Y add 0.312 mul x_0 mul add mul -90.5 x_2 mul -4.15 x_5 sub mul 0.458 x_1 add mul -82.0 x_6 mul -6.34 div sub mul -0.052000000000000005 div x_3 x_6 mul 0.422 div sub mul -0.357 x_2 mul -0.068 x_4 cos add -1.48 mul 1.9000000000000001 x_3 x_2