Y mul x4 mul pow add x2 cos mul x2 sin sin add x4 mul x2 pow x0 c c add c mul add mul x2 mul pow x0 c mul cos add x4 mul x2 pow x0 c cos sin add x4 mul x2 pow x0 c sin sin add x4 mul x2 pow x0 c sin mul x2 sin sin add x4 mul x2 pow x0 c