Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er positionierte seine Hauptarmee südwestlich von Minden hinter der Bastau und de Broglies Armee auf dem rechten Ufer der Weser.
Postion	Tokenization
1	Er
2	positionierte
3	seine
4	Hauptarmee
5	südwestlich
6	von
7	Minden
8	hinter
9	der
10	Bastau
11	und
12	de
13	Broglies
14	Armee
15	auf
16	dem
17	rechten
18	Ufer
19	der
20	Weser
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	positionierte	VERB	0	root
3	seine	DET	4	det:poss
4	Hauptarmee	NOUN	2	obj
5	südwestlich	ADJ	2	advmod
6	von	ADP	7	case
7	Minden	PROPN	5	nmod
8	hinter	ADP	10	case
9	der	DET	10	det
10	Bastau	PROPN	2	obl
11	und	CCONJ	14	cc
12	de	PROPN	14	nmod
13	Broglies	PROPN	12	flat
14	Armee	NOUN	10	conj
15	auf	ADP	18	case
16	dem	DET	18	det
17	rechten	ADJ	18	amod
18	Ufer	NOUN	2	obl
19	der	DET	20	det
20	Weser	PROPN	18	nmod
21	.	PUNCT	2	punct