Y mul c mul pow add x0 x4 c mul add c x0 mul add mul pow x1 c cos mul x4 pow x1 c add mul c mul x0 sin x1 mul c mul x4 mul pow x1 c sin mul x4 pow x1 c mul sin mul pow add x0 x4 c mul add c x0 mul add c add mul x0 cos x1 mul c mul pow x1 c cos mul x4 pow x1 c tan x0 tan x0