Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jacky Ickx wurde disqualifiziert, weil er bei einer Reparatur auf der Strecke unerlaubte Hilfe erhielt.
Postion	Tokenization
1	Jacky
2	Ickx
3	wurde
4	disqualifiziert
5	,
6	weil
7	er
8	bei
9	einer
10	Reparatur
11	auf
12	der
13	Strecke
14	unerlaubte
15	Hilfe
16	erhielt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jacky	PROPN	4	nsubj:pass
2	Ickx	PROPN	1	flat
3	wurde	AUX	4	aux:pass
4	disqualifiziert	VERB	0	root
5	,	PUNCT	16	punct
6	weil	SCONJ	16	mark
7	er	PRON	16	nsubj
8	bei	ADP	10	case
9	einer	DET	10	det
10	Reparatur	NOUN	16	obl
11	auf	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	Strecke	NOUN	10	nmod
14	unerlaubte	ADJ	15	amod
15	Hilfe	NOUN	16	obj
16	erhielt	VERB	4	advcl
17	.	PUNCT	4	punct