Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er verbesserte die damals verwendeten mechanischen Webstühle zum bekannten "Honegger - Webstuhl" und wurde als "Weberkönig" bekannt.
Postion	Tokenization
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2	verbesserte
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15	Webstuhl
16	"
17	und
18	wurde
19	als
20	"
21	Weberkönig
22	"
23	bekannt
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	verbesserte	VERB	0	root
3	die	DET	7	det
4	damals	ADV	5	advmod
5	verwendeten	ADJ	7	amod
6	mechanischen	ADJ	7	amod
7	Webstühle	NOUN	8	nsubj
8	zum	_	None	_
9	zu	ADP	2	xcomp
10	dem	DET	2	det
11	bekannten	ADJ	12	amod
12	"	PUNCT	12	punct
13	Honegger	PROPN	8	nmod
14	-	PUNCT	14	punct
15	Webstuhl	PROPN	12	flat
16	"	PUNCT	12	punct
17	und	CCONJ	17	cc
18	wurde	VERB	2	conj
19	als	ADP	20	case
20	"	PUNCT	20	punct
21	Weberkönig	PROPN	22	nmod
22	"	PUNCT	20	punct
23	bekannt	ADJ	17	xcomp
24	.	PUNCT	2	punct