Y add mul c mul pow x4 c cos add mul x4 cos mul pow x2 c sin sin add x3 mul c x2 mul c mul x3 x2 mul c mul pow x4 c mul cos mul pow x2 c sin sin add x3 mul c x2 sin add mul x4 cos mul pow x2 c sin sin add x3 mul c x2 mul c mul x3 x2