Generate UD annotations for the following tokenized text:
20,1 Prozent der Einwohner lebten unterhalb der Armutsgrenze.
Postion	Tokenization
1	20,1
2	Prozent
3	der
4	Einwohner
5	lebten
6	unterhalb
7	der
8	Armutsgrenze
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	20,1	NUM	2	nummod
2	Prozent	NOUN	5	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Einwohner	NOUN	2	nmod
5	lebten	VERB	0	root
6	unterhalb	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Armutsgrenze	NOUN	5	obl
9	.	PUNCT	5	punct