Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach einer Übereinkunft wurde nach dem Tod Endlers (1932) dessen Sohn Clemens als Sozius in das Atelier aufgenommen (Firma Band und Endler);
Postion	Tokenization
1	Nach
2	einer
3	Übereinkunft
4	wurde
5	nach
6	dem
7	Tod
8	Endlers
9	(
10	1932
11	)
12	dessen
13	Sohn
14	Clemens
15	als
16	Sozius
17	in
18	das
19	Atelier
20	aufgenommen
21	(
22	Firma
23	Band
24	und
25	Endler
26	)
27	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	einer	DET	3	det
3	Übereinkunft	NOUN	20	obl
4	wurde	AUX	20	aux:pass
5	nach	ADP	7	case
6	dem	DET	7	det
7	Tod	NOUN	20	obl
8	Endlers	PROPN	7	nmod
9	(	PUNCT	10	punct
10	1932	NUM	7	nmod
11	)	PUNCT	10	punct
12	dessen	DET	13	det
13	Sohn	NOUN	20	nsubj:pass
14	Clemens	PROPN	13	appos
15	als	ADP	16	case
16	Sozius	NOUN	20	obl
17	in	ADP	19	case
18	das	DET	19	det
19	Atelier	NOUN	20	obl
20	aufgenommen	VERB	0	root
21	(	PUNCT	22	punct
22	Firma	PROPN	19	appos
23	Band	PROPN	22	appos
24	und	CCONJ	25	cc
25	Endler	PROPN	23	conj
26	)	PUNCT	22	punct
27	;	PUNCT	20	punct