Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei werden die abzudichtenden Bauteile automatisiert an - und abtransportiert (es ist auch ein umgekehrter Aufbau möglich, bei dem die Düse mit dem Dichtmaterial fest montiert ist und die Bauteile geführt werden).
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	werden
3	die
4	abzudichtenden
5	Bauteile
6	automatisiert
7	an
8	-
9	und
10	abtransportiert
11	(
12	es
13	ist
14	auch
15	ein
16	umgekehrter
17	Aufbau
18	möglich
19	,
20	bei
21	dem
22	die
23	Düse
24	mit
25	dem
26	Dichtmaterial
27	fest
28	montiert
29	ist
30	und
31	die
32	Bauteile
33	geführt
34	werden
35	)
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	7	advmod
2	werden	AUX	7	aux:pass
3	die	DET	5	det
4	abzudichtenden	ADJ	5	amod
5	Bauteile	NOUN	7	nsubj:pass
6	automatisiert	ADJ	7	amod
7	an	NOUN	0	root
8	-	PUNCT	10	punct
9	und	CCONJ	10	cc
10	abtransportiert	VERB	7	conj
11	(	PUNCT	18	punct
12	es	PRON	18	expl
13	ist	AUX	18	cop
14	auch	ADV	18	advmod
15	ein	DET	17	det
16	umgekehrter	ADJ	17	amod
17	Aufbau	NOUN	18	nsubj
18	möglich	ADJ	7	parataxis
19	,	PUNCT	28	punct
20	bei	ADP	21	case
21	dem	PRON	28	obl
22	die	DET	23	det
23	Düse	NOUN	28	nsubj:pass
24	mit	ADP	26	case
25	dem	DET	26	det
26	Dichtmaterial	NOUN	23	nmod
27	fest	ADV	28	mark
28	montiert	VERB	17	acl
29	ist	AUX	28	aux:pass
30	und	CCONJ	33	cc
31	die	DET	32	det
32	Bauteile	NOUN	33	nsubj:pass
33	geführt	VERB	28	conj
34	werden	AUX	33	aux:pass
35	)	PUNCT	18	punct
36	.	PUNCT	7	punct