Generate UD annotations for the following tokenized text:
Daraufhin entschloss er sich Ende August, zukünftig nicht mehr für den BDR zur Verfügung zu stehen..
Postion	Tokenization
1	Daraufhin
2	entschloss
3	er
4	sich
5	Ende
6	August
7	,
8	zukünftig
9	nicht
10	mehr
11	für
12	den
13	BDR
14	zur
15	zu
16	der
17	Verfügung
18	zu
19	stehen
20	..
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Daraufhin	ADV	2	advmod
2	entschloss	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	sich	PRON	2	obj
5	Ende	NOUN	6	nmod
6	August	PROPN	2	obl
7	,	PUNCT	18	punct
8	zukünftig	ADJ	18	advmod
9	nicht	PART	18	advmod
10	mehr	ADV	9	advmod
11	für	ADP	13	case
12	den	DET	13	det
13	BDR	PROPN	18	obl
14	zur	_	None	_
15	zu	ADP	16	case
16	der	DET	16	det
17	Verfügung	NOUN	18	obl
18	zu	PART	18	mark
19	stehen	VERB	2	xcomp
20	..	PUNCT	2	punct