Y mul x0 mul pow x2 c add mul x2 add mul x5 add x5 mul c mul x2 x0 mul c mul pow cos mul x0 sin mul pow x2 c add x0 pow x5 c c mul add x0 pow x5 c cos mul pow x2 c add x0 pow x5 c mul c mul x5 add x0 mul x2 add x5 mul x2 x0