Tuổi lái xe tối thiểu là độ tuổi tối thiểu mà một người có thể có được giấy phép lái xe để lái xe một cách hợp pháp trên đường công cộng. Tuổi đó được xác định bởi và cho mỗi khu vực pháp lý và thường được đặt ở độ tuổi 18, nhưng người lái xe học có thể được phép trên đường ở độ tuổi sớm hơn dưới sự giám sát. Trước khi đạt đến độ tuổi tối thiểu cho giấy phép lái xe hoặc bất cứ lúc nào sau đó, người muốn giấy phép thường sẽ được kiểm tra về khả năng lái xe và kiến thức về quy tắc giao thông trước khi được cấp bằng lái xe, miễn là anh ta hoặc cô ta trên độ tuổi lái xe tối thiểu. Các quốc gia có độ tuổi lái xe thấp nhất (17 và dưới) là Canada, El Salvador, Iceland, Israel, Malaysia, Úc, New Zealand, Philippines, Vương quốc Anh, Hoa Kỳ và Zimbabwe.