Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei der Europameisterschaft 1976 in Berlin (Ost) erreichte er im Zweikampf 310 kg (140-170) und kam mit dieser Leistung auf den 8.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	der
3	Europameisterschaft
4	1976
5	in
6	Berlin
7	(
8	Ost
9	)
10	erreichte
11	er
12	im
13	in
14	dem
15	Zweikampf
16	310
17	kg
18	(
19	140-170
20	)
21	und
22	kam
23	mit
24	dieser
25	Leistung
26	auf
27	den
28	8
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Europameisterschaft	NOUN	10	obl
4	1976	NUM	3	nmod
5	in	ADP	6	case
6	Berlin	PROPN	3	nmod
7	(	PUNCT	8	punct
8	Ost	PROPN	6	appos
9	)	PUNCT	8	punct
10	erreichte	VERB	0	root
11	er	PRON	10	nsubj
12	im	_	None	_
13	in	ADP	14	case
14	dem	DET	14	det
15	Zweikampf	NOUN	10	obl
16	310	NUM	16	nummod
17	kg	NOUN	10	obj
18	(	PUNCT	18	punct
19	140-170	NUM	16	appos
20	)	PUNCT	18	punct
21	und	CCONJ	21	cc
22	kam	VERB	10	conj
23	mit	ADP	24	case
24	dieser	PRON	24	det
25	Leistung	NOUN	21	obl
26	auf	ADP	27	case
27	den	DET	27	det
28	8	NUM	21	obl
29	.	PUNCT	10	punct