Y mul div c c mul x5 mul pow add c mul x5 pow cos mul cos x2 sin add x2 add x3 sin add c pow x5 c c div c c mul pow cos mul cos x2 sin add x2 add x3 sin add c pow x5 c c mul add mul cos x2 cos add x2 add x3 sin add c pow x5 c mul c mul sin x2 sin add x2 add x3 sin add c pow x5 c sin mul cos x2 sin add x2 add x3 sin add c pow x5 c