Y mul c mul pow x1 c mul pow sin add c add mul c pow add x2 mul c x0 c add mul c pow sin x0 c mul c x1 c mul add mul c x2 mul c x0 mul cos mul c mul pow x1 c pow sin add c add mul c pow add x2 mul c x0 c add mul c pow sin x0 c mul c x1 c cos add c add mul c pow add x2 mul c x0 c add mul c pow sin x0 c mul c x1