Y add x1 add mul c mul pow x1 c pow cos pow add x4 sin sqrt sin x1 c c mul c mul pow x1 c mul pow add x4 sin sqrt sin x1 c mul pow cos pow add x4 sin sqrt sin x1 c c mul pow sin x1 div c c mul cos x1 mul cos sqrt sin x1 sin pow add x4 sin sqrt sin x1 c