Y add 29.8 add mul -90.0 mul x_3 add mul -73.9 x_2 mul -0.906 x_6 sub mul -8.3 div x_3 sub add mul -0.672 x_3 mul 56.900000000000006 x_4 mul 0.546 div mul mul sin add 9.94 mul 0.706 x_1 cos add 58.400000000000006 mul -67.10000000000001 x_5 x_0 x_6 mul -8.68 x_0