Y mul add mul c mul x1 mul x0 mul pow sin x5 c mul cos x5 sin cos add mul x5 x1 cos c mul c mul x0 mul pow x1 c mul pow sin x5 c mul cos cos add mul x5 x1 cos c sin add mul x5 x1 cos c cos mul c mul x1 mul x0 mul pow sin x5 c sin cos add mul x5 x1 cos c