Generate UD annotations for the following tokenized text:
Viele dieser Kinder leben auf der Straße, ihr Verdienst sichert gerade das Überleben.
Postion	Tokenization
1	Viele
2	dieser
3	Kinder
4	leben
5	auf
6	der
7	Straße
8	,
9	ihr
10	Verdienst
11	sichert
12	gerade
13	das
14	Überleben
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Viele	PRON	4	nsubj
2	dieser	PRON	3	det
3	Kinder	NOUN	1	nmod
4	leben	VERB	0	root
5	auf	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Straße	NOUN	4	obl
8	,	PUNCT	11	punct
9	ihr	PRON	10	det:poss
10	Verdienst	NOUN	11	nsubj
11	sichert	VERB	4	conj
12	gerade	ADV	11	advmod
13	das	DET	14	det
14	Überleben	NOUN	11	obj
15	.	PUNCT	4	punct