Y mul c mul add mul div c c mul x5 pow x4 c add mul x4 mul add x1 mul c x5 cos mul x4 add x1 mul c x5 sin mul x4 add x1 mul c x5 sin add mul c sin x5 add mul x4 sin mul x4 add x1 mul c x5 mul div c c mul x5 pow x4 c