Y mul c mul add c mul x0 mul pow x2 c mul pow cos mul x2 sin add x1 mul x0 x2 c mul add c mul c x2 mul cos add x1 mul x0 x2 sin mul x2 sin add x1 mul x0 x2 mul cos cos add c add x1 mul x0 mul x2 mul pow cos mul x2 sin add x1 mul x0 x2 c add c mul c x2 sin add c add x1 mul x0 mul x2 mul pow cos mul x2 sin add x1 mul x0 x2 c add c mul c x2