Generate UD annotations for the following tokenized text:
Für den norwegischen Botschafter wurde in Grunewald ein Atriumhaus erbaut, das 1997 bis 1999 vom norwegischen Architektenbüro Stein Halvorsen AS entworfen wurde.
Postion	Tokenization
1	Für
2	den
3	norwegischen
4	Botschafter
5	wurde
6	in
7	Grunewald
8	ein
9	Atriumhaus
10	erbaut
11	,
12	das
13	1997
14	bis
15	1999
16	vom
17	von
18	dem
19	norwegischen
20	Architektenbüro
21	Stein
22	Halvorsen
23	AS
24	entworfen
25	wurde
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Für	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	norwegischen	ADJ	4	amod
4	Botschafter	NOUN	10	obl
5	wurde	AUX	10	aux:pass
6	in	ADP	7	case
7	Grunewald	PROPN	10	obl
8	ein	DET	9	det
9	Atriumhaus	NOUN	10	nsubj:pass
10	erbaut	VERB	0	root
11	,	PUNCT	23	punct
12	das	PRON	23	nsubj:pass
13	1997	NUM	23	obl
14	bis	ADP	15	case
15	1999	NUM	23	obl
16	vom	_	None	_
17	von	ADP	19	case
18	dem	DET	19	det
19	norwegischen	ADJ	19	amod
20	Architektenbüro	NOUN	23	obl
21	Stein	PROPN	19	appos
22	Halvorsen	PROPN	20	flat
23	AS	PROPN	20	flat
24	entworfen	VERB	9	acl
25	wurde	AUX	23	aux:pass
26	.	PUNCT	10	punct