Y add 0.23 mul sub mul -4.63 div add mul -3.18 x_0 mul 5.49 x_3 abs add 28.20 mul 0.16 mul x_0 x_2 mul 7.06 div cos add mul 0.51 pow2 add -0.32 mul -0.39 x_1 mul -5.90 abs add -0.77 mul 0.82 x_0 x_1 x_3