Y add mul pow add mul c cos mul x1 x3 mul c mul pow x1 c pow x2 c c cos add x2 add x3 mul c x1 mul c mul pow add mul c cos mul x1 x3 mul c mul pow x1 c pow x2 c c mul add mul c mul pow x1 c pow x2 c mul c mul x3 sin mul x1 x3 sin add x2 add x3 mul c x1