Y add -7.41 mul sub mul -3.2 mul cos add -10.700000000000001 mul 71.7 x_4 div tan add -1.59 mul -87.2 x_2 x_5 mul -3.96 div sub mul -64.0 x_5 mul -7.5 mul add mul -6.55 pow2 add 80.7 mul -48.800000000000004 x_2 mul 0.056 div sin add -0.978 mul 0.24 x_0 x_4 x_3 x_2 x_1