Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seit 2011 finanziert die Stiftung am Historischen Institut der Universität Stuttgart die Stiftungsprofessur Wirkungsgeschichte der Technik.
Postion	Tokenization
1	Seit
2	2011
3	finanziert
4	die
5	Stiftung
6	am
7	an
8	dem
9	Historischen
10	Institut
11	der
12	Universität
13	Stuttgart
14	die
15	Stiftungsprofessur
16	Wirkungsgeschichte
17	der
18	Technik
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seit	ADP	2	case
2	2011	NUM	3	obl
3	finanziert	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Stiftung	NOUN	3	nsubj
6	am	_	None	_
7	an	ADP	9	case
8	dem	DET	9	det
9	Historischen	PROPN	9	amod
10	Institut	PROPN	3	obl
11	der	DET	11	det
12	Universität	NOUN	9	nmod
13	Stuttgart	PROPN	11	appos
14	die	DET	14	det
15	Stiftungsprofessur	NOUN	3	obj
16	Wirkungsgeschichte	PROPN	14	appos
17	der	PRON	17	nmod
18	Technik	PROPN	15	nmod
19	.	PUNCT	3	punct