Generate UD annotations for the following tokenized text:
Darin erzählt Waldheim unter anderem auf mehreren Seiten von seinem Besuch bei Bruder Klaus (Niklaus von Flüe).
Postion	Tokenization
1	Darin
2	erzählt
3	Waldheim
4	unter
5	anderem
6	auf
7	mehreren
8	Seiten
9	von
10	seinem
11	Besuch
12	bei
13	Bruder
14	Klaus
15	(
16	Niklaus
17	von
18	Flüe
19	)
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Darin	ADV	2	advmod
2	erzählt	VERB	0	root
3	Waldheim	PROPN	2	nsubj
4	unter	ADP	5	case
5	anderem	PRON	2	obl
6	auf	ADP	8	case
7	mehreren	PRON	8	det
8	Seiten	NOUN	2	obl
9	von	ADP	11	case
10	seinem	DET	11	det:poss
11	Besuch	NOUN	2	obl
12	bei	ADP	14	case
13	Bruder	NOUN	14	compound
14	Klaus	PROPN	11	nmod
15	(	PUNCT	16	punct
16	Niklaus	PROPN	14	nmod
17	von	ADP	16	case
18	Flüe	PROPN	16	flat
19	)	PUNCT	16	punct
20	.	PUNCT	2	punct