Y add mul pow x0 c mul add c add mul c x3 add mul c cos mul add c x0 add c mul c x0 add mul c mul x0 mul add c mul c x0 sin mul add c x0 add c mul c x0 cos x0 cos add c x0 add mul c mul pow x0 c mul add x0 add mul add c mul c x0 add x3 cos mul add c x0 add c mul c x0 sin x0 sin add c x0 mul c mul pow x0 c mul add x0 add mul add c mul c x0 add x3 cos mul add c x0 add c mul c x0 sin x0 cos add c x0