Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dementsprechend war der Lärm der Hamburger Straße, die direkt vor dem Fenster lang führte: durch die nahe Autobahnauffahrt nahezu unerträglich.
Postion	Tokenization
1	Dementsprechend
2	war
3	der
4	Lärm
5	der
6	Hamburger
7	Straße
8	,
9	die
10	direkt
11	vor
12	dem
13	Fenster
14	lang
15	führte
16	:
17	durch
18	die
19	nahe
20	Autobahnauffahrt
21	nahezu
22	unerträglich
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dementsprechend	ADV	22	advmod
2	war	AUX	22	cop
3	der	DET	22	det
4	Lärm	NOUN	22	nsubj
5	der	DET	7	det
6	Hamburger	ADJ	7	amod
7	Straße	PROPN	22	nmod
8	,	PUNCT	15	punct
9	die	DET	15	nsubj
10	direkt	ADV	13	advmod
11	vor	ADP	13	case
12	dem	DET	13	det
13	Fenster	NOUN	15	obl
14	lang	ADV	15	mark
15	führte	VERB	7	acl
16	:	PUNCT	7	punct
17	durch	ADP	20	case
18	die	DET	20	det
19	nahe	ADJ	20	amod
20	Autobahnauffahrt	NOUN	22	nmod
21	nahezu	ADV	22	advmod
22	unerträglich	ADJ	0	root
23	.	PUNCT	22	punct