Generate UD annotations for the following tokenized text:
Insbesondere bei Motoren mit Vergaser war die Regelung des Luft - Kraftstoff - Gemisches konstruktionsbedingt aufwendig und häufig unpräzise, obwohl dies im Weiteren bald zufriedenstellend mit Drei - Wege - Kat - Nachrüstsätzen von Drittanbietern gelöst werden konnte.
Postion	Tokenization
1	Insbesondere
2	bei
3	Motoren
4	mit
5	Vergaser
6	war
7	die
8	Regelung
9	des
10	Luft
11	-
12	Kraftstoff
13	-
14	Gemisches
15	konstruktionsbedingt
16	aufwendig
17	und
18	häufig
19	unpräzise
20	,
21	obwohl
22	dies
23	im
24	in
25	dem
26	Weiteren
27	bald
28	zufriedenstellend
29	mit
30	Drei
31	-
32	Wege
33	-
34	Kat
35	-
36	Nachrüstsätzen
37	von
38	Drittanbietern
39	gelöst
40	werden
41	konnte
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Insbesondere	ADV	16	advmod
2	bei	ADP	3	case
3	Motoren	NOUN	16	nmod
4	mit	ADP	5	case
5	Vergaser	NOUN	3	nmod
6	war	AUX	16	cop
7	die	DET	8	det
8	Regelung	NOUN	16	nsubj
9	des	DET	14	det
10	Luft	NOUN	14	compound
11	-	PUNCT	10	punct
12	Kraftstoff	NOUN	14	compound
13	-	PUNCT	12	punct
14	Gemisches	NOUN	8	nmod
15	konstruktionsbedingt	ADJ	16	advmod
16	aufwendig	ADJ	0	root
17	und	CCONJ	19	cc
18	häufig	ADJ	19	advmod
19	unpräzise	ADJ	16	conj
20	,	PUNCT	38	punct
21	obwohl	SCONJ	38	mark
22	dies	PRON	38	nsubj:pass
23	im	_	None	_
24	in	ADP	25	case
25	dem	DET	25	det
26	Weiteren	NOUN	38	obl
27	bald	ADV	38	advmod
28	zufriedenstellend	ADJ	38	advmod
29	mit	ADP	31	case
30	Drei	PROPN	31	nmod
31	-	PUNCT	29	punct
32	Wege	PROPN	38	obl
33	-	PUNCT	33	punct
34	Kat	PROPN	31	flat
35	-	PUNCT	35	punct
36	Nachrüstsätzen	NOUN	31	flat
37	von	ADP	37	case
38	Drittanbietern	NOUN	31	nmod
39	gelöst	VERB	16	advcl
40	werden	AUX	38	aux:pass
41	konnte	AUX	38	aux
42	.	PUNCT	16	punct