Taylor được đặt keel bởi Bath Iron Works Corp., Bath, Maine, vào ngày 5 tháng 5 năm 1983. Nó được phóng vào ngày 5 tháng 11 năm 1983 và được đưa vào hoạt động vào ngày 1 tháng 12 năm 1984 tại Bath, Maine.