Y mul add mul x1 mul pow x0 c mul add c x1 mul add x0 add x1 mul x0 sin x1 mul cos x1 sin x4 mul c mul x1 mul pow x0 c mul add c sin x1 mul add c x1 mul cos x1 sin x4 cos add x1 mul c mul x1 mul pow x0 c mul add c x1 mul add x0 add x1 mul x0 sin x1 mul cos x1 sin x4