Y add mul c mul pow x1 c mul pow cos c c add x4 sin mul pow x1 c mul pow add x1 mul x0 pow x4 c c add x1 mul c x4 mul pow x1 c mul pow cos c c mul add mul pow x1 c pow add x1 mul x0 pow x4 c c add mul c mul pow x1 c mul pow add x1 mul x0 pow x4 c c add x1 mul c x4 mul c mul pow x1 c mul pow add x1 mul x0 pow x4 c c add x1 mul c x4 cos mul pow x1 c mul pow add x1 mul x0 pow x4 c c add x1 mul c x4