Generate UD annotations for the following tokenized text:
Andererseits begann er, auf eigene Kosten für die Franziskaner ein Kloster in Roskilde zu bauen.
Postion	Tokenization
1	Andererseits
2	begann
3	er
4	,
5	auf
6	eigene
7	Kosten
8	für
9	die
10	Franziskaner
11	ein
12	Kloster
13	in
14	Roskilde
15	zu
16	bauen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Andererseits	ADV	2	advmod
2	begann	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	,	PUNCT	16	punct
5	auf	ADP	7	case
6	eigene	ADJ	7	amod
7	Kosten	NOUN	16	obl
8	für	ADP	10	case
9	die	DET	10	det
10	Franziskaner	NOUN	16	obl
11	ein	DET	12	det
12	Kloster	NOUN	16	obj
13	in	ADP	14	case
14	Roskilde	PROPN	12	nmod
15	zu	PART	16	mark
16	bauen	VERB	2	xcomp
17	.	PUNCT	2	punct