Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wir haben mittlerweile Erfahrung darin, wie Unfälle vermieden werden können.
Postion	Tokenization
1	Wir
2	haben
3	mittlerweile
4	Erfahrung
5	darin
6	,
7	wie
8	Unfälle
9	vermieden
10	werden
11	können
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wir	PRON	2	nsubj
2	haben	VERB	0	root
3	mittlerweile	ADV	2	advmod
4	Erfahrung	NOUN	2	obj
5	darin	PRON	2	obl
6	,	PUNCT	9	punct
7	wie	SCONJ	9	mark
8	Unfälle	NOUN	9	nsubj:pass
9	vermieden	VERB	4	advcl
10	werden	AUX	9	aux:pass
11	können	AUX	9	aux
12	.	PUNCT	2	punct