Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Mitte erhielt Gnaeus Domitius Calvinus den Befehl.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	Mitte
4	erhielt
5	Gnaeus
6	Domitius
7	Calvinus
8	den
9	Befehl
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Mitte	NOUN	4	obl
4	erhielt	VERB	0	root
5	Gnaeus	PROPN	4	nsubj
6	Domitius	PROPN	5	flat
7	Calvinus	PROPN	5	flat
8	den	DET	9	det
9	Befehl	NOUN	4	obl
10	.	PUNCT	4	punct