Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aus ihr ging 1986 die Rio - Gruppe hervor, der heute 22 lateinamerikanische Länder angehören.
Postion	Tokenization
1	Aus
2	ihr
3	ging
4	1986
5	die
6	Rio
7	-
8	Gruppe
9	hervor
10	,
11	der
12	heute
13	22
14	lateinamerikanische
15	Länder
16	angehören
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aus	ADP	2	case
2	ihr	PRON	3	obl
3	ging	VERB	0	root
4	1986	NUM	3	obl
5	die	DET	6	det
6	Rio	PROPN	3	nsubj
7	-	PUNCT	8	punct
8	Gruppe	NOUN	6	flat
9	hervor	ADV	3	compound:prt
10	,	PUNCT	16	punct
11	der	PRON	16	iobj
12	heute	ADV	16	advmod
13	22	NUM	15	nummod
14	lateinamerikanische	ADJ	15	amod
15	Länder	NOUN	16	nsubj
16	angehören	VERB	6	acl
17	.	PUNCT	3	punct