Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zwischen 1961 und 1966 gab es den Briska, einen Pickup und Lieferwagen mit dem vorn eingebautem Motor der Contessa.
Postion	Tokenization
1	Zwischen
2	1961
3	und
4	1966
5	gab
6	es
7	den
8	Briska
9	,
10	einen
11	Pickup
12	und
13	Lieferwagen
14	mit
15	dem
16	vorn
17	eingebautem
18	Motor
19	der
20	Contessa
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zwischen	ADP	2	case
2	1961	NUM	5	obl
3	und	CCONJ	4	cc
4	1966	NUM	2	conj
5	gab	VERB	0	root
6	es	PRON	5	expl
7	den	DET	8	det
8	Briska	PROPN	5	nsubj
9	,	PUNCT	11	punct
10	einen	DET	11	det
11	Pickup	NOUN	8	appos
12	und	CCONJ	13	cc
13	Lieferwagen	NOUN	11	conj
14	mit	ADP	18	case
15	dem	DET	18	det
16	vorn	ADV	17	advmod
17	eingebautem	ADJ	18	amod
18	Motor	NOUN	11	nmod
19	der	DET	20	det
20	Contessa	PROPN	18	nmod
21	.	PUNCT	5	punct