Y add 8.88 add mul 7.94 cos add 1.98 mul 0.672 x_3 add add mul -74.9 mul x_4 x_0 mul -0.483 sin add mul -0.789 inv sub mul -0.5 x_2 mul 20.5 x_4 mul 23.200000000000003 x_2 mul -0.553 pow2 add -0.342 mul 5.62 div x_4 x_1