Y add x3 add mul x1 add x0 mul x1 cos mul x1 mul x0 add x0 x3 mul add x1 x0 add x0 add mul x1 add mul c mul x1 mul x0 mul add x0 x3 sin mul x1 mul x0 add x0 x3 cos mul x1 mul x0 add x0 x3 mul x1 cos mul x1 mul x0 add x0 x3