Y mul c mul pow x4 c mul pow x1 c mul pow cos add c mul c x1 c mul cos mul c mul pow x4 c mul pow x1 c pow cos add c mul c x1 c mul cos cos sin mul c mul pow x4 c mul pow x1 c pow cos add c mul c x1 c sin sin mul c mul pow x4 c mul pow x1 c pow cos add c mul c x1 c