Y add mul add x4 x0 mul add c add mul c x0 mul c x4 sin mul c pow add x3 x0 c mul c mul pow add x3 x0 c mul add x4 x0 mul add mul c x3 add mul c cos x4 add mul c mul x3 x0 mul c mul x3 x4 cos mul c pow add x3 x0 c