Generate UD annotations for the following tokenized text:
Darauf schickte man ihn nach Kalocsa und von dort zurück nach Pest, um an der dortigen Universität zu lehren.
Postion	Tokenization
1	Darauf
2	schickte
3	man
4	ihn
5	nach
6	Kalocsa
7	und
8	von
9	dort
10	zurück
11	nach
12	Pest
13	,
14	um
15	an
16	der
17	dortigen
18	Universität
19	zu
20	lehren
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Darauf	ADV	2	advmod
2	schickte	VERB	0	root
3	man	PRON	2	nsubj
4	ihn	PRON	2	obj
5	nach	ADP	6	case
6	Kalocsa	PROPN	2	obl
7	und	CCONJ	12	cc
8	von	ADP	9	case
9	dort	ADV	12	advmod
10	zurück	ADV	12	advmod
11	nach	ADP	12	case
12	Pest	PROPN	6	conj
13	,	PUNCT	20	punct
14	um	ADP	20	mark
15	an	ADP	18	case
16	der	DET	18	det
17	dortigen	ADJ	18	amod
18	Universität	NOUN	20	obl
19	zu	PART	20	mark
20	lehren	VERB	12	advcl
21	.	PUNCT	2	punct