Y mul c mul add c mul c pow x1 c mul add x5 cos cos mul add x4 mul pow x1 c add mul c x4 sin x5 cos cos c mul cos cos c mul sin mul add x4 mul pow x1 c add mul c x4 sin x5 cos cos c sin cos mul add x4 mul pow x1 c add mul c x4 sin x5 cos cos c