Generate UD annotations for the following tokenized text:
In den ersten Jahrzehnten der Kernenergienutzung sahen Endlagerkonzepte in der Regel eine nicht rückgängig machbare Einbringung der Abfälle in tiefe geologische Formationen vor.
Postion	Tokenization
1	In
2	den
3	ersten
4	Jahrzehnten
5	der
6	Kernenergienutzung
7	sahen
8	Endlagerkonzepte
9	in
10	der
11	Regel
12	eine
13	nicht
14	rückgängig
15	machbare
16	Einbringung
17	der
18	Abfälle
19	in
20	tiefe
21	geologische
22	Formationen
23	vor
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	ersten	ADJ	4	amod
4	Jahrzehnten	NOUN	7	obl
5	der	DET	6	det
6	Kernenergienutzung	NOUN	4	nmod
7	sahen	VERB	0	root
8	Endlagerkonzepte	NOUN	7	nsubj
9	in	ADP	11	case
10	der	DET	11	det
11	Regel	NOUN	7	obl
12	eine	DET	16	det
13	nicht	PART	15	advmod
14	rückgängig	ADJ	15	xcomp
15	machbare	ADJ	16	amod
16	Einbringung	NOUN	7	obj
17	der	DET	18	det
18	Abfälle	NOUN	16	nmod
19	in	ADP	22	case
20	tiefe	ADJ	22	amod
21	geologische	ADJ	22	amod
22	Formationen	NOUN	16	nmod
23	vor	ADP	7	compound:prt
24	.	PUNCT	7	punct