Y add mul c mul pow cos add x5 add pow x0 c cos add x5 add x2 pow x0 c c mul pow sin x5 c mul add x2 x0 cos x5 mul pow cos add x5 add pow x0 c cos add x5 add x2 pow x0 c c mul pow sin x5 c mul add c mul c sin add x5 add x2 pow x0 c mul add x2 x0 sin add x5 add pow x0 c cos add x5 add x2 pow x0 c