Generate UD annotations for the following tokenized text:
Inzwischen wurden Mückenputzer eingeführt, welche die Probleme des Tragflächenprofiles bei Verschmutzung kompensieren.
Postion	Tokenization
1	Inzwischen
2	wurden
3	Mückenputzer
4	eingeführt
5	,
6	welche
7	die
8	Probleme
9	des
10	Tragflächenprofiles
11	bei
12	Verschmutzung
13	kompensieren
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Inzwischen	ADV	4	advmod
2	wurden	AUX	4	aux:pass
3	Mückenputzer	NOUN	4	nsubj:pass
4	eingeführt	VERB	0	root
5	,	PUNCT	13	punct
6	welche	PRON	13	nsubj
7	die	DET	8	det
8	Probleme	NOUN	13	obj
9	des	DET	10	det
10	Tragflächenprofiles	NOUN	8	nmod
11	bei	ADP	12	case
12	Verschmutzung	NOUN	8	nmod
13	kompensieren	VERB	3	acl
14	.	PUNCT	4	punct