Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Raketendüse wird mit dem Raketenbrennstoff gekühlt und dabei gleichzeitig die Abwärme der Düse genutzt, um den Treibstoff aufzuheizen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Raketendüse
3	wird
4	mit
5	dem
6	Raketenbrennstoff
7	gekühlt
8	und
9	dabei
10	gleichzeitig
11	die
12	Abwärme
13	der
14	Düse
15	genutzt
16	,
17	um
18	den
19	Treibstoff
20	aufzuheizen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Raketendüse	NOUN	7	nsubj:pass
3	wird	AUX	7	aux:pass
4	mit	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Raketenbrennstoff	NOUN	7	obl
7	gekühlt	VERB	0	root
8	und	CCONJ	15	cc
9	dabei	ADV	15	advmod
10	gleichzeitig	ADJ	15	advmod
11	die	DET	12	det
12	Abwärme	NOUN	15	nsubj:pass
13	der	DET	14	det
14	Düse	NOUN	12	nmod
15	genutzt	VERB	7	conj
16	,	PUNCT	20	punct
17	um	ADP	20	mark
18	den	DET	19	det
19	Treibstoff	NOUN	20	obj
20	aufzuheizen	VERB	15	advcl
21	.	PUNCT	7	punct