Y add mul c mul x1 mul pow add c mul x0 x1 c add x5 cos mul pow add x0 x1 c add mul c x0 sin x0 mul c mul pow add c mul x0 x1 c mul add mul pow add x0 x1 c add c cos x0 mul c mul pow add x0 x1 c add mul c x0 sin x0 sin mul pow add x0 x1 c add mul c x0 sin x0