Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das war der Punkt an dem wir hätten gehen sollen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	war
3	der
4	Punkt
5	an
6	dem
7	wir
8	hätten
9	gehen
10	sollen
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	PRON	4	nsubj
2	war	AUX	4	cop
3	der	DET	4	det
4	Punkt	NOUN	0	root
5	an	ADP	6	case
6	dem	PRON	9	obl
7	wir	PRON	9	nsubj
8	hätten	AUX	9	aux
9	gehen	VERB	4	acl:relcl
10	sollen	AUX	9	aux
11	.	PUNCT	4	punct