Y mul c mul cos add x4 mul c sin add c add x3 mul pow x4 c pow x4 c mul cos add c add x3 mul pow x4 c pow x4 c mul cos sin add x4 mul c sin add c add x3 mul pow x4 c pow x4 c mul cos sin sin add x4 mul c sin add c add x3 mul pow x4 c pow x4 c sin sin sin add x4 mul c sin add c add x3 mul pow x4 c pow x4 c