Y add c mul add c add mul div c c x3 add mul div c c mul x3 add x2 mul c cos x3 mul div c c mul x3 add c add x2 add mul c cos x3 mul c mul x3 sin x3 mul cos add c add x3 mul div c c mul x3 add x3 mul x3 add x2 mul c cos x3 sin add x2 mul c sin add c add x3 mul div c c mul x3 add x3 mul x3 add x2 mul c cos x3