Y add 0.48 mul sub mul -81.9 x_1 mul -0.936 mul div sub mul -0.392 x_4 mul 58.900000000000006 x_7 sub mul 0.59 cos add -0.14 mul -0.532 x_2 mul -0.49 x_3 add mul 70.2 x_2 sub mul 0.342 x_0 mul -0.544 div div x_5 x_0 x_3 x_6