Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die normannischen Eroberungsversuche des keltischen Wales gehen weitgehend auf den Expansionsdrang wagemutiger Barone zurück.
Postion	Tokenization
1	Die
2	normannischen
3	Eroberungsversuche
4	des
5	keltischen
6	Wales
7	gehen
8	weitgehend
9	auf
10	den
11	Expansionsdrang
12	wagemutiger
13	Barone
14	zurück
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	normannischen	ADJ	3	amod
3	Eroberungsversuche	NOUN	7	nsubj
4	des	DET	6	det
5	keltischen	ADJ	6	amod
6	Wales	PROPN	3	nmod
7	gehen	VERB	0	root
8	weitgehend	ADJ	7	advmod
9	auf	ADP	11	case
10	den	DET	11	det
11	Expansionsdrang	NOUN	7	obl
12	wagemutiger	ADJ	13	amod
13	Barone	NOUN	11	nmod
14	zurück	ADV	7	compound:prt
15	.	PUNCT	7	punct