Y add mul sqrt add x2 mul pow add x0 mul pow x2 c cos x5 c cos sqrt x0 cos add x5 mul c x0 add mul c mul x5 mul sqrt add x2 mul pow add x0 mul pow x2 c cos x5 c cos sqrt x0 sin add x5 mul c x0 mul div c c mul x5 mul pow x2 c mul pow add x2 mul pow add x0 mul pow x2 c cos x5 c cos sqrt x0 div c c mul pow add x0 mul pow x2 c cos x5 c mul cos sqrt x0 mul cos add x5 mul c x0 sin x5