Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der UN-Sonderbeauftragte Gaspar Biro präsentierte der UN-Vollversammlung in New York einen Bericht, in dem er Regierung und paramilitärische Organisationen beschuldigt, Menschen zu versklaven, zu unterdrücken und brutal zu mißhandeln.
Postion	Tokenization
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19	dem
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21	Regierung
22	und
23	paramilitärische
24	Organisationen
25	beschuldigt
26	,
27	Menschen
28	zu
29	versklaven
30	,
31	zu
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33	und
34	brutal
35	zu
36	mißhandeln
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	UN	PROPN	4	compound
3	-	PUNCT	2	punct
4	Sonderbeauftragte	NOUN	7	nsubj
5	Gaspar	PROPN	2	appos
6	Biro	PROPN	5	flat
7	präsentierte	VERB	0	root
8	der	DET	9	det
9	UN	PROPN	11	compound
10	-	PUNCT	9	punct
11	Vollversammlung	PROPN	7	iobj
12	in	ADP	13	case
13	New	PROPN	7	obl
14	York	PROPN	13	flat
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16	Bericht	NOUN	7	obj
17	,	PUNCT	25	punct
18	in	ADP	19	case
19	dem	PRON	25	obl
20	er	PRON	25	nsubj
21	Regierung	NOUN	25	obj
22	und	CCONJ	24	cc
23	paramilitärische	ADJ	24	amod
24	Organisationen	NOUN	21	conj
25	beschuldigt	VERB	16	acl
26	,	PUNCT	29	punct
27	Menschen	NOUN	29	obj
28	zu	PART	29	mark
29	versklaven	VERB	25	xcomp
30	,	PUNCT	32	punct
31	zu	PART	32	mark
32	unterdrücken	VERB	29	conj
33	und	CCONJ	36	cc
34	brutal	ADV	36	advmod
35	zu	PART	36	mark
36	mißhandeln	VERB	29	conj
37	.	PUNCT	7	punct