Y mul x0 mul x2 mul pow x3 c mul add c mul c x0 add mul c cos mul x3 cos add c mul x3 pow x0 c mul x3 mul add mul c cos add c mul x3 pow x0 c mul x3 mul pow x0 c sin add c mul x3 pow x0 c sin mul x3 cos add c mul x3 pow x0 c