Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bundespräsident Roman Herzog hat davor gewarnt, die historisch gewachsenen Innenstädte in Deutschland veröden zu lassen.
Postion	Tokenization
1	Bundespräsident
2	Roman
3	Herzog
4	hat
5	davor
6	gewarnt
7	,
8	die
9	historisch
10	gewachsenen
11	Innenstädte
12	in
13	Deutschland
14	veröden
15	zu
16	lassen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bundespräsident	NOUN	2	dep
2	Roman	PROPN	6	nsubj
3	Herzog	PROPN	2	flat
4	hat	AUX	6	aux
5	davor	ADV	6	advmod
6	gewarnt	VERB	0	root
7	,	PUNCT	16	punct
8	die	DET	11	det
9	historisch	ADV	10	advmod
10	gewachsenen	ADJ	11	amod
11	Innenstädte	NOUN	16	obj
12	in	ADP	13	case
13	Deutschland	PROPN	11	nmod
14	veröden	VERB	16	xcomp
15	zu	PART	16	mark
16	lassen	VERB	6	xcomp
17	.	PUNCT	6	punct