Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als Fußbekleidung wurden stabile Schnürstiefel ausgegeben, deren Schnürung anfangs noch an der Außenseite war und erst bei späteren Versionen nach vorne kam.
Postion	Tokenization
1	Als
2	Fußbekleidung
3	wurden
4	stabile
5	Schnürstiefel
6	ausgegeben
7	,
8	deren
9	Schnürung
10	anfangs
11	noch
12	an
13	der
14	Außenseite
15	war
16	und
17	erst
18	bei
19	späteren
20	Versionen
21	nach
22	vorne
23	kam
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	ADP	2	case
2	Fußbekleidung	NOUN	6	obl
3	wurden	AUX	6	aux:pass
4	stabile	ADJ	5	amod
5	Schnürstiefel	NOUN	6	nsubj:pass
6	ausgegeben	VERB	0	root
7	,	PUNCT	15	punct
8	deren	PRON	9	det
9	Schnürung	NOUN	15	nsubj
10	anfangs	ADV	11	advmod
11	noch	ADV	15	advmod
12	an	ADP	14	case
13	der	DET	14	det
14	Außenseite	NOUN	15	obl
15	war	VERB	5	acl
16	und	CCONJ	23	cc
17	erst	ADV	20	advmod
18	bei	ADP	20	case
19	späteren	ADJ	20	amod
20	Versionen	NOUN	23	obl
21	nach	ADP	22	case
22	vorne	ADV	23	advmod
23	kam	VERB	15	conj
24	.	PUNCT	6	punct