Theo điều tra dân số năm 2010 của Viện Địa lý và Thống kê Brazil (IBGE), Águas de São Pedro có dân số 2.707 người. Trong tổng số đó, 2.361 cư dân là người da trắng (87,22%), 279 là người da đen (10,31%), 41 là người da đen (1,51%), và 26 là người châu Á (0,96%). [1] [2] [3] Nó là thành phố đông dân thứ 594 trong tiểu bang, và có mật độ dân số 749,45 cư dân trên mỗi km vuông.