Y mul x3 mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow add x3 x4 c mul add x3 mul c x4 mul cos mul x3 mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow add x3 x4 c add x3 mul c x4 sin add x3 sin mul x3 mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow add x3 x4 c add x3 mul c x4