Y mul c mul x4 mul pow add x1 mul c pow x4 c c mul add mul c sin add mul pow x1 c pow cos x4 c sin x3 mul c mul x1 mul pow cos x4 c mul add x1 mul c pow x4 c cos add mul pow x1 c pow cos x4 c sin x3 sin mul x4 mul pow add x1 mul c pow x4 c c sin add mul pow x1 c pow cos x4 c sin x3