As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Il a tenu plusieurs bénéfices de Prieures et de chapellenies qui ont parfois été échangées avec son frère Guillaume II : Notre-Dame de la Nef en l'église collégiale Saint-Pierre-la-Cour du Mans, Sainte-Anne en l'église cathédrale de la même ville, Saint-Nicolas de Boullars au diocèse de Meaux, Notre-Dame de Neuffontaines (Oise) au diocèse de Soissons, Notre-Dame de Beu-la-Viéville (entre Houdan et Dreux), cette dernière tenue par Charles entre 1655 et 1660 au moins.
Postion	Tokenization
1	Il
2	a
3	tenu
4	plusieurs
5	bénéfices
6	de
7	Prieures
8	et
9	de
10	chapellenies
11	qui
12	ont
13	parfois
14	été
15	échangées
16	avec
17	son
18	frère
19	Guillaume
20	II
21	:
22	Notre-Dame
23	de
24	la
25	Nef
26	en
27	l'
28	église
29	collégiale
30	Saint-Pierre-la-Cour
31	du
32	de
33	le
34	Mans
35	,
36	Sainte-Anne
37	en
38	l'
39	église
40	cathédrale
41	de
42	la
43	même
44	ville
45	,
46	Saint-Nicolas
47	de
48	Boullars
49	au
50	à
51	le
52	diocèse
53	de
54	Meaux
55	,
56	Notre-Dame
57	de
58	Neuffontaines
59	(
60	Oise
61	)
62	au
63	à
64	le
65	diocèse
66	de
67	Soissons
68	,
69	Notre-Dame
70	de
71	Beu-la-Viéville
72	(
73	entre
74	Houdan
75	et
76	Dreux
77	)
78	,
79	cette
80	dernière
81	tenue
82	par
83	Charles
84	entre
85	1655
86	et
87	1660
88	au
89	à
90	le
91	moins
92	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Il	PRON	3	nsubj
2	a	AUX	3	aux:tense
3	tenu	VERB	0	root
4	plusieurs	DET	5	det
5	bénéfices	NOUN	3	obj
6	de	ADP	7	case
7	Prieures	NOUN	5	nmod
8	et	CCONJ	10	cc
9	de	ADP	10	case
10	chapellenies	NOUN	7	conj
11	qui	PRON	15	nsubj:pass
12	ont	AUX	15	aux:tense
13	parfois	ADV	15	advmod
14	été	AUX	15	aux:pass
15	échangées	VERB	10	acl:relcl
16	avec	ADP	18	case
17	son	DET	18	det
18	frère	NOUN	15	obl:arg
19	Guillaume	PROPN	18	appos
20	II	NUM	19	nmod
21	:	PUNCT	22	punct
22	Notre-Dame	PROPN	10	appos
23	de	ADP	25	case
24	la	DET	25	det
25	Nef	PROPN	22	nmod
26	en	ADP	28	case
27	l'	DET	28	det
28	église	NOUN	22	nmod
29	collégiale	ADJ	28	amod
30	Saint-Pierre-la-Cour	PROPN	28	appos
31	du	_	None	_
32	de	ADP	33	case
33	le	DET	33	det
34	Mans	PROPN	30	nmod
35	,	PUNCT	35	punct
36	Sainte-Anne	PROPN	22	conj
37	en	ADP	38	case
38	l'	DET	38	det
39	église	NOUN	35	nmod
40	cathédrale	NOUN	38	nmod
41	de	ADP	43	case
42	la	DET	43	det
43	même	ADJ	43	amod
44	ville	NOUN	38	nmod
45	,	PUNCT	45	punct
46	Saint-Nicolas	PROPN	22	conj
47	de	ADP	47	case
48	Boullars	PROPN	45	nmod
49	au	_	None	_
50	à	ADP	50	case
51	le	DET	50	det
52	diocèse	NOUN	45	nmod
53	de	ADP	52	case
54	Meaux	PROPN	50	nmod
55	,	PUNCT	54	punct
56	Notre-Dame	PROPN	22	conj
57	de	ADP	56	case
58	Neuffontaines	PROPN	54	nmod
59	(	PUNCT	58	punct
60	Oise	PROPN	56	nmod
61	)	PUNCT	58	punct
62	au	_	None	_
63	à	ADP	62	case
64	le	DET	62	det
65	diocèse	NOUN	54	nmod
66	de	ADP	64	case
67	Soissons	PROPN	62	nmod
68	,	PUNCT	66	punct
69	Notre-Dame	PROPN	22	conj
70	de	ADP	68	case
71	Beu-la-Viéville	PROPN	66	nmod
72	(	PUNCT	71	punct
73	entre	ADP	71	case
74	Houdan	PROPN	68	nmod
75	et	CCONJ	73	cc
76	Dreux	PROPN	71	conj
77	)	PUNCT	71	punct
78	,	PUNCT	77	punct
79	cette	DET	77	det
80	dernière	ADJ	66	appos
81	tenue	VERB	77	acl
82	par	ADP	80	case
83	Charles	PROPN	78	obl:agent
84	entre	ADP	82	case
85	1655	NUM	78	obl:mod
86	et	CCONJ	84	cc
87	1660	NUM	82	conj
88	au	_	None	_
89	à	ADP	82	advmod
90	le	DET	85	fixed
91	moins	ADV	85	fixed
92	.	PUNCT	3	punct