Y mul pow add x1 x3 c mul pow cos add x1 x2 c add mul sqrt mul pow cos add x1 x2 c add x1 x3 add mul add x1 x3 sin add x1 x2 cos add x1 x2 mul c mul x3 mul pow cos cos x1 c mul add x1 x3 mul cos add x1 x2 sin x1