Generate UD annotations for the following tokenized text:
Setzte das Meisterteam von 2010, Liqui Moly Team Engstler, vorheriges Jahr noch bis zu fünf BMW 's ein, so sollte 2011 nur der letztjährige Vizemeister Johannes Leidinger an den Start gehen.
Postion	Tokenization
1	Setzte
2	das
3	Meisterteam
4	von
5	2010
6	,
7	Liqui
8	Moly
9	Team
10	Engstler
11	,
12	vorheriges
13	Jahr
14	noch
15	bis
16	zu
17	fünf
18	BMW
19	's
20	ein
21	,
22	so
23	sollte
24	2011
25	nur
26	der
27	letztjährige
28	Vizemeister
29	Johannes
30	Leidinger
31	an
32	den
33	Start
34	gehen
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Setzte	VERB	34	advcl
2	das	DET	3	det
3	Meisterteam	NOUN	1	nsubj
4	von	ADP	5	case
5	2010	NUM	3	nmod
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8	Moly	PROPN	7	flat
9	Team	PROPN	7	flat
10	Engstler	PROPN	7	flat
11	,	PUNCT	13	punct
12	vorheriges	ADJ	13	amod
13	Jahr	NOUN	1	obl
14	noch	ADV	1	advmod
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16	zu	ADP	15	fixed
17	fünf	NUM	18	nummod
18	BMW	PROPN	1	obj
19	's	X	18	dep
20	ein	ADV	1	compound:prt
21	,	PUNCT	1	punct
22	so	ADV	34	advmod
23	sollte	AUX	34	aux
24	2011	NUM	34	obl
25	nur	ADV	34	advmod
26	der	DET	28	det
27	letztjährige	ADJ	28	amod
28	Vizemeister	NOUN	34	nsubj
29	Johannes	PROPN	28	appos
30	Leidinger	PROPN	29	flat
31	an	ADP	33	case
32	den	DET	33	det
33	Start	NOUN	34	obl
34	gehen	VERB	0	root
35	.	PUNCT	34	punct