Em sede de decisão recorrida foram considerados os seguintes Factos: Factos Provados: No dia 28 de Junho de 2016, cerca das 040 horas, o ofendido .., quando se encontrava a efectuar inversão de marcha da sua viatura automóvel, marca Citroen, modelo C4, de matricula ..., na Rua António Feliciano Castilho, nesta cidade, foi abordado pelos arguidos J..., P... pelo menor PV... e um outro indivíduo desconhecida, os quais saíram do interior de uma viatura automóvel, de marca Audi, cinzento, de matrícula ..., conduzida pelo arguido .. e que aquele colocou atrás da viatura do ofendido, impedindo que o mesmo pudesse sair daquele local;