Y mul c mul pow add x2 add x1 mul cos x2 cos add div c c add mul div c c x1 mul div c c x2 div c c add div c c add mul div c c mul cos add div c c add mul div c c x1 mul div c c x2 sin x2 mul div c c mul cos x2 sin add div c c add mul div c c x1 mul div c c x2