Aristagoras (tiếng Hy Lạp: ρισταγόρας ὁ Μιλήσιος), sinh năm 497/496 trước Công nguyên, là nhà lãnh đạo của Miletus vào cuối thế kỷ thứ 6 trước Công nguyên và đầu thế kỷ thứ 5 trước Công nguyên và là một nhân vật quan trọng trong những năm đầu của cuộc nổi dậy Ionian chống lại Đế chế Achaemenid Ba Tư. Ông là con rể của Histiaeus, và thừa hưởng sự chuyên chế của Miletus từ ông.