poľnohospodársky alebo lesný traktor je každé motorové vozidlo vybavené kolesami alebo pásmi ktoré má aspoň dve nápravy ktorého hlavnou funkciou je ťažná sila a ktoré je špeciálne navrhnuté na ťahanie tlačenie nesenie alebo pohon určitých nástrojov strojov alebo prívesov určených na použitie v poľnohospodárstve alebo lesníctve