Y mul add mul pow x3 c sin x3 mul pow x3 c cos x3 mul cos add mul c mul pow x3 c cos x3 mul x3 mul pow x2 c add c x3 mul cos sin add mul c mul pow x3 c cos x3 mul x3 mul pow x2 c add c x3 cos sin sin add mul c mul pow x3 c cos x3 mul x3 mul pow x2 c add c x3