Generate UD annotations for the following tokenized text:
So gelang es, mit verringertem Auftrieb durch ein kühleres Traggas in warmen Luftschichten zu landen.
Postion	Tokenization
1	So
2	gelang
3	es
4	,
5	mit
6	verringertem
7	Auftrieb
8	durch
9	ein
10	kühleres
11	Traggas
12	in
13	warmen
14	Luftschichten
15	zu
16	landen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	2	advmod
2	gelang	VERB	0	root
3	es	PRON	2	expl
4	,	PUNCT	16	punct
5	mit	ADP	7	case
6	verringertem	ADJ	7	amod
7	Auftrieb	NOUN	16	obl
8	durch	ADP	11	case
9	ein	DET	11	det
10	kühleres	ADJ	11	amod
11	Traggas	NOUN	16	obl
12	in	ADP	14	case
13	warmen	ADJ	14	amod
14	Luftschichten	NOUN	16	obl
15	zu	PART	16	mark
16	landen	VERB	2	csubj
17	.	PUNCT	2	punct