Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits 1236 wurde eine Burg an gleicher Stelle erwähnt, als diese samt Rittergut von Graf Hartmann IV.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	1236
3	wurde
4	eine
5	Burg
6	an
7	gleicher
8	Stelle
9	erwähnt
10	,
11	als
12	diese
13	samt
14	Rittergut
15	von
16	Graf
17	Hartmann
18	IV
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	2	advmod
2	1236	NUM	9	obl
3	wurde	AUX	9	aux:pass
4	eine	DET	5	det
5	Burg	NOUN	9	nsubj:pass
6	an	ADP	8	case
7	gleicher	ADJ	8	amod
8	Stelle	NOUN	5	nmod
9	erwähnt	VERB	0	root
10	,	PUNCT	9	punct
11	als	SCONJ	9	mark
12	diese	PRON	9	dep
13	samt	ADP	14	case
14	Rittergut	NOUN	9	obl
15	von	ADP	16	case
16	Graf	PROPN	14	nmod
17	Hartmann	PROPN	16	flat
18	IV	PROPN	16	appos
19	.	PUNCT	9	punct