Y add -7.7 sub mul 61.6 cos add 92.4 mul -79.9 x_0 mul 0.178 mul x_2 sub sub mul 64.5 mul cos add 8.23 mul -8.32 x_0 div x_2 sin add -1.51 mul 0.49 x_3 sub mul 31.900000000000002 x_1 sub mul 0.5720000000000001 x_4 mul 0.523 cos add -0.494 mul -1.44 x_3 mul -92.4 mul x_5 x_4