Y add -21.0 sub add mul -0.446 x_1 mul -5.53 x_2 sub mul -0.811 mul x_2 sub mul -0.8 inv add -3.61 mul -8.56 x_1 mul 47.400000000000006 x_0 mul -4.68 mul add mul 2.0 x_1 mul -9.790000000000001 x_3 cos add mul -23.6 x_4 mul -4.65 abs add -92.9 mul -1.23 x_3