Y add 6.41 add mul -0.24 div sub add mul -0.62 mul sub mul 5.47 div pow2 add -0.12 mul -47.40 x_1 x_2 mul -0.26 x_2 add mul 2.38 div x_5 x_2 mul 51.30 x_4 mul -4.26 x_3 mul 6.06 cos add 0.55 mul 7.58 x_0 x_3 mul -0.40 x_3