Y add 0.645 add mul -0.40800000000000003 cos add -0.187 mul -0.092 x_7 mul 5.01 div sub mul 0.134 x_0 mul -0.006 div x_1 mul div mul x_3 add mul 24.200000000000003 pow3 add -1.75 mul -1.78 mul x_4 x_6 mul -8.99 sin add 0.11 mul 38.800000000000004 x_1 mul x_6 x_5 x_2 x_6