Y mul c mul add mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow add x1 x1 c cos x3 mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow add x1 x1 c add mul c x1 mul c sin x3 sin mul div c c mul pow x3 c mul pow x1 c mul pow add x1 x1 c add mul c x1 mul c sin x3