Generate UD annotations for the following tokenized text:
In ihm lebten viele Angehörige adeliger Familien der näheren Umgebung, wie z.B. den von Nesselröden oder den von Hundelshausen.
Postion	Tokenization
1	In
2	ihm
3	lebten
4	viele
5	Angehörige
6	adeliger
7	Familien
8	der
9	näheren
10	Umgebung
11	,
12	wie
13	z.B.
14	den
15	von
16	Nesselröden
17	oder
18	den
19	von
20	Hundelshausen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	2	case
2	ihm	PRON	3	obl
3	lebten	VERB	0	root
4	viele	DET	5	amod
5	Angehörige	NOUN	3	nsubj
6	adeliger	ADJ	7	amod
7	Familien	NOUN	5	nmod
8	der	DET	10	det
9	näheren	ADJ	10	amod
10	Umgebung	NOUN	7	nmod
11	,	PUNCT	15	punct
12	wie	ADP	15	case
13	z.B.	X	15	dep
14	den	DET	15	det
15	von	PROPN	7	nmod
16	Nesselröden	PROPN	15	nmod
17	oder	CCONJ	19	cc
18	den	DET	19	det
19	von	PROPN	15	conj
20	Hundelshausen	PROPN	19	nmod
21	.	PUNCT	3	punct