Y mul add pow add mul c x2 mul add x5 mul c cos c sin x0 c mul c mul x0 mul pow add mul c x2 mul add x5 mul c cos c sin x0 c mul add x5 mul c cos c cos x0 cos add c add mul c x5 mul x0 pow add mul c x2 mul add x5 mul c cos c sin x0 c