Y add mul x2 pow cos add mul pow x2 c pow add x5 sin x2 c cos add x1 mul pow x5 c pow x2 c c mul x5 mul x2 mul pow cos add mul pow x2 c pow add x5 sin x2 c cos add x1 mul pow x5 c pow x2 c c mul add mul pow x2 c add mul c x5 mul c sin x2 mul c mul x5 mul pow x2 c sin add x1 mul pow x5 c pow x2 c sin add mul pow x2 c pow add x5 sin x2 c cos add x1 mul pow x5 c pow x2 c