Y add -0.176 add mul -0.243 mul pow2 add 4.36 mul -0.505 x_4 x_2 sub add mul 21.6 div mul x_1 sin add 0.935 mul -78.4 x_1 sin add mul 7.72 div x_4 x_3 mul 0.655 x_0 mul -9.1 x_3 mul 0.41200000000000003 x_4