Y mul add mul pow x5 c cos add cos pow add x4 add mul c x1 cos x5 c sin x5 mul x1 mul pow x5 c mul add mul c x4 add mul c cos x5 mul c x1 mul sin pow add x4 add mul c x1 cos x5 c sin add cos pow add x4 add mul c x1 cos x5 c sin x5 sin x4