Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich hatte jahrelang das Gefühl, bei der VGH auf der sicheren Seite zu sein.
Postion	Tokenization
1	Ich
2	hatte
3	jahrelang
4	das
5	Gefühl
6	,
7	bei
8	der
9	VGH
10	auf
11	der
12	sicheren
13	Seite
14	zu
15	sein
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	2	nsubj
2	hatte	VERB	0	root
3	jahrelang	ADV	2	advmod
4	das	DET	5	det
5	Gefühl	NOUN	2	obj
6	,	PUNCT	15	punct
7	bei	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	VGH	PROPN	15	obl
10	auf	ADP	13	case
11	der	DET	13	det
12	sicheren	ADJ	13	amod
13	Seite	NOUN	15	obl
14	zu	PART	15	mark
15	sein	VERB	5	acl
16	.	PUNCT	2	punct