Y add 0.4 add mul -0.778 mul mul x_5 x_7 sub sub mul 60.400000000000006 x_1 mul 5.26 x_4 mul 5.1000000000000005 mul x_2 sub mul 0.67 cos add 41.7 mul -5.7 x_6 sub mul -0.5700000000000001 x_0 mul 0.153 x_4 mul 0.217 x_3