Y add -89.5 sub mul -21.5 x_5 mul 0.929 div x_6 div cos sub mul 4.43 x_4 mul -0.29 inv add 9.1 mul 5.07 mul abs add 0.209 mul -6.34 x_1 x_3 mul sub mul -58.7 x_3 mul 7.300000000000001 sin add 0.853 mul -0.24 x_0 div x_4 x_2