Y mul x1 mul pow add c add x1 mul x3 mul x4 mul x1 cos add c mul x4 cos add x3 mul c x1 c add mul c mul x4 mul x1 cos add c mul x4 cos add x3 mul c x1 mul c mul x3 mul x1 mul pow x4 c mul sin add c mul x4 cos add x3 mul c x1 sin add x3 mul c x1