Vào khoảng năm 1797, Bá tước Rumford (sinh là Benjamin Thompson) cho thấy rằng hành động cơ học vô tận có thể tạo ra một lượng lớn nhiệt vô hạn từ một lượng chất hoạt động cố định, do đó thách thức lý thuyết nhiệt lượng, cho rằng sẽ có một lượng hữu hạn nhiệt lượng / năng lượng trong một lượng chất hoạt động cố định. Nguyên tắc nhiệt động học đầu tiên được thiết lập, cuối cùng trở thành định luật thứ hai của nhiệt động học, được Carnot Sadi xây dựng vào năm 1824.