Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Einstellregeln für die Verstärkung K_p, die Nachstellzeit T_n und die Vorhaltzeit T_v lauten wie in folgender Tabelle angegeben.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Einstellregeln
3	für
4	die
5	Verstärkung
6	K_p
7	,
8	die
9	Nachstellzeit
10	T_n
11	und
12	die
13	Vorhaltzeit
14	T_v
15	lauten
16	wie
17	in
18	folgender
19	Tabelle
20	angegeben
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Einstellregeln	NOUN	15	nsubj
3	für	ADP	5	case
4	die	DET	5	det
5	Verstärkung	NOUN	2	nmod
6	K_p	NOUN	5	appos
7	,	PUNCT	9	punct
8	die	DET	9	det
9	Nachstellzeit	NOUN	5	conj
10	T_n	NOUN	9	appos
11	und	CCONJ	13	cc
12	die	DET	13	det
13	Vorhaltzeit	NOUN	5	conj
14	T_v	NOUN	13	appos
15	lauten	VERB	0	root
16	wie	CCONJ	15	conj
17	in	ADP	19	case
18	folgender	ADJ	19	amod
19	Tabelle	NOUN	20	obl
20	angegeben	VERB	16	acl
21	.	PUNCT	15	punct