Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach den misslichen Erfahrungen mit Ungarn sicherte sich der Deutsche Orden diesmal juristisch ab.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	den
3	misslichen
4	Erfahrungen
5	mit
6	Ungarn
7	sicherte
8	sich
9	der
10	Deutsche
11	Orden
12	diesmal
13	juristisch
14	ab
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	misslichen	ADJ	4	amod
4	Erfahrungen	NOUN	7	obl
5	mit	ADP	6	case
6	Ungarn	PROPN	4	nmod
7	sicherte	VERB	0	root
8	sich	PRON	7	obj
9	der	DET	11	det
10	Deutsche	PROPN	11	amod
11	Orden	PROPN	7	nsubj
12	diesmal	ADV	7	advmod
13	juristisch	ADJ	7	advmod
14	ab	ADP	7	compound:prt
15	.	PUNCT	7	punct