Y mul pow add mul x1 sin cos mul pow x1 c cos mul x3 cos x2 mul add c x3 add x3 mul c x1 c mul add x3 x2 add mul c mul x3 sin cos mul pow x1 c cos mul x3 cos x2 mul c mul pow x1 c mul add x3 mul c x1 mul cos mul x3 cos x2 mul cos cos mul pow x1 c cos mul x3 cos x2 sin mul pow x1 c cos mul x3 cos x2