Generate UD annotations for the following tokenized text:
Über Paris, wo er mit den Brüdern Étienne François und Claude - Joseph Geoffroy in Kontakte trat, reiste Neumann über Lyon, Grenoble, Turin, Genua und Florenz nach Rom.
Postion	Tokenization
1	Über
2	Paris
3	,
4	wo
5	er
6	mit
7	den
8	Brüdern
9	Étienne
10	François
11	und
12	Claude
13	-
14	Joseph
15	Geoffroy
16	in
17	Kontakte
18	trat
19	,
20	reiste
21	Neumann
22	über
23	Lyon
24	,
25	Grenoble
26	,
27	Turin
28	,
29	Genua
30	und
31	Florenz
32	nach
33	Rom
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Über	ADP	2	case
2	Paris	PROPN	20	obl
3	,	PUNCT	18	punct
4	wo	ADV	18	advmod
5	er	PRON	18	nsubj
6	mit	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Brüdern	NOUN	18	obl
9	Étienne	PROPN	8	appos
10	François	PROPN	9	flat
11	und	CCONJ	12	cc
12	Claude	PROPN	9	conj
13	-	PUNCT	14	punct
14	Joseph	PROPN	12	flat
15	Geoffroy	PROPN	9	flat
16	in	ADP	17	case
17	Kontakte	NOUN	18	obl
18	trat	VERB	2	acl
19	,	PUNCT	2	punct
20	reiste	VERB	0	root
21	Neumann	PROPN	20	nsubj
22	über	ADP	23	case
23	Lyon	PROPN	20	obl
24	,	PUNCT	25	punct
25	Grenoble	PROPN	23	conj
26	,	PUNCT	27	punct
27	Turin	PROPN	23	conj
28	,	PUNCT	29	punct
29	Genua	PROPN	23	conj
30	und	CCONJ	31	cc
31	Florenz	PROPN	23	conj
32	nach	ADP	33	case
33	Rom	PROPN	20	obl
34	.	PUNCT	20	punct