Y mul c mul pow x3 c mul add x3 cos add c add mul x4 cos pow x2 c mul c mul x3 x2 add x3 add mul c cos add c add mul x4 cos pow x2 c mul c mul x3 x2 mul c mul x3 mul x2 sin add c add mul x4 cos pow x2 c mul c mul x3 x2