Y mul div c c mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow x1 c mul add mul c pow x2 c mul c cos mul c pow x2 c mul cos mul div c c mul pow x0 c mul pow x1 c cos add mul c x2 add mul c x1 sin mul c pow x2 c sin add mul c x2 add mul c x1 sin mul c pow x2 c