Y add 59.800000000000004 add mul -39.2 mul sub mul -5.42 x_5 mul -0.852 x_4 x_2 add mul -57.300000000000004 tan add -2.31 mul -0.2 mul tan add -47.0 mul -4.73 x_4 sub mul -1.84 x_0 mul 90.9 x_1 mul -0.437 cos add 46.2 mul 0.194 x_3