Y add -9.81 add mul -88.9 mul mul add sub mul 17.0 div x_1 mul cos add 28.0 mul 0.62 x_9 x_1 mul -45.6 div add mul 2.59 x_0 mul -0.002 x_7 add mul 41.7 div x_3 x_6 mul 4.42 x_5 mul -0.866 x_8 x_4 x_5 mul -0.76 div x_8 x_2