Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Ort existierte schon vor der Römerzeit und war bis ins Mittelalter unter dem Namen Vicus Bodatius bekannt.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Ort
3	existierte
4	schon
5	vor
6	der
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8	und
9	war
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11	ins
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18	Vicus
19	Bodatius
20	bekannt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Ort	NOUN	3	nsubj
3	existierte	VERB	0	root
4	schon	ADV	3	advmod
5	vor	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Römerzeit	NOUN	3	obl
8	und	CCONJ	19	cc
9	war	AUX	19	cop
10	bis	ADP	13	case
11	ins	_	None	_
12	in	ADP	13	case
13	das	DET	13	det
14	Mittelalter	NOUN	19	obl
15	unter	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Namen	NOUN	19	nmod
18	Vicus	PROPN	16	appos
19	Bodatius	PROPN	17	flat
20	bekannt	ADJ	3	conj
21	.	PUNCT	3	punct