Y mul div c c mul x1 mul pow x5 c mul add c mul x1 sin mul div c c mul x1 mul pow x5 c add pow x5 div c c mul x2 x1 add mul x5 add x1 cos mul div c c mul x1 mul pow x5 c add pow x5 div c c mul x2 x1 mul c mul x2 x1