Y add x0 add mul x3 mul add c mul pow cos x3 c mul add c x2 mul cos add x0 mul pow cos x3 c add c x2 sin x3 cos add x3 add mul c x0 sin add x0 mul pow cos x3 c add c x2 sin add x3 add mul c x0 sin add x0 mul pow cos x3 c add c x2