Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hierzu muss B auf dem Verschlusszeitenrad gewählt werden und über einen Hebel (unter dem Verschlusszeitenrad) lassen sich die Verschlusszeiten 2, 4, 8 und 16 Sekunden einstellen.
Postion	Tokenization
1	Hierzu
2	muss
3	B
4	auf
5	dem
6	Verschlusszeitenrad
7	gewählt
8	werden
9	und
10	über
11	einen
12	Hebel
13	(
14	unter
15	dem
16	Verschlusszeitenrad
17	)
18	lassen
19	sich
20	die
21	Verschlusszeiten
22	2
23	,
24	4
25	,
26	8
27	und
28	16
29	Sekunden
30	einstellen
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hierzu	ADV	7	advmod
2	muss	AUX	7	aux
3	B	PROPN	7	nsubj
4	auf	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Verschlusszeitenrad	NOUN	7	obl
7	gewählt	VERB	0	root
8	werden	AUX	7	aux:pass
9	und	CCONJ	18	cc
10	über	ADP	12	case
11	einen	DET	12	det
12	Hebel	NOUN	18	obl
13	(	PUNCT	16	punct
14	unter	ADP	16	case
15	dem	DET	16	det
16	Verschlusszeitenrad	NOUN	12	nmod
17	)	PUNCT	16	punct
18	lassen	VERB	7	conj
19	sich	PRON	18	obj
20	die	DET	21	det
21	Verschlusszeiten	NOUN	18	nsubj
22	2	NUM	29	nummod
23	,	PUNCT	24	punct
24	4	NUM	22	conj
25	,	PUNCT	26	punct
26	8	NUM	22	conj
27	und	CCONJ	28	cc
28	16	NUM	22	conj
29	Sekunden	NOUN	21	appos
30	einstellen	VERB	18	xcomp
31	.	PUNCT	7	punct