Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ein physikalisches Gesetz beschreibt (meist in mathematischer Form) Zustände und deren Änderungen eines physikalischen Systems mittels messbarer, eindeutig definierter physikalischer Größen (Parameter, Variablen).
Postion	Tokenization
1	Ein
2	physikalisches
3	Gesetz
4	beschreibt
5	(
6	meist
7	in
8	mathematischer
9	Form
10	)
11	Zustände
12	und
13	deren
14	Änderungen
15	eines
16	physikalischen
17	Systems
18	mittels
19	messbarer
20	,
21	eindeutig
22	definierter
23	physikalischer
24	Größen
25	(
26	Parameter
27	,
28	Variablen
29	)
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ein	DET	3	det
2	physikalisches	ADJ	3	amod
3	Gesetz	NOUN	4	nsubj
4	beschreibt	VERB	0	root
5	(	PUNCT	9	punct
6	meist	ADV	9	advmod
7	in	ADP	9	case
8	mathematischer	ADJ	9	amod
9	Form	NOUN	4	obl
10	)	PUNCT	9	punct
11	Zustände	NOUN	4	obj
12	und	CCONJ	14	cc
13	deren	DET	14	nmod:poss
14	Änderungen	NOUN	11	conj
15	eines	DET	17	det
16	physikalischen	ADJ	17	amod
17	Systems	NOUN	14	nmod
18	mittels	ADP	24	case
19	messbarer	ADJ	24	amod
20	,	PUNCT	19	punct
21	eindeutig	ADJ	22	advmod
22	definierter	ADJ	24	amod
23	physikalischer	ADJ	24	amod
24	Größen	NOUN	4	obl
25	(	PUNCT	26	punct
26	Parameter	NOUN	24	appos
27	,	PUNCT	28	punct
28	Variablen	NOUN	26	conj
29	)	PUNCT	26	punct
30	.	PUNCT	4	punct