Y add -29.8 add sub add add mul -0.171 x_2 mul -0.484 x_2 sub mul 8.17 x_8 mul -0.53 x_6 mul -0.126 x_3 mul -52.900000000000006 mul x_4 sub add add mul -0.837 mul cos add -0.434 mul -0.15 x_6 div x_0 sub mul -5.91 x_5 mul -42.1 x_7 mul -70.4 x_8 mul -5.2 x_1 mul 0.5660000000000001 cos add -8.3 mul -0.303 x_8