Generate UD annotations for the following tokenized text:
1481 verkaufte Machna von Krčmaň die wüste Burg mit dem Hof und der Mühle in Brusne, dem wüsten Dorf Chlumečná und weiteren Gütern an Zdenko von Kokor.
Postion	Tokenization
1	1481
2	verkaufte
3	Machna
4	von
5	Krčmaň
6	die
7	wüste
8	Burg
9	mit
10	dem
11	Hof
12	und
13	der
14	Mühle
15	in
16	Brusne
17	,
18	dem
19	wüsten
20	Dorf
21	Chlumečná
22	und
23	weiteren
24	Gütern
25	an
26	Zdenko
27	von
28	Kokor
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1481	NUM	2	obl
2	verkaufte	VERB	0	root
3	Machna	PROPN	2	nsubj
4	von	ADP	5	case
5	Krčmaň	PROPN	3	nmod
6	die	DET	8	det
7	wüste	ADJ	8	amod
8	Burg	NOUN	2	obj
9	mit	ADP	11	case
10	dem	DET	11	det
11	Hof	NOUN	8	nmod
12	und	CCONJ	14	cc
13	der	DET	14	det
14	Mühle	NOUN	11	conj
15	in	ADP	16	case
16	Brusne	PROPN	11	nmod
17	,	PUNCT	20	punct
18	dem	DET	20	det
19	wüsten	ADJ	20	amod
20	Dorf	NOUN	11	conj
21	Chlumečná	PROPN	20	appos
22	und	CCONJ	24	cc
23	weiteren	ADJ	24	amod
24	Gütern	NOUN	11	conj
25	an	ADP	26	case
26	Zdenko	PROPN	2	obl
27	von	ADP	28	case
28	Kokor	PROPN	26	nmod
29	.	PUNCT	2	punct