Y add mul c mul pow add c mul c x3 c pow add mul add c add mul c x3 mul c x5 cos mul c cos x3 mul c mul x3 mul x3 cos x3 c mul pow add c mul c x3 c mul add mul add c add mul c x3 mul c x5 cos mul c cos x3 mul c mul x3 mul x3 cos x3 add mul c cos mul c cos x3 add mul c mul x3 cos x3 add mul c mul x3 mul x3 sin x3 mul c mul add c add mul c x3 mul c x5 mul sin x3 sin mul c cos x3