Nó được phát minh từ thế kỷ thứ nhất đến thế kỷ thứ tư bởi các nhà toán học Ấn Độ. Hệ thống này được áp dụng trong toán học Ả Rập vào thế kỷ thứ 9. Những cuốn sách có ảnh hưởng là của Muhammad ibn Mūsā al-Khwārizmī[3] (On the Calculation with Hindu Numerals, c.825) và Al-Kindi (On the Use of the Hindu Numerals, c.830).