Y add mul c mul pow cos mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sin x3 c add x1 sin x2 c sin x1 mul pow cos mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sin x3 c add x1 sin x2 c mul add mul c mul pow x3 c pow add x1 sin x3 c mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sin x3 c add x1 sin x2 mul cos x1 sin mul c mul pow x3 c mul pow add x1 sin x3 c add x1 sin x2