Generate UD annotations for the following tokenized text:
Trotz Zweifel wegen Wilhelms Gesinnung ernannte ihn sein Schwager Prinz Wilhelm von Oranien im Frühjahr 1582 zum Statthalter von Gelderland.
Postion	Tokenization
1	Trotz
2	Zweifel
3	wegen
4	Wilhelms
5	Gesinnung
6	ernannte
7	ihn
8	sein
9	Schwager
10	Prinz
11	Wilhelm
12	von
13	Oranien
14	im
15	in
16	dem
17	Frühjahr
18	1582
19	zum
20	zu
21	dem
22	Statthalter
23	von
24	Gelderland
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Trotz	ADP	2	case
2	Zweifel	NOUN	6	obl
3	wegen	ADP	5	case
4	Wilhelms	PROPN	5	nmod
5	Gesinnung	NOUN	2	nmod
6	ernannte	VERB	0	root
7	ihn	PRON	18	nsubj
8	sein	DET	9	det:poss
9	Schwager	NOUN	6	nsubj
10	Prinz	PROPN	9	appos
11	Wilhelm	PROPN	10	flat
12	von	ADP	13	case
13	Oranien	PROPN	10	nmod
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Frühjahr	NOUN	6	obl
18	1582	NUM	16	nmod
19	zum	_	None	_
20	zu	ADP	6	xcomp
21	dem	DET	6	det
22	Statthalter	NOUN	18	nmod
23	von	ADP	22	case
24	Gelderland	PROPN	20	nmod
25	.	PUNCT	6	punct