Y add mul c cos sin mul pow x3 c add mul c x4 mul pow x4 c sin x1 mul c mul pow x3 c mul pow x4 c mul add x3 add mul c x1 mul c x4 mul cos x1 mul cos mul pow x3 c add mul c x4 mul pow x4 c sin x1 sin sin mul pow x3 c add mul c x4 mul pow x4 c sin x1