Y add 2.0 sub mul 9.81 div mul cos add -16.400000000000002 mul -0.275 x_9 add sub mul -66.7 x_7 sub mul 9.17 x_6 mul -0.97 x_8 mul -4.94 inv add -49.300000000000004 mul -9.44 x_1 x_8 add mul -43.7 x_3 mul 82.80000000000001 mul div x_4 mul x_9 sub add sub mul -34.5 x_0 mul 44.300000000000004 cos add 0.176 mul 0.621 x_2 mul -3.91 x_0 mul 0.17 x_5 abs add -0.737 mul 0.878 x_2