Đơn vị SI cơ bản của khối lượng là kilogram (kg). Trong vật lý, khối lượng không giống như trọng lượng, mặc dù khối lượng thường được xác định bằng cách đo trọng lượng của vật thể bằng thang máy xuân, thay vì cân bằng cân bằng trực tiếp với khối lượng được biết. Một vật thể trên Mặt trăng sẽ nặng ít hơn so với Trái đất vì trọng lực thấp hơn, nhưng nó vẫn sẽ có cùng khối lượng.