Y add mul div c c cos cos sin mul x1 mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 sin mul x1 mul x5 x3 mul div c c mul x1 mul add mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 sin mul x1 mul x5 x3 add mul x1 mul x5 mul pow sin x1 c mul add c x5 cos mul x1 mul x5 x3 mul c mul x1 mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 mul cos x1 sin mul x1 mul x5 x3 mul cos mul x1 mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 sin mul x1 mul x5 x3 mul sin cos sin mul x1 mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 sin mul x1 mul x5 x3 sin sin mul x1 mul pow x3 c mul pow sin x1 c mul add c x5 sin mul x1 mul x5 x3