Y mul pow add x2 pow x4 c c mul pow cos sin mul x3 sin mul x2 mul x4 x3 c add mul add x2 pow x4 c cos sin mul x3 sin mul x2 mul x4 x3 add mul c mul x2 cos sin mul x3 sin mul x2 mul x4 x3 mul x2 mul x4 mul pow x3 c mul add x2 pow x4 c mul cos mul x3 sin mul x2 mul x4 x3 mul cos mul x2 mul x4 x3 sin sin mul x3 sin mul x2 mul x4 x3