Taylor sinh năm 1906 tại Birkdale, Southport, sau đó là một phần của Lancashire. Cha mẹ giàu có của anh giữ quan điểm cánh tả, mà anh thừa hưởng. Cả hai cha mẹ anh, Percy Lees và Constance Sumner (Thompson) Taylor, đều là những người hòa bình đã phản đối chiến tranh thế giới thứ nhất, và gửi con trai họ đến các trường Quaker như một cách để phản đối chiến tranh.