Y mul x2 mul pow add mul c x3 mul x3 mul pow x2 c mul pow add c add x0 x2 c mul cos mul pow x2 c add c x3 sin x0 c add c add mul c mul pow x2 c mul pow add c add x0 x2 c mul cos mul pow x2 c add c x3 sin x0 mul c mul x3 mul pow x2 c mul pow add c add x0 x2 c mul sin x0 sin mul pow x2 c add c x3