Y mul c mul pow mul pow add x1 add mul c x5 add mul x1 x4 cos x1 c add x1 add mul c mul add c x1 add x1 add mul c x5 add mul x1 x4 cos x1 sin mul c sqrt x4 div c c mul pow add x1 add mul c x5 add mul x1 x4 cos x1 c add x1 sin mul c sqrt x4