Y mul pow x1 c mul pow add c cos mul x1 x3 c mul pow cos mul x1 x3 c add mul div c c mul sqrt mul x1 mul add c pow cos mul x1 x3 c add c x3 add pow cos mul x1 x3 c add mul x1 mul x3 sin mul x1 x3 cos mul x1 x3 mul x1 mul x3 mul add c cos mul x1 x3 cos mul x1 x3