Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits 1810 gründete Kronprinz Wilhelm an der kronprinzlichen Sommerresidenz in Scharnhausen ein Gestüt mit einem Grundstock von fünf orientalischen Stuten.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	1810
3	gründete
4	Kronprinz
5	Wilhelm
6	an
7	der
8	kronprinzlichen
9	Sommerresidenz
10	in
11	Scharnhausen
12	ein
13	Gestüt
14	mit
15	einem
16	Grundstock
17	von
18	fünf
19	orientalischen
20	Stuten
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	2	advmod
2	1810	NUM	3	obl
3	gründete	VERB	0	root
4	Kronprinz	PROPN	3	nsubj
5	Wilhelm	PROPN	4	flat
6	an	ADP	9	case
7	der	DET	9	det
8	kronprinzlichen	ADJ	9	amod
9	Sommerresidenz	NOUN	3	obl
10	in	ADP	11	case
11	Scharnhausen	PROPN	9	nmod
12	ein	DET	13	det
13	Gestüt	NOUN	3	obj
14	mit	ADP	16	case
15	einem	DET	16	det
16	Grundstock	NOUN	13	nmod
17	von	ADP	20	case
18	fünf	NUM	20	nummod
19	orientalischen	ADJ	20	amod
20	Stuten	NOUN	16	nmod
21	.	PUNCT	3	punct