Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als die Regierung von Victoria beschloss, in Williamstown eine Sternwarte zu errichten, vertraute sie 1853 die Leitung Ellery an, der während seiner Studienzeit in Cambridge von Freunden die Praxis der Sternbeobachtung gelernt hatte.
Postion	Tokenization
1	Als
2	die
3	Regierung
4	von
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7	,
8	in
9	Williamstown
10	eine
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12	zu
13	errichten
14	,
15	vertraute
16	sie
17	1853
18	die
19	Leitung
20	Ellery
21	an
22	,
23	der
24	während
25	seiner
26	Studienzeit
27	in
28	Cambridge
29	von
30	Freunden
31	die
32	Praxis
33	der
34	Sternbeobachtung
35	gelernt
36	hatte
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	SCONJ	6	mark
2	die	DET	3	det
3	Regierung	NOUN	6	nsubj
4	von	ADP	5	case
5	Victoria	PROPN	3	nmod
6	beschloss	VERB	15	advcl
7	,	PUNCT	13	punct
8	in	ADP	9	case
9	Williamstown	PROPN	13	obl
10	eine	DET	11	det
11	Sternwarte	NOUN	13	obj
12	zu	PART	13	mark
13	errichten	VERB	6	xcomp
14	,	PUNCT	6	punct
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16	sie	PRON	15	nsubj
17	1853	NUM	15	obl
18	die	DET	19	det
19	Leitung	NOUN	15	obj
20	Ellery	PROPN	15	iobj
21	an	ADP	15	compound:prt
22	,	PUNCT	35	punct
23	der	PRON	35	nsubj
24	während	ADP	26	case
25	seiner	DET	26	det:poss
26	Studienzeit	NOUN	35	obl
27	in	ADP	28	case
28	Cambridge	PROPN	26	nmod
29	von	ADP	30	case
30	Freunden	NOUN	35	obl
31	die	DET	32	det
32	Praxis	NOUN	35	obj
33	der	DET	34	det
34	Sternbeobachtung	NOUN	32	nmod
35	gelernt	VERB	20	acl
36	hatte	AUX	35	aux
37	.	PUNCT	15	punct