Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nun entdecken Sindbad, der Kalif und der Vater der Prinzessin, der Sultan von Dschandra, die verwandelte Prinzessin.
Postion	Tokenization
1	Nun
2	entdecken
3	Sindbad
4	,
5	der
6	Kalif
7	und
8	der
9	Vater
10	der
11	Prinzessin
12	,
13	der
14	Sultan
15	von
16	Dschandra
17	,
18	die
19	verwandelte
20	Prinzessin
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nun	ADV	2	advmod
2	entdecken	VERB	0	root
3	Sindbad	PROPN	2	nsubj
4	,	PUNCT	6	punct
5	der	DET	6	det
6	Kalif	NOUN	3	conj
7	und	CCONJ	9	cc
8	der	DET	9	det
9	Vater	NOUN	3	conj
10	der	DET	11	det
11	Prinzessin	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	14	punct
13	der	DET	14	det
14	Sultan	NOUN	9	appos
15	von	ADP	16	case
16	Dschandra	PROPN	14	nmod
17	,	PUNCT	14	punct
18	die	DET	20	det
19	verwandelte	ADJ	20	amod
20	Prinzessin	NOUN	3	obj
21	.	PUNCT	2	punct