Y mul add mul c mul pow x1 c cos x3 mul c mul x5 mul pow sin sin add x3 add x5 pow x1 c c mul cos add x3 add x5 pow x1 c mul cos sin add x3 add x5 pow x1 c sin c add x1 add pow x5 c add mul c mul pow x1 c sin x3 mul x5 mul pow sin sin add x3 add x5 pow x1 c c sin c