Y add mul c mul x0 mul x1 mul pow x3 div c c mul cos x0 mul cos mul x1 mul pow x3 c add pow sin x0 c cos x1 mul sin x0 sin mul sqrt x3 sin mul x1 mul pow x3 c add pow sin x0 c cos x1 cos mul sqrt x3 sin mul x1 mul pow x3 c add pow sin x0 c cos x1