Y add mul c x4 add mul c sin add c mul pow x2 c cos add x5 add mul c sin x4 sin mul cos x5 cos x2 mul c mul x4 add c mul pow x2 c mul cos x4 mul cos add c mul pow x2 c cos add x5 add mul c sin x4 sin mul cos x5 cos x2 sin add x5 add mul c sin x4 sin mul cos x5 cos x2