Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits 1795 begann der Briefwechsel zwischen Lucie Domeier und Rahel Varnhagen von Ense, der zu Beginn bis 1796 andauerte.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	1795
3	begann
4	der
5	Briefwechsel
6	zwischen
7	Lucie
8	Domeier
9	und
10	Rahel
11	Varnhagen
12	von
13	Ense
14	,
15	der
16	zu
17	Beginn
18	bis
19	1796
20	andauerte
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	2	advmod
2	1795	NUM	3	obl
3	begann	VERB	0	root
4	der	DET	5	det
5	Briefwechsel	NOUN	3	nsubj
6	zwischen	ADP	7	case
7	Lucie	PROPN	5	nmod
8	Domeier	PROPN	7	flat
9	und	CCONJ	10	cc
10	Rahel	PROPN	7	conj
11	Varnhagen	PROPN	10	flat
12	von	ADP	13	case
13	Ense	PROPN	10	nmod
14	,	PUNCT	20	punct
15	der	PRON	20	nsubj
16	zu	ADP	17	case
17	Beginn	NOUN	20	obl
18	bis	ADP	19	case
19	1796	NUM	20	obl
20	andauerte	VERB	5	acl
21	.	PUNCT	3	punct