Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Abwärme der Kältemaschinen dient vorrangig der Abtauung der periodisch vereisenden Wärmetauscher der Lüftungsanlage und der Schneeerzeuger sowie zur Beheizung des Funktionsgebäudes.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Abwärme
3	der
4	Kältemaschinen
5	dient
6	vorrangig
7	der
8	Abtauung
9	der
10	periodisch
11	vereisenden
12	Wärmetauscher
13	der
14	Lüftungsanlage
15	und
16	der
17	Schneeerzeuger
18	sowie
19	zur
20	zu
21	der
22	Beheizung
23	des
24	Funktionsgebäudes
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Abwärme	NOUN	5	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Kältemaschinen	NOUN	2	nmod
5	dient	VERB	0	root
6	vorrangig	ADJ	5	advmod
7	der	DET	8	det
8	Abtauung	NOUN	5	iobj
9	der	DET	12	det
10	periodisch	ADJ	11	advmod
11	vereisenden	ADJ	12	amod
12	Wärmetauscher	NOUN	8	nmod
13	der	DET	14	det
14	Lüftungsanlage	NOUN	12	nmod
15	und	CCONJ	17	cc
16	der	DET	17	det
17	Schneeerzeuger	NOUN	14	conj
18	sowie	CCONJ	21	cc
19	zur	_	None	_
20	zu	ADP	21	case
21	der	DET	21	det
22	Beheizung	NOUN	8	conj
23	des	DET	23	det
24	Funktionsgebäudes	NOUN	21	nmod
25	.	PUNCT	5	punct