Y mul div c c mul x3 mul x0 mul pow add c mul x2 sin pow x2 c c mul pow add x2 mul c x0 c add c add mul c mul x0 sin pow x2 c add mul c mul x2 sin pow x2 c add mul c mul pow x2 c cos pow x2 c mul c mul x0 mul pow x2 c cos pow x2 c