Chương trình được thành lập bởi Sắc lệnh 10924, do Tổng thống John F. Kennedy ban hành vào ngày 1 tháng 3 năm 1961 và được Quốc hội ủy quyền vào ngày 21 tháng 9 năm 1961 với việc thông qua Đạo luật Lực lượng Hòa bình (Pub.L. 87293).