Y add c add mul add c x1 mul add x2 mul c mul x2 mul x1 mul pow cos cos add x0 x2 c pow sin x0 c cos x0 mul add c x1 mul add mul c mul x2 mul x1 mul pow cos cos add x0 x2 c mul cos x0 sin x0 mul c mul x2 mul x1 mul pow sin x0 c mul cos cos add x0 x2 mul sin add x0 x2 sin cos add x0 x2 sin x0