Y mul add mul x2 mul pow x1 c add sqrt add x1 mul c cos mul x3 mul x2 cos x1 sin x1 mul c mul x2 mul pow x1 c add mul pow add x1 mul c cos mul x3 mul x2 cos x1 div c c add div c c mul div c c mul x3 mul x2 mul sin x1 sin mul x3 mul x2 cos x1 cos x1 cos add c mul c mul x2 mul pow x1 c add sqrt add x1 mul c cos mul x3 mul x2 cos x1 sin x1