Y add 7.42 mul div cos add mul -9.64 x_6 mul 0.809 cos add 0.067 mul -5.800000000000001 x_9 x_1 mul x_3 div x_4 div x_5 add mul -0.612 mul pow3 add -9.81 mul 0.68 x_0 add mul 7.640000000000001 x_2 mul -0.846 x_7 mul -26.8 div x_2 x_8