Các tiểu hành tinh lớn nhất với khối lượng được đo chính xác, do thực tế là chúng đã được (và đang được) nghiên cứu bởi tàu thăm dò Dawn, là 1 Ceres với khối lượng 939.3 ± 0.5×1018 kg, và 4 Vesta ở 259.076 ± 0.001×1018 kg. tiểu hành tinh lớn thứ ba với khối lượng được đo chính xác, do thực tế là nó có mặt trăng, là 87 Sylvia ở 14.78 ± 0.06×1018 kg.