Y mul x5 mul pow add pow x0 c mul c cos x5 c mul pow cos cos mul pow add pow x0 c mul c cos x5 c pow sin x0 c c mul pow sin x0 c mul add mul add pow x0 c mul c cos x5 cos x0 mul c mul x0 sin x0 sin mul pow add pow x0 c mul c cos x5 c pow sin x0 c