Người ta cho rằng Khổng Tử sinh ngày 28 tháng 9 năm 551 trước Công nguyên, [2] [3] trong huyện Zou (邑) gần Qufu ngày nay, Trung Quốc. [4] [5] Khu vực này được kiểm soát bởi các vị vua của Tử nhưng thực sự độc lập dưới quyền của các lãnh chúa địa phương của Lu. Cha ông là Khổng Tử (hoặc Shuliang He) là một chỉ huy cao tuổi của đồn trú Lu địa phương.