Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit diesem Korps nahm er an der Schlacht von Kursk teil.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	diesem
3	Korps
4	nahm
5	er
6	an
7	der
8	Schlacht
9	von
10	Kursk
11	teil
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	3	case
2	diesem	PRON	3	det
3	Korps	NOUN	4	obl
4	nahm	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	an	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Schlacht	NOUN	4	obl
9	von	ADP	10	case
10	Kursk	PROPN	8	nmod
11	teil	ADV	4	compound:prt
12	.	PUNCT	4	punct