Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er erreichte sein Elternhaus in Flammersfeld, doch der Vater wies den Sohn ab.
Postion	Tokenization
1	Er
2	erreichte
3	sein
4	Elternhaus
5	in
6	Flammersfeld
7	,
8	doch
9	der
10	Vater
11	wies
12	den
13	Sohn
14	ab
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	erreichte	VERB	0	root
3	sein	DET	4	det:poss
4	Elternhaus	NOUN	2	obj
5	in	ADP	6	case
6	Flammersfeld	PROPN	4	nmod
7	,	PUNCT	11	punct
8	doch	CCONJ	11	cc
9	der	DET	10	det
10	Vater	NOUN	11	nsubj
11	wies	VERB	2	conj
12	den	DET	13	det
13	Sohn	NOUN	11	obj
14	ab	ADP	11	compound:prt
15	.	PUNCT	2	punct