Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sadowski sagte vor Gericht gegen Doerfert aus und blieb juristisch unbehelligt.
Postion	Tokenization
1	Sadowski
2	sagte
3	vor
4	Gericht
5	gegen
6	Doerfert
7	aus
8	und
9	blieb
10	juristisch
11	unbehelligt
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sadowski	PROPN	2	nsubj
2	sagte	VERB	0	root
3	vor	ADP	4	case
4	Gericht	NOUN	2	obl
5	gegen	ADP	6	case
6	Doerfert	PROPN	2	obl
7	aus	ADP	2	compound:prt
8	und	CCONJ	11	cc
9	blieb	VERB	2	conj
10	juristisch	ADJ	9	advmod
11	unbehelligt	ADJ	9	xcomp
12	.	PUNCT	2	punct