Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die ersten Exemplare wurden als Vorlagen in den Fabriken, welche den Panzer nachbauen sollten, verwendet.
Postion	Tokenization
1	Die
2	ersten
3	Exemplare
4	wurden
5	als
6	Vorlagen
7	in
8	den
9	Fabriken
10	,
11	welche
12	den
13	Panzer
14	nachbauen
15	sollten
16	,
17	verwendet
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	ersten	ADJ	3	amod
3	Exemplare	NOUN	17	nsubj:pass
4	wurden	AUX	17	aux:pass
5	als	ADP	6	case
6	Vorlagen	NOUN	17	obl
7	in	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	Fabriken	NOUN	6	nmod
10	,	PUNCT	14	punct
11	welche	PRON	14	nsubj
12	den	DET	13	det
13	Panzer	NOUN	14	obj
14	nachbauen	VERB	9	acl
15	sollten	AUX	14	aux
16	,	PUNCT	14	punct
17	verwendet	VERB	0	root
18	.	PUNCT	17	punct