As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mientras que el artículo 515 prescribe que son punibles las asociaciones ilícitas y, entre otras, el Código atribuye esta condición a las siguientes: las que "después de constituidas promuevan la comisión de un delito"; "las bandas armadas"; "las que, aun teniendo por objeto un fin lícito, empleen medios violentos..."; "las que promuevan el odio o la violencia contra las personas, grupos o asociaciones por razón de su ideología, religión, creencias, la pertenencia de sus miembros o de algunos de ellos a una etnia, raza, o nación, su sexo, orientación sexual...", etcétera.
Postion	Tokenization
1	Mientras
2	que
3	el
4	artículo
5	515
6	prescribe
7	que
8	son
9	punibles
10	las
11	asociaciones
12	ilícitas
13	y
14	,
15	entre
16	otras
17	,
18	el
19	Código
20	atribuye
21	esta
22	condición
23	a
24	las
25	siguientes
26	:
27	las
28	que
29	"
30	después
31	de
32	constituidas
33	promuevan
34	la
35	comisión
36	de
37	un
38	delito
39	"
40	;
41	"
42	las
43	bandas
44	armadas
45	"
46	;
47	"
48	las
49	que
50	,
51	aun
52	teniendo
53	por
54	objeto
55	un
56	fin
57	lícito
58	,
59	empleen
60	medios
61	violentos
62	...
63	"
64	;
65	"
66	las
67	que
68	promuevan
69	el
70	odio
71	o
72	la
73	violencia
74	contra
75	las
76	personas
77	,
78	grupos
79	o
80	asociaciones
81	por
82	razón
83	de
84	su
85	ideología
86	,
87	religión
88	,
89	creencias
90	,
91	la
92	pertenencia
93	de
94	sus
95	miembros
96	o
97	de
98	algunos
99	de
100	ellos
101	a
102	una
103	etnia
104	,
105	raza
106	,
107	o
108	nación
109	,
110	su
111	sexo
112	,
113	orientación
114	sexual
115	...
116	"
117	,
118	etcétera
119	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mientras	CCONJ	6	advmod
2	que	SCONJ	1	fixed
3	el	DET	4	det
4	artículo	NOUN	6	nsubj
5	515	NUM	4	nummod
6	prescribe	VERB	0	root
7	que	SCONJ	9	mark
8	son	AUX	9	cop
9	punibles	ADJ	6	ccomp
10	las	DET	11	det
11	asociaciones	NOUN	9	nsubj
12	ilícitas	ADJ	11	amod
13	y	CCONJ	20	cc
14	,	PUNCT	16	punct
15	entre	ADP	16	case
16	otras	PRON	20	obl
17	,	PUNCT	16	punct
18	el	DET	19	det
19	Código	PROPN	20	nsubj
20	atribuye	VERB	6	conj
21	esta	DET	22	det
22	condición	NOUN	20	obj
23	a	ADP	25	case
24	las	DET	25	det
25	siguientes	ADJ	20	obj
26	:	PUNCT	33	punct
27	las	DET	33	det
28	que	PRON	33	nsubj
29	"	PUNCT	33	punct
30	después	ADV	33	advmod
31	de	ADP	32	case
32	constituidas	ADJ	30	obl
33	promuevan	VERB	25	ccomp
34	la	DET	35	det
35	comisión	NOUN	33	iobj
36	de	ADP	38	case
37	un	DET	38	det
38	delito	NOUN	35	nmod
39	"	PUNCT	33	punct
40	;	PUNCT	33	punct
41	"	PUNCT	43	punct
42	las	DET	43	det
43	bandas	NOUN	33	iobj
44	armadas	ADJ	43	amod
45	"	PUNCT	43	punct
46	;	PUNCT	33	punct
47	"	PUNCT	59	punct
48	las	DET	59	det
49	que	PRON	59	nsubj
50	,	PUNCT	52	punct
51	aun	ADV	52	advmod
52	teniendo	VERB	59	advcl
53	por	ADP	54	case
54	objeto	NOUN	52	obl
55	un	DET	56	det
56	fin	NOUN	52	obj
57	lícito	ADJ	56	amod
58	,	PUNCT	52	punct
59	empleen	VERB	33	ccomp
60	medios	NOUN	59	obj
61	violentos	ADJ	60	amod
62	...	PUNCT	59	punct
63	"	PUNCT	59	punct
64	;	PUNCT	33	punct
65	"	PUNCT	68	punct
66	las	DET	68	det
67	que	PRON	68	nsubj
68	promuevan	VERB	33	ccomp
69	el	DET	70	det
70	odio	NOUN	68	obj
71	o	CCONJ	73	cc
72	la	DET	73	det
73	violencia	NOUN	70	conj
74	contra	ADP	76	case
75	las	DET	76	det
76	personas	NOUN	73	nmod
77	,	PUNCT	78	punct
78	grupos	NOUN	76	appos
79	o	CCONJ	80	cc
80	asociaciones	NOUN	76	conj
81	por	ADP	82	case
82	razón	NOUN	68	obl
83	de	ADP	85	case
84	su	DET	85	det
85	ideología	NOUN	82	nmod
86	,	PUNCT	85	punct
87	religión	NOUN	85	appos
88	,	PUNCT	85	punct
89	creencias	NOUN	85	appos
90	,	PUNCT	85	punct
91	la	DET	92	det
92	pertenencia	NOUN	85	appos
93	de	ADP	95	case
94	sus	DET	95	det
95	miembros	NOUN	92	nmod
96	o	CCONJ	98	cc
97	de	ADP	98	case
98	algunos	PRON	95	conj
99	de	ADP	100	case
100	ellos	PRON	98	nmod
101	a	ADP	103	case
102	una	DET	103	det
103	etnia	NOUN	92	nmod
104	,	PUNCT	105	punct
105	raza	NOUN	103	conj
106	,	PUNCT	108	punct
107	o	CCONJ	108	cc
108	nación	NOUN	103	conj
109	,	PUNCT	85	punct
110	su	DET	111	det
111	sexo	NOUN	85	appos
112	,	PUNCT	85	punct
113	orientación	NOUN	85	appos
114	sexual	ADJ	113	amod
115	...	PUNCT	85	punct
116	"	PUNCT	85	punct
117	,	PUNCT	85	punct
118	etcétera	PUNCT	85	punct
119	.	PUNCT	6	punct