Y mul c mul x0 mul add x5 mul x0 add x0 mul c cos mul pow add c add x0 mul c cos x5 c mul add x4 x5 cos x4 mul add mul pow add c add x0 mul c cos x5 c cos x4 mul c mul pow add c add x0 mul c cos x5 c mul add x4 x5 sin x4 sin mul pow add c add x0 mul c cos x5 c mul add x4 x5 cos x4