hibridni inercialni navigacijski sistemi integrirani z globalnimi satelitskimi navigacijskimi sistemi (gnss) ali s sistemi navigacije na podlagi podatkovnih baz (dbrn) za lego vodenje ali nadzor po normalni poravnavi ki imajo ob izgubi gnss ali dbrn za čas do štirih minut natančnost navigacijskega položaja ins manjšo (boljšo) od 10 metrov verjetne cirkularne napake (circular error probable  cep)