Generate UD annotations for the following tokenized text:
An Bord des Schiffes wurde eine 20 - kW - Brennstoffzelle des Typs WFC20 von Wärtsilä installiert.
Postion	Tokenization
1	An
2	Bord
3	des
4	Schiffes
5	wurde
6	eine
7	20
8	-
9	kW
10	-
11	Brennstoffzelle
12	des
13	Typs
14	WFC20
15	von
16	Wärtsilä
17	installiert
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	An	ADP	2	case
2	Bord	NOUN	17	obl
3	des	DET	4	det
4	Schiffes	NOUN	2	nmod
5	wurde	AUX	17	aux:pass
6	eine	DET	11	det
7	20	NUM	9	nummod
8	-	PUNCT	7	punct
9	kW	NOUN	11	nmod
10	-	PUNCT	9	punct
11	Brennstoffzelle	NOUN	17	nsubj:pass
12	des	DET	13	det
13	Typs	NOUN	11	nmod
14	WFC20	PROPN	13	appos
15	von	ADP	16	case
16	Wärtsilä	PROPN	17	obl
17	installiert	VERB	0	root
18	.	PUNCT	17	punct