Generate UD annotations for the following tokenized text:
PDP - 11 - Rechner waren als Weiterentwicklung der PDP - 8 für die gleichen Einsatzzwecke gedacht und später in Gehäusen verfügbar, die nicht größer waren als die moderner PCs.
Postion	Tokenization
1	PDP
2	-
3	11
4	-
5	Rechner
6	waren
7	als
8	Weiterentwicklung
9	der
10	PDP
11	-
12	8
13	für
14	die
15	gleichen
16	Einsatzzwecke
17	gedacht
18	und
19	später
20	in
21	Gehäusen
22	verfügbar
23	,
24	die
25	nicht
26	größer
27	waren
28	als
29	die
30	moderner
31	PCs
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	PDP	PROPN	17	nsubj:pass
2	-	PUNCT	3	punct
3	11	PROPN	1	appos
4	-	PUNCT	5	punct
5	Rechner	NOUN	1	flat
6	waren	AUX	17	aux:pass
7	als	ADP	8	case
8	Weiterentwicklung	NOUN	17	obl
9	der	DET	10	det
10	PDP	PROPN	8	nmod
11	-	PUNCT	12	punct
12	8	PROPN	10	appos
13	für	ADP	16	case
14	die	DET	16	det
15	gleichen	ADJ	16	amod
16	Einsatzzwecke	NOUN	17	obl
17	gedacht	VERB	0	root
18	und	CCONJ	22	cc
19	später	ADJ	22	advmod
20	in	ADP	21	case
21	Gehäusen	NOUN	22	nmod
22	verfügbar	ADJ	17	conj
23	,	PUNCT	26	punct
24	die	PRON	26	nsubj
25	nicht	PART	26	advmod
26	größer	ADJ	21	acl
27	waren	AUX	26	cop
28	als	ADP	29	case
29	die	PRON	26	nmod
30	moderner	ADJ	31	amod
31	PCs	NOUN	29	nmod
32	.	PUNCT	17	punct