Y mul add mul c sin add c add x1 x5 mul add c add mul c x1 add mul c x5 add mul c cos x5 mul x5 sin c cos add c add x1 x5 mul sin mul add c add mul c x1 add mul c x5 add mul c cos x5 mul x5 sin c sin add c add x1 x5 sin cos mul add c add mul c x1 add mul c x5 add mul c cos x5 mul x5 sin c sin add c add x1 x5