Y mul x0 mul pow add pow add mul cos add x2 mul c pow x2 c sin mul x0 x1 mul c mul x2 pow sin x1 c c mul x2 pow add c add x2 x0 c c add mul c pow add c add x2 x0 c add mul x2 pow add c add x2 x0 c mul c mul add mul c pow sin x1 c mul c mul add c mul c pow x2 c mul sin mul x0 x1 sin add x2 mul c pow x2 c add mul cos add x2 mul c pow x2 c sin mul x0 x1 mul c mul x2 pow sin x1 c