Generate UD annotations for the following tokenized text:
Man denke sich einen mit der Ladung Q geladenen Körper, der von einer orientierten, geschlossenen Fläche A umgeben ist.
Postion	Tokenization
1	Man
2	denke
3	sich
4	einen
5	mit
6	der
7	Ladung
8	Q
9	geladenen
10	Körper
11	,
12	der
13	von
14	einer
15	orientierten
16	,
17	geschlossenen
18	Fläche
19	A
20	umgeben
21	ist
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Man	PRON	2	nsubj
2	denke	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	iobj
4	einen	DET	10	det
5	mit	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Ladung	NOUN	9	nmod
8	Q	PROPN	7	appos
9	geladenen	ADJ	10	amod
10	Körper	NOUN	2	obj
11	,	PUNCT	20	punct
12	der	PRON	20	nsubj:pass
13	von	ADP	18	case
14	einer	DET	18	det
15	orientierten	ADJ	18	amod
16	,	PUNCT	15	punct
17	geschlossenen	ADJ	18	amod
18	Fläche	NOUN	20	obl
19	A	PROPN	18	appos
20	umgeben	VERB	10	acl
21	ist	AUX	20	aux:pass
22	.	PUNCT	2	punct