Generate UD annotations for the following tokenized text:
1296 nenn ihn Herzog Rudolf I. Electus familiaris "(seinen lieben Vertrauten).
Postion	Tokenization
1	1296
2	nenn
3	ihn
4	Herzog
5	Rudolf
6	I.
7	Electus
8	familiaris
9	"
10	(
11	seinen
12	lieben
13	Vertrauten
14	)
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1296	NUM	2	obl
2	nenn	VERB	0	root
3	ihn	PRON	7	nsubj
4	Herzog	PROPN	2	nsubj
5	Rudolf	PROPN	4	flat
6	I.	PROPN	4	appos
7	Electus	PROPN	2	xcomp
8	familiaris	PROPN	7	amod
9	"	PUNCT	13	punct
10	(	PUNCT	13	punct
11	seinen	DET	13	det:poss
12	lieben	ADJ	13	amod
13	Vertrauten	NOUN	7	appos
14	)	PUNCT	13	punct
15	.	PUNCT	2	punct