Y mul c mul pow add mul c x5 mul x4 sqrt cos x5 div c c mul add div c c mul div c c mul x4 mul pow cos x5 div c c sin x5 mul add sqrt add mul c x5 mul x4 sqrt cos x5 mul c sin x4 cos add c pow add sqrt add mul c x5 mul x4 sqrt cos x5 mul c sin x4 c