Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Gebäude wurde im Jahre 1904 nach Plänen von Martin Keppeler im Auftrag der im Jahre 1854 gegründeten Maschinenbau - Gesellschaft Heilbronn, erbaut.
Postion	Tokenization
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24	gegründeten
25	Maschinenbau
26	-
27	Gesellschaft
28	Heilbronn
29	,
30	erbaut
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Gebäude	NOUN	27	nsubj:pass
3	wurde	AUX	27	aux:pass
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
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8	1904	NUM	6	nmod
9	nach	ADP	9	case
10	Plänen	NOUN	27	obl
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15	in	ADP	15	case
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20	in	ADP	19	case
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22	Jahre	NOUN	21	nmod
23	1854	NUM	19	nmod
24	gegründeten	ADJ	22	amod
25	Maschinenbau	PROPN	15	nmod
26	-	PUNCT	24	punct
27	Gesellschaft	PROPN	22	flat
28	Heilbronn	PROPN	22	appos
29	,	PUNCT	15	punct
30	erbaut	VERB	0	root
31	.	PUNCT	27	punct