Generate UD annotations for the following tokenized text:
So schaltete er im Viertelfinale Rob Van Esdonk, im Halbfinale Patrick Smith und im Finale dann Masaaki Satake aus;
Postion	Tokenization
1	So
2	schaltete
3	er
4	im
5	in
6	dem
7	Viertelfinale
8	Rob
9	Van
10	Esdonk
11	,
12	im
13	in
14	dem
15	Halbfinale
16	Patrick
17	Smith
18	und
19	im
20	in
21	dem
22	Finale
23	dann
24	Masaaki
25	Satake
26	aus
27	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	2	advmod
2	schaltete	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Viertelfinale	NOUN	2	obl
8	Rob	PROPN	2	obj
9	Van	PROPN	7	flat
10	Esdonk	PROPN	7	flat
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12	im	_	None	_
13	in	ADP	13	case
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15	Halbfinale	NOUN	2	conj
16	Patrick	PROPN	13	obj
17	Smith	PROPN	14	flat
18	und	CCONJ	19	cc
19	im	_	None	_
20	in	ADP	19	case
21	dem	DET	19	det
22	Finale	NOUN	2	conj
23	dann	ADV	19	advmod
24	Masaaki	PROPN	19	obj
25	Satake	PROPN	21	flat
26	aus	ADP	2	compound:prt
27	;	PUNCT	2	punct