Generate UD annotations for the following tokenized text:
Schirm, Schirmwarzen (in kleinen Individuen), Manubrium, Pedalia, gastrische Filamente und Tentakeln sind jeweils etwas unterschiedlich mit den obigen Typen von Nesselzellen besetzt.
Postion	Tokenization
1	Schirm
2	,
3	Schirmwarzen
4	(
5	in
6	kleinen
7	Individuen
8	)
9	,
10	Manubrium
11	,
12	Pedalia
13	,
14	gastrische
15	Filamente
16	und
17	Tentakeln
18	sind
19	jeweils
20	etwas
21	unterschiedlich
22	mit
23	den
24	obigen
25	Typen
26	von
27	Nesselzellen
28	besetzt
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Schirm	NOUN	28	nsubj
2	,	PUNCT	3	punct
3	Schirmwarzen	NOUN	1	conj
4	(	PUNCT	7	punct
5	in	ADP	7	case
6	kleinen	ADJ	7	amod
7	Individuen	NOUN	3	nmod
8	)	PUNCT	7	punct
9	,	PUNCT	10	punct
10	Manubrium	NOUN	1	conj
11	,	PUNCT	12	punct
12	Pedalia	NOUN	1	conj
13	,	PUNCT	15	punct
14	gastrische	ADJ	15	amod
15	Filamente	NOUN	1	conj
16	und	CCONJ	17	cc
17	Tentakeln	NOUN	1	conj
18	sind	AUX	28	cop
19	jeweils	ADV	28	advmod
20	etwas	ADV	21	advmod
21	unterschiedlich	ADJ	28	advmod
22	mit	ADP	25	case
23	den	DET	25	det
24	obigen	ADJ	25	amod
25	Typen	NOUN	28	nmod
26	von	ADP	27	case
27	Nesselzellen	NOUN	25	nmod
28	besetzt	ADJ	0	root
29	.	PUNCT	28	punct