Y mul pow x1 c mul pow add c x3 c mul pow add x0 mul c x3 c add mul c mul x3 mul pow x1 c add x1 mul x0 mul x3 add x0 mul c x3 add mul c mul x3 mul pow x1 c add mul c x1 mul x0 mul x3 add x0 mul c x3 add mul c mul add c x3 mul add x0 mul c x3 sin mul c pow x1 c mul x1 mul add c x3 mul add x0 mul c x3 cos mul c pow x1 c