Y add -54.90 div sub add mul -16.70 div add mul 71.70 x_6 mul -0.96 sin add -5.91 mul -3.88 x_0 x_3 mul -5.30 x_7 mul -87.10 cos add 0.92 mul -8.51 x_1 add sub mul -4.20 div mul cos add mul 6.11 x_6 mul 7.80 x_2 inv add 0.31 mul -70.20 x_5 x_4 mul -1.84 x_2 mul -5.31 x_5