Y add -54.30 div mul x_1 add mul -3.49 mul sub mul -0.56 x_1 mul 32.00 pow3 sub mul 0.21 x_2 mul -4.19 x_4 cos add -40.80 mul 5.90 mul sin add -0.69 mul -3.19 x_0 sub mul -0.29 x_6 mul 0.55 x_2 mul 0.48 mul x_3 tan add -0.73 mul 0.03 x_5 x_1