Generate UD annotations for the following tokenized text:
Constantin von Neurath besuchte das Gymnasium in Stuttgart und studierte danach Rechtswissenschaften an der Universität Tübingen und an der Universität Heidelberg.
Postion	Tokenization
1	Constantin
2	von
3	Neurath
4	besuchte
5	das
6	Gymnasium
7	in
8	Stuttgart
9	und
10	studierte
11	danach
12	Rechtswissenschaften
13	an
14	der
15	Universität
16	Tübingen
17	und
18	an
19	der
20	Universität
21	Heidelberg
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Constantin	PROPN	4	nsubj
2	von	PROPN	1	flat
3	Neurath	PROPN	1	nmod
4	besuchte	VERB	0	root
5	das	DET	6	det
6	Gymnasium	NOUN	4	obj
7	in	ADP	8	case
8	Stuttgart	PROPN	4	obl
9	und	CCONJ	10	cc
10	studierte	VERB	4	conj
11	danach	ADV	10	advmod
12	Rechtswissenschaften	NOUN	10	obj
13	an	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Universität	NOUN	10	obl
16	Tübingen	PROPN	15	appos
17	und	CCONJ	20	cc
18	an	ADP	20	case
19	der	DET	20	det
20	Universität	NOUN	15	conj
21	Heidelberg	PROPN	20	appos
22	.	PUNCT	4	punct