Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 1875 bis 1876 besuchte er Vorlesungen bei Carl Eduard von Martens an der Humboldt - Universität zu Berlin.
Postion	Tokenization
1	Von
2	1875
3	bis
4	1876
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7	Vorlesungen
8	bei
9	Carl
10	Eduard
11	von
12	Martens
13	an
14	der
15	Humboldt
16	-
17	Universität
18	zu
19	Berlin
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	1875	NUM	5	obl
3	bis	ADP	4	case
4	1876	NUM	5	obl
5	besuchte	VERB	0	root
6	er	PRON	5	nsubj
7	Vorlesungen	NOUN	5	obj
8	bei	ADP	9	case
9	Carl	PROPN	5	obl
10	Eduard	PROPN	9	flat
11	von	ADP	9	case
12	Martens	PROPN	9	flat
13	an	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Humboldt	PROPN	7	nmod
16	-	PUNCT	17	punct
17	Universität	PROPN	15	flat
18	zu	ADP	19	case
19	Berlin	PROPN	15	nmod
20	.	PUNCT	5	punct