As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Les jeunes sahraouis participant à cette université ont lancé un appel à tous les acteurs politiques, dans la scène régionale et internationale, à se mobiliser pour défendre les droits sahraouis, notamment dans la région colonisée et mettre un terme à toutes les violations exercées contre le droit du peuple sahraouie à l'autodétermination, exhortant les Nations unies à organiser un référendum d'autodétermination libre et à mettre un terme à la dilapidation, par le Maroc, des richesses naturelles du Sahara Occidental.
Postion	Tokenization
1	Les
2	jeunes
3	sahraouis
4	participant
5	à
6	cette
7	université
8	ont
9	lancé
10	un
11	appel
12	à
13	tous
14	les
15	acteurs
16	politiques
17	,
18	dans
19	la
20	scène
21	régionale
22	et
23	internationale
24	,
25	à
26	se
27	mobiliser
28	pour
29	défendre
30	les
31	droits
32	sahraouis
33	,
34	notamment
35	dans
36	la
37	région
38	colonisée
39	et
40	mettre
41	un
42	terme
43	à
44	toutes
45	les
46	violations
47	exercées
48	contre
49	le
50	droit
51	du
52	de
53	le
54	peuple
55	sahraouie
56	à
57	l'
58	autodétermination
59	,
60	exhortant
61	les
62	Nations
63	unies
64	à
65	organiser
66	un
67	référendum
68	d'
69	autodétermination
70	libre
71	et
72	à
73	mettre
74	un
75	terme
76	à
77	la
78	dilapidation
79	,
80	par
81	le
82	Maroc
83	,
84	des
85	de
86	les
87	richesses
88	naturelles
89	du
90	de
91	le
92	Sahara
93	Occidental
94	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Les	DET	3	det
2	jeunes	ADJ	3	amod
3	sahraouis	NOUN	9	nsubj
4	participant	VERB	3	acl
5	à	ADP	7	case
6	cette	DET	7	det
7	université	NOUN	4	obl:arg
8	ont	AUX	9	aux:tense
9	lancé	VERB	0	root
10	un	DET	11	det
11	appel	NOUN	9	obj
12	à	ADP	15	case
13	tous	ADJ	15	amod
14	les	DET	15	det
15	acteurs	NOUN	11	nmod
16	politiques	ADJ	15	amod
17	,	PUNCT	20	punct
18	dans	ADP	20	case
19	la	DET	20	det
20	scène	NOUN	15	nmod
21	régionale	ADJ	20	amod
22	et	CCONJ	23	cc
23	internationale	ADJ	21	conj
24	,	PUNCT	20	punct
25	à	ADP	27	mark
26	se	PRON	27	obj
27	mobiliser	VERB	11	acl
28	pour	ADP	29	mark
29	défendre	VERB	27	advcl
30	les	DET	31	det
31	droits	NOUN	29	obj
32	sahraouis	ADJ	31	amod
33	,	PUNCT	37	punct
34	notamment	ADV	37	advmod
35	dans	ADP	37	case
36	la	DET	37	det
37	région	NOUN	29	obl:mod
38	colonisée	ADJ	37	amod
39	et	CCONJ	40	cc
40	mettre	VERB	29	conj
41	un	DET	42	det
42	terme	NOUN	40	obj
43	à	ADP	46	case
44	toutes	ADJ	46	amod
45	les	DET	46	det
46	violations	NOUN	40	obl:arg
47	exercées	VERB	46	acl
48	contre	ADP	50	case
49	le	DET	50	det
50	droit	NOUN	47	obl:mod
51	du	_	None	_
52	de	ADP	53	case
53	le	DET	53	det
54	peuple	NOUN	50	nmod
55	sahraouie	ADJ	53	amod
56	à	ADP	57	case
57	l'	DET	57	det
58	autodétermination	NOUN	50	nmod
59	,	PUNCT	59	punct
60	exhortant	VERB	9	advcl
61	les	DET	61	det
62	Nations	PROPN	59	obj
63	unies	ADJ	61	amod
64	à	ADP	64	mark
65	organiser	VERB	59	xcomp:obl
66	un	DET	66	det
67	référendum	NOUN	64	obj
68	d'	ADP	68	case
69	autodétermination	NOUN	66	nmod
70	libre	ADJ	68	amod
71	et	CCONJ	72	cc
72	à	ADP	72	mark
73	mettre	VERB	64	conj
74	un	DET	74	det
75	terme	NOUN	72	obj
76	à	ADP	77	case
77	la	DET	77	det
78	dilapidation	NOUN	72	obl:arg
79	,	PUNCT	81	punct
80	par	ADP	81	case
81	le	DET	81	det
82	Maroc	PROPN	77	nmod
83	,	PUNCT	85	punct
84	des	_	None	_
85	de	ADP	85	case
86	les	DET	85	det
87	richesses	NOUN	77	nmod
88	naturelles	ADJ	85	amod
89	du	_	None	_
90	de	ADP	89	case
91	le	DET	89	det
92	Sahara	PROPN	85	nmod
93	Occidental	ADJ	89	amod
94	.	PUNCT	9	punct