Y add mul add x5 x5 mul add c add mul x1 add mul c x5 add mul c cos x1 sin x1 mul c mul x5 x1 cos add x5 add x5 mul x5 mul x1 add mul c x5 add mul c cos x1 sin x1 sin add x5 add x5 mul x5 mul x1 add mul c x5 add mul c cos x1 sin x1