Generate UD annotations for the following tokenized text:
Viele Schiffer nutzten die freie Talfahrt (sich Treibenlassen mit dem Strom) auf der Elbe, um Schleppkosten im Kanal zu sparen.
Postion	Tokenization
1	Viele
2	Schiffer
3	nutzten
4	die
5	freie
6	Talfahrt
7	(
8	sich
9	Treibenlassen
10	mit
11	dem
12	Strom
13	)
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15	der
16	Elbe
17	,
18	um
19	Schleppkosten
20	im
21	in
22	dem
23	Kanal
24	zu
25	sparen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Viele	PRON	2	det
2	Schiffer	PROPN	3	nsubj
3	nutzten	VERB	0	root
4	die	DET	6	det
5	freie	ADJ	6	amod
6	Talfahrt	NOUN	3	obj
7	(	PUNCT	9	punct
8	sich	PRON	9	obj
9	Treibenlassen	NOUN	6	appos
10	mit	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Strom	NOUN	9	nmod
13	)	PUNCT	9	punct
14	auf	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Elbe	PROPN	6	nmod
17	,	PUNCT	24	punct
18	um	ADP	24	mark
19	Schleppkosten	NOUN	24	obj
20	im	_	None	_
21	in	ADP	22	case
22	dem	DET	22	det
23	Kanal	PROPN	19	nmod
24	zu	PART	24	mark
25	sparen	VERB	3	advcl
26	.	PUNCT	3	punct