Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine Söhne verkaufen 1471 die Burg erneut an die Berka von der Duba.
Postion	Tokenization
1	Seine
2	Söhne
3	verkaufen
4	1471
5	die
6	Burg
7	erneut
8	an
9	die
10	Berka
11	von
12	der
13	Duba
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	2	det:poss
2	Söhne	NOUN	3	nsubj
3	verkaufen	VERB	0	root
4	1471	NUM	3	obl
5	die	DET	6	det
6	Burg	NOUN	3	obj
7	erneut	ADV	3	advmod
8	an	ADP	10	case
9	die	DET	10	det
10	Berka	PROPN	3	obl
11	von	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	Duba	PROPN	10	nmod
14	.	PUNCT	3	punct