Y add 0.913 sub mul 0.467 x_0 mul 0.182 mul add mul -78.60000000000001 cos add 0.317 mul -87.9 x_2 mul -2.17 x_5 sub mul -5.73 x_3 add mul -80.7 mul sin add 8.040000000000001 mul -0.851 x_0 mul x_1 mul x_3 x_0 mul -0.08 x_4