Generate UD annotations for the following tokenized text:
Vom Parkplatz aus verläuft ein Fussweg hinauf zum Schloss.
Postion	Tokenization
1	Vom
2	Von
3	dem
4	Parkplatz
5	aus
6	verläuft
7	ein
8	Fussweg
9	hinauf
10	zum
11	zu
12	dem
13	Schloss
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Vom	_	None	_
2	Von	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Parkplatz	NOUN	5	obl
5	aus	ADP	3	fixed
6	verläuft	VERB	0	root
7	ein	DET	7	det
8	Fussweg	NOUN	5	nsubj
9	hinauf	ADV	5	advmod
10	zum	_	None	_
11	zu	ADP	11	case
12	dem	DET	11	det
13	Schloss	NOUN	5	obl
14	.	PUNCT	5	punct