Y add mul x4 sin mul pow x4 c pow add x3 mul x3 sin add x1 x4 c mul c mul x1 mul x3 mul pow x4 c mul pow add x3 mul x3 sin add x1 x4 c mul cos mul pow x4 c pow add x3 mul x3 sin add x1 x4 c cos add x1 x4