Y add mul c mul x1 mul pow add mul c x3 mul c x3 c pow cos mul x3 sin mul x3 pow x1 c c mul x1 mul pow add mul c x3 mul c x3 c mul pow cos mul x3 sin mul x3 pow x1 c c mul sin mul x3 sin mul x3 pow x1 c sin mul x3 pow x1 c