Y add mul pow x2 c mul pow add x3 x1 c mul pow sin x1 c add mul c mul x3 mul add c mul c mul add mul x3 mul sin x3 sin cos x3 cos cos x3 cos mul x3 cos cos x3 sin add x3 mul c sin mul x3 cos cos x3 cos add x3 mul c sin mul x3 cos cos x3 mul c mul pow x2 c mul pow add x3 x1 c mul pow sin x1 c add c mul x3 cos add x3 mul c sin mul x3 cos cos x3