Y add 0.718 div add mul -0.552 cos add -6.72 mul 51.900000000000006 x_2 mul -0.07 mul x_2 mul sin add -2.25 mul 0.303 mul x_1 x_0 sub mul 71.8 x_1 mul 0.108 cos add -0.078 mul -0.243 x_2 inv add 0.434 mul -6.29 x_3