Y add mul c mul x5 mul cos x5 sin add x3 sin x5 add mul div c c mul x3 mul pow x5 div c c mul pow cos cos add x0 mul c mul x3 sqrt x5 div c c mul sin add x0 mul c mul x3 sqrt x5 sin cos add x0 mul c mul x3 sqrt x5 cos add x3 sin x5