Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Thronfolge blieb jedoch nach dem Tod eines jeden Herrschers unklar, die Kämpfe um die Macht schadeten der territorialen Integrität des Reiches.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Thronfolge
3	blieb
4	jedoch
5	nach
6	dem
7	Tod
8	eines
9	jeden
10	Herrschers
11	unklar
12	,
13	die
14	Kämpfe
15	um
16	die
17	Macht
18	schadeten
19	der
20	territorialen
21	Integrität
22	des
23	Reiches
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Thronfolge	NOUN	3	nsubj
3	blieb	VERB	0	root
4	jedoch	ADV	3	advmod
5	nach	ADP	7	case
6	dem	DET	7	det
7	Tod	NOUN	11	nmod
8	eines	DET	10	det
9	jeden	PRON	10	det
10	Herrschers	NOUN	7	nmod
11	unklar	ADJ	3	xcomp
12	,	PUNCT	18	punct
13	die	DET	14	det
14	Kämpfe	NOUN	18	nsubj
15	um	ADP	17	case
16	die	DET	17	det
17	Macht	NOUN	14	nmod
18	schadeten	VERB	11	parataxis
19	der	DET	21	det
20	territorialen	ADJ	21	amod
21	Integrität	NOUN	18	iobj
22	des	DET	23	det
23	Reiches	NOUN	21	nmod
24	.	PUNCT	11	punct