Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die am Institut für Planetenforschung des Deutschen Zentrums für Luft - und Raumfahrt entwickelte HRSC ermöglicht es, Details mit einer Größe von 10 bis 30 m dreidimensional zu analysieren.
Postion	Tokenization
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13	-
14	und
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16	entwickelte
17	HRSC
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19	es
20	,
21	Details
22	mit
23	einer
24	Größe
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26	10
27	bis
28	30
29	m
30	dreidimensional
31	zu
32	analysieren
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	16	det
2	am	_	None	_
3	an	ADP	4	case
4	dem	DET	4	det
5	Institut	NOUN	15	nmod
6	für	ADP	6	case
7	Planetenforschung	NOUN	4	nmod
8	des	DET	9	det
9	Deutschen	ADJ	9	amod
10	Zentrums	NOUN	4	nmod
11	für	ADP	11	case
12	Luft	NOUN	9	nmod
13	-	PUNCT	14	punct
14	und	CCONJ	14	cc
15	Raumfahrt	NOUN	11	conj
16	entwickelte	ADJ	16	amod
17	HRSC	PROPN	17	nsubj
18	ermöglicht	VERB	0	root
19	es	PRON	17	expl
20	,	PUNCT	31	punct
21	Details	NOUN	31	obj
22	mit	ADP	23	case
23	einer	DET	23	det
24	Größe	NOUN	20	nmod
25	von	ADP	28	case
26	10	NUM	28	nummod
27	bis	ADP	27	case
28	30	NUM	25	nmod
29	m	NOUN	23	nmod
30	dreidimensional	ADJ	31	advmod
31	zu	PART	31	mark
32	analysieren	VERB	17	xcomp
33	.	PUNCT	17	punct