Y add mul add c mul c sin x5 mul add x0 mul add c sin c cos x5 sin mul x5 x0 add mul x0 mul add x0 mul add c sin c cos x5 mul add x5 add x2 cos x5 cos mul x5 x0 mul c mul add c sin c mul add x5 add x2 cos x5 mul sin x5 sin mul x5 x0