Y mul div c c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow add c mul c x1 c mul pow add x1 add mul c pow x1 div c c mul c cos x4 c mul cos mul div c c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow add c mul c x1 c pow add x1 add mul c pow x1 div c c mul c cos x4 c sin x4