vozilo se vozi po cesti ali po preskusni progi z izbranimi nepravilnimi operacijami ali okvarami sistema za nadzor uravnavanja emisij in tako dokaže da opozorilni signal in aktiviranje omejevalnika navora delujeta v skladu z zahtevami iz odstavka 55 še zlasti z zahtevami iz odstavkov 5552 in 5553