Y add mul c pow x3 c add mul x3 add mul c x3 add mul c mul pow x0 c sin add x3 mul c mul x4 pow x0 c mul c mul x0 mul add mul x3 x0 sin x4 cos add x3 mul c mul x4 pow x0 c mul c mul x0 mul add mul x3 x0 sin x4 sin add x3 mul c mul x4 pow x0 c