Y add mul c mul pow add x2 mul pow x3 c mul pow x0 div c c add x2 pow x3 c c cos x3 mul pow add x2 mul pow x3 c mul pow x0 div c c add x2 pow x3 c c mul add x2 mul c sin x3 add pow x0 div c c mul c mul x3 mul pow x0 div c c add x2 pow x3 c