Generate UD annotations for the following tokenized text:
Man sah den Vickers 6 - ton daher als gute Grundlage zur Weiterentwicklung des polnischen Panzerbaus.
Postion	Tokenization
1	Man
2	sah
3	den
4	Vickers
5	6
6	-
7	ton
8	daher
9	als
10	gute
11	Grundlage
12	zur
13	zu
14	der
15	Weiterentwicklung
16	des
17	polnischen
18	Panzerbaus
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Man	PRON	2	nsubj
2	sah	VERB	0	root
3	den	DET	4	det
4	Vickers	PROPN	9	nsubj
5	6	PROPN	7	nmod
6	-	PUNCT	5	punct
7	ton	PROPN	4	flat
8	daher	ADV	2	advmod
9	als	ADP	2	xcomp
10	gute	ADJ	11	amod
11	Grundlage	NOUN	9	nmod
12	zur	_	None	_
13	zu	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Weiterentwicklung	NOUN	11	nmod
16	des	DET	17	det
17	polnischen	ADJ	17	amod
18	Panzerbaus	NOUN	14	nmod
19	.	PUNCT	2	punct