Y add mul c mul pow x0 c pow add mul x4 mul pow x1 c mul pow add x1 cos mul x0 x4 c sin x0 sin x4 c mul pow x0 c mul add mul x4 mul pow x1 c mul pow add x1 cos mul x0 x4 c sin x0 sin x4 add mul c mul x4 mul pow x1 c mul pow add x1 cos mul x0 x4 c cos x0 mul c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow add x1 cos mul x0 x4 c mul sin x0 sin mul x0 x4