Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich hab vor 4 Wochen unsere Fahrräder zur Reparatur gebracht, es war einiges zu machen.
Postion	Tokenization
1	Ich
2	hab
3	vor
4	4
5	Wochen
6	unsere
7	Fahrräder
8	zur
9	zu
10	der
11	Reparatur
12	gebracht
13	,
14	es
15	war
16	einiges
17	zu
18	machen
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	11	nsubj
2	hab	AUX	11	aux
3	vor	ADP	5	case
4	4	NUM	5	nummod
5	Wochen	NOUN	11	obl
6	unsere	DET	7	det:poss
7	Fahrräder	NOUN	11	obj
8	zur	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	Reparatur	NOUN	11	obl
12	gebracht	VERB	0	root
13	,	PUNCT	14	punct
14	es	PRON	14	expl
15	war	AUX	11	parataxis
16	einiges	PRON	14	nsubj
17	zu	PART	17	mark
18	machen	VERB	14	acl
19	.	PUNCT	11	punct