Y mul sqrt mul add x3 mul c mul x3 mul pow add div c c x1 c sin x2 cos x3 mul pow add x3 mul c mul x3 mul pow add div c c x1 c sin x2 c mul pow cos x3 c mul add mul div c c mul add c mul c mul pow add div c c x1 c sin x2 cos x3 mul div c c mul add x3 mul c mul x3 mul pow add div c c x1 c sin x2 sin x3 cos sqrt mul add x3 mul c mul x3 mul pow add div c c x1 c sin x2 cos x3