Generate UD annotations for the following tokenized text:
Da während dieser Zeit die Stoffe für viele Schüler Ueshiba Moriheis zu teuer waren, baten sie bei Ueshiba um Erlaubnis, ohne einen Hakama am Unterricht teilnehmen zu dürfen.
Postion	Tokenization
1	Da
2	während
3	dieser
4	Zeit
5	die
6	Stoffe
7	für
8	viele
9	Schüler
10	Ueshiba
11	Moriheis
12	zu
13	teuer
14	waren
15	,
16	baten
17	sie
18	bei
19	Ueshiba
20	um
21	Erlaubnis
22	,
23	ohne
24	einen
25	Hakama
26	am
27	an
28	dem
29	Unterricht
30	teilnehmen
31	zu
32	dürfen
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Da	SCONJ	13	mark
2	während	ADP	4	case
3	dieser	PRON	4	det
4	Zeit	NOUN	13	nmod
5	die	DET	6	det
6	Stoffe	NOUN	13	nsubj
7	für	ADP	9	case
8	viele	PRON	9	det
9	Schüler	NOUN	6	nmod
10	Ueshiba	PROPN	9	nmod
11	Moriheis	PROPN	10	flat
12	zu	ADV	13	advmod
13	teuer	ADJ	16	advcl
14	waren	AUX	13	cop
15	,	PUNCT	13	punct
16	baten	VERB	0	root
17	sie	PRON	16	nsubj
18	bei	ADP	19	case
19	Ueshiba	PROPN	16	obl
20	um	ADP	21	case
21	Erlaubnis	NOUN	16	obl
22	,	PUNCT	29	punct
23	ohne	ADP	25	case
24	einen	DET	25	det
25	Hakama	NOUN	29	obl
26	am	_	None	_
27	an	ADP	28	case
28	dem	DET	28	det
29	Unterricht	NOUN	29	obl
30	teilnehmen	VERB	21	acl
31	zu	PART	29	mark
32	dürfen	AUX	29	aux
33	.	PUNCT	16	punct