Y mul c mul pow x3 c mul pow cos sin sin mul x3 cos sin mul x2 pow x3 c c mul cos mul x2 pow x3 c mul cos mul x3 cos sin mul x2 pow x3 c mul cos sin mul x3 cos sin mul x2 pow x3 c mul sin sin mul x2 pow x3 c sin sin sin mul x3 cos sin mul x2 pow x3 c