Y mul div c c mul pow x3 c mul add mul c mul pow x3 c cos mul pow x3 c add x2 mul c sin sin x2 mul c mul x2 mul add c mul cos x2 cos sin x2 sin mul pow x3 c add x2 mul c sin sin x2 sin mul div c c mul x2 cos mul pow x3 c add x2 mul c sin sin x2