Y add c mul c mul add mul div c c mul pow x1 c mul pow mul x1 mul x4 x5 div c c pow abs x1 div c c mul div c c mul pow mul x1 mul x4 x5 div c c mul pow abs x1 div c c sign x1 sin mul pow mul x1 mul x4 x5 div c c pow abs x1 div c c