Y mul div c c mul pow sin mul x1 sin pow add x5 cos add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 c div c c mul add mul c mul x1 mul add x5 cos add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 mul cos pow add x5 cos add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 c mul cos mul c x1 mul cos add x3 mul c sin mul c x1 sin add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 sin pow add x5 cos add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 c cos mul x1 sin pow add x5 cos add x3 mul c sin add x3 mul c sin mul c x1 c