Generate UD annotations for the following tokenized text:
Columbus, kleinmütig geworden, soll gelobt haben, nach glücklicher Landung eine Pilgerfahrt nach Santa Maria de Guadalupe zu machen (91).
Postion	Tokenization
1	Columbus
2	,
3	kleinmütig
4	geworden
5	,
6	soll
7	gelobt
8	haben
9	,
10	nach
11	glücklicher
12	Landung
13	eine
14	Pilgerfahrt
15	nach
16	Santa
17	Maria
18	de
19	Guadalupe
20	zu
21	machen
22	(
23	91
24	)
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Columbus	PROPN	7	nsubj
2	,	PUNCT	4	punct
3	kleinmütig	ADJ	4	xcomp
4	geworden	VERB	1	acl
5	,	PUNCT	4	punct
6	soll	AUX	7	aux
7	gelobt	VERB	0	root
8	haben	AUX	7	aux
9	,	PUNCT	21	punct
10	nach	ADP	12	case
11	glücklicher	ADJ	12	amod
12	Landung	NOUN	21	obl
13	eine	DET	14	det
14	Pilgerfahrt	NOUN	21	obj
15	nach	ADP	16	case
16	Santa	PROPN	14	nmod
17	Maria	PROPN	16	flat
18	de	PROPN	16	flat
19	Guadalupe	PROPN	16	flat
20	zu	PART	21	mark
21	machen	VERB	7	xcomp
22	(	PUNCT	23	punct
23	91	NUM	7	dep
24	)	PUNCT	23	punct
25	.	PUNCT	7	punct