Y mul div c c mul pow add c cos add x1 add mul c x3 sin mul c mul x1 mul pow x2 c add x3 add mul c x1 cos x2 div c c mul add c mul add mul c mul x1 pow x2 c mul c mul pow x2 c add x3 add mul c x1 cos x2 cos mul c mul x1 mul pow x2 c add x3 add mul c x1 cos x2 sin add x1 add mul c x3 sin mul c mul x1 mul pow x2 c add x3 add mul c x1 cos x2