Y mul x0 mul add mul x0 cos add x0 mul c x2 sin add x0 mul c x2 mul cos c mul cos mul x0 sin add x0 mul c x2 mul cos add x2 mul x0 add x2 mul c sin mul x0 sin add x0 mul c x2 mul cos sin add x2 mul x0 add x2 mul c sin mul x0 sin add x0 mul c x2 sin mul cos c sin sin add x2 mul x0 add x2 mul c sin mul x0 sin add x0 mul c x2