Y mul add mul pow x4 c mul pow cos x1 c add c add mul c x5 add mul c pow x5 c mul c x1 mul c mul pow x4 c mul pow add c add x5 add mul c pow x5 c mul c x1 c mul cos x1 sin x1 cos mul pow x4 c mul pow add c add x5 add mul c pow x5 c mul c x1 c pow cos x1 c