Lịch sử của bức tượng bắt đầu trước khi Michelangelo làm việc trên nó từ năm 1501 đến năm 1504. Trước khi Michelangelo tham gia, các giám sát viên của Văn phòng Công trình Nhà thờ Florence, bao gồm chủ yếu là các thành viên của hội đồng vải len có ảnh hưởng, Arte della Lana, có kế hoạch đặt hàng một loạt mười hai tác phẩm điêu khắc Cựu Ước lớn cho các trụ cột của nhà thờ. Năm 1410, Donatello đã tạo ra bức tượng đầu tiên, một bức tượng của Joshua bằng đất nung. Một bức tượng của Hercules, cũng bằng đất nung, được đặt hàng từ nhà điêu khắc người Florence Agostino di Duccio vào năm 1463 và có lẽ được thực hiện dưới sự chỉ đạo của Donatello.