Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Gegensatz zu den modernen Marschflugkörpern war dieser nur mit einem einfachen Autopiloten ausgerüstet.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Gegensatz
5	zu
6	den
7	modernen
8	Marschflugkörpern
9	war
10	dieser
11	nur
12	mit
13	einem
14	einfachen
15	Autopiloten
16	ausgerüstet
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Gegensatz	NOUN	15	nmod
5	zu	ADP	7	case
6	den	DET	7	det
7	modernen	ADJ	7	amod
8	Marschflugkörpern	NOUN	3	nmod
9	war	AUX	15	cop
10	dieser	PRON	15	nsubj
11	nur	ADV	15	advmod
12	mit	ADP	14	case
13	einem	DET	14	det
14	einfachen	ADJ	14	amod
15	Autopiloten	NOUN	15	nmod
16	ausgerüstet	ADJ	0	root
17	.	PUNCT	15	punct