Y add -0.97 sub mul -0.91 div add mul 9.10 cos add -0.84 mul -2.85 div sin add -3.07 mul 84.70 x_6 x_4 mul -83.70 x_0 abs add -6.01 mul 45.30 x_6 add add sub mul -9.43 div x_2 x_5 mul -0.26 mul x_1 x_3 mul 8.92 x_2 mul 0.94 x_0