Y mul x1 mul pow x4 c mul pow add c x1 c mul pow add mul x4 x1 cos pow x4 c c add mul add x4 mul x1 mul add c x1 add mul x4 x1 cos pow x4 c add mul x4 x1 cos pow x4 c mul x4 mul x4 add mul c x1 mul c mul x4 sin pow x4 c