Y add 3.09 mul inv add -0.114 mul -17.7 x_4 mul x_6 add mul -0.9570000000000001 mul add mul 37.1 x_5 mul 31.200000000000003 x_1 mul sub mul -5.08 x_6 mul 7.23 mul inv add -64.3 mul 0.14100000000000001 x_3 sub mul 1.46 x_0 mul 1.61 sin add -7.16 mul 32.0 x_2 x_3 mul 0.278 sin add 6.4 mul 0.766 x_0