Y add 6.71 mul add sub mul -48.900000000000006 x_3 mul 0.216 cos add -0.973 mul -9.99 x_4 add mul 58.6 sin add -0.111 mul 3.7600000000000002 x_5 sub mul -33.5 pow2 sub mul -2.0 x_0 mul -0.588 x_2 mul 7.15 div x_6 x_1 x_2