Y add 59.40 add mul -5.40 cos add -0.50 mul -7.27 x_2 mul 0.25 div mul add mul -3.84 div sin sub mul -6.74 x_3 mul -0.38 x_2 x_0 mul 7.71 x_3 add mul -0.00 tan add 0.35 mul 46.90 x_1 mul -47.00 sin add -36.90 mul -32.20 x_2 x_1