Generate UD annotations for the following tokenized text:
Leopold durfte den fünf Jahre älteren und militärisch sowie in der Rangordnung bei Hof wesentlich höher stehenden Erzherzog, der 1896 Thronfolger wurde, begleiten, kam aber mit dem Vorrang seines Verwandten nicht zurecht.
Postion	Tokenization
1	Leopold
2	durfte
3	den
4	fünf
5	Jahre
6	älteren
7	und
8	militärisch
9	sowie
10	in
11	der
12	Rangordnung
13	bei
14	Hof
15	wesentlich
16	höher
17	stehenden
18	Erzherzog
19	,
20	der
21	1896
22	Thronfolger
23	wurde
24	,
25	begleiten
26	,
27	kam
28	aber
29	mit
30	dem
31	Vorrang
32	seines
33	Verwandten
34	nicht
35	zurecht
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Leopold	PROPN	25	nsubj
2	durfte	AUX	25	aux
3	den	DET	18	det
4	fünf	NUM	5	nummod
5	Jahre	NOUN	6	nmod
6	älteren	ADJ	18	amod
7	und	CCONJ	17	cc
8	militärisch	ADJ	17	advmod
9	sowie	CCONJ	12	cc
10	in	ADP	12	case
11	der	DET	12	det
12	Rangordnung	NOUN	8	conj
13	bei	ADP	14	case
14	Hof	NOUN	12	nmod
15	wesentlich	ADJ	16	advmod
16	höher	ADJ	17	advmod
17	stehenden	ADJ	6	conj
18	Erzherzog	NOUN	25	obj
19	,	PUNCT	23	punct
20	der	PRON	23	nsubj
21	1896	NUM	22	nmod
22	Thronfolger	NOUN	23	xcomp
23	wurde	VERB	18	acl
24	,	PUNCT	18	punct
25	begleiten	VERB	0	root
26	,	PUNCT	27	punct
27	kam	VERB	25	conj
28	aber	ADV	27	advmod
29	mit	ADP	31	case
30	dem	DET	31	det
31	Vorrang	NOUN	27	obl
32	seines	DET	33	det:poss
33	Verwandten	NOUN	31	nmod
34	nicht	PART	27	advmod
35	zurecht	ADV	27	compound:prt
36	.	PUNCT	25	punct