Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach der Wiedervereinigung wurde der Ring dem Domschatz in Halberstadt anvertraut, der Bischofsstadt, die mit dem Ursprung der Familie eng verbunden ist.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	der
3	Wiedervereinigung
4	wurde
5	der
6	Ring
7	dem
8	Domschatz
9	in
10	Halberstadt
11	anvertraut
12	,
13	der
14	Bischofsstadt
15	,
16	die
17	mit
18	dem
19	Ursprung
20	der
21	Familie
22	eng
23	verbunden
24	ist
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Wiedervereinigung	NOUN	11	obl
4	wurde	AUX	11	aux:pass
5	der	DET	6	det
6	Ring	NOUN	11	nsubj:pass
7	dem	DET	8	det
8	Domschatz	NOUN	11	iobj
9	in	ADP	10	case
10	Halberstadt	PROPN	8	nmod
11	anvertraut	VERB	0	root
12	,	PUNCT	14	punct
13	der	DET	14	det
14	Bischofsstadt	NOUN	10	appos
15	,	PUNCT	23	punct
16	die	PRON	23	nsubj
17	mit	ADP	19	case
18	dem	DET	19	det
19	Ursprung	NOUN	23	nmod
20	der	DET	21	det
21	Familie	NOUN	19	nmod
22	eng	ADJ	23	advmod
23	verbunden	ADJ	14	acl
24	ist	AUX	23	cop
25	.	PUNCT	11	punct