Generate UD annotations for the following tokenized text:
1419-1439 hatten sie das Dorf Mauchenheim vom Pfalzgrafen Ludwig III als Lehen.
Postion	Tokenization
1	1419-1439
2	hatten
3	sie
4	das
5	Dorf
6	Mauchenheim
7	vom
8	von
9	dem
10	Pfalzgrafen
11	Ludwig
12	III
13	als
14	Lehen
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1419-1439	NUM	2	obl
2	hatten	VERB	0	root
3	sie	PRON	2	nsubj
4	das	DET	5	det
5	Dorf	NOUN	2	obj
6	Mauchenheim	PROPN	5	appos
7	vom	_	None	_
8	von	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Pfalzgrafen	NOUN	2	obl
11	Ludwig	PROPN	9	appos
12	III	PROPN	10	appos
13	als	ADP	13	case
14	Lehen	NOUN	2	obl
15	.	PUNCT	2	punct