Y mul c mul x3 mul pow x1 c mul pow add x3 x1 c mul pow add mul c sin mul x4 x3 mul c x1 c add mul add mul c sin mul x4 x3 mul c x1 add mul add x4 mul x3 x1 cos x4 sin x4 mul x3 mul add x4 mul x3 x1 mul cos mul x4 x3 sin x4