Y mul c mul x1 mul pow add c x2 c mul pow add x1 cos add c add x1 mul c x0 c mul cos mul x1 mul pow add c x2 c pow add x1 cos add c add x1 mul c x0 c mul sin pow sin mul x1 mul pow add c x2 c pow add x1 cos add c add x1 mul c x0 c c sin mul x1 mul pow add c x2 c pow add x1 cos add c add x1 mul c x0 c