Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf eine Definition konnten sie sich jedoch nicht einigen.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	eine
3	Definition
4	konnten
5	sie
6	sich
7	jedoch
8	nicht
9	einigen
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	eine	DET	3	det
3	Definition	NOUN	9	obl
4	konnten	AUX	9	aux
5	sie	PRON	9	nsubj
6	sich	PRON	9	obj
7	jedoch	ADV	9	advmod
8	nicht	PART	9	advmod
9	einigen	VERB	0	root
10	.	PUNCT	9	punct