Y mul x1 mul pow x3 c mul pow cos add x3 mul c x1 c mul add mul c mul x3 sin add x3 mul c x1 cos add x3 mul c x1 mul cos add c mul x1 mul pow x3 c pow cos add x3 mul c x1 c sin sin add c mul x1 mul pow x3 c pow cos add x3 mul c x1 c