Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ein Ravigneaux - Satz ist ein spezielles doppeltes Planetengetriebe, das üblicherweise in Automatikgetrieben verwendet wird.
Postion	Tokenization
1	Ein
2	Ravigneaux
3	-
4	Satz
5	ist
6	ein
7	spezielles
8	doppeltes
9	Planetengetriebe
10	,
11	das
12	üblicherweise
13	in
14	Automatikgetrieben
15	verwendet
16	wird
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ein	DET	2	det
2	Ravigneaux	PROPN	9	nsubj
3	-	PUNCT	4	punct
4	Satz	NOUN	2	flat
5	ist	AUX	9	cop
6	ein	DET	9	det
7	spezielles	ADJ	9	amod
8	doppeltes	ADJ	9	amod
9	Planetengetriebe	NOUN	0	root
10	,	PUNCT	15	punct
11	das	PRON	15	nsubj:pass
12	üblicherweise	ADV	15	advmod
13	in	ADP	14	case
14	Automatikgetrieben	NOUN	15	obl
15	verwendet	VERB	9	acl
16	wird	AUX	15	aux:pass
17	.	PUNCT	9	punct