Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kaufleute, die aufgrund ihrer Handelsbeziehungen die Verhältnisse in Britannien gut kennen mussten, konnten oder wollten aber keine tauglichen Auskünfte über die Lebensweise und Kriegsstrategien der Insulaner oder geeignete Landungsplätze geben.
Postion	Tokenization
1	Kaufleute
2	,
3	die
4	aufgrund
5	ihrer
6	Handelsbeziehungen
7	die
8	Verhältnisse
9	in
10	Britannien
11	gut
12	kennen
13	mussten
14	,
15	konnten
16	oder
17	wollten
18	aber
19	keine
20	tauglichen
21	Auskünfte
22	über
23	die
24	Lebensweise
25	und
26	Kriegsstrategien
27	der
28	Insulaner
29	oder
30	geeignete
31	Landungsplätze
32	geben
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kaufleute	NOUN	32	nsubj
2	,	PUNCT	12	punct
3	die	PRON	12	nsubj
4	aufgrund	ADP	6	case
5	ihrer	DET	6	det:poss
6	Handelsbeziehungen	NOUN	12	obl
7	die	DET	8	det
8	Verhältnisse	NOUN	12	obj
9	in	ADP	10	case
10	Britannien	PROPN	8	nmod
11	gut	ADJ	12	advmod
12	kennen	VERB	1	acl
13	mussten	AUX	12	aux
14	,	PUNCT	15	punct
15	konnten	AUX	13	conj
16	oder	CCONJ	17	cc
17	wollten	AUX	13	conj
18	aber	ADV	32	advmod
19	keine	PRON	21	nmod
20	tauglichen	ADJ	21	amod
21	Auskünfte	NOUN	32	obj
22	über	ADP	24	case
23	die	DET	24	det
24	Lebensweise	NOUN	21	nmod
25	und	CCONJ	26	cc
26	Kriegsstrategien	NOUN	24	conj
27	der	DET	28	det
28	Insulaner	NOUN	24	nmod
29	oder	CCONJ	31	cc
30	geeignete	ADJ	31	amod
31	Landungsplätze	NOUN	24	conj
32	geben	VERB	0	root
33	.	PUNCT	32	punct