Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Figur des Androgeus ist mit Mandubracius gleichzusetzen, die Namensänderung beruht offenbar auf einen Kopierfehler, der bei Orosius (Historiarum adversum paganos libri VII.)
Postion	Tokenization
1	Die
2	Figur
3	des
4	Androgeus
5	ist
6	mit
7	Mandubracius
8	gleichzusetzen
9	,
10	die
11	Namensänderung
12	beruht
13	offenbar
14	auf
15	einen
16	Kopierfehler
17	,
18	der
19	bei
20	Orosius
21	(
22	Historiarum
23	adversum
24	paganos
25	libri
26	VII
27	.
28	)
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Figur	NOUN	8	nsubj:pass
3	des	DET	4	det
4	Androgeus	PROPN	2	nmod
5	ist	AUX	8	aux:pass
6	mit	ADP	7	case
7	Mandubracius	PROPN	8	obl
8	gleichzusetzen	VERB	0	root
9	,	PUNCT	12	punct
10	die	DET	11	det
11	Namensänderung	NOUN	12	nsubj
12	beruht	VERB	8	parataxis
13	offenbar	ADV	12	advmod
14	auf	ADP	16	case
15	einen	DET	16	det
16	Kopierfehler	NOUN	12	obl
17	,	PUNCT	18	punct
18	der	PRON	16	dep
19	bei	ADP	20	case
20	Orosius	PROPN	18	nmod
21	(	PUNCT	22	punct
22	Historiarum	PROPN	20	appos
23	adversum	PROPN	22	flat
24	paganos	PROPN	22	flat
25	libri	PROPN	22	flat
26	VII	PROPN	22	flat
27	.	PUNCT	22	punct
28	)	PUNCT	22	punct