Y add mul add c mul c mul x1 mul pow x0 c mul pow cos x3 c mul cos cos pow x1 c sin pow x1 c mul cos add x1 add x0 mul pow x0 c mul pow cos x3 c sin cos pow x1 c sin pow x1 c mul c mul x1 mul add x0 sin add x1 add x0 mul pow x0 c mul pow cos x3 c sin cos pow x1 c cos pow x1 c