Generate UD annotations for the following tokenized text:
Adam Michnik nannte den Einzelkämpfer Walesa zuletzt einen ``Robin Hood in Downing Street''.
Postion	Tokenization
1	Adam
2	Michnik
3	nannte
4	den
5	Einzelkämpfer
6	Walesa
7	zuletzt
8	einen
9	``
10	Robin
11	Hood
12	in
13	Downing
14	Street
15	''
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Adam	PROPN	2	dep
2	Michnik	PROPN	3	nsubj
3	nannte	VERB	0	root
4	den	DET	5	det
5	Einzelkämpfer	NOUN	3	compound
6	Walesa	PROPN	5	appos
7	zuletzt	ADV	3	advmod
8	einen	DET	10	det
9	``	PUNCT	8	punct
10	Robin	PROPN	3	obj
11	Hood	PROPN	10	flat
12	in	ADP	13	case
13	Downing	PROPN	10	nmod
14	Street	PROPN	13	flat
15	''	PUNCT	3	punct
16	.	PUNCT	3	punct