Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es staut den Bach Laudot, dessen Wasser nur zum Ausgleich in trockenen Sommern vorgesehen war.
Postion	Tokenization
1	Es
2	staut
3	den
4	Bach
5	Laudot
6	,
7	dessen
8	Wasser
9	nur
10	zum
11	zu
12	dem
13	Ausgleich
14	in
15	trockenen
16	Sommern
17	vorgesehen
18	war
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	staut	VERB	0	root
3	den	DET	4	det
4	Bach	NOUN	2	obj
5	Laudot	PROPN	4	appos
6	,	PUNCT	16	punct
7	dessen	PRON	8	det
8	Wasser	NOUN	16	nsubj
9	nur	ADV	12	advmod
10	zum	_	None	_
11	zu	ADP	12	case
12	dem	DET	12	det
13	Ausgleich	NOUN	16	nmod
14	in	ADP	15	case
15	trockenen	ADJ	15	amod
16	Sommern	NOUN	16	nmod
17	vorgesehen	ADJ	4	acl
18	war	AUX	16	cop
19	.	PUNCT	2	punct