Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits ab 1802 wurden gab es württembergische Militärangehörigen in Rottweil, die von Flözlingen aus versorgt wurden.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	ab
3	1802
4	wurden
5	gab
6	es
7	württembergische
8	Militärangehörigen
9	in
10	Rottweil
11	,
12	die
13	von
14	Flözlingen
15	aus
16	versorgt
17	wurden
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	3	advmod
2	ab	ADP	3	case
3	1802	NUM	5	obl
4	wurden	X	5	dep
5	gab	VERB	0	root
6	es	PRON	5	expl
7	württembergische	ADJ	8	amod
8	Militärangehörigen	NOUN	5	nsubj
9	in	ADP	10	case
10	Rottweil	PROPN	8	nmod
11	,	PUNCT	16	punct
12	die	PRON	16	nsubj:pass
13	von	ADP	14	case
14	Flözlingen	PROPN	16	obl
15	aus	ADP	14	fixed
16	versorgt	VERB	8	acl
17	wurden	AUX	16	aux:pass
18	.	PUNCT	5	punct