Y mul c mul x1 mul sqrt mul pow x3 div c c add x1 mul pow cos c c cos x2 mul pow add mul c x1 mul c mul pow cos c c cos x2 c mul pow cos c c mul sin x2 mul sin mul x1 add c sqrt mul pow x3 div c c add x1 mul pow cos c c cos x2 sin cos mul x1 add c sqrt mul pow x3 div c c add x1 mul pow cos c c cos x2