Y add -7.05 sub add mul -0.04 cos add 0.86 mul 0.20 x_5 add mul 0.60 x_3 sub mul -4.10 x_4 mul -5.17 inv add -2.38 mul -43.10 mul x_0 x_0 mul -26.00 mul add mul -6.29 x_5 sub mul 0.30 x_3 mul -4.13 x_1 x_2