Y add mul c mul pow sin x1 c add c cos add x2 mul c cos mul x0 mul add x0 pow x1 c sin sin x1 add mul c mul pow sin x1 c mul add c x1 mul add c cos add x2 mul c cos mul x0 mul add x0 pow x1 c sin sin x1 cos x1 mul c mul pow sin x1 c mul add c x1 mul add mul c mul x1 mul x0 sin sin x1 mul x0 mul add x0 pow x1 c mul cos x1 cos sin x1 mul sin mul x0 mul add x0 pow x1 c sin sin x1 sin add x2 mul c cos mul x0 mul add x0 pow x1 c sin sin x1