Y add mul pow add x0 add mul x0 pow sin x0 c sin x4 c add c mul pow x0 c cos add x0 mul c mul pow x0 c add mul c x4 cos c mul c mul pow add x0 add mul x0 pow sin x0 c sin x4 c mul add x4 sin add x0 mul c mul pow x0 c add mul c x4 cos c cos x4