Y add -28.8 sub mul 0.65 div mul sub sub mul -5.300000000000001 div pow2 add 6.26 mul 8.700000000000001 x_0 add mul -3.7600000000000002 x_5 mul 6.28 cos add -0.989 mul -0.855 x_5 mul -6.09 x_1 mul 0.657 x_4 x_2 x_3 sub mul -7.2 x_4 mul 5.24 x_1