Y mul c mul pow add mul pow add x1 mul c x4 c add c add mul c x1 sin x1 cos mul x1 cos x4 div c c mul add mul div c c pow add x1 mul c x4 c add mul div c c mul pow add x1 mul c x4 c add c add mul c x1 sin x1 mul div c c mul cos x4 sin mul x1 cos x4 sin pow add mul pow add x1 mul c x4 c add c add mul c x1 sin x1 cos mul x1 cos x4 div c c