Y add 0.21 add mul -7.11 cos add 3.32 mul -57.40 mul x_3 x_5 add mul 0.33 pow2 add -0.37 mul 70.70 x_0 add mul -7.64 sin add 0.48 mul -17.40 x_6 mul 0.54 div sub mul -15.80 mul sub mul 0.72 mul x_7 x_6 mul -45.80 x_6 x_2 add mul 33.10 x_1 mul -3.28 div x_5 x_4 x_6