Y mul div c c mul pow cos mul sqrt cos x2 add x1 mul x2 mul x4 cos add mul c x1 mul x4 x1 div c c mul add mul x4 mul sqrt cos x2 cos add mul c x1 mul x4 x1 mul div c c mul pow cos x2 div c c mul add x1 mul x2 mul x4 cos add mul c x1 mul x4 x1 sin x2 sin mul sqrt cos x2 add x1 mul x2 mul x4 cos add mul c x1 mul x4 x1