Y add 4.08 add mul -15.8 cos add 92.7 mul -9.06 x_3 mul -56.400000000000006 mul div sub mul -8.49 x_2 mul -9.040000000000001 x_5 add mul 5.83 x_0 mul -7.04 mul x_4 x_1 add mul -0.398 x_6 mul 0.373 x_2