Generate UD annotations for the following tokenized text:
Am Sonntag entließ Israel vier Palästinenser aus der Haft.
Postion	Tokenization
1	Am
2	An
3	dem
4	Sonntag
5	entließ
6	Israel
7	vier
8	Palästinenser
9	aus
10	der
11	Haft
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Am	_	None	_
2	An	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Sonntag	PROPN	4	obl
5	entließ	VERB	0	root
6	Israel	PROPN	4	nsubj
7	vier	NUM	7	nummod
8	Palästinenser	NOUN	4	obj
9	aus	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	Haft	NOUN	4	obl
12	.	PUNCT	4	punct