Generate UD annotations for the following tokenized text:
Und dann bin ich auf Empfehlung einer sehr guten Freundin nach Dortmund gefahren um mich dort von Herrn Knauff behandeln zu lassen und kann nur sagen, dass das die beste Entscheidung gewesen ist.
Postion	Tokenization
1	Und
2	dann
3	bin
4	ich
5	auf
6	Empfehlung
7	einer
8	sehr
9	guten
10	Freundin
11	nach
12	Dortmund
13	gefahren
14	um
15	mich
16	dort
17	von
18	Herrn
19	Knauff
20	behandeln
21	zu
22	lassen
23	und
24	kann
25	nur
26	sagen
27	,
28	dass
29	das
30	die
31	beste
32	Entscheidung
33	gewesen
34	ist
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Und	CCONJ	13	cc
2	dann	ADV	13	advmod
3	bin	AUX	13	aux
4	ich	PRON	13	nsubj
5	auf	ADP	6	case
6	Empfehlung	NOUN	13	obl
7	einer	DET	10	det
8	sehr	ADV	9	advmod
9	guten	ADJ	10	amod
10	Freundin	NOUN	6	nmod
11	nach	ADP	12	case
12	Dortmund	PROPN	13	obl
13	gefahren	VERB	0	root
14	um	ADP	22	mark
15	mich	PRON	22	obj
16	dort	ADV	20	advmod
17	von	ADP	19	case
18	Herrn	NOUN	19	compound
19	Knauff	PROPN	20	obl
20	behandeln	VERB	22	xcomp
21	zu	PART	22	mark
22	lassen	VERB	13	advcl
23	und	CCONJ	26	cc
24	kann	AUX	26	aux
25	nur	ADV	26	advmod
26	sagen	VERB	13	conj
27	,	PUNCT	32	punct
28	dass	SCONJ	32	mark
29	das	PRON	32	nsubj
30	die	DET	32	det
31	beste	ADJ	32	amod
32	Entscheidung	NOUN	26	ccomp
33	gewesen	AUX	32	aux
34	ist	AUX	32	cop
35	.	PUNCT	13	punct