Y add mul c sin c add mul add mul c pow add x3 mul x2 add c mul x3 pow cos x1 c c mul c mul x1 mul x3 mul x2 mul pow add x3 mul x2 add c mul x3 pow cos x1 c c mul cos x1 sin x1 add mul c x1 mul c mul x3 x2 mul c mul x1 pow add x3 mul x2 add c mul x3 pow cos x1 c c