Y mul div c c mul pow x3 c mul pow cos mul x1 mul pow x3 c mul pow cos tan x3 c add x3 mul x1 sin x3 div c c mul pow cos tan x3 c mul add x3 mul c mul x1 sin x3 sin mul x1 mul pow x3 c mul pow cos tan x3 c add x3 mul x1 sin x3