Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wir haben mit der Firma sehr gute Erfahrungen machen dürfen.
Postion	Tokenization
1	Wir
2	haben
3	mit
4	der
5	Firma
6	sehr
7	gute
8	Erfahrungen
9	machen
10	dürfen
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wir	PRON	9	nsubj
2	haben	AUX	9	aux
3	mit	ADP	5	case
4	der	DET	5	det
5	Firma	NOUN	9	obl
6	sehr	ADV	7	advmod
7	gute	ADJ	8	amod
8	Erfahrungen	NOUN	9	obj
9	machen	VERB	0	root
10	dürfen	AUX	9	aux
11	.	PUNCT	9	punct