Y add pow x5 c mul x5 mul sqrt c mul pow x3 c mul sqrt mul x3 mul pow x5 c cos add mul c sin c mul x3 x5 mul pow cos add mul c sin c mul x3 x5 c mul add c mul c x5 add mul div c c mul pow x5 c cos add mul c sin c mul x3 x5 mul div c c mul x3 sin add mul c sin c mul x3 x5