Y mul sqrt c mul sqrt mul pow x5 c add c mul x0 x5 mul pow add c add x3 mul c mul x0 add x0 mul c x5 c add mul pow add c add x3 mul c mul x0 add x0 mul c x5 c cos mul x5 pow add c add x3 mul c mul x0 add x0 mul c x5 c mul x3 mul x5 sin mul x5 pow add c add x3 mul c mul x0 add x0 mul c x5 c