Y add -84.9 mul div x_5 x_2 add mul 9.06 x_4 sub mul -1.77 abs add -33.2 mul -0.369 div x_3 abs add -54.0 mul 9.69 x_5 mul 14.700000000000001 div x_0 sub mul 0.307 cos add 0.248 mul 7.61 mul x_1 abs add -0.54 mul -16.8 x_4 mul -9.17 x_0