Y add mul pow add x3 mul x3 x4 c pow sin add mul c pow x1 c cos x3 c add mul x3 mul pow add x3 mul x3 x4 c mul pow sin add mul c pow x1 c cos x3 c add c mul c x4 mul x3 mul pow add x3 mul x3 x4 c mul pow sin add mul c pow x1 c cos x3 c mul cos add mul c pow x1 c cos x3 sin x3