Y add mul pow add sqrt cos mul x3 x1 mul x1 x1 div c c add c pow x1 c mul div c c mul x1 mul pow add sqrt cos mul x3 x1 mul x1 x1 div c c mul pow cos mul x3 x1 div c c mul add mul c x3 mul pow x1 c add x3 mul c sqrt cos x1 sin mul x3 x1