Y mul c mul add c mul c mul x0 add mul c mul x5 sin x5 cos x5 mul add c x3 mul add x5 mul x0 add x3 add mul x5 cos x5 mul x0 sin cos x0 mul cos c sin mul pow add x5 mul x0 add x3 add mul x5 cos x5 mul x0 sin cos x0 c mul add c x3 cos c