Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dadurch gelang es ihm erstmals, ein sicheres, temperaturgeregeltes Heizkissen herzustellen, das in großen Stückzahlen gefertigt wurde.
Postion	Tokenization
1	Dadurch
2	gelang
3	es
4	ihm
5	erstmals
6	,
7	ein
8	sicheres
9	,
10	temperaturgeregeltes
11	Heizkissen
12	herzustellen
13	,
14	das
15	in
16	großen
17	Stückzahlen
18	gefertigt
19	wurde
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dadurch	ADV	2	advmod
2	gelang	VERB	0	root
3	es	PRON	2	nsubj
4	ihm	PRON	2	iobj
5	erstmals	ADV	2	advmod
6	,	PUNCT	12	punct
7	ein	DET	11	det
8	sicheres	ADJ	11	amod
9	,	PUNCT	8	punct
10	temperaturgeregeltes	ADJ	11	amod
11	Heizkissen	NOUN	12	obj
12	herzustellen	VERB	2	xcomp
13	,	PUNCT	18	punct
14	das	PRON	18	nsubj:pass
15	in	ADP	17	case
16	großen	ADJ	17	amod
17	Stückzahlen	NOUN	18	obl
18	gefertigt	VERB	11	acl
19	wurde	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	2	punct