Y mul div c c mul pow x1 c mul pow add x1 mul pow x1 c mul add x4 mul x1 mul add x1 add x1 mul c x4 cos x4 sin cos pow x1 c div c c mul add c add mul c mul x1 cos x4 mul c mul x1 mul add x1 add x1 mul c x4 sin x4 sin cos pow x1 c