Y add mul c x5 mul div c c mul pow cos sin sin add mul c x4 mul x1 add x1 x5 div c c mul add x5 mul c x1 mul cos add mul c x4 mul x1 add x1 x5 mul cos sin add mul c x4 mul x1 add x1 x5 sin sin sin add mul c x4 mul x1 add x1 x5