Y add mul x1 mul x1 mul pow add x1 cos c c mul pow add mul x1 add x1 add x1 x1 sin c c cos add x1 x1 add mul c mul x1 mul x1 mul pow add x1 cos c c mul pow add mul x1 add x1 add x1 x1 sin c c sin add x1 x1 mul x1 mul x1 mul pow add x1 cos c c mul pow add mul x1 add x1 add x1 x1 sin c c mul add mul c x1 add mul c x1 mul c x1 sin add x1 x1