Y mul pow x5 c mul sqrt mul x5 mul add mul c x1 mul x5 x3 cos mul div c c x3 mul pow add mul c x1 mul x5 x3 c mul pow cos mul div c c x3 c add mul div c c mul add mul c x1 mul x5 x3 cos mul div c c x3 mul div c c mul x5 mul x3 cos mul div c c x3