Y add mul c mul add mul c mul pow sin x1 c mul add x5 sin x1 cos x1 mul c mul pow add x5 sin x1 c mul pow sin x1 c cos x1 sin mul pow add x5 sin x1 c pow sin x1 c mul div c c mul x3 mul pow add pow x3 c mul x3 sin x1 div c c cos x1