Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich habe Herrn Dr. Kämpgen vor der Eröffnung seiner eigenen Praxis, in der Praxis für die er vorher tätig war kennen und schätzen gelernt.
Postion	Tokenization
1	Ich
2	habe
3	Herrn
4	Dr.
5	Kämpgen
6	vor
7	der
8	Eröffnung
9	seiner
10	eigenen
11	Praxis
12	,
13	in
14	der
15	Praxis
16	für
17	die
18	er
19	vorher
20	tätig
21	war
22	kennen
23	und
24	schätzen
25	gelernt
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	25	nsubj
2	habe	AUX	25	aux
3	Herrn	NOUN	5	compound
4	Dr.	NOUN	5	compound
5	Kämpgen	PROPN	25	obj
6	vor	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Eröffnung	NOUN	25	obl
9	seiner	DET	11	det:poss
10	eigenen	ADJ	11	amod
11	Praxis	NOUN	8	nmod
12	,	PUNCT	8	punct
13	in	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Praxis	NOUN	25	obl
16	für	ADP	17	case
17	die	PRON	20	nmod
18	er	PRON	20	nsubj
19	vorher	ADV	20	advmod
20	tätig	ADJ	15	acl
21	war	AUX	20	cop
22	kennen	VERB	25	xcomp
23	und	CCONJ	24	cc
24	schätzen	VERB	22	conj
25	gelernt	VERB	0	root
26	.	PUNCT	25	punct