vykoná sa minimálne šesť zabrzdení po sebe so zvyšujúcim sa účinkom na pedál alebo tlakom v potrubí až do zablokovania kolesa alebo až do stredného plného spomalenia 6 m/s2 alebo do maximálnej povolenej sily pôsobiacej na pedál pre príslušnú kategóriu vozidla z počiatočnej rýchlosti uvedenej v tejto tabuľke