Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kunth gab 1842 Mygalum bouchéanum (heute Ornithogalum bouchéanum, Grüner Milchstern) ihren Namen nach Peter Carl Bouché, Schlechtendal 1832 Gladiolus bouchéanus (heute G. palustris Gaud.)
Postion	Tokenization
1	Kunth
2	gab
3	1842
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7	heute
8	Ornithogalum
9	bouchéanum
10	,
11	Grüner
12	Milchstern
13	)
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15	Namen
16	nach
17	Peter
18	Carl
19	Bouché
20	,
21	Schlechtendal
22	1832
23	Gladiolus
24	bouchéanus
25	(
26	heute
27	G.
28	palustris
29	Gaud
30	.
31	)
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kunth	PROPN	2	nsubj
2	gab	VERB	0	root
3	1842	NUM	2	obl
4	Mygalum	PROPN	2	iobj
5	bouchéanum	PROPN	4	flat
6	(	PUNCT	8	punct
7	heute	ADV	8	advmod
8	Ornithogalum	PROPN	4	appos
9	bouchéanum	PROPN	8	flat
10	,	PUNCT	12	punct
11	Grüner	PROPN	12	amod
12	Milchstern	PROPN	8	appos
13	)	PUNCT	8	punct
14	ihren	DET	15	det:poss
15	Namen	NOUN	2	obj
16	nach	ADP	17	case
17	Peter	PROPN	2	obl
18	Carl	PROPN	17	flat
19	Bouché	PROPN	17	flat
20	,	PUNCT	21	punct
21	Schlechtendal	PROPN	17	appos
22	1832	NUM	21	nmod
23	Gladiolus	PROPN	2	appos
24	bouchéanus	PROPN	23	flat
25	(	PUNCT	27	punct
26	heute	ADV	27	advmod
27	G.	PROPN	23	appos
28	palustris	PROPN	27	flat
29	Gaud	PROPN	27	flat
30	.	PUNCT	27	punct
31	)	PUNCT	27	punct