Y add mul x3 mul add c add mul c x2 mul c sqrt cos x2 sin mul pow cos c c add x3 mul x2 add c mul c x1 add mul x3 mul add c mul c mul pow cos x2 div c c sin x2 mul add x2 mul c x1 sin mul pow cos c c add x3 mul x2 add c mul c x1 mul x3 mul pow cos c c mul add c mul c x1 mul add x2 mul c x1 mul add c add mul c x2 mul c sqrt cos x2 cos mul pow cos c c add x3 mul x2 add c mul c x1