Y add mul pow x2 c mul pow add x2 add mul c x3 cos sin x4 c cos add c add x2 add x4 sin c add mul c mul pow x2 c mul pow add x2 add mul c x3 cos sin x4 c sin add c add x2 add x4 sin c mul c mul pow x2 c mul pow add x2 add mul c x3 cos sin x4 c sin add c add x2 add x4 sin c