Y mul c mul add mul div c c mul pow add x0 mul x0 add mul c x1 mul c x5 c mul pow add cos x1 sin x5 c add x1 x0 add mul div c c mul pow x0 c mul pow add x0 mul x0 add mul c x1 mul c x5 c pow add cos x1 sin x5 c mul div c c mul pow x0 c mul pow add x0 mul x0 add mul c x1 mul c x5 c mul pow add cos x1 sin x5 c mul add x1 x0 sin x1 sin mul div c c mul pow x0 c mul pow add x0 mul x0 add mul c x1 mul c x5 c mul pow add cos x1 sin x5 c add x1 x0