Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auch bei der Verwaltungsgliederung hielten sich die Franken weitgehend an ihre Vorgänger, beispielsweise bei der Einrichtung der Gaue.
Postion	Tokenization
1	Auch
2	bei
3	der
4	Verwaltungsgliederung
5	hielten
6	sich
7	die
8	Franken
9	weitgehend
10	an
11	ihre
12	Vorgänger
13	,
14	beispielsweise
15	bei
16	der
17	Einrichtung
18	der
19	Gaue
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auch	ADV	4	advmod
2	bei	ADP	4	case
3	der	DET	4	det
4	Verwaltungsgliederung	NOUN	5	obl
5	hielten	VERB	0	root
6	sich	PRON	5	obj
7	die	DET	8	det
8	Franken	NOUN	5	nsubj
9	weitgehend	ADJ	5	advmod
10	an	ADP	12	case
11	ihre	DET	12	det:poss
12	Vorgänger	NOUN	5	obl
13	,	PUNCT	17	punct
14	beispielsweise	ADV	17	advmod
15	bei	ADP	17	case
16	der	DET	17	det
17	Einrichtung	NOUN	5	obl
18	der	DET	19	det
19	Gaue	NOUN	17	nmod
20	.	PUNCT	5	punct