Sophie Dorothea đến St. Petersburg vào tháng 9 năm đó, chuyển sang Giáo hội Chính thống Nga, và lấy tên Maria Feodorovna. Bà kết hôn với Paul vào ngày 26 tháng 9 năm 1776. Mặc dù chồng bà có tính cách khó khăn, Maria Feodorovna đã thành công trong cuộc hôn nhân của mình. Trong thời gian trị vì lâu dài của mẹ chồng, Hoàng hậu Nga, Catherine II, Maria và Paul hoàn toàn bị loại trừ khỏi bất kỳ ảnh hưởng chính trị nào, vì mẹ và con trai không tin tưởng lẫn nhau. Maria Feodorovna đứng về phía chồng và mất tình cảm ban đầu của Catherine II dành cho bà. Paul và Maria buộc phải sống cô lập ở Gatchina, nhưng họ tận tụy với nhau và có mười đứa con bao gồm: Sazar Alexander I, Tsar Nicholas I của Nga, Grand Duchess Maria của Saxe-Weimar-Eisenach, Nữ hoàng Catherine của Wttemberg và N