Y mul c mul pow x2 c add mul c mul pow x1 c mul cos x1 sin cos mul add x1 mul c pow x1 c sin x1 add mul c mul x1 mul add x2 mul c sin x1 sin cos mul add x1 mul c pow x1 c sin x1 mul c mul pow x1 c mul add x2 mul c sin x1 mul add mul add c mul c pow x1 c sin x1 mul add x1 mul c pow x1 c cos x1 mul cos cos mul add x1 mul c pow x1 c sin x1 sin mul add x1 mul c pow x1 c sin x1