Y mul c mul x1 mul pow x5 c mul pow x1 c mul pow cos cos mul pow x5 c add c x1 c mul add c x1 mul cos cos mul x1 mul pow x1 c pow cos cos mul pow x5 c add c x1 c mul sin mul pow x5 c add c x1 mul sin mul x1 mul pow x1 c pow cos cos mul pow x5 c add c x1 c sin cos mul pow x5 c add c x1