Generate UD annotations for the following tokenized text:
Thüringisch - Hessischen Erbfolgekrieg, war er gezwungen, die hessischen Landesteile an Sophies Sohn Heinrich I. von Hessen (auch "Heinrich das Kind" genannt) abzutreten.
Postion	Tokenization
1	Thüringisch
2	-
3	Hessischen
4	Erbfolgekrieg
5	,
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7	er
8	gezwungen
9	,
10	die
11	hessischen
12	Landesteile
13	an
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15	Sohn
16	Heinrich
17	I.
18	von
19	Hessen
20	(
21	auch
22	"
23	Heinrich
24	das
25	Kind
26	"
27	genannt
28	)
29	abzutreten
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Thüringisch	PROPN	4	amod
2	-	PUNCT	3	punct
3	Hessischen	PROPN	1	flat
4	Erbfolgekrieg	PROPN	8	dep
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8	gezwungen	VERB	0	root
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11	hessischen	ADJ	12	amod
12	Landesteile	NOUN	29	obj
13	an	ADP	15	case
14	Sophies	PROPN	15	nmod
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19	Hessen	PROPN	16	nmod
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21	auch	ADV	27	advmod
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23	Heinrich	PROPN	27	nsubj:pass
24	das	PRON	25	nmod
25	Kind	PROPN	23	appos
26	"	PUNCT	23	punct
27	genannt	VERB	15	acl
28	)	PUNCT	27	punct
29	abzutreten	VERB	8	xcomp
30	.	PUNCT	8	punct