Y mul c mul pow sin mul pow x2 c add mul div c c x1 cos add x2 add x3 mul c x1 c mul add mul c mul pow x2 c sin add x2 add x3 mul c x1 mul c mul pow x2 c add mul div c c x1 cos add x2 add x3 mul c x1 cos mul pow x2 c add mul div c c x1 cos add x2 add x3 mul c x1