Y mul c mul add mul c mul pow x0 c mul pow x1 c mul pow cos x0 c pow sin add x5 x1 c mul c mul pow x0 c mul pow x1 c mul pow sin add x5 x1 c mul cos x0 sin x0 sin add sqrt add c add mul c x5 cos x1 mul pow x0 c mul pow x1 c mul pow cos x0 c pow sin add x5 x1 c