Y mul pow x3 c mul pow x0 c mul pow cos mul add x3 mul c x0 sin mul pow x3 c mul pow x0 c pow x1 c c add mul pow x3 c mul pow x0 c sin mul pow x3 c mul pow x0 c pow x1 c mul c mul pow x1 c mul add x3 mul c x0 cos mul pow x3 c mul pow x0 c pow x1 c