Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ab dem Jahr 2007 führte die Vater und Sohn Eiselen - Stiftung Ausschreibung und Verleihung des Preises weiter.
Postion	Tokenization
1	Ab
2	dem
3	Jahr
4	2007
5	führte
6	die
7	Vater
8	und
9	Sohn
10	Eiselen
11	-
12	Stiftung
13	Ausschreibung
14	und
15	Verleihung
16	des
17	Preises
18	weiter
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ab	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Jahr	NOUN	5	obl
4	2007	NUM	3	nmod
5	führte	VERB	0	root
6	die	DET	7	det
7	Vater	PROPN	5	nsubj
8	und	CCONJ	9	cc
9	Sohn	PROPN	7	conj
10	Eiselen	PROPN	7	flat
11	-	PUNCT	12	punct
12	Stiftung	PROPN	7	flat
13	Ausschreibung	NOUN	5	obj
14	und	CCONJ	15	cc
15	Verleihung	NOUN	13	conj
16	des	DET	17	det
17	Preises	NOUN	13	nmod
18	weiter	ADV	5	compound:prt
19	.	PUNCT	5	punct