Generate UD annotations for the following tokenized text:
2004 formiert sich Brötzmann mit Michael Wertmüller (dr) und Marino Pliakas (b) zum Trio Full Blast.
Postion	Tokenization
1	2004
2	formiert
3	sich
4	Brötzmann
5	mit
6	Michael
7	Wertmüller
8	(
9	dr
10	)
11	und
12	Marino
13	Pliakas
14	(
15	b
16	)
17	zum
18	zu
19	dem
20	Trio
21	Full
22	Blast
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	2004	NUM	2	obl
2	formiert	VERB	0	root
3	sich	PRON	17	nsubj
4	Brötzmann	PROPN	2	nsubj
5	mit	ADP	6	case
6	Michael	PROPN	2	obl
7	Wertmüller	PROPN	6	flat
8	(	PUNCT	9	punct
9	dr	X	6	appos
10	)	PUNCT	9	punct
11	und	CCONJ	12	cc
12	Marino	PROPN	6	conj
13	Pliakas	PROPN	12	flat
14	(	PUNCT	15	punct
15	b	X	12	appos
16	)	PUNCT	15	punct
17	zum	_	None	_
18	zu	ADP	2	xcomp
19	dem	DET	2	det
20	Trio	PROPN	17	nmod
21	Full	PROPN	21	amod
22	Blast	PROPN	19	appos
23	.	PUNCT	2	punct