Y add -9.81 mul add add mul 0.53 inv add 72.10000000000001 mul -0.005 x_0 sub mul 0.991 x_2 sub sub mul -8.86 tan add -2.0300000000000002 mul -4.0 x_2 mul -0.302 x_3 mul -9.63 mul sub mul -5.01 x_2 mul -20.0 x_5 add mul -99.0 x_1 mul 3.73 x_1 mul -6.38 mul x_4 cos add -4.37 mul 9.88 x_3 tan add -11.700000000000001 mul -0.09 x_6