Y mul c mul add mul add c cos x5 cos sin x2 mul c mul pow add sin x5 sin x2 div c c cos x5 mul cos cos add mul c pow add sin x5 sin x2 div c c mul add x1 add mul c x5 sin x5 cos sin x2 sin add mul c pow add sin x5 sin x2 div c c mul add x1 add mul c x5 sin x5 cos sin x2