Generate UD annotations for the following tokenized text:
Trieb - und Steuerwagen stimmten wagenbaulich überein, während die ab 1930 beschafften Beiwagen dann an beiden Enden gerade Stirnwände hatten.
Postion	Tokenization
1	Trieb
2	-
3	und
4	Steuerwagen
5	stimmten
6	wagenbaulich
7	überein
8	,
9	während
10	die
11	ab
12	1930
13	beschafften
14	Beiwagen
15	dann
16	an
17	beiden
18	Enden
19	gerade
20	Stirnwände
21	hatten
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Trieb	NOUN	5	nsubj
2	-	PUNCT	4	punct
3	und	CCONJ	4	cc
4	Steuerwagen	NOUN	1	conj
5	stimmten	VERB	0	root
6	wagenbaulich	ADJ	5	advmod
7	überein	ADV	5	compound:prt
8	,	PUNCT	21	punct
9	während	SCONJ	21	mark
10	die	DET	14	det
11	ab	ADP	12	case
12	1930	NUM	13	nmod
13	beschafften	ADJ	14	amod
14	Beiwagen	NOUN	21	nsubj
15	dann	ADV	21	advmod
16	an	ADP	18	case
17	beiden	PRON	18	det
18	Enden	NOUN	21	obl
19	gerade	ADJ	20	amod
20	Stirnwände	NOUN	21	obj
21	hatten	VERB	5	advcl
22	.	PUNCT	5	punct