Động cơ hơi nước đường sắt đầu tiên được chế tạo ở Vương quốc Anh vào năm 1804 bởi Richard Trevithick, một kỹ sư người Anh sinh ra ở Cornwall. Nó sử dụng hơi nước áp suất cao để điều khiển động cơ bằng một nhịp điện. Hệ thống truyền tải sử dụng một bánh máy bay lớn để cân bằng hành động của thanh pít. Vào ngày 21 tháng 2 năm 1804, chuyến đi đường sắt chạy bằng hơi nước đầu tiên trên thế giới đã diễn ra khi động cơ hơi nước vô danh của Trevithick kéo một chuyến tàu dọc theo đường xe điện của nhà máy sắt Penydarren, gần Merthyr Tydfil ở Nam Wales.