Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 1967 bis 1976 und von 1981 bis 1993 war er Leiter des Sprachwissenschaftlichen Instituts in Halle.
Postion	Tokenization
1	Von
2	1967
3	bis
4	1976
5	und
6	von
7	1981
8	bis
9	1993
10	war
11	er
12	Leiter
13	des
14	Sprachwissenschaftlichen
15	Instituts
16	in
17	Halle
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	1967	NUM	12	nmod
3	bis	ADP	4	case
4	1976	NUM	2	nmod
5	und	CCONJ	7	cc
6	von	ADP	7	case
7	1981	NUM	2	conj
8	bis	ADP	9	case
9	1993	NUM	7	nmod
10	war	AUX	12	cop
11	er	PRON	12	nsubj
12	Leiter	NOUN	0	root
13	des	DET	15	det
14	Sprachwissenschaftlichen	PROPN	15	amod
15	Instituts	PROPN	12	nmod
16	in	ADP	17	case
17	Halle	PROPN	12	nmod
18	.	PUNCT	12	punct