Y mul add mul x4 mul add mul c x4 cos x3 add c add mul c cos x3 sin c mul x4 mul add sqrt c add mul c mul x3 x4 sin x3 sin x3 mul cos mul x4 mul add c add mul c cos x3 sin c add sqrt c add mul c mul x3 x4 sin x3 cos sin mul x4 mul add c add mul c cos x3 sin c add sqrt c add mul c mul x3 x4 sin x3