Generate UD annotations for the following tokenized text:
Trotz Protest der rot - grünen Bundesregierung, welche die Bundesrepublik Deutschland als Eigentümerin des Panzerschiffs sah, begann man im Februar 2004 damit, das Wrack mit Hilfe eines Schwimmkrans aus acht Metern Tiefe zu heben.
Postion	Tokenization
1	Trotz
2	Protest
3	der
4	rot
5	-
6	grünen
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8	,
9	welche
10	die
11	Bundesrepublik
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15	des
16	Panzerschiffs
17	sah
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19	begann
20	man
21	im
22	in
23	dem
24	Februar
25	2004
26	damit
27	,
28	das
29	Wrack
30	mit
31	Hilfe
32	eines
33	Schwimmkrans
34	aus
35	acht
36	Metern
37	Tiefe
38	zu
39	heben
40	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Trotz	ADP	2	case
2	Protest	NOUN	19	obl
3	der	DET	7	det
4	rot	ADJ	6	compound
5	-	PUNCT	4	punct
6	grünen	ADJ	7	amod
7	Bundesregierung	NOUN	2	nmod
8	,	PUNCT	17	punct
9	welche	PRON	17	nsubj
10	die	DET	11	det
11	Bundesrepublik	PROPN	13	nsubj
12	Deutschland	PROPN	11	appos
13	als	ADP	17	xcomp
14	Eigentümerin	NOUN	13	nmod
15	des	DET	16	det
16	Panzerschiffs	NOUN	14	nmod
17	sah	VERB	7	acl
18	,	PUNCT	7	punct
19	begann	VERB	0	root
20	man	PRON	19	nsubj
21	im	_	None	_
22	in	ADP	23	case
23	dem	DET	23	det
24	Februar	PROPN	19	obl
25	2004	NUM	23	nmod
26	damit	ADV	19	advmod
27	,	PUNCT	38	punct
28	das	DET	28	det
29	Wrack	NOUN	38	obj
30	mit	ADP	30	case
31	Hilfe	NOUN	38	obl
32	eines	DET	32	det
33	Schwimmkrans	NOUN	30	nmod
34	aus	ADP	35	case
35	acht	NUM	35	nummod
36	Metern	NOUN	38	obl
37	Tiefe	NOUN	35	appos
38	zu	PART	38	mark
39	heben	VERB	19	xcomp
40	.	PUNCT	19	punct