As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
On est d'autant plus autorisé à le penser, que c'est l'avis de G. Héquet qui écrivait que Hignard avait « fait beaucoup mieux déjà », ajoutant toutefois qu'il avait « été si peu exécuté, ou si vous préférez, si cruellement exécuté » que le critique devait bien avouer qu'il ne lui était « guère possible d'avoir une opinion sur son ouvrage », c'est-à-dire sur l'œuvre de Hignard en général.
Postion	Tokenization
1	On
2	est
3	d'
4	autant
5	plus
6	autorisé
7	à
8	le
9	penser
10	,
11	que
12	c'
13	est
14	l'
15	avis
16	de
17	G.
18	Héquet
19	qui
20	écrivait
21	que
22	Hignard
23	avait
24	«
25	fait
26	beaucoup
27	mieux
28	déjà
29	»
30	,
31	ajoutant
32	toutefois
33	qu'
34	il
35	avait
36	«
37	été
38	si
39	peu
40	exécuté
41	,
42	ou
43	si
44	vous
45	préférez
46	,
47	si
48	cruellement
49	exécuté
50	»
51	que
52	le
53	critique
54	devait
55	bien
56	avouer
57	qu'
58	il
59	ne
60	lui
61	était
62	«
63	guère
64	possible
65	d'
66	avoir
67	une
68	opinion
69	sur
70	son
71	ouvrage
72	»
73	,
74	c'est-à-dire
75	sur
76	l'
77	œuvre
78	de
79	Hignard
80	en
81	général
82	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	On	PRON	6	nsubj
2	est	AUX	6	aux:pass
3	d'	ADP	6	advmod
4	autant	ADV	3	fixed
5	plus	ADV	3	fixed
6	autorisé	VERB	0	root
7	à	ADP	9	mark
8	le	PRON	9	obj
9	penser	VERB	6	xcomp:obl
10	,	PUNCT	15	punct
11	que	SCONJ	15	mark
12	c'	PRON	15	nsubj
13	est	AUX	15	cop
14	l'	DET	15	det
15	avis	NOUN	3	ccomp:obj
16	de	ADP	17	case
17	G.	PROPN	15	nmod
18	Héquet	PROPN	17	flat:name
19	qui	PRON	20	nsubj
20	écrivait	VERB	15	acl:relcl
21	que	SCONJ	25	mark
22	Hignard	PROPN	25	nsubj
23	avait	AUX	25	aux:tense
24	«	PUNCT	25	punct
25	fait	VERB	20	ccomp:obj
26	beaucoup	ADV	27	advmod
27	mieux	ADV	25	obl:arg
28	déjà	ADV	25	advmod
29	»	PUNCT	25	punct
30	,	PUNCT	31	punct
31	ajoutant	VERB	20	advcl
32	toutefois	ADV	31	advmod
33	qu'	SCONJ	40	mark
34	il	PRON	40	nsubj:pass
35	avait	AUX	40	aux:tense
36	«	PUNCT	40	punct
37	été	AUX	40	aux:pass
38	si	ADV	39	advmod
39	peu	ADV	40	advmod
40	exécuté	VERB	31	ccomp:obj
41	,	PUNCT	49	punct
42	ou	CCONJ	49	cc
43	si	SCONJ	45	mark
44	vous	PRON	45	nsubj
45	préférez	VERB	49	advcl
46	,	PUNCT	45	punct
47	si	ADV	48	advmod
48	cruellement	ADV	49	advmod
49	exécuté	VERB	40	conj
50	»	PUNCT	49	punct
51	que	SCONJ	54	mark
52	le	DET	53	det
53	critique	NOUN	54	nsubj
54	devait	VERB	47	ccomp:obj
55	bien	ADV	54	advmod
56	avouer	VERB	54	xcomp:obj
57	qu'	SCONJ	64	mark
58	il	PRON	64	expl:subj
59	ne	ADV	64	advmod
60	lui	PRON	64	obl:arg
61	était	AUX	64	cop
62	«	PUNCT	64	punct
63	guère	ADV	64	advmod
64	possible	ADJ	56	ccomp:obj
65	d'	ADP	66	mark
66	avoir	VERB	64	csubj
67	une	DET	68	det
68	opinion	NOUN	66	obj
69	sur	ADP	71	case
70	son	DET	71	det
71	ouvrage	NOUN	68	nmod
72	»	PUNCT	71	punct
73	,	PUNCT	77	punct
74	c'est-à-dire	ADV	77	cc
75	sur	ADP	77	case
76	l'	DET	77	det
77	œuvre	NOUN	71	conj
78	de	ADP	79	case
79	Hignard	PROPN	77	nmod
80	en	ADP	77	advmod
81	général	ADJ	80	fixed
82	.	PUNCT	6	punct