Generate UD annotations for the following tokenized text:
Vor seinem Abschied von der Hölle spielt Schwanda den Teufeln einen Gruß und kehrt dann geheilt von seiner Abenteuerlust zufrieden zu seiner Dorota in sein Heim zurück.
Postion	Tokenization
1	Vor
2	seinem
3	Abschied
4	von
5	der
6	Hölle
7	spielt
8	Schwanda
9	den
10	Teufeln
11	einen
12	Gruß
13	und
14	kehrt
15	dann
16	geheilt
17	von
18	seiner
19	Abenteuerlust
20	zufrieden
21	zu
22	seiner
23	Dorota
24	in
25	sein
26	Heim
27	zurück
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Vor	ADP	3	case
2	seinem	DET	3	det:poss
3	Abschied	NOUN	7	obl
4	von	ADP	6	case
5	der	DET	6	det
6	Hölle	NOUN	3	nmod
7	spielt	VERB	0	root
8	Schwanda	PROPN	7	nsubj
9	den	DET	10	det
10	Teufeln	NOUN	7	iobj
11	einen	DET	12	det
12	Gruß	NOUN	7	obj
13	und	CCONJ	14	cc
14	kehrt	VERB	7	conj
15	dann	ADV	14	advmod
16	geheilt	ADJ	14	advmod
17	von	ADP	19	case
18	seiner	DET	19	det:poss
19	Abenteuerlust	NOUN	16	nmod
20	zufrieden	ADJ	14	advmod
21	zu	ADP	23	case
22	seiner	DET	23	det:poss
23	Dorota	PROPN	14	obl
24	in	ADP	26	case
25	sein	DET	26	det:poss
26	Heim	NOUN	14	obl
27	zurück	ADV	14	compound:prt
28	.	PUNCT	7	punct