Y mul c mul pow x1 c mul add mul c mul x1 mul sqrt mul x3 pow x3 c mul sin mul x3 x1 sin sin c mul div c c mul pow x3 c mul sqrt mul x3 pow x3 c mul cos mul x3 x1 sin sin c sin mul pow x1 c add x1 mul sqrt mul x3 pow x3 c mul cos mul x3 x1 sin sin c