Y mul div c c mul x0 mul pow add x2 mul c x5 c mul pow add mul c mul cos x0 cos mul c mul x2 x0 mul sqrt mul x5 add x2 mul c x5 mul add c x0 cos c c mul add c x0 mul add mul sqrt mul x5 add x2 mul c x5 mul add c x0 cos c mul c mul x0 mul add x2 mul c x5 mul cos x0 sin mul c mul x2 x0 cos c