Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er pflegte selbst noch im fortgeschrittenen Alter ansteckende Kranke und kümmerte sich persönlich um Mittellose.
Postion	Tokenization
1	Er
2	pflegte
3	selbst
4	noch
5	im
6	in
7	dem
8	fortgeschrittenen
9	Alter
10	ansteckende
11	Kranke
12	und
13	kümmerte
14	sich
15	persönlich
16	um
17	Mittellose
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	pflegte	VERB	0	root
3	selbst	ADV	2	advmod
4	noch	ADV	2	advmod
5	im	_	None	_
6	in	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	fortgeschrittenen	ADJ	8	amod
9	Alter	NOUN	2	obl
10	ansteckende	ADJ	10	amod
11	Kranke	NOUN	2	obj
12	und	CCONJ	12	cc
13	kümmerte	VERB	2	conj
14	sich	PRON	12	obj
15	persönlich	ADJ	12	advmod
16	um	ADP	16	case
17	Mittellose	NOUN	12	obl
18	.	PUNCT	2	punct