Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine Fähigkeit zur Navigation und seine Ruhe selbst in bedrohlichen Situationen retten der Mannschaft zweimal das Leben: Einmal verirrt sich der Suchtrupp im Eis.
Postion	Tokenization
1	Seine
2	Fähigkeit
3	zur
4	zu
5	der
6	Navigation
7	und
8	seine
9	Ruhe
10	selbst
11	in
12	bedrohlichen
13	Situationen
14	retten
15	der
16	Mannschaft
17	zweimal
18	das
19	Leben
20	:
21	Einmal
22	verirrt
23	sich
24	der
25	Suchtrupp
26	im
27	in
28	dem
29	Eis
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	2	det:poss
2	Fähigkeit	NOUN	13	nsubj
3	zur	_	None	_
4	zu	ADP	5	case
5	der	DET	5	det
6	Navigation	NOUN	2	nmod
7	und	CCONJ	8	cc
8	seine	DET	8	det:poss
9	Ruhe	NOUN	5	conj
10	selbst	ADV	12	advmod
11	in	ADP	12	case
12	bedrohlichen	ADJ	12	amod
13	Situationen	NOUN	13	obl
14	retten	VERB	0	root
15	der	DET	15	det
16	Mannschaft	NOUN	13	iobj
17	zweimal	ADV	13	advmod
18	das	DET	18	det
19	Leben	NOUN	13	obj
20	:	PUNCT	21	punct
21	Einmal	ADV	21	advmod
22	verirrt	VERB	13	parataxis
23	sich	PRON	21	obj
24	der	DET	24	det
25	Suchtrupp	NOUN	21	nsubj
26	im	_	None	_
27	in	ADP	27	case
28	dem	DET	27	det
29	Eis	NOUN	21	obl
30	.	PUNCT	13	punct