Y add mul pow add x0 x4 div c c add c mul c mul x0 mul pow x5 c mul pow x4 c mul cos mul x5 mul pow x0 c pow x4 c mul cos cos mul x5 add x4 sin mul x5 mul pow x0 c pow x4 c mul cos sin cos mul x5 add x4 sin mul x5 mul pow x0 c pow x4 c sin mul x5 add x4 sin mul x5 mul pow x0 c pow x4 c mul div c c mul pow add x0 x4 div c c add mul c x0 sin sin cos mul x5 add x4 sin mul x5 mul pow x0 c pow x4 c