vozidlo sa podrobí dvom sériám jázd s pomaly rastúcim uhlom riadenia pri konštantnej rýchlosti vozidla 80 km/h ± 2 km/h a s modelom riadenia pri ktorom sa uhol zväčší o 135° za sekundu až kým sa nedosiahne priečne zrýchlenie približne 05 g vykonajú sa tri opakovania na každú skúšobnú sériu