Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei dessen Teilung nach dem Tod des Herzogs Wladislaus I. gelangte es 1281 an das Herzogtum Teschen, dessen erster regierender Herzog Wladislaus Sohn Mesko I. war.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	dessen
3	Teilung
4	nach
5	dem
6	Tod
7	des
8	Herzogs
9	Wladislaus
10	I.
11	gelangte
12	es
13	1281
14	an
15	das
16	Herzogtum
17	Teschen
18	,
19	dessen
20	erster
21	regierender
22	Herzog
23	Wladislaus
24	Sohn
25	Mesko
26	I.
27	war
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	dessen	DET	3	det
3	Teilung	NOUN	11	obl
4	nach	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Tod	NOUN	3	nmod
7	des	DET	8	det
8	Herzogs	NOUN	6	nmod
9	Wladislaus	PROPN	8	appos
10	I.	PROPN	9	flat
11	gelangte	VERB	0	root
12	es	PRON	11	nsubj
13	1281	NUM	11	obl
14	an	ADP	16	case
15	das	DET	16	det
16	Herzogtum	NOUN	11	obl
17	Teschen	PROPN	16	appos
18	,	PUNCT	24	punct
19	dessen	DET	22	det
20	erster	ADJ	22	amod
21	regierender	ADJ	22	amod
22	Herzog	NOUN	24	nsubj
23	Wladislaus	PROPN	24	nmod
24	Sohn	NOUN	16	acl
25	Mesko	PROPN	24	appos
26	I.	PROPN	25	flat
27	war	AUX	24	cop
28	.	PUNCT	11	punct