Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie wollten die ihnen von der stigmatisierten Bauernmagd Therese Neumann ("Resl von Konnersreuth") zugeteilte "Missionsaufgabe zur Volkserziehung" durch Herausgabe einer Zeitung erreichen.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	wollten
3	die
4	ihnen
5	von
6	der
7	stigmatisierten
8	Bauernmagd
9	Therese
10	Neumann
11	(
12	"
13	Resl
14	von
15	Konnersreuth
16	"
17	)
18	zugeteilte
19	"
20	Missionsaufgabe
21	zur
22	zu
23	der
24	Volkserziehung
25	"
26	durch
27	Herausgabe
28	einer
29	Zeitung
30	erreichen
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	29	nsubj
2	wollten	AUX	29	aux
3	die	DET	20	det
4	ihnen	PRON	18	iobj
5	von	ADP	8	case
6	der	DET	8	det
7	stigmatisierten	ADJ	8	amod
8	Bauernmagd	NOUN	18	nmod
9	Therese	PROPN	8	appos
10	Neumann	PROPN	9	flat
11	(	PUNCT	13	punct
12	"	PUNCT	13	punct
13	Resl	PROPN	9	appos
14	von	ADP	15	case
15	Konnersreuth	PROPN	13	nmod
16	"	PUNCT	13	punct
17	)	PUNCT	13	punct
18	zugeteilte	ADJ	20	amod
19	"	PUNCT	20	punct
20	Missionsaufgabe	NOUN	29	obj
21	zur	_	None	_
22	zu	ADP	23	case
23	der	DET	23	det
24	Volkserziehung	NOUN	20	nmod
25	"	PUNCT	20	punct
26	durch	ADP	26	case
27	Herausgabe	NOUN	29	obl
28	einer	DET	28	det
29	Zeitung	NOUN	26	nmod
30	erreichen	VERB	0	root
31	.	PUNCT	29	punct