Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Feldweibel verteilt -- normalerweise unter Mithilfe eines Materialsoldaten -- die persönliche Ausrüstung an die Soldaten.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Feldweibel
3	verteilt
4	--
5	normalerweise
6	unter
7	Mithilfe
8	eines
9	Materialsoldaten
10	--
11	die
12	persönliche
13	Ausrüstung
14	an
15	die
16	Soldaten
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Feldweibel	NOUN	3	nsubj
3	verteilt	VERB	0	root
4	--	PUNCT	7	punct
5	normalerweise	ADV	7	advmod
6	unter	ADP	7	case
7	Mithilfe	NOUN	3	obl
8	eines	DET	9	det
9	Materialsoldaten	NOUN	7	nmod
10	--	PUNCT	13	punct
11	die	DET	13	det
12	persönliche	ADJ	13	amod
13	Ausrüstung	NOUN	3	obj
14	an	ADP	16	case
15	die	DET	16	det
16	Soldaten	NOUN	3	obl
17	.	PUNCT	3	punct