Y mul div c c mul pow add x3 add x4 add mul c cos x4 add mul x3 sin x4 sin add c mul x3 x4 div c c mul add c add mul x4 cos add c mul x3 x4 sin x4 cos sqrt add x3 add x4 add mul c cos x4 add mul x3 sin x4 sin add c mul x3 x4