Mast là một trục kim loại hình trụ kéo dài lên từ truyền tải. Ở phía trên của mast là điểm đính kèm cho các cánh quạt rotor được gọi là trung tâm. Các cánh quạt rotor được gắn vào trung tâm. Các hệ thống rotor chính được phân loại theo cách các cánh quạt rotor được gắn và di chuyển tương đối với trung tâm. Có ba loại cơ bản: không nách, khớp hoàn toàn và lắc; mặc dù một số hệ thống rotor hiện đại sử dụng sự kết hợp của chúng.