Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ende der 1950er Jahren begannen Heckfänger mit Dieselmotor die Fischdampfer abzulösen.
Postion	Tokenization
1	Ende
2	der
3	1950er
4	Jahren
5	begannen
6	Heckfänger
7	mit
8	Dieselmotor
9	die
10	Fischdampfer
11	abzulösen
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ende	NOUN	5	obl
2	der	DET	4	det
3	1950er	ADJ	4	amod
4	Jahren	NOUN	1	nmod
5	begannen	VERB	0	root
6	Heckfänger	NOUN	5	nsubj
7	mit	ADP	8	case
8	Dieselmotor	NOUN	6	nmod
9	die	DET	10	det
10	Fischdampfer	NOUN	11	obj
11	abzulösen	VERB	5	xcomp
12	.	PUNCT	5	punct