Sự cai trị của Augustus bắt đầu một kỷ nguyên hòa bình tương đối được gọi là Pax Romana. Thế giới La Mã phần lớn không có xung đột quy mô lớn trong hơn hai thế kỷ, bất chấp các cuộc chiến tranh mở rộng đế quốc liên tục trên biên giới của Đế quốc và cuộc nội chiến kéo dài một năm được gọi là "Năm bốn hoàng đế" về sự kế vị đế quốc. Augustus đã mở rộng đế quốc đáng kể, sáp nhập Ai Cập, Dalmatia, Pannonia, Noricum và Raetia, mở rộng tài sản ở châu Phi và hoàn thành cuộc chinh phục Hispania, nhưng phải chịu một trở ngại lớn ở Germania.