Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie schaffen es jedoch, ihre Verfolger abzuschütteln, und machen sich auf den Weg ins Sanatorium zu ihrer Großtante.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	schaffen
3	es
4	jedoch
5	,
6	ihre
7	Verfolger
8	abzuschütteln
9	,
10	und
11	machen
12	sich
13	auf
14	den
15	Weg
16	ins
17	in
18	das
19	Sanatorium
20	zu
21	ihrer
22	Großtante
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	schaffen	VERB	0	root
3	es	PRON	2	obj
4	jedoch	ADV	2	advmod
5	,	PUNCT	8	punct
6	ihre	DET	7	det:poss
7	Verfolger	NOUN	8	obj
8	abzuschütteln	VERB	2	xcomp
9	,	PUNCT	11	punct
10	und	CCONJ	11	cc
11	machen	VERB	2	conj
12	sich	PRON	11	obj
13	auf	ADP	15	case
14	den	DET	15	det
15	Weg	NOUN	11	obl
16	ins	_	None	_
17	in	ADP	18	case
18	das	DET	18	det
19	Sanatorium	NOUN	11	obl
20	zu	ADP	21	case
21	ihrer	DET	21	det:poss
22	Großtante	NOUN	11	obl
23	.	PUNCT	2	punct