Generate UD annotations for the following tokenized text:
Deren Ziel sei häufig die Gründung einer selbständigen beruflichen Existenz.
Postion	Tokenization
1	Deren
2	Ziel
3	sei
4	häufig
5	die
6	Gründung
7	einer
8	selbständigen
9	beruflichen
10	Existenz
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Deren	PRON	2	dep
2	Ziel	NOUN	0	root
3	sei	AUX	2	cop
4	häufig	ADV	2	advmod
5	die	DET	6	det
6	Gründung	NOUN	2	nsubj
7	einer	DET	10	det
8	selbständigen	ADJ	10	amod
9	beruflichen	ADJ	10	amod
10	Existenz	NOUN	6	nmod
11	.	PUNCT	2	punct