vozidlá kategórie n1 tried ii a iii a vozidlá kategórie m1 ktorých maximálna hmotnosť presahuje 2500 kg musia byť od 1 januára 2006 pre nové typy vozidiel a od 1 januára 2007 pre všetky typy vozidiel vybavené palubnými diagnostickými systémami