Y add -62.5 sub mul -1.21 div div x_6 x_0 abs add 29.700000000000003 mul -18.1 x_2 sub mul -55.800000000000004 x_3 mul 9.81 mul mul mul x_1 x_7 div x_7 mul div x_3 x_4 tan add -0.145 mul 70.10000000000001 x_7 x_5