Y add mul sqrt c mul sqrt pow add c add mul c pow x2 c add mul c x4 mul c mul sqrt c sqrt x3 c mul cos x4 cos x3 mul div c c mul sqrt c mul sqrt pow add c add mul c pow x2 c add mul c x4 mul c mul sqrt c sqrt x3 c mul pow add c add mul c pow x2 c add mul c x4 mul c mul sqrt c sqrt x3 c mul cos x3 sin x4