Y mul div c c mul pow add pow add x5 mul c mul x2 mul pow add x5 add cos x3 sin c c add x3 mul c mul x2 x3 c mul c x3 div c c mul add c mul c mul x2 mul pow add x5 add cos x3 sin c c add x3 mul c mul x2 x3 add x5 mul c mul x2 mul pow add x5 add cos x3 sin c c add x3 mul c mul x2 x3