Nguồn gốc của BMW có thể bắt nguồn từ ba công ty riêng biệt của Đức: Rapp Motorenwerke, Bayerische Flugzeugwerke và Automobilwerk Eisenach. Lịch sử của tên gọi bắt đầu với Rapp Motorenwerke, một nhà sản xuất động cơ máy bay. Vào tháng 4 năm 1917, sau khi người sáng lập Karl Friedrich Rapp rời đi, công ty được đổi tên thành Bayerische Motoren Werke (BMW).