Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Zugang wird von Norden her über eine kleine Holzbrücke gewährleistet, welche den Wassergraben überbrückt.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Zugang
3	wird
4	von
5	Norden
6	her
7	über
8	eine
9	kleine
10	Holzbrücke
11	gewährleistet
12	,
13	welche
14	den
15	Wassergraben
16	überbrückt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Zugang	NOUN	11	nsubj:pass
3	wird	AUX	11	aux:pass
4	von	ADP	5	case
5	Norden	NOUN	11	obl
6	her	ADV	5	advmod
7	über	ADP	10	case
8	eine	DET	10	det
9	kleine	ADJ	10	amod
10	Holzbrücke	NOUN	11	obl
11	gewährleistet	VERB	0	root
12	,	PUNCT	16	punct
13	welche	PRON	16	nsubj
14	den	DET	15	det
15	Wassergraben	NOUN	16	obj
16	überbrückt	VERB	10	acl
17	.	PUNCT	11	punct