Y add mul pow x1 c mul add c mul c mul x1 mul pow cos x2 c cos mul c mul x1 pow cos x2 c add x2 cos add c add x1 mul c x1 add mul pow x1 c mul add x1 mul x1 sin mul c mul x1 pow cos x2 c sin add c add x1 mul c x1 mul c mul x1 mul add x1 mul x1 sin mul c mul x1 pow cos x2 c add x2 cos add c add x1 mul c x1