Y mul c mul x1 mul x5 mul x3 mul pow add mul c x3 mul x5 add x3 mul c cos pow x1 c c mul add x3 mul c mul x3 pow add mul c x3 mul x5 add x3 mul c cos pow x1 c c mul cos pow add x3 mul c mul x3 pow add mul c x3 mul x5 add x3 mul c cos pow x1 c c c sin pow x1 c