Y mul c mul pow add x0 add x5 cos pow add pow add x3 sin x0 div c c mul c mul x3 cos pow x5 c c div c c add div c c mul div c c mul pow add x3 sin x0 div c c mul add pow add x3 sin x0 div c c mul c mul x3 cos pow x5 c mul cos x0 sin pow add pow add x3 sin x0 div c c mul c mul x3 cos pow x5 c c