Y mul pow add mul c pow x5 c mul x0 sin mul pow x3 c cos x5 c add mul x3 add mul c pow x5 c mul x0 sin mul pow x3 c cos x5 mul c mul add mul c mul x3 pow x5 c mul c mul x0 mul cos mul pow x3 c cos x5 sin x5 add c add x5 x0