Y add pow add x5 mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow cos pow x5 div c c c pow sin x5 c c mul pow add x5 mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow cos pow x5 div c c c pow sin x5 c c mul add x5 x2 add c add mul c mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow cos pow x5 div c c c mul cos x5 sin x5 mul div c c mul pow x5 div c c mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow cos pow x5 div c c c mul pow sin x5 c sin pow x5 div c c