Y add -0.628 add mul 0.19 mul add add mul -4.18 x_6 mul -12.700000000000001 mul x_7 x_6 mul -5.3 cos add 17.2 mul -8.15 x_1 x_0 mul -56.7 div x_5 sub sub mul 27.0 abs add -0.20800000000000002 mul 62.900000000000006 x_4 mul -48.0 mul sub mul -0.23600000000000002 x_5 mul -0.105 mul x_1 x_7 x_2 mul 57.7 x_3