Y add mul x1 mul pow x4 div c c mul pow cos sqrt x4 c pow sin x4 c add mul c mul x1 mul sqrt x4 mul pow x4 div c c mul pow sin x4 c mul cos sqrt x4 sin sqrt x4 mul c mul x4 mul x1 mul pow x4 div c c mul pow cos sqrt x4 c mul pow sin x4 c cos x4