Y add mul c x1 add mul c mul x2 mul add c mul x1 mul pow cos add c add x2 mul c mul x2 x1 c mul add c mul c x1 mul cos mul x1 pow cos add c add x2 mul c mul x2 x1 c sin add c add x2 mul c mul x2 x1 sin add mul c x2 sin mul x1 pow cos add c add x2 mul c mul x2 x1 c cos add mul c x2 sin mul x1 pow cos add c add x2 mul c mul x2 x1 c