As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
El estudio comparativo de dos cohortes con estas características fue el objeto de mi tesis doctoral presentada en la Universitat de Barcelona hace ahora seis años y cuyas conclusiones globales no sorprendieron a nadie: aquel colectivo MIR mostró mejor nivel de competencia clínica que el resto, si bien las diferencias fueron más destacadas en los aspectos de conocimientos que en los que analizaban más las cualidades del ejercicio profesional en sí.
Postion	Tokenization
1	El
2	estudio
3	comparativo
4	de
5	dos
6	cohortes
7	con
8	estas
9	características
10	fue
11	el
12	objeto
13	de
14	mi
15	tesis
16	doctoral
17	presentada
18	en
19	la
20	Universitat
21	de
22	Barcelona
23	hace
24	ahora
25	seis
26	años
27	y
28	cuyas
29	conclusiones
30	globales
31	no
32	sorprendieron
33	a
34	nadie
35	:
36	aquel
37	colectivo
38	MIR
39	mostró
40	mejor
41	nivel
42	de
43	competencia
44	clínica
45	que
46	el
47	resto
48	,
49	si
50	bien
51	las
52	diferencias
53	fueron
54	más
55	destacadas
56	en
57	los
58	aspectos
59	de
60	conocimientos
61	que
62	en
63	los
64	que
65	analizaban
66	más
67	las
68	cualidades
69	del
70	ejercicio
71	profesional
72	en
73	sí
74	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	El	DET	2	det
2	estudio	NOUN	12	nsubj
3	comparativo	ADJ	2	amod
4	de	ADP	6	case
5	dos	NUM	6	nummod
6	cohortes	NOUN	2	nmod
7	con	ADP	9	case
8	estas	DET	9	det
9	características	NOUN	6	nmod
10	fue	AUX	12	cop
11	el	DET	12	det
12	objeto	NOUN	0	root
13	de	ADP	15	case
14	mi	DET	15	det
15	tesis	NOUN	12	nmod
16	doctoral	ADJ	15	amod
17	presentada	ADJ	15	amod
18	en	ADP	20	case
19	la	DET	20	det
20	Universitat	PROPN	17	obl
21	de	ADP	22	case
22	Barcelona	PROPN	20	flat
23	hace	VERB	17	advcl
24	ahora	ADV	26	advmod
25	seis	NUM	26	nummod
26	años	NOUN	23	obj
27	y	CCONJ	32	cc
28	cuyas	PRON	29	nmod
29	conclusiones	NOUN	32	nsubj
30	globales	ADJ	29	amod
31	no	ADV	32	advmod
32	sorprendieron	VERB	17	conj
33	a	ADP	34	case
34	nadie	PRON	32	obj
35	:	PUNCT	39	punct
36	aquel	DET	37	det
37	colectivo	NOUN	39	nsubj
38	MIR	PROPN	37	appos
39	mostró	VERB	32	advcl
40	mejor	ADJ	41	amod
41	nivel	NOUN	39	obj
42	de	ADP	43	case
43	competencia	NOUN	41	nmod
44	clínica	ADJ	43	amod
45	que	SCONJ	47	mark
46	el	DET	47	det
47	resto	NOUN	41	nmod
48	,	PUNCT	55	punct
49	si	SCONJ	55	mark
50	bien	ADV	49	fixed
51	las	DET	52	det
52	diferencias	NOUN	55	nsubj
53	fueron	AUX	55	cop
54	más	ADV	55	advmod
55	destacadas	ADJ	39	advcl
56	en	ADP	58	case
57	los	DET	58	det
58	aspectos	NOUN	55	obl
59	de	ADP	60	case
60	conocimientos	NOUN	58	nmod
61	que	SCONJ	65	mark
62	en	ADP	65	mark
63	los	DET	65	det
64	que	PRON	65	nsubj
65	analizaban	VERB	55	advcl
66	más	ADV	65	advmod
67	las	DET	68	det
68	cualidades	NOUN	65	obj
69	del	ADP	70	case
70	ejercicio	NOUN	68	nmod
71	profesional	ADJ	70	amod
72	en	ADP	73	case
73	sí	PRON	70	nmod
74	.	PUNCT	12	punct