Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dößel liegt nordwestlich von Halle (Saale).
Postion	Tokenization
1	Dößel
2	liegt
3	nordwestlich
4	von
5	Halle
6	(
7	Saale
8	)
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dößel	PROPN	2	nsubj
2	liegt	VERB	0	root
3	nordwestlich	ADJ	2	advmod
4	von	ADP	5	case
5	Halle	PROPN	3	nmod
6	(	PUNCT	7	punct
7	Saale	PROPN	5	appos
8	)	PUNCT	7	punct
9	.	PUNCT	2	punct