Y add mul c pow sin x3 c mul div c c mul x4 mul pow x5 div c c mul pow cos mul x4 sin sin cos add sqrt x5 mul c x3 div c c mul cos cos add sqrt x5 mul c x3 mul cos sin cos add sqrt x5 mul c x3 mul sin mul x4 sin sin cos add sqrt x5 mul c x3 sin add sqrt x5 mul c x3