Y mul pow x2 c mul pow x0 c mul pow x5 c mul add mul c mul add mul c x5 add mul c cos x5 add mul x0 x5 mul c mul x5 add x5 mul c x2 sin x2 add mul x2 mul x5 sin x2 mul x2 mul add mul c x5 add mul c cos x5 add mul x0 x5 mul c mul x5 add x5 mul c x2 cos x2 sin c