Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Instrument wurde von dem Orgelbauer Andreas J. Schiegnitz (Albsheim / Grünstadt) erbaut und hat 32 Register auf zwei Manualen und Pedal.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Instrument
3	wurde
4	von
5	dem
6	Orgelbauer
7	Andreas
8	J.
9	Schiegnitz
10	(
11	Albsheim
12	/
13	Grünstadt
14	)
15	erbaut
16	und
17	hat
18	32
19	Register
20	auf
21	zwei
22	Manualen
23	und
24	Pedal
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Instrument	NOUN	15	nsubj:pass
3	wurde	AUX	15	aux:pass
4	von	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Orgelbauer	NOUN	15	obl
7	Andreas	PROPN	6	appos
8	J.	PROPN	7	flat
9	Schiegnitz	PROPN	7	flat
10	(	PUNCT	11	punct
11	Albsheim	PROPN	7	appos
12	/	PUNCT	13	punct
13	Grünstadt	PROPN	11	conj
14	)	PUNCT	11	punct
15	erbaut	VERB	0	root
16	und	CCONJ	17	cc
17	hat	VERB	15	conj
18	32	NUM	19	nummod
19	Register	NOUN	17	obj
20	auf	ADP	22	case
21	zwei	NUM	22	nummod
22	Manualen	NOUN	19	nmod
23	und	CCONJ	24	cc
24	Pedal	NOUN	22	conj
25	.	PUNCT	15	punct