Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Unternehmen produziert Baumaschinen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Unternehmen
3	produziert
4	Baumaschinen
5	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Unternehmen	NOUN	3	nsubj
3	produziert	VERB	0	root
4	Baumaschinen	NOUN	3	obj
5	.	PUNCT	3	punct