Generate UD annotations for the following tokenized text:
Frühe bäuerliche Königsfreienrechte wirkten sich noch Jahrhunderte in Sammenheim niedergerichtlich aus, nämlich im Ruggericht und in der Dorf - Ehehaft.
Postion	Tokenization
1	Frühe
2	bäuerliche
3	Königsfreienrechte
4	wirkten
5	sich
6	noch
7	Jahrhunderte
8	in
9	Sammenheim
10	niedergerichtlich
11	aus
12	,
13	nämlich
14	im
15	in
16	dem
17	Ruggericht
18	und
19	in
20	der
21	Dorf
22	-
23	Ehehaft
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Frühe	ADJ	3	amod
2	bäuerliche	ADJ	3	amod
3	Königsfreienrechte	NOUN	4	nsubj
4	wirkten	VERB	0	root
5	sich	PRON	4	obj
6	noch	ADV	4	advmod
7	Jahrhunderte	NOUN	4	obl
8	in	ADP	9	case
9	Sammenheim	PROPN	4	obl
10	niedergerichtlich	ADJ	4	advmod
11	aus	ADP	4	compound:prt
12	,	PUNCT	16	punct
13	nämlich	ADV	16	advmod
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Ruggericht	PROPN	4	obl
18	und	CCONJ	22	cc
19	in	ADP	22	case
20	der	DET	22	det
21	Dorf	NOUN	22	compound
22	-	PUNCT	20	punct
23	Ehehaft	NOUN	16	conj
24	.	PUNCT	4	punct