As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es a la tercera fórmula de la Fundamentación, que integra la determinación formal de la universalizabilidad de las máximas y la material que obliga a tratar a todo hombre como fin, a la que corresponde la ley fundamental de la Crítica de la razón práctica, como observa acertadamente Jose Gomez Caffarena, puesto que una y otra apelan a la legislación (Gesetzgebung) universal que la Grundlegung había referido al todo de todos los fines, tanto de los seres racionales como fines en sí, cuanto de los propios fines que cada cual puede proponerse, es decir, al enlace sistemático de los seres racionales en el - reino - (- desde luego que solo un ideal -, precisa Kant) del que cada persona debe obrar como miembro colegislador.
Postion	Tokenization
1	Es
2	a
3	la
4	tercera
5	fórmula
6	de
7	la
8	Fundamentación
9	,
10	que
11	integra
12	la
13	determinación
14	formal
15	de
16	la
17	universalizabilidad
18	de
19	las
20	máximas
21	y
22	la
23	material
24	que
25	obliga
26	a
27	tratar
28	a
29	todo
30	hombre
31	como
32	fin
33	,
34	a
35	la
36	que
37	corresponde
38	la
39	ley
40	fundamental
41	de
42	la
43	Crítica
44	de
45	la
46	razón
47	práctica
48	,
49	como
50	observa
51	acertadamente
52	Jose
53	Gomez
54	Caffarena
55	,
56	puesto
57	que
58	una
59	y
60	otra
61	apelan
62	a
63	la
64	legislación
65	(
66	Gesetzgebung
67	)
68	universal
69	que
70	la
71	Grundlegung
72	había
73	referido
74	al
75	todo
76	de
77	todos
78	los
79	fines
80	,
81	tanto
82	de
83	los
84	seres
85	racionales
86	como
87	fines
88	en
89	sí
90	,
91	cuanto
92	de
93	los
94	propios
95	fines
96	que
97	cada
98	cual
99	puede
100	proponerse
101	proponer
102	se
103	,
104	es
105	decir
106	,
107	al
108	enlace
109	sistemático
110	de
111	los
112	seres
113	racionales
114	en
115	el
116	-
117	reino
118	-
119	(
120	-
121	desde
122	luego
123	que
124	solo
125	un
126	ideal
127	-
128	,
129	precisa
130	Kant
131	)
132	del
133	que
134	cada
135	persona
136	debe
137	obrar
138	como
139	miembro
140	colegislador
141	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	AUX	0	root
2	a	ADP	5	case
3	la	DET	5	det
4	tercera	ADJ	5	amod
5	fórmula	NOUN	37	obj
6	de	ADP	8	case
7	la	DET	8	det
8	Fundamentación	PROPN	5	nmod
9	,	PUNCT	11	punct
10	que	PRON	11	nsubj
11	integra	VERB	5	acl
12	la	DET	13	det
13	determinación	NOUN	11	obj
14	formal	ADJ	13	amod
15	de	ADP	17	case
16	la	DET	17	det
17	universalizabilidad	NOUN	13	nmod
18	de	ADP	20	case
19	las	DET	20	det
20	máximas	NOUN	17	nmod
21	y	CCONJ	25	cc
22	la	DET	25	det
23	material	ADJ	25	amod
24	que	PRON	25	nsubj
25	obliga	VERB	13	conj
26	a	ADP	27	mark
27	tratar	VERB	25	xcomp
28	a	ADP	30	case
29	todo	DET	30	det
30	hombre	NOUN	27	obj
31	como	SCONJ	32	mark
32	fin	NOUN	27	obl
33	,	PUNCT	11	punct
34	a	ADP	36	case
35	la	DET	36	det
36	que	PRON	37	obj
37	corresponde	VERB	1	ccomp
38	la	DET	39	det
39	ley	NOUN	37	nsubj
40	fundamental	ADJ	39	amod
41	de	ADP	43	case
42	la	DET	43	det
43	Crítica	PROPN	39	nmod
44	de	ADP	46	case
45	la	DET	46	det
46	razón	PROPN	43	flat
47	práctica	PROPN	46	flat
48	,	PUNCT	50	punct
49	como	SCONJ	50	mark
50	observa	VERB	1	advcl
51	acertadamente	ADV	50	advmod
52	Jose	PROPN	50	nsubj
53	Gomez	PROPN	52	flat
54	Caffarena	PROPN	52	flat
55	,	PUNCT	50	punct
56	puesto	NOUN	61	mark
57	que	SCONJ	56	fixed
58	una	PRON	61	nsubj
59	y	CCONJ	60	cc
60	otra	PRON	58	conj
61	apelan	VERB	1	advcl
62	a	ADP	64	case
63	la	DET	64	det
64	legislación	NOUN	61	obj
65	(	PUNCT	66	punct
66	Gesetzgebung	PROPN	64	appos
67	)	PUNCT	66	punct
68	universal	ADJ	64	amod
69	que	PRON	73	obj
70	la	DET	71	det
71	Grundlegung	PROPN	73	nsubj
72	había	AUX	73	aux
73	referido	VERB	64	acl
74	al	ADP	75	case
75	todo	NOUN	73	obj
76	de	ADP	79	case
77	todos	DET	78	det
78	los	DET	79	det
79	fines	NOUN	75	nmod
80	,	PUNCT	84	punct
81	tanto	ADV	84	cc
82	de	ADP	84	case
83	los	DET	84	det
84	seres	NOUN	75	nmod
85	racionales	ADJ	84	amod
86	como	SCONJ	87	mark
87	fines	NOUN	84	nmod
88	en	ADP	89	case
89	sí	PRON	87	nmod
90	,	PUNCT	95	punct
91	cuanto	ADV	95	cc
92	de	ADP	95	case
93	los	DET	95	det
94	propios	DET	93	det
95	fines	NOUN	84	conj
96	que	PRON	100	obj
97	cada	DET	98	det
98	cual	PRON	100	nsubj
99	puede	AUX	100	aux
100	proponerse	_	None	_
101	proponer	VERB	95	acl
102	se	PRON	100	expl:pv
103	,	PUNCT	84	punct
104	es	NOUN	107	cc
105	decir	NOUN	103	fixed
106	,	PUNCT	107	punct
107	al	ADP	107	case
108	enlace	NOUN	75	conj
109	sistemático	ADJ	107	amod
110	de	ADP	111	case
111	los	DET	111	det
112	seres	NOUN	107	nmod
113	racionales	ADJ	111	amod
114	en	ADP	116	case
115	el	DET	116	det
116	-	PUNCT	116	punct
117	reino	NOUN	107	nmod
118	-	PUNCT	116	punct
119	(	PUNCT	128	punct
120	-	PUNCT	125	punct
121	desde	NOUN	125	advmod
122	luego	ADV	120	fixed
123	que	SCONJ	125	mark
124	solo	ADV	125	advmod
125	un	DET	125	det
126	ideal	NOUN	128	obl
127	-	PUNCT	125	punct
128	,	PUNCT	125	punct
129	precisa	VERB	116	parataxis
130	Kant	PROPN	128	obj
131	)	PUNCT	128	punct
132	del	ADP	132	case
133	que	PRON	136	obj
134	cada	DET	134	det
135	persona	NOUN	136	nsubj
136	debe	AUX	136	aux
137	obrar	VERB	116	acl
138	como	SCONJ	138	mark
139	miembro	NOUN	136	obl
140	colegislador	ADJ	138	amod
141	.	PUNCT	1	punct