1.CINEMÁTICA DOS CORPOS RÍGIDOS E PTV Deslocamentos e velocidades de um corpo rígido. Campos de deslocamentos virtuais para estruturas planas. O PTV para sistemas de corpos rígidos. 2.DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Energia cinética e quantidades de movimento angular para corpos rígidos. Momentos e produtos de inércia de massas. Propagação de acelerações num corpo rígido. Equações do movimento de um corpo rígido. 3.VIBRAÇÕES DE SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE Vibrações livres amortecidas. Vibrações forçadas. Ressonância. Coeficientes de amplificação dinâmica Movimento harmónico da base. 4.MATRIZ DE INÉRCIA, COMPLEMENTOS Matriz de inércia de massas e matriz de inércia de secções. O teorema de Lagrange-Steiner. Direcções e momentos principais de inércia. Metodologia de Mohr. 5.NOTAÇÃO INDICIAL E TENSORES CARTESIANOS Tensores de Kronecker e de permutação. Mudanças de base. Álgebra de tensores. Tensores simétricos e antissimétricos. Tensores simétricos de 2ª ordem, invariantes.