Y mul div c c mul pow add x3 mul c cos mul div c c mul x2 mul pow x1 c pow add x1 mul c x2 c div c c mul add mul div c c mul x2 mul pow x1 c pow add x1 mul c x2 c mul div c c mul x1 mul x2 pow add x1 mul c x2 c sin mul div c c mul x2 mul pow x1 c pow add x1 mul c x2 c