Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Negativerfahrungen des älteren Paares schaffen Einsicht, Orientierung und materielle Bedingungen als Voraussetzung für das gelingende Leben der Jüngeren.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Negativerfahrungen
3	des
4	älteren
5	Paares
6	schaffen
7	Einsicht
8	,
9	Orientierung
10	und
11	materielle
12	Bedingungen
13	als
14	Voraussetzung
15	für
16	das
17	gelingende
18	Leben
19	der
20	Jüngeren
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Negativerfahrungen	NOUN	6	nsubj
3	des	DET	5	det
4	älteren	ADJ	5	amod
5	Paares	NOUN	2	nmod
6	schaffen	VERB	0	root
7	Einsicht	NOUN	6	obj
8	,	PUNCT	9	punct
9	Orientierung	NOUN	7	conj
10	und	CCONJ	12	cc
11	materielle	ADJ	12	amod
12	Bedingungen	NOUN	7	conj
13	als	ADP	14	case
14	Voraussetzung	NOUN	7	nmod
15	für	ADP	18	case
16	das	DET	18	det
17	gelingende	ADJ	18	amod
18	Leben	NOUN	14	nmod
19	der	DET	20	det
20	Jüngeren	NOUN	18	nmod
21	.	PUNCT	6	punct