Y mul div c c mul x3 mul pow sin add x2 cos sin mul x3 cos cos add x1 pow sin x3 c div c c mul cos mul x3 cos cos add x1 pow sin x3 c mul cos add x2 cos sin mul x3 cos cos add x1 pow sin x3 c mul sin add x1 pow sin x3 c mul sin cos add x1 pow sin x3 c sin sin mul x3 cos cos add x1 pow sin x3 c