Generate UD annotations for the following tokenized text:
Rudolf Uhlenhaut, Leiter des Pkw - Versuchs bei Daimler - Benz, nahm seine Idee eines leichten Rohrrahmens wieder auf, mit dem er sich einige Jahre zuvor schon befasst hatte.
Postion	Tokenization
1	Rudolf
2	Uhlenhaut
3	,
4	Leiter
5	des
6	Pkw
7	-
8	Versuchs
9	bei
10	Daimler
11	-
12	Benz
13	,
14	nahm
15	seine
16	Idee
17	eines
18	leichten
19	Rohrrahmens
20	wieder
21	auf
22	,
23	mit
24	dem
25	er
26	sich
27	einige
28	Jahre
29	zuvor
30	schon
31	befasst
32	hatte
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Rudolf	PROPN	14	nsubj
2	Uhlenhaut	PROPN	1	flat
3	,	PUNCT	4	punct
4	Leiter	NOUN	1	appos
5	des	DET	8	det
6	Pkw	NOUN	8	compound
7	-	PUNCT	6	punct
8	Versuchs	NOUN	4	nmod
9	bei	ADP	10	case
10	Daimler	PROPN	4	nmod
11	-	PUNCT	12	punct
12	Benz	PROPN	10	flat
13	,	PUNCT	1	punct
14	nahm	VERB	0	root
15	seine	DET	16	det:poss
16	Idee	NOUN	14	obj
17	eines	DET	19	det
18	leichten	ADJ	19	amod
19	Rohrrahmens	NOUN	16	nmod
20	wieder	ADV	14	advmod
21	auf	ADP	14	compound:prt
22	,	PUNCT	31	punct
23	mit	ADP	24	case
24	dem	PRON	31	obl
25	er	PRON	31	nsubj
26	sich	PRON	31	obj
27	einige	PRON	28	det
28	Jahre	NOUN	29	nmod
29	zuvor	ADV	31	advmod
30	schon	ADV	31	advmod
31	befasst	VERB	19	acl
32	hatte	AUX	31	aux
33	.	PUNCT	14	punct