Y add 5.2 mul div sub mul -5.79 sin add 0.881 mul -7.890000000000001 x_7 add add mul -2.61 x_3 mul -6.2 x_5 mul -0.468 sin add -0.806 mul 0.911 div x_1 x_6 cos add 2.96 mul 87.30000000000001 x_5 sub mul -0.429 x_4 sub mul 1.87 div x_2 add add mul -0.132 x_4 mul -88.4 x_1 mul -34.6 x_7 mul -35.2 x_0