Y mul pow add x1 mul pow sin mul pow add x1 mul c x2 c cos x0 c add x0 add pow x0 c sin x2 div c c add mul div c c mul pow sin mul pow add x1 mul c x2 c cos x0 c cos x2 mul div c c mul pow add x1 mul c x2 c mul pow sin mul pow add x1 mul c x2 c cos x0 c mul add x0 add pow x0 c sin x2 mul cos x0 cos mul pow add x1 mul c x2 c cos x0