Y add mul div c c mul pow x0 c mul pow add mul x5 x1 cos mul c x0 c pow sin add x5 mul c x0 c add mul div c c mul pow x0 c mul pow add mul x5 x1 cos mul c x0 c mul add x1 mul c x5 mul cos add x5 mul c x0 sin add x5 mul c x0 mul div c c mul x1 mul pow x0 c mul pow add mul x5 x1 cos mul c x0 c mul pow sin add x5 mul c x0 c add x1 mul c x5