Generate UD annotations for the following tokenized text:
1673 beauftragte Jean Talon die beiden Jesuitenpater Louis Joliet und Jacques Marquette mit der Erforschung des Mississippi, des Missouri und des Ohio.
Postion	Tokenization
1	1673
2	beauftragte
3	Jean
4	Talon
5	die
6	beiden
7	Jesuitenpater
8	Louis
9	Joliet
10	und
11	Jacques
12	Marquette
13	mit
14	der
15	Erforschung
16	des
17	Mississippi
18	,
19	des
20	Missouri
21	und
22	des
23	Ohio
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1673	NUM	2	obl
2	beauftragte	VERB	0	root
3	Jean	PROPN	2	nsubj
4	Talon	PROPN	3	flat
5	die	DET	7	det
6	beiden	PRON	7	amod
7	Jesuitenpater	NOUN	2	obj
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9	Joliet	PROPN	8	flat
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11	Jacques	PROPN	8	conj
12	Marquette	PROPN	11	flat
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14	der	DET	15	det
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16	des	DET	17	det
17	Mississippi	PROPN	15	nmod
18	,	PUNCT	20	punct
19	des	DET	20	det
20	Missouri	PROPN	17	conj
21	und	CCONJ	23	cc
22	des	DET	23	det
23	Ohio	PROPN	17	conj
24	.	PUNCT	2	punct