Y add mul pow add x3 add mul c x1 mul div c c cos sin pow x3 c c mul add c mul div c c mul x3 mul cos pow x3 c sin sin pow x3 c cos mul pow x3 c add x4 mul c x1 mul pow x3 c mul pow add x3 add mul c x1 mul div c c cos sin pow x3 c c mul add x4 mul c x1 sin mul pow x3 c add x4 mul c x1