Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der vor dem Kommandoturm angeordnete Geschützturm hatte einen seitlichen Schwenkbereich von 15 ° und einen Höhenrichtbereich von -10 ° bis + 20 °.
Postion	Tokenization
1	Der
2	vor
3	dem
4	Kommandoturm
5	angeordnete
6	Geschützturm
7	hatte
8	einen
9	seitlichen
10	Schwenkbereich
11	von
12	15
13	°
14	und
15	einen
16	Höhenrichtbereich
17	von
18	-10
19	°
20	bis
21	+
22	20
23	°
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	6	det
2	vor	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	Kommandoturm	NOUN	5	nmod
5	angeordnete	ADJ	6	amod
6	Geschützturm	NOUN	7	nsubj
7	hatte	VERB	0	root
8	einen	DET	10	det
9	seitlichen	ADJ	10	amod
10	Schwenkbereich	NOUN	7	obj
11	von	ADP	13	case
12	15	NUM	13	nummod
13	°	NOUN	10	nmod
14	und	CCONJ	16	cc
15	einen	DET	16	det
16	Höhenrichtbereich	NOUN	10	conj
17	von	ADP	19	case
18	-10	NUM	19	nummod
19	°	NOUN	16	nmod
20	bis	ADP	23	case
21	+	X	22	compound
22	20	NUM	23	nummod
23	°	NOUN	16	nmod
24	.	PUNCT	7	punct