As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sin embargo, la dicotomía del a priori formal y la materia empírica le impide, en la Critica de la razón pura, reconocer entre lo sensible y lo intelectual otra distinción que la correspondiente a dos clases de representaciones, de modo que el mundo corpóreo en su totalidad no sería más que el fenómeno en la sensibilidad del sujeto (A,383), lo que vuelve vanos sus intentos de disipar la anfibología de los conceptos de reflexión y de justificar que, en el fenómeno, las categorías subsumen efectiva realidad exterior, puesto que la materia misma no es más que - pura representación del psiquismo, dice (A, 387 y 391), e incluso no es más que ¡mera forma! (Die Materie ist nicht anders -LSB-) (A,385).
Postion	Tokenization
1	Sin
2	embargo
3	,
4	la
5	dicotomía
6	del
7	a
8	priori
9	formal
10	y
11	la
12	materia
13	empírica
14	le
15	impide
16	,
17	en
18	la
19	Critica
20	de
21	la
22	razón
23	pura
24	,
25	reconocer
26	entre
27	lo
28	sensible
29	y
30	lo
31	intelectual
32	otra
33	distinción
34	que
35	la
36	correspondiente
37	a
38	dos
39	clases
40	de
41	representaciones
42	,
43	de
44	modo
45	que
46	el
47	mundo
48	corpóreo
49	en
50	su
51	totalidad
52	no
53	sería
54	más
55	que
56	el
57	fenómeno
58	en
59	la
60	sensibilidad
61	del
62	sujeto
63	(
64	A,383
65	)
66	,
67	lo
68	que
69	vuelve
70	vanos
71	sus
72	intentos
73	de
74	disipar
75	la
76	anfibología
77	de
78	los
79	conceptos
80	de
81	reflexión
82	y
83	de
84	justificar
85	que
86	,
87	en
88	el
89	fenómeno
90	,
91	las
92	categorías
93	subsumen
94	efectiva
95	realidad
96	exterior
97	,
98	puesto
99	que
100	la
101	materia
102	misma
103	no
104	es
105	más
106	que
107	-
108	pura
109	representación
110	del
111	psiquismo
112	,
113	dice
114	(
115	A
116	,
117	387
118	y
119	391
120	)
121	,
122	e
123	incluso
124	no
125	es
126	más
127	que
128	¡
129	mera
130	forma
131	!
132	(
133	Die
134	Materie
135	ist
136	nicht
137	anders
138	-LSB-
139	)
140	(
141	A,385
142	)
143	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sin	ADP	15	advmod
2	embargo	NOUN	1	fixed
3	,	PUNCT	1	punct
4	la	DET	5	det
5	dicotomía	NOUN	15	nsubj
6	del	ADP	12	case
7	a	ADP	9	case
8	priori	NOUN	12	nmod
9	formal	ADJ	8	amod
10	y	CCONJ	12	cc
11	la	DET	12	det
12	materia	NOUN	5	nmod
13	empírica	ADJ	12	amod
14	le	PRON	15	iobj
15	impide	VERB	0	root
16	,	PUNCT	19	punct
17	en	ADP	19	case
18	la	DET	19	det
19	Critica	PROPN	15	obl
20	de	ADP	22	case
21	la	DET	22	det
22	razón	PROPN	19	flat
23	pura	PROPN	22	flat
24	,	PUNCT	19	punct
25	reconocer	VERB	15	xcomp
26	entre	ADP	28	case
27	lo	PRON	28	det
