Generate UD annotations for the following tokenized text:
Danach wurde das Schiff wieder abgelöst, bald darauf wieder als Kommandoschiff eingesetzt.
Postion	Tokenization
1	Danach
2	wurde
3	das
4	Schiff
5	wieder
6	abgelöst
7	,
8	bald
9	darauf
10	wieder
11	als
12	Kommandoschiff
13	eingesetzt
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Danach	ADV	6	advmod
2	wurde	AUX	6	aux:pass
3	das	DET	4	det
4	Schiff	NOUN	6	nsubj:pass
5	wieder	ADV	6	advmod
6	abgelöst	VERB	0	root
7	,	PUNCT	13	punct
8	bald	ADV	9	advmod
9	darauf	ADV	13	advmod
10	wieder	ADV	13	advmod
11	als	ADP	12	case
12	Kommandoschiff	NOUN	13	obl
13	eingesetzt	VERB	6	conj
14	.	PUNCT	6	punct