Y add 0.57 sub mul -72.10 div pow2 add 2.60 mul 2.12 x_6 cos add -0.83 mul -8.67 x_1 mul -0.18 mul div x_5 sub mul -4.72 x_2 mul -5.20 x_0 sub mul -0.67 pow3 sub mul -77.80 x_3 mul 2.17 x_4 mul -0.63 x_2