Y add -4.95 sub mul 5.61 mul sub mul 1.16 x_3 mul -0.381 x_1 add sub mul -0.417 x_4 sub mul 43.800000000000004 mul sin add -37.4 mul 0.657 div sin add -42.2 mul -8.22 x_2 x_5 x_5 mul -7.12 x_4 mul -0.499 x_0 sub mul -76.10000000000001 x_3 mul -90.60000000000001 x_2