Y add 42.2 mul x_6 sub mul -82.7 sin add 0.484 mul -0.47500000000000003 x_6 sub mul 1.9000000000000001 x_3 sub mul -6.61 x_2 mul -9.63 mul sub mul -0.40700000000000003 x_1 mul 65.3 div x_4 sin add -8.38 mul 0.434 x_2 sub mul -61.1 x_4 mul -0.068 cos add -3.7 mul 0.455 mul div x_0 x_5 inv add -20.5 mul 2.48 x_4