Y add mul c x5 add mul c x3 add mul add mul c pow add x3 mul sqrt x5 cos sin sin x1 div c c mul div c c mul x1 mul sqrt x5 mul pow add x3 mul sqrt x5 cos sin sin x1 div c c mul cos x1 mul cos sin x1 sin sin sin x1 add mul c x1 mul sqrt c sqrt x3 mul c mul x1 pow add x3 mul sqrt x5 cos sin sin x1 div c c