Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dort ließ der Babenberger Herzog Heinrich der Ältere von Mödling nach 1182 eine romanische dem heiligen Pantaleon geweihte Rundkapelle mit Apsis errichten.
Postion	Tokenization
1	Dort
2	ließ
3	der
4	Babenberger
5	Herzog
6	Heinrich
7	der
8	Ältere
9	von
10	Mödling
11	nach
12	1182
13	eine
14	romanische
15	dem
16	heiligen
17	Pantaleon
18	geweihte
19	Rundkapelle
20	mit
21	Apsis
22	errichten
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dort	ADV	2	advmod
2	ließ	VERB	0	root
3	der	DET	5	det
4	Babenberger	PROPN	5	amod
5	Herzog	PROPN	2	nsubj
6	Heinrich	PROPN	5	appos
7	der	PRON	8	nmod
8	Ältere	PROPN	6	appos
9	von	ADP	10	case
10	Mödling	PROPN	6	nmod
11	nach	ADP	12	case
12	1182	NUM	2	obl
13	eine	DET	19	det
14	romanische	ADJ	19	amod
15	dem	DET	17	det
16	heiligen	PROPN	17	amod
17	Pantaleon	PROPN	18	iobj
18	geweihte	ADJ	19	amod
19	Rundkapelle	NOUN	2	obj
20	mit	ADP	21	case
21	Apsis	NOUN	19	nmod
22	errichten	VERB	2	xcomp
23	.	PUNCT	2	punct