Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wie Wolfgang Brezinka beklagt hat, sucht man in der pädagogischen Literatur weithin vergeblich nach einer genauen Bestimmung des Begriffes, und dies, obwohl hier an Aufzählungen von Erziehungszielen kein Mangel herrscht.
Postion	Tokenization
1	Wie
2	Wolfgang
3	Brezinka
4	beklagt
5	hat
6	,
7	sucht
8	man
9	in
10	der
11	pädagogischen
12	Literatur
13	weithin
14	vergeblich
15	nach
16	einer
17	genauen
18	Bestimmung
19	des
20	Begriffes
21	,
22	und
23	dies
24	,
25	obwohl
26	hier
27	an
28	Aufzählungen
29	von
30	Erziehungszielen
31	kein
32	Mangel
33	herrscht
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wie	SCONJ	4	mark
2	Wolfgang	PROPN	4	nsubj
3	Brezinka	PROPN	2	flat
4	beklagt	VERB	7	advcl
5	hat	AUX	4	aux
6	,	PUNCT	4	punct
7	sucht	VERB	0	root
8	man	PRON	7	nsubj
9	in	ADP	12	case
10	der	DET	12	det
11	pädagogischen	ADJ	12	amod
12	Literatur	NOUN	7	obl
13	weithin	ADV	14	advmod
14	vergeblich	ADJ	7	advmod
15	nach	ADP	18	case
16	einer	DET	18	det
17	genauen	ADJ	18	amod
18	Bestimmung	NOUN	7	obl
19	des	DET	20	det
20	Begriffes	NOUN	18	nmod
21	,	PUNCT	23	punct
22	und	CCONJ	23	cc
23	dies	PRON	7	conj
24	,	PUNCT	33	punct
25	obwohl	SCONJ	33	mark
26	hier	ADV	33	advmod
27	an	ADP	28	case
28	Aufzählungen	NOUN	33	obl
29	von	ADP	30	case
30	Erziehungszielen	NOUN	28	nmod
31	kein	PRON	32	nmod
32	Mangel	NOUN	33	nsubj
33	herrscht	VERB	23	advcl
34	.	PUNCT	7	punct