Y add -1.6 sub add mul -0.117 mul add sub mul 1.34 div x_3 x_2 mul -0.786 x_2 mul 0.9520000000000001 cos add 4.79 mul 5.4 x_0 x_2 sub mul -17.6 x_1 mul -60.800000000000004 x_1 mul 2.15 sin add 0.331 mul -41.300000000000004 x_1