Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese grenzüberschreitenden Projekte realisiert er meist zusammen mit dem von ihm und Christian Walter 1999 gegründeten Fagott - Duo satyros.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	grenzüberschreitenden
3	Projekte
4	realisiert
5	er
6	meist
7	zusammen
8	mit
9	dem
10	von
11	ihm
12	und
13	Christian
14	Walter
15	1999
16	gegründeten
17	Fagott
18	-
19	Duo
20	satyros
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	3	det
2	grenzüberschreitenden	ADJ	3	amod
3	Projekte	NOUN	4	obj
4	realisiert	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	meist	ADV	4	advmod
7	zusammen	ADV	19	advmod
8	mit	ADP	19	case
9	dem	DET	19	det
10	von	ADP	11	case
11	ihm	PRON	16	nmod
12	und	CCONJ	13	cc
13	Christian	PROPN	11	conj
14	Walter	PROPN	13	flat
15	1999	NUM	16	nmod
16	gegründeten	ADJ	19	amod
17	Fagott	NOUN	19	compound
18	-	PUNCT	17	punct
19	Duo	NOUN	4	obl
20	satyros	PROPN	19	appos
21	.	PUNCT	4	punct