Rùa là một loài có vỏ xương hoặc sụn đặc biệt phát triển từ xương sườn và hoạt động như một tấm khiên.[4] "Rùa" có thể đề cập đến toàn bộ nhóm (tiếng Anh Mỹ) hoặc các loài sống ở nước ngọt và biển (tiếng Anh Anh Anh).[5] Nhóm Testudines bao gồm cả các loài hiện hữu (sống) và tuyệt chủng.