Y mul pow x2 c mul pow add x3 mul c sin x2 c add mul x2 mul add x3 mul c sin x2 add x4 cos mul x3 mul pow x2 c add c x4 add mul c mul x2 mul add c x3 add x4 cos mul x3 mul pow x2 c add c x4 mul c mul add c x4 mul add c x3 mul add x3 mul c sin x2 sin mul x3 mul pow x2 c add c x4