Y add -0.58 div cos add -55.80 mul -47.50 x_3 div cos add mul 4.30 x_2 mul 0.05 x_5 div add add mul -6.66 div x_4 sub mul 0.66 sin add 0.56 mul -26.10 div x_1 x_1 mul -4.67 x_0 mul 0.30 x_6 mul -0.65 x_6 x_3