As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Au moment de la Conférence de Berlin sur le partage des colonies en Afrique, en février 1885--témoignant de la survivance d'un système du concert en décrépitude--, cette présomption de supériorité, en contradiction avec les droits de l'homme et le principe d'égalité des hommes et des peuples, fondements même de l'identité de la France républicaine, posait sérieusement problème dans les enceintes parlementaires françaises et mettait à mal l'unité de position que la France devait exprimer à la Conférence ;
Postion	Tokenization
1	Au
2	à
3	le
4	moment
5	de
6	la
7	Conférence
8	de
9	Berlin
10	sur
11	le
12	partage
13	des
14	de
15	les
16	colonies
17	en
18	Afrique
19	,
20	en
21	février
22	1885
23	--
24	témoignant
25	de
26	la
27	survivance
28	d'
29	un
30	système
31	du
32	de
33	le
34	concert
35	en
36	décrépitude
37	--
38	,
39	cette
40	présomption
41	de
42	supériorité
43	,
44	en
45	contradiction
46	avec
47	les
48	droits
49	de
50	l'
51	homme
52	et
53	le
54	principe
55	d'
56	égalité
57	des
58	de
59	les
60	hommes
61	et
62	des
63	de
64	les
65	peuples
66	,
67	fondements
68	même
69	de
70	l'
71	identité
72	de
73	la
74	France
75	républicaine
76	,
77	posait
78	sérieusement
79	problème
80	dans
81	les
82	enceintes
83	parlementaires
84	françaises
85	et
86	mettait
87	à
88	mal
89	l'
90	unité
91	de
92	position
93	que
94	la
95	France
96	devait
97	exprimer
98	à
99	la
100	Conférence
101	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Au	_	None	_
2	à	ADP	3	case
3	le	DET	3	det
4	moment	NOUN	72	obl:mod
5	de	ADP	6	case
6	la	DET	6	det
7	Conférence	NOUN	3	nmod
8	de	ADP	8	case
9	Berlin	PROPN	6	nmod
10	sur	ADP	11	case
11	le	DET	11	det
12	partage	NOUN	6	nmod
13	des	_	None	_
14	de	ADP	14	case
15	les	DET	14	det
16	colonies	NOUN	11	nmod
17	en	ADP	16	case
18	Afrique	PROPN	14	nmod
19	,	PUNCT	19	punct
20	en	ADP	19	case
21	février	NOUN	6	nmod
22	1885	NUM	19	nmod
23	--	PUNCT	22	punct
24	témoignant	VERB	6	acl
25	de	ADP	25	case
26	la	DET	25	det
27	survivance	NOUN	22	obl:arg
28	d'	ADP	28	case
29	un	DET	28	det
30	système	NOUN	25	nmod
31	du	_	None	_
32	de	ADP	31	case
33	le	DET	31	det
34	concert	NOUN	28	nmod
35	en	ADP	33	case
36	décrépitude	NOUN	31	nmod
37	--	PUNCT	22	punct
38	,	PUNCT	3	punct
39	cette	DET	37	det
40	présomption	NOUN	72	nsubj
41	de	ADP	39	case
42	supériorité	NOUN	37	nmod
43	,	PUNCT	42	punct
44	en	ADP	42	case
45	contradiction	NOUN	37	nmod
46	avec	ADP	45	case
47	les	DET	45	det
48	droits	NOUN	42	nmod
49	de	ADP	48	case
50	l'	DET	48	det
51	homme	NOUN	45	nmod
52	et	CCONJ	51	cc
53	le	DET	51	det
54	principe	NOUN	45	conj
55	d'	ADP	53	case
56	égalité	NOUN	51	nmod
57	des	_	None	_
58	de	ADP	56	case
59	les	DET	56	det
60	hommes	NOUN	53	nmod
61	et	CCONJ	60	cc
62	des	_	None	_
63	de	ADP	60	case
64	les	DET	60	det
65	peuples	NOUN	56	conj
66	,	PUNCT	62	punct
67	fondements	NOUN	45	appos
68	même	ADV	62	advmod
69	de	ADP	66	case
70	l'	DET	66	det
71	identité	NOUN	62	nmod
72	de	ADP	69	case
73	la	DET	69	det
74	France	PROPN	66	nmod
75	républicaine	ADJ	69	amod
76	,	PUNCT	62	punct
77	posait	VERB	0	root
78	sérieusement	ADV	72	advmod
79	problème	NOUN	72	obj
80	dans	ADP	77	case
81	les	DET	77	det
82	enceintes	NOUN	72	obl:mod
83	parlementaires	ADJ	77	amod
84	françaises	ADJ	77	amod
85	et	CCONJ	81	cc
86	mettait	VERB	72	conj
87	à	ADP	83	case
88	mal	NOUN	81	obl:mod
89	l'	DET	85	det
90	unité	NOUN	81	obj
91	de	ADP	87	case
92	position	NOUN	85	nmod
93	que	PRON	92	obj
94	la	DET	90	det
95	France	PROPN	91	nsubj
96	devait	VERB	85	acl:relcl
97	exprimer	VERB	91	xcomp:obj
98	à	ADP	95	case
99	la	DET	95	det
100	Conférence	NOUN	92	obl:mod
101	;	PUNCT	72	punct