Y add 2.93 div mul x_4 mul x_7 add mul 6.29 x_7 add mul 0.59 pow2 add -0.78 mul -84.30 x_1 mul 0.08 x_5 div mul sub mul 9.70 div x_5 sin add -4.56 mul -3.69 x_2 mul 1.22 cos add 0.04 mul 0.77 x_3 x_0 x_6