Y add -7.82 sub mul -81.10000000000001 x_4 sub sub mul -94.9 div x_3 cos sub mul -1.79 x_1 add mul 1.81 x_2 mul 4.48 abs add 2.63 mul 0.014 x_0 mul -0.465 mul div mul x_5 add mul -0.997 x_2 mul -0.26 x_2 x_1 x_1 mul 95.30000000000001 x_6