Cân bằng (còn gọi là cân bằng cân bằng, cân bằng chùm và cân bằng trong phòng thí nghiệm) là dụng cụ đo khối lượng đầu tiên được phát minh. [1] Trong hình thức truyền thống của nó, nó bao gồm một đòn bẩy ngang xoay với hai cánh tay có chiều dài bằng nhau và một cái cân [1] treo trên mỗi cánh tay (vì vậy tên đa số "cân bằng" cho một dụng cụ cân).