Y mul div c c mul x4 mul x5 mul pow add x5 mul x4 pow add c add mul c x4 cos mul div c c x0 c c mul pow add c add mul c x4 cos mul div c c x0 c mul sin mul div c c x0 sin add x4 mul c mul x5 pow add x5 mul x4 pow add c add mul c x4 cos mul div c c x0 c c