Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Doppel konnte er keine Titel auf der ATP World Tour erringen, erreichte aber drei Mal ein Finale.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Doppel
5	konnte
6	er
7	keine
8	Titel
9	auf
10	der
11	ATP
12	World
13	Tour
14	erringen
15	,
16	erreichte
17	aber
18	drei
19	Mal
20	ein
21	Finale
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Doppel	NOUN	13	obl
5	konnte	AUX	13	aux
6	er	PRON	13	nsubj
7	keine	PRON	7	nmod
8	Titel	NOUN	13	obj
9	auf	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	ATP	PROPN	7	nmod
12	World	PROPN	10	flat
13	Tour	PROPN	10	flat
14	erringen	VERB	0	root
15	,	PUNCT	15	punct
16	erreichte	VERB	13	conj
17	aber	ADV	15	advmod
18	drei	NUM	18	nummod
19	Mal	NOUN	15	obl
20	ein	DET	20	det
21	Finale	NOUN	15	obj
22	.	PUNCT	13	punct