Y mul c mul x2 mul x2 mul pow cos pow add x2 mul x1 x2 c c mul pow cos add mul c pow add c x2 c mul x2 pow cos pow add x2 mul x1 x2 c c c mul add x2 mul x1 x2 mul sin pow add x2 mul x1 x2 c sin add mul c pow add c x2 c mul x2 pow cos pow add x2 mul x1 x2 c c