Thuật ngữ thập tự chinh được sử dụng trong lịch sử học hiện đại ban đầu đề cập đến các cuộc chiến tranh tại Đất Thánh bắt đầu từ năm 1095, nhưng phạm vi các sự kiện mà thuật ngữ này được áp dụng đã được mở rộng rất nhiều, do đó việc sử dụng nó có thể tạo ra một ấn tượng sai lệch về tính nhất quán, đặc biệt là liên quan đến các cuộc thập tự chinh đầu tiên. Thuật ngữ được sử dụng cho chiến dịch của cuộc thập tự chinh thứ nhất là iter "chuyến đi" hoặc peregrinatio "phú đạo".[1] Thuật ngữ thập tự chinh phần lớn không thể phân biệt được với hành hương trong thế kỷ 12, phản ánh thực tế của thế kỷ đầu tiên của cuộc thập tự chinh trong đó không phải tất cả các hành khách có vũ trang đã chiến đấu, và không phải tất cả những người chiến đấu đã thực hiện thập tự chinh.