As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Le ballon doit être sphérique, en cuir ou dans une autre matière adéquate, avoir une circonférence de 70 cm au plus et de 68 cm au moins (soit un diamètre de 22 cm), une masse de 450 g au plus et de 400 g au moins au début du match et une souspression se situant entre 0,6 (pour les ballons de futsal) et 1,1 atmosphère (600--1100 g/cm²).
Postion	Tokenization
1	Le
2	ballon
3	doit
4	être
5	sphérique
6	,
7	en
8	cuir
9	ou
10	dans
11	une
12	autre
13	matière
14	adéquate
15	,
16	avoir
17	une
18	circonférence
19	de
20	70
21	cm
22	au
23	à
24	le
25	plus
26	et
27	de
28	68
29	cm
30	au
31	à
32	le
33	moins
34	(
35	soit
36	un
37	diamètre
38	de
39	22
40	cm
41	)
42	,
43	une
44	masse
45	de
46	450
47	g
48	au
49	à
50	le
51	plus
52	et
53	de
54	400
55	g
56	au
57	à
58	le
59	moins
60	au
61	à
62	le
63	début
64	du
65	de
66	le
67	match
68	et
69	une
70	souspression
71	se
72	situant
73	entre
74	0,6
75	(
76	pour
77	les
78	ballons
79	de
80	futsal
81	)
82	et
83	1,1
84	atmosphère
85	(
86	600
87	--
88	1100
89	g/cm²
90	)
91	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Le	DET	2	det
2	ballon	NOUN	3	nsubj
3	doit	VERB	0	root
4	être	AUX	5	cop
5	sphérique	ADJ	3	xcomp:obj
6	,	PUNCT	8	punct
7	en	ADP	8	case
8	cuir	NOUN	5	conj
9	ou	CCONJ	13	cc
10	dans	ADP	13	case
11	une	DET	13	det
12	autre	ADJ	13	amod
13	matière	NOUN	8	conj
14	adéquate	ADJ	13	amod
15	,	PUNCT	16	punct
16	avoir	VERB	5	conj
17	une	DET	18	det
18	circonférence	NOUN	16	obj
19	de	ADP	21	case
20	70	NUM	21	nummod
21	cm	NOUN	18	nmod
22	au	_	None	_
23	à	ADP	21	advmod
24	le	DET	22	fixed
25	plus	ADV	22	fixed
26	et	CCONJ	28	cc
27	de	ADP	28	case
28	68	NUM	28	nummod
29	cm	NOUN	21	conj
30	au	_	None	_
31	à	ADP	28	advmod
32	le	DET	29	fixed
33	moins	ADV	29	fixed
34	(	PUNCT	35	punct
35	soit	ADV	35	advmod
36	un	DET	35	det
37	diamètre	NOUN	18	nmod
38	de	ADP	38	case
39	22	NUM	38	nummod
40	cm	NOUN	35	nmod
41	)	PUNCT	35	punct
42	,	PUNCT	42	punct
43	une	DET	42	det
44	masse	NOUN	18	conj
45	de	ADP	45	case
46	450	NUM	45	nummod
47	g	NOUN	42	nmod
48	au	_	None	_
49	à	ADP	45	advmod
50	le	DET	46	fixed
51	plus	ADV	46	fixed
52	et	CCONJ	52	cc
53	de	ADP	52	case
54	400	NUM	52	nummod
55	g	NOUN	45	conj
56	au	_	None	_
57	à	ADP	52	advmod
58	le	DET	53	fixed
59	moins	ADV	53	fixed
60	au	_	None	_
61	à	ADP	58	case
62	le	DET	58	det
63	début	NOUN	42	nmod
64	du	_	None	_
65	de	ADP	61	case
66	le	DET	61	det
67	match	NOUN	58	nmod
68	et	CCONJ	64	cc
69	une	DET	64	det
70	souspression	NOUN	18	conj
71	se	PRON	66	expl:pass
72	situant	VERB	64	acl
73	entre	ADP	78	case
74	0,6	NUM	78	nummod
75	(	PUNCT	72	punct
76	pour	ADP	72	case
77	les	DET	72	det
78	ballons	NOUN	68	obl:mod
79	de	ADP	74	case
80	futsal	NOUN	72	nmod
81	)	PUNCT	72	punct
82	et	CCONJ	77	cc
83	1,1	NUM	68	conj
84	atmosphère	NOUN	66	obl:mod
85	(	PUNCT	83	punct
86	600	NUM	83	nummod
87	--	PUNCT	82	punct
88	1100	NUM	80	conj
89	g/cm²	NOUN	78	appos
90	)	PUNCT	83	punct
91	.	PUNCT	3	punct