Y add mul pow x1 c mul pow x3 c mul add x1 mul c sin x2 mul cos mul add c x3 add x2 add mul c x3 mul c x1 sin x3 add mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow x3 c mul cos x2 mul cos mul add c x3 add x2 add mul c x3 mul c x1 sin x3 mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow x3 c mul add c x3 mul add x1 mul c sin x2 mul sin x3 sin mul add c x3 add x2 add mul c x3 mul c x1