Até agora, era um mundo oculto, protegido por centenas de metros de água gelada e 20 metros de gelo. Agora, os pesquisadores criaram um robo-explorer especial para entrar no gelo e gravar as primeiras imagens do que está no fundo do mar abaixo da plataforma de gelo Ross. O icefin foi implantado (e recuperado) no veículo através de um orifício de 12 polegadas de diâmetro através de 20 metros de gelo e outros 500 metros de água até o fundo do mar. Role para baixo para ver o vídeo. Uma das criaturas únicas avistadas no fundo do mar. O icefin foi implantado (e recuperado) no veículo através de um buraco de 12 polegadas de diâmetro através de 20 metros de gelo e outros 500 metros de água até o fundo do mar. Um veículo robótico inédito mergulhou recentemente em profundidades nunca antes visitadas sob a plataforma de gelo Ross, na Antártida, e trouxe de volta um vídeo da vida no fundo do mar. “Construímos um veículo que é um híbrido entre as sondas realmente pequenas e os navios oceânicos, e podemos implantá-lo através de poços na Antártica”, disse Britney Schmidt, professora assistente na Escola de Ciências da Terra e Atmosféricas da Georgia. Tech e o principal investigador do projeto Icefin. As tecnologias desenvolvidas para o Icefin vão também ajudar na procura de vida noutros planetas, nomeadamente Europa, uma lua de Júpiter. Os oceanos gelados da Antártica são notavelmente semelhantes aos oceanos cobertos de gelo da Europa. “Ao mesmo tempo, estamos avançando com as hipóteses de que precisamos para Europa e entendendo melhor os sistemas oceânicos aqui. "Também estamos desenvolvendo e ficando confortáveis ​​com tecnologias que tornam a ciência polar - e eventualmente a ciência Europa - mais realista." O veículo robótico carregava uma carga científica capaz de medir as condições do oceano sob o gelo. As leituras do Icefin sobre o ambiente sob as plataformas de gelo da Antártida e o vídeo da vida que prospera nessas condições adversas ajudarão a entender como as plataformas de gelo da Antártica estão mudando sob condições de aquecimento e a entender como os organismos prosperam em ambientes frios e sem luz. O icefin foi implantado (e recuperado) no veículo através de um orifício de 12 polegadas de diâmetro através de 20 metros de gelo e outros 500 metros de água até o fundo do mar. Uma equipe de cientistas e engenheiros do Instituto de Tecnologia da Geórgia montou o veículo subaquático não tripulado na Antártida. O Icefin foi implantado como parte do programa Sub Ice Marine and Planetary–analog Ecosystem (SIMPLE), financiado pela NASA e apoiado pela NSF, com Schmidt como investigador principal. A equipe de pesquisa voltou da Antártida em dezembro de 2014. O Icefin está planejado para fazer sua estreia no Ártico no verão de 2016, com um retorno à Antártida no outono, a equipe espera. Na Estação McMurdo, Schmidt e uma equipe incluindo cientistas da Georgia Tech e engenheiros do Georgia Tech Research Institute (GTRI), liderados pelo principal engenheiro de pesquisa Mick West, implantaram o Icefin para explorar a parte inferior das plataformas de gelo que fluem do continente. "O que realmente separa o Icefin de alguns dos outros veículos é que ele é bastante fino, mas ainda possui todos os sensores de que cientistas como Britney precisam", disse West. O icefin foi implantado (e recuperado) no veículo através de um orifício de 12 polegadas de diâmetro através de 20 metros de gelo (foto) e outros 500 metros de água até o fundo do mar. 'Nosso veículo tem instrumentação a bordo para navegação e ciência oceânica que outros veículos não têm.' O Oceano Antártico pode ter até 5.000 metros de profundidade. O Icefin é capaz de mergulhar 1.500 metros e pode realizar pesquisas de três quilômetros de extensão. Os veículos anteriores da classe Icefin foram classificados para algumas centenas de metros. “Vimos evidências de uma comunidade complexa no fundo do mar que nunca havia sido observada antes, e detalhes sem precedentes na interface gelo-oceano que não foram alcançados antes”, disse Schmidt. O vídeo capturado pelo Icefin mostra imagens assustadoras de um fundo do mar ativo a 500 metros sob a plataforma de gelo Ross. “Os biólogos de McMurdo ficaram maravilhados com a quantidade de biologia naquele local, que incluía estrelas do mar, esponjas e anêmonas que estavam no fundo do oceano”, disse West. 