Y add -82.2 mul sub mul 0.639 cos add 8.65 mul 0.925 x_3 mul -3.67 x_6 mul x_6 div x_1 add mul -0.789 x_5 mul -36.7 mul add mul -0.155 x_4 mul -4.37 x_7 add sub add sub add mul -8.040000000000001 x_3 mul -4.7 x_1 mul 3.69 x_7 mul -77.9 x_8 mul 0.217 x_2 mul 0.117 x_0