Quan hệ Pháp-Việt Nam bắt đầu từ đầu thế kỷ 17 với sứ mệnh của cha Dòng Tên Alexandre de Rhodes. Nhiều thương nhân sẽ đến thăm Việt Nam trong thế kỷ 18, cho đến khi sự tham gia lớn của lực lượng Pháp dưới sự chỉ huy của Pigneau de Béhaine từ năm 1787 đến năm 1789 giúp thành lập triều đại Nguyễn.