Y add mul x1 mul pow add x3 sin mul x3 pow x1 c c mul pow cos mul add x1 mul c x3 add c add x1 add mul c x2 mul x2 cos x1 c add c mul c mul pow x1 c cos mul x3 pow x1 c mul x1 mul pow add x3 sin mul x3 pow x1 c c mul pow cos mul add x1 mul c x3 add c add x1 add mul c x2 mul x2 cos x1 c mul add c add x2 add mul c x1 mul c mul x2 cos x1 sin mul add x1 mul c x3 add c add x1 add mul c x2 mul x2 cos x1