Y mul div c c mul x2 mul pow sin add x4 add mul c cos pow x3 c add mul x3 sin x2 sin x4 c mul add mul c mul x3 sin pow x3 c sin x2 mul cos add x4 add mul c cos pow x3 c add mul x3 sin x2 sin x4 sin mul div c c mul x2 pow sin add x4 add mul c cos pow x3 c add mul x3 sin x2 sin x4 c