Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit der Eroberung der Waadt durch Bern im Jahr 1536 gelangte das Dorf unter die Verwaltung der Vogtei Yverdon.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	der
3	Eroberung
4	der
5	Waadt
6	durch
7	Bern
8	im
9	in
10	dem
11	Jahr
12	1536
13	gelangte
14	das
15	Dorf
16	unter
17	die
18	Verwaltung
19	der
20	Vogtei
21	Yverdon
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Eroberung	NOUN	12	obl
4	der	DET	5	det
5	Waadt	PROPN	3	nmod
6	durch	ADP	7	case
7	Bern	PROPN	3	nmod
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Jahr	NOUN	3	nmod
12	1536	NUM	10	nmod
13	gelangte	VERB	0	root
14	das	DET	14	det
15	Dorf	NOUN	12	nsubj
16	unter	ADP	17	case
17	die	DET	17	det
18	Verwaltung	NOUN	12	obl
19	der	DET	19	det
20	Vogtei	NOUN	17	nmod
21	Yverdon	PROPN	19	appos
22	.	PUNCT	12	punct