Y add mul div c c mul pow c div c c mul sqrt mul x1 mul sqrt x3 mul pow x1 c pow cos add x1 x1 c sin mul pow c div c c sqrt mul x1 mul sqrt x3 mul pow x1 c pow cos add x1 x1 c cos mul pow c div c c sqrt mul x1 mul sqrt x3 mul pow x1 c pow cos add x1 x1 c