Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es beauftragte den Auftragnehmer damit, für den Schutz und die Missionierung der dort lebenden Indianer zu sorgen.
Postion	Tokenization
1	Es
2	beauftragte
3	den
4	Auftragnehmer
5	damit
6	,
7	für
8	den
9	Schutz
10	und
11	die
12	Missionierung
13	der
14	dort
15	lebenden
16	Indianer
17	zu
18	sorgen
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	beauftragte	VERB	0	root
3	den	DET	4	det
4	Auftragnehmer	NOUN	2	obj
5	damit	PRON	2	dep
6	,	PUNCT	18	punct
7	für	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	Schutz	NOUN	18	obl
10	und	CCONJ	12	cc
11	die	DET	12	det
12	Missionierung	NOUN	9	conj
13	der	DET	16	det
14	dort	ADV	15	advmod
15	lebenden	ADJ	16	amod
16	Indianer	NOUN	9	nmod
17	zu	PART	18	mark
18	sorgen	VERB	5	xcomp
19	.	PUNCT	2	punct