Y mul div c c mul x0 mul pow x0 c mul pow add x0 add x0 sin mul c mul x0 mul x0 add c mul x2 mul x0 mul sin c sin x2 div c c mul add mul x2 cos x2 sin x2 mul cos mul c mul x0 mul x0 add c mul x2 mul x0 mul sin c sin x2 sin c