על פי פרויד, מה האדם צריך למלא בכל אחד משלבי התפתחותו?
צורך חושי ייצרי (דחף)
בשתי התאוריות מודגשת חשיבות שלבי החיים המוקדמים, אולם השלבים בתאוריה של אריקסון מתמקדים בהיבט הפסיכו-חברתיים על פני ההיבטים הפסיכוסקסואליים של פרויד. בעוד שפרויד טוען כי לאדם יש צורך חושי ייצרי (דחף) אותו הוא מבקש למלא בכל אחד מהשלבים, מתמקד אריקסון ביישוב קונפליקטים בין אותם צרכים ביולוגיים פנימיים לבין דרישות וכוחות חברתיים. בניגוד לפרויד, אשר התמקד בשנים הראשונות להתפתחות, התאוריה של אריקסון מקיפה את משך כל חיי האדם, מינקות ועד זיקנה. אריקסון ראה את ה"אני" (אגו) כישות עצמאית ולא רק כישות המשרתת את צורכי הסתמי (איד), וכן שלל את רעיון ה"קיבעון" הפרוידאני.
על פי פרויד, האדם צריך למלא צורך חושי ייצרי (דחף) בכל אחד משלבי התפתחותו.