Y add 22.30 add sub mul 0.45 div sub add mul -37.40 x_0 mul -9.73 x_5 sub mul -0.97 x_2 mul 18.90 abs add 0.40 mul 0.18 x_3 cos add -0.83 mul -33.20 x_5 mul -0.23 mul pow2 add -19.20 mul -7.94 x_5 div add mul 0.23 x_1 mul -83.20 x_3 x_6 mul -0.27 x_4