<SYSTEM_TASK:>
Solve the following problem using Python, implementing the functions described below, one line at a time
<END_TASK>
<USER_TASK:>
Description:
 def _read_para_hip_cipher(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
 """Read HIP HIP_CIPHER parameter. Structure of HIP HIP_CIPHER parameter [RFC 7401]: 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Type | Length | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Cipher ID #1 | Cipher ID #2 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Cipher ID #n | Padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Octets Bits Name Description 0 0 hip_cipher.type Parameter Type 1 15 hip_cipher.critical Critical Bit 2 16 hip_cipher.length Length of Contents 4 32 hip_cipher.id Cipher ID ? ? - Padding """

        if clen % 2 != 0:
            raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')

        _cpid = list()
        for _ in range(clen // 2):
            _cpid.append(_CIPHER_ID.get(self._read_unpack(2), 'Unassigned'))

        hip_cipher = dict(
            type=desc,
            critical=cbit,
            length=clen,
            id=_cpid,
        )

        _plen = length - clen
        if _plen:
            self._read_fileng(_plen)

        return hip_cipher