Y add -8.26 add mul 9.81 x_2 mul -6.92 mul add mul -0.023 inv add mul -6.09 x_3 mul -2.66 x_0 mul 6.15 x_4 inv add mul -0.71 sin add -0.588 mul -3.45 x_2 mul -10.4 sin add -87.30000000000001 mul 0.805 x_1