Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ludwig Philipp war der einzige Sohn von Herzog Ludwig I. von Orléans und Auguste Marie Johanna von Baden - Baden.
Postion	Tokenization
1	Ludwig
2	Philipp
3	war
4	der
5	einzige
6	Sohn
7	von
8	Herzog
9	Ludwig
10	I.
11	von
12	Orléans
13	und
14	Auguste
15	Marie
16	Johanna
17	von
18	Baden
19	-
20	Baden
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ludwig	PROPN	6	nsubj
2	Philipp	PROPN	1	flat
3	war	AUX	6	cop
4	der	DET	6	det
5	einzige	ADJ	6	amod
6	Sohn	NOUN	0	root
7	von	ADP	8	case
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9	Ludwig	PROPN	8	appos
10	I.	PROPN	9	appos
11	von	ADP	12	case
12	Orléans	PROPN	9	nmod
13	und	CCONJ	14	cc
14	Auguste	PROPN	8	conj
15	Marie	PROPN	14	flat
16	Johanna	PROPN	14	flat
17	von	PROPN	14	flat
18	Baden	PROPN	14	nmod
19	-	PUNCT	20	punct
20	Baden	PROPN	18	flat
21	.	PUNCT	6	punct