Y add -0.794 div div x_4 inv add 16.0 mul 0.51 div add mul -8.43 x_0 mul 0.455 x_2 cos add -0.29 mul -96.30000000000001 x_3 div sub mul -17.0 mul x_1 sub mul -3.36 x_2 mul -3.84 x_4 mul -68.8 abs add mul -30.3 cos add -1.17 mul -1.44 x_2 mul 0.792 x_1 x_5