Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nachdem Hans von Tschischwitz, der mit Helena von Pannwitz aus Rengersdorf verheiratet war, 1633 ohne männliche Nachkommen starb, fiel sein Schwenzer Anteil als erledigtes Lehen durch Heimfall an den böhmischen König Ferdinand III.
Postion	Tokenization
1	Nachdem
2	Hans
3	von
4	Tschischwitz
5	,
6	der
7	mit
8	Helena
9	von
10	Pannwitz
11	aus
12	Rengersdorf
13	verheiratet
14	war
15	,
16	1633
17	ohne
18	männliche
19	Nachkommen
20	starb
21	,
22	fiel
23	sein
24	Schwenzer
25	Anteil
26	als
27	erledigtes
28	Lehen
29	durch
30	Heimfall
31	an
32	den
33	böhmischen
34	König
35	Ferdinand
36	III
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nachdem	SCONJ	20	mark
2	Hans	PROPN	20	nsubj
3	von	PROPN	2	nsubj
4	Tschischwitz	PROPN	3	nmod
5	,	PUNCT	13	punct
6	der	PRON	13	nsubj
7	mit	ADP	8	case
8	Helena	PROPN	13	nmod
9	von	ADP	10	case
10	Pannwitz	PROPN	8	nmod
11	aus	ADP	12	case
12	Rengersdorf	PROPN	8	nmod
13	verheiratet	ADJ	2	acl
14	war	AUX	13	cop
15	,	PUNCT	13	punct
16	1633	NUM	20	obl
17	ohne	ADP	19	case
18	männliche	ADJ	19	amod
19	Nachkommen	NOUN	20	obl
20	starb	VERB	22	advcl
21	,	PUNCT	20	punct
22	fiel	VERB	0	root
23	sein	DET	25	det:poss
24	Schwenzer	PROPN	25	amod
25	Anteil	NOUN	22	nsubj
26	als	ADP	28	case
27	erledigtes	ADJ	28	amod
28	Lehen	NOUN	22	obl
29	durch	ADP	30	case
30	Heimfall	NOUN	22	obl
31	an	ADP	34	case
32	den	DET	34	det
33	böhmischen	ADJ	34	amod
34	König	NOUN	22	obl
35	Ferdinand	PROPN	34	appos
36	III	PROPN	35	appos
37	.	PUNCT	22	punct