Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im November 1966 fand eine Übernahme durch BMW statt, an der er maßgeblich beteiligt war durch seine Tätigkeit als Abgeordneter des Bayerischen Landtags (1962-1966).
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	November
5	1966
6	fand
7	eine
8	Übernahme
9	durch
10	BMW
11	statt
12	,
13	an
14	der
15	er
16	maßgeblich
17	beteiligt
18	war
19	durch
20	seine
21	Tätigkeit
22	als
23	Abgeordneter
24	des
25	Bayerischen
26	Landtags
27	(
28	1962-1966
29	)
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	November	PROPN	5	obl
5	1966	NUM	3	nmod
6	fand	VERB	0	root
7	eine	DET	7	det
8	Übernahme	NOUN	5	nsubj
9	durch	ADP	9	case
10	BMW	PROPN	5	obl
11	statt	ADP	5	compound:prt
12	,	PUNCT	16	punct
13	an	ADP	13	case
14	der	PRON	16	nmod
15	er	PRON	16	nsubj
16	maßgeblich	ADJ	16	advmod
17	beteiligt	ADJ	5	acl
18	war	AUX	16	cop
19	durch	ADP	20	case
20	seine	DET	20	det:poss
21	Tätigkeit	NOUN	16	nmod
22	als	ADP	22	case
23	Abgeordneter	NOUN	20	nmod
24	des	DET	25	det
25	Bayerischen	PROPN	25	amod
26	Landtags	PROPN	22	nmod
27	(	PUNCT	27	punct
28	1962-1966	NUM	20	nmod
29	)	PUNCT	27	punct
30	.	PUNCT	5	punct