Y add -50.60 mul div cos add 7.38 mul -0.56 mul x_2 pow2 add -37.00 mul 49.20 x_3 add mul 78.10 pow2 add 0.48 mul -86.20 x_0 mul -0.20 div x_5 add mul -8.57 x_4 sub mul -0.43 x_5 mul 0.13 x_1 sub mul 31.70 sin add 1.05 mul -83.70 x_1 mul -15.70 x_5