Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zuerst die Entladung des NiCd - Akkus, danach die Ladung bis zur Minus - Delta - U - Abschaltung und zum Schluss die Umschaltung auf Ladungserhaltung.
Postion	Tokenization
1	Zuerst
2	die
3	Entladung
4	des
5	NiCd
6	-
7	Akkus
8	,
9	danach
10	die
11	Ladung
12	bis
13	zur
14	zu
15	der
16	Minus
17	-
18	Delta
19	-
20	U
21	-
22	Abschaltung
23	und
24	zum
25	zu
26	dem
27	Schluss
28	die
29	Umschaltung
30	auf
31	Ladungserhaltung
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zuerst	ADV	3	advmod
2	die	DET	3	det
3	Entladung	NOUN	0	root
4	des	DET	7	det
5	NiCd	NOUN	7	compound
6	-	PUNCT	5	punct
7	Akkus	NOUN	3	nmod
8	,	PUNCT	11	punct
9	danach	ADV	11	advmod
10	die	DET	11	det
11	Ladung	NOUN	3	conj
12	bis	ADP	15	case
13	zur	_	None	_
14	zu	ADP	15	case
15	der	DET	15	det
16	Minus	PROPN	11	nmod
17	-	PUNCT	17	punct
18	Delta	PROPN	15	flat
19	-	PUNCT	19	punct
20	U	PROPN	15	flat
21	-	PUNCT	21	punct
22	Abschaltung	NOUN	15	flat
23	und	CCONJ	27	cc
24	zum	_	None	_
25	zu	ADP	25	case
26	dem	DET	25	det
27	Schluss	NOUN	27	nmod
28	die	DET	27	det
29	Umschaltung	NOUN	3	conj
30	auf	ADP	29	case
31	Ladungserhaltung	NOUN	27	nmod
32	.	PUNCT	3	punct