Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dieser war auf den spanischen Kriegsschauplatz gereist, später nach Rom vorausgeschickt worden und somit vor seinem Großonkel Caesar zurückgekehrt.
Postion	Tokenization
1	Dieser
2	war
3	auf
4	den
5	spanischen
6	Kriegsschauplatz
7	gereist
8	,
9	später
10	nach
11	Rom
12	vorausgeschickt
13	worden
14	und
15	somit
16	vor
17	seinem
18	Großonkel
19	Caesar
20	zurückgekehrt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dieser	PRON	7	nsubj
2	war	AUX	7	aux
3	auf	ADP	6	case
4	den	DET	6	det
5	spanischen	ADJ	6	amod
6	Kriegsschauplatz	NOUN	7	obl
7	gereist	VERB	0	root
8	,	PUNCT	12	punct
9	später	ADJ	12	advmod
10	nach	ADP	11	case
11	Rom	PROPN	12	obl
12	vorausgeschickt	VERB	7	conj
13	worden	AUX	12	aux:pass
14	und	CCONJ	20	cc
15	somit	ADV	20	advmod
16	vor	ADP	18	case
17	seinem	DET	18	det:poss
18	Großonkel	NOUN	20	obl
19	Caesar	PROPN	18	appos
20	zurückgekehrt	VERB	7	conj
21	.	PUNCT	7	punct