Y mul pow add mul c x4 add mul x3 mul x4 add mul x3 pow x5 c cos add x3 mul c sin x5 cos x5 div c c mul add mul div c c mul x4 add mul x3 pow x5 c cos add x3 mul c sin x5 mul div c c mul x3 mul x4 add pow x5 c mul c sin add x3 mul c sin x5 sin c