Y add mul x3 pow add x2 mul add x3 mul c x3 sin mul cos x3 sin x2 c mul x3 mul pow add x2 mul add x3 mul c x3 sin mul cos x3 sin x2 c mul add c mul c mul add x3 mul c x3 mul cos x2 mul cos x3 cos mul cos x3 sin x2 add x2 add x3 sin c