Y add mul c x3 add mul x3 add c add mul add x3 x2 mul add mul pow x3 div c c mul pow x0 c pow add c mul c x3 c add mul pow x3 div c c mul pow x0 c mul pow add c mul c x3 c add c x3 mul div c c mul pow x3 div c c mul pow x0 c mul pow add c mul c x3 c add c x3 cos mul pow x3 div c c mul pow x0 c mul pow add c mul c x3 c add c x3 sin mul pow x3 div c c mul pow x0 c mul pow add c mul c x3 c add c x3 mul add x3 x2 sin mul pow x3 div c c mul pow x0 c mul pow add c mul c x3 c add c x3