Y add c mul div c c mul add x2 add x1 add mul c cos cos x1 mul c mul add x1 x2 mul sin x1 sin cos x1 mul cos mul div c c sin add c mul add x1 x2 add x2 add x1 mul c cos cos x1 cos add c mul add x1 x2 add x2 add x1 mul c cos cos x1