Y add 9.34 div add mul -61.90 mul mul x_4 x_0 div cos add -6.37 mul -4.87 x_3 sub mul -5.80 cos add -77.50 mul 90.80 x_0 mul -78.70 div x_6 add mul -6.50 x_5 mul 7.18 x_2 sub mul 0.38 x_1 mul -1.85 x_6 x_6