Y mul div c c mul pow add x2 sin mul pow x3 c add x3 pow add x1 mul div c c sin mul c pow x2 c c c mul add pow x3 c mul c mul pow x3 c add x3 pow add x1 mul div c c sin mul c pow x2 c c cos mul pow x3 c add x3 pow add x1 mul div c c sin mul c pow x2 c c