Y mul div c c mul x0 mul pow add c mul x1 sin x1 c mul pow cos mul div c c sin sin mul x0 mul pow add c mul x1 sin x1 c cos x2 c mul add mul x1 cos x1 sin x1 mul cos x2 mul cos mul x0 mul pow add c mul x1 sin x1 c cos x2 mul cos sin mul x0 mul pow add c mul x1 sin x1 c cos x2 cos tan mul div c c sin sin mul x0 mul pow add c mul x1 sin x1 c cos x2