Para fundamentarem o seu pedido, alegam que o falecido S..., no dia 22 de Fevereiro de 2008, no decurso de um assalto a um estabelecimento de café, onde se encontrava como cliente, efectuou um disparo com uma arma de fogo que tinha consigo, sem licença para tal, vindo a atingir o marido e pai dos AA., seu amigo que consigo se encontrava neste café, causando-lhe a morte.