Y add -6.5 mul inv add -2.46 mul -0.32 x_6 mul add mul -0.262 div sub mul 0.619 x_1 sub sub mul 77.80000000000001 cos add 9.8 mul 68.3 x_4 mul -1.86 mul inv add 90.7 mul 91.80000000000001 x_2 x_3 mul 5.64 x_6 tan add -0.715 mul 0.86 x_5 mul -19.700000000000003 x_0 div x_7 x_4