Y mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x4 mul c x5 c mul add mul c x4 mul c mul x5 mul x1 mul pow add mul c x4 mul c x5 c cos pow x5 c add mul x4 x1 add mul pow x4 c add mul c x4 mul c x5 mul pow x1 c mul add mul c x4 mul c x5 sin pow x5 c