Được sản xuất bởi Toru Hirayama (平山 亨,Hirayama Tōru) và được thiết kế bởi Shotaro Ishinomori (tác giả của Cyborg 009), Kamen Rider ra mắt vào ngày 3 tháng 4 năm 1971, ban đầu được dự định là một bản chuyển thể của Skull Man của Ishinomori. Ông và Hirayama đã thiết kế lại nhân vật chính để giống như một con chuột chũi.