Generate UD annotations for the following tokenized text:
Frank Wyatt, sein Bruder John, Mike Peterson und Ray Cochran treffen sich, um gemeinsam mit einem Wohnmobil zu einem Boxkampf zu fahren.
Postion	Tokenization
1	Frank
2	Wyatt
3	,
4	sein
5	Bruder
6	John
7	,
8	Mike
9	Peterson
10	und
11	Ray
12	Cochran
13	treffen
14	sich
15	,
16	um
17	gemeinsam
18	mit
19	einem
20	Wohnmobil
21	zu
22	einem
23	Boxkampf
24	zu
25	fahren
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Frank	PROPN	13	nsubj
2	Wyatt	PROPN	1	flat
3	,	PUNCT	5	punct
4	sein	DET	5	det:poss
5	Bruder	NOUN	1	nsubj
6	John	PROPN	5	appos
7	,	PUNCT	8	punct
8	Mike	PROPN	1	conj
9	Peterson	PROPN	8	flat
10	und	CCONJ	11	cc
11	Ray	PROPN	1	conj
12	Cochran	PROPN	11	flat
13	treffen	VERB	0	root
14	sich	PRON	13	obj
15	,	PUNCT	25	punct
16	um	ADP	25	mark
17	gemeinsam	ADV	25	advmod
18	mit	ADP	20	case
19	einem	DET	20	det
20	Wohnmobil	NOUN	25	obl
21	zu	ADP	23	case
22	einem	DET	23	det
23	Boxkampf	NOUN	25	obl
24	zu	PART	25	mark
25	fahren	VERB	13	advcl
26	.	PUNCT	13	punct