Tiếng Bồ Đào Nha phát triển ở Tây bán đảo Iberia từ tiếng Latinh được nói bởi binh lính và thực dân La Mã bắt đầu từ thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên. Tiếng Bồ Đào Nha cổ, còn được gọi là tiếng Bồ Đào Nha Galicia, bắt đầu phân biệt với các ngôn ngữ La Mã khác sau sự sụp đổ của Đế chế La Mã Tây và cuộc xâm lược của người Đức, còn được gọi là cuộc xâm lược của người man rợ vào thế kỷ thứ 5 và bắt đầu xuất hiện trong các tài liệu bằng văn bản vào khoảng thế kỷ thứ 9.