Những mẫu vật đầu tiên, YPM 1160 và YPM 1161, bao gồm xương cánh một phần, cũng như một chiếc răng từ con cá thời tiền sử Xiphactinus, được Othniel Charles Marsh phát hiện lần đầu tiên vào năm 1870, trong các trầm tích Chalk Smoky Hill cuối kỷ Phấn Đá ở phía tây Kansas. Năm 1871, chúng được đặt tên là "Pterodactylus velowenius", đặt nó vào một loài châu Âu nổi tiếng (nhưng nhỏ hơn nhiều) Marshaldodactylus Marshaldodactylus.