Y mul c mul add mul x1 cos mul x4 x1 mul c mul x3 mul add c mul c cos mul c x4 mul cos mul x3 cos add x4 add x1 add mul c pow add c x3 c sin mul c x4 sin add x4 add x1 add mul c pow add c x3 c sin mul c x4 sin add sin mul x4 x1 sin mul x3 cos add x4 add x1 add mul c pow add c x3 c sin mul c x4