Y add -2.70 sub mul -2.17 div mul x_4 sub sub mul -2.56 x_2 mul 0.02 mul x_3 sub mul 10.40 x_1 mul -0.15 x_2 mul -82.80 cos add 0.80 mul -38.50 x_5 sub mul 0.57 cos add -9.11 mul 8.66 x_3 mul -0.53 x_2 add mul 0.58 sin add -0.33 mul 1.38 x_0 mul -8.38 abs add -7.80 mul -58.40 x_5