Generate UD annotations for the following tokenized text:
Parallel zum Flussausbau wurde in den 1950er Jahren die Planung des Main - Donau - Kanals wieder aufgenommen.
Postion	Tokenization
1	Parallel
2	zum
3	zu
4	dem
5	Flussausbau
6	wurde
7	in
8	den
9	1950er
10	Jahren
11	die
12	Planung
13	des
14	Main
15	-
16	Donau
17	-
18	Kanals
19	wieder
20	aufgenommen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Parallel	ADJ	19	advmod
2	zum	_	None	_
3	zu	ADP	4	case
4	dem	DET	4	det
5	Flussausbau	NOUN	1	nmod
6	wurde	AUX	19	aux:pass
7	in	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	1950er	ADJ	9	amod
10	Jahren	NOUN	19	obl
11	die	DET	11	det
12	Planung	NOUN	19	nsubj:pass
13	des	DET	13	det
14	Main	PROPN	11	nmod
15	-	PUNCT	15	punct
16	Donau	PROPN	13	flat
17	-	PUNCT	17	punct
18	Kanals	PROPN	13	flat
19	wieder	ADV	19	advmod
20	aufgenommen	VERB	0	root
21	.	PUNCT	19	punct