Y mul c mul x5 mul pow x3 c mul add mul x3 cos mul x5 add mul x5 pow x3 c mul x4 sin c mul c mul x5 mul add mul c x5 mul x3 mul x4 sin c sin mul x5 add mul x5 pow x3 c mul x4 sin c cos mul x5 add mul x5 pow x3 c mul x4 sin c