Y add -0.30 sub add mul 0.84 x_3 mul -0.01 mul x_5 sub mul -9.32 cos add -4.97 mul -0.07 x_2 mul -3.35 div sub mul 8.58 x_3 mul -0.10 div x_0 x_1 div div sin add 0.45 mul -0.84 x_4 x_5 x_6 mul -50.90 x_0