<SYSTEM_TASK:>
Solve the following problem using Python, implementing the functions described below, one line at a time
<END_TASK>
<USER_TASK:>
Description:
 def read_hip(self, length, extension):
 """Read Host Identity Protocol. Structure of HIP header [RFC 5201][RFC 7401]: 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Next Header | Header Length |0| Packet Type |Version| RES.|1| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Checksum | Controls | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Sender's Host Identity Tag (HIT) | | | | | | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Receiver's Host Identity Tag (HIT) | | | | | | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | | / HIP Parameters / / / | | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Octets Bits Name Description 0 0 hip.next Next Header 1 8 hip.length Header Length 2 16 - Reserved (0) 2 17 hip.type Packet Type 3 24 hip.version Version 3 28 - Reserved 3 31 - Reserved (1) 4 32 hip.chksum Checksum 6 48 hip.control Controls 8 64 hip.shit Sender's Host Identity Tag 24 192 hip.rhit Receiver's Host Identity Tag 40 320 hip.parameters HIP Parameters """

        if length is None:
            length = len(self)

        _next = self._read_protos(1)
        _hlen = self._read_unpack(1)
        _type = self._read_binary(1)
        if _type[0] != '0':
            raise ProtocolError('HIP: invalid format')
        _vers = self._read_binary(1)
        if _vers[7] != '1':
            raise ProtocolError('HIP: invalid format')
        _csum = self._read_fileng(2)
        _ctrl = self._read_binary(2)
        _shit = self._read_unpack(16)
        _rhit = self._read_unpack(16)

        hip = dict(
            next=_next,
            length=(_hlen + 1) * 8,
            type=_HIP_TYPES.get(int(_type[1:], base=2), 'Unassigned'),
            version=int(_vers[:4], base=2),
            chksum=_csum,
            control=dict(
                anonymous=True if int(_ctrl[15], base=2) else False,
            ),
            shit=_shit,
            rhit=_rhit,
        )

        _prml = _hlen - 38
        if _prml:
            parameters = self._read_hip_para(_prml, version=hip['version'])
            hip['parameters'] = parameters[0]   # tuple of parameter acronyms
            hip.update(parameters[1])           # merge parameters info to buffer

        length -= hip['length']
        hip['packet'] = self._read_packet(header=hip['length'], payload=length)

        if extension:
            self._protos = None
            return hip
        return self._decode_next_layer(hip, _next, length)