Y add -15.0 add mul 48.0 x_3 mul 73.8 mul inv add 3.13 mul -0.93 x_0 sub mul -5.44 x_1 sub sub mul -0.2 x_4 add mul 0.264 cos add 8.71 mul 98.2 x_5 mul -9.9 x_2 mul 3.2 div x_5 inv add 0.157 mul -0.721 x_1