Y add mul c mul x1 mul add mul c sin x1 mul pow x2 c mul add c mul c sin x1 mul cos x2 cos add x1 add x2 cos x1 sin add mul pow x2 c mul cos x2 sin add x1 add x2 cos x1 cos x1 cos add mul pow x2 c mul cos x2 sin add x1 add x2 cos x1 cos x1