Y add c mul c mul add c add mul div c c mul pow x2 div c c pow add pow x1 c cos x2 c mul pow x2 div c c mul pow add pow x1 c cos x2 c sin x2 mul cos add x2 add mul c x5 mul pow x2 div c c pow add pow x1 c cos x2 c sin add x2 add mul c x5 mul pow x2 div c c pow add pow x1 c cos x2 c