Y add mul c mul x5 mul x2 mul x0 mul add c add x0 mul c x5 mul cos mul x0 add x0 mul x5 add c add x0 mul c x5 sin mul x2 add x2 add cos x2 sin mul x0 add x0 mul x5 add c add x0 mul c x5 cos mul x2 add x2 add cos x2 sin mul x0 add x0 mul x5 add c add x0 mul c x5