Y add 76.7 sub add mul 0.297 x_1 mul -7.49 cos add 82.2 mul 0.539 x_3 mul 0.12 div x_2 mul mul pow3 add mul 8.74 mul x_0 x_0 mul 12.0 x_5 mul cos add 60.7 mul 0.61 x_1 x_4 add mul -0.65 x_1 mul 0.338 abs add 0.107 mul 27.900000000000002 x_2