Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mandubracius war der Sohn des Trinovanten - Königs Imanuentius, der vom britannischen Häuptling Cassivelaunus gestürzt und ermordet worden war.
Postion	Tokenization
1	Mandubracius
2	war
3	der
4	Sohn
5	des
6	Trinovanten
7	-
8	Königs
9	Imanuentius
10	,
11	der
12	vom
13	von
14	dem
15	britannischen
16	Häuptling
17	Cassivelaunus
18	gestürzt
19	und
20	ermordet
21	worden
22	war
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mandubracius	PROPN	4	nsubj
2	war	AUX	4	cop
3	der	DET	4	det
4	Sohn	NOUN	0	root
5	des	DET	6	det
6	Trinovanten	PROPN	4	nmod
7	-	PUNCT	8	punct
8	Königs	NOUN	6	flat
9	Imanuentius	PROPN	6	appos
10	,	PUNCT	17	punct
11	der	PRON	17	nsubj:pass
12	vom	_	None	_
13	von	ADP	15	case
14	dem	DET	15	det
15	britannischen	ADJ	15	amod
16	Häuptling	NOUN	17	obl
17	Cassivelaunus	PROPN	15	appos
18	gestürzt	VERB	4	acl
19	und	CCONJ	19	cc
20	ermordet	VERB	17	conj
21	worden	AUX	17	aux:pass
22	war	AUX	17	aux
23	.	PUNCT	4	punct