Y mul c mul pow cos mul sin add x1 mul c x4 sin cos x1 c mul add pow x3 c mul pow x3 c pow add c x4 c mul add mul cos add x1 mul c x4 sin cos x1 mul c mul cos cos x1 mul sin x1 sin add x1 mul c x4 sin mul sin add x1 mul c x4 sin cos x1