Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ihr Einsatz dauerte vier bis sechs Wochen und erfolgte in Gruppen von bis zu 15 Mädchen.
Postion	Tokenization
1	Ihr
2	Einsatz
3	dauerte
4	vier
5	bis
6	sechs
7	Wochen
8	und
9	erfolgte
10	in
11	Gruppen
12	von
13	bis
14	zu
15	15
16	Mädchen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ihr	DET	2	det:poss
2	Einsatz	NOUN	3	nsubj
3	dauerte	VERB	0	root
4	vier	NUM	7	nummod
5	bis	ADP	6	case
6	sechs	NUM	7	nmod
7	Wochen	NOUN	3	obj
8	und	CCONJ	9	cc
9	erfolgte	VERB	3	conj
10	in	ADP	11	case
11	Gruppen	NOUN	3	obl
12	von	ADP	16	case
13	bis	ADP	16	case
14	zu	ADP	16	case
15	15	NUM	16	nummod
16	Mädchen	NOUN	11	nmod
17	.	PUNCT	3	punct