Y mul x2 mul pow c div c c mul sqrt x0 mul pow pow x1 c div c c mul sqrt mul pow x2 c mul pow x0 div c c mul sqrt pow x1 c cos add x1 add x2 x0 mul pow cos add x1 add x2 x0 c add mul div c c mul pow x2 c mul pow x0 div c c mul sqrt pow x1 c sin add x1 add x2 x0 mul div c c mul pow x1 c mul pow x2 c mul pow x0 div c c mul sqrt pow x1 c cos add x1 add x2 x0