Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dagegen hat Balleis mehrfach angekündigt, die bereits seit den 1960er Jahren diskutierte "Kosbacher Brücke" als vierte Querung des Regnitzgrundes für den innerstädtischen Verkehr errichten zu wollen;
Postion	Tokenization
1	Dagegen
2	hat
3	Balleis
4	mehrfach
5	angekündigt
6	,
7	die
8	bereits
9	seit
10	den
11	1960er
12	Jahren
13	diskutierte
14	"
15	Kosbacher
16	Brücke
17	"
18	als
19	vierte
20	Querung
21	des
22	Regnitzgrundes
23	für
24	den
25	innerstädtischen
26	Verkehr
27	errichten
28	zu
29	wollen
30	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dagegen	ADV	5	advmod
2	hat	AUX	5	aux
3	Balleis	PROPN	5	nsubj
4	mehrfach	ADJ	5	advmod
5	angekündigt	VERB	0	root
6	,	PUNCT	27	punct
7	die	DET	16	det
8	bereits	ADV	12	advmod
9	seit	ADP	12	case
10	den	DET	12	det
11	1960er	ADJ	12	amod
12	Jahren	NOUN	13	nmod
13	diskutierte	ADJ	16	amod
14	"	PUNCT	16	punct
15	Kosbacher	PROPN	16	amod
16	Brücke	PROPN	27	obj
17	"	PUNCT	16	punct
18	als	ADP	20	case
19	vierte	ADJ	20	amod
20	Querung	NOUN	27	obl
21	des	DET	22	det
22	Regnitzgrundes	PROPN	20	nmod
23	für	ADP	26	case
24	den	DET	26	det
25	innerstädtischen	ADJ	26	amod
26	Verkehr	NOUN	20	nmod
27	errichten	VERB	5	xcomp
28	zu	PART	27	mark
29	wollen	AUX	27	aux
30	;	PUNCT	5	punct