Generate UD annotations for the following tokenized text:
Schumacher war dabei an Kovalainen gescheitert, nachdem ihm der Motor des Fiat Grande Punto beim Start abgestorben war.
Postion	Tokenization
1	Schumacher
2	war
3	dabei
4	an
5	Kovalainen
6	gescheitert
7	,
8	nachdem
9	ihm
10	der
11	Motor
12	des
13	Fiat
14	Grande
15	Punto
16	beim
17	bei
18	dem
19	Start
20	abgestorben
21	war
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Schumacher	PROPN	6	nsubj
2	war	AUX	6	aux
3	dabei	ADV	6	advmod
4	an	ADP	5	case
5	Kovalainen	PROPN	6	obl
6	gescheitert	VERB	0	root
7	,	PUNCT	19	punct
8	nachdem	SCONJ	19	mark
9	ihm	PRON	19	iobj
10	der	DET	11	det
11	Motor	NOUN	19	nsubj
12	des	DET	13	det
13	Fiat	PROPN	11	nmod
14	Grande	PROPN	15	amod
15	Punto	PROPN	13	appos
16	beim	_	None	_
17	bei	ADP	18	case
18	dem	DET	18	det
19	Start	NOUN	19	obl
20	abgestorben	VERB	6	advcl
21	war	AUX	19	aux
22	.	PUNCT	6	punct