Generate UD annotations for the following tokenized text:
SDIO - kompatible Steckplätze (SDIO steht für "SD Input / Output") ermöglichen auch den Anschluss anderer Geräte (Radio, Kamera, W - LAN).
Postion	Tokenization
1	SDIO
2	-
3	kompatible
4	Steckplätze
5	(
6	SDIO
7	steht
8	für
9	"
10	SD
11	Input
12	/
13	Output
14	"
15	)
16	ermöglichen
17	auch
18	den
19	Anschluss
20	anderer
21	Geräte
22	(
23	Radio
24	,
25	Kamera
26	,
27	W
28	-
29	LAN
30	)
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	SDIO	PROPN	4	amod
2	-	PUNCT	3	punct
3	kompatible	ADJ	1	flat
4	Steckplätze	NOUN	16	nsubj
5	(	PUNCT	7	punct
6	SDIO	PROPN	7	nsubj
7	steht	VERB	4	parataxis
8	für	ADP	10	case
9	"	PUNCT	10	punct
10	SD	PROPN	7	obl
11	Input	NOUN	10	flat
12	/	PUNCT	13	punct
13	Output	NOUN	10	conj
14	"	PUNCT	10	punct
15	)	PUNCT	7	punct
16	ermöglichen	VERB	0	root
17	auch	ADV	16	advmod
18	den	DET	19	det
19	Anschluss	NOUN	16	obj
20	anderer	ADJ	21	amod
21	Geräte	NOUN	19	nmod
22	(	PUNCT	23	punct
23	Radio	NOUN	21	appos
24	,	PUNCT	25	punct
25	Kamera	NOUN	23	conj
26	,	PUNCT	27	punct
27	W	PROPN	23	conj
28	-	PUNCT	29	punct
29	LAN	PROPN	27	flat
30	)	PUNCT	23	punct
31	.	PUNCT	16	punct