katalyzátor scr  p20ee  signály snímača nox 1 a 2  rozdiel medzi signálmi zo snímača 1 a 2  druhý cyklus  otáčky motora zaťaženie motora teplota katalyzátora pôsobenie činidla prietok výfukových plynov  jeden skúšobný cyklus (whtc teplá časť)  skúšobný cyklus obd (whtc teplá časť)