Y add mul pow cos add x2 mul x1 mul pow cos cos c c add x5 sin x1 div c c add mul c x2 mul c x1 mul div c c mul pow add x2 mul c x1 c mul pow cos add x2 mul x1 mul pow cos cos c c add x5 sin x1 div c c mul add mul pow cos cos c c add x5 sin x1 mul x1 mul pow cos cos c c cos x1 sin add x2 mul x1 mul pow cos cos c c add x5 sin x1