Y mul sqrt mul pow x1 c add mul x1 pow add c x3 c cos mul pow x3 c pow x1 c mul pow add mul x1 pow add c x3 c cos mul pow x3 c pow x1 c c add mul c mul x1 pow add c x3 c mul c mul pow x3 c mul pow x1 c sin mul pow x3 c pow x1 c