Y mul c mul add mul c mul x5 add x5 sin add mul c cos mul c x0 mul div c c x5 mul c mul x5 mul add x1 mul c x0 mul cos add mul c cos mul c x0 mul div c c x5 sin mul c x0 mul cos mul x5 mul add x5 sin add mul c cos mul c x0 mul div c c x5 add x1 mul c x0 sin sin mul x5 mul add x5 sin add mul c cos mul c x0 mul div c c x5 add x1 mul c x0