Y add -48.50 div x_6 sub mul -0.29 mul add sub add mul -5.47 x_4 mul 2.56 x_5 mul -47.50 sin sub mul 0.88 x_6 mul 0.35 inv add 0.59 mul 60.10 x_2 mul -0.24 div mul cos add -9.05 mul -7.37 x_2 x_1 sub mul 6.19 x_0 mul 3.64 x_0 x_2 mul 75.90 x_3