Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf diesem Weg erhält die Distribution, die als Grundlage diente, neue Funktionen und kann qualitativ verbessert werden.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	diesem
3	Weg
4	erhält
5	die
6	Distribution
7	,
8	die
9	als
10	Grundlage
11	diente
12	,
13	neue
14	Funktionen
15	und
16	kann
17	qualitativ
18	verbessert
19	werden
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	diesem	PRON	3	det
3	Weg	NOUN	4	obl
4	erhält	VERB	0	root
5	die	DET	6	det
6	Distribution	NOUN	4	nsubj
7	,	PUNCT	11	punct
8	die	PRON	11	nsubj
9	als	ADP	10	case
10	Grundlage	NOUN	11	obl
11	diente	VERB	6	acl
12	,	PUNCT	11	punct
13	neue	ADJ	14	amod
14	Funktionen	NOUN	4	obj
15	und	CCONJ	18	cc
16	kann	AUX	18	aux
17	qualitativ	ADJ	18	advmod
18	verbessert	VERB	4	conj
19	werden	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	4	punct