Viện được thành lập tại khách sạn Queen's, Birmingham, bởi George Stephenson vào năm 1847. Nó đã nhận được Hiến chương Hoàng gia vào năm 1930. Trụ sở chính của Viện, được xây dựng đặc biệt cho Viện vào năm 1899, nằm ở số 1 Birdcage Walk ở trung tâm London.