Y mul pow add c mul c x3 c mul pow add x0 x4 c mul pow cos mul pow add x0 x4 c add x4 sin mul x0 mul sqrt c pow add c mul c x3 c c add mul c mul add c mul c x3 add x4 sin mul x0 mul sqrt c pow add c mul c x3 c mul sqrt c mul add x0 x4 cos mul x0 mul sqrt c pow add c mul c x3 c