Y mul pow x3 c mul add c add x3 mul add mul c cos c mul c sin x0 add c add x3 mul c sin mul x3 x0 add c add mul c x3 add mul c mul add mul c cos c mul c sin x0 add c add x3 mul c sin mul x3 x0 mul c mul x3 mul add c mul x0 cos mul x3 x0 add mul c cos c mul c sin x0