Generate UD annotations for the following tokenized text:
Petja, Kostja und Ljocha fuhren ratlos weiter, bis sie einen Krankenwagen auf dem Weg entdeckten, der aber nur von einem Markthändler gefahren wird und ihnen keine ärztliche Hilfe anbieten konnte.
Postion	Tokenization
1	Petja
2	,
3	Kostja
4	und
5	Ljocha
6	fuhren
7	ratlos
8	weiter
9	,
10	bis
11	sie
12	einen
13	Krankenwagen
14	auf
15	dem
16	Weg
17	entdeckten
18	,
19	der
20	aber
21	nur
22	von
23	einem
24	Markthändler
25	gefahren
26	wird
27	und
28	ihnen
29	keine
30	ärztliche
31	Hilfe
32	anbieten
33	konnte
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Petja	PROPN	6	nsubj
2	,	PUNCT	3	punct
3	Kostja	PROPN	1	conj
4	und	CCONJ	5	cc
5	Ljocha	PROPN	1	conj
6	fuhren	VERB	0	root
7	ratlos	ADJ	6	advmod
8	weiter	ADV	6	compound:prt
9	,	PUNCT	17	punct
10	bis	SCONJ	17	mark
11	sie	PRON	17	nsubj
12	einen	DET	13	det
13	Krankenwagen	NOUN	17	obj
14	auf	ADP	16	case
15	dem	DET	16	det
16	Weg	NOUN	17	obl
17	entdeckten	VERB	6	advcl
18	,	PUNCT	25	punct
19	der	PRON	25	nsubj:pass
20	aber	ADV	25	advmod
21	nur	ADV	25	advmod
22	von	ADP	24	case
23	einem	DET	24	det
24	Markthändler	NOUN	25	obl
25	gefahren	VERB	13	acl
26	wird	AUX	25	aux:pass
27	und	CCONJ	32	cc
28	ihnen	PRON	32	iobj
29	keine	PRON	31	nmod
30	ärztliche	ADJ	31	amod
31	Hilfe	NOUN	32	obj
32	anbieten	VERB	25	conj
33	konnte	AUX	32	aux
34	.	PUNCT	6	punct