Y add 0.81 add mul 9.88 x_1 add mul 29.00 cos add -0.48 mul 0.40 x_2 sub mul -0.99 x_3 mul -0.34 mul div x_1 div x_4 abs add -47.60 mul -0.26 mul x_1 cos add 4.77 mul -0.54 x_0 sub add mul -0.49 x_2 mul -1.40 div x_5 x_4 mul 16.40 x_6