Y mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul add x4 mul c cos mul pow x2 c mul pow x1 c add pow x1 c mul c mul x2 add x2 sin x1 mul add mul c pow x1 c mul c pow x2 c sin mul pow x2 c mul pow x1 c add pow x1 c mul c mul x2 add x2 sin x1