Y mul div c c mul add sqrt x2 cos x2 mul add mul div c c pow x3 c mul c mul pow x3 c add mul c x3 cos add x2 x1 mul cos mul div c c mul pow x3 c add mul c x3 cos add x2 x1 sin mul div c c mul add sqrt x2 cos x2 sin mul div c c mul pow x3 c add mul c x3 cos add x2 x1