Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Burg liegt im Süden von Poggionsi, nahe der heutigen Schnellstraße durch den Ort und etwa 3 km vom Stadtzentrum entfernt.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Burg
3	liegt
4	im
5	in
6	dem
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17	Ort
18	und
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20	3
21	km
22	vom
23	von
24	dem
25	Stadtzentrum
26	entfernt
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Burg	NOUN	3	nsubj
3	liegt	VERB	0	root
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Süden	NOUN	3	obl
8	von	ADP	8	case
9	Poggionsi	PROPN	6	nmod
10	,	PUNCT	13	punct
11	nahe	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	heutigen	ADJ	13	amod
14	Schnellstraße	NOUN	3	obl
15	durch	ADP	16	case
16	den	DET	16	det
17	Ort	NOUN	13	nmod
18	und	CCONJ	24	cc
19	etwa	ADV	19	advmod
20	3	NUM	20	nummod
21	km	NOUN	24	nmod
22	vom	_	None	_
23	von	ADP	23	case
24	dem	DET	23	det
25	Stadtzentrum	NOUN	24	nmod
26	entfernt	ADJ	13	conj
27	.	PUNCT	3	punct