Y add 57.2 add mul 0.801 mul mul mul cos add 54.0 mul -0.394 x_3 add sub mul 2.31 pow2 add mul 0.24 x_1 mul -48.2 x_3 mul 9.21 x_5 mul 0.331 pow2 add 0.312 mul -76.3 x_2 x_5 x_4 mul 8.5 mul x_4 mul x_0 pow3 add 23.900000000000002 mul -82.7 x_1