Các sự kiện thể dục dụng cụ đã được thi đấu tại mọi Thế vận hội Mùa hè kể từ khi sinh ra phong trào Olympic hiện đại tại Thế vận hội Mùa hè 1896 ở Athens. Trong 32 năm, chỉ có nam giới được phép thi đấu. Bắt đầu từ Thế vận hội Mùa hè 1928 ở Amsterdam, phụ nữ cũng được phép thi đấu trong các sự kiện thể dục dụng cụ nghệ thuật. Các sự kiện thể dục dụng cụ nhịp điệu đã được giới thiệu tại Thế vận hội Mùa hè 1984 ở Los Angeles, và các sự kiện trampoline được thêm vào Thế vận hội Mùa hè 2000 ở Sydney.