Foram elaborados relatórios sociais sobre as condições dos progenitores fls. 79 a 81 e 207 a; foi determinada a realização de perícia/avaliação psicológica aos pais e ao cfr. despacho de fls. 369 e 370 e os relatórios periciais que constituem fls. 617 a 627, 630 a 641 e 645 a.