Y add mul c mul pow x3 div c c mul pow add x3 pow x0 c c mul add mul c x0 mul div c c mul x1 pow x3 c sin mul x1 cos x3 add mul div c c mul pow x3 div c c mul pow add x3 pow x0 c c mul add mul c x0 mul div c c mul x1 pow x3 c sin mul x1 cos x3 add mul div c c mul x1 mul pow x3 div c c mul pow add x3 pow x0 c c sin mul x1 cos x3 mul c mul x1 mul pow x3 div c c mul pow add x3 pow x0 c c mul add mul c x0 mul div c c mul x1 pow x3 c mul cos mul x1 cos x3 sin x3