[1] [2] Khi các loài đầu tiên được phát hiện và mô tả bởi Casanovas-Cladellas và các đồng nghiệp, chúng không được cho là thuộc về một phân loại mới, mà chỉ thuộc về chi Rhabdodon, và của một loài không chắc chắn. [3] Không lâu sau đó, chúng sẽ được công nhận là thuộc về một loài độc đáo, và vào năm 1993, chúng được đặt tên hiện đại. Tại thời điểm này, nó vẫn được cho là một rhabodontida hoặc một số loại iguanodont nguyên thủy khác có liên quan chặt chẽ với chúng. Điều này dựa trên các đặc điểm của xương sống của nó, vì xương sọ chưa được tìm thấy.