Y add 1.37 sub mul 94.10000000000001 x_2 add mul 6.98 exp add 63.1 mul 84.0 x_3 mul 81.4 mul x_4 sub mul -0.934 pow2 add 6.65 mul 11.8 x_4 sub mul 56.900000000000006 x_0 mul 0.455 cos sub mul 0.46 x_3 mul 9.77 exp add mul -8.6 x_3 mul -0.03 x_1