Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei hatte ich dem Polizisten erklärt, dass der Fahrradfahrer der Autofahrerin die Vorfahrt genommen hat.
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	hatte
3	ich
4	dem
5	Polizisten
6	erklärt
7	,
8	dass
9	der
10	Fahrradfahrer
11	der
12	Autofahrerin
13	die
14	Vorfahrt
15	genommen
16	hat
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	6	advmod
2	hatte	AUX	6	aux
3	ich	PRON	6	nsubj
4	dem	DET	5	det
5	Polizisten	NOUN	6	iobj
6	erklärt	VERB	0	root
7	,	PUNCT	15	punct
8	dass	SCONJ	15	mark
9	der	DET	10	det
10	Fahrradfahrer	NOUN	15	nsubj
11	der	DET	12	det
12	Autofahrerin	NOUN	15	iobj
13	die	DET	14	det
14	Vorfahrt	NOUN	15	obj
15	genommen	VERB	6	ccomp
16	hat	AUX	15	aux
17	.	PUNCT	6	punct