Y mul x1 mul pow x2 c mul pow add x0 mul c mul add x2 mul pow x2 c cos cos pow x1 c sin add c x0 div c c mul sin pow x1 c mul sin sqrt add x0 mul c mul add x2 mul pow x2 c cos cos pow x1 c sin add c x0 mul sin add c x0 sin cos pow x1 c