Y add -0.23600000000000002 mul sin add -0.279 mul 0.257 x_2 sub mul -15.700000000000001 mul x_5 mul x_0 x_2 sub sub add mul -0.07 mul x_6 mul x_5 x_4 mul -0.729 x_1 mul -3.48 x_2 mul 77.2 cos sub mul 0.984 cos add -3.5300000000000002 mul 1.95 x_3 mul 6.26 inv add 38.6 mul -0.629 x_4