Y add mul c mul pow add x2 mul x2 cos x5 c mul add c x2 mul cos add x2 mul c x5 mul cos sin add x2 mul c x5 sin add c cos x0 mul c mul x2 mul pow add x2 mul x2 cos x5 c mul add c x2 mul sin x5 mul sin add c cos x0 sin sin add x2 mul c x5