Y add -0.656 mul mul sub mul -36.800000000000004 x_1 mul -0.999 div sub mul -96.10000000000001 div mul x_1 x_5 x_5 mul -62.900000000000006 x_2 x_3 inv add -0.011 mul -8.74 x_4 sub mul 8.73 cos add -5.0 mul -4.5 x_6 mul -0.591 mul x_0 x_5