Y add mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x3 c mul pow cos mul c mul x3 cos add x3 x1 c pow sin x3 c mul c mul pow x3 c mul pow add x3 x3 c mul pow cos mul c mul x3 cos add x3 x1 c mul pow sin x3 c mul sin mul c mul x3 cos add x3 x1 sin add x3 x1