Y add mul sqrt c mul pow x1 c mul sqrt mul x1 add mul c x2 cos x2 sign add x1 mul c x1 mul sqrt c mul pow x1 c mul pow x1 c mul sqrt mul x1 add mul c x2 cos x2 mul pow add mul c x2 cos x2 c mul add mul div c c cos x2 mul div c c x2 abs add x1 mul c x1