Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento de um veículo autônomo provido de um sistema de visão artificial. O projeto, a construção e os testes realizados para avaliar o desempenho do veículo são apresentados. O objetivo do sistema de controle é fazer com que o veículo siga uma trajetória de referência demarcada no solo. O sistema de visão desenvolvido determina a posição do veículo em relação à trajetória de referência tanto em termos de deslocamento linear como angular. O veículo possui um ponto de apoio esférico dianteiro e duas rodas traseiras montadas num mesmo eixo e acionadas por dois motores de passo independentes. As velocidades impostas às duas rodas são as variáveis de controle disponíveis. Controladores lineares e não lineares foram projetados, testados e comparados. Foi desenvolvido um simulador digital e os resultados obtidos com ele foram comparados com aqueles obtidos experimentalmente. Para isto foi construído um sistema de telemetria que transmite as variáveis de interesse do sistema e as armazena em um microcomputador para posterior análise Imprenta: Local: São Paulo Data de publicação: 2002 Data da defesa: 21.03.2002 Como citar A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas ABNT LAVINIA, Nicolás César; CRUZ, José Jaime da. Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. APA Lavinia, N. C., & Cruz, J. J. da. (2002). Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão. Universidade de São Paulo, São Paulo. NLM Lavinia NC, Cruz JJ da. Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão. 2002 ; Vancouver Lavinia NC, Cruz JJ da. Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão. 2002 ;