v prípade systému riedenia časti prietoku a s odberom časti vzorky alebo v prípade systému plného prietoku v ktorom cez filtre prechádza iba časť zriedeného výfukového plynu tvoria systémy zrieďovania (bod 22 obrázky 11 12 13 15 16 17 19 bod 23 obrázok 20) a vzorkovania rôzne jednotky