Y add 81.60000000000001 add mul -54.300000000000004 x_3 mul 12.600000000000001 mul div add mul 7.41 x_2 mul 2.02 sin sub mul -15.9 x_0 mul -5.96 inv add 2.5 mul -75.8 x_6 mul mul div abs add 0.046 mul -0.509 x_4 x_1 add mul -19.3 x_4 mul -37.1 x_1 x_5 inv add -73.7 mul -4.92 x_4