Y mul add c pow tan sin mul pow add pow x3 c mul x4 cos x5 div c c mul add x4 mul c x5 sin x3 c mul add mul c mul pow add pow x3 c mul x4 cos x5 div c c sin x3 mul div c c mul x4 mul pow add pow x3 c mul x4 cos x5 div c c mul add x4 mul c x5 mul sin x5 sin x3 cos mul pow add pow x3 c mul x4 cos x5 div c c mul add x4 mul c x5 sin x3