Lối thoát đòn bẩy, được phát minh bởi Thomas Mudge vào năm 1750, đã được sử dụng trong phần lớn đồng hồ từ thế kỷ 19. Ưu điểm của nó là (1) nó là một lối thoát đòn bẩy tách rời; không giống như các đường thoát đòn bẩy xi lanh hoặc képlex, bánh xe cân bằng chỉ tiếp xúc với đòn bẩy trong thời gian xung ngắn khi nó dao động qua vị trí trung tâm của nó và dao động tự do phần còn lại của chu kỳ của nó, tăng độ chính xác, và (2) nó là một lối thoát tự khởi động, vì vậy nếu đồng hồ được lắc để bánh xe cân bằng dừng lại, nó sẽ tự động khởi động lại.