Y mul pow x5 c mul pow add c x5 c mul add c pow tan sin mul pow x5 c mul pow add c x5 c add mul c x3 mul c mul pow cos x1 c add mul c x1 mul x3 sin sin x3 c mul add mul c pow cos x1 c mul c mul pow cos x1 c mul add mul c x1 mul x3 sin sin x3 sin x1 cos mul pow x5 c mul pow add c x5 c add mul c x3 mul c mul pow cos x1 c add mul c x1 mul x3 sin sin x3