Y mul pow x4 c mul pow add x4 mul x5 cos add x5 sin x4 div c c add mul div c c x4 add mul c mul x5 cos add x5 sin x4 add mul c mul x3 sqrt add x4 mul x5 cos add x5 sin x4 mul div c c mul x4 mul x5 mul cos x4 sin add x5 sin x4