Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es ist kein Zweifel mehr!
Postion	Tokenization
1	Es
2	ist
3	kein
4	Zweifel
5	mehr
6	!
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	ist	VERB	0	root
3	kein	PRON	4	nmod
4	Zweifel	NOUN	2	nsubj
5	mehr	ADV	2	advmod
6	!	PUNCT	2	punct