Theo Robert Casey, giám đốc vận chuyển tại Bảo tàng Henry Ford, Jeep Cherokee 1984 (XJ) là chiếc xe tiện ích thể thao thực sự đầu tiên trong sự hiểu biết hiện đại về thuật ngữ, [1] mặc dù Jeep đã sử dụng thuật ngữ này theo nghĩa đen trong các cuốn sách nhỏ năm 1974 của họ, cho SJ Cherokee ban đầu. [2] [3] Được phát triển dưới sự lãnh đạo của François Castaing của AMC và được bán cho các gia đình đô thị như một thay thế cho một chiếc xe truyền thống (và đặc biệt là xe station wagon, vẫn khá phổ biến vào thời điểm đó), Cherokee có ổ đĩa bốn bánh với kích thước dễ quản lý hơn (so với Wagoneer kích thước đầy đủ) cũng như nội thất bọc thỉu giống như xe station wagon.