As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Une réflexion est en cours sur la prise en compte de milieux marins dans le réseau écologique national (Trame verte et bleue nationale, notamment mise en avant par le Grenelle de l'Environnement, qui pourrait être basé sur les parcs marins et le développement des aires marines protégées, basé sur l « inventaires ZNIEFF-MER » par le service du patrimoine naturel du Muséum national d'histoire naturel de Paris (MNHN), avec le département "milieux et peuplements aquatiques", en lien avec les programmes REBENT (Réseau Benthique) coordonnés par Ifremer.
Postion	Tokenization
1	Une
2	réflexion
3	est
4	en
5	cours
6	sur
7	la
8	prise
9	en
10	compte
11	de
12	milieux
13	marins
14	dans
15	le
16	réseau
17	écologique
18	national
19	(
20	Trame
21	verte
22	et
23	bleue
24	nationale
25	,
26	notamment
27	mise
28	en
29	avant
30	par
31	le
32	Grenelle
33	de
34	l'
35	Environnement
36	,
37	qui
38	pourrait
39	être
40	basé
41	sur
42	les
43	parcs
44	marins
45	et
46	le
47	développement
48	des
49	de
50	les
51	aires
52	marines
53	protégées
54	,
55	basé
56	sur
57	l
58	«
59	inventaires
60	ZNIEFF-MER
61	»
62	par
63	le
64	service
65	du
66	de
67	le
68	patrimoine
69	naturel
70	du
71	de
72	le
73	Muséum
74	national
75	d'
76	histoire
77	naturel
78	de
79	Paris
80	(
81	MNHN
82	)
83	,
84	avec
85	le
86	département
87	"
88	milieux
89	et
90	peuplements
91	aquatiques
92	"
93	,
94	en
95	lien
96	avec
97	les
98	programmes
99	REBENT
100	(
101	Réseau
102	Benthique
103	)
104	coordonnés
105	par
106	Ifremer
107	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Une	DET	2	det
2	réflexion	NOUN	4	nsubj
3	est	AUX	4	cop
4	en	ADP	0	root
5	cours	NOUN	4	fixed
6	sur	ADP	8	case
7	la	DET	8	det
8	prise	NOUN	4	obl:arg
9	en	ADP	10	case
10	compte	NOUN	8	nmod
11	de	ADP	12	case
12	milieux	NOUN	8	nmod
13	marins	ADJ	12	amod
14	dans	ADP	16	case
15	le	DET	16	det
16	réseau	NOUN	8	nmod
17	écologique	ADJ	16	amod
18	national	ADJ	16	amod
19	(	PUNCT	20	punct
20	Trame	PROPN	16	appos
21	verte	ADJ	20	amod
22	et	CCONJ	23	cc
23	bleue	ADJ	21	conj
24	nationale	ADJ	20	amod
25	,	PUNCT	27	punct
26	notamment	ADV	27	advmod
27	mise	VERB	20	acl
28	en	ADP	29	case
29	avant	NOUN	27	obl:arg
30	par	ADP	32	case
31	le	DET	32	det
32	Grenelle	PROPN	27	obl:agent
33	de	ADP	35	case
34	l'	DET	35	det
35	Environnement	PROPN	32	nmod
36	,	PUNCT	38	punct
37	qui	PRON	38	nsubj
38	pourrait	VERB	8	acl:relcl
39	être	AUX	40	aux:pass
40	basé	VERB	38	xcomp:obj
41	sur	ADP	43	case
42	les	DET	43	det
43	parcs	NOUN	40	obl:mod
44	marins	ADJ	43	amod
45	et	CCONJ	47	cc
46	le	DET	47	det
47	développement	NOUN	43	conj
48	des	_	None	_
49	de	ADP	50	case
50	les	DET	50	det
51	aires	NOUN	47	nmod
52	marines	ADJ	50	amod
53	protégées	VERB	50	acl
54	,	PUNCT	54	punct
55	basé	VERB	47	acl
56	sur	ADP	58	case
57	l	DET	58	det
58	«	PUNCT	58	punct
59	inventaires	NOUN	54	obl:mod
60	ZNIEFF-MER	PROPN	58	appos
61	»	PUNCT	58	punct
62	par	ADP	63	case
63	le	DET	63	det
64	service	NOUN	58	nmod
65	du	_	None	_
66	de	ADP	66	case
67	le	DET	66	det
68	patrimoine	NOUN	63	nmod
69	naturel	ADJ	66	amod
70	du	_	None	_
71	de	ADP	70	case
72	le	DET	70	det
73	Muséum	PROPN	66	nmod
74	national	ADJ	70	amod
75	d'	ADP	73	case
76	histoire	NOUN	70	nmod
77	naturel	ADJ	73	amod
78	de	ADP	76	case
79	Paris	PROPN	70	nmod
80	(	PUNCT	78	punct
81	MNHN	X	70	appos
82	)	PUNCT	78	punct
83	,	PUNCT	83	punct
84	avec	ADP	83	case
85	le	DET	83	det
86	département	NOUN	54	obl:mod
87	"	PUNCT	85	punct
88	milieux	NOUN	83	appos
89	et	CCONJ	87	cc
90	peuplements	NOUN	85	conj
91	aquatiques	ADJ	85	amod
92	"	PUNCT	85	punct
93	,	PUNCT	92	punct
94	en	ADP	92	case
95	lien	NOUN	54	obl:mod
96	avec	ADP	95	case
97	les	DET	95	det
98	programmes	NOUN	92	nmod
99	REBENT	X	95	appos
100	(	PUNCT	98	punct
101	Réseau	PROPN	96	appos
102	Benthique	ADJ	98	amod
103	)	PUNCT	98	punct
104	coordonnés	VERB	95	acl
105	par	ADP	103	case
106	Ifremer	PROPN	101	obl:agent
107	.	PUNCT	4	punct