Y mul pow add x3 add mul c x1 add mul x1 sin add mul x1 x0 sin mul pow x3 c add c x3 cos x1 div c c add c add mul div c c sin add mul x1 x0 sin mul pow x3 c add c x3 add mul div c c sin x1 mul div c c mul x1 mul x0 cos add mul x1 x0 sin mul pow x3 c add c x3