Y mul pow x1 div c c mul sqrt mul sqrt x1 sin sin mul x1 sin pow x5 c mul pow sin sin mul x1 sin pow x5 c c add mul div c c mul pow x1 div c c sin sin mul x1 sin pow x5 c mul div c c mul sqrt x1 mul cos mul x1 sin pow x5 c mul cos sin mul x1 sin pow x5 c sin pow x5 c