Y add mul pow x4 c mul pow add c add x0 mul div c c mul x4 cos x0 c cos x4 add mul c mul pow x4 c mul pow add c add x0 mul div c c mul x4 cos x0 c add mul x3 x0 sin x4 mul div c c mul pow x4 c mul pow add c add x0 mul div c c mul x4 cos x0 c mul add mul x3 x0 sin x4 cos x0