Y add mul pow x1 c mul pow add mul c mul x1 pow x3 c cos x3 c add div c c mul c x3 mul pow x1 c mul pow add mul c mul x1 pow x3 c cos x3 c mul add mul c mul x1 pow x3 c sin x3 add pow x3 c add mul div c c x3 add mul div c c x0 mul div c c mul x1 x0