<SYSTEM_TASK:>
Solve the following problem using Python, implementing the functions described below, one line at a time
<END_TASK>
<USER_TASK:>
Description:
 def _read_para_esp_transform(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
 """Read HIP ESP_TRANSFORM parameter. Structure of HIP ESP_TRANSFORM parameter [RFC 7402]: 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Type | Length | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Reserved | Suite ID #1 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Suite ID #2 | Suite ID #3 | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Suite ID #n | Padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Octets Bits Name Description 0 0 esp_transform.type Parameter Type 1 15 esp_transform.critical Critical Bit 2 16 esp_transform.length Length of Contents 4 32 - Reserved 6 48 esp_transform.id Suite ID ? ? - Padding """

        if clen % 2 != 0:
            raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')

        _resv = self._read_fileng(2)
        _stid = list()
        for _ in range((clen - 2) // 2):
            _stid.append(_ESP_SUITE_ID.get(self._read_unpack(2), 'Unassigned'))

        esp_transform = dict(
            type=desc,
            critical=cbit,
            length=clen,
            id=tuple(_stid),
        )

        _plen = length - clen
        if _plen:
            self._read_fileng(_plen)

        return esp_transform