Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als Grund wurden unterschiedliche Vorstellungen von der zukünftigen konzeptionellen Ausrichtung des Sendeformats, das ab Herbst 2006 wieder auf 45 Minuten verlängert wurde, zwischen Schramm und seinen Kollegen genannt.
Postion	Tokenization
1	Als
2	Grund
3	wurden
4	unterschiedliche
5	Vorstellungen
6	von
7	der
8	zukünftigen
9	konzeptionellen
10	Ausrichtung
11	des
12	Sendeformats
13	,
14	das
15	ab
16	Herbst
17	2006
18	wieder
19	auf
20	45
21	Minuten
22	verlängert
23	wurde
24	,
25	zwischen
26	Schramm
27	und
28	seinen
29	Kollegen
30	genannt
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	ADP	2	case
2	Grund	NOUN	30	obl
3	wurden	AUX	30	aux:pass
4	unterschiedliche	ADJ	5	amod
5	Vorstellungen	NOUN	30	nsubj:pass
6	von	ADP	10	case
7	der	DET	10	det
8	zukünftigen	ADJ	10	amod
9	konzeptionellen	ADJ	10	amod
10	Ausrichtung	NOUN	5	nmod
11	des	DET	12	det
12	Sendeformats	NOUN	10	nmod
13	,	PUNCT	22	punct
14	das	PRON	22	nsubj:pass
15	ab	ADP	16	case
16	Herbst	NOUN	22	obl
17	2006	NUM	16	nmod
18	wieder	ADV	22	advmod
19	auf	ADP	21	case
20	45	NUM	21	nummod
21	Minuten	NOUN	22	obl
22	verlängert	VERB	10	acl
23	wurde	AUX	22	aux:pass
24	,	PUNCT	22	punct
25	zwischen	ADP	26	case
26	Schramm	PROPN	30	obl
27	und	CCONJ	29	cc
28	seinen	DET	29	det:poss
29	Kollegen	NOUN	26	conj
30	genannt	VERB	0	root
31	.	PUNCT	30	punct