Y add -0.32 sub add mul 1.83 x_3 sub mul -39.10 x_0 sub add mul 78.20 x_4 mul 1.05 x_5 mul -0.32 div x_2 pow2 add mul 0.78 cos add 29.30 mul 4.26 x_5 mul -0.56 sin add 0.61 mul -74.80 x_1 mul -0.16 x_2