Y add 2.47 mul add mul -0.67 cos add -7.50 mul -21.30 x_1 sub mul -3.71 sin add 43.40 mul 3.35 x_0 add mul -2.06 x_1 add mul 0.67 x_1 sub mul 0.27 x_2 mul 48.80 pow3 add -0.78 mul 7.71 x_2 cos add 57.70 mul 49.60 x_1