Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als er vier Jahre alt war, ging seine Familie für ein Jahr in die Heimat seines Vaters nach Algerien und ließ sich ein Jahr später in Hamburg nieder.
Postion	Tokenization
1	Als
2	er
3	vier
4	Jahre
5	alt
6	war
7	,
8	ging
9	seine
10	Familie
11	für
12	ein
13	Jahr
14	in
15	die
16	Heimat
17	seines
18	Vaters
19	nach
20	Algerien
21	und
22	ließ
23	sich
24	ein
25	Jahr
26	später
27	in
28	Hamburg
29	nieder
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	SCONJ	5	mark
2	er	PRON	5	nsubj
3	vier	NUM	4	nummod
4	Jahre	NOUN	5	nmod
5	alt	ADJ	8	advcl
6	war	AUX	5	cop
7	,	PUNCT	5	punct
8	ging	VERB	0	root
9	seine	DET	10	det:poss
10	Familie	NOUN	8	nsubj
11	für	ADP	13	case
12	ein	DET	13	det
13	Jahr	NOUN	8	obl
14	in	ADP	16	case
15	die	DET	16	det
16	Heimat	NOUN	8	obl
17	seines	DET	18	det:poss
18	Vaters	NOUN	16	nmod
19	nach	ADP	20	case
20	Algerien	PROPN	8	obl
21	und	CCONJ	22	cc
22	ließ	VERB	8	conj
23	sich	PRON	22	obj
24	ein	DET	25	det
25	Jahr	NOUN	26	nmod
26	später	ADJ	22	advmod
27	in	ADP	28	case
28	Hamburg	PROPN	22	obl
29	nieder	ADV	22	compound:prt
30	.	PUNCT	8	punct