Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Gipfel führte zur Gründung der Inter - American Development Bank (IDB).
Postion	Tokenization
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2	Gipfel
3	führte
4	zur
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7	Gründung
8	der
9	Inter
10	-
11	American
12	Development
13	Bank
14	(
15	IDB
16	)
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Gipfel	NOUN	3	nsubj
3	führte	VERB	0	root
4	zur	_	None	_
5	zu	ADP	6	case
6	der	DET	6	det
7	Gründung	NOUN	3	obl
8	der	DET	11	det
9	Inter	PROPN	11	amod
10	-	PUNCT	10	punct
11	American	PROPN	8	flat
12	Development	PROPN	6	nmod
13	Bank	PROPN	11	flat
14	(	PUNCT	14	punct
15	IDB	PROPN	11	appos
16	)	PUNCT	14	punct
17	.	PUNCT	3	punct