Generate UD annotations for the following tokenized text:
Um nicht ständig eine brennende Lunte zu benötigen, ersann man eine andere Variante der Zündung: das Radschloss.
Postion	Tokenization
1	Um
2	nicht
3	ständig
4	eine
5	brennende
6	Lunte
7	zu
8	benötigen
9	,
10	ersann
11	man
12	eine
13	andere
14	Variante
15	der
16	Zündung
17	:
18	das
19	Radschloss
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Um	ADP	8	mark
2	nicht	PART	8	advmod
3	ständig	ADJ	8	advmod
4	eine	DET	6	det
5	brennende	ADJ	6	amod
6	Lunte	NOUN	8	obj
7	zu	PART	8	mark
8	benötigen	VERB	10	advcl
9	,	PUNCT	8	punct
10	ersann	VERB	0	root
11	man	PRON	10	nsubj
12	eine	DET	14	det
13	andere	ADJ	14	amod
14	Variante	NOUN	10	obj
15	der	DET	16	det
16	Zündung	NOUN	14	nmod
17	:	PUNCT	19	punct
18	das	DET	19	det
19	Radschloss	NOUN	14	appos
20	.	PUNCT	10	punct