Y mul div c c mul pow cos mul add x1 sin x4 add x0 mul c x1 div c c mul add c x4 mul add x0 add mul c sin x4 mul c x1 mul sin mul add c x4 add x0 sqrt cos mul add x1 sin x4 add x0 mul c x1 sin mul add x1 sin x4 add x0 mul c x1