Generate UD annotations for the following tokenized text:
Um 1999 / 2000 begann ein umfassendes Sanierungsprogramm, welches eine deutliche Erhöhung der Reisegeschwindigkeit zum Ziel hatte.
Postion	Tokenization
1	Um
2	1999
3	/
4	2000
5	begann
6	ein
7	umfassendes
8	Sanierungsprogramm
9	,
10	welches
11	eine
12	deutliche
13	Erhöhung
14	der
15	Reisegeschwindigkeit
16	zum
17	zu
18	dem
19	Ziel
20	hatte
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Um	ADP	2	case
2	1999	NUM	5	obl
3	/	PUNCT	4	punct
4	2000	NUM	2	conj
5	begann	VERB	0	root
6	ein	DET	8	det
7	umfassendes	ADJ	8	amod
8	Sanierungsprogramm	NOUN	5	nsubj
9	,	PUNCT	19	punct
10	welches	PRON	19	nsubj
11	eine	DET	13	det
12	deutliche	ADJ	13	amod
13	Erhöhung	NOUN	19	obj
14	der	DET	15	det
15	Reisegeschwindigkeit	NOUN	13	nmod
16	zum	_	None	_
17	zu	ADP	18	case
18	dem	DET	18	det
19	Ziel	NOUN	19	obl
20	hatte	VERB	8	acl
21	.	PUNCT	5	punct