Y add mul c mul pow add c add x1 add mul add c mul c x0 cos c cos x2 c mul pow sin sqrt mul x0 sin x2 c sin x2 mul c mul sqrt mul x0 sin x2 mul pow add c add x1 add mul add c mul c x0 cos c cos x2 c mul pow sin x2 c mul pow sin sqrt mul x0 sin x2 c mul cos x2 cos sqrt mul x0 sin x2