Sự trở lại của sao chổi Halley vào hệ mặt trời bên trong đã được các nhà thiên văn học quan sát và ghi lại từ ít nhất 240 TCN. Các ghi chép rõ ràng về sự xuất hiện của sao chổi đã được các nhà biên niên sử Trung Quốc, Babylon và châu Âu thời trung cổ thực hiện, nhưng không được công nhận là sự tái xuất hiện của cùng một vật thể vào thời điểm đó.