Y mul add mul c pow cos mul x5 add x0 mul c x5 c mul x5 mul pow cos mul x5 add x0 mul c x5 c mul add x5 mul c x0 sin mul x5 add x0 mul c x5 mul sin add x1 add mul c cos pow x5 c mul pow cos mul x5 add x0 mul c x5 c add x5 mul c x0 sin cos add x1 add mul c cos pow x5 c mul pow cos mul x5 add x0 mul c x5 c add x5 mul c x0