Y add 4.03 mul pow3 add 0.32 mul 0.176 x_3 mul mul div sub mul 54.400000000000006 x_4 mul 2.96 sin add -31.1 mul 2.83 x_0 sub mul 5.42 x_5 mul 3.38 sin add -0.74 mul -93.9 x_0 mul x_6 x_7 mul cos add 32.300000000000004 mul 0.31 x_1 x_2