Y add 9.64 mul pow2 add -2.5 mul -28.0 x_2 sub mul 2.94 x_3 mul -0.463 div sub mul 0.209 x_1 sub mul -5.01 x_1 mul -46.300000000000004 x_3 mul mul pow2 add 0.41000000000000003 mul -9.56 x_0 sin add 0.84 mul -0.05 x_0 x_0