Y mul add mul div c c mul add c x1 mul add x1 add mul c mul x4 x1 sin x4 sin x4 mul div c c mul x4 mul add c x1 mul add x1 add mul c mul x4 x1 sin x4 cos x4 cos mul div c c mul x4 mul add c x1 mul add x1 add mul c mul x4 x1 sin x4 sin x4