Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine mittlere Dichte ist mit 0,56 g / cm³ weitaus geringer als die der Erde und sogar wesentlich niedriger als die Dichte von Saturn;
Postion	Tokenization
1	Seine
2	mittlere
3	Dichte
4	ist
5	mit
6	0,56
7	g
8	/
9	cm
10	³
11	weitaus
12	geringer
13	als
14	die
15	der
16	Erde
17	und
18	sogar
19	wesentlich
20	niedriger
21	als
22	die
23	Dichte
24	von
25	Saturn
26	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	3	det:poss
2	mittlere	ADJ	3	amod
3	Dichte	NOUN	12	nsubj
4	ist	AUX	12	cop
5	mit	ADP	7	case
6	0,56	NUM	7	nummod
7	g	NOUN	12	nmod
8	/	PUNCT	9	punct
9	cm	NOUN	7	conj
10	³	NUM	9	appos
11	weitaus	ADV	12	advmod
12	geringer	ADJ	0	root
13	als	ADP	14	case
14	die	PRON	12	nmod
15	der	DET	16	det
16	Erde	PROPN	14	nmod
17	und	CCONJ	20	cc
18	sogar	ADV	20	advmod
19	wesentlich	ADJ	20	advmod
20	niedriger	ADJ	12	conj
21	als	ADP	23	case
22	die	DET	23	det
23	Dichte	NOUN	20	nmod
24	von	ADP	25	case
25	Saturn	PROPN	23	nmod
26	;	PUNCT	12	punct