Y mul add c add mul x4 mul add mul c cos add x1 add mul c x1 cos x4 mul c mul x4 mul sin x4 sin add x1 add mul c x1 cos x4 mul cos mul c mul x4 cos add x1 add mul c x1 cos x4 cos sin mul c mul x4 cos add x1 add mul c x1 cos x4 sin sin mul c mul x4 cos add x1 add mul c x1 cos x4 sign add c add x4 mul x4 sin sin mul c mul x4 cos add x1 add mul c x1 cos x4