Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der größte Unterschied zur 2 - cm - Flak 30 bestand in der gesteigerten Feuergeschwindigkeit, zudem wurden die Ursache der Ladehemmungen des bisherigen Modells beseitigt, der Rückstoß abgeleitet und das Magazin mit vierzig Schuss pro Rohr ausgestattet.
Postion	Tokenization
1	Der
2	größte
3	Unterschied
4	zur
5	zu
6	der
7	2
8	-
9	cm
10	-
11	Flak
12	30
13	bestand
14	in
15	der
16	gesteigerten
17	Feuergeschwindigkeit
18	,
19	zudem
20	wurden
21	die
22	Ursache
23	der
24	Ladehemmungen
25	des
26	bisherigen
27	Modells
28	beseitigt
29	,
30	der
31	Rückstoß
32	abgeleitet
33	und
34	das
35	Magazin
36	mit
37	vierzig
38	Schuss
39	pro
40	Rohr
41	ausgestattet
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	größte	ADJ	3	amod
3	Unterschied	NOUN	12	nsubj
4	zur	_	None	_
5	zu	ADP	10	case
6	der	DET	10	det
7	2	NUM	8	nummod
8	-	PUNCT	6	punct
9	cm	NOUN	10	compound
10	-	PUNCT	8	punct
11	Flak	PROPN	3	nmod
12	30	PROPN	10	appos
13	bestand	VERB	0	root
14	in	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	gesteigerten	ADJ	16	amod
17	Feuergeschwindigkeit	NOUN	12	obl
18	,	PUNCT	27	punct
19	zudem	ADV	27	advmod
20	wurden	AUX	27	aux:pass
21	die	DET	21	det
22	Ursache	NOUN	27	nsubj:pass
23	der	DET	23	det
24	Ladehemmungen	NOUN	21	nmod
25	des	DET	26	det
26	bisherigen	ADJ	26	amod
27	Modells	NOUN	23	nmod
28	beseitigt	VERB	12	conj
29	,	PUNCT	31	punct
30	der	DET	30	det
31	Rückstoß	NOUN	31	nsubj:pass
32	abgeleitet	VERB	27	conj
33	und	CCONJ	40	cc
34	das	DET	34	det
35	Magazin	NOUN	40	nsubj:pass
36	mit	ADP	37	case
37	vierzig	NUM	37	nummod
38	Schuss	NOUN	40	obl
39	pro	ADP	39	case
40	Rohr	PROPN	37	nmod
41	ausgestattet	VERB	27	conj
42	.	PUNCT	12	punct