Generate UD annotations for the following tokenized text:
An der Qualität der Arbeit gab es zwar nichts auszusetzen, aber die Preise sind exorbitant hoch.
Postion	Tokenization
1	An
2	der
3	Qualität
4	der
5	Arbeit
6	gab
7	es
8	zwar
9	nichts
10	auszusetzen
11	,
12	aber
13	die
14	Preise
15	sind
16	exorbitant
17	hoch
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	An	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Qualität	NOUN	6	obl
4	der	DET	5	det
5	Arbeit	NOUN	3	nmod
6	gab	VERB	0	root
7	es	PRON	6	nsubj
8	zwar	ADV	6	advmod
9	nichts	PRON	6	obj
10	auszusetzen	VERB	9	xcomp
11	,	PUNCT	17	punct
12	aber	CCONJ	17	cc
13	die	DET	14	det
14	Preise	NOUN	17	nsubj
15	sind	AUX	17	cop
16	exorbitant	ADV	17	advmod
17	hoch	ADJ	6	conj
18	.	PUNCT	6	punct