Y mul pow x4 c mul pow x2 c mul pow add c mul c x1 div c c mul pow add x2 mul x4 mul cos add c x1 sin x2 c add mul c x2 add mul c mul x4 mul cos add c x1 sin x2 mul x4 mul sqrt add c mul c x1 mul add x2 mul c sqrt add c mul c x1 mul sin x2 sin add c x1