Y add mul c mul pow x4 c pow cos add x1 mul c mul x1 mul x4 mul x3 cos add x1 mul c cos sin c c mul c mul x1 mul pow x4 c mul pow cos add x1 mul c mul x1 mul x4 mul x3 cos add x1 mul c cos sin c c mul add c add mul c mul x4 mul x3 cos add x1 mul c cos sin c mul c mul x1 mul x4 mul x3 sin add x1 mul c cos sin c sin add x1 mul c mul x1 mul x4 mul x3 cos add x1 mul c cos sin c