Generate UD annotations for the following tokenized text:
Später wechselte man zu Carl Zeiss Oberkochen mit den Objektiven Distagon 5,6 / 60 mm, Tessar 2,8 / 80 mm, Sonnar 3,5 / 135 mm, Sonnar 4,0 / 250 mm und Sonnar 5,6 / 250 mm.
Postion	Tokenization
1	Später
2	wechselte
3	man
4	zu
5	Carl
6	Zeiss
7	Oberkochen
8	mit
9	den
10	Objektiven
11	Distagon
12	5,6
13	/
14	60
15	mm
16	,
17	Tessar
18	2,8
19	/
20	80
21	mm
22	,
23	Sonnar
24	3,5
25	/
26	135
27	mm
28	,
29	Sonnar
30	4,0
31	/
32	250
33	mm
34	und
35	Sonnar
36	5,6
37	/
38	250
39	mm
40	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Später	ADJ	2	advmod
2	wechselte	VERB	0	root
3	man	PRON	2	nsubj
4	zu	ADP	5	case
5	Carl	PROPN	2	obl
6	Zeiss	PROPN	5	flat
7	Oberkochen	PROPN	5	appos
8	mit	ADP	10	case
9	den	DET	10	det
10	Objektiven	NOUN	2	obl
11	Distagon	PROPN	10	appos
12	5,6	NUM	15	nummod
13	/	PUNCT	14	punct
14	60	NUM	12	conj
15	mm	NOUN	11	appos
16	,	PUNCT	17	punct
17	Tessar	PROPN	11	conj
18	2,8	NUM	21	nummod
19	/	PUNCT	20	punct
20	80	NUM	18	conj
21	mm	NOUN	17	appos
22	,	PUNCT	23	punct
23	Sonnar	PROPN	11	conj
24	3,5	NUM	27	nummod
25	/	PUNCT	26	punct
26	135	NUM	24	conj
27	mm	NOUN	23	appos
28	,	PUNCT	29	punct
29	Sonnar	PROPN	11	conj
30	4,0	NUM	33	nummod
31	/	PUNCT	32	punct
32	250	NUM	30	conj
33	mm	NOUN	29	appos
34	und	CCONJ	35	cc
35	Sonnar	PROPN	11	conj
36	5,6	NUM	39	nummod
37	/	PUNCT	38	punct
38	250	NUM	36	conj
39	mm	NOUN	35	appos
40	.	PUNCT	2	punct