Y add -53.400000000000006 add mul -96.9 sin add -51.6 mul -9.89 x_1 mul -8.68 div sin add 18.2 mul -8.6 x_5 sub sub mul -3.18 x_5 mul 2.41 div x_5 div x_0 mul x_3 inv sub mul -5.15 x_5 mul 0.51 x_2 mul 99.5 x_4