Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hatry wertete die Flugkurven monatelang mathematisch aus und konnte physikalische Zusammenhänge zwischen Schubachse, Schwerpunkt und den Flugkurven nachweisen.
Postion	Tokenization
1	Hatry
2	wertete
3	die
4	Flugkurven
5	monatelang
6	mathematisch
7	aus
8	und
9	konnte
10	physikalische
11	Zusammenhänge
12	zwischen
13	Schubachse
14	,
15	Schwerpunkt
16	und
17	den
18	Flugkurven
19	nachweisen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hatry	PROPN	2	nsubj
2	wertete	VERB	0	root
3	die	DET	4	det
4	Flugkurven	NOUN	2	obj
5	monatelang	ADJ	2	advmod
6	mathematisch	ADJ	2	advmod
7	aus	ADP	2	compound:prt
8	und	CCONJ	19	cc
9	konnte	AUX	19	aux
10	physikalische	ADJ	11	amod
11	Zusammenhänge	NOUN	19	obj
12	zwischen	ADP	13	case
13	Schubachse	NOUN	11	nmod
14	,	PUNCT	15	punct
15	Schwerpunkt	NOUN	13	conj
16	und	CCONJ	18	cc
17	den	DET	18	det
18	Flugkurven	NOUN	13	conj
19	nachweisen	VERB	2	conj
20	.	PUNCT	2	punct