Vương triều Hán được thành lập bởi nhà lãnh đạo nổi dậy nông dân (Liu Bang), được biết đến sau khi qua đời là Hoàng đế Gao (t. 202 195 TCN) hoặc Gaodi. Hoàng đế cai trị lâu nhất của triều là Hoàng đế Vũ (t. 141 87 TCN), hoặc Wudi, trị vì 54 năm.