Y mul div c c mul x0 mul sqrt c mul pow add c mul div c c mul sqrt c sin add c add mul c x0 add mul x5 mul add x5 x0 cos x0 cos x3 c mul add mul x5 cos x0 mul add x5 x0 cos x0 cos add c add mul c x0 add mul x5 mul add x5 x0 cos x0 cos x3