos mul pow x3 c pow x1 c div c c add c add mul div c c mul pow add x3 x1 c pow add mul c x2 cos mul pow x3 c pow x1 c div c c add mul div c c mul x3 mul pow add x3 x1 c pow add mul c x2 cos mul pow x3 c pow x1 c div c c mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow add x3 x1 c mul pow add mul c x2 cos mul pow x3 c pow x1 c div c c sin mul pow x3 c pow x1 c