Y add mul c mul pow x5 c mul pow add sqrt c mul c mul pow x1 c cos c c mul cos x1 mul sin add x3 mul c cos add c add x5 sin x1 sin add c add x5 sin x1 mul c mul x1 mul pow x5 c mul pow add sqrt c mul c mul pow x1 c cos c c mul cos c cos add x3 mul c cos add c add x5 sin x1