<SYSTEM_TASK:>
Solve the following problem using Python, implementing the functions described below, one line at a time
<END_TASK>
<USER_TASK:>
Description:
 def _read_para_seq(self, code, cbit, clen, *, desc, length, version):
 """Read HIP SEQ parameter. Structure of HIP SEQ parameter [RFC 7401]: 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Type | Length | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | Update ID | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Octets Bits Name Description 0 0 seq.type Parameter Type 1 15 seq.critical Critical Bit 2 16 seq.length Length of Contents 4 32 seq.id Update ID """

        if clen != 4:
            raise ProtocolError(f'HIPv{version}: [Parano {code}] invalid format')

        _upid = self._read_unpack(4)

        seq = dict(
            type=desc,
            critical=cbit,
            length=clen,
            id=_upid,
        )

        return seq