Descartes lần đầu tiên viết cụm từ này bằng tiếng Pháp trong bài phát biểu về phương pháp năm 1637. Ông đã đề cập đến nó bằng tiếng Latinh mà không nêu rõ hình thức quen thuộc của cụm từ này trong cuốn Meditations on First Philosophy năm 1641.