Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Schmalkaldischen Krieg 1547 entfernte man die Steinpyramiden von den Türmen, um Plattformen für Kanonen zu schaffen.
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20	schaffen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	Schmalkaldischen	PROPN	4	amod
5	Krieg	PROPN	6	obl
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7	entfernte	VERB	0	root
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10	Steinpyramiden	NOUN	6	obj
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12	den	DET	12	det
13	Türmen	NOUN	6	obl
14	,	PUNCT	19	punct
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16	Plattformen	NOUN	19	obj
17	für	ADP	17	case
18	Kanonen	NOUN	15	nmod
19	zu	PART	19	mark
20	schaffen	VERB	6	advcl
21	.	PUNCT	6	punct