Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich gehe nicht gerne zum Zahnarzt, den ich weiß vorher schon, daß es weh tut.
Postion	Tokenization
1	Ich
2	gehe
3	nicht
4	gerne
5	zum
6	zu
7	dem
8	Zahnarzt
9	,
10	den
11	ich
12	weiß
13	vorher
14	schon
15	,
16	daß
17	es
18	weh
19	tut
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	2	nsubj
2	gehe	VERB	0	root
3	nicht	PART	4	advmod
4	gerne	ADV	2	advmod
5	zum	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	Zahnarzt	NOUN	2	obl
9	,	PUNCT	11	punct
10	den	SCONJ	11	mark
11	ich	PRON	11	nsubj
12	weiß	VERB	2	advcl
13	vorher	ADV	13	advmod
14	schon	ADV	11	advmod
15	,	PUNCT	18	punct
16	daß	SCONJ	18	mark
17	es	PRON	18	nsubj
18	weh	ADV	18	mark
19	tut	VERB	11	ccomp
20	.	PUNCT	2	punct