Y mul div c c mul x5 mul x4 mul sqrt mul pow x5 c cos mul c x0 mul pow cos mul c x0 c mul pow cos add sqrt mul pow x5 c cos mul c x0 mul pow add c x4 c sin x5 div c c mul cos mul x5 sqrt cos add sqrt mul pow x5 c cos mul c x0 mul pow add c x4 c sin x5 mul sin mul c x0 sin add sqrt mul pow x5 c cos mul c x0 mul pow add c x4 c sin x5