Y mul div c c mul pow x3 c mul sqrt mul sqrt mul x3 mul x3 mul add pow x1 div c c mul x3 x1 cos x3 mul pow add x3 sin x3 c add c add mul c x3 mul c sin x3 mul pow add x3 sqrt x1 c add sqrt x1 add mul c x3 add mul c mul pow x3 c tan x3 mul c mul x3 mul sqrt x1 tan x3