Generate UD annotations for the following tokenized text:
So wurden Mitte der 1960er erstmals Verstärker für E - Gitarre und E - Bass von deren Unternehmen Sunn Musical Equipment Company hergestellt.
Postion	Tokenization
1	So
2	wurden
3	Mitte
4	der
5	1960er
6	erstmals
7	Verstärker
8	für
9	E
10	-
11	Gitarre
12	und
13	E
14	-
15	Bass
16	von
17	deren
18	Unternehmen
19	Sunn
20	Musical
21	Equipment
22	Company
23	hergestellt
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	23	advmod
2	wurden	AUX	23	aux:pass
3	Mitte	NOUN	23	obl
4	der	DET	5	det
5	1960er	NOUN	3	nmod
6	erstmals	ADV	23	advmod
7	Verstärker	NOUN	23	nsubj:pass
8	für	ADP	11	case
9	E	X	11	compound
10	-	PUNCT	9	punct
11	Gitarre	NOUN	7	nmod
12	und	CCONJ	15	cc
13	E	X	15	compound
14	-	PUNCT	13	punct
15	Bass	NOUN	11	conj
16	von	ADP	18	case
17	deren	DET	18	nmod:poss
18	Unternehmen	NOUN	23	obl
19	Sunn	PROPN	18	appos
20	Musical	PROPN	21	amod
21	Equipment	PROPN	19	flat
22	Company	PROPN	19	flat
23	hergestellt	VERB	0	root
24	.	PUNCT	23	punct