Y add mul c mul pow sin mul c mul x1 mul pow x2 c add x1 add x4 cos sin mul x2 x1 c sin x2 mul c mul pow sin mul c mul x1 mul pow x2 c add x1 add x4 cos sin mul x2 x1 c mul add mul c mul x1 mul pow x2 c add x1 add x4 cos sin mul x2 x1 mul c mul pow x2 c mul pow x1 c mul cos mul x2 x1 sin sin mul x2 x1 mul cos x2 cos mul c mul x1 mul pow x2 c add x1 add x4 cos sin mul x2 x1