Y mul c mul pow x3 c mul add c x3 mul add x2 mul c mul add c x3 sin mul pow add c sin x1 div c c add c mul c x1 mul add mul c pow add c sin x1 div c c mul div c c mul pow add c sin x1 div c c mul add c mul c x1 cos x1 cos mul pow add c sin x1 div c c add c mul c x1