Y mul pow x4 c mul pow x0 c mul pow add mul x1 add c x0 cos mul x4 add x1 x0 c add mul add x4 mul c x1 add mul x1 add c x0 cos mul x4 add x1 x0 add mul c mul x4 add mul x1 add c x0 cos mul x4 add x1 x0 mul c mul x4 mul add x4 mul c x1 mul add x1 x0 sin mul x4 add x1 x0