Generate UD annotations for the following tokenized text:
Obgleich der väterliche Besitz schon 1035 auf den Sohn Gottfried überging, blieb Robert (im Gegensatz zu den älteren Brüdern) bis etwa 1045 in der Normandie.
Postion	Tokenization
1	Obgleich
2	der
3	väterliche
4	Besitz
5	schon
6	1035
7	auf
8	den
9	Sohn
10	Gottfried
11	überging
12	,
13	blieb
14	Robert
15	(
16	im
17	in
18	dem
19	Gegensatz
20	zu
21	den
22	älteren
23	Brüdern
24	)
25	bis
26	etwa
27	1045
28	in
29	der
30	Normandie
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Obgleich	SCONJ	11	mark
2	der	DET	4	det
3	väterliche	ADJ	4	amod
4	Besitz	NOUN	11	nsubj
5	schon	ADV	6	advmod
6	1035	NUM	11	obl
7	auf	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	Sohn	NOUN	11	obl
10	Gottfried	PROPN	9	appos
11	überging	VERB	13	advcl
12	,	PUNCT	11	punct
13	blieb	VERB	0	root
14	Robert	PROPN	13	nsubj
15	(	PUNCT	18	punct
16	im	_	None	_
17	in	ADP	18	case
18	dem	DET	18	det
19	Gegensatz	NOUN	13	obl
20	zu	ADP	22	case
21	den	DET	22	det
22	älteren	ADJ	22	amod
23	Brüdern	NOUN	18	nmod
24	)	PUNCT	18	punct
25	bis	ADP	26	case
26	etwa	ADV	26	advmod
27	1045	NUM	13	obl
28	in	ADP	29	case
29	der	DET	29	det
30	Normandie	PROPN	13	obl
31	.	PUNCT	13	punct