Y mul c mul add mul pow x1 c mul add x3 mul c x3 sin mul pow x1 c add x3 mul c x3 mul c mul x3 mul x3 cos mul x3 mul x3 add mul c x1 mul c x3 sin add cos mul pow x1 c add x3 mul c x3 sin mul x3 mul x3 add mul c x1 mul c x3