Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach einer Vereinbarung mit damaligem Landherr im Jahr 1602 wurde Untertanenarbeit durch Steuerabgaben ersetzt und seither war die Stadt als Königliche Freie Stadt angesehen.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	einer
3	Vereinbarung
4	mit
5	damaligem
6	Landherr
7	im
8	in
9	dem
10	Jahr
11	1602
12	wurde
13	Untertanenarbeit
14	durch
15	Steuerabgaben
16	ersetzt
17	und
18	seither
19	war
20	die
21	Stadt
22	als
23	Königliche
24	Freie
25	Stadt
26	angesehen
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	einer	DET	3	det
3	Vereinbarung	NOUN	15	obl
4	mit	ADP	6	case
5	damaligem	ADJ	6	amod
6	Landherr	NOUN	3	nmod
7	im	_	None	_
8	in	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Jahr	NOUN	15	obl
11	1602	NUM	9	nmod
12	wurde	AUX	15	aux:pass
13	Untertanenarbeit	NOUN	15	nsubj:pass
14	durch	ADP	14	case
15	Steuerabgaben	NOUN	15	obl
16	ersetzt	VERB	0	root
17	und	CCONJ	25	cc
18	seither	ADV	25	advmod
19	war	AUX	25	cop
20	die	DET	20	det
21	Stadt	NOUN	25	nsubj
22	als	ADP	24	case
23	Königliche	PROPN	24	amod
24	Freie	PROPN	24	amod
25	Stadt	PROPN	25	nmod
26	angesehen	ADJ	15	conj
27	.	PUNCT	15	punct