As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
De lo que pueda ser una tal ganancia de perfección, el Ensayo sobre las magnitudes negativas había ofrecido estas dos pistas, seguramente insuficientes: a Un crecimiento natural de la realidad en general es posible, y es en el conflicto de los principios reales opuestos donde reside la perfección del mundo en sus cambios no mecánicos, lo mismo que su parte material debe al conflicto de las fuerzas motrices la regularidad de su curso; b Eso no quiere decir que la suma de la realidad sea lo mismo que la magnitud de la perfección, pues el displacer es tan real como el placer, pero nadie lo llamaría una perfección.
Postion	Tokenization
1	De
2	lo
3	que
4	pueda
5	ser
6	una
7	tal
8	ganancia
9	de
10	perfección
11	,
12	el
13	Ensayo
14	sobre
15	las
16	magnitudes
17	negativas
18	había
19	ofrecido
20	estas
21	dos
22	pistas
23	,
24	seguramente
25	insuficientes
26	:
27	a
28	Un
29	crecimiento
30	natural
31	de
32	la
33	realidad
34	en
35	general
36	es
37	posible
38	,
39	y
40	es
41	en
42	el
43	conflicto
44	de
45	los
46	principios
47	reales
48	opuestos
49	donde
50	reside
51	la
52	perfección
53	del
54	mundo
55	en
56	sus
57	cambios
58	no
59	mecánicos
60	,
61	lo
62	mismo
63	que
64	su
65	parte
66	material
67	debe
68	al
69	conflicto
70	de
71	las
72	fuerzas
73	motrices
74	la
75	regularidad
76	de
77	su
78	curso
79	;
80	b
81	Eso
82	no
83	quiere
84	decir
85	que
86	la
87	suma
88	de
89	la
90	realidad
91	sea
92	lo
93	mismo
94	que
95	la
96	magnitud
97	de
98	la
99	perfección
100	,
101	pues
102	el
103	displacer
104	es
105	tan
106	real
107	como
108	el
109	placer
110	,
111	pero
112	nadie
113	lo
114	llamaría
115	una
116	perfección
117	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	De	ADP	8	case
2	lo	PRON	8	det
3	que	PRON	8	nsubj
4	pueda	AUX	8	aux
5	ser	AUX	8	cop
6	una	DET	7	det
7	tal	DET	8	det
8	ganancia	NOUN	19	xcomp
9	de	ADP	10	case
10	perfección	NOUN	8	nmod
11	,	PUNCT	8	punct
12	el	DET	13	det
13	Ensayo	PROPN	19	nsubj
14	sobre	ADP	16	case
15	las	DET	16	det
16	magnitudes	PROPN	13	flat
17	negativas	PROPN	16	flat
18	había	AUX	19	aux
19	ofrecido	VERB	0	root
20	estas	DET	22	det
21	dos	NUM	20	nummod
22	pistas	NOUN	19	iobj
23	,	PUNCT	25	punct
24	seguramente	ADV	25	advmod
25	insuficientes	ADJ	22	amod
26	:	PUNCT	37	punct
27	a	SYM	37	nmod
28	Un	DET	29	det
29	crecimiento	NOUN	37	nsubj
30	natural	ADJ	29	amod
31	de	ADP	33	case
32	la	DET	33	det
33	realidad	NOUN	29	nmod
34	en	ADP	37	advmod
35	general	NOUN	34	fixed
36	es	AUX	37	cop
37	posible	ADJ	22	acl
38	,	PUNCT	43	punct
39	y	CCONJ	43	cc
40	es	AUX	43	cop
41	en	ADP	43	case
42	el	DET	43	det
43	conflicto	NOUN	37	conj
44	de	ADP	46	case
45	los	DET	46	det
46	principios	NOUN	43	nmod
47	reales	ADJ	46	amod
48	opuestos	ADJ	46	amod
49	donde	PRON	50	obl
50	reside	VERB	43	acl
51	la	DET	52	det
52	perfección	NOUN	50	nsubj
53	del	ADP	54	case
54	mundo	NOUN	52	nmod
55	en	ADP	57	case
56	sus	DET	57	det
57	cambios	NOUN	50	obl
58	no	ADV	59	advmod
59	mecánicos	ADJ	57	amod
60	,	PUNCT	61	punct
61	lo	PRON	43	advmod
62	mismo	ADJ	61	fixed
63	que	SCONJ	67	mark
64	su	DET	65	det
65	parte	NOUN	67	nsubj
66	material	ADJ	65	amod
67	debe	VERB	61	advcl
68	al	ADP	69	case
69	conflicto	NOUN	67	obj
70	de	ADP	72	case
71	las	DET	72	det
72	fuerzas	NOUN	69	nmod
73	motrices	ADJ	72	amod
74	la	DET	75	det
75	regularidad	NOUN	67	obj
76	de	ADP	78	case
77	su	DET	78	det
78	curso	NOUN	75	nmod
79	;	PUNCT	37	punct
80	b	SYM	83	nmod
81	Eso	PRON	83	nsubj
82	no	ADV	83	advmod
83	quiere	VERB	37	advcl
84	decir	NOUN	83	compound
85	que	SCONJ	92	mark
86	la	DET	87	det
87	suma	NOUN	92	nsubj
88	de	ADP	90	case
89	la	DET	90	det
90	realidad	NOUN	87	nmod
91	sea	AUX	92	cop
92	lo	PRON	83	ccomp
93	mismo	ADJ	92	fixed
94	que	SCONJ	96	mark
95	la	DET	96	det
96	magnitud	NOUN	92	obl
97	de	ADP	99	case
98	la	DET	99	det
99	perfección	NOUN	96	nmod
100	,	PUNCT	106	punct
101	pues	SCONJ	106	mark
102	el	DET	103	det
103	displacer	NOUN	106	nsubj
104	es	AUX	106	cop
105	tan	ADV	106	advmod
106	real	ADJ	83	advcl
107	como	SCONJ	109	mark
108	el	DET	109	det
109	placer	NOUN	106	nmod
110	,	PUNCT	114	punct
111	pero	CCONJ	114	cc
112	nadie	PRON	114	nsubj
113	lo	PRON	114	obj
114	llamaría	VERB	106	conj
115	una	DET	116	det
116	perfección	NOUN	114	iobj
117	.	PUNCT	19	punct