Y mul div c c mul sqrt x1 mul sqrt mul pow x4 c cos cos add x5 pow x1 div c c mul pow cos cos add x5 pow x1 div c c c mul cos add x4 sqrt mul pow x4 c cos cos add x5 pow x1 div c c mul sin add x5 pow x1 div c c sin cos add x5 pow x1 div c c