As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Tocó el familiar bulto con cuidado, recorriendo sus aristas con las yemas de los dedos, contemplando la imagen que le devolvía el espejo y pensando que todo aquello ya no tenía remedio, que nada podía hacer ya por su cara, ni por su pecho, por esas piernas que no veía, pero sabía tan huesudas y separadas como las patas de un pollo mojado, y por esa carne blanquecina, fofa, que comenzaba a acumularse en torno a su cintura, a descolgarse hacia abajo arrastrando en su vértigo un ombligo progresivamente hondo, para añadir una nueva vejación, la de los años, a un cuerpo condenado de antemano, desde antes de existir, a ser feo.
Postion	Tokenization
1	Tocó
2	el
3	familiar
4	bulto
5	con
6	cuidado
7	,
8	recorriendo
9	sus
10	aristas
11	con
12	las
13	yemas
14	de
15	los
16	dedos
17	,
18	contemplando
19	la
20	imagen
21	que
22	le
23	devolvía
24	el
25	espejo
26	y
27	pensando
28	que
29	todo
30	aquello
31	ya
32	no
33	tenía
34	remedio
35	,
36	que
37	nada
38	podía
39	hacer
40	ya
41	por
42	su
43	cara
44	,
45	ni
46	por
47	su
48	pecho
49	,
50	por
51	esas
52	piernas
53	que
54	no
55	veía
56	,
57	pero
58	sabía
59	tan
60	huesudas
61	y
62	separadas
63	como
64	las
65	patas
66	de
67	un
68	pollo
69	mojado
70	,
71	y
72	por
73	esa
74	carne
75	blanquecina
76	,
77	fofa
78	,
79	que
80	comenzaba
81	a
82	acumularse
83	acumular
84	se
85	en
86	torno
87	a
88	su
89	cintura
90	,
91	a
92	descolgarse
93	descolgar
94	se
95	hacia
96	abajo
97	arrastrando
98	en
99	su
100	vértigo
101	un
102	ombligo
103	progresivamente
104	hondo
105	,
106	para
107	añadir
108	una
109	nueva
110	vejación
111	,
112	la
113	de
114	los
115	años
116	,
117	a
118	un
119	cuerpo
120	condenado
121	de
122	antemano
123	,
124	desde
125	antes
126	de
127	existir
128	,
129	a
130	ser
131	feo
132	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Tocó	VERB	0	root
2	el	DET	4	det
3	familiar	ADJ	4	amod
4	bulto	NOUN	1	obj
5	con	ADP	6	case
6	cuidado	NOUN	1	obl
7	,	PUNCT	8	punct
8	recorriendo	VERB	1	advcl
9	sus	DET	10	det
10	aristas	NOUN	8	obj
11	con	ADP	13	case
12	las	DET	13	det
13	yemas	NOUN	8	obl
14	de	ADP	16	case
15	los	DET	16	det
16	dedos	NOUN	13	nmod
17	,	PUNCT	18	punct
18	contemplando	VERB	8	advcl
19	la	DET	20	det
20	imagen	NOUN	18	obj
21	que	PRON	23	obj
22	le	PRON	23	obj
23	devolvía	VERB	20	acl
24	el	DET	25	det
25	espejo	NOUN	23	nsubj
26	y	CCONJ	27	cc
27	pensando	VERB	8	conj
28	que	SCONJ	33	mark
29	todo	DET	30	det
30	aquello	PRON	33	nsubj
31	ya	ADV	33	advmod
32	no	ADV	33	advmod
33	tenía	VERB	27	ccomp
34	remedio	NOUN	33	obj
35	,	PUNCT	33	punct
36	que	SCONJ	39	mark
37	nada	PRON	39	obj
38	podía	AUX	39	aux
39	hacer	VERB	33	advcl
40	ya	ADV	39	advmod
41	por	ADP	43	case
42	su	DET	43	det
43	cara	NOUN	39	obl
44	,	PUNCT	48	punct
45	ni	CCONJ	48	cc
46	por	ADP	48	case
47	su	DET	48	det
48	pecho	NOUN	43	conj
49	,	PUNCT	52	punct
50	por	ADP	52	case
51	esas	DET	52	det
52	piernas	NOUN	43	conj
53	que	PRON	55	obj
54	no	ADV	55	advmod
55	veía	VERB	52	acl
56	,	PUNCT	58	punct
57	pero	CCONJ	58	cc
58	sabía	VERB	55	conj
59	tan	ADV	60	advmod
60	huesudas	ADJ	58	obj
61	y	CCONJ	62	cc
62	separadas	ADJ	60	conj
63	como	SCONJ	65	mark
64	las	DET	65	det
65	patas	NOUN	60	obl
66	de	ADP	68	case
67	un	DET	68	det
68	pollo	NOUN	65	nmod
69	mojado	ADJ	68	amod
70	,	PUNCT	52	punct
71	y	CCONJ	74	cc
72	por	ADP	74	case
73	esa	DET	74	det
74	carne	NOUN	43	conj
75	blanquecina	ADJ	74	amod
76	,	PUNCT	75	punct
77	fofa	ADJ	75	amod
78	,	PUNCT	80	punct
79	que	PRON	80	nsubj
80	comenzaba	VERB	74	acl
81	a	ADP	82	mark
82	acumularse	_	None	_
83	acumular	VERB	80	xcomp
84	se	PRON	82	expl:pv
85	en	ADP	88	case
86	torno	NOUN	84	fixed
87	a	ADP	84	fixed
88	su	DET	88	det
89	cintura	NOUN	80	obl
90	,	PUNCT	91	punct
91	a	ADP	91	mark
92	descolgarse	_	None	_
93	descolgar	VERB	82	advcl
94	se	PRON	91	expl:pv
95	hacia	ADP	94	case
96	abajo	ADV	91	advmod
97	arrastrando	VERB	91	advcl
98	en	ADP	98	case
99	su	DET	98	det
100	vértigo	NOUN	95	obl
101	un	DET	100	det
102	ombligo	NOUN	95	obj
103	progresivamente	ADV	102	advmod
104	hondo	ADJ	100	amod
105	,	PUNCT	105	punct
106	para	ADP	105	mark
107	añadir	VERB	82	advcl
108	una	DET	108	det
109	nueva	ADJ	108	amod
110	vejación	NOUN	105	obj
111	,	PUNCT	110	punct
112	la	DET	108	det
113	de	ADP	110	case
114	los	DET	113	det
115	años	NOUN	110	appos
116	,	PUNCT	110	punct
117	a	ADP	117	case
118	un	DET	117	det
119	cuerpo	NOUN	105	obj
120	condenado	ADJ	117	amod
121	de	ADP	118	advmod
122	antemano	NOUN	119	fixed
123	,	PUNCT	123	punct
124	desde	ADP	123	case
125	antes	ADV	118	advmod
126	de	ADP	125	mark
127	existir	VERB	123	advcl
128	,	PUNCT	123	punct
129	a	ADP	129	mark
130	ser	AUX	129	cop
131	feo	ADJ	118	xcomp
132	.	PUNCT	1	punct