Y add mul x3 mul pow add mul c mul pow x2 c pow x0 c cos cos add x2 x3 c mul add mul c mul sin add x2 x3 sin cos add x2 x3 mul c mul pow x2 c pow x0 c sin cos x2 mul c mul x3 mul pow add mul c mul pow x2 c pow x0 c cos cos add x2 x3 c mul cos cos x2 sin x2