Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Taucherschacht wurde auf dem Rhein von Köln bis Karlsruhe zu Arbeiten auf der Flusssohle eingesetzt.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Taucherschacht
3	wurde
4	auf
5	dem
6	Rhein
7	von
8	Köln
9	bis
10	Karlsruhe
11	zu
12	Arbeiten
13	auf
14	der
15	Flusssohle
16	eingesetzt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Taucherschacht	NOUN	16	nsubj:pass
3	wurde	AUX	16	aux:pass
4	auf	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Rhein	PROPN	16	obl
7	von	ADP	8	case
8	Köln	PROPN	6	nmod
9	bis	ADP	10	case
10	Karlsruhe	PROPN	6	nmod
11	zu	ADP	12	case
12	Arbeiten	NOUN	16	obl
13	auf	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Flusssohle	NOUN	12	nmod
16	eingesetzt	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct