Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kunigunde heiratete Albrecht nach 1270.
Postion	Tokenization
1	Kunigunde
2	heiratete
3	Albrecht
4	nach
5	1270
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kunigunde	PROPN	2	nsubj
2	heiratete	VERB	0	root
3	Albrecht	PROPN	2	obj
4	nach	ADP	5	case
5	1270	NUM	2	obl
6	.	PUNCT	2	punct