Y add -8.33 sub mul -2.71 mul add mul 2.11 x_5 mul 43.0 div add sub mul -0.92 mul sin sub mul -0.33 x_1 mul -3.79 x_5 x_2 mul 0.492 x_4 mul 46.400000000000006 x_3 mul x_3 x_6 x_7 sub mul 28.0 x_0 mul -2.6 cos add -0.061 mul 0.52 x_5