Y add -0.856 add add sub mul -0.804 inv add -83.9 mul -0.63 x_7 mul 1.6500000000000001 x_2 add mul -3.17 x_7 sub mul -0.075 mul x_4 mul x_6 cos sub mul -24.1 mul inv add 5.7 mul -8.56 x_5 x_1 mul -0.386 x_3 mul 6.890000000000001 x_0 mul 6.74 tan add -0.855 mul 1.36 x_0