Y add mul pow x0 c mul pow add x3 mul c x0 c add mul pow x0 c add x3 mul c cos add x0 mul c mul add x0 cos x3 sin x0 mul c mul pow x0 c mul add c mul c sin x0 sin add x0 mul c mul add x0 cos x3 sin x0 mul pow x0 c mul pow add x3 mul c x0 c add x0 mul c mul pow x0 c add x3 mul c cos add x0 mul c mul add x0 cos x3 sin x0