Y mul c mul add mul pow x2 c mul pow cos sin mul x0 mul x2 pow x3 c c sin x0 mul c mul x0 mul pow x3 c mul pow x2 c mul add x3 x0 mul cos mul x0 mul x2 pow x3 c mul cos sin mul x0 mul x2 pow x3 c mul sin x0 sin sin mul x0 mul x2 pow x3 c sin mul pow x2 c mul pow cos sin mul x0 mul x2 pow x3 c c mul add x3 x0 sin x0