Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kopfträger, Kranträger, Katzen und Steuerung werden genormt, zu einem Baukastensystem vernetzt und passen sich auf diese Art schnell und Kosten sparend den immer vielfältiger werdenden Wünschen der Kunden an.
Postion	Tokenization
1	Kopfträger
2	,
3	Kranträger
4	,
5	Katzen
6	und
7	Steuerung
8	werden
9	genormt
10	,
11	zu
12	einem
13	Baukastensystem
14	vernetzt
15	und
16	passen
17	sich
18	auf
19	diese
20	Art
21	schnell
22	und
23	Kosten
24	sparend
25	den
26	immer
27	vielfältiger
28	werdenden
29	Wünschen
30	der
31	Kunden
32	an
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kopfträger	NOUN	9	nsubj:pass
2	,	PUNCT	3	punct
3	Kranträger	NOUN	1	conj
4	,	PUNCT	5	punct
5	Katzen	NOUN	1	conj
6	und	CCONJ	7	cc
7	Steuerung	NOUN	1	conj
8	werden	AUX	9	aux:pass
9	genormt	VERB	0	root
10	,	PUNCT	14	punct
11	zu	ADP	13	case
12	einem	DET	13	det
13	Baukastensystem	NOUN	14	obl
14	vernetzt	VERB	9	conj
15	und	CCONJ	16	cc
16	passen	VERB	9	conj
17	sich	PRON	16	obj
18	auf	ADP	20	case
19	diese	PRON	20	det
20	Art	NOUN	16	obl
21	schnell	ADJ	16	advmod
22	und	CCONJ	24	cc
23	Kosten	NOUN	24	obj
24	sparend	ADJ	21	conj
25	den	DET	29	det
26	immer	ADV	27	advmod
27	vielfältiger	ADJ	28	xcomp
28	werdenden	ADJ	29	amod
29	Wünschen	NOUN	16	iobj
30	der	DET	31	det
31	Kunden	NOUN	29	nmod
32	an	ADP	16	compound:prt
33	.	PUNCT	9	punct