Y mul c mul pow x1 c mul pow x3 c mul add x1 x3 mul add mul c mul x1 mul pow x0 c add x3 mul x3 mul pow sin x3 c add c add x1 mul c x0 mul c mul x1 mul x3 mul pow x0 c pow sin x3 c cos mul c mul x1 mul pow x0 c add x3 mul x3 mul pow sin x3 c add c add x1 mul c x0