Y add -22.40 mul sub mul 0.77 pow2 add 0.38 mul 9.90 x_2 mul -0.84 div x_4 x_6 add mul -86.30 inv add 0.11 mul -0.42 x_0 mul -14.60 mul add mul -56.20 sin add 9.70 mul 0.14 x_5 mul 0.59 x_1 add mul 0.74 x_5 mul 6.10 div x_3 cos add -0.75 mul 0.49 x_0