Y add 2.86 add add mul -94.9 mul tan add -35.300000000000004 mul -32.6 x_0 add mul -2.04 x_1 mul 0.577 div mul sub mul 0.43 x_3 mul -1.22 mul x_6 x_6 x_4 cos add 99.4 mul -0.866 x_5 mul -0.08600000000000001 mul x_4 x_2 mul 8.65 x_4