Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf Grund ihrer küstennahen Lage hatte die Abtei mit Seeräubern zu kämpfen.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	Grund
3	ihrer
4	küstennahen
5	Lage
6	hatte
7	die
8	Abtei
9	mit
10	Seeräubern
11	zu
12	kämpfen
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	2	case
2	Grund	NOUN	6	obl
3	ihrer	DET	5	det:poss
4	küstennahen	ADJ	5	amod
5	Lage	NOUN	2	nmod
6	hatte	VERB	0	root
7	die	DET	8	det
8	Abtei	NOUN	6	nsubj
9	mit	ADP	10	case
10	Seeräubern	NOUN	6	obl
11	zu	PART	12	mark
12	kämpfen	VERB	6	xcomp
13	.	PUNCT	6	punct