Y add x1 mul c mul add c add mul c x1 mul pow x1 c cos mul x0 pow x1 c mul cos add x5 add mul c x0 add mul c x1 add mul x0 add c mul c x1 sin mul x0 pow x1 c sin add x5 add mul c x0 add mul c x1 add mul x0 add c mul c x1 sin mul x0 pow x1 c