Y add 2.0 div div add mul -88.0 x_1 mul 7.38 mul sub mul 5.76 x_6 mul 89.2 mul mul cos add 2.43 mul 42.800000000000004 x_8 x_3 add mul -58.7 x_9 mul -2.87 x_7 sin add -0.656 mul 7.2 x_0 x_1 div add mul 0.707 sin add -4.8 mul 59.300000000000004 x_5 mul -0.533 x_4 x_2