Y add mul c mul x2 mul sqrt cos cos add x2 mul pow x1 c pow sin c c mul sin x1 sin x2 mul c mul x2 mul pow x1 c mul pow cos cos add x2 mul pow x1 c pow sin c c div c c mul pow sin c c mul add x3 cos x1 mul sin x2 mul sin add x2 mul pow x1 c pow sin c c sin cos add x2 mul pow x1 c pow sin c c