Y add 9.8 mul mul mul sub mul 0.558 tan add -84.60000000000001 mul 2.47 x_3 add mul 9.21 cos add 6.42 mul -67.0 x_2 mul 8.5 cos add 6.97 mul 0.168 x_1 div mul x_3 sub mul -3.1 x_4 mul -0.765 tan add -76.4 mul 0.537 x_4 x_1 x_0 x_1