Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als wohlgelungen gilt auch die Bremsanlage, die trotz Verzichts auf eine zweite Scheibe am Vorderrad in Vergleichstests an der Spitze ihrer Klasse lag.
Postion	Tokenization
1	Als
2	wohlgelungen
3	gilt
4	auch
5	die
6	Bremsanlage
7	,
8	die
9	trotz
10	Verzichts
11	auf
12	eine
13	zweite
14	Scheibe
15	am
16	an
17	dem
18	Vorderrad
19	in
20	Vergleichstests
21	an
22	der
23	Spitze
24	ihrer
25	Klasse
26	lag
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	ADP	2	case
2	wohlgelungen	ADJ	3	xcomp
3	gilt	VERB	0	root
4	auch	ADV	3	advmod
5	die	DET	6	det
6	Bremsanlage	NOUN	3	nsubj
7	,	PUNCT	25	punct
8	die	PRON	25	nsubj
9	trotz	ADP	10	case
10	Verzichts	NOUN	25	obl
11	auf	ADP	14	case
12	eine	DET	14	det
13	zweite	ADJ	14	amod
14	Scheibe	NOUN	10	nmod
15	am	_	None	_
16	an	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	Vorderrad	NOUN	14	nmod
19	in	ADP	19	case
20	Vergleichstests	NOUN	25	obl
21	an	ADP	22	case
22	der	DET	22	det
23	Spitze	NOUN	25	obl
24	ihrer	DET	24	det:poss
25	Klasse	NOUN	22	nmod
26	lag	VERB	6	acl
27	.	PUNCT	3	punct