Y add -58.20 sub mul 97.00 mul x_4 abs add -2.46 mul -0.31 x_1 mul 0.03 div sub mul -0.67 inv add -0.28 mul -5.30 x_2 mul -0.07 div x_3 abs add 96.90 mul -6.11 div cos add -49.30 mul 64.20 x_0 add mul 31.80 x_2 mul -0.71 x_0 x_5