Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach der Überlieferung der Welfen war ihr Ahnherr ein Fürst besonderer Freiheit, was vermutlich nur im Frühmittelalter vorkam.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	der
3	Überlieferung
4	der
5	Welfen
6	war
7	ihr
8	Ahnherr
9	ein
10	Fürst
11	besonderer
12	Freiheit
13	,
14	was
15	vermutlich
16	nur
17	im
18	in
19	dem
20	Frühmittelalter
21	vorkam
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Überlieferung	NOUN	10	nmod
4	der	DET	5	det
5	Welfen	PROPN	3	nmod
6	war	AUX	10	cop
7	ihr	DET	8	det:poss
8	Ahnherr	NOUN	10	nsubj
9	ein	DET	10	det
10	Fürst	NOUN	0	root
11	besonderer	ADJ	12	amod
12	Freiheit	NOUN	10	nmod
13	,	PUNCT	20	punct
14	was	PRON	20	nsubj
15	vermutlich	ADV	20	advmod
16	nur	ADV	19	advmod
17	im	_	None	_
18	in	ADP	19	case
19	dem	DET	19	det
20	Frühmittelalter	NOUN	20	obl
21	vorkam	VERB	10	acl
22	.	PUNCT	10	punct