Generate UD annotations for the following tokenized text:
Da Otto sich zum Zeitpunkt seines Todes in Sorgues, innerhalb der Bannmeile von Avignon befand, war es das Recht des Papstes, einen Nachfolger auszuwählen.
Postion	Tokenization
1	Da
2	Otto
3	sich
4	zum
5	zu
6	dem
7	Zeitpunkt
8	seines
9	Todes
10	in
11	Sorgues
12	,
13	innerhalb
14	der
15	Bannmeile
16	von
17	Avignon
18	befand
19	,
20	war
21	es
22	das
23	Recht
24	des
25	Papstes
26	,
27	einen
28	Nachfolger
29	auszuwählen
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Da	SCONJ	17	mark
2	Otto	PROPN	17	nsubj
3	sich	PRON	17	expl:pv
4	zum	_	None	_
5	zu	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Zeitpunkt	NOUN	17	obl
8	seines	DET	8	det:poss
9	Todes	NOUN	6	nmod
10	in	ADP	10	case
11	Sorgues	PROPN	17	obl
12	,	PUNCT	14	punct
13	innerhalb	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Bannmeile	NOUN	10	nmod
16	von	ADP	16	case
17	Avignon	PROPN	14	nmod
18	befand	VERB	22	advcl
19	,	PUNCT	17	punct
20	war	AUX	22	cop
21	es	PRON	22	expl
22	das	DET	22	det
23	Recht	NOUN	0	root
24	des	DET	24	det
25	Papstes	NOUN	22	nmod
26	,	PUNCT	28	punct
27	einen	DET	27	det
28	Nachfolger	NOUN	28	obj
29	auszuwählen	VERB	22	csubj
30	.	PUNCT	22	punct