Y mul pow add c x4 c mul pow cos x1 c mul pow sin mul x1 pow add c x4 c c mul cos mul x1 pow add c x4 c mul sin mul pow x1 c mul pow cos x1 c pow sin mul x1 pow add c x4 c c sin add x1 cos mul pow x1 c mul pow cos x1 c pow sin mul x1 pow add c x4 c c