Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Chassis kam der 6HLXCT in der liegenden Ausführung (Horizontal) zum Einsatz.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Chassis
5	kam
6	der
7	6HLXCT
8	in
9	der
10	liegenden
11	Ausführung
12	(
13	Horizontal
14	)
15	zum
16	zu
17	dem
18	Einsatz
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Chassis	NOUN	4	obl
5	kam	VERB	0	root
6	der	DET	6	det
7	6HLXCT	PROPN	4	nsubj
8	in	ADP	10	case
9	der	DET	10	det
10	liegenden	ADJ	10	amod
11	Ausführung	NOUN	6	nmod
12	(	PUNCT	12	punct
13	Horizontal	PROPN	10	appos
14	)	PUNCT	12	punct
15	zum	_	None	_
16	zu	ADP	16	case
17	dem	DET	16	det
18	Einsatz	NOUN	4	obl
19	.	PUNCT	4	punct