Generate UD annotations for the following tokenized text:
1993 übernahm Claus Paal das Unternehmen seines Vaters -- die 1965 gegründete PAAL Verpackungsmaschinen GmbH.
Postion	Tokenization
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4	Paal
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8	Vaters
9	--
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13	PAAL
14	Verpackungsmaschinen
15	GmbH
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1993	NUM	2	obl
2	übernahm	VERB	0	root
3	Claus	PROPN	2	nsubj
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6	Unternehmen	NOUN	2	obj
7	seines	DET	8	det:poss
8	Vaters	NOUN	6	nmod
9	--	PUNCT	13	punct
10	die	DET	13	det
11	1965	NUM	12	nmod
12	gegründete	ADJ	13	amod
13	PAAL	PROPN	6	appos
14	Verpackungsmaschinen	PROPN	13	flat
15	GmbH	PROPN	13	flat
16	.	PUNCT	2	punct