Y add mul c mul x1 mul add mul div c c mul pow x1 div c c mul add mul c x2 sin x2 cos sqrt x1 mul c mul pow x1 c mul add mul c x2 sin x2 sin sqrt x1 sin add c mul pow x1 c mul add mul c x2 sin x2 sin sqrt x1 cos add c mul pow x1 c mul add mul c x2 sin x2 sin sqrt x1