As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
En 1430, avec la prise de Ioannina, il annexe l'Épire alors sous domination « franque » tandis que le prince Carlo Tocco, en qualité de vassal, doit se dédommager à Arta avec ce qu'il reste (la dynastie des Tocco est supplantée par les Ottomans dans l'ensemble correspondant à la Grèce actuelle, l'Épire et les îles Ioniennes, mettant un terme à la domination franque qui s'exerce depuis 1204 sur la Grèce centrale, jusqu'à quelques fortifications vénitiennes).
Postion	Tokenization
1	En
2	1430
3	,
4	avec
5	la
6	prise
7	de
8	Ioannina
9	,
10	il
11	annexe
12	l'
13	Épire
14	alors
15	sous
16	domination
17	«
18	franque
19	»
20	tandis
21	que
22	le
23	prince
24	Carlo
25	Tocco
26	,
27	en
28	qualité
29	de
30	vassal
31	,
32	doit
33	se
34	dédommager
35	à
36	Arta
37	avec
38	ce
39	qu'
40	il
41	reste
42	(
43	la
44	dynastie
45	des
46	de
47	les
48	Tocco
49	est
50	supplantée
51	par
52	les
53	Ottomans
54	dans
55	l'
56	ensemble
57	correspondant
58	à
59	la
60	Grèce
61	actuelle
62	,
63	l'
64	Épire
65	et
66	les
67	îles
68	Ioniennes
69	,
70	mettant
71	un
72	terme
73	à
74	la
75	domination
76	franque
77	qui
78	s'
79	exerce
80	depuis
81	1204
82	sur
83	la
84	Grèce
85	centrale
86	,
87	jusqu'
88	à
89	quelques
90	fortifications
91	vénitiennes
92	)
93	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	En	ADP	2	case
2	1430	NUM	11	obl:mod
3	,	PUNCT	2	punct
4	avec	ADP	6	case
5	la	DET	6	det
6	prise	NOUN	11	obl:mod
7	de	ADP	8	case
8	Ioannina	PROPN	6	nmod
9	,	PUNCT	6	punct
10	il	PRON	11	nsubj
11	annexe	VERB	0	root
12	l'	DET	13	det
13	Épire	PROPN	11	obj
14	alors	ADV	16	advmod
15	sous	ADP	16	case
16	domination	NOUN	13	nmod
17	«	PUNCT	18	punct
18	franque	ADJ	16	amod
19	»	PUNCT	18	punct
20	tandis	ADV	32	mark
21	que	SCONJ	20	fixed
22	le	DET	23	det
23	prince	NOUN	32	nsubj
24	Carlo	PROPN	23	appos
25	Tocco	PROPN	24	flat:name
26	,	PUNCT	28	punct
27	en	ADP	28	case
28	qualité	NOUN	23	nmod
29	de	ADP	30	case
30	vassal	NOUN	28	nmod
31	,	PUNCT	28	punct
32	doit	VERB	11	advcl
33	se	PRON	34	obj
34	dédommager	VERB	32	xcomp:obj
35	à	ADP	36	case
36	Arta	PROPN	34	obl:mod
37	avec	ADP	38	case
38	ce	PRON	34	obl:arg
39	qu'	PRON	41	obj
40	il	PRON	41	nsubj
41	reste	VERB	38	acl:relcl
42	(	PUNCT	49	punct
43	la	DET	44	det
44	dynastie	NOUN	49	nsubj:pass
45	des	_	None	_
46	de	ADP	47	case
47	les	DET	47	det
48	Tocco	PROPN	44	nmod
49	est	AUX	49	aux:pass
50	supplantée	VERB	11	parataxis
51	par	ADP	52	case
52	les	DET	52	det
53	Ottomans	PROPN	49	obl:agent
54	dans	ADP	55	case
55	l'	DET	55	det
56	ensemble	NOUN	49	obl:mod
57	correspondant	VERB	55	acl
58	à	ADP	59	case
59	la	DET	59	det
60	Grèce	PROPN	56	obl:arg
61	actuelle	ADJ	59	amod
62	,	PUNCT	63	punct
63	l'	DET	63	det
64	Épire	PROPN	59	conj
65	et	CCONJ	66	cc
66	les	DET	66	det
67	îles	NOUN	59	conj
68	Ioniennes	ADJ	66	amod
69	,	PUNCT	69	punct
70	mettant	VERB	49	conj
71	un	DET	71	det
72	terme	NOUN	69	obj
73	à	ADP	74	case
74	la	DET	74	det
75	domination	NOUN	69	obl:arg
76	franque	ADJ	74	amod
77	qui	PRON	78	nsubj:pass
78	s'	PRON	78	expl:pass
79	exerce	VERB	74	acl:relcl
80	depuis	ADP	80	case
81	1204	NUM	78	obl:mod
82	sur	ADP	83	case
83	la	DET	83	det
84	Grèce	PROPN	78	obl:mod
85	centrale	ADJ	83	amod
86	,	PUNCT	89	punct
87	jusqu'	ADP	89	case
88	à	ADP	89	case
89	quelques	DET	89	det
90	fortifications	NOUN	78	obl:mod
91	vénitiennes	ADJ	89	amod
92	)	PUNCT	49	punct
93	.	PUNCT	11	punct