Sir Isaac Newton đã mô tả chuyển động của tất cả các vật thể bằng cách sử dụng các khái niệm về quán tính và lực, và khi làm như vậy, ông thấy chúng tuân theo một số luật bảo tồn nhất định. Năm 1687, Newton đã xuất bản luận án Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica của mình. [1] [2] Trong công trình này, Newton đã đưa ra ba định luật chuyển động mà cho đến ngày nay là cách các lực được mô tả trong vật lý.