Ký hiệu Whyte để phân loại động cơ hơi nước theo cách sắp xếp bánh xe được phát minh bởi Frederick Methvan Whyte, [1] và được sử dụng vào đầu thế kỷ XX sau một bài xã luận tháng 12 năm 1900 trên Tạp chí Kỹ sư và Đường sắt Hoa Kỳ. Ký hiệu đếm số bánh xe dẫn đầu, sau đó là số bánh xe lái, và cuối cùng là số bánh xe đuôi, các nhóm số được tách bằng dấu gạch. [2] Các hệ thống phân loại khác, như phân loại UIC và hệ thống Pháp, Thổ Nhĩ Kỳ và Thụy Sĩ cho động cơ hơi nước, đếm trục chứ không phải là bánh xe.