Generate UD annotations for the following tokenized text:
1307 entstand ein kleiner bischöflicher Lehenshof am nördlichen Donauufer, der 1358 bereits zwei Türme besaß und Austragungsort eines Ritterturnieres war.
Postion	Tokenization
1	1307
2	entstand
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4	kleiner
5	bischöflicher
6	Lehenshof
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8	an
9	dem
10	nördlichen
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12	,
13	der
14	1358
15	bereits
16	zwei
17	Türme
18	besaß
19	und
20	Austragungsort
21	eines
22	Ritterturnieres
23	war
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1307	NUM	2	obl
2	entstand	VERB	0	root
3	ein	DET	6	det
4	kleiner	ADJ	6	amod
5	bischöflicher	ADJ	6	amod
6	Lehenshof	NOUN	2	nsubj
7	am	_	None	_
8	an	ADP	10	case
9	dem	DET	10	det
10	nördlichen	ADJ	10	amod
11	Donauufer	NOUN	2	obl
12	,	PUNCT	17	punct
13	der	PRON	17	nsubj
14	1358	NUM	17	obl
15	bereits	ADV	17	advmod
16	zwei	NUM	16	nummod
17	Türme	NOUN	17	obj
18	besaß	VERB	6	acl
19	und	CCONJ	19	cc
20	Austragungsort	NOUN	17	conj
21	eines	DET	21	det
22	Ritterturnieres	NOUN	19	nmod
23	war	AUX	19	cop
24	.	PUNCT	2	punct