Y mul c mul pow x3 c mul pow add x0 add x3 cos x3 c mul pow sin x0 c mul add x3 x5 mul add mul x0 mul add c mul x5 sin x0 sin x0 add mul c mul x3 mul pow add x0 add x3 cos x3 c pow sin x0 c add mul c mul add c mul x5 sin x0 mul add x0 add x3 cos x3 sin x0 mul c mul x0 mul add x0 add x3 cos x3 cos x0 cos c