Generate UD annotations for the following tokenized text:
Han Wendi und Han Jingdi mussten gegen rebellierende Könige aus der eigenen Familie kämpfen.
Postion	Tokenization
1	Han
2	Wendi
3	und
4	Han
5	Jingdi
6	mussten
7	gegen
8	rebellierende
9	Könige
10	aus
11	der
12	eigenen
13	Familie
14	kämpfen
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Han	PROPN	14	nsubj
2	Wendi	PROPN	1	flat
3	und	CCONJ	4	cc
4	Han	PROPN	1	conj
5	Jingdi	PROPN	4	flat
6	mussten	AUX	14	aux
7	gegen	ADP	9	case
8	rebellierende	ADJ	9	amod
9	Könige	NOUN	14	obl
10	aus	ADP	13	case
11	der	DET	13	det
12	eigenen	ADJ	13	amod
13	Familie	NOUN	9	nmod
14	kämpfen	VERB	0	root
15	.	PUNCT	14	punct