Y add mul c mul pow x2 c mul pow add mul c x1 mul c x2 c pow cos add x1 add pow add x1 x2 c add mul c x2 sin x2 c mul pow x2 c mul pow add mul c x1 mul c x2 c mul pow cos add x1 add pow add x1 x2 c add mul c x2 sin x2 c mul add c add mul c x1 mul c x2 sin add x1 add pow add x1 x2 c add mul c x2 sin x2