As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Le génome olfactif de la souris comporte environ 1 300 gènes codant pour des récepteurs olfactifs, celui de l'homme un peu moins d'un millier dont une majorité de pseudogènes et une centaine hérités de son ancêtre poisson, 350 environ étant fonctionnels, cette pseudogénisation pouvant être interprétée comme une réduction de l'univers olfactif humain ou une baisse des capacités de discrimination de son odorat.
Postion	Tokenization
1	Le
2	génome
3	olfactif
4	de
5	la
6	souris
7	comporte
8	environ
9	1 300
10	gènes
11	codant
12	pour
13	des
14	récepteurs
15	olfactifs
16	,
17	celui
18	de
19	l'
20	homme
21	un
22	peu
23	moins
24	d'
25	un
26	millier
27	dont
28	une
29	majorité
30	de
31	pseudogènes
32	et
33	une
34	centaine
35	hérités
36	de
37	son
38	ancêtre
39	poisson
40	,
41	350
42	environ
43	étant
44	fonctionnels
45	,
46	cette
47	pseudogénisation
48	pouvant
49	être
50	interprétée
51	comme
52	une
53	réduction
54	de
55	l'
56	univers
57	olfactif
58	humain
59	ou
60	une
61	baisse
62	des
63	de
64	les
65	capacités
66	de
67	discrimination
68	de
69	son
70	odorat
71	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Le	DET	2	det
2	génome	NOUN	7	nsubj
3	olfactif	ADJ	2	amod
4	de	ADP	6	case
5	la	DET	6	det
6	souris	NOUN	2	nmod
7	comporte	VERB	0	root
8	environ	ADV	9	advmod
9	1 300	NUM	10	nummod
10	gènes	NOUN	7	obj
11	codant	VERB	10	acl
12	pour	ADP	14	case
13	des	DET	14	det
14	récepteurs	NOUN	11	obl:mod
15	olfactifs	ADJ	14	amod
16	,	PUNCT	17	punct
17	celui	PRON	7	conj
18	de	ADP	20	case
19	l'	DET	20	det
20	homme	NOUN	17	nmod
21	un	DET	23	advmod
22	peu	ADV	21	fixed
23	moins	ADV	17	orphan
24	d'	ADP	26	case
25	un	NUM	26	nummod
26	millier	NOUN	23	dep:comp
27	dont	PRON	29	nmod
28	une	DET	29	det
29	majorité	NOUN	26	appos
30	de	ADP	31	case
31	pseudogènes	NOUN	29	nmod
32	et	CCONJ	34	cc
33	une	DET	34	det
34	centaine	NOUN	29	conj
35	hérités	VERB	34	acl
36	de	ADP	38	case
37	son	DET	38	det
38	ancêtre	NOUN	35	obl:arg
39	poisson	NOUN	38	nmod
40	,	PUNCT	41	punct
41	350	NUM	29	appos
42	environ	ADV	44	advmod
43	étant	AUX	44	cop
44	fonctionnels	ADJ	7	advcl
45	,	PUNCT	48	punct
46	cette	DET	47	det
47	pseudogénisation	NOUN	48	nsubj
48	pouvant	VERB	7	advcl
49	être	AUX	50	aux:pass
50	interprétée	VERB	48	xcomp:obj
51	comme	ADP	53	case
52	une	DET	53	det
53	réduction	NOUN	50	obl:mod
54	de	ADP	56	case
55	l'	DET	56	det
56	univers	NOUN	53	nmod
57	olfactif	ADJ	56	amod
58	humain	ADJ	56	amod
59	ou	CCONJ	61	cc
60	une	DET	61	det
61	baisse	NOUN	53	conj
62	des	_	None	_
63	de	ADP	64	case
64	les	DET	64	det
65	capacités	NOUN	61	nmod
66	de	ADP	66	case
67	discrimination	NOUN	64	nmod
68	de	ADP	69	case
69	son	DET	69	det
70	odorat	NOUN	64	nmod
71	.	PUNCT	7	punct