Depois, já na perícia médico legal de avaliação psicológica de 4/9/2012 fls. 140 e segs.) se concluiu que ambos os pais não reuniam condições para assegurar o desenvolvimento das crianças "por não possuírem o discernimento suficiente para lidar com os desafios inerentes ao crescimento e educação das crianças ").