Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine Teilstreitmacht dieser Armee wurde dabei von dem anti - napoleonisch gesinnten bayerischen Kronprinz Ludwig kommandiert, einem erklärten Freund der Tiroler.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	Teilstreitmacht
3	dieser
4	Armee
5	wurde
6	dabei
7	von
8	dem
9	anti
10	-
11	napoleonisch
12	gesinnten
13	bayerischen
14	Kronprinz
15	Ludwig
16	kommandiert
17	,
18	einem
19	erklärten
20	Freund
21	der
22	Tiroler
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	2	det
2	Teilstreitmacht	NOUN	16	nsubj:pass
3	dieser	PRON	4	det
4	Armee	NOUN	2	nmod
5	wurde	AUX	16	aux:pass
6	dabei	ADV	16	advmod
7	von	ADP	14	case
8	dem	DET	14	det
9	anti	ADJ	11	compound
10	-	PUNCT	9	punct
11	napoleonisch	ADJ	12	advmod
12	gesinnten	ADJ	14	amod
13	bayerischen	ADJ	14	amod
14	Kronprinz	NOUN	16	obl
15	Ludwig	PROPN	14	appos
16	kommandiert	VERB	0	root
17	,	PUNCT	20	punct
18	einem	DET	20	det
19	erklärten	ADJ	20	amod
20	Freund	NOUN	14	appos
21	der	DET	22	det
22	Tiroler	NOUN	20	nmod
23	.	PUNCT	16	punct