Generate UD annotations for the following tokenized text:
Doch nach zwei Semestern brach Aloys Heuvers dieses Studium ab und wechselte an die Königliche Technische Hochschule Hannover.
Postion	Tokenization
1	Doch
2	nach
3	zwei
4	Semestern
5	brach
6	Aloys
7	Heuvers
8	dieses
9	Studium
10	ab
11	und
12	wechselte
13	an
14	die
15	Königliche
16	Technische
17	Hochschule
18	Hannover
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Doch	CCONJ	5	cc
2	nach	ADP	4	case
3	zwei	NUM	4	nummod
4	Semestern	NOUN	5	obl
5	brach	VERB	0	root
6	Aloys	PROPN	5	nsubj
7	Heuvers	PROPN	6	flat
8	dieses	PRON	9	det
9	Studium	NOUN	5	obj
10	ab	ADP	5	compound:prt
11	und	CCONJ	12	cc
12	wechselte	VERB	5	conj
13	an	ADP	17	case
14	die	DET	17	det
15	Königliche	PROPN	17	amod
16	Technische	PROPN	17	amod
17	Hochschule	PROPN	12	obl
18	Hannover	PROPN	17	appos
19	.	PUNCT	5	punct