Y add -0.659 add sub add mul 22.1 abs add 3.42 mul 91.0 x_0 mul 2.82 x_5 sub mul 61.900000000000006 x_4 mul 0.651 cos add 5.17 mul 0.74 x_0 mul 9.63 mul div x_3 x_4 sub add mul -9.97 x_2 mul 3.95 abs add -23.8 mul -4.17 x_1 mul -93.60000000000001 cos add -0.423 mul -4.4 x_0