Y add -3.61 mul sub mul 0.17 cos add -4.45 mul 0.63 x_1 mul -0.15 div mul x_5 sub mul 61.10 sin add 4.50 mul -0.70 x_7 mul -5.75 x_8 x_3 div sub mul -9.26 div x_2 x_6 mul 4.34 x_0 sub mul 0.07 x_6 mul -7.54 x_4