Y mul div c c mul x3 mul pow x1 c mul pow add x3 sqrt add x1 cos add x4 mul c x3 div c c mul pow add x1 cos add x4 mul c x3 div c c add mul c x1 add mul c cos add x4 mul c x3 add mul c mul x4 sin add x4 mul c x3 mul c mul x3 sqrt add x1 cos add x4 mul c x3