Generate UD annotations for the following tokenized text:
Um NLU effektiv zu nutzen, muss die künstliche Intelligenz des Dialogsystems mit den Möglichkeiten des Spracherkenners Schritt halten.
Postion	Tokenization
1	Um
2	NLU
3	effektiv
4	zu
5	nutzen
6	,
7	muss
8	die
9	künstliche
10	Intelligenz
11	des
12	Dialogsystems
13	mit
14	den
15	Möglichkeiten
16	des
17	Spracherkenners
18	Schritt
19	halten
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Um	ADP	5	mark
2	NLU	PROPN	5	obj
3	effektiv	ADJ	5	advmod
4	zu	PART	5	mark
5	nutzen	VERB	19	advcl
6	,	PUNCT	5	punct
7	muss	AUX	19	aux
8	die	DET	10	det
9	künstliche	ADJ	10	amod
10	Intelligenz	NOUN	19	nsubj
11	des	DET	12	det
12	Dialogsystems	NOUN	10	nmod
13	mit	ADP	15	case
14	den	DET	15	det
15	Möglichkeiten	NOUN	19	obl
16	des	DET	17	det
17	Spracherkenners	NOUN	15	nmod
18	Schritt	NOUN	19	obj
19	halten	VERB	0	root
20	.	PUNCT	19	punct