Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er basierte technisch auf dem Lamborghini 350 GT, allerdings wurde der Radstand gegenüber dem Basismodell um zehn Zentimeter verkürzt.
Postion	Tokenization
1	Er
2	basierte
3	technisch
4	auf
5	dem
6	Lamborghini
7	350
8	GT
9	,
10	allerdings
11	wurde
12	der
13	Radstand
14	gegenüber
15	dem
16	Basismodell
17	um
18	zehn
19	Zentimeter
20	verkürzt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	basierte	VERB	0	root
3	technisch	ADJ	2	advmod
4	auf	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Lamborghini	PROPN	2	obl
7	350	PROPN	6	appos
8	GT	PROPN	6	appos
9	,	PUNCT	20	punct
10	allerdings	ADV	20	advmod
11	wurde	AUX	20	aux:pass
12	der	DET	13	det
13	Radstand	NOUN	20	nsubj:pass
14	gegenüber	ADP	16	case
15	dem	DET	16	det
16	Basismodell	NOUN	20	obl
17	um	ADP	19	case
18	zehn	NUM	19	nummod
19	Zentimeter	NOUN	20	obl
20	verkürzt	VERB	2	parataxis
21	.	PUNCT	2	punct