Y mul add mul x3 pow x2 c mul c mul pow x2 c mul pow x0 c mul add c x0 cos mul x3 pow add x2 mul c x3 c add mul c mul x3 pow x2 c add mul c mul pow x2 c mul pow x0 c mul add c x0 cos mul x3 pow add x2 mul c x3 c mul c mul x3 mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow add x2 mul c x3 c mul add c x0 sin mul x3 pow add x2 mul c x3 c