text: na účely homologizácie podľa riadku a tabuliek uvedených v bode 521 sa emisie merajú v rámci skúšok esc a elr na konvenčných dieselových motoroch vrátane motorov vybavených zariadením na elektronické vstrekovanie paliva recirkuláciou výfukových plynov (exhaust gas recirculation  egr) a/alebo oxidačnými katalyzátormi