Generate UD annotations for the following tokenized text:
Tschelomei versuchte im Jahr 1966 erneut, die UR - 700 gegenüber der N - 1 des OKB - 1 durchzusetzen, jedoch ohne Erfolg.
Postion	Tokenization
1	Tschelomei
2	versuchte
3	im
4	in
5	dem
6	Jahr
7	1966
8	erneut
9	,
10	die
11	UR
12	-
13	700
14	gegenüber
15	der
16	N
17	-
18	1
19	des
20	OKB
21	-
22	1
23	durchzusetzen
24	,
25	jedoch
26	ohne
27	Erfolg
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Tschelomei	PROPN	2	nsubj
2	versuchte	VERB	0	root
3	im	_	None	_
4	in	ADP	5	case
5	dem	DET	5	det
6	Jahr	NOUN	2	obl
7	1966	NUM	5	nmod
8	erneut	ADJ	2	advmod
9	,	PUNCT	22	punct
10	die	DET	10	det
11	UR	PROPN	22	obj
12	-	PUNCT	12	punct
13	700	PROPN	10	appos
14	gegenüber	ADP	15	case
15	der	DET	15	det
16	N	PROPN	22	obl
17	-	PUNCT	17	punct
18	1	PROPN	15	appos
19	des	DET	19	det
20	OKB	PROPN	17	nmod
21	-	PUNCT	21	punct
22	1	PROPN	19	appos
23	durchzusetzen	VERB	2	xcomp
24	,	PUNCT	22	punct
25	jedoch	CCONJ	2	cc
26	ohne	ADP	26	case
27	Erfolg	NOUN	2	obl
28	.	PUNCT	2	punct