Y mul div c c mul x1 mul pow x3 c mul pow add x1 add mul x1 add mul c x3 mul add c x1 add x1 cos c cos c c mul add x1 cos c add c add mul c pow x1 c add mul c pow sin c c add mul pow x1 c pow sin c c add mul c mul x3 pow x1 c add mul c mul pow x1 c cos c mul c mul x1 cos c