Y add mul pow x5 c mul pow add c mul x0 pow x2 c c cos mul x2 x0 add mul x0 mul pow x2 c mul pow x5 c mul pow add c mul x0 pow x2 c c cos mul x2 x0 mul c mul x2 mul x0 mul pow x5 c mul pow add c mul x0 pow x2 c c sin mul x2 x0