Y mul div c c mul pow x5 c mul pow add x2 pow x1 c c mul pow sin x2 c add mul c mul sqrt mul pow add c cos x5 c add x2 pow x1 c sin x2 add mul c mul add x2 pow x1 c sin x2 mul c mul sqrt mul pow sin x2 div c c sin x5 mul add x2 pow x1 c cos x2