Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zwischen der Ausstrahlung des Pilotfilms und der ersten regulären Folge hatte Robert Urich einen Auftritt, in der Mediensprache "Crossover" genannt, als Dan Tanna in einer in Las Vegas spielenden Episode der Serie Drei Engel für Charlie, die ebenfalls von Aaron Spelling produziert wurde.
Postion	Tokenization
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47	produziert
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Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
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38	Engel	PROPN	36	appos
39	für	ADP	40	case
40	Charlie	PROPN	38	nmod
41	,	PUNCT	47	punct
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