28	sensible	ADJ	25	advmod
29	y	CCONJ	31	cc
30	lo	PRON	31	det
31	intelectual	ADJ	28	conj
32	otra	DET	33	det
33	distinción	NOUN	25	obj
34	que	SCONJ	36	mark
35	la	DET	36	det
36	correspondiente	ADJ	33	amod
37	a	ADP	39	case
38	dos	NUM	39	nummod
39	clases	NOUN	36	nmod
40	de	ADP	41	case
41	representaciones	NOUN	39	nmod
42	,	PUNCT	57	punct
43	de	ADP	57	mark
44	modo	NOUN	43	fixed
45	que	SCONJ	43	fixed
46	el	DET	47	det
47	mundo	NOUN	57	nsubj
48	corpóreo	ADJ	47	amod
49	en	ADP	51	case
50	su	DET	51	det
51	totalidad	NOUN	47	nmod
52	no	ADV	57	advmod
53	sería	AUX	57	cop
54	más	ADV	57	advmod
55	que	SCONJ	54	fixed
56	el	DET	57	det
57	fenómeno	NOUN	15	advcl
58	en	ADP	60	case
59	la	DET	60	det
60	sensibilidad	NOUN	57	nmod
61	del	ADP	62	case
62	sujeto	NOUN	60	nmod
63	(	PUNCT	64	punct
64	A,383	PROPN	57	appos
65	)	PUNCT	64	punct
66	,	PUNCT	69	punct
67	lo	PRON	69	det
68	que	PRON	69	nsubj
69	vuelve	VERB	57	advcl
70	vanos	ADJ	69	obj
71	sus	DET	72	det
72	intentos	NOUN	69	obj
73	de	ADP	74	mark
74	disipar	VERB	72	acl
75	la	DET	76	det
76	anfibología	NOUN	74	obj
77	de	ADP	79	case
78	los	DET	79	det
79	conceptos	NOUN	76	nmod
80	de	ADP	81	case
81	reflexión	NOUN	79	nmod
82	y	CCONJ	84	cc
83	de	ADP	84	mark
84	justificar	VERB	74	conj
85	que	SCONJ	93	mark
86	,	PUNCT	89	punct
87	en	ADP	89	case
88	el	DET	89	det
89	fenómeno	NOUN	93	obl
90	,	PUNCT	89	punct
91	las	DET	92	det
92	categorías	NOUN	93	nsubj
93	subsumen	VERB	84	ccomp
94	efectiva	ADJ	95	amod
95	realidad	NOUN	93	obj
96	exterior	ADJ	95	amod
97	,	PUNCT	109	punct
98	puesto	NOUN	109	mark
99	que	SCONJ	98	fixed
100	la	DET	101	det
101	materia	NOUN	109	nsubj
102	misma	DET	101	det
103	no	ADV	109	advmod
104	es	AUX	109	cop
105	más	ADV	109	advmod
106	que	SCONJ	105	fixed
107	-	PUNCT	109	punct
108	pura	ADJ	109	amod
109	representación	NOUN	69	advcl
110	del	ADP	111	case
111	psiquismo	NOUN	109	nmod
112	,	PUNCT	113	punct
113	dice	VERB	109	parataxis
114	(	PUNCT	115	punct
115	A	PROPN	113	obj
116	,	PUNCT	117	punct
117	387	NUM	115	conj
118	y	CCONJ	119	cc
119	391	NUM	115	conj
120	)	PUNCT	115	punct
121	,	PUNCT	113	punct
122	e	CCONJ	130	cc
123	incluso	ADV	130	advmod
124	no	ADV	130	advmod
125	es	AUX	130	cop
126	más	ADV	130	advmod
127	que	SCONJ	126	fixed
128	¡	PUNCT	130	punct
129	mera	ADJ	130	amod
130	forma	NOUN	109	conj
131	!	PUNCT	130	punct
132	(	PUNCT	133	punct
133	Die	PROPN	130	appos
134	Materie	PROPN	133	flat
135	ist	PROPN	133	flat
136	nicht	PROPN	133	flat
137	anders	PROPN	133	flat
138	-LSB-	PROPN	133	flat
139	)	PUNCT	133	punct
140	(	PUNCT	141	punct
141	A,385	PROPN	130	appos
142	)	PUNCT	141	punct
143	.	PUNCT	15	punct