Y add -6.79 mul mul x_4 x_0 sub add mul -45.10 pow2 add -3.48 mul -3.10 x_4 sub mul 3.89 pow3 add -0.23 mul -0.37 x_2 sub mul -0.34 x_4 mul -9.02 x_3 mul 7.99 mul cos add 15.30 mul -86.60 x_5 sub mul 0.94 x_0 mul -31.00 abs add 8.58 mul -0.89 x_1