Y mul add c mul c mul x1 mul pow cos cos mul pow sin add x2 x1 c add x2 x2 c mul add pow sin add x2 x1 c mul c mul add x2 x2 mul cos add x2 x1 sin add x2 x1 mul sin mul pow sin add x2 x1 c add x2 x2 sin cos mul pow sin add x2 x1 c add x2 x2 cos add x2 mul x1 pow cos cos mul pow sin add x2 x1 c add x2 x2 c