Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auch in den Herrschaften der Reichsritter schlossen sich die Handwerker in Zünften zusammen.
Postion	Tokenization
1	Auch
2	in
3	den
4	Herrschaften
5	der
6	Reichsritter
7	schlossen
8	sich
9	die
10	Handwerker
11	in
12	Zünften
13	zusammen
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auch	ADV	4	advmod
2	in	ADP	4	case
3	den	DET	4	det
4	Herrschaften	NOUN	7	obl
5	der	DET	6	det
6	Reichsritter	NOUN	4	nmod
7	schlossen	VERB	0	root
8	sich	PRON	7	obj
9	die	DET	10	det
10	Handwerker	NOUN	7	nsubj
11	in	ADP	12	case
12	Zünften	NOUN	7	obl
13	zusammen	ADV	7	compound:prt
14	.	PUNCT	7	punct