Y add 8.77 add mul -0.705 mul x_5 sub sub mul -70.8 x_6 mul 7.65 mul cos add -4.19 mul -0.8130000000000001 x_1 x_0 add add mul 0.328 mul x_4 mul x_2 x_0 mul 2.19 x_6 mul -9.85 x_3 mul 0.082 mul cos add 7.5 mul 49.900000000000006 x_1 x_5