Y mul pow x4 c mul pow add mul c x4 add mul c x3 cos sqrt cos mul x3 x1 c mul add c mul c mul x1 mul pow cos mul x3 x1 div c c mul sin sqrt cos mul x3 x1 sin mul x3 x1 cos mul pow x4 c pow add mul c x4 add mul c x3 cos sqrt cos mul x3 x1 c