Y mul pow add x0 mul c x4 c mul pow cos x1 div c c mul add mul x4 add x1 x4 mul add x0 mul c x4 add c add mul c cos sqrt cos x1 sin x1 add mul c mul x4 sqrt cos x1 add mul c mul pow cos x1 div c c add x0 mul c x4 mul c mul add x0 mul c x4 mul sin x1 sin sqrt cos x1