Y mul c mul pow cos c c mul add mul pow x5 c add c add pow x4 c add mul c x5 sin x5 mul c mul x4 mul pow x5 c add x4 cos c mul cos mul pow cos c c cos mul pow x5 c mul add x4 cos c add c add pow x4 c add mul c x5 sin x5 sin mul pow x5 c mul add x4 cos c add c add pow x4 c add mul c x5 sin x5