Y mul c mul x3 mul pow add pow x3 c mul c mul x1 pow sin x0 c c mul pow sin x0 c mul add mul add pow x3 c mul c mul x1 pow sin x0 c add c add pow x1 c add mul x3 mul sin x3 sin cos x3 cos cos x3 mul c mul pow x3 c add c add pow x1 c cos cos x3 add c add pow x1 c cos cos x3