Y mul pow mul add x5 sin add mul div c c x0 mul div c c x5 cos sin x0 div c c add mul div c c mul cos add mul div c c x0 mul div c c x5 cos sin x0 add mul div c c mul x5 mul cos x0 sin sin x0 mul div c c mul cos x0 mul sin add mul div c c x0 mul div c c x5 sin sin x0