Y add 57.6 add sub mul 1.67 div div sub mul 7.51 inv add 2.67 mul -0.5 x_6 sub mul 9.49 x_2 mul 7.24 x_2 x_5 x_1 mul -51.300000000000004 x_6 mul 4.44 abs add mul -5.32 x_0 mul 0.594 abs add mul -24.400000000000002 abs add -13.0 mul -9.870000000000001 x_4 mul -0.017 x_3