Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Erbschaft soll Gold und Perlen umfasst haben, die in den 1560er Jahren von dem Beauftragten Paulus Blackwaldt an die Familie ausgehändigt wurden.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Erbschaft
3	soll
4	Gold
5	und
6	Perlen
7	umfasst
8	haben
9	,
10	die
11	in
12	den
13	1560er
14	Jahren
15	von
16	dem
17	Beauftragten
18	Paulus
19	Blackwaldt
20	an
21	die
22	Familie
23	ausgehändigt
24	wurden
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Erbschaft	NOUN	7	nsubj
3	soll	AUX	7	aux
4	Gold	NOUN	7	obj
5	und	CCONJ	6	cc
6	Perlen	NOUN	4	conj
7	umfasst	VERB	0	root
8	haben	AUX	7	aux
9	,	PUNCT	23	punct
10	die	PRON	23	nsubj:pass
11	in	ADP	14	case
12	den	DET	14	det
13	1560er	ADJ	14	amod
14	Jahren	NOUN	23	obl
15	von	ADP	17	case
16	dem	DET	17	det
17	Beauftragten	NOUN	23	obl
18	Paulus	PROPN	17	appos
19	Blackwaldt	PROPN	18	flat
20	an	ADP	22	case
21	die	DET	22	det
22	Familie	NOUN	23	obl
23	ausgehändigt	VERB	4	acl
24	wurden	AUX	23	aux:pass
25	.	PUNCT	7	punct