Y add mul div c c mul pow cos add mul c x1 add mul x5 x3 sin x1 c mul pow sin add mul c x1 add mul div c c x5 sin c c cos add mul c x1 add mul div c c x5 sin c mul c mul x3 mul pow cos add mul c x1 add mul x5 x3 sin x1 c mul pow sin add mul c x1 add mul div c c x5 sin c c sin add mul c x1 add mul x5 x3 sin x1