Sau một cuộc đời chiến tranh với Adilshah của Bijapur và hoàng đế Mughal Aurangzeb, Shivaji đã thành lập một vương quốc Maratha độc lập vào năm 1674 với Raigad là thủ đô của nó. Shivaji qua đời vào năm 1680, để lại một vương quốc lớn. Sau Shivaji, Sambhaji lên ngôi và mở rộng Hindavi Swaraj. Ông đã xây dựng quân đội mạnh mẽ cũng như hải quân mạnh mẽ. Hoàng đế Mughal Aurangzeb hy sinh ngai vàng của mình và đến Deccan để đánh bại Sambhaji.