Y mul c mul pow add x3 cos mul x3 mul pow x4 c mul pow x4 c mul pow add x3 sin x4 c add x4 x4 c add c mul add mul pow x4 c mul pow x4 c mul pow add x3 sin x4 c add x4 x4 mul c mul x3 mul pow x4 c mul pow x4 c mul pow add x3 sin x4 c add x4 x4 sin mul x3 mul pow x4 c mul pow x4 c mul pow add x3 sin x4 c add x4 x4