Y add mul pow x4 c mul pow x3 c mul cos x4 mul cos sqrt x3 cos add c x4 add mul c mul x3 mul pow x4 c mul add c mul x3 sin x4 mul cos sqrt x3 sin add c x4 mul c mul x3 mul pow x4 c mul add c mul x3 sin x4 mul cos sqrt x3 cos add c x4