Y mul c mul pow x1 c mul add mul c x5 mul c mul x5 mul x1 mul pow cos mul x1 sqrt x4 c add c x4 mul add mul c mul x5 mul x1 pow cos mul x1 sqrt x4 c mul c mul x5 mul pow x4 div c c mul pow x1 c mul pow cos mul x1 sqrt x4 c mul add c x4 sin mul x1 sqrt x4 sin mul pow x1 c pow add mul c x5 mul c mul x5 mul x1 mul pow cos mul x1 sqrt x4 c add c x4 c