Y mul c mul x1 mul pow tan tan mul x4 mul add cos x1 cos add x4 x1 sin x5 c mul add c pow tan mul x4 mul add cos x1 cos add x4 x1 sin x5 c mul add c pow tan tan mul x4 mul add cos x1 cos add x4 x1 sin x5 c mul add mul add cos x1 cos add x4 x1 sin x5 mul c mul x4 mul sin x5 sin add x4 x1 cos mul x1 pow tan tan mul x4 mul add cos x1 cos add x4 x1 sin x5 c