Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese werden über ein Taktband unter den Dosierstellen durchgeführt und sam - meln dort die automatisch grammgenau gewogenen Kleinkomponenten ein.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	werden
3	über
4	ein
5	Taktband
6	unter
7	den
8	Dosierstellen
9	durchgeführt
10	und
11	sam
12	-
13	meln
14	dort
15	die
16	automatisch
17	grammgenau
18	gewogenen
19	Kleinkomponenten
20	ein
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	9	nsubj:pass
2	werden	AUX	9	aux:pass
3	über	ADP	5	case
4	ein	DET	5	det
5	Taktband	NOUN	9	obl
6	unter	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Dosierstellen	NOUN	5	nmod
9	durchgeführt	VERB	0	root
10	und	CCONJ	11	cc
11	sam	NOUN	9	conj
12	-	PUNCT	13	punct
13	meln	VERB	11	conj
14	dort	ADV	11	advmod
15	die	DET	19	det
16	automatisch	ADJ	18	advmod
17	grammgenau	ADJ	18	advmod
18	gewogenen	ADJ	19	amod
19	Kleinkomponenten	NOUN	11	obj
20	ein	ADV	11	compound:prt
21	.	PUNCT	9	punct