Y add -0.487 mul mul sub mul -8.53 div div div x_0 div cos add 0.64 mul 0.966 x_2 x_1 div cos add -3.24 mul 0.719 x_4 x_4 cos sub mul 9.16 x_2 mul 5.72 x_6 mul 0.456 sin add -2.73 mul -9.96 x_3 x_7 sub mul 67.8 x_5 mul 84.4 x_5