bezkefkový jednosmerný motor s trojfázovým vinutím vonkajším priemerom minimálne 85 mm ale maximálne 115 mm nominálnym krútiacim momentom 223 nm (± 10 nm) s výkonom väčším ako 120 w a maximálne 520 w počítané pri 1550 ot/min (± 350 ot/min) a napájacím napätím 12 v vybavený elektronickým obvodom so senzormi s využitím hallového javu na použitie s elektronickým modulom riadenia servomotorov (motor pre elektrický servomotor riadenia) [1]