Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Parameter dieses regionalen Ellipsoids (zumeist Äquatorachse a und Abplattung f) werden durch Minimierung der Lotabweichungen im Wege einer Ausgleichung berechnet.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Parameter
3	dieses
4	regionalen
5	Ellipsoids
6	(
7	zumeist
8	Äquatorachse
9	a
10	und
11	Abplattung
12	f
13	)
14	werden
15	durch
16	Minimierung
17	der
18	Lotabweichungen
19	im
20	in
21	dem
22	Wege
23	einer
24	Ausgleichung
25	berechnet
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Parameter	NOUN	24	nsubj:pass
3	dieses	PRON	5	det
4	regionalen	ADJ	5	amod
5	Ellipsoids	NOUN	2	nmod
6	(	PUNCT	8	punct
7	zumeist	ADV	8	advmod
8	Äquatorachse	NOUN	5	appos
9	a	PROPN	8	appos
10	und	CCONJ	11	cc
11	Abplattung	NOUN	8	conj
12	f	PROPN	11	appos
13	)	PUNCT	8	punct
14	werden	AUX	24	aux:pass
15	durch	ADP	16	case
16	Minimierung	NOUN	24	obl
17	der	DET	18	det
18	Lotabweichungen	NOUN	16	nmod
19	im	_	None	_
20	in	ADP	21	case
21	dem	DET	21	det
22	Wege	NOUN	18	nmod
23	einer	DET	23	det
24	Ausgleichung	NOUN	21	nmod
25	berechnet	VERB	0	root
26	.	PUNCT	24	punct