Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit diesem Anspruch musste man jedoch vorsichtig sein, da sich ein Vasall vom König nur dann lossagen würde, wenn er sich in sicherem, also papstnahem Umfeld befand.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	diesem
3	Anspruch
4	musste
5	man
6	jedoch
7	vorsichtig
8	sein
9	,
10	da
11	sich
12	ein
13	Vasall
14	vom
15	von
16	dem
17	König
18	nur
19	dann
20	lossagen
21	würde
22	,
23	wenn
24	er
25	sich
26	in
27	sicherem
28	,
29	also
30	papstnahem
31	Umfeld
32	befand
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	3	case
2	diesem	PRON	3	det
3	Anspruch	NOUN	7	nmod
4	musste	AUX	7	aux
5	man	PRON	7	nsubj
6	jedoch	ADV	7	advmod
7	vorsichtig	ADJ	0	root
8	sein	AUX	7	cop
9	,	PUNCT	19	punct
10	da	SCONJ	19	mark
11	sich	PRON	19	obj
12	ein	DET	13	det
13	Vasall	NOUN	19	nsubj
14	vom	_	None	_
15	von	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	König	NOUN	19	obl
18	nur	ADV	18	advmod
19	dann	ADV	19	advmod
20	lossagen	VERB	7	advcl
21	würde	AUX	19	aux
22	,	PUNCT	31	punct
23	wenn	SCONJ	31	mark
24	er	PRON	31	nsubj
25	sich	PRON	31	expl:pv
26	in	ADP	30	case
27	sicherem	ADJ	30	amod
28	,	PUNCT	26	punct
29	also	ADV	29	advmod
30	papstnahem	ADJ	30	amod
31	Umfeld	NOUN	31	obl
32	befand	VERB	19	advcl
33	.	PUNCT	7	punct