Generate UD annotations for the following tokenized text:
Irakische Scharfschützen stellten eine gewisse Bedrohung dar, die von den Panzerbesatzungen nicht bedacht worden war und zu Verlusten führte.
Postion	Tokenization
1	Irakische
2	Scharfschützen
3	stellten
4	eine
5	gewisse
6	Bedrohung
7	dar
8	,
9	die
10	von
11	den
12	Panzerbesatzungen
13	nicht
14	bedacht
15	worden
16	war
17	und
18	zu
19	Verlusten
20	führte
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Irakische	ADJ	2	amod
2	Scharfschützen	NOUN	3	nsubj
3	stellten	VERB	0	root
4	eine	DET	6	det
5	gewisse	ADJ	6	amod
6	Bedrohung	NOUN	3	obj
7	dar	ADV	3	compound:prt
8	,	PUNCT	14	punct
9	die	PRON	14	nsubj:pass
10	von	ADP	12	case
11	den	DET	12	det
12	Panzerbesatzungen	NOUN	14	obl
13	nicht	PART	14	advmod
14	bedacht	VERB	6	acl
15	worden	AUX	14	aux:pass
16	war	AUX	14	aux
17	und	CCONJ	20	cc
18	zu	ADP	19	case
19	Verlusten	NOUN	20	obl
20	führte	VERB	14	conj
21	.	PUNCT	3	punct