Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er widmete sich der Aufgabe mit großer Energie und bereiste bis etwa 1813 Frankreich und Teile Italiens, wobei er über 15500 Meilen zurücklegte.
Postion	Tokenization
1	Er
2	widmete
3	sich
4	der
5	Aufgabe
6	mit
7	großer
8	Energie
9	und
10	bereiste
11	bis
12	etwa
13	1813
14	Frankreich
15	und
16	Teile
17	Italiens
18	,
19	wobei
20	er
21	über
22	15500
23	Meilen
24	zurücklegte
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	widmete	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	der	DET	5	det
5	Aufgabe	NOUN	2	iobj
6	mit	ADP	8	case
7	großer	ADJ	8	amod
8	Energie	NOUN	2	obl
9	und	CCONJ	10	cc
10	bereiste	VERB	2	conj
11	bis	ADP	13	case
12	etwa	ADV	13	advmod
13	1813	NUM	10	obl
14	Frankreich	PROPN	10	obj
15	und	CCONJ	16	cc
16	Teile	NOUN	14	conj
17	Italiens	PROPN	16	nmod
18	,	PUNCT	24	punct
19	wobei	ADV	24	advmod
20	er	PRON	24	nsubj
21	über	ADV	22	advmod
22	15500	NUM	23	nummod
23	Meilen	NOUN	24	obl
24	zurücklegte	VERB	10	advcl
25	.	PUNCT	2	punct