Y add mul div c c mul pow cos x0 c mul pow sin add mul c cos sin pow x0 c mul pow x3 c pow x0 c c sin mul x3 pow cos x0 c mul div c c mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow sin add mul c cos sin pow x0 c mul pow x3 c pow x0 c c mul cos mul x3 pow cos x0 c cos add mul c cos sin pow x0 c mul pow x3 c pow x0 c