Y mul div c c mul add mul add mul c sin mul div c c mul x5 x3 mul x3 mul add x5 mul c x3 cos mul div c c mul x5 x3 add x5 add x3 mul x5 x3 mul c mul add c x3 add x3 mul add x5 mul c x3 sin mul div c c mul x5 x3 add x5 add x3 mul x5 x3