Y add -0.183 div mul div x_5 mul cos add 8.16 mul 5.63 x_2 add mul 4.4 x_2 sub mul 6.79 mul pow2 add 4.72 mul -7.54 x_0 x_3 mul 4.82 sin add -0.198 mul 0.003 x_4 x_1 sub mul -69.8 x_4 mul 12.4 pow2 add 6.5200000000000005 mul -8.03 x_2