Y add pow cos add x3 mul add x3 add x0 cos mul x3 x0 cos mul c x2 c mul x3 mul pow cos add x3 mul add x3 add x0 cos mul x3 x0 cos mul c x2 c mul add c mul add c mul c mul x0 sin mul x3 x0 cos mul c x2 sin add x3 mul add x3 add x0 cos mul x3 x0 cos mul c x2