Rally là một hình thức thể thao ô tô diễn ra trên đường công cộng hoặc tư nhân với sản xuất sửa đổi hoặc xe ô tô được xây dựng đặc biệt hợp pháp trên đường. Nó được phân biệt bằng cách chạy không trên một mạch, mà thay vào đó trong một định dạng điểm đến điểm trong đó người tham gia và đồng lái xe của họ lái xe giữa các điểm kiểm soát được thiết lập (các giai đoạn đặc biệt), rời đi theo khoảng thời gian đều đặn từ một hoặc nhiều điểm khởi đầu.