Y mul div c c mul pow mul pow x1 c sin add x2 mul c x3 div c c mul pow sin add x2 mul c x3 c add mul c mul add c add x1 add mul c x3 mul c x2 sin add x2 mul c x3 mul x2 mul add c add x2 add x1 mul c x3 cos add x2 mul c x3