Y mul pow add x3 x0 c add mul c cos mul x3 mul pow x2 c pow sin x3 c add mul pow add x3 x0 c add c add x0 sin c mul c mul pow x2 c mul add x3 x0 mul add mul c mul x3 cos x3 sin x3 mul sin x3 sin mul x3 mul pow x2 c pow sin x3 c