Y mul c mul pow x2 c mul add c mul c cos add x0 mul x2 pow mul pow cos x1 c add c x2 div c c mul cos add x0 add x1 mul c sin add x0 mul x2 pow mul pow cos x1 c add c x2 div c c sin mul c sin add x0 add x1 mul c sin add x0 mul x2 pow mul pow cos x1 c add c x2 div c c