Y mul c mul x3 mul pow add c add mul pow x1 c add mul c x3 cos c sin x1 div c c mul add mul div c c cos x1 mul div c c mul pow x1 c add mul c x3 cos c mul add x3 add mul c sin sin sqrt add c add mul pow x1 c add mul c x3 cos c sin x1 sin x3 mul cos sqrt add c add mul pow x1 c add mul c x3 cos c sin x1 cos sin sqrt add c add mul pow x1 c add mul c x3 cos c sin x1