Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahr 1910 kam er zur k.u.k. Luftschifferabteilung, bei der er die Pilotenausbildung erfuhr.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Jahr
5	1910
6	kam
7	er
8	zur
9	zu
10	der
11	k.u.k.
12	Luftschifferabteilung
13	,
14	bei
15	der
16	er
17	die
18	Pilotenausbildung
19	erfuhr
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Jahr	NOUN	5	obl
5	1910	NUM	3	nmod
6	kam	VERB	0	root
7	er	PRON	5	nsubj
8	zur	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	k.u.k.	PROPN	10	amod
12	Luftschifferabteilung	PROPN	5	obl
13	,	PUNCT	17	punct
14	bei	ADP	13	case
15	der	PRON	17	obl
16	er	PRON	17	nsubj
17	die	DET	16	det
18	Pilotenausbildung	NOUN	17	obj
19	erfuhr	VERB	10	acl
20	.	PUNCT	5	punct