Y mul add mul c mul sqrt mul c mul sqrt cos mul add x3 x5 cos x5 sin add c x0 sin x0 mul div c c mul sqrt mul c mul sqrt cos mul add x3 x5 cos x5 sin add c x0 mul pow sin add c x0 c mul add x5 cos x0 cos add c x0 cos mul sqrt mul c mul sqrt cos mul add x3 x5 cos x5 sin add c x0 add x5 cos x0