Tập đầu tiên của Scooby-Doo, Where Are You! "What a Night for a Knight" ra mắt trên mạng CBS vào thứ Bảy, ngày 13 tháng 9 năm 1969. Các diễn viên lồng tiếng ban đầu có diễn viên lồng tiếng kỳ cựu Don Messick trong vai Scooby-Doo, DJ đài Casey Kasem (sau đó là người dẫn chương trình American Top 40 của đài phát thanh) trong vai Shaggy, diễn viên Frank Welker (sau đó là một diễn viên lồng tiếng kỳ cựu) trong vai Fred, nữ diễn viên Nicole Jaffe trong vai Velma và nhạc sĩ Indira Stefanianna Christopherson trong vai Daphne.