Y add -0.34400000000000003 add mul 0.684 mul x_0 sub add add mul -1.81 x_4 mul -0.28500000000000003 mul x_0 sub sub mul 0.792 x_3 mul -2.49 x_2 mul -23.1 x_3 mul 0.16 sin add -0.263 mul 0.521 x_3 mul 6.43 x_1 mul 0.37 x_1