Y mul div c c mul sqrt mul pow x1 c add mul pow sin x1 div c c sin mul x1 x3 cos add c pow x1 c mul pow add mul pow sin x1 div c c sin mul x1 x3 cos add c pow x1 c c add mul x3 mul pow sin x1 div c c cos mul x1 x3 mul div c c mul pow sin x1 div c c mul cos x1 sin mul x1 x3