Y mul pow add x0 mul c mul sin x3 sin mul x0 add div c c add mul div c c x0 add mul div c c x3 add mul div c c cos x3 mul div c c x2 div c c add div c c mul div c c mul add div c c add mul div c c x3 add mul div c c cos x3 add mul div c c x0 mul div c c x2 mul cos mul x0 add div c c add mul div c c x0 add mul div c c x3 add mul div c c cos x3 mul div c c x2 sin x3