Filha do poderoso rico-homem D. Abril Peres de Lumiares. Casou, em finais da década de 1230, com João Martins de Riba da Vizela, dito "o Chora". Desta primeira união resultou um filho, Pedro Eanes Gago (que irá casar com uma filha bastarda de D. Afonso III, Urraca Afonso).. Depois de enviuvar, e em segundas núpcias, D. Urraca casou-se com o trovador Fernão Garcia Esgaravunha, da linhagem de Sousa. Entre os dois casamentos, mais precisamente entre 1248 e 1256, D. Urraca foi barregã de Afonso III1.