Y add mul c mul x1 mul pow x4 c mul pow x2 c pow cos add x1 mul c sin cos pow x1 c c mul pow x1 c mul pow x4 c mul pow x2 c mul pow cos add x1 mul c sin cos pow x1 c c mul add c mul c mul x1 mul cos cos pow x1 c sin pow x1 c sin add x1 mul c sin cos pow x1 c