Y mul div c c mul x0 mul pow pow x3 c div c c mul pow add x2 x0 c mul pow cos mul div c c mul x3 mul pow c div c c mul pow pow x3 c div c c pow add x2 x0 c c add mul c mul pow pow x3 c div c c mul pow add x2 x0 c cos mul div c c mul x3 mul pow c div c c mul pow pow x3 c div c c pow add x2 x0 c mul c mul x2 mul x3 mul pow c div c c sin mul div c c mul x3 mul pow c div c c mul pow pow x3 c div c c pow add x2 x0 c