Y add mul x4 mul sqrt c mul sqrt x1 add pow cos x4 div c c mul div c c sqrt x4 add mul sqrt c mul sqrt x1 mul add x4 x2 add pow cos x4 div c c mul div c c sqrt x4 mul x4 mul sqrt c mul sqrt x1 mul add x4 x2 add mul div c c pow x4 div c c mul div c c mul pow cos x4 div c c sin x4