Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jahrhundert hat man erstmals versucht Karzinome mittels Bepinselung von Teer auf die Haut im Tiermodell entstehen zu lassen, was jedoch nicht gelungen ist, da die Einwirkzeit zu kurz war.
Postion	Tokenization
1	Jahrhundert
2	hat
3	man
4	erstmals
5	versucht
6	Karzinome
7	mittels
8	Bepinselung
9	von
10	Teer
11	auf
12	die
13	Haut
14	im
15	in
16	dem
17	Tiermodell
18	entstehen
19	zu
20	lassen
21	,
22	was
23	jedoch
24	nicht
25	gelungen
26	ist
27	,
28	da
29	die
30	Einwirkzeit
31	zu
32	kurz
33	war
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jahrhundert	NOUN	5	dep
2	hat	AUX	5	aux
3	man	PRON	5	nsubj
4	erstmals	ADV	5	advmod
5	versucht	VERB	0	root
6	Karzinome	NOUN	17	obj
7	mittels	ADP	8	case
8	Bepinselung	NOUN	17	obl
9	von	ADP	10	case
10	Teer	NOUN	8	nmod
11	auf	ADP	13	case
12	die	DET	13	det
13	Haut	NOUN	8	nmod
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Tiermodell	NOUN	17	obl
18	entstehen	VERB	5	xcomp
19	zu	PART	17	mark
20	lassen	VERB	17	obj
21	,	PUNCT	24	punct
22	was	PRON	24	nsubj
23	jedoch	ADV	24	advmod
24	nicht	PART	24	advmod
25	gelungen	VERB	5	acl
26	ist	AUX	24	aux
27	,	PUNCT	31	punct
28	da	SCONJ	31	mark
29	die	DET	29	det
30	Einwirkzeit	NOUN	31	nsubj
31	zu	ADV	31	advmod
32	kurz	ADJ	5	advcl
33	war	AUX	31	cop
34	.	PUNCT	5	punct