Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eines der zwei am Heckflügel modifizierten und von Jules unterstützten Fahrzeuge (936-003 von 1978) errang den Sieg beim 24 - Stunden - Rennen von Le Mans, wo Übergangsregeln galten.
Postion	Tokenization
1	Eines
2	der
3	zwei
4	am
5	an
6	dem
7	Heckflügel
8	modifizierten
9	und
10	von
11	Jules
12	unterstützten
13	Fahrzeuge
14	(
15	936-003
16	von
17	1978
18	)
19	errang
20	den
21	Sieg
22	beim
23	bei
24	dem
25	24
26	-
27	Stunden
28	-
29	Rennen
30	von
31	Le
32	Mans
33	,
34	wo
35	Übergangsregeln
36	galten
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eines	PRON	18	nsubj
2	der	DET	12	det
3	zwei	NUM	12	nummod
4	am	_	None	_
5	an	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Heckflügel	NOUN	7	nmod
8	modifizierten	ADJ	12	amod
9	und	CCONJ	7	cc
10	von	ADP	10	case
11	Jules	PROPN	11	nmod
12	unterstützten	ADJ	7	amod
13	Fahrzeuge	NOUN	1	nmod
14	(	PUNCT	14	punct
15	936-003	PROPN	12	appos
16	von	ADP	16	case
17	1978	NUM	14	nmod
18	)	PUNCT	14	punct
19	errang	VERB	0	root
20	den	DET	20	det
21	Sieg	NOUN	18	obj
22	beim	_	None	_
23	bei	ADP	25	case
24	dem	DET	25	det
25	24	PROPN	25	nmod
26	-	PUNCT	23	punct
27	Stunden	PROPN	18	obl
28	-	PUNCT	27	punct
29	Rennen	PROPN	25	flat
30	von	ADP	30	case
31	Le	PROPN	30	nmod
32	Mans	PROPN	25	nmod
33	,	PUNCT	34	punct
34	wo	ADV	34	advmod
35	Übergangsregeln	NOUN	34	nsubj
36	galten	VERB	25	acl
37	.	PUNCT	18	punct