Y mul x0 mul pow x3 c mul pow add c add mul x2 x0 cos add mul c x3 mul c cos x3 c add mul c mul add c add mul x2 x0 cos add mul c x3 mul c cos x3 cos x3 add mul c mul x3 mul add c add mul x2 x0 cos add mul c x3 mul c cos x3 sin x3 mul c mul x3 mul add c sin x3 mul cos x3 sin add mul c x3 mul c cos x3