Y add 6.0 add mul -93.9 pow2 add 11.200000000000001 mul -0.246 x_4 mul -7.76 mul mul sub add mul 4.43 x_0 mul 8.89 mul x_3 x_1 mul -0.968 x_0 sub mul 4.92 cos add 0.306 mul 0.73 x_3 mul -4.87 x_4 abs add -0.23800000000000002 mul -25.1 x_2