Các tàu thăm dò đầu tiên tiếp xúc với bề mặt là hai tàu thăm dò của Liên Xô: tàu hạ cánh Mars 2 vào ngày 27 tháng 11 và tàu hạ cánh Mars 3 vào ngày 2 tháng 12 năm 1971Mars 2 thất bại trong quá trình hạ cánh và Mars 3 khoảng hai mươi giây sau khi hạ cánh mềm đầu tiên trên sao Hỏa.[16] Mars 6 thất bại trong quá trình hạ cánh nhưng đã trả lại một số dữ liệu khí quyển bị hỏng vào năm 1974.