Y mul c mul pow add mul x1 add c add x1 add mul c cos c sin x0 mul c mul x0 cos c c mul add x1 mul c x3 mul add mul c cos c mul c mul x1 cos x0 sin mul pow add mul x1 add c add x1 add mul c cos c sin x0 mul c mul x0 cos c c add x1 mul c x3