Địa lý cổ điển tập trung vào cấu trúc la bàn và đường thẳng. Địa lý được cách mạng hóa bởi Euclid, người đã giới thiệu sự nghiêm ngặt toán học và phương pháp nguyên lý vẫn còn được sử dụng ngày nay. Cuốn sách của ông, Các nguyên tố được coi là sách giáo khoa có ảnh hưởng nhất mọi thời đại, và được tất cả những người có học thức ở phương Tây biết đến cho đến giữa thế kỷ 20.