Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dynastie gültigen Dogma der Schöpfergott, der den König mit dessen irdischer Mutter gezeugt hat.
Postion	Tokenization
1	Dynastie
2	gültigen
3	Dogma
4	der
5	Schöpfergott
6	,
7	der
8	den
9	König
10	mit
11	dessen
12	irdischer
13	Mutter
14	gezeugt
15	hat
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dynastie	NOUN	5	dep
2	gültigen	ADJ	3	amod
3	Dogma	NOUN	5	dep
4	der	DET	5	det
5	Schöpfergott	NOUN	0	root
6	,	PUNCT	14	punct
7	der	PRON	14	nsubj
8	den	DET	9	det
9	König	NOUN	14	obj
10	mit	ADP	13	case
11	dessen	DET	13	det
12	irdischer	ADJ	13	amod
13	Mutter	NOUN	14	obl
14	gezeugt	VERB	5	acl
15	hat	AUX	14	aux
16	.	PUNCT	5	punct