Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dies hatte auch den Effekt, dass man die Ladung, die Schiffe und Besatzungen durch königliche Angestellte besser kontrollieren konnte.
Postion	Tokenization
1	Dies
2	hatte
3	auch
4	den
5	Effekt
6	,
7	dass
8	man
9	die
10	Ladung
11	,
12	die
13	Schiffe
14	und
15	Besatzungen
16	durch
17	königliche
18	Angestellte
19	besser
20	kontrollieren
21	konnte
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dies	PRON	2	nsubj
2	hatte	VERB	0	root
3	auch	ADV	2	advmod
4	den	DET	5	det
5	Effekt	NOUN	2	obj
6	,	PUNCT	20	punct
7	dass	SCONJ	20	mark
8	man	PRON	20	nsubj
9	die	DET	10	det
10	Ladung	NOUN	20	obj
11	,	PUNCT	13	punct
12	die	DET	13	det
13	Schiffe	NOUN	10	conj
14	und	CCONJ	15	cc
15	Besatzungen	NOUN	10	conj
16	durch	ADP	18	case
17	königliche	ADJ	18	amod
18	Angestellte	NOUN	20	obl
19	besser	ADJ	20	advmod
20	kontrollieren	VERB	5	ccomp
21	konnte	AUX	20	aux
22	.	PUNCT	2	punct