Y add mul c mul pow x1 c mul pow add c mul c x1 c mul cos x1 cos x3 add mul c mul pow x1 c mul pow add c mul c x1 c mul add mul c x1 mul c x3 mul cos x1 cos x3 add mul c mul pow x1 c mul pow add c mul c x1 c mul add mul c x1 mul c x3 mul cos x3 sin x1 mul c mul x1 mul pow add c mul c x1 c mul add mul c x1 mul c x3 mul cos x1 cos x3