Y add -67.20 sub mul -4.80 sin add -0.83 mul -12.30 x_0 mul 3.53 mul pow2 add 0.17 mul -0.97 x_4 sub mul -16.60 abs add 16.20 mul -0.97 x_1 sub add mul -2.27 x_1 mul -7.31 x_2 mul 1.73 mul x_2 cos add 0.67 mul -3.10 x_3