Generate UD annotations for the following tokenized text:
Stapellauf und Schiffstaufe erfolgten 1984, die Indienststellung ein Jahr später.
Postion	Tokenization
1	Stapellauf
2	und
3	Schiffstaufe
4	erfolgten
5	1984
6	,
7	die
8	Indienststellung
9	ein
10	Jahr
11	später
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Stapellauf	NOUN	4	nsubj
2	und	CCONJ	3	cc
3	Schiffstaufe	NOUN	1	conj
4	erfolgten	VERB	0	root
5	1984	NUM	4	obl
6	,	PUNCT	8	punct
7	die	DET	8	det
8	Indienststellung	NOUN	4	conj
9	ein	DET	10	det
10	Jahr	NOUN	11	nmod
11	später	ADJ	8	amod
12	.	PUNCT	4	punct