Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Regel werden unter dem Lauf liegende Röhrenmagazine von hinten durch eine Ladeöffnung geladen.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	Regel
4	werden
5	unter
6	dem
7	Lauf
8	liegende
9	Röhrenmagazine
10	von
11	hinten
12	durch
13	eine
14	Ladeöffnung
15	geladen
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Regel	NOUN	15	obl
4	werden	AUX	15	aux:pass
5	unter	ADP	7	case
6	dem	DET	7	det
7	Lauf	NOUN	8	nmod
8	liegende	ADJ	9	amod
9	Röhrenmagazine	