Walter Devereux là con trai cả của ngài Richard Devereux, người được phong tước Knight of the Bath vào ngày 20 tháng 2 năm 1547 và qua đời cùng năm đó, trong đời cha mình, Viscount Hereford thứ nhất. [1] Mẹ của Walter Devereux là Phu nhân Dorothy Hastings, con gái của Bá tước thứ nhất của Huntingdon và Anne Stafford, được cho là một tình nhân của Henry VIII.