Y mul c mul pow x1 c mul pow add div c c add mul c x1 cos add x0 mul c mul pow x1 c cos add x3 mul x3 pow x0 c c mul add c pow x0 c mul sin add x3 mul x3 pow x0 c sin add x0 mul c mul pow x1 c cos add x3 mul x3 pow x0 c