Y add mul c mul x0 mul pow add sqrt x3 pow x4 div c c c cos add c add x4 add mul c x3 add mul c x0 mul c sin c mul div c c mul x0 mul pow x3 div c c mul pow add sqrt x3 pow x4 div c c c sin add c add x4 add mul c x3 add mul c x0 mul c sin c