As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Con esto no quiero decir que nosotros no hagamos faltas personales, ya que aún no lo hacemos todo lo bien que me gustaría, pero quiero hacer reflexionar a algunos con unos simples datos estadísticos: en los 17 partidos de la Liga ACB nos han señalado 396 faltas personales, mientras que a nuestros rivales (en los partidos que han jugado contra nosotros) les han señalado 437, a pesar de que se habla bastante a menudo de que nuestra defensa, como mínimo, roza la ilegalidad.
Postion	Tokenization
1	Con
2	esto
3	no
4	quiero
5	decir
6	que
7	nosotros
8	no
9	hagamos
10	faltas
11	personales
12	,
13	ya
14	que
15	aún
16	no
17	lo
18	hacemos
19	todo
20	lo
21	bien
22	que
23	me
24	gustaría
25	,
26	pero
27	quiero
28	hacer
29	reflexionar
30	a
31	algunos
32	con
33	unos
34	simples
35	datos
36	estadísticos
37	:
38	en
39	los
40	17
41	partidos
42	de
43	la
44	Liga
45	ACB
46	nos
47	han
48	señalado
49	396
50	faltas
51	personales
52	,
53	mientras
54	que
55	a
56	nuestros
57	rivales
58	(
59	en
60	los
61	partidos
62	que
63	han
64	jugado
65	contra
66	nosotros
67	)
68	les
69	han
70	señalado
71	437
72	,
73	a
74	pesar
75	de
76	que
77	se
78	habla
79	bastante
80	a
81	menudo
82	de
83	que
84	nuestra
85	defensa
86	,
87	como
88	mínimo
89	,
90	roza
91	la
92	ilegalidad
93	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Con	ADP	2	case
2	esto	PRON	4	obl
3	no	ADV	4	advmod
4	quiero	VERB	0	root
5	decir	VERB	4	ccomp
6	que	SCONJ	9	mark
7	nosotros	PRON	9	nsubj
8	no	ADV	9	advmod
9	hagamos	VERB	5	ccomp
10	faltas	NOUN	9	obj
11	personales	ADJ	10	amod
12	,	PUNCT	18	punct
13	ya	ADV	18	mark
14	que	SCONJ	13	fixed
15	aún	ADV	18	advmod
16	no	ADV	18	advmod
17	lo	PRON	18	obj
18	hacemos	VERB	4	advcl
19	todo	DET	20	det
20	lo	PRON	21	det
21	bien	NOUN	18	obl
22	que	PRON	24	nsubj
23	me	PRON	24	iobj
24	gustaría	VERB	21	acl
25	,	PUNCT	27	punct
26	pero	CCONJ	27	cc
27	quiero	VERB	4	conj
28	hacer	VERB	27	xcomp
29	reflexionar	VERB	28	xcomp
30	a	ADP	31	case
31	algunos	PRON	28	obj
32	con	ADP	35	case
33	unos	DET	35	det
34	simples	ADJ	35	amod
35	datos	NOUN	28	obl
36	estadísticos	ADJ	35	amod
37	:	PUNCT	48	punct
38	en	ADP	41	case
39	los	DET	40	det
40	17	NUM	41	nummod
41	partidos	NOUN	48	obl
42	de	ADP	44	case
43	la	DET	44	det
44	Liga	PROPN	41	nmod
45	ACB	PROPN	44	flat
46	nos	PRON	48	iobj
47	han	AUX	48	aux
48	señalado	VERB	35	acl
49	396	NUM	50	nummod
50	faltas	NOUN	48	obj
51	personales	ADJ	50	amod
52	,	PUNCT	70	punct
53	mientras	CCONJ	70	mark
54	que	SCONJ	53	fixed
55	a	ADP	57	case
56	nuestros	DET	57	det
57	rivales	NOUN	70	obj
58	(	PUNCT	61	punct
59	en	ADP	61	case
60	los	DET	61	det
61	partidos	NOUN	57	nmod
62	que	PRON	64	obj
63	han	AUX	64	aux
64	jugado	VERB	61	acl
65	contra	ADP	66	case
66	nosotros	PRON	64	obl
67	)	PUNCT	61	punct
68	les	PRON	70	obj
69	han	AUX	70	aux
70	señalado	VERB	48	advcl
71	437	NUM	70	obj
72	,	PUNCT	70	punct
73	a	ADP	78	mark
74	pesar	NOUN	73	fixed
75	de	ADP	73	fixed
76	que	SCONJ	73	fixed
77	se	PRON	78	expl:impers
78	habla	VERB	48	advcl
79	bastante	ADV	80	advmod
80	a	ADP	78	advmod
81	menudo	NOUN	80	fixed
82	de	ADP	90	mark
83	que	SCONJ	90	mark
84	nuestra	DET	85	det
85	defensa	NOUN	90	nsubj
86	,	PUNCT	87	punct
87	como	SCONJ	90	advmod
88	mínimo	NOUN	87	fixed
89	,	PUNCT	87	punct
90	roza	VERB	78	ccomp
91	la	DET	92	det
92	ilegalidad	NOUN	90	obj
93	.	PUNCT	4	punct