Y mul pow x2 c mul pow add x3 x2 c mul pow add x3 mul c x2 c add mul add x3 x2 mul add x3 mul c x2 mul add mul x3 cos c mul x2 add x3 x2 add c add x3 add mul c sin x3 mul c mul x3 add c cos x3 add mul c mul x3 mul add x3 x2 mul add mul x3 cos c mul x2 add x3 x2 add c add mul c x3 sin x3 mul x3 mul x3 mul add x3 mul c x2 mul add c add mul c x3 sin x3 cos c