Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diesen Erfolg konnte er 2006 wiederholen.
Postion	Tokenization
1	Diesen
2	Erfolg
3	konnte
4	er
5	2006
6	wiederholen
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diesen	PRON	2	det
2	Erfolg	NOUN	6	obj
3	konnte	AUX	6	aux
4	er	PRON	6	nsubj
5	2006	NUM	6	obl
6	wiederholen	VERB	0	root
7	.	PUNCT	6	punct