Y mul div c c mul x5 mul pow x1 div c c mul pow x5 c mul pow add mul c x5 mul c pow x5 c c mul cos mul div c c mul x5 mul pow x5 c mul pow add mul c x5 mul c pow x5 c c sin add x5 mul c cos sqrt x1 mul cos add x5 mul c cos sqrt x1 sin sqrt x1