Y mul c mul add mul x3 mul x0 add c x3 mul x0 mul add c x3 add x3 cos x3 mul sin mul x3 mul x0 mul add c x3 add x3 cos x3 mul sin add x3 cos mul x3 mul x0 mul add c x3 add x3 cos x3 sin cos add x3 cos mul x3 mul x0 mul add c x3 add x3 cos x3