Y add mul pow add x4 add pow x4 c mul x2 cos mul x3 pow add x2 sin x4 c c cos add x3 x2 mul x2 mul pow add x2 sin x4 c mul pow add x4 add pow x4 c mul x2 cos mul x3 pow add x2 sin x4 c c mul add c sin add x3 x2 sin mul x3 pow add x2 sin x4 c