Y add -0.807 add mul 32.800000000000004 inv add 0.085 mul 4.41 x_1 mul 0.601 mul sub mul -1.0 x_1 mul -4.32 pow2 add 48.7 mul -40.300000000000004 mul cos add 0.39 mul 0.581 mul pow3 add -0.393 mul 76.2 x_2 x_0 x_2 x_2