Y mul add mul c sin add x3 mul c mul x0 x3 mul add c mul c sin x3 cos add c add x3 add x3 cos x3 mul cos add mul c sin add cos add x3 mul c mul x0 x3 sin add c add x3 add x3 cos x3 mul x0 x3 cos add cos add x3 mul c mul x0 x3 sin add c add x3 add x3 cos x3