Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach und nach wurde die Technik dieser Räder so modifiziert, dass immer höhere Abfahrtsgeschwindigkeiten bei immer schwierigerem Gelände möglich wurden.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	und
3	nach
4	wurde
5	die
6	Technik
7	dieser
8	Räder
9	so
10	modifiziert
11	,
12	dass
13	immer
14	höhere
15	Abfahrtsgeschwindigkeiten
16	bei
17	immer
18	schwierigerem
19	Gelände
20	möglich
21	wurden
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADV	10	advmod
2	und	CCONJ	3	cc
3	nach	ADV	1	conj
4	wurde	AUX	10	aux:pass
5	die	DET	6	det
6	Technik	NOUN	10	nsubj:pass
7	dieser	PRON	8	det
8	Räder	NOUN	6	nmod
9	so	ADV	10	advmod
10	modifiziert	VERB	0	root
11	,	PUNCT	21	punct
12	dass	SCONJ	21	mark
13	immer	ADV	14	advmod
14	höhere	ADJ	15	amod
15	Abfahrtsgeschwindigkeiten	NOUN	21	nsubj
16	bei	ADP	19	case
17	immer	ADV	18	advmod
18	schwierigerem	ADJ	19	amod
19	Gelände	NOUN	20	nmod
20	möglich	ADJ	21	xcomp
21	wurden	VERB	10	ccomp
22	.	PUNCT	10	punct