Gálvez đặt Gaspar de Portolá, gần đây được bổ nhiệm làm thống đốc của Las Californias, dưới quyền chỉ huy tổng thể của cuộc thám hiểm. Thứ hai là Đại úy Fernando Rivera y Moncada, chỉ huy của Presidio ở Loreto. Serra đứng đầu đoàn truyền giáo Phanxicô. Ba con tàu cũng được chỉ định: hai để theo dõi cuộc diễu hành trên đất liền lên bờ biển và giữ cho cuộc thám hiểm được cung cấp từ kho hải quân ở La Paz (ở bán đảo Baja), và một con tàu khác để kết nối La Paz với đất liền ở San Blas.