As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Le dijo a Auri que se iba al fútbol, ella le miró con Los ojos fuera de las órbitas, nunca había ido al fútbol antes, nunca iría después, sus escapadas futuras se convertirían en un hermoso trabajo de precisión, un riesgo inexistente pero siempre milimétricamente calculado, Barcelona, Vigo, Valencia, incluso Frankfurt, pero aquella tarde no tenía tiempo para pensar, no sabía exactamente lo que iba a hacer, así que cogió el coche, nuevo también, y deshizo el camino, regocijándose por su previa astucia, el repentino impulso que le había inducido a conservar su vieja casa de alquiler ocultandose lo a su socia en gananciales.
Postion	Tokenization
1	Le
2	dijo
3	a
4	Auri
5	que
6	se
7	iba
8	al
9	fútbol
10	,
11	ella
12	le
13	miró
14	con
15	Los
16	ojos
17	fuera
18	de
19	las
20	órbitas
21	,
22	nunca
23	había
24	ido
25	al
26	fútbol
27	antes
28	,
29	nunca
30	iría
31	después
32	,
33	sus
34	escapadas
35	futuras
36	se
37	convertirían
38	en
39	un
40	hermoso
41	trabajo
42	de
43	precisión
44	,
45	un
46	riesgo
47	inexistente
48	pero
49	siempre
50	milimétricamente
51	calculado
52	,
53	Barcelona
54	,
55	Vigo
56	,
57	Valencia
58	,
59	incluso
60	Frankfurt
61	,
62	pero
63	aquella
64	tarde
65	no
66	tenía
67	tiempo
68	para
69	pensar
70	,
71	no
72	sabía
73	exactamente
74	lo
75	que
76	iba
77	a
78	hacer
79	,
80	así
81	que
82	cogió
83	el
84	coche
85	,
86	nuevo
87	también
88	,
89	y
90	deshizo
91	el
92	camino
93	,
94	regocijándose
95	regocijando
96	se
97	por
98	su
99	previa
100	astucia
101	,
102	el
103	repentino
104	impulso
105	que
106	le
107	había
108	inducido
109	a
110	conservar
111	su
112	vieja
113	casa
114	de
115	alquiler
116	ocultandose
117	ocultando
118	se
119	lo
120	a
121	su
122	socia
123	en
124	gananciales
125	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Le	PRON	2	iobj
2	dijo	VERB	0	root
3	a	ADP	4	case
4	Auri	PROPN	2	iobj
5	que	SCONJ	7	mark
6	se	PRON	7	expl:pv
7	iba	VERB	2	ccomp
8	al	ADP	9	case
9	fútbol	NOUN	7	obl
10	,	PUNCT	13	punct
11	ella	PRON	13	nsubj
12	le	PRON	13	obj
13	miró	VERB	2	advcl
14	con	ADP	16	case
15	Los	DET	16	det
16	ojos	NOUN	13	obl
17	fuera	ADV	16	advmod
18	de	ADP	20	case
19	las	DET	20	det
20	órbitas	NOUN	17	obl
21	,	PUNCT	24	punct
22	nunca	ADV	24	advmod
23	había	AUX	24	aux
24	ido	VERB	2	advcl
25	al	ADP	26	case
26	fútbol	NOUN	24	obl
27	antes	ADV	24	advmod
28	,	PUNCT	30	punct
29	nunca	ADV	30	advmod
30	iría	VERB	2	advcl
31	después	ADV	30	advmod
32	,	PUNCT	37	punct
33	sus	DET	34	det
34	escapadas	NOUN	37	nsubj
35	futuras	ADJ	34	amod
36	se	PRON	37	expl:pv
37	convertirían	VERB	2	advcl
38	en	ADP	41	case
39	un	DET	41	det
40	hermoso	ADJ	41	amod
41	trabajo	NOUN	37	obj
42	de	ADP	43	case
43	precisión	NOUN	41	nmod
44	,	PUNCT	41	punct
45	un	DET	46	det
46	riesgo	NOUN	41	appos
47	inexistente	ADJ	46	amod
48	pero	CCONJ	51	cc
49	siempre	ADV	51	advmod
50	milimétricamente	ADV	51	advmod
51	calculado	ADJ	47	conj
52	,	PUNCT	53	punct
53	Barcelona	PROPN	37	dep
54	,	PUNCT	53	punct
55	Vigo	PROPN	53	flat
56	,	PUNCT	53	punct
57	Valencia	PROPN	53	flat
58	,	PUNCT	53	punct
59	incluso	ADV	60	advmod
60	Frankfurt	PROPN	53	flat
61	,	PUNCT	53	punct
62	pero	CCONJ	66	cc
63	aquella	DET	64	det
64	tarde	NOUN	66	obl
65	no	ADV	66	advmod
66	tenía	VERB	2	conj
67	tiempo	NOUN	66	obj
68	para	ADP	69	mark
69	pensar	VERB	67	acl
70	,	PUNCT	66	punct
71	no	ADV	72	advmod
72	sabía	VERB	66	advcl
73	exactamente	ADV	72	advmod
74	lo	PRON	78	det
75	que	PRON	78	obj
76	iba	AUX	78	aux
77	a	ADP	78	mark
78	hacer	VERB	72	xcomp
79	,	PUNCT	82	punct
80	así	ADV	82	mark
81	que	SCONJ	80	fixed
82	cogió	VERB	72	advcl
83	el	DET	84	det
84	coche	NOUN	82	obj
85	,	PUNCT	86	punct
86	nuevo	ADJ	84	amod
87	también	ADV	86	advmod
88	,	PUNCT	86	punct
89	y	CCONJ	90	cc
90	deshizo	VERB	82	conj
91	el	DET	92	det
92	camino	NOUN	90	obj
93	,	PUNCT	94	punct
94	regocijándose	_	None	_
95	regocijando	VERB	90	advcl
96	se	PRON	94	expl:pv
97	por	ADP	99	case
98	su	DET	99	det
99	previa	ADJ	99	amod
100	astucia	NOUN	94	obl
101	,	PUNCT	103	punct
102	el	DET	103	det
103	repentino	ADJ	103	amod
104	impulso	NOUN	99	appos
105	que	PRON	107	nsubj
106	le	PRON	107	iobj
107	había	AUX	107	aux
108	inducido	VERB	103	acl
109	a	ADP	109	mark
110	conservar	VERB	107	ccomp
111	su	DET	112	det
112	vieja	ADJ	112	amod
113	casa	NOUN	109	obj
114	de	ADP	114	case
115	alquiler	NOUN	112	nmod
116	ocultandose	_	None	_
117	ocultando	VERB	109	xcomp
118	se	PRON	115	iobj
119	lo	PRON	115	obj
120	a	ADP	120	case
121	su	DET	120	det
122	socia	NOUN	115	obj
123	en	ADP	122	case
124	gananciales	NOUN	120	nmod
125	.	PUNCT	2	punct