Y mul x1 mul pow cos add x5 x4 c add mul c mul pow x4 c cos add x5 x4 add mul c mul x4 cos x4 add mul c mul x5 cos x4 add mul c mul cos add x5 x4 sin x5 add mul c mul x5 mul pow x4 c sin add x5 x4 add mul c mul x5 mul x4 cos add x5 x4 mul c mul x4 mul pow x5 c sin add x5 x4