Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der zuständige Bundesminister hat dem Nationalrat nach der Abstimmung in der Europäischen Union unverzüglich Bericht zu erstatten und ihm gegebenenfalls die Gründe mitzuteilen, aus denen er von der Stellungnahme abgewichen ist.
Postion	Tokenization
1	Der
2	zuständige
3	Bundesminister
4	hat
5	dem
6	Nationalrat
7	nach
8	der
9	Abstimmung
10	in
11	der
12	Europäischen
13	Union
14	unverzüglich
15	Bericht
16	zu
17	erstatten
18	und
19	ihm
20	gegebenenfalls
21	die
22	Gründe
23	mitzuteilen
24	,
25	aus
26	denen
27	er
28	von
29	der
30	Stellungnahme
31	abgewichen
32	ist
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	zuständige	ADJ	3	amod
3	Bundesminister	NOUN	4	nsubj
4	hat	VERB	0	root
5	dem	DET	6	det
6	Nationalrat	NOUN	17	iobj
7	nach	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Abstimmung	NOUN	17	obl
10	in	ADP	13	case
11	der	DET	13	det
12	Europäischen	PROPN	13	amod
13	Union	PROPN	9	nmod
14	unverzüglich	ADJ	17	advmod
15	Bericht	NOUN	17	obj
16	zu	PART	17	mark
17	erstatten	VERB	4	xcomp
18	und	CCONJ	23	cc
19	ihm	PRON	23	iobj
20	gegebenenfalls	ADV	23	advmod
21	die	DET	22	det
22	Gründe	NOUN	23	obj
23	mitzuteilen	VERB	17	conj
24	,	PUNCT	31	punct
25	aus	ADP	26	case
26	denen	PRON	31	obl
27	er	PRON	31	nsubj
28	von	ADP	30	case
29	der	DET	30	det
30	Stellungnahme	NOUN	31	obl
31	abgewichen	VERB	22	acl
32	ist	AUX	31	aux
33	.	PUNCT	4	punct