As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ce réseau est complété par un service de soirée qui fonctionne du lundi au samedi, de 20h à 23h30, par un service de Transport à la Demande fonctionnera du lundi au samedi avec 2 allers-retours par jour et pour les personnes à mobilité réduite qui fonctionnera aux mêmes horaires que le réseau bus.
Postion	Tokenization
1	Ce
2	réseau
3	est
4	complété
5	par
6	un
7	service
8	de
9	soirée
10	qui
11	fonctionne
12	du
13	de
14	le
15	lundi
16	au
17	à
18	le
19	samedi
20	,
21	de
22	20h
23	à
24	23h30
25	,
26	par
27	un
28	service
29	de
30	Transport
31	à
32	la
33	Demande
34	fonctionnera
35	du
36	de
37	le
38	lundi
39	au
40	à
41	le
42	samedi
43	avec
44	2
45	allers-retours
46	par
47	jour
48	et
49	pour
50	les
51	personnes
52	à
53	mobilité
54	réduite
55	qui
56	fonctionnera
57	aux
58	à
59	les
60	mêmes
61	horaires
62	que
63	le
64	réseau
65	bus
66	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ce	DET	2	det
2	réseau	NOUN	4	nsubj
3	est	AUX	4	aux:tense
4	complété	VERB	0	root
5	par	ADP	7	case
6	un	DET	7	det
7	service	NOUN	4	obl:agent
8	de	ADP	9	case
9	soirée	NOUN	7	nmod
10	qui	PRON	11	nsubj
11	fonctionne	VERB	7	acl:relcl
12	du	_	None	_
13	de	ADP	14	case
14	le	DET	14	det
15	lundi	NOUN	11	obl:arg
16	au	_	None	_
17	à	ADP	17	case
18	le	DET	17	det
19	samedi	NOUN	14	nmod
20	,	PUNCT	20	punct
21	de	ADP	20	case
22	20h	NUM	11	obl:arg
23	à	ADP	22	case
24	23h30	NUM	20	nmod
25	,	PUNCT	26	punct
26	par	ADP	26	case
27	un	DET	26	det
28	service	NOUN	7	conj
29	de	ADP	28	case
30	Transport	NOUN	26	nmod
31	à	ADP	31	case
32	la	DET	31	det
33	Demande	NOUN	28	nmod
34	fonctionnera	VERB	26	acl:relcl
35	du	_	None	_
36	de	ADP	35	case
37	le	DET	35	det
38	lundi	NOUN	32	obl:arg
39	au	_	None	_
40	à	ADP	38	case
41	le	DET	38	det
42	samedi	NOUN	35	nmod
43	avec	ADP	41	case
44	2	NUM	41	nummod
45	allers-retours	NOUN	32	obl:mod
46	par	ADP	43	case
47	jour	NOUN	41	nmod
48	et	CCONJ	52	cc
49	pour	ADP	47	case
50	les	DET	47	det
51	personnes	NOUN	52	obl:mod
52	à	ADP	49	case
53	mobilité	NOUN	47	nmod
54	réduite	ADJ	49	amod
55	qui	PRON	52	nsubj
56	fonctionnera	VERB	32	conj
57	aux	_	None	_
58	à	ADP	56	case
59	les	DET	56	det
60	mêmes	ADJ	56	amod
61	horaires	NOUN	52	obl:mod
62	que	SCONJ	59	case
63	le	DET	59	det
64	réseau	NOUN	55	obl:arg
65	bus	NOUN	59	nmod
66	.	PUNCT	4	punct