Y add mul pow add x1 x5 c add c mul add pow add x1 x5 c cos add x1 pow x5 c cos add mul x1 pow add x1 x5 c sin add x1 pow x5 c mul c mul pow add x1 x5 c add x1 add mul c x1 sin add mul x1 pow add x1 x5 c sin add x1 pow x5 c