Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hemrich studierte nach Kriegsdienst und Gefangenschaft von 1942 bis 1945 von 1946 bis 1951 an der Kunstschule Mainz, der Kunstakademie Stuttgart und der Werkkunstschule in Darmstadt.
Postion	Tokenization
1	Hemrich
2	studierte
3	nach
4	Kriegsdienst
5	und
6	Gefangenschaft
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9	bis
10	1945
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19	,
20	der
21	Kunstakademie
22	Stuttgart
23	und
24	der
25	Werkkunstschule
26	in
27	Darmstadt
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
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26	in	ADP	27	case
27	Darmstadt	PROPN	25	nmod
28	.	PUNCT	2	punct