Y mul div c c mul pow cos mul sin cos c sin sin mul pow add x4 sin mul c x4 c add x4 add x2 mul c x3 div c c mul add pow add x4 sin mul c x4 c mul pow add x4 sin mul c x4 c mul add c mul c cos mul c x4 add x4 add x2 mul c x3 mul cos mul pow add x4 sin mul c x4 c add x4 add x2 mul c x3 mul cos sin mul pow add x4 sin mul c x4 c add x4 add x2 mul c x3 mul sin mul sin cos c sin sin mul pow add x4 sin mul c x4 c add x4 add x2 mul c x3 sin cos c