Generate UD annotations for the following tokenized text:
In Wahrheit hatten entfernte Verwandte des Königs sich geweigert, ihr Palais, das mitten auf dem geplanten Residenzplatz lag, zu verkaufen.
Postion	Tokenization
1	In
2	Wahrheit
3	hatten
4	entfernte
5	Verwandte
6	des
7	Königs
8	sich
9	geweigert
10	,
11	ihr
12	Palais
13	,
14	das
15	mitten
16	auf
17	dem
18	geplanten
19	Residenzplatz
20	lag
21	,
22	zu
23	verkaufen
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	2	case
2	Wahrheit	NOUN	9	obl
3	hatten	AUX	9	aux
4	entfernte	ADJ	5	amod
5	Verwandte	NOUN	9	nsubj
6	des	DET	7	det
7	Königs	NOUN	5	nmod
8	sich	PRON	9	expl:pv
9	geweigert	VERB	0	root
10	,	PUNCT	23	punct
11	ihr	DET	12	det:poss
12	Palais	NOUN	23	obj
13	,	PUNCT	20	punct
14	das	PRON	20	nsubj
15	mitten	ADV	20	advmod
16	auf	ADP	19	case
17	dem	DET	19	det
18	geplanten	ADJ	19	amod
19	Residenzplatz	NOUN	20	obl
20	lag	VERB	12	acl
21	,	PUNCT	20	punct
22	zu	PART	23	mark
23	verkaufen	VERB	9	xcomp
24	.	PUNCT	9	punct