Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Soltau - Lüneburg - Abkommen wurde im Jahr 1959 zwischen der Bundesrepublik Deutschland, Großbritannien und Kanada abgeschlossen und legte die Grenzen des Panzerübungsgeländes fest.
Postion	Tokenization
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26	des
27	Panzerübungsgeländes
28	fest
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Soltau	PROPN	20	nsubj:pass
3	-	PUNCT	4	punct
4	Lüneburg	PROPN	2	flat
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6	Abkommen	NOUN	2	flat
7	wurde	AUX	20	aux:pass
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9	in	ADP	10	case
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11	Jahr	NOUN	20	obl
12	1959	NUM	10	nmod
13	zwischen	ADP	14	case
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22	und	CCONJ	22	cc
23	legte	VERB	20	conj
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25	Grenzen	NOUN	22	obj
26	des	DET	26	det
27	Panzerübungsgeländes	NOUN	24	nmod
28	fest	ADV	22	compound:prt
29	.	PUNCT	20	punct