Generate UD annotations for the following tokenized text:
So wird Covarrubias von Johannes Althusius, Hugo Grotius und im Strafrecht von Benedikt Carpzov häufig zitiert.
Postion	Tokenization
1	So
2	wird
3	Covarrubias
4	von
5	Johannes
6	Althusius
7	,
8	Hugo
9	Grotius
10	und
11	im
12	in
13	dem
14	Strafrecht
15	von
16	Benedikt
17	Carpzov
18	häufig
19	zitiert
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	18	advmod
2	wird	AUX	18	aux:pass
3	Covarrubias	PROPN	18	nsubj:pass
4	von	ADP	5	case
5	Johannes	PROPN	18	obl
6	Althusius	PROPN	5	flat
7	,	PUNCT	8	punct
8	Hugo	PROPN	5	conj
9	Grotius	PROPN	8	flat
10	und	CCONJ	13	cc
11	im	_	None	_
12	in	ADP	13	case
13	dem	DET	13	det
14	Strafrecht	NOUN	5	conj
15	von	ADP	15	case
16	Benedikt	PROPN	13	conj
17	Carpzov	PROPN	15	flat
18	häufig	ADJ	18	advmod
19	zitiert	VERB	0	root
20	.	PUNCT	18	punct