Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seit 1970 wird der Schienenverkehr mit Hilfe eines Relaisstellwerkes gesteuert.
Postion	Tokenization
1	Seit
2	1970
3	wird
4	der
5	Schienenverkehr
6	mit
7	Hilfe
8	eines
9	Relaisstellwerkes
10	gesteuert
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seit	ADP	2	case
2	1970	NUM	10	obl
3	wird	AUX	10	aux:pass
4	der	DET	5	det
5	Schienenverkehr	NOUN	10	nsubj:pass
6	mit	ADP	7	case
7	Hilfe	NOUN	10	obl
8	eines	DET	9	det
9	Relaisstellwerkes	NOUN	7	nmod
10	gesteuert	VERB	0	root
11	.	PUNCT	10	punct