Y mul c mul add mul pow x1 c add mul c mul x1 pow x3 c mul c mul pow x4 c mul pow cos x1 c sin x1 mul c mul pow x1 c add x3 add mul c mul pow x1 c pow x3 c mul c mul pow x4 c pow cos x1 c sin add mul c x3 mul pow x1 c add x3 add mul c mul pow x1 c pow x3 c mul c mul pow x4 c pow cos x1 c