Y add mul div c c mul pow add x2 add pow x2 c cos x0 div c c mul cos mul x2 mul pow add c mul c x0 c mul pow cos c c add x1 x2 sin x0 mul c mul x2 mul pow add c mul c x0 c mul sqrt add x2 add pow x2 c cos x0 mul pow cos c c mul add x1 x2 sin mul x2 mul pow add c mul c x0 c mul pow cos c c add x1 x2