Y add mul c mul pow x3 c mul pow x1 c mul sqrt mul pow sin x3 c add x3 x1 pow add c x1 c mul pow x3 c mul pow x1 c mul sqrt mul pow sin x3 c add x3 x1 mul pow add c x1 c mul pow add x3 x1 c mul add mul div c c pow sin x3 c mul div c c mul pow sin x3 c mul add x3 x1 cos x3 sin x3