Y add 77.4 add mul -7.3100000000000005 mul cos sub add mul -3.34 sin add -72.9 mul 16.0 x_3 mul 5.08 x_1 mul 18.0 x_1 div x_2 abs add mul -0.363 x_0 mul -0.728 mul x_2 inv add 0.5 mul 70.60000000000001 x_4 mul -21.5 x_2