Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mayinger war Mitglied der Reaktorsicherheitskommission beim Bundesminister des Inneren und später beim Bundesminister für Umwelt von 1971 bis 1992 und hatte in den Jahren 1983, 1984 und 1990 den Vorsitz inne.
Postion	Tokenization
1	Mayinger
2	war
3	Mitglied
4	der
5	Reaktorsicherheitskommission
6	beim
7	bei
8	dem
9	Bundesminister
10	des
11	Inneren
12	und
13	später
14	beim
15	bei
16	dem
17	Bundesminister
18	für
19	Umwelt
20	von
21	1971
22	bis
23	1992
24	und
25	hatte
26	in
27	den
28	Jahren
29	1983
30	,
31	1984
32	und
33	1990
34	den
35	Vorsitz
36	inne
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mayinger	PROPN	3	nsubj
2	war	AUX	3	cop
3	Mitglied	NOUN	0	root
4	der	DET	5	det
5	Reaktorsicherheitskommission	NOUN	3	nmod
6	beim	_	None	_
7	bei	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Bundesminister	PROPN	3	nmod
10	des	PRON	10	nmod
11	Inneren	PROPN	8	nmod
12	und	CCONJ	15	cc
13	später	ADV	8	advmod
14	beim	_	None	_
15	bei	ADP	15	case
16	dem	DET	15	det
17	Bundesminister	PROPN	8	conj
18	für	ADP	17	case
19	Umwelt	PROPN	15	nmod
20	von	ADP	19	case
21	1971	NUM	3	nmod
22	bis	ADP	21	case
23	1992	NUM	3	nmod
24	und	CCONJ	23	cc
25	hatte	VERB	3	conj
26	in	ADP	26	case
27	den	DET	26	det
28	Jahren	NOUN	23	obl
29	1983	NUM	26	nmod
30	,	PUNCT	29	punct
31	1984	NUM	27	conj
32	und	CCONJ	31	cc
33	1990	NUM	27	conj
34	den	DET	33	det
35	Vorsitz	NOUN	23	obj
36	inne	ADV	23	compound:prt
37	.	PUNCT	3	punct