Y add mul c mul x3 mul pow x4 c mul pow add mul x4 add x3 mul x4 add c x0 sin x0 c mul add cos x0 sin x4 sin x0 mul c mul x3 mul pow x4 c mul pow add mul x4 add x3 mul x4 add c x0 sin x0 c mul pow add cos x0 sin x4 c add mul c pow x4 c mul c cos x0