Y mul c mul x3 mul pow cos x4 c mul pow cos mul x3 mul pow cos x4 c add c add x3 x2 c mul add c add x3 x2 mul cos mul c pow cos mul x3 mul pow cos x4 c add c add x3 x2 c mul sin x4 sin mul x3 mul pow cos x4 c add c add x3 x2