Y add pow add x0 add pow add x2 add mul x0 mul pow x1 c pow add mul c x2 mul c x1 c cos x2 c sin x0 c mul pow add x0 add pow add x2 add mul x0 mul pow x1 c pow add mul c x2 mul c x1 c cos x2 c sin x0 c mul add c x0 add c add mul c cos x0 mul c mul pow x1 c mul pow add mul c x2 mul c x1 c add x2 add mul x0 mul pow x1 c pow add mul c x2 mul c x1 c cos x2