Y add 7.23 add add mul -0.10 x_0 mul -0.76 mul x_2 sub mul -0.25 abs add -0.32 mul -2.26 x_3 sub add mul -0.69 mul x_1 x_1 mul -20.50 cos add -5.44 mul -58.90 x_4 add mul -9.98 x_4 mul 7.32 x_5 mul -5.94 mul x_5 abs add 0.59 mul 4.32 x_0