Y add mul sqrt mul sqrt add mul c x1 cos x2 cos add c x2 sqrt sin c mul x2 mul sqrt mul sqrt add mul c x1 cos x2 cos add c x2 mul pow add mul c x1 cos x2 div c c mul pow cos add c x2 c mul sqrt sin c add mul div c c mul sqrt add mul c x1 cos x2 sin add c x2 mul div c c mul pow add mul c x1 cos x2 div c c mul cos add c x2 sin x2