Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei gleichzeitigem Einfedern beider Räder tritt der Stabilisator nicht in Aktion.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	gleichzeitigem
3	Einfedern
4	beider
5	Räder
6	tritt
7	der
8	Stabilisator
9	nicht
10	in
11	Aktion
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	gleichzeitigem	ADJ	3	amod
3	Einfedern	NOUN	6	obl
4	beider	PRON	5	amod
5	Räder	NOUN	3	nmod
6	tritt	VERB	0	root
7	der	DET	8	det
8	Stabilisator	NOUN	6	nsubj
9	nicht	PART	6	advmod
10	in	ADP	11	case
11	Aktion	NOUN	6	obl
12	.	PUNCT	6	punct