Y add -8.99 sub add mul -9.08 sin add -5.82 mul 89.10 x_3 sub mul 0.56 x_3 sub mul 5.79 cos add 3.95 mul 76.50 x_1 add add mul 53.80 mul x_4 abs add 71.20 mul 2.32 x_5 mul 33.00 x_2 mul 0.72 inv add 12.20 mul -1.65 x_0 mul -0.81 x_2