Y mul pow x3 c mul pow add c x5 c mul pow sin x3 c add mul c mul add mul c mul x3 add x5 mul add c x5 add c x1 mul x1 mul add c x5 sin x3 sin x3 mul c mul x3 mul add x5 mul add c x5 add c x1 add mul c mul x3 cos x3 sin x3