Enquanto o Google e a Apple estão desenvolvendo veículos autônomos, a Nasa revelou sua visão - e é muito mais divertida. Chamado de Veículo Robótico Modular, ou MRV, foi desenvolvido no Johnson Space Center da NASA para mostrar as tecnologias que permitem ao homem se mover por outros planetas. Na Terra, no entanto, ele também tem alguns truques interessantes - desde a capacidade de estacionar de lado até girar no local, além de ser conduzido remotamente a até 70 mph. Veja o buggy em ação abaixo. Ao contrário de um carro normal, o buggy não tem conexões mecânicas com os atuadores de propulsão, direção ou freio, o motorista de um MRV depende totalmente de entradas de controle sendo convertidas em sinais elétricos e, em seguida, transmitidas por fios para os motores do veículo. Uma virada no volante, por exemplo, é registrada por sensores e enviada a computadores na parte traseira do veículo. Esses computadores interpretam esse sinal e instruem os motores em uma ou todas as quatro rodas a se moverem na velocidade apropriada, fazendo com que o veículo gire conforme o comando. A Nasa diz que os veículos foram construídos 'para desenvolver tecnologias que tenham aplicações para futuros veículos no espaço e na Terra'. “Com capacidade para duas pessoas, o MRV é um veículo totalmente elétrico adequado para ambientes urbanos movimentados”, diz. O MRV é acionado por quatro módulos de roda independentes chamados e-corners. Cada e-corner consiste em um atuador de direção redundante, uma suspensão passiva do braço de arrasto, um motor de propulsão nas rodas e um sistema de frenagem por fricção acionado por motor. Cada canto eletrônico pode ser controlado independentemente e girado ±180 graus em torno de seu eixo. Isso permite um conjunto de modos de direção, permitindo que o MRV manobre de maneira diferente de qualquer veículo tradicional na estrada. Além da direção convencional de duas rodas dianteiras, as rodas traseiras também podem ser articuladas, permitindo raios de giro tão reduzidos quanto zero. O modo de direção pode ser alternado para que todas as quatro rodas apontem e se movam na mesma direção, obtendo um movimento omnidirecional semelhante ao de um caranguejo. Isso torna uma manobra como estacionamento paralelo tão fácil quanto dirigir próximo a uma vaga disponível, parar e, em seguida, operar lateralmente para deslizar diretamente entre dois carros. “Este veículo de dois lugares foi projetado para atender aos crescentes desafios e demandas do transporte urbano”, disse Mason Markee, também da Johnson. 'O MRV seria ideal para o transporte diário em um ambiente urbano com uma velocidade máxima projetada de 70 km/h e autonomia de 100 km na cidade com uma única carga da bateria. 'O tamanho e manobrabilidade do MRV lhe dá uma vantagem na navegação e estacionamento em locais apertados.' Com uma velocidade máxima projetada de cerca de 70 km/h, o teste de direção provou ser um pouco divertido. Justin Ridley disse a uma revista da Nasa: 'É como dirigir no gelo, mas com controle total. 'É uma explosão de passeio e ainda mais divertido de dirigir. Nós conversamos sobre isso ser como um passeio em um parque de diversões. 'A 'diversão' de dirigir não foi algo para o qual tentamos projetar, apenas algo que surgiu do design. 'Assim que o colocamos em funcionamento, muitos de nós comentamos que não tínhamos ideia de que seria capaz de fazer as coisas que faz.' "Este trabalho também nos permitiu desenvolver algumas tecnologias que sentimos serem necessárias para nossos futuros rovers", disse Ridley. O motorista controla o MRV com um volante de aparência convencional e um conjunto de pedal de acelerador/freio. O modo de direção pode ser alternado para que todas as quatro rodas apontem e se movam na mesma direção - perfeito para estacionamento paralelo. 'Isso inclui sistemas by-wire redundantes, refrigeração líquida, tecnologia de motores, algoritmos avançados de controle de veículos. 'Fomos capazes de aprender muito sobre estas e outras tecnologias ao construir este veículo.' O buggy também pode ser controlado remotamente e, no futuro, a Nasa diz que esse sistema pode ser expandido para permitir a direção autônoma. O motorista controla o MRV com um volante de aparência convencional e um conjunto de pedal de acelerador/freio. Ambas as interfaces foram especialmente projetadas para imitar a sensação dos sistemas mecânicos/hidráulicos que as pessoas estão acostumadas a sentir ao dirigir seus próprios carros. O buggy também pode ser controlado remotamente e, no futuro, a Nasa diz que esse sistema pode ser expandido para permitir a direção autônoma. “Embora o veículo como um todo seja projetado para operar em um ambiente urbano, as principais tecnologias são avanços usados ​​em muitos de nossos sistemas robóticos e rovers”, disse Mason. 'Atuadores, controladores de motor, sensores, baterias, BMS, resfriamento de componentes, vedação e software são exemplos de tecnologias que são e está sendo desenvolvido e testado no MRV que será usado em sistemas rover de próxima geração. 'As tecnologias desenvolvidas no MRV têm aplicação direta em futuros veículos tripulados que realizarão missões na superfície da Lua, em Marte ou mesmo em um asteroide. 'Além disso, a MRV fornece uma plataforma para aprender lições que podem conduzir a próxima geração de automóveis. 
Veículo Robótico Modular desenvolvido no Johnson Space Center da NASA. Cada roda pode ser controlada independentemente e girar 180 graus. Mostra as tecnologias que podem permitir que o homem se desloque por outros planetas. Também poderia ser usado para melhorar os carros autônomos na Terra. 
