Y mul c mul pow x1 c mul pow cos sin cos add x3 add mul c pow add x1 sin c c mul c mul x1 sin add x1 x1 c mul add mul c x1 add mul c sin c mul c mul x1 cos add x1 x1 mul cos cos add x3 add mul c pow add x1 sin c c mul c mul x1 sin add x1 x1 mul sin add x3 add mul c pow add x1 sin c c mul c mul x1 sin add x1 x1 sin sin cos add x3 add mul c pow add x1 sin c c mul c mul x1 sin add x1 x1