Y add -72.30 div add mul 0.85 mul cos add 0.02 mul -0.45 x_0 add sub mul -0.35 x_2 mul 8.14 cos add 0.51 mul -63.40 x_1 add mul 9.09 x_4 mul -2.37 abs add 2.50 mul -7.96 x_2 add mul -2.71 x_5 mul 0.45 x_1 inv add -0.05 mul -1.86 mul x_3 div x_5 x_2