Lịch sử được ghi chép của Madrid có niên đại từ thế kỷ thứ 9, mặc dù khu vực này đã có dân cư từ thời đồ đá. Sự phát triển của Madrid như một thành phố bắt đầu khi Philip II chuyển triều đình của mình đến đó từ Toledo vào những năm 1560. Madrid là thủ đô của đất nước liên tục từ năm 1606.