Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zudem wurde die adaptive Optik entwickelt um Störeinflüsse durch die Atmosphäre auszugleichen.
Postion	Tokenization
1	Zudem
2	wurde
3	die
4	adaptive
5	Optik
6	entwickelt
7	um
8	Störeinflüsse
9	durch
10	die
11	Atmosphäre
12	auszugleichen
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zudem	ADV	6	advmod
2	wurde	AUX	6	aux:pass
3	die	DET	5	det
4	adaptive	ADJ	5	amod
5	Optik	NOUN	6	nsubj:pass
6	entwickelt	VERB	0	root
7	um	ADP	12	mark
8	Störeinflüsse	NOUN	12	obj
9	durch	ADP	11	case
10	die	DET	11	det
11	Atmosphäre	NOUN	8	nmod
12	auszugleichen	VERB	6	advcl
13	.	PUNCT	6	punct