Y mul div c c mul pow x1 c mul pow add x3 x1 c mul add mul c mul add x3 x1 sin mul x1 mul pow add x3 x1 c sin x1 mul x1 mul x1 mul cos x1 cos mul x1 mul pow add x3 x1 c sin x1 mul sin x3 sin mul div c c mul pow x1 c mul sin x3 sin mul x1 mul pow add x3 x1 c sin x1