Y add mul x1 mul cos mul c cos add mul div c c x1 mul div c c x5 cos add x5 add x1 mul x2 pow cos sin sin c c mul x1 mul sin mul c cos add mul div c c x1 mul div c c x5 mul sin add mul div c c x1 mul div c c x5 sin add x5 add x1 mul x2 pow cos sin sin c c