Y mul c mul x1 mul x4 mul add c mul c x4 mul add x1 mul c mul x4 mul add c mul c x4 add mul c x4 mul x2 x1 mul cos cos pow add x1 mul c mul x4 mul add c mul c x4 add mul c x4 mul x2 x1 c sin pow add x1 mul c mul x4 mul add c mul c x4 add mul c x4 mul x2 x1 c