Y add c mul x5 mul pow x3 c mul pow add c add mul c x1 mul x5 cos add pow x5 c mul c mul x1 x3 c mul add c mul c mul x3 mul x5 sin add pow x5 c mul c mul x1 x3 cos mul x5 mul pow x3 c pow add c add mul c x1 mul x5 cos add pow x5 c mul c mul x1 x3 c