Generate UD annotations for the following tokenized text:
1821 kaufte Schumacher ein Haus an der Altonaer Palmaille, in dem er sein eigenes Institut, die Sternwarte Altona, einrichtete.
Postion	Tokenization
1	1821
2	kaufte
3	Schumacher
4	ein
5	Haus
6	an
7	der
8	Altonaer
9	Palmaille
10	,
11	in
12	dem
13	er
14	sein
15	eigenes
16	Institut
17	,
18	die
19	Sternwarte
20	Altona
21	,
22	einrichtete
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1821	NUM	2	obl
2	kaufte	VERB	0	root
3	Schumacher	PROPN	2	nsubj
4	ein	DET	5	det
5	Haus	NOUN	2	obj
6	an	ADP	9	case
7	der	DET	9	det
8	Altonaer	PROPN	9	amod
9	Palmaille	PROPN	5	nmod
10	,	PUNCT	22	punct
11	in	ADP	12	case
12	dem	PRON	22	obl
13	er	PRON	22	nsubj
14	sein	DET	16	det:poss
15	eigenes	ADJ	16	amod
16	Institut	NOUN	22	obj
17	,	PUNCT	19	punct
18	die	DET	19	det
19	Sternwarte	PROPN	16	appos
20	Altona	PROPN	19	appos
21	,	PUNCT	19	punct
22	einrichtete	VERB	5	acl
23	.	PUNCT	2	punct