Y mul sqrt c mul pow x2 c mul sqrt mul x2 pow add mul c x2 add mul c x2 mul x1 sin x2 c mul pow add mul c x2 add mul c x2 mul x1 sin x2 c mul pow cos mul sqrt c sqrt mul x2 pow add mul c x2 add mul c x2 mul x1 sin x2 c c add x2 mul div c c mul x1 sin x2