Y mul c mul add mul add mul c x0 cos x0 add x3 add mul c x2 add mul c cos c mul c sin mul x0 pow x2 c mul x2 mul add c mul x0 mul pow x2 c cos mul x0 pow x2 c add mul c x0 cos x0 sin add c mul x2 mul add mul c x0 cos x0 add x3 add mul c x2 add mul c cos c mul c sin mul x0 pow x2 c