Y add 9.91 div sub sub mul -0.653 x_4 mul -4.12 x_2 mul 54.2 mul x_1 x_5 div x_0 mul sub mul 19.200000000000003 cos add 5.37 mul 5.7700000000000005 x_2 mul -1.21 x_3 sub mul 0.439 x_5 mul 79.10000000000001 x_0