As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Entiendo que en las elecciones del 17 de octubre de 1999 los ciudadanos y ciudadanas, con sus votos mayoritarios pero no suficientes para que nuestra opción pudiera gobernar, estaban pidiendo un cambio de estilo, de tono y de actitud, que podría resumirse con estas palabras: "No queremos que gobernéis todavía, pero sí queremos que tengáis la suficiente fuerza parlamentaria para propiciar otra manera de hacer las cosas".
Postion	Tokenization
1	Entiendo
2	que
3	en
4	las
5	elecciones
6	del
7	17
8	de
9	octubre
10	de
11	1999
12	los
13	ciudadanos
14	y
15	ciudadanas
16	,
17	con
18	sus
19	votos
20	mayoritarios
21	pero
22	no
23	suficientes
24	para
25	que
26	nuestra
27	opción
28	pudiera
29	gobernar
30	,
31	estaban
32	pidiendo
33	un
34	cambio
35	de
36	estilo
37	,
38	de
39	tono
40	y
41	de
42	actitud
43	,
44	que
45	podría
46	resumirse
47	resumir
48	se
49	con
50	estas
51	palabras
52	:
53	"
54	No
55	queremos
56	que
57	gobernéis
58	todavía
59	,
60	pero
61	sí
62	queremos
63	que
64	tengáis
65	la
66	suficiente
67	fuerza
68	parlamentaria
69	para
70	propiciar
71	otra
72	manera
73	de
74	hacer
75	las
76	cosas
77	"
78	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Entiendo	VERB	0	root
2	que	SCONJ	32	mark
3	en	ADP	5	case
4	las	DET	5	det
5	elecciones	NOUN	32	obl
6	del	ADP	7	case
7	17	NUM	5	nmod
8	de	ADP	9	case
9	octubre	NOUN	7	compound
10	de	ADP	11	case
11	1999	NUM	7	compound
12	los	DET	13	det
13	ciudadanos	NOUN	32	nsubj
14	y	CCONJ	15	cc
15	ciudadanas	NOUN	13	conj
16	,	PUNCT	19	punct
17	con	ADP	19	case
18	sus	DET	19	det
19	votos	NOUN	32	obl
20	mayoritarios	ADJ	19	amod
21	pero	CCONJ	23	cc
22	no	ADV	23	advmod
23	suficientes	ADJ	20	conj
24	para	ADP	29	mark
25	que	SCONJ	29	mark
26	nuestra	DET	27	det
27	opción	NOUN	29	nsubj
28	pudiera	AUX	29	aux
29	gobernar	VERB	23	acl
30	,	PUNCT	19	punct
31	estaban	AUX	32	aux
32	pidiendo	VERB	1	ccomp
33	un	DET	34	det
34	cambio	NOUN	32	obj
35	de	ADP	36	case
36	estilo	NOUN	34	nmod
37	,	PUNCT	39	punct
38	de	ADP	39	case
39	tono	NOUN	36	conj
40	y	CCONJ	42	cc
41	de	ADP	42	case
42	actitud	NOUN	36	conj
43	,	PUNCT	46	punct
44	que	PRON	46	nsubj
45	podría	AUX	46	aux
46	resumirse	_	None	_
47	resumir	VERB	34	acl
48	se	PRON	46	expl:pass
49	con	ADP	50	case
50	estas	DET	50	det
51	palabras	NOUN	46	obl
52	:	PUNCT	54	punct
53	"	PUNCT	54	punct
54	No	ADV	54	advmod
55	queremos	VERB	50	acl
56	que	SCONJ	56	mark
57	gobernéis	VERB	54	ccomp
58	todavía	ADV	56	advmod
59	,	PUNCT	61	punct
60	pero	CCONJ	61	cc
61	sí	INTJ	61	advcl
62	queremos	VERB	54	conj
63	que	SCONJ	63	mark
64	tengáis	VERB	61	ccomp
65	la	DET	66	det
66	suficiente	ADJ	66	amod
67	fuerza	NOUN	63	obj
68	parlamentaria	ADJ	66	amod
69	para	ADP	69	mark
70	propiciar	VERB	66	acl
71	otra	DET	71	det
72	manera	NOUN	69	obj
73	de	ADP	73	mark
74	hacer	VERB	71	acl
75	las	DET	75	det
76	cosas	NOUN	73	obj
77	"	PUNCT	54	punct
78	.	PUNCT	1	punct