Y add mul c mul x1 mul add c mul c cos x1 mul add mul c x1 add mul c x1 add cos x1 sin x1 mul cos add c cos pow add mul c x1 add mul c x1 add cos x1 sin x1 c sin pow add mul c x1 add mul c x1 add cos x1 sin x1 c sin add c cos pow add mul c x1 add mul c x1 add cos x1 sin x1 c