Y add x3 add mul c mul x1 mul pow add mul c cos mul c mul x1 add x1 x3 cos c c mul add mul c x3 mul c x1 mul sin pow add mul c cos mul c mul x1 add x1 x3 cos c c sin mul c mul x1 add x1 x3 cos pow add mul c cos mul c mul x1 add x1 x3 cos c c