Y mul c mul x1 mul add c mul c mul x1 mul sin add x3 mul x1 add x2 mul div c c sqrt x1 sin cos add x3 mul x1 add x2 mul div c c sqrt x1 mul cos mul x1 add x2 mul c cos cos add x3 mul x1 add x2 mul div c c sqrt x1 sin add x3 sin mul x1 add x2 mul c cos cos add x3 mul x1 add x2 mul div c c sqrt x1