Y add -0.05 add mul -69.20 x_3 sub mul 8.81 pow3 add mul -6.78 inv add 24.30 mul 8.09 x_2 mul -80.20 x_3 add mul -0.46 cos add 6.41 mul -0.89 x_3 mul -92.50 mul x_0 sub mul 43.70 sin add -0.11 mul -0.99 x_1 mul -0.73 x_2