Generate UD annotations for the following tokenized text:
So gingen die größten Impulse von den Einfamilienhäusern aus.
Postion	Tokenization
1	So
2	gingen
3	die
4	größten
5	Impulse
6	von
7	den
8	Einfamilienhäusern
9	aus
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	2	advmod
2	gingen	VERB	0	root
3	die	DET	5	det
4	größten	ADJ	5	amod
5	Impulse	NOUN	2	nsubj
6	von	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Einfamilienhäusern	NOUN	2	obl
9	aus	ADP	2	compound:prt
10	.	PUNCT	2	punct