text: hybridné inerciálne systémy navigácie zabudované v globálnom navigačnom satelitnom systéme (systémoch) (gnss) alebo v systéme (systémoch) ‚navigácie založenej na údajoch (‚dbrn) na navigáciu približovanie navádzanie alebo riadenie nasledujúce po kolmom vyrovnaní s navigačnou presnosťou polohy ins po strate gnss alebo dbrn na obdobie najviac štyroch minút s ‚okruhom pravdepodobnej chyby (‚cep) menším (lepším) ako 10 metrov