Y mul x5 mul pow add x3 cos mul c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add c cos x3 c mul pow add x5 pow x5 div c c c cos x4 c mul add mul c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add c cos x3 c mul pow add x5 pow x5 div c c c sin x4 mul c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add c cos x3 c mul pow add x5 pow x5 div c c c cos x4 sin mul c mul pow x4 c mul pow x5 c mul pow add c cos x3 c mul pow add x5 pow x5 div c c c cos x4