Y mul c mul x5 mul pow x3 c mul pow add x4 pow x5 c c mul add x5 sqrt x3 mul add mul x5 mul add x4 pow x5 c add mul c mul add x5 sqrt x3 cos mul c x5 sin mul c x5 mul c mul add x5 sqrt x3 mul add mul c x4 mul c pow x5 c sin mul c x5 sin mul c x5