Generate UD annotations for the following tokenized text:
Drei Jahre später schloss sich Eippert Südwest Ludwigshafen an.
Postion	Tokenization
1	Drei
2	Jahre
3	später
4	schloss
5	sich
6	Eippert
7	Südwest
8	Ludwigshafen
9	an
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Drei	NUM	2	nummod
2	Jahre	NOUN	3	nmod
3	später	ADJ	4	advmod
4	schloss	VERB	0	root
5	sich	PRON	4	obj
6	Eippert	PROPN	4	nsubj
7	Südwest	PROPN	4	iobj
8	Ludwigshafen	PROPN	7	flat
9	an	ADP	4	compound:prt
10	.	PUNCT	4	punct