Y add mul x4 mul add mul c mul pow x1 c mul pow add x4 x1 c cos x4 add mul c mul pow x1 c mul pow add x4 x1 c mul add x3 mul c x4 sin x4 mul c mul pow x1 c mul pow add x4 x1 c mul add x3 mul c x4 cos x4 cos add c add x3 mul c mul pow x1 c mul pow add x4 x1 c mul add x3 mul c x4 cos x4 sin add c add x3 mul c mul pow x1 c mul pow add x4 x1 c mul add x3 mul c x4 cos x4