ASL bắt nguồn từ đầu thế kỷ 19 tại Trường Mỹ cho người khiếm thính (ASD) ở Hartford, Connecticut, từ một tình huống tiếp xúc ngôn ngữ. Kể từ đó, việc sử dụng ASL đã lan rộng qua các trường học cho người khiếm thính và các tổ chức cộng đồng khiếm thính. Mặc dù sử dụng rộng rãi, không có số lượng chính xác của người sử dụng ASL được thực hiện, mặc dù ước tính đáng tin cậy cho người sử dụng ASL ở Mỹ dao động từ 250.000 đến 500.000 người, bao gồm một số trẻ em của người lớn khiếm thính.