Y mul c mul x0 mul x1 mul cos pow cos add mul x1 x0 add cos mul c x1 sin x0 c mul cos add mul x1 x0 add cos mul c x1 sin x0 mul cos sin pow cos add mul x1 x0 add cos mul c x1 sin x0 c mul sin add mul x1 x0 add cos mul c x1 sin x0 sin sin pow cos add mul x1 x0 add cos mul c x1 sin x0 c