As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
La única escudería que la semana pasada no estuvo en este circuito para hacer pruebas fue Minardi y eso le está costando muy caro, sobre todo en un circuito en el que los neumáticos se desgastan mucho y es difícil por ese motivo poner a punto los coches, ya que para el gran Premio el número de neumáticos está limitado a siete juegos y conviene dejar el mayor número posible nuevos, o casi, para la carrera del domingo.
Postion	Tokenization
1	La
2	única
3	escudería
4	que
5	la
6	semana
7	pasada
8	no
9	estuvo
10	en
11	este
12	circuito
13	para
14	hacer
15	pruebas
16	fue
17	Minardi
18	y
19	eso
20	le
21	está
22	costando
23	muy
24	caro
25	,
26	sobre
27	todo
28	en
29	un
30	circuito
31	en
32	el
33	que
34	los
35	neumáticos
36	se
37	desgastan
38	mucho
39	y
40	es
41	difícil
42	por
43	ese
44	motivo
45	poner
46	a
47	punto
48	los
49	coches
50	,
51	ya
52	que
53	para
54	el
55	gran
56	Premio
57	el
58	número
59	de
60	neumáticos
61	está
62	limitado
63	a
64	siete
65	juegos
66	y
67	conviene
68	dejar
69	el
70	mayor
71	número
72	posible
73	nuevos
74	,
75	o
76	casi
77	,
78	para
79	la
80	carrera
81	del
82	domingo
83	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	La	DET	3	det
2	única	ADJ	3	amod
3	escudería	NOUN	17	nsubj
4	que	PRON	9	nsubj
5	la	DET	6	det
6	semana	NOUN	9	obl
7	pasada	ADJ	6	amod
8	no	ADV	9	advmod
9	estuvo	VERB	3	acl
10	en	ADP	12	case
11	este	DET	12	det
12	circuito	NOUN	9	obl
13	para	ADP	14	mark
14	hacer	VERB	9	advcl
15	pruebas	NOUN	14	obj
16	fue	AUX	17	cop
17	Minardi	PROPN	0	root
18	y	CCONJ	22	cc
19	eso	PRON	22	nsubj
20	le	PRON	22	obj
21	está	AUX	22	aux
22	costando	VERB	17	conj
23	muy	ADV	24	advmod
24	caro	ADJ	22	obj
25	,	PUNCT	26	punct
26	sobre	ADP	22	advmod
27	todo	PRON	26	fixed
28	en	ADP	26	case
29	un	DET	30	det
30	circuito	NOUN	26	nmod
31	en	ADP	33	case
32	el	DET	33	det
33	que	PRON	37	obl
34	los	DET	35	det
35	neumáticos	NOUN	37	nsubj
36	se	PRON	37	expl:pv
37	desgastan	VERB	30	acl
38	mucho	ADV	37	advmod
39	y	CCONJ	41	cc
40	es	AUX	41	cop
41	difícil	ADJ	22	conj
42	por	ADP	44	case
43	ese	DET	44	det
44	motivo	NOUN	41	obl
45	poner	VERB	41	csubj
46	a	ADP	45	advmod
47	punto	NOUN	46	fixed
48	los	DET	49	det
49	coches	NOUN	45	obj
50	,	PUNCT	62	punct
51	ya	ADV	62	mark
52	que	SCONJ	51	fixed
53	para	ADP	56	case
54	el	DET	56	det
55	gran	ADJ	56	amod
56	Premio	PROPN	62	obl
57	el	DET	58	det
58	número	NOUN	62	nsubj
59	de	ADP	60	case
60	neumáticos	NOUN	58	nmod
61	está	AUX	62	cop
62	limitado	ADJ	41	advcl
63	a	ADP	65	case
64	siete	NUM	65	nummod
65	juegos	NOUN	62	obl
66	y	CCONJ	67	cc
67	conviene	VERB	62	conj
68	dejar	VERB	67	csubj
69	el	DET	71	det
70	mayor	ADJ	71	amod
71	número	NOUN	68	obj
72	posible	ADJ	71	amod
73	nuevos	ADJ	68	obj
74	,	PUNCT	76	punct
75	o	CCONJ	76	cc
76	casi	ADV	73	dep
77	,	PUNCT	76	punct
78	para	ADP	80	case
79	la	DET	80	det
80	carrera	NOUN	68	obl
81	del	ADP	82	case
82	domingo	NOUN	80	nmod
83	.	PUNCT	17	punct