Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hierbei wurden 370 periprothetische Membranen, die bei einem Prothesenwechsel entfernt wurden, von Pathologen histologisch mit dem Mikroskop untersucht.
Postion	Tokenization
1	Hierbei
2	wurden
3	370
4	periprothetische
5	Membranen
6	,
7	die
8	bei
9	einem
10	Prothesenwechsel
11	entfernt
12	wurden
13	,
14	von
15	Pathologen
16	histologisch
17	mit
18	dem
19	Mikroskop
20	untersucht
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hierbei	ADV	20	advmod
2	wurden	AUX	20	aux:pass
3	370	NUM	5	nummod
4	periprothetische	ADJ	5	amod
5	Membranen	NOUN	20	nsubj:pass
6	,	PUNCT	11	punct
7	die	PRON	11	nsubj:pass
8	bei	ADP	10	case
9	einem	DET	10	det
10	Prothesenwechsel	NOUN	11	obl
11	entfernt	VERB	5	acl
12	wurden	AUX	11	aux
13	,	PUNCT	11	punct
14	von	ADP	15	case
15	Pathologen	NOUN	20	obl
16	histologisch	ADJ	20	advmod
17	mit	ADP	19	case
18	dem	DET	19	det
19	Mikroskop	NOUN	20	obl
20	untersucht	VERB	0	root
21	.	PUNCT	20	punct