Y mul pow x2 c mul pow add c mul c cos mul c sin mul x3 mul pow x2 c add c x2 c add c add mul c cos mul c sin mul x3 mul pow x2 c add c x2 add mul c mul x3 mul pow x2 c cos mul x3 mul pow x2 c add c x2 mul c mul x3 mul pow x2 c cos mul x3 mul pow x2 c add c x2