Y mul c mul x1 mul add mul pow x1 c pow cos add x1 add x1 add mul c x3 add mul c pow x1 c sin x1 c mul x1 mul pow x1 c mul pow cos add x1 add x1 add mul c x3 add mul c pow x1 c sin x1 c sin add x1 add x1 add mul c x3 add mul c pow x1 c sin x1 cos mul x1 mul pow x1 c pow cos add x1 add x1 add mul c x3 add mul c pow x1 c sin x1 c