Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Mensch kann in seinen Gedankenkreisen gefangen sein und keinen Weg heraus finden, wobei anhaltendes sorgenvolles Grübeln ein Anzeichen für Krankheit ist.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Mensch
3	kann
4	in
5	seinen
6	Gedankenkreisen
7	gefangen
8	sein
9	und
10	keinen
11	Weg
12	heraus
13	finden
14	,
15	wobei
16	anhaltendes
17	sorgenvolles
18	Grübeln
19	ein
20	Anzeichen
21	für
22	Krankheit
23	ist
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Mensch	NOUN	7	nsubj
3	kann	AUX	7	aux
4	in	ADP	6	case
5	seinen	DET	6	det:poss
6	Gedankenkreisen	NOUN	7	nmod
7	gefangen	ADJ	0	root
8	sein	AUX	7	cop
9	und	CCONJ	13	cc
10	keinen	PRON	11	nmod
11	Weg	NOUN	13	obj
12	heraus	ADV	11	dep
13	finden	VERB	7	conj
14	,	PUNCT	20	punct
15	wobei	ADV	20	advmod
16	anhaltendes	ADJ	18	amod
17	sorgenvolles	ADJ	18	amod
18	Grübeln	NOUN	20	nsubj
19	ein	DET	20	det
20	Anzeichen	NOUN	7	advcl
21	für	ADP	22	case
22	Krankheit	NOUN	20	nmod
23	ist	AUX	20	cop
24	.	PUNCT	7	punct