Y mul div c c mul pow add mul c x2 cos add x1 mul x1 x5 c mul pow cos mul pow add mul c x2 cos add x1 mul x1 x5 c sin x5 div c c mul add c x5 mul sin x5 mul sin mul pow add mul c x2 cos add x1 mul x1 x5 c sin x5 sin add x1 mul x1 x5