Y add mul add c mul x3 mul pow x2 c cos add mul pow x3 c sin x2 cos x3 add mul c mul pow x2 c cos add mul pow x3 c sin x2 cos x3 mul c mul x3 mul pow x2 c mul add mul c sin x3 mul c mul pow x3 c sin x2 sin add mul pow x3 c sin x2 cos x3 mul c mul x2 mul pow x3 c add c pow tan mul x2 pow x3 c c