Y add pow cos add pow x3 div c c add mul c sqrt x3 mul c pow add x1 mul x0 mul x3 x1 c c mul c mul x3 mul x1 mul pow add x1 mul x0 mul x3 x1 c mul pow cos add pow x3 div c c add mul c sqrt x3 mul c pow add x1 mul x0 mul x3 x1 c c mul add x0 sin x3 sin add pow x3 div c c add mul c sqrt x3 mul c pow add x1 mul x0 mul x3 x1 c