Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die unter Hausarrest stehende französische Königin gab ihnen einen vertraulichen Brief an ihre Schwester Maria Karolina mit.
Postion	Tokenization
1	Die
2	unter
3	Hausarrest
4	stehende
5	französische
6	Königin
7	gab
8	ihnen
9	einen
10	vertraulichen
11	Brief
12	an
13	ihre
14	Schwester
15	Maria
16	Karolina
17	mit
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	6	det
2	unter	ADP	3	case
3	Hausarrest	NOUN	4	nmod
4	stehende	ADJ	6	amod
5	französische	ADJ	6	amod
6	Königin	NOUN	7	nsubj
7	gab	VERB	0	root
8	ihnen	PRON	7	iobj
9	einen	DET	11	det
10	vertraulichen	ADJ	11	amod
11	Brief	NOUN	7	obj
12	an	ADP	14	case
13	ihre	DET	14	det:poss
14	Schwester	NOUN	11	nmod
15	Maria	PROPN	14	appos
16	Karolina	PROPN	15	flat
17	mit	ADP	7	compound:prt
18	.	PUNCT	7	punct