Y add mul c mul x3 mul add mul c x3 add mul c pow x2 c mul c mul x1 mul x2 mul add x1 mul x3 mul x1 x2 cos pow add x1 mul x3 mul x1 x2 c sin add pow add x3 pow x2 c c mul c sin pow add x1 mul x3 mul x1 x2 c cos add pow add x3 pow x2 c c mul c sin pow add x1 mul x3 mul x1 x2 c