Y add 0.45 sub sub mul -19.10 x_3 mul 54.20 mul sub mul -7.80 x_4 mul -0.91 mul x_0 sin add 0.72 mul 0.01 div x_6 x_2 mul mul x_1 div abs add -5.86 mul 3.01 x_6 cos add 4.62 mul -6.74 x_2 x_2 mul -0.86 tan add -0.45 mul 3.46 div x_4 x_5