Y mul div c c mul pow add c add mul c x0 cos x1 div c c mul pow add c add x4 add sqrt add mul c x4 sin c mul div c c sqrt add c add mul c x0 cos x1 div c c mul sin x1 sin sqrt add c add x4 add sqrt add mul c x4 sin c mul div c c sqrt add c add mul c x0 cos x1