Y add 80.70 mul sub mul 81.00 x_0 sub add add mul 0.04 pow3 add 0.66 mul 27.50 x_4 mul -20.20 cos add -0.55 mul 0.08 mul x_1 sin add 6.83 mul -75.20 x_5 mul -2.21 x_6 sub mul -14.40 x_5 mul -0.49 x_3 x_2