Y mul c mul pow x3 c mul pow x2 c mul add mul c cos x3 mul x1 x2 mul add mul c sin mul x3 x1 mul c x3 add mul c mul add mul c cos x3 mul x1 x2 add mul c sin mul x3 x1 mul x3 mul x1 cos mul x3 x1 mul x3 mul add mul c sin mul x3 x1 mul c x3 sin x3