Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf diesem Weg wurden deshalb vor allem Sklaven aus der Sahelzone an das Mittelmeer gebracht, während im Gegenzug vor allem ältere europäische Schusswaffen nach Süden verhandelt wurden.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	diesem
3	Weg
4	wurden
5	deshalb
6	vor
7	allem
8	Sklaven
9	aus
10	der
11	Sahelzone
12	an
13	das
14	Mittelmeer
15	gebracht
16	,
17	während
18	im
19	in
20	dem
21	Gegenzug
22	vor
23	allem
24	ältere
25	europäische
26	Schusswaffen
27	nach
28	Süden
29	verhandelt
30	wurden
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	diesem	PRON	3	det
3	Weg	NOUN	15	obl
4	wurden	AUX	15	aux:pass
5	deshalb	ADV	15	advmod
6	vor	ADP	7	case
7	allem	PRON	15	obl
8	Sklaven	NOUN	15	nsubj:pass
9	aus	ADP	11	case
10	der	DET	11	det
11	Sahelzone	PROPN	15	obl
12	an	ADP	14	case
13	das	DET	14	det
14	Mittelmeer	PROPN	15	obl
15	gebracht	VERB	0	root
16	,	PUNCT	28	punct
17	während	SCONJ	28	mark
18	im	_	None	_
19	in	ADP	20	case
20	dem	DET	20	det
21	Gegenzug	NOUN	28	obl
22	vor	ADP	22	case
23	allem	PRON	28	obl
24	ältere	ADJ	25	amod
25	europäische	ADJ	25	amod
26	Schusswaffen	NOUN	28	nsubj:pass
27	nach	ADP	27	case
28	Süden	NOUN	28	obl
29	verhandelt	VERB	15	advcl
30	wurden	AUX	28	aux:pass
31	.	PUNCT	15	punct