Generate UD annotations for the following tokenized text:
James Roberts wurde 1918 im Madison County geboren, der Heimat seines Vaters, wo er auf der väterlichen Farm aufwuchs.
Postion	Tokenization
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2	Roberts
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15	Vaters
16	,
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18	er
19	auf
20	der
21	väterlichen
22	Farm
23	aufwuchs
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	James	PROPN	9	nsubj:pass
2	Roberts	PROPN	1	flat
3	wurde	AUX	9	aux:pass
4	1918	NUM	9	obl
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6	in	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
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9	County	PROPN	7	flat
10	geboren	VERB	0	root
11	,	PUNCT	12	punct
12	der	DET	12	det
13	Heimat	NOUN	7	appos
14	seines	DET	14	det:poss
15	Vaters	NOUN	12	nmod
16	,	PUNCT	22	punct
17	wo	ADV	22	advmod
18	er	PRON	22	nsubj
19	auf	ADP	21	case
20	der	DET	21	det
21	väterlichen	ADJ	21	amod
22	Farm	NOUN	22	obl
23	aufwuchs	VERB	12	acl
24	.	PUNCT	9	punct