Y mul div c c mul pow x1 c mul pow mul pow x1 c add x2 mul x0 x1 div c c add c add x1 add mul c cos x0 add mul x2 mul x1 sin c mul c mul x1 mul sqrt mul pow x1 c add x2 mul x0 x1 add c mul x1 mul add c sqrt mul pow x1 c add x2 mul x0 x1 sin c