Y mul pow x1 c mul pow add c add x3 add x2 pow x3 c c add mul add mul c cos pow x3 c add mul x3 add cos add x3 x1 sin pow x3 c mul c mul pow x3 c sin add x3 x1 add c add x3 add x2 pow x3 c mul c mul x3 mul add cos add x3 x1 sin pow x3 c add c add pow x3 c mul c x2