Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie lieferte somit einen entscheidenden Beitrag bei der Modernisierung Koreas, welches durch die Forderungen der Bauern nach Demokratie, Ausschluss von ausländischen Einflüssen und ein Ende des Feudalismus einher gingen.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	lieferte
3	somit
4	einen
5	entscheidenden
6	Beitrag
7	bei
8	der
9	Modernisierung
10	Koreas
11	,
12	welches
13	durch
14	die
15	Forderungen
16	der
17	Bauern
18	nach
19	Demokratie
20	,
21	Ausschluss
22	von
23	ausländischen
24	Einflüssen
25	und
26	ein
27	Ende
28	des
29	Feudalismus
30	einher
31	gingen
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	lieferte	VERB	0	root
3	somit	ADV	2	advmod
4	einen	DET	6	det
5	entscheidenden	ADJ	6	amod
6	Beitrag	NOUN	2	obj
7	bei	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Modernisierung	NOUN	6	nmod
10	Koreas	PROPN	9	nmod
11	,	PUNCT	31	punct
12	welches	PRON	31	nsubj
13	durch	ADP	15	case
14	die	DET	15	det
15	Forderungen	NOUN	31	obl
16	der	DET	17	det
17	Bauern	NOUN	15	nmod
18	nach	ADP	19	case
19	Demokratie	NOUN	15	nmod
20	,	PUNCT	21	punct
21	Ausschluss	NOUN	19	conj
22	von	ADP	24	case
23	ausländischen	ADJ	24	amod
24	Einflüssen	NOUN	21	nmod
25	und	CCONJ	27	cc
26	ein	DET	27	det
27	Ende	NOUN	19	conj
28	des	DET	29	det
29	Feudalismus	NOUN	27	nmod
30	einher	ADV	31	mark
31	gingen	VERB	2	acl
32	.	PUNCT	2	punct