Y mul div c c mul x2 mul x1 mul sqrt mul x1 pow add x2 mul x2 mul x1 cos add x3 add mul c sin pow x3 c mul x2 x1 c mul pow add x2 mul x2 mul x1 cos add x3 add mul c sin pow x3 c mul x2 x1 c mul add c mul c mul x3 cos pow x3 c sin add x3 add mul c sin pow x3 c mul x2 x1