Y mul c mul x5 mul pow add c x1 c mul pow cos add x1 cos sqrt add x5 sin x4 c add mul add x5 cos x1 cos add x1 cos sqrt add x5 sin x4 add mul add c x1 mul cos add x1 cos sqrt add x5 sin x4 sin x1 mul add c mul c x1 mul add x5 cos x1 sin add x1 cos sqrt add x5 sin x4