Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Machtausübung durch die drei Regenten führte schon bald zu offenen Auseinandersetzungen mit den anderen Machthabern und Würdenträgern des Reiches, die sich nicht dem Befehl ihnen gleichgestellter Würdenträger unterstellen wollten.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Machtausübung
3	durch
4	die
5	drei
6	Regenten
7	führte
8	schon
9	bald
10	zu
11	offenen
12	Auseinandersetzungen
13	mit
14	den
15	anderen
16	Machthabern
17	und
18	Würdenträgern
19	des
20	Reiches
21	,
22	die
23	sich
24	nicht
25	dem
26	Befehl
27	ihnen
28	gleichgestellter
29	Würdenträger
30	unterstellen
31	wollten
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Machtausübung	NOUN	7	nsubj
3	durch	ADP	6	case
4	die	DET	6	det
5	drei	NUM	6	nummod
6	Regenten	NOUN	2	nmod
7	führte	VERB	0	root
8	schon	ADV	9	advmod
9	bald	ADV	7	advmod
10	zu	ADP	12	case
11	offenen	ADJ	12	amod
12	Auseinandersetzungen	NOUN	7	obl
13	mit	ADP	16	case
14	den	DET	16	det
15	anderen	ADJ	16	amod
16	Machthabern	NOUN	12	nmod
17	und	CCONJ	18	cc
18	Würdenträgern	NOUN	16	conj
19	des	DET	20	det
20	Reiches	NOUN	16	nmod
21	,	PUNCT	30	punct
22	die	PRON	30	nsubj
23	sich	PRON	30	obj
24	nicht	PART	30	advmod
25	dem	DET	26	det
26	Befehl	NOUN	30	iobj
27	ihnen	PRON	28	iobj
28	gleichgestellter	ADJ	29	amod
29	Würdenträger	NOUN	26	nmod
30	unterstellen	VERB	16	acl
31	wollten	AUX	30	aux
32	.	PUNCT	7	punct