Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es nahmen die 2 Sieger aus dem Halbfinale teil.
Postion	Tokenization
1	Es
2	nahmen
3	die
4	2
5	Sieger
6	aus
7	dem
8	Halbfinale
9	teil
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	nahmen	VERB	0	root
3	die	DET	5	det
4	2	NUM	5	nummod
5	Sieger	NOUN	2	nsubj
6	aus	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	Halbfinale	NOUN	5	nmod
9	teil	ADV	2	compound:prt
10	.	PUNCT	2	punct