Y add -0.76 div sin add -1.61 mul 2.15 x_3 mul x_3 add mul 3.18 div x_1 sub mul 69.40 x_4 mul -73.20 pow2 add 0.23 mul 0.44 mul cos add 0.46 mul -8.06 mul x_4 x_1 x_2 mul -0.48 pow3 add -2.79 mul -5.97 x_0