Y mul pow x0 c mul pow x0 c mul add mul c mul add mul x0 x0 cos mul cos x5 sin x0 cos cos x5 add mul add mul x0 x0 cos mul cos x5 sin x0 mul cos x5 sin cos x5 mul cos x5 mul cos cos x5 mul sin x0 sin mul cos x5 sin x0 sin x5