Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Firma liegt genau am Ortseingang.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Firma
3	liegt
4	genau
5	am
6	an
7	dem
8	Ortseingang
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Firma	NOUN	3	nsubj
3	liegt	VERB	0	root
4	genau	ADV	7	advmod
5	am	_	None	_
6	an	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	Ortseingang	NOUN	3	obl
9	.	PUNCT	3	punct