Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Scheitern der Verhandlungen zur Wiederherstellung der Ratsautorität wollte der Herzog gewaltsam gegen Hamburg vorgehen und Jastram wandte sich an den König von Dänemark, der darauf jedoch Hamburg bedrängte.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Scheitern
4	der
5	Verhandlungen
6	zur
7	zu
8	der
9	Wiederherstellung
10	der
11	Ratsautorität
12	wollte
13	der
14	Herzog
15	gewaltsam
16	gegen
17	Hamburg
18	vorgehen
19	und
20	Jastram
21	wandte
22	sich
23	an
24	den
25	König
26	von
27	Dänemark
28	,
29	der
30	darauf
31	jedoch
32	Hamburg
33	bedrängte
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Scheitern	NOUN	17	obl
4	der	DET	5	det
5	Verhandlungen	NOUN	3	nmod
6	zur	_	None	_
7	zu	ADP	8	case
8	der	DET	8	det
9	Wiederherstellung	NOUN	5	nmod
10	der	DET	10	det
11	Ratsautorität	NOUN	8	nmod
12	wollte	AUX	17	aux
13	der	DET	13	det
14	Herzog	NOUN	17	nsubj
15	gewaltsam	ADJ	17	advmod
16	gegen	ADP	16	case
17	Hamburg	PROPN	17	obl
18	vorgehen	VERB	0	root
19	und	CCONJ	20	cc
20	Jastram	PROPN	20	nsubj
21	wandte	VERB	17	conj
22	sich	PRON	20	obj
23	an	ADP	24	case
24	den	DET	24	det
25	König	NOUN	20	obl
26	von	ADP	26	case
27	Dänemark	PROPN	24	nmod
28	,	PUNCT	32	punct
29	der	PRON	32	nsubj
30	darauf	ADV	32	advmod
31	jedoch	ADV	32	advmod
32	Hamburg	PROPN	32	obj
33	bedrängte	VERB	24	acl
34	.	PUNCT	17	punct