Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nur ein Mensch, der vollständig das negative Schuldbekenntnis bestand, konnte in die Duat übertreten.
Postion	Tokenization
1	Nur
2	ein
3	Mensch
4	,
5	der
6	vollständig
7	das
8	negative
9	Schuldbekenntnis
10	bestand
11	,
12	konnte
13	in
14	die
15	Duat
16	übertreten
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nur	ADV	3	advmod
2	ein	DET	3	det
3	Mensch	NOUN	16	nsubj
4	,	PUNCT	10	punct
5	der	PRON	10	nsubj
6	vollständig	ADJ	10	advmod
7	das	DET	9	det
8	negative	ADJ	9	amod
9	Schuldbekenntnis	NOUN	10	obj
10	bestand	VERB	3	acl
11	,	PUNCT	10	punct
12	konnte	AUX	16	aux
13	in	ADP	15	case
14	die	DET	15	det
15	Duat	NOUN	16	obl
16	übertreten	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct