Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jürgen Gerdes wurde unter Dr. Klaus Zumwinkel zum Mitglied des Konzernvorstands berufen und wurde anfangs bestellt bis zum Jahr 2010.
Postion	Tokenization
1	Jürgen
2	Gerdes
3	wurde
4	unter
5	Dr.
6	Klaus
7	Zumwinkel
8	zum
9	zu
10	dem
11	Mitglied
12	des
13	Konzernvorstands
14	berufen
15	und
16	wurde
17	anfangs
18	bestellt
19	bis
20	zum
21	zu
22	dem
23	Jahr
24	2010
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jürgen	PROPN	13	nsubj:pass
2	Gerdes	PROPN	1	flat
3	wurde	AUX	13	aux:pass
4	unter	ADP	5	case
5	Dr.	PROPN	10	nmod
6	Klaus	PROPN	5	flat
7	Zumwinkel	PROPN	5	flat
8	zum	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Mitglied	NOUN	13	xcomp
12	des	DET	12	det
13	Konzernvorstands	NOUN	10	nmod
14	berufen	VERB	0	root
15	und	CCONJ	17	cc
16	wurde	AUX	17	aux:pass
17	anfangs	ADV	17	advmod
18	bestellt	VERB	10	conj
19	bis	ADP	21	case
20	zum	_	None	_
21	zu	ADP	21	case
22	dem	DET	21	det
23	Jahr	NOUN	17	obl
24	2010	NUM	21	nmod
25	.	PUNCT	13	punct