Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zur festen Ausrüstung gehören ein Schiffskran, ein schwenkbarer A - Rahmen am Heck, eine Pinasse und Unterkünfte für eingeschifftes Erprobungspersonal.
Postion	Tokenization
1	Zur
2	Zu
3	der
4	festen
5	Ausrüstung
6	gehören
7	ein
8	Schiffskran
9	,
10	ein
11	schwenkbarer
12	A
13	-
14	Rahmen
15	am
16	an
17	dem
18	Heck
19	,
20	eine
21	Pinasse
22	und
23	Unterkünfte
24	für
25	eingeschifftes
26	Erprobungspersonal
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zur	_	None	_
2	Zu	ADP	4	case
3	der	DET	4	det
4	festen	ADJ	4	amod
5	Ausrüstung	NOUN	5	obl
6	gehören	VERB	0	root
7	ein	DET	7	det
8	Schiffskran	NOUN	5	nsubj
9	,	PUNCT	13	punct
10	ein	DET	13	det
11	schwenkbarer	ADJ	13	amod
12	A	NOUN	13	compound
13	-	PUNCT	11	punct
14	Rahmen	NOUN	7	conj
15	am	_	None	_
16	an	ADP	16	case
17	dem	DET	16	det
18	Heck	NOUN	13	nmod
19	,	PUNCT	19	punct
20	eine	DET	19	det
21	Pinasse	NOUN	13	conj
22	und	CCONJ	21	cc
23	Unterkünfte	NOUN	13	conj
24	für	ADP	24	case
25	eingeschifftes	ADJ	24	amod
26	Erprobungspersonal	NOUN	21	nmod
27	.	PUNCT	5	punct