v uvedených pokynoch sa uvádza že v prípade ak systém regulácie emisií vozidla nefunguje správne vodič bude o probléme informovaný systémom varovania vodiča a že aktivácia systému podnecovania vodiča v dôsledku ignorovania tohto varovania povedie k tomu že vozidlo nebude schopné efektívne vykonávať svoju úlohu