Generate UD annotations for the following tokenized text:
Flankiert von sechs Bischöfen sitzt der Kaiser auf einem Thron mit der Inschrift KAROLUS MAGNUS / SYNODUS FRANCONOFURTENSIS A.D. DCCXCIV.
Postion	Tokenization
1	Flankiert
2	von
3	sechs
4	Bischöfen
5	sitzt
6	der
7	Kaiser
8	auf
9	einem
10	Thron
11	mit
12	der
13	Inschrift
14	KAROLUS
15	MAGNUS
16	/
17	SYNODUS
18	FRANCONOFURTENSIS
19	A.D.
20	DCCXCIV
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Flankiert	VERB	5	acl
2	von	ADP	4	case
3	sechs	NUM	4	nummod
4	Bischöfen	NOUN	1	obl
5	sitzt	VERB	0	root
6	der	DET	7	det
7	Kaiser	NOUN	5	nsubj
8	auf	ADP	10	case
9	einem	DET	10	det
10	Thron	NOUN	5	obl
11	mit	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	Inschrift	NOUN	10	nmod
14	KAROLUS	PROPN	13	appos
15	MAGNUS	PROPN	14	flat
16	/	PUNCT	17	punct
17	SYNODUS	PROPN	14	conj
18	FRANCONOFURTENSIS	PROPN	17	appos
19	A.D.	PROPN	17	nmod
20	DCCXCIV	PROPN	19	flat
21	.	PUNCT	5	punct