Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aus der Fusion gingen weitere Unternehmen hervor, darunter die 2002 gegründete W & W Informatik GmbH, welche die Infrastrukturkosten des Konzerns stark senkte.
Postion	Tokenization
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24	stark
25	senkte
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aus	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Fusion	NOUN	4	obl
4	gingen	VERB	0	root
5	weitere	ADJ	6	amod
6	Unternehmen	NOUN	4	nsubj
7	hervor	ADV	4	compound:prt
8	,	PUNCT	13	punct
9	darunter	ADV	13	advmod
10	die	DET	13	det
11	2002	NUM	12	nmod
12	gegründete	ADJ	13	amod
13	W	PROPN	6	appos
14	&	SYM	13	compound
15	W	PROPN	13	flat
16	Informatik	PROPN	13	flat
17	GmbH	PROPN	13	flat
18	,	PUNCT	25	punct
19	welche	PRON	25	nsubj
20	die	DET	21	det
21	Infrastrukturkosten	NOUN	25	obj
22	des	DET	23	det
23	Konzerns	NOUN	21	nmod
24	stark	ADJ	25	advmod
25	senkte	VERB	13	acl
26	.	PUNCT	4	punct