Chuyến đi của Vasco da Gama quanh mũi Hy vọng Tốt vào Ấn Độ Dương vào năm 1498 đánh dấu sự gia nhập của Bồ Đào Nha vào thương mại, chính trị và xã hội trong thế giới Ấn Độ Dương. Bồ Đào Nha giành quyền kiểm soát đảo Mozambique và thành phố cảng Sofala vào đầu thế kỷ 16.