Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Holz ist hellgelb - braun, Splintholz und Kernholz sind meist nicht unterscheidbar, aber es gibt Formen, die schwarze Streifen ausbilden und Formen, deren Kernholz walnussartig ist.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Holz
3	ist
4	hellgelb
5	-
6	braun
7	,
8	Splintholz
9	und
10	Kernholz
11	sind
12	meist
13	nicht
14	unterscheidbar
15	,
16	aber
17	es
18	gibt
19	Formen
20	,
21	die
22	schwarze
23	Streifen
24	ausbilden
25	und
26	Formen
27	,
28	deren
29	Kernholz
30	walnussartig
31	ist
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Holz	NOUN	6	nsubj
3	ist	AUX	6	cop
4	hellgelb	ADJ	6	compound
5	-	PUNCT	4	punct
6	braun	ADJ	0	root
7	,	PUNCT	14	punct
8	Splintholz	NOUN	14	nsubj
9	und	CCONJ	10	cc
10	Kernholz	NOUN	8	conj
11	sind	AUX	14	cop
12	meist	ADV	14	advmod
13	nicht	PART	14	advmod
14	unterscheidbar	ADJ	6	conj
15	,	PUNCT	18	punct
16	aber	CCONJ	18	cc
17	es	PRON	18	expl
18	gibt	VERB	14	conj
19	Formen	NOUN	18	nsubj
20	,	PUNCT	24	punct
21	die	PRON	24	nsubj
22	schwarze	ADJ	23	amod
23	Streifen	NOUN	24	obj
24	ausbilden	VERB	19	acl
25	und	CCONJ	26	cc
26	Formen	NOUN	19	conj
27	,	PUNCT	30	punct
28	deren	PRON	29	det
29	Kernholz	NOUN	30	nsubj
30	walnussartig	ADJ	26	acl
31	ist	AUX	30	cop
32	.	PUNCT	6	punct