Taekwondo được phát triển trong những năm 1940 và 1950 bởi các nghệ sĩ võ thuật Hàn Quốc có kinh nghiệm trong các môn võ thuật như karate, võ thuật Trung Quốc và truyền thống võ thuật bản địa của Hàn Quốc như Taekkyeon, Subak và Gwonbeop. [1] [2] Cơ quan quản lý lâu đời nhất cho taekwondo là Hiệp hội Taekwondo Hàn Quốc (KTA), được thành lập vào năm 1959 thông qua nỗ lực hợp tác của đại diện từ chín trường võ thuật ban đầu ở Hàn Quốc. Các cơ quan tổ chức quốc tế chính cho taekwondo ngày nay là Liên đoàn Taekwon-Do Quốc tế (ITF), được thành lập bởi Choi Hong Hi vào năm 1966, và quan hệ đối tác của Kukkiwon và Taekwondo Thế giới (WT, trước đây là WTF), được thành lập vào năm 1972 và 1973 tương ứng bởi Hiệp hội Taekwondo Hàn Quốc.