Y add -99.0 mul sub mul -66.4 x_2 sub mul -8.950000000000001 sin add -0.972 mul -0.428 x_3 sub mul 54.900000000000006 x_4 sub mul -24.0 div cos add -52.5 mul -63.1 x_5 x_0 mul -0.135 x_1 sub mul 0.67 x_6 mul 6.51 x_4