Y add 2.15 add add mul -32.7 inv add -0.906 mul 25.6 div pow3 add 5.42 mul -0.28500000000000003 x_4 cos add 6.99 mul 8.41 x_5 add mul -0.775 mul mul x_3 x_0 x_1 mul 5.96 mul x_3 x_6 mul 28.3 mul cos add -0.425 mul 4.91 x_2 x_5