Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zur Kenntlichmachung des Mittelpunktes errichtete der Heimatverein Mühlhausen / Uelzen 1999 zum 750 - jährigen Jubiläum von Uelzen ein so genanntes "dreibeiniges Tafelsignal" nach historischem Muster mit Info - Kasten und Orientierungstafel.
Postion	Tokenization
1	Zur
2	Zu
3	der
4	Kenntlichmachung
5	des
6	Mittelpunktes
7	errichtete
8	der
9	Heimatverein
10	Mühlhausen
11	/
12	Uelzen
13	1999
14	zum
15	zu
16	dem
17	750
18	-
19	jährigen
20	Jubiläum
21	von
22	Uelzen
23	ein
24	so
25	genanntes
26	"
27	dreibeiniges
28	Tafelsignal
29	"
30	nach
31	historischem
32	Muster
33	mit
34	Info
35	-
36	Kasten
37	und
38	Orientierungstafel
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zur	_	None	_
2	Zu	ADP	3	case
3	der	DET	3	det
4	Kenntlichmachung	NOUN	6	obl
5	des	DET	5	det
6	Mittelpunktes	NOUN	3	nmod
7	errichtete	VERB	0	root
8	der	DET	8	det
9	Heimatverein	NOUN	6	nsubj
10	Mühlhausen	PROPN	8	appos
11	/	PUNCT	11	punct
12	Uelzen	PROPN	9	flat
13	1999	NUM	6	obl
14	zum	_	None	_
15	zu	ADP	18	case
16	dem	DET	18	det
17	750	NUM	17	compound
18	-	PUNCT	15	punct
19	jährigen	ADJ	18	amod
20	Jubiläum	NOUN	6	obl
21	von	ADP	20	case
22	Uelzen	PROPN	18	nmod
23	ein	DET	26	det
24	so	ADV	23	advmod
25	genanntes	ADJ	26	amod
26	"	PUNCT	26	punct
27	dreibeiniges	ADJ	26	amod
28	Tafelsignal	NOUN	6	obj
29	"	PUNCT	26	punct
30	nach	ADP	30	case
31	historischem	ADJ	30	amod
32	Muster	NOUN	6	obl
33	mit	ADP	34	case
34	Info	NOUN	34	compound
35	-	PUNCT	32	punct
36	Kasten	NOUN	6	obl
37	und	CCONJ	36	cc
38	Orientierungstafel	NOUN	34	conj
39	.	PUNCT	6	punct