Y add -92.7 mul add mul -0.535 x_1 mul 2.69 sin add -0.049 mul 9.03 x_5 add mul 64.0 x_2 add mul 73.7 mul mul cos add -3.18 mul 99.80000000000001 x_3 sub mul 37.2 x_4 mul -4.15 x_4 cos add 5.82 mul 65.5 x_5 mul 0.918 x_0