Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit Hilfe seiner Bewacher konnte er aus dem Kesselturm entfliehen und wurde in Zürich mit Jubel empfangen.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	Hilfe
3	seiner
4	Bewacher
5	konnte
6	er
7	aus
8	dem
9	Kesselturm
10	entfliehen
11	und
12	wurde
13	in
14	Zürich
15	mit
16	Jubel
17	empfangen
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	2	case
2	Hilfe	NOUN	10	obl
3	seiner	DET	4	det:poss
4	Bewacher	NOUN	2	nmod
5	konnte	AUX	10	aux
6	er	PRON	10	nsubj
7	aus	ADP	9	case
8	dem	DET	9	det
9	Kesselturm	NOUN	10	obl
10	entfliehen	VERB	0	root
11	und	CCONJ	17	cc
12	wurde	AUX	17	aux:pass
13	in	ADP	14	case
14	Zürich	PROPN	17	obl
15	mit	ADP	16	case
16	Jubel	NOUN	17	obl
17	empfangen	VERB	10	conj
18	.	PUNCT	10	punct