Y add mul x1 mul pow add mul c x3 sin x4 c mul add mul c mul cos add x3 mul c cos x4 sin x4 sin c cos add mul x4 sin c sin add x3 mul c cos x4 mul c mul x1 mul pow add mul c x3 sin x4 c mul cos x4 sin add mul x4 sin c sin add x3 mul c cos x4