Y mul div c c mul x0 mul pow x3 div c c mul sqrt mul add c x3 cos add x3 mul sqrt x3 pow add x3 mul x2 mul x3 x0 c mul pow add x3 mul x2 mul x3 x0 c mul pow cos add x3 mul sqrt x3 pow add x3 mul x2 mul x3 x0 c c sin add x3 mul sqrt x3 pow add x3 mul x2 mul x3 x0 c