Y mul x0 mul pow cos add pow x2 c mul c mul add x2 mul pow x2 c add c x0 add x2 mul x2 sin x2 c mul add mul c x2 add mul c x2 add mul c mul x2 sin x2 mul c mul x2 mul add x2 mul pow x2 c add c x0 cos x2 sin add pow x2 c mul c mul add x2 mul pow x2 c add c x0 add x2 mul x2 sin x2