Y add mul div c c pow x3 div c c add mul c mul x0 mul pow add x2 mul x3 x0 c pow cos sin add c mul x3 x0 c mul c mul x0 mul pow add x2 mul x3 x0 c mul cos add c mul x3 x0 mul cos sin add c mul x3 x0 sin sin add c mul x3 x0