Y mul x3 mul x2 mul sqrt mul pow x3 c sqrt mul add x1 pow x1 c add sqrt cos x3 pow sin mul c pow x2 c c mul pow mul add x1 pow x1 c add sqrt cos x3 pow sin mul c pow x2 c c div c c add mul div c c mul pow x3 c sqrt mul add x1 pow x1 c add sqrt cos x3 pow sin mul c pow x2 c c mul div c c mul pow x3 c mul sqrt mul add x1 pow x1 c add sqrt cos x3 pow sin mul c pow x2 c c mul pow add sqrt cos x3 pow sin mul c pow x2 c c c mul pow cos x3 div c c sin x3