Y mul pow add c add cos x4 cos add x3 x1 div c c mul pow add pow x3 c add mul c pow x4 c mul c mul x3 x4 c add c add mul c cos x4 add mul c cos add x3 x1 add mul x4 sin add x3 x1 add mul c mul x4 sqrt add c add cos x4 cos add x3 x1 mul div c c mul x3 sin add x3 x1