Y add mul c mul pow x3 c pow add c cos sin add x3 mul pow x4 div c c add mul c x4 add mul c x3 mul c x4 c mul c mul pow x3 c mul add c mul c pow x4 div c c mul add c cos sin add x3 mul pow x4 div c c add mul c x4 add mul c x3 mul c x4 mul cos add x3 mul pow x4 div c c add mul c x4 add mul c x3 mul c x4 sin sin add x3 mul pow x4 div c c add mul c x4 add mul c x3 mul c x4