Có lẽ những ví dụ được ghi nhận sớm nhất về điều khiển nhiệt kế được xây dựng bởi nhà đổi mới người Hà Lan Cornelis Drebbel (15721633) vào khoảng năm 1620 ở Anh. Ông đã phát minh ra nhiệt kế thủy ngân để điều chỉnh nhiệt độ của lò nuôi gà. [1] Đây là một trong những thiết bị kiểm soát phản hồi đầu tiên được ghi nhận.