Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach zwei Jahren der Herstellung (benutzt wurden CKD - Bausätze) musste das Modell schließlich wegen zu geringer Nachfrage eingestellt werden.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	zwei
3	Jahren
4	der
5	Herstellung
6	(
7	benutzt
8	wurden
9	CKD
10	-
11	Bausätze
12	)
13	musste
14	das
15	Modell
16	schließlich
17	wegen
18	zu
19	geringer
20	Nachfrage
21	eingestellt
22	werden
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	zwei	NUM	3	nummod
3	Jahren	NOUN	21	obl
4	der	DET	5	det
5	Herstellung	NOUN	3	nmod
6	(	PUNCT	7	punct
7	benutzt	VERB	21	parataxis
8	wurden	AUX	7	aux:pass
9	CKD	PROPN	7	nsubj:pass
10	-	PUNCT	11	punct
11	Bausätze	NOUN	9	flat
12	)	PUNCT	7	punct
13	musste	AUX	21	aux
14	das	DET	15	det
15	Modell	NOUN	21	nsubj:pass
16	schließlich	ADV	21	advmod
17	wegen	ADP	20	case
18	zu	ADV	19	advmod
19	geringer	ADJ	20	amod
20	Nachfrage	NOUN	21	obl
21	eingestellt	VERB	0	root
22	werden	AUX	21	aux:pass
23	.	PUNCT	21	punct