Y add c mul c mul x3 mul pow x1 c mul pow x0 c mul pow add c mul c mul x0 add x3 mul c mul x3 cos mul x0 mul pow x1 c cos pow add mul c x3 cos x0 c c mul cos pow add mul c x3 cos x0 c sin mul x0 mul pow x1 c cos pow add mul c x3 cos x0 c