Y add -62.0 mul add mul 19.8 inv add 4.62 mul -0.754 x_0 mul 0.03 pow2 add -40.300000000000004 mul 8.31 x_3 sub mul -0.304 mul x_2 x_1 mul -0.434 div cos add -56.5 mul 3.29 mul x_5 x_2 div pow2 add 8.2 mul -7.51 x_4 x_2