Y mul c mul x0 mul pow add c cos add mul c x0 mul sqrt x2 mul add c mul pow x1 c pow sin x0 c sin x1 c mul add mul sqrt x2 mul add c mul pow x1 c pow sin x0 c cos x1 mul c mul x1 mul sqrt x2 mul pow sin x0 c sin x1 sin add mul c x0 mul sqrt x2 mul add c mul pow x1 c pow sin x0 c sin x1