'Ter nosso primeiro mergulho no oceano profundo acontecendo através de um pequeno buraco no gelo e ir até o fundo do oceano e obter o vídeo que fizemos foi incrível.' Uma parceria entre o GTRI com foco em pesquisa e a School of Earth and Atmospheric Sciences (EAS) com foco acadêmico permitiu que a equipe projetasse, construísse e implantasse o Icefin sob o gelo em menos de um ano. Os ciclos de projeto tradicionais para esses tipos de veículos normalmente são dois a três anos ouvidos. A equipe teve que projetar para uma série de desafios associados à implantação do Icefin em um ambiente tão extremo. Por exemplo, os sistemas eletrônicos padrão normalmente não são classificados para as temperaturas extremas encontradas sob a plataforma de gelo Ross. O Icefin transporta imagens e sonares para frente e para cima/para baixo e vários sensores diferentes. O Icefin também é modular, semelhante aos veículos usados ​​em missões espaciais. Os cientistas podem trocar sensores ou apontá-los em direções diferentes, conforme necessário. Mick West posa com Icefin, o veículo submarino robótico construído pela GTRI e Georgia Tech. O GPS tradicional não funciona sob o gelo, então o Icefin usa um sistema de navegação chamado SLAM (localização e mapeamento simultâneos) para triangular sua posição com base na medição do alcance e orientação de recursos no fundo do mar ou sob o gelo. Os veículos subaquáticos tradicionais implantados na Antártica são 'olhos errantes' porque carregam apenas uma câmera ou veículos muito maiores que são implantados na água na borda da plataforma de gelo. O Icefin preenche a lacuna entre esses dois tipos de veículos: capaz de ser implantado facilmente por pequenas equipes em qualquer ambiente, mas ainda capaz de registrar informações oceanográficas tradicionalmente feitas por veículos muito maiores. "Tínhamos provavelmente 100 contingências caso algo desse errado", disse West. 'Através de muita análise e design robusto, tivemos a sorte de não ter que iniciar nenhum deles.' Depois que o Icefin foi montado, o veículo foi implantado através de um furo no gelo com 12 polegadas de diâmetro e 20 metros de profundidade. Furos são frequentemente perfurados na Antártica para ancoradouros oceânicos e amostragem de sedimentos. O GPS tradicional não funciona sob o gelo, então o Icefin usa um sistema de navegação chamado SLAM (localização e mapeamento simultâneos) para triangular sua posição com base na medição do alcance e orientação de recursos no fundo do mar ou sob o gelo. 'O uso de algoritmos como o SLAM nos permite construir um mapa do ambiente desconhecido sob o gelo. "Quando você pode fazer isso, você pode começar a obter uma imagem 3D do que está acontecendo debaixo d'água", disse West. Enormes icebergs obstruem o Estreito McMurdo depois de se desprenderem da plataforma de gelo Ross na Antártica, em outubro de 2003. Os sensores do Icefin estão ajudando os cientistas a entender como o oceano afeta as propriedades do gelo e como o gelo afeta as propriedades do oceano. A troca entre oceano e gelo é um processo que medeia a biologia, afeta o sistema climático e controla a estabilidade das geleiras. “Esses são processos importantes que podemos trabalhar aqui em nosso quintal ao mesmo tempo em que respondemos como uma camada de gelo refletiria a química do oceano em Europa”, disse Schmidt. 'A casca de gelo é construída a partir do oceano, mas como esse processo funciona não é bem compreendido.' 
Imagens revelam uma enorme variedade de vida no fundo do mar. Estrelas do mar, esponjas e anêmonas podem ser vistas no fundo do oceano. A sonda pode ajudar na busca por vida em Europa, uma lua de Júpiter. 
