Y mul div c c mul x4 mul add c x4 mul add x4 add x1 mul c mul add c x5 cos x4 add mul x4 add x4 add x1 mul c mul add c x5 cos x4 add mul add c x4 add x4 add x1 mul c mul add c x5 cos x4 mul x4 mul add c mul c mul add c x5 sin x4 add c x4