Y add -20.700000000000003 mul add mul 89.7 mul sub mul 0.556 x_4 mul 2.43 div sin add 0.198 mul 0.665 div x_0 x_2 x_5 sub mul -0.106 x_6 mul -0.198 x_5 mul 8.3 mul div x_6 add mul -0.995 x_7 mul -64.8 x_2 x_7 div cos add -8.05 mul 4.78 x_1 x_3