Y mul c mul sqrt x2 mul add mul c mul pow x3 c mul cos mul x1 pow x3 c sin add x1 pow x3 c mul c mul x1 mul pow x3 c mul cos add x1 pow x3 c sin mul x1 pow x3 c sin add x2 mul sqrt x2 add x2 mul c mul cos mul x1 pow x3 c cos add x1 pow x3 c