Y add mul pow x5 c mul pow x5 c mul pow cos pow sin c c c pow sin cos x5 c add mul c mul pow x5 c mul pow x5 c mul pow cos pow sin c c c mul pow sin cos x5 c add c x5 mul pow x5 c mul pow x5 c mul pow cos pow sin c c c mul pow sin cos x5 c mul add c x5 mul cos cos x5 sin x5