Y mul pow x0 c mul pow add c mul c mul cos c sin mul div c c mul x1 mul pow x0 c add x0 x4 div c c add mul x0 add c mul c mul cos c sin mul div c c mul x1 mul pow x0 c add x0 x4 mul div c c mul x4 mul x1 mul cos c cos mul div c c mul x1 mul pow x0 c add x0 x4