As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Le 20 juillet 1959, il lance un débat sur « l'aide occidentale aux pays non-engagés » et, en janvier 1961, entre dans le gouvernement Macmillan, avec le poste de secrétaire parlementaire, ministre du logement et du gouvernement local de juin 1961 à juillet 1962, ministre d'État, au Home Office de juillet 1962 à octobre 1963, Premier Lord de l'Amirauté d'octobre 1963 à avril 1964, ministre de la Défense chargé de la Royal Navy d'avril à octobre 1964, délégué au Conseil de l'Europe et à l'Union de l'Europe occidentale en 1965-1967, président de la Fédération nationale des sociétés de logement en 1965-1970, un gouverneur du Centre d'Études environnementales en 1967-1970, président du Comité consultatif britannique sur la pollution pétrolière de la mer en 1968, président de la troisième conférence internationale sur la pollution pétrolière de la mer en 1968, un vice-président honorifique du PEST, un groupe de pression en faveur d'un conservatisme économique et social, président du groupe d'opposition aux Lords de 1967 à 1970.
Postion	Tokenization
1	Le
2	20
3	juillet
4	1959
5	,
6	il
7	lance
8	un
9	débat
10	sur
11	«
12	l'
13	aide
14	occidentale
15	aux
16	à
17	les
18	pays
19	non-engagés
20	»
21	et
22	,
23	en
24	janvier
25	1961
26	,
27	entre
28	dans
29	le
30	gouvernement
31	Macmillan
32	,
33	avec
34	le
35	poste
36	de
37	secrétaire
38	parlementaire
39	,
40	ministre
41	du
42	de
43	le
44	logement
45	et
46	du
47	de
48	le
49	gouvernement
50	local
51	de
52	juin
53	1961
54	à
55	juillet
56	1962
57	,
58	ministre
59	d'
60	État
61	,
62	au
63	à
64	le
65	Home
66	Office
67	de
68	juillet
69	1962
70	à
71	octobre
72	1963
73	,
74	Premier
75	Lord
76	de
77	l'
78	Amirauté
79	d'
80	octobre
81	1963
82	à
83	avril
84	1964
85	,
86	ministre
87	de
88	la
89	Défense
90	chargé
91	de
92	la
93	Royal
94	Navy
95	d'
96	avril
97	à
98	octobre
99	1964
100	,
101	délégué
102	au
103	à
104	le
105	Conseil
106	de
107	l'
108	Europe
109	et
110	à
111	l'
112	Union
113	de
114	l'
115	Europe
116	occidentale
117	en
118	1965-1967
119	,
120	président
121	de
122	la
123	Fédération
124	nationale
125	des
126	de
127	les
128	sociétés
129	de
130	logement
131	en
132	1965-1970
133	,
134	un
135	gouverneur
136	du
137	de
138	le
139	Centre
140	d'
141	Études
142	environnementales
143	en
144	1967-1970
145	,
146	président
147	du
148	de
149	le
150	Comité
151	consultatif
152	britannique
153	sur
154	la
155	pollution
156	pétrolière
157	de
158	la
159	mer
160	en
161	1968
162	,
163	président
164	de
165	la
166	troisième
167	conférence
168	internationale
169	sur
170	la
171	pollution
172	pétrolière
173	de
174	la
175	mer
176	en
177	1968
178	,
179	un
180	vice-président
181	honorifique
182	du
183	de
184	le
185	PEST
186	,
187	un
188	groupe
189	de
190	pression
191	en
192	faveur
193	d'
194	un
195	conservatisme
196	économique
197	et
198	social
199	,
200	président
201	du
202	de
203	le
204	groupe
205	d'
206	opposition
207	aux
208	à
209	les
210	Lords
211	de
212	1967
213	à
214	1970
215	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Le	DET	2	det
2	20	NUM	7	obl:mod
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9	débat	NOUN	7	obj
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11	«	PUNCT	13	punct
12	l'	DET	13	det
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15	aux	_	None	_
16	à	ADP	17	case
17	les	DET	17	det
18	pays	NOUN	13	nmod
19	non-engagés	ADJ	17	amod
20	»	PUNCT	13	punct
21	et	CCONJ	26	cc
22	,	PUNCT	20	punct
23	en	ADP	23	case
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27	entre	VERB	7	conj
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32	,	PUNCT	34	punct
33	avec	ADP	34	case
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59	d'	ADP	57	case
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173	de	ADP	167	case
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191	en	ADP	183	case
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193	d'	ADP	186	case
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195	conservatisme	NOUN	183	nmod
196	économique	ADJ	186	amod
197	et	CCONJ	189	cc
198	social	ADJ	187	conj
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200	président	NOUN	36	conj
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202	de	ADP	194	case
203	le	DET	194	det
204	groupe	NOUN	191	nmod
205	d'	ADP	196	case
206	opposition	NOUN	194	nmod
207	aux	_	None	_
208	à	ADP	199	case
209	les	DET	199	det
210	Lords	PROPN	191	nmod
211	de	ADP	201	case
212	1967	NUM	191	nmod
213	à	ADP	203	case
214	1970	NUM	201	nmod
215	.	PUNCT	191	punct