Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auch sein Vater Pierre (1905-1972) und seine Mutter Odette Joyeux (1914-2000) waren zu ihrer Zeit anerkannte Schauspieler.
Postion	Tokenization
1	Auch
2	sein
3	Vater
4	Pierre
5	(
6	1905-1972
7	)
8	und
9	seine
10	Mutter
11	Odette
12	Joyeux
13	(
14	1914-2000
15	)
16	waren
17	zu
18	ihrer
19	Zeit
20	anerkannte
21	Schauspieler
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auch	ADV	3	advmod
2	sein	DET	3	det:poss
3	Vater	NOUN	21	nsubj
4	Pierre	PROPN	3	appos
5	(	PUNCT	6	punct
6	1905-1972	NUM	3	appos
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10	Mutter	NOUN	3	conj
11	Odette	PROPN	10	appos
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14	1914-2000	NUM	10	appos
15	)	PUNCT	14	punct
16	waren	AUX	21	cop
17	zu	ADP	19	case
18	ihrer	DET	19	det:poss
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20	anerkannte	ADJ	21	amod
21	Schauspieler	NOUN	0	root
22	.	PUNCT	21	punct