Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit Letzterem pflegte Pietsch in Berlin und Baden - Baden einen besonders engen Kontakt.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	Letzterem
3	pflegte
4	Pietsch
5	in
6	Berlin
7	und
8	Baden
9	-
10	Baden
11	einen
12	besonders
13	engen
14	Kontakt
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	2	case
2	Letzterem	NOUN	3	obl
3	pflegte	VERB	0	root
4	Pietsch	PROPN	3	nsubj
5	in	ADP	6	case
6	Berlin	PROPN	3	obl
7	und	CCONJ	8	cc
8	Baden	PROPN	6	conj
9	-	PUNCT	10	punct
10	Baden	PROPN	8	flat
11	einen	DET	14	det
12	besonders	ADV	13	advmod
13	engen	ADJ	14	amod
14	Kontakt	NOUN	3	obj
15	.	PUNCT	3	punct