Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Hörer nahmen das positiv auf, weil sie froh waren, überhaupt etwas von Led Zeppelin im Radio zu hören.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Hörer
3	nahmen
4	das
5	positiv
6	auf
7	,
8	weil
9	sie
10	froh
11	waren
12	,
13	überhaupt
14	etwas
15	von
16	Led
17	Zeppelin
18	im
19	in
20	dem
21	Radio
22	zu
23	hören
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Hörer	NOUN	3	nsubj
3	nahmen	VERB	0	root
4	das	PRON	3	obj
5	positiv	ADJ	3	advmod
6	auf	ADP	3	compound:prt
7	,	PUNCT	10	punct
8	weil	SCONJ	10	mark
9	sie	PRON	10	nsubj
10	froh	ADJ	3	advcl
11	waren	AUX	10	cop
12	,	PUNCT	22	punct
13	überhaupt	ADV	22	advmod
14	etwas	PRON	22	obj
15	von	ADP	16	case
16	Led	PROPN	22	obl
17	Zeppelin	PROPN	16	flat
18	im	_	None	_
19	in	ADP	20	case
20	dem	DET	20	det
21	Radio	NOUN	22	obl
22	zu	PART	22	mark
23	hören	VERB	10	xcomp
24	.	PUNCT	3	punct