Generate UD annotations for the following tokenized text:
Brachauchenius war ein sehr großer Pliosaurier und erreichte eine Länge von elf Metern, von denen der Schädel 1,5 Meter einnahm.
Postion	Tokenization
1	Brachauchenius
2	war
3	ein
4	sehr
5	großer
6	Pliosaurier
7	und
8	erreichte
9	eine
10	Länge
11	von
12	elf
13	Metern
14	,
15	von
16	denen
17	der
18	Schädel
19	1,5
20	Meter
21	einnahm
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Brachauchenius	PROPN	6	nsubj
2	war	AUX	6	cop
3	ein	DET	6	det
4	sehr	ADV	5	advmod
5	großer	ADJ	6	amod
6	Pliosaurier	NOUN	0	root
7	und	CCONJ	8	cc
8	erreichte	VERB	6	conj
9	eine	DET	10	det
10	Länge	NOUN	8	obj
11	von	ADP	13	case
12	elf	NUM	13	nummod
13	Metern	NOUN	10	nmod
14	,	PUNCT	21	punct
15	von	ADP	16	case
16	denen	PRON	21	nmod
17	der	DET	18	det
18	Schädel	NOUN	21	nsubj
19	1,5	NUM	20	nummod
20	Meter	NOUN	21	obj
21	einnahm	PART	13	acl
22	.	PUNCT	6	punct