Y add mul sqrt mul x1 pow cos mul x4 sqrt cos x1 c mul pow sin x4 c cos c add mul c mul sqrt mul x1 pow cos mul x4 sqrt cos x1 c mul pow sin x4 c mul add x4 x2 mul cos c cos x4 mul div c c mul sqrt mul x1 pow cos mul x4 sqrt cos x1 c mul sqrt cos x1 mul pow cos mul x4 sqrt cos x1 c mul pow sin x4 c mul add x4 x2 mul cos c sin mul x4 sqrt cos x1