Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wir haben es in vollen Zügen genossen und gehen mit Tränen in den Augen wieder heim.
Postion	Tokenization
1	Wir
2	haben
3	es
4	in
5	vollen
6	Zügen
7	genossen
8	und
9	gehen
10	mit
11	Tränen
12	in
13	den
14	Augen
15	wieder
16	heim
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wir	PRON	7	nsubj
2	haben	AUX	7	aux
3	es	PRON	7	obj
4	in	ADP	6	case
5	vollen	ADJ	6	amod
6	Zügen	NOUN	7	obl
7	genossen	VERB	0	root
8	und	CCONJ	9	cc
9	gehen	VERB	7	conj
10	mit	ADP	11	case
11	Tränen	NOUN	9	obl
12	in	ADP	14	case
13	den	DET	14	det
14	Augen	NOUN	11	nmod
15	wieder	ADV	9	advmod
16	heim	ADV	9	compound:prt
17	.	PUNCT	7	punct