Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Aufruhr scheiterte jedoch, da ihnen eine gewünschte förmliche Zustimmung zu dieser Machtübernahme durch die Bürgergemeinde versagt blieb.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Aufruhr
3	scheiterte
4	jedoch
5	,
6	da
7	ihnen
8	eine
9	gewünschte
10	förmliche
11	Zustimmung
12	zu
13	dieser
14	Machtübernahme
15	durch
16	die
17	Bürgergemeinde
18	versagt
19	blieb
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Aufruhr	NOUN	3	nsubj
3	scheiterte	VERB	0	root
4	jedoch	ADV	3	advmod
5	,	PUNCT	19	punct
6	da	SCONJ	18	mark
7	ihnen	PRON	18	iobj
8	eine	DET	11	det
9	gewünschte	ADJ	11	amod
10	förmliche	ADJ	11	amod
11	Zustimmung	NOUN	19	nsubj
12	zu	ADP	14	case
13	dieser	PRON	14	det
14	Machtübernahme	NOUN	11	nmod
15	durch	ADP	17	case
16	die	DET	17	det
17	Bürgergemeinde	NOUN	11	nmod
18	versagt	ADJ	19	xcomp
19	blieb	VERB	3	advcl
20	.	PUNCT	3	punct