Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seit der Übernahme der früher selbständigen Heliopolis - Gesellschaft im Jahre 1991 unterstehen alle Strecken der CTA.
Postion	Tokenization
1	Seit
2	der
3	Übernahme
4	der
5	früher
6	selbständigen
7	Heliopolis
8	-
9	Gesellschaft
10	im
11	in
12	dem
13	Jahre
14	1991
15	unterstehen
16	alle
17	Strecken
18	der
19	CTA
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seit	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Übernahme	NOUN	14	obl
4	der	DET	7	det
5	früher	ADJ	6	advmod
6	selbständigen	ADJ	7	amod
7	Heliopolis	PROPN	3	nmod
8	-	PUNCT	9	punct
9	Gesellschaft	PROPN	7	flat
10	im	_	None	_
11	in	ADP	12	case
12	dem	DET	12	det
13	Jahre	NOUN	3	nmod
14	1991	NUM	12	nmod
15	unterstehen	VERB	0	root
16	alle	PRON	16	det
17	Strecken	NOUN	14	nsubj
18	der	DET	18	det
19	CTA	PROPN	14	iobj
20	.	PUNCT	14	punct