Generate UD annotations for the following tokenized text:
1881 veröffentlichte Ehrlich mit der Diazoreaktion eine neue Untersuchungsreaktion für den Harn, mit der verschiedene Typhus - Formen gegen einfache Durchfallerkrankungen abgegrenzt werden konnten.
Postion	Tokenization
1	1881
2	veröffentlichte
3	Ehrlich
4	mit
5	der
6	Diazoreaktion
7	eine
8	neue
9	Untersuchungsreaktion
10	für
11	den
12	Harn
13	,
14	mit
15	der
16	verschiedene
17	Typhus
18	-
19	Formen
20	gegen
21	einfache
22	Durchfallerkrankungen
23	abgegrenzt
24	werden
25	konnten
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1881	NUM	2	obl
2	veröffentlichte	VERB	0	root
3	Ehrlich	PROPN	2	nsubj
4	mit	ADP	6	case
5	der	DET	6	det
6	Diazoreaktion	PROPN	2	obl
7	eine	DET	9	det
8	neue	ADJ	9	amod
9	Untersuchungsreaktion	NOUN	2	obj
10	für	ADP	12	case
11	den	DET	12	det
12	Harn	NOUN	9	nmod
13	,	PUNCT	23	punct
14	mit	ADP	15	case
15	der	PRON	23	obl
16	verschiedene	ADJ	19	amod
17	Typhus	NOUN	19	compound
18	-	PUNCT	17	punct
19	Formen	NOUN	23	nsubj:pass
20	gegen	ADP	22	case
21	einfache	ADJ	22	amod
22	Durchfallerkrankungen	NOUN	23	obl
23	abgegrenzt	VERB	9	acl
24	werden	AUX	23	aux:pass
25	konnten	AUX	23	aux
26	.	PUNCT	23	punct