 كَانَ يُصَلِي عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَهَتْ بِهِ يُومِئُ إيمَاءً إلَا الْفَرَائِضَ وَفِي حَدِيثِ التِرْمِذِيِ فِي صَلَاتِهِ صَلَى اللَهُ عَلَيْهِ وَسَلَمَ عَلَى الرَاحِلَةِ بِالْإِيمَاءِ يَجْعَلُ السُجُودَ أَخْفَضَ مِنْ الرُكُوعِ وَالْأَظْهَرُ أَنَ الْمَاشِيَ يُتِمُ رُكُوعَهُ وَسُجُودَهُ وَيَسْتَقْبِلُ فِيهِمَا وَفِي إحْرَامِهِ وَلَا يَمْشِي إلَا فِي قِيَامِهِ وَتَشَهُدِهِ الشَرْحُ وَالْأَظْهَرُ أَنَ الْمَاشِيَ يُتِمُ وُجُوبًا رُكُوعَهُ وَسُجُودَهُ وَيَسْتَقْبِ
 كان يصلي على راحلته حيث توجهت به يومئ إيماء إلا الفرائض وفي حديث الترمذي في صلاته صلى الله عليه وسلم على الراحلة بالإيماء يجعل السجود أخفض من الركوع والأظهر أن الماشي يتم ركوعه وسجوده ويستقبل فيهما وفي إحرامه ولا يمشي إلا في قيامه وتشهده الشرح والأظهر أن الماشي يتم وجوبا ركوعه وسجوده ويستقب