Y mul c mul x0 mul pow x3 c mul add c mul c mul x3 x0 mul add mul c x3 mul c mul x4 mul x0 mul add c mul c mul x3 x0 cos add c mul c mul x4 pow x3 c add mul x3 cos add c mul c mul x4 pow x3 c mul c mul x4 sin add c mul c mul x4 pow x3 c