Generate UD annotations for the following tokenized text:
Am Ende des Mittelalters gab es nur noch leibeigene Humfelder Bauern.
Postion	Tokenization
1	Am
2	An
3	dem
4	Ende
5	des
6	Mittelalters
7	gab
8	es
9	nur
10	noch
11	leibeigene
12	Humfelder
13	Bauern
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Am	_	None	_
2	An	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Ende	NOUN	6	obl
5	des	DET	5	det
6	Mittelalters	NOUN	3	nmod
7	gab	VERB	0	root
8	es	PRON	6	expl
9	nur	ADV	6	advmod
10	noch	ADV	6	advmod
11	leibeigene	ADV	12	advmod
12	Humfelder	ADJ	12	amod
13	Bauern	NOUN	6	nsubj
14	.	PUNCT	6	punct