s ohľadom na výnimky ustanovené v súlade s článkom 14 ods 3 písm a) musia byť vozidlá kategórií m2 m3 n2 a n3 vybavené zdokonaleným systémom núdzového brzdenia ktorý musí spĺňať požiadavky tohto nariadenia a jeho vykonávacích opatrení