Y mul x0 mul pow x3 c mul pow add c add x0 add x2 mul x0 add x0 mul c x3 c add mul c mul add c add x0 add x2 mul x0 add x0 mul c x3 cos add x3 mul div c c x2 add mul x3 mul x0 cos add x3 mul div c c x2 mul c mul x3 mul add c add x0 add x2 mul x0 add x0 mul c x3 sin add x3 mul div c c x2