Y mul sqrt mul pow add c add x4 mul pow x1 c cos x1 c add x4 add pow sin x3 c add mul c x1 sin x1 mul pow add x4 add pow sin x3 c add mul c x1 sin x1 c mul add mul div c c mul pow add c add x4 mul pow x1 c cos x1 c add c cos x1 mul div c c mul pow add c add x4 mul pow x1 c cos x1 c mul add mul pow x1 c sin x1 mul pow x1 c cos x1 add x4 add pow sin x3 c add mul c x1 sin x1 add c add x4 mul pow x1 c cos x1