Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Rohr des M203 wird entriegelt und am gewellten Handgriff nach vorne bewegt, von hinten wird eine Granate in das Rohr geschoben, welches dann am Handgriff wieder zurückgezogen und in der Ausgangsposition verriegelt wird.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Rohr
3	des
4	M203
5	wird
6	entriegelt
7	und
8	am
9	an
10	dem
11	gewellten
12	Handgriff
13	nach
14	vorne
15	bewegt
16	,
17	von
18	hinten
19	wird
20	eine
21	Granate
22	in
23	das
24	Rohr
25	geschoben
26	,
27	welches
28	dann
29	am
30	an
31	dem
32	Handgriff
33	wieder
34	zurückgezogen
35	und
36	in
37	der
38	Ausgangsposition
39	verriegelt
40	wird
41	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Rohr	NOUN	6	nsubj:pass
3	des	DET	4	det
4	M203	PROPN	2	nmod
5	wird	AUX	6	aux:pass
6	entriegelt	VERB	0	root
7	und	CCONJ	14	cc
8	am	_	None	_
9	an	ADP	11	case
10	dem	DET	11	det
11	gewellten	ADJ	11	amod
12	Handgriff	NOUN	14	obl
13	nach	ADP	13	case
14	vorne	ADV	14	advmod
15	bewegt	VERB	6	conj
16	,	PUNCT	24	punct
17	von	ADP	17	case
18	hinten	ADV	24	advmod
19	wird	AUX	24	aux:pass
20	eine	DET	20	det
21	Granate	NOUN	24	nsubj:pass
22	in	ADP	23	case
23	das	DET	23	det
24	Rohr	NOUN	24	obl
25	geschoben	VERB	6	conj
26	,	PUNCT	32	punct
27	welches	PRON	32	nsubj:pass
28	dann	ADV	32	advmod
29	am	_	None	_
30	an	ADP	30	case
31	dem	DET	30	det
32	Handgriff	NOUN	32	obl
33	wieder	ADV	32	advmod
34	zurückgezogen	VERB	23	acl
35	und	CCONJ	37	cc
36	in	ADP	36	case
37	der	DET	36	det
38	Ausgangsposition	NOUN	37	obl
39	verriegelt	VERB	32	conj
40	wird	AUX	32	aux:pass
41	.	PUNCT	6	punct