Generate UD annotations for the following tokenized text:
Riiser - Larsen nahm in der Folge an der Kartierung des größten Teils der Antarktis bei dieser und drei weiteren Expeditionen teil.
Postion	Tokenization
1	Riiser
2	-
3	Larsen
4	nahm
5	in
6	der
7	Folge
8	an
9	der
10	Kartierung
11	des
12	größten
13	Teils
14	der
15	Antarktis
16	bei
17	dieser
18	und
19	drei
20	weiteren
21	Expeditionen
22	teil
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Riiser	PROPN	4	nsubj
2	-	PUNCT	3	punct
3	Larsen	PROPN	1	flat
4	nahm	VERB	0	root
5	in	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Folge	NOUN	4	obl
8	an	ADP	10	case
9	der	DET	10	det
10	Kartierung	NOUN	4	obl
11	des	DET	13	det
12	größten	ADJ	13	amod
13	Teils	NOUN	10	nmod
14	der	DET	15	det
15	Antarktis	PROPN	13	nmod
16	bei	ADP	17	case
17	dieser	PRON	4	obl
18	und	CCONJ	21	cc
19	drei	NUM	21	nummod
20	weiteren	ADJ	21	amod
21	Expeditionen	NOUN	17	conj
22	teil	ADV	4	compound:prt
23	.	PUNCT	4	punct