Y mul c mul x0 mul add c mul c mul pow x2 c cos pow x2 c mul cos mul x0 pow sin add x2 add x0 sin pow x2 c c mul cos add x2 add x0 sin pow x2 c mul sin pow cos mul x0 pow sin add x2 add x0 sin pow x2 c c c mul sin mul x0 pow sin add x2 add x0 sin pow x2 c c sin add x2 add x0 sin pow x2 c