Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ulrich I. von Kyburg - Dillingen, Bischof von Konstanz von 1111 bis 1127, war ein jüngerer Sohn von Hartmann und Adelheid.
Postion	Tokenization
1	Ulrich
2	I.
3	von
4	Kyburg
5	-
6	Dillingen
7	,
8	Bischof
9	von
10	Konstanz
11	von
12	1111
13	bis
14	1127
15	,
16	war
17	ein
18	jüngerer
19	Sohn
20	von
21	Hartmann
22	und
23	Adelheid
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ulrich	PROPN	19	nsubj
2	I.	PROPN	1	appos
3	von	ADP	4	case
4	Kyburg	PROPN	1	nmod
5	-	PUNCT	6	punct
6	Dillingen	PROPN	4	flat
7	,	PUNCT	8	punct
8	Bischof	NOUN	1	appos
9	von	ADP	10	case
10	Konstanz	PROPN	8	nmod
11	von	ADP	12	case
12	1111	NUM	8	nmod
13	bis	ADP	14	case
14	1127	NUM	8	nmod
15	,	PUNCT	8	punct
16	war	AUX	19	cop
17	ein	DET	19	det
18	jüngerer	ADJ	19	amod
19	Sohn	NOUN	0	root
20	von	ADP	21	case
21	Hartmann	PROPN	19	nmod
22	und	CCONJ	23	cc
23	Adelheid	PROPN	21	conj
24	.	PUNCT	19	punct