Y mul c mul x1 mul pow sin add pow cos x1 c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow x3 c mul add c x1 add mul c x1 sin c c mul add mul c mul cos x1 sin x1 add mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow x3 c add mul c x1 sin c mul c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow x3 c mul add c x1 add mul c x1 sin c cos add pow cos x1 c mul pow x1 c mul pow x1 c mul pow x3 c mul add c x1 add mul c x1 sin c