Y add 0.631 mul add mul 0.091 x_2 mul -0.744 div mul mul x_0 sub mul -58.900000000000006 abs add -68.4 mul -45.900000000000006 x_2 mul 7.11 abs add -30.0 mul 0.378 x_0 div pow2 add 0.733 mul -8.16 x_5 x_1 sub mul -80.5 x_3 mul 3.92 x_4 sub mul 4.74 mul cos add -0.681 mul -73.9 x_6 x_5 mul -8.83 x_1