Y add 91.80000000000001 add add add mul 44.7 mul mul mul mul mul x_5 x_8 mul x_2 x_7 cos add 63.0 mul 93.4 x_0 x_3 x_4 mul -0.7000000000000001 x_1 mul -0.301 x_3 mul -18.8 div x_5 add mul -94.60000000000001 mul x_1 x_3 mul -5.72 x_6