Y add -0.39 sub mul 0.86 sin add -0.43 mul -41.50 x_4 mul -32.40 mul x_3 add mul 0.70 x_0 mul 37.90 sin add mul -51.30 abs add 82.40 mul -0.16 x_2 sub mul -81.50 cos add 0.48 mul -1.09 x_3 mul -26.20 x_1