Generate UD annotations for the following tokenized text:
Für Gregor stand die Freiheit der Kirche, die libertas ecclesiae, im Vordergrund seines Handelns.
Postion	Tokenization
1	Für
2	Gregor
3	stand
4	die
5	Freiheit
6	der
7	Kirche
8	,
9	die
10	libertas
11	ecclesiae
12	,
13	im
14	in
15	dem
16	Vordergrund
17	seines
18	Handelns
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Für	ADP	2	case
2	Gregor	PROPN	3	obl
3	stand	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Freiheit	NOUN	3	nsubj
6	der	DET	7	det
7	Kirche	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	10	punct
9	die	DET	10	det
10	libertas	PROPN	7	appos
11	ecclesiae	PROPN	10	nmod
12	,	PUNCT	15	punct
13	im	_	None	_
14	in	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	Vordergrund	NOUN	3	obl
17	seines	DET	17	det:poss
18	Handelns	NOUN	15	nmod
19	.	PUNCT	3	punct