Y mul sqrt mul pow add c x3 c mul pow add x2 mul c x0 c mul add c cos mul x0 x3 add x2 mul x3 add c x3 mul pow add c cos mul x0 x3 c mul pow add x2 mul c x0 c add c add mul div c c mul x3 mul add x2 mul c x0 sin mul x0 x3 cos mul x0 x3