Y add c mul c mul x0 mul pow cos sin mul x0 add mul c sin add x3 mul c pow x2 c mul x3 mul x2 pow x0 c c mul add mul c cos add x3 mul c pow x2 c mul x2 pow x0 c cos mul x0 add mul c sin add x3 mul c pow x2 c mul x3 mul x2 pow x0 c