Y add mul c mul pow x1 c mul pow add c x1 c mul pow add x1 x1 c mul pow add x1 cos x1 c add mul c x1 sin mul c x1 mul c mul pow x1 c mul pow add c x1 c mul pow add x1 x1 c mul pow add x1 cos x1 c mul add c sin x1 add mul c x1 sin mul c x1