Y add mul c pow x1 c add mul c x4 mul c mul pow x1 c mul sqrt mul x1 add x1 mul c cos mul x1 cos mul x1 x4 mul pow add x1 mul c cos mul x1 cos mul x1 x4 c add mul div c c x1 add mul div c c cos mul x1 cos mul x1 x4 mul div c c mul x1 add c mul add mul c mul x1 mul x4 sin mul x1 x4 cos mul x1 x4 sin mul x1 cos mul x1 x4