Y add -9.21 mul mul cos add -0.89 mul -4.96 x_6 div mul sub mul -1.51 tan add 0.51 mul -7.05 x_4 mul 0.60 x_0 x_5 sub mul -0.67 x_6 add mul 0.63 tan add 20.80 mul -88.80 div add mul 21.20 x_3 mul 0.77 tan add 1.60 mul 36.80 x_6 x_1 mul -3.43 x_2 x_3