Y mul div c c mul x1 mul pow add mul x2 pow add x1 cos sin c c add mul pow x2 c add c x2 cos add x0 mul c sin x0 div c c mul pow sin sqrt add mul x2 pow add x1 cos sin c c add mul pow x2 c add c x2 cos add x0 mul c sin x0 c mul add c mul c cos x0 mul cos sqrt add mul x2 pow add x1 cos sin c c add mul pow x2 c add c x2 cos add x0 mul c sin x0 sin add x0 mul c sin x0