Y add mul x0 mul pow add pow x0 c add mul x0 pow x5 c cos mul c mul x3 x0 c mul add x5 mul c x0 add x0 mul c x5 mul c mul x3 mul pow x0 c mul pow add pow x0 c add mul x0 pow x5 c cos mul c mul x3 x0 c mul add x5 mul c x0 mul add x0 mul c x5 sin mul c mul x3 x0