Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf Anzeige eines Zeugen, der ihn der "Plünderung" bezichtigte, nahm ihn am Folgetag auf der Kaiserstraße in Freiburg eine Bürgerwache fest.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	Anzeige
3	eines
4	Zeugen
5	,
6	der
7	ihn
8	der
9	"
10	Plünderung
11	"
12	bezichtigte
13	,
14	nahm
15	ihn
16	am
17	an
18	dem
19	Folgetag
20	auf
21	der
22	Kaiserstraße
23	in
24	Freiburg
25	eine
26	Bürgerwache
27	fest
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	2	case
2	Anzeige	NOUN	14	obl
3	eines	DET	4	det
4	Zeugen	NOUN	2	nmod
5	,	PUNCT	12	punct
6	der	PRON	12	nsubj
7	ihn	PRON	12	obj
8	der	DET	10	det
9	"	PUNCT	10	punct
10	Plünderung	NOUN	12	iobj
11	"	PUNCT	10	punct
12	bezichtigte	VERB	4	acl
13	,	PUNCT	12	punct
14	nahm	VERB	0	root
15	ihn	PRON	14	obj
16	am	_	None	_
17	an	ADP	18	case
18	dem	DET	18	det
19	Folgetag	NOUN	14	obl
20	auf	ADP	21	case
21	der	DET	21	det
22	Kaiserstraße	PROPN	14	obl
23	in	ADP	23	case
24	Freiburg	PROPN	21	nmod
25	eine	DET	25	det
26	Bürgerwache	NOUN	14	nsubj
27	fest	ADV	14	compound:prt
28	.	PUNCT	14	punct