Y add 0.435 sub add mul 4.05 div x_6 add mul 5.2 div mul x_6 x_7 div x_4 cos add mul 0.595 x_4 mul -2.19 x_0 mul -21.0 sin add -9.18 mul -0.875 x_2 mul -0.462 x_2 sub mul -17.900000000000002 x_1 mul 24.6 div x_5 x_3