Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese Untersuchungen erfolgen nach den berufsgenossenschaftlichen Grundsätzen für Arbeitsmedizinische Vorsorgeuntersuchungen (G26.1 bis G26.3)
Postion	Tokenization
1	Diese
2	Untersuchungen
3	erfolgen
4	nach
5	den
6	berufsgenossenschaftlichen
7	Grundsätzen
8	für
9	Arbeitsmedizinische
10	Vorsorgeuntersuchungen
11	(
12	G26.1
13	bis
14	G26.3
15	)
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	det
2	Untersuchungen	NOUN	3	nsubj
3	erfolgen	VERB	0	root
4	nach	ADP	7	case
5	den	DET	7	det
6	berufsgenossenschaftlichen	ADJ	7	amod
7	Grundsätzen	NOUN	3	obl
8	für	ADP	10	case
9	Arbeitsmedizinische	ADJ	10	amod
10	Vorsorgeuntersuchungen	NOUN	7	nmod
11	(	PUNCT	12	punct
12	G26.1	PROPN	7	appos
13	bis	ADP	14	case
14	G26.3	PROPN	12	nmod
15	)	PUNCT	12	punct