Y mul c mul add mul pow x2 c add c mul c mul pow x2 c mul add x5 x1 cos add x5 mul pow x2 c add x5 x1 mul c mul pow x2 c add c add x2 sin add x5 mul pow x2 c add x5 x1 sin mul pow x2 c add c add x2 sin add x5 mul pow x2 c add x5 x1