Generate UD annotations for the following tokenized text:
Unter römischer Herrschaft wurde am selben Ort eine neue Stadt, Novum Clusium gegründet, die bei Plinius erwähnt wird.
Postion	Tokenization
1	Unter
2	römischer
3	Herrschaft
4	wurde
5	am
6	an
7	dem
8	selben
9	Ort
10	eine
11	neue
12	Stadt
13	,
14	Novum
15	Clusium
16	gegründet
17	,
18	die
19	bei
20	Plinius
21	erwähnt
22	wird
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Unter	ADP	3	case
2	römischer	ADJ	3	amod
3	Herrschaft	NOUN	15	obl
4	wurde	AUX	15	aux:pass
5	am	_	None	_
6	an	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	selben	DET	8	amod
9	Ort	NOUN	15	obl
10	eine	DET	11	det
11	neue	ADJ	11	amod
12	Stadt	NOUN	15	nsubj:pass
13	,	PUNCT	14	punct
14	Novum	PROPN	14	amod
15	Clusium	PROPN	11	appos
16	gegründet	VERB	0	root
17	,	PUNCT	20	punct
18	die	PRON	20	nsubj:pass
19	bei	ADP	19	case
20	Plinius	PROPN	20	obl
21	erwähnt	VERB	11	acl
22	wird	AUX	20	aux:pass
23	.	PUNCT	15	punct