Y add mul c mul x1 mul x4 mul pow x3 c pow cos mul pow x3 c pow add x1 x4 c c mul pow x3 c mul pow cos mul pow x3 c pow add x1 x4 c c mul add x3 mul x4 pow x1 c mul add mul c x1 mul c x4 sin mul pow x3 c pow add x1 x4 c