Y mul x3 mul pow x0 c mul pow x5 c mul pow add mul c cos mul add x0 sin x3 cos x3 mul x0 pow sin mul div c c x5 c c add mul c mul x0 pow sin mul div c c x5 c add mul c mul x0 mul cos x3 sin mul add x0 sin x3 cos x3 cos mul add x0 sin x3 cos x3