Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dies gelingt ihnen, und somit können sie -- mit einigen Umwegen -- letztlich Vigo besiegen und die Welt retten.
Postion	Tokenization
1	Dies
2	gelingt
3	ihnen
4	,
5	und
6	somit
7	können
8	sie
9	--
10	mit
11	einigen
12	Umwegen
13	--
14	letztlich
15	Vigo
16	besiegen
17	und
18	die
19	Welt
20	retten
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dies	PRON	2	nsubj
2	gelingt	VERB	0	root
3	ihnen	PRON	2	iobj
4	,	PUNCT	16	punct
5	und	CCONJ	16	cc
6	somit	ADV	16	advmod
7	können	AUX	16	aux
8	sie	PRON	16	nsubj
9	--	PUNCT	12	punct
10	mit	ADP	12	case
11	einigen	PRON	12	det
12	Umwegen	NOUN	16	obl
13	--	PUNCT	12	punct
14	letztlich	ADV	16	advmod
15	Vigo	PROPN	16	obj
16	besiegen	VERB	2	conj
17	und	CCONJ	20	cc
18	die	DET	19	det
19	Welt	NOUN	20	obj
20	retten	VERB	16	conj
21	.	PUNCT	2	punct