Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Wirkung ist das zeitliche Integral der Differenz zwischen kinetischer und potentieller Energie (Lagrangefunktion) von Startzeitpunkt, an dem sich das Teilchen in A befindet, bis zum Endzeitpunkt, an dem sich das Teilchen in B befindet.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Wirkung
3	ist
4	das
5	zeitliche
6	Integral
7	der
8	Differenz
9	zwischen
10	kinetischer
11	und
12	potentieller
13	Energie
14	(
15	Lagrangefunktion
16	)
17	von
18	Startzeitpunkt
19	,
20	an
21	dem
22	sich
23	das
24	Teilchen
25	in
26	A
27	befindet
28	,
29	bis
30	zum
31	zu
32	dem
33	Endzeitpunkt
34	,
35	an
36	dem
37	sich
38	das
39	Teilchen
40	in
41	B
42	befindet
43	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Wirkung	NOUN	6	nsubj
3	ist	AUX	6	cop
4	das	DET	6	det
5	zeitliche	ADJ	6	amod
6	Integral	NOUN	0	root
7	der	DET	8	det
8	Differenz	NOUN	6	nmod
9	zwischen	ADP	13	case
10	kinetischer	ADJ	13	amod
11	und	CCONJ	12	cc
12	potentieller	ADJ	10	conj
13	Energie	NOUN	8	nmod
14	(	PUNCT	15	punct
15	Lagrangefunktion	NOUN	13	appos
16	)	PUNCT	15	punct
17	von	ADP	18	case
18	Startzeitpunkt	NOUN	8	nmod
19	,	PUNCT	27	punct
20	an	ADP	21	case
21	dem	PRON	27	obl
22	sich	PRON	27	expl:pv
23	das	DET	24	det
24	Teilchen	NOUN	27	nsubj
25	in	ADP	26	case
26	A	PROPN	27	obl
27	befindet	VERB	18	acl
28	,	PUNCT	32	punct
29	bis	ADP	32	case
30	zum	_	None	_
31	zu	ADP	32	case
32	dem	DET	32	det
33	Endzeitpunkt	NOUN	8	nmod
34	,	PUNCT	41	punct
35	an	ADP	35	case
36	dem	PRON	41	obl
37	sich	PRON	41	expl:pv
38	das	DET	38	det
39	Teilchen	NOUN	41	nsubj
40	in	ADP	40	case
41	B	PROPN	41	obl
42	befindet	VERB	32	acl
43	.	PUNCT	6	punct