Y add 5.74 sub sub mul 0.708 inv sub mul -5.3 x_3 mul -18.2 mul cos add 0.40800000000000003 mul -44.800000000000004 x_1 x_6 mul -8.370000000000001 sin sub sub mul 0.012 x_2 mul -9.14 x_0 mul -0.138 x_4 mul -3.77 x_5