Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Truppenverband zog über Havelberg und Malchow, wo es zur Zerstörung eines heidnischen Heiligtums kam, zur Festung Demmin, die belagert wurde.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Truppenverband
3	zog
4	über
5	Havelberg
6	und
7	Malchow
8	,
9	wo
10	es
11	zur
12	zu
13	der
14	Zerstörung
15	eines
16	heidnischen
17	Heiligtums
18	kam
19	,
20	zur
21	zu
22	der
23	Festung
24	Demmin
25	,
26	die
27	belagert
28	wurde
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Truppenverband	NOUN	3	nsubj
3	zog	VERB	0	root
4	über	ADP	5	case
5	Havelberg	PROPN	3	obl
6	und	CCONJ	7	cc
7	Malchow	PROPN	5	conj
8	,	PUNCT	17	punct
9	wo	ADV	17	advmod
10	es	PRON	17	nsubj
11	zur	_	None	_
12	zu	ADP	13	case
13	der	DET	13	det
14	Zerstörung	NOUN	17	obl
15	eines	DET	16	det
16	heidnischen	ADJ	16	amod
17	Heiligtums	NOUN	13	nmod
18	kam	VERB	7	acl
19	,	PUNCT	17	punct
20	zur	_	None	_
21	zu	ADP	21	case
22	der	DET	21	det
23	Festung	NOUN	3	obl
24	Demmin	PROPN	21	appos
25	,	PUNCT	25	punct
26	die	PRON	25	nsubj:pass
27	belagert	VERB	21	acl
28	wurde	AUX	25	aux:pass
29	.	PUNCT	3	punct