Y mul x2 mul pow x4 c mul add mul x3 x2 mul x2 add x3 add pow x4 c mul c pow x2 c mul cos mul x3 mul x2 add x3 add pow x4 c mul c pow x2 c sin add x2 mul c mul x2 mul pow x4 c sin mul x3 mul x2 add x3 add pow x4 c mul c pow x2 c