Y add pow add mul c sin mul c x0 cos add mul c cos c add mul x0 sin x1 sin cos x0 c mul x0 mul pow add mul c sin mul c x0 cos add mul c cos c add mul x0 sin x1 sin cos x0 c add mul c cos mul c x0 mul add mul c mul cos cos x0 sin x0 sin x1 sin add mul c cos c add mul x0 sin x1 sin cos x0