Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hipper wechselte auf die SMS Moltke, während die Besatzung von Torpedobooten aufgenommen wurde.
Postion	Tokenization
1	Hipper
2	wechselte
3	auf
4	die
5	SMS
6	Moltke
7	,
8	während
9	die
10	Besatzung
11	von
12	Torpedobooten
13	aufgenommen
14	wurde
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hipper	PROPN	2	nsubj
2	wechselte	VERB	0	root
3	auf	ADP	5	case
4	die	DET	5	det
5	SMS	PROPN	2	obl
6	Moltke	PROPN	5	appos
7	,	PUNCT	13	punct
8	während	SCONJ	13	mark
9	die	DET	10	det
10	Besatzung	NOUN	13	nsubj:pass
11	von	ADP	12	case
12	Torpedobooten	NOUN	13	obl
13	aufgenommen	VERB	2	advcl
14	wurde	AUX	13	aux:pass
15	.	PUNCT	2	punct