Milwaukee có khí hậu lục địa với sự thay đổi lớn về nhiệt độ trong thời gian ngắn, đặc biệt là vào mùa xuân và mùa thu. Tháng ấm nhất là tháng Bảy, khi nhiệt độ trung bình cao là 81 ° F (27 ° C), và thấp nhất trong đêm là 63 ° F (17 ° C). Tháng lạnh nhất là tháng Giêng, khi nhiệt độ trung bình cao chỉ là 28 ° F (-2 ° C).