Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf Befehl Peters I. sollte er hingerichtet werden.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	Befehl
3	Peters
4	I.
5	sollte
6	er
7	hingerichtet
8	werden
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	2	case
2	Befehl	NOUN	7	obl
3	Peters	PROPN	2	nmod
4	I.	PROPN	3	appos
5	sollte	AUX	7	aux
6	er	PRON	7	nsubj:pass
7	hingerichtet	VERB	0	root
8	werden	AUX	7	aux:pass
9	.	PUNCT	7	punct