Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der mageren, das heißt sauerstoffreichen, Atmosphäre werden die Stickstoffoxide unter der Wirkung des Edelmetallkatalysators aufoxidiert, unter Ausbildung von Nitraten wie beispielsweise Bariumnitrat im Katalysator absorbiert und somit aus dem Abgasstrom entfernt.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	mageren
4	,
5	das
6	heißt
7	sauerstoffreichen
8	,
9	Atmosphäre
10	werden
11	die
12	Stickstoffoxide
13	unter
14	der
15	Wirkung
16	des
17	Edelmetallkatalysators
18	aufoxidiert
19	,
20	unter
21	Ausbildung
22	von
23	Nitraten
24	wie
25	beispielsweise
26	Bariumnitrat
27	im
28	in
29	dem
30	Katalysator
31	absorbiert
32	und
33	somit
34	aus
35	dem
36	Abgasstrom
37	entfernt
38	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	9	case
2	der	DET	9	det
3	mageren	ADJ	9	amod
4	,	PUNCT	7	punct
5	das	PRON	6	nsubj
6	heißt	VERB	7	parataxis
7	sauerstoffreichen	DET	3	conj
8	,	PUNCT	3	punct
9	Atmosphäre	NOUN	18	obl
10	werden	AUX	18	aux:pass
11	die	DET	12	det
12	Stickstoffoxide	NOUN	18	nsubj:pass
13	unter	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Wirkung	NOUN	18	obl
16	des	DET	17	det
17	Edelmetallkatalysators	NOUN	15	nmod
18	aufoxidiert	VERB	0	root
19	,	PUNCT	30	punct
20	unter	ADP	21	case
21	Ausbildung	NOUN	30	obl
22	von	ADP	23	case
23	Nitraten	NOUN	21	nmod
24	wie	ADP	26	case
25	beispielsweise	ADV	26	advmod
26	Bariumnitrat	NOUN	23	nmod
27	im	_	None	_
28	in	ADP	29	case
29	dem	DET	29	det
30	Katalysator	NOUN	30	obl
31	absorbiert	VERB	18	conj
32	und	CCONJ	36	cc
33	somit	ADV	36	advmod
34	aus	ADP	35	case
35	dem	DET	35	det
36	Abgasstrom	NOUN	36	obl
37	entfernt	VERB	18	conj
38	.	PUNCT	18	punct