Y add c mul x1 mul add mul x3 add x4 mul c x3 add mul add x4 mul c x3 add x3 add x1 add x4 mul div c c mul x1 x4 mul c mul x3 add x3 add x1 add x4 mul div c c mul x1 x4 cos mul x1 add c mul x3 mul add x4 mul c x3 add x3 add x1 add x4 mul div c c mul x1 x4