Y mul c mul add mul pow add x0 add mul c x2 sin x3 c mul add c x0 cos mul c pow mul x2 x0 div c c mul c mul x3 mul pow add x0 add mul c x2 sin x3 c mul add c x0 mul cos x3 cos mul c pow mul x2 x0 div c c sin mul x3 mul pow add x0 add mul c x2 sin x3 c mul add c x0 cos mul c pow mul x2 x0 div c c