text: zatvorený škrtiaci ventil spätnoväzbová hodnota otáčok ≤ voľnobežné otáčky + 50 min1 a spätnoväzbová hodnota krútiaceho momentu = výrobcom definovanej/zmeranej hodnote krútiaceho momentu voľnobežných otáčok ± 2  maximálneho krútiaceho momentu