Warren S. Johnson (18471911) của Wisconsin đã cấp bằng sáng chế nhiệt điều hòa phòng hai kim loại vào năm 1883, và hai năm sau đó nộp bằng sáng chế cho hệ thống điều khiển nhiệt điều khiển đa vùng đầu tiên. [1] [2] Albert Butz (18491905) đã phát minh ra nhiệt điều hòa điện và cấp bằng sáng chế vào năm 1886.