Y mul div c c mul x0 mul pow x3 c mul pow x4 c mul pow add mul c sin mul div c c x3 mul x0 mul x4 add c mul add x3 cos x4 sin mul div c c x3 c add mul x3 add mul c pow sin mul div c c x3 c mul c cos mul div c c x3 add mul c mul add c mul add x3 cos x4 sin mul div c c x3 sin mul div c c x3 mul c mul x0 mul x4 pow add c mul add x3 cos x4 sin mul div c c x3 c