Y mul div c c mul x3 mul pow add x1 x3 div c c mul pow cos mul x3 sin add mul c x3 mul x1 sqrt add x1 x3 div c c mul add mul c x3 mul c x1 mul cos add mul c x3 mul x1 sqrt add x1 x3 sin mul x3 sin add mul c x3 mul x1 sqrt add x1 x3