Y mul div c c mul pow add mul c x4 add mul c x3 add mul c x3 add mul c cos x3 sin add x3 x4 div c c mul add c add mul c cos add x3 x4 mul c sin x3 sin mul div c c sqrt add mul c x4 add mul c x3 add mul c x3 add mul c cos x3 sin add x3 x4