Generate UD annotations for the following tokenized text:
So hoffen die Forscher, erstmals die am Rande unseres Sonnensystems vermuteten eisigen Kometenwolken, sogenannte Schmutzige Schneebälle, nachweisen zu können.
Postion	Tokenization
1	So
2	hoffen
3	die
4	Forscher
5	,
6	erstmals
7	die
8	am
9	an
10	dem
11	Rande
12	unseres
13	Sonnensystems
14	vermuteten
15	eisigen
16	Kometenwolken
17	,
18	sogenannte
19	Schmutzige
20	Schneebälle
21	,
22	nachweisen
23	zu
24	können
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	2	advmod
2	hoffen	VERB	0	root
3	die	DET	4	det
4	Forscher	NOUN	2	nsubj
5	,	PUNCT	21	punct
6	erstmals	ADV	21	advmod
7	die	DET	15	det
8	am	_	None	_
9	an	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Rande	NOUN	13	nmod
12	unseres	DET	12	det:poss
13	Sonnensystems	NOUN	10	nmod
14	vermuteten	ADJ	15	amod
15	eisigen	ADJ	15	amod
16	Kometenwolken	NOUN	21	obj
17	,	PUNCT	19	punct
18	sogenannte	ADJ	19	amod
19	Schmutzige	ADJ	19	amod
20	Schneebälle	NOUN	15	appos
21	,	PUNCT	15	punct
22	nachweisen	VERB	2	xcomp
23	zu	PART	21	mark
24	können	AUX	21	aux
25	.	PUNCT	2	punct