Y mul c mul pow x1 c mul sqrt pow cos mul x1 pow add c mul c mul x2 mul x1 pow sin add x1 sqrt x2 c c c mul pow cos mul x1 pow add c mul c mul x2 mul x1 pow sin add x1 sqrt x2 c c c mul pow sin add x1 sqrt x2 c mul add c mul c mul x2 mul x1 pow sin add x1 sqrt x2 c sin mul x1 pow add c mul c mul x2 mul x1 pow sin add x1 sqrt x2 c c