Y add 77.40 add sub mul -0.14 x_7 mul -3.77 sin add -7.90 mul 74.70 mul cos add -90.10 mul -28.60 x_6 x_3 mul 4.56 mul div add sub mul -20.30 x_8 add sub mul -0.24 x_0 mul -39.50 x_6 mul -0.17 x_4 mul -7.04 x_6 x_2 mul div x_5 mul abs add 62.70 mul 0.39 x_3 x_1 x_3