Harry Ricardo sinh ra tại 13 Bedford Square, London, năm 1885, là người lớn tuổi trong ba người con, và là con trai duy nhất của Halsey Ricardo, một kiến trúc sư, và vợ ông là Catherine Jane, con gái của Sir Alexander Meadows Rendel, một kỹ sư xây dựng. Ricardo là hậu duệ của một anh trai của nhà kinh tế chính trị nổi tiếng David Ricardo, một người Do Thái Sephardi gốc Bồ Đào Nha.