Y mul pow x2 c mul pow add c sin add x0 x2 c add mul c x2 add mul x2 sin add x0 x2 add mul c mul x2 cos x0 add mul c mul x2 sin x2 add mul c mul x0 mul x2 cos add x0 x2 add mul c mul x2 mul pow cos x2 c sin x2 mul c mul x2 mul pow cos x2 c cos x0