Y add mul pow x1 c mul pow cos cos x3 c mul add x4 mul x4 pow x3 c sin mul div c c mul pow x3 c pow x4 c add mul c mul x4 mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow cos cos x3 c mul add x3 x1 sin mul div c c mul pow x3 c pow x4 c add mul c mul pow x1 c mul add x3 x1 mul add x4 mul x4 pow x3 c mul cos cos x3 mul sin x3 mul sin mul div c c mul pow x3 c pow x4 c sin cos x3 mul div c c mul pow x3 c mul pow x4 c mul pow x1 c mul pow cos cos x3 c mul add x3 x1 mul add x4 mul x4 pow x3 c cos mul div c c mul pow x3 c pow x4 c