Y add mul c mul pow x1 c mul pow x2 c pow cos cos add pow x1 c add pow x3 c mul c x1 c mul c mul pow cos cos add pow x1 c add pow x3 c mul c x1 c mul add c mul c x1 mul add x2 mul x2 add mul c x3 add mul c x2 mul c mul pow x1 c pow x2 c mul sin add pow x1 c add pow x3 c mul c x1 sin cos add pow x1 c add pow x3 c mul c x1