Y mul x3 mul pow x1 c mul pow add x3 mul c mul x3 mul pow x1 c cos mul pow x3 c pow x1 c c mul pow cos mul x3 mul x1 pow add x3 mul c mul x3 mul pow x1 c cos mul pow x3 c pow x1 c c c mul add c mul pow x1 c cos mul pow x3 c pow x1 c sin mul x3 mul x1 pow add x3 mul c mul x3 mul pow x1 c cos mul pow x3 c pow x1 c c