Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf den verschiedenen Positionen sitzen Filter und Gitter um die optischen Eigenschaften des Lichtstrahls für spezielle Untersuchungen zu verändern.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	den
3	verschiedenen
4	Positionen
5	sitzen
6	Filter
7	und
8	Gitter
9	um
10	die
11	optischen
12	Eigenschaften
13	des
14	Lichtstrahls
15	für
16	spezielle
17	Untersuchungen
18	zu
19	verändern
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	verschiedenen	ADJ	4	amod
4	Positionen	NOUN	5	obl
5	sitzen	VERB	0	root
6	Filter	NOUN	5	nsubj
7	und	CCONJ	8	cc
8	Gitter	NOUN	6	conj
9	um	ADP	19	mark
10	die	DET	12	det
11	optischen	ADJ	12	amod
12	Eigenschaften	NOUN	19	obj
13	des	DET	14	det
14	Lichtstrahls	NOUN	12	nmod
15	für	ADP	17	case
16	spezielle	ADJ	17	amod
17	Untersuchungen	NOUN	19	obl
18	zu	PART	19	mark
19	verändern	VERB	5	advcl
20	.	PUNCT	5	punct