Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Herstellung erfolgte bei Regelstützweiten von 31 m im Taktschiebeverfahren.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Herstellung
3	erfolgte
4	bei
5	Regelstützweiten
6	von
7	31
8	m
9	im
10	in
11	dem
12	Taktschiebeverfahren
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Herstellung	NOUN	3	nsubj
3	erfolgte	VERB	0	root
4	bei	ADP	5	case
5	Regelstützweiten	NOUN	3	obl
6	von	ADP	8	case
7	31	NUM	8	nummod
8	m	NOUN	5	nmod
9	im	_	None	_
10	in	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Taktschiebeverfahren	NOUN	3	obl
13	.	PUNCT	3	punct