Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er erweiterte den Betrieb in Siebnen um eine mechanische Werkstatt zur Herstellung des von ihm entwickelten Webstuhls.
Postion	Tokenization
1	Er
2	erweiterte
3	den
4	Betrieb
5	in
6	Siebnen
7	um
8	eine
9	mechanische
10	Werkstatt
11	zur
12	zu
13	der
14	Herstellung
15	des
16	von
17	ihm
18	entwickelten
19	Webstuhls
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	erweiterte	VERB	0	root
3	den	DET	4	det
4	Betrieb	NOUN	2	obj
5	in	ADP	6	case
6	Siebnen	PROPN	4	nmod
7	um	ADP	10	case
8	eine	DET	10	det
9	mechanische	ADJ	10	amod
10	Werkstatt	NOUN	2	obl
11	zur	_	None	_
12	zu	ADP	13	case
13	der	DET	13	det
14	Herstellung	NOUN	10	nmod
15	des	DET	18	det
16	von	ADP	16	case
17	ihm	PRON	17	nmod
18	entwickelten	ADJ	18	amod
19	Webstuhls	NOUN	13	nmod
20	.	PUNCT	2	punct