Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf Basis der Elise S bot Lotus zum Modelljahr 2010 den "Elise Club Racer" mit 100 kW (136 PS) an.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	Basis
3	der
4	Elise
5	S
6	bot
7	Lotus
8	zum
9	zu
10	dem
11	Modelljahr
12	2010
13	den
14	"
15	Elise
16	Club
17	Racer
18	"
19	mit
20	100
21	kW
22	(
23	136
24	PS
25	)
26	an
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	2	case
2	Basis	NOUN	6	obl
3	der	DET	4	det
4	Elise	PROPN	2	nmod
5	S	PROPN	4	flat
6	bot	VERB	0	root
7	Lotus	PROPN	6	nsubj
8	zum	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Modelljahr	NOUN	6	obl
12	2010	NUM	10	nmod
13	den	DET	14	det
14	"	PUNCT	14	punct
15	Elise	PROPN	6	obj
16	Club	PROPN	14	flat
17	Racer	PROPN	14	flat
18	"	PUNCT	14	punct
19	mit	ADP	20	case
20	100	NUM	20	nummod
21	kW	NOUN	14	nmod
22	(	PUNCT	23	punct
23	136	NUM	23	nummod
24	PS	NOUN	20	appos
25	)	PUNCT	23	punct
26	an	ADP	6	compound:prt
27	.	PUNCT	6	punct