Y add mul pow x0 c mul pow add mul c mul x0 add x0 x2 sin x2 c cos x0 add mul c mul pow x0 c mul pow add mul c mul x0 add x0 x2 sin x2 c sin x0 mul pow x0 c mul pow add mul c mul x0 add x0 x2 sin x2 c mul add mul c x2 mul c x0 sin x0