Y mul c mul pow add x0 add mul x2 x2 cos add pow x2 c mul pow add mul c sin x0 mul x0 pow add c x2 c c sin x2 c add c mul pow add mul c sin x0 mul x0 pow add c x2 c c mul add mul c pow add c x2 c cos x0 mul sin x2 sin add pow x2 c mul pow add mul c sin x0 mul x0 pow add c x2 c c sin x2