Y add mul add x1 x5 mul cos add x5 mul c sin cos add x1 x1 mul cos cos add x1 x1 mul cos sin add x5 mul c sin cos add x1 x1 mul cos sin sin add x5 mul c sin cos add x1 x1 sin add x1 x1 add cos add x5 tan x5 sin sin sin add x5 mul c sin cos add x1 x1