Y mul div c c mul sqrt mul pow x2 c mul pow x1 c add mul x3 mul sqrt add x1 sin mul x1 pow add x1 cos c c sin x1 sin mul x2 x1 mul sqrt add x1 sin mul x1 pow add x1 cos c c mul pow add mul x3 mul sqrt add x1 sin mul x1 pow add x1 cos c c sin x1 sin mul x2 x1 c sin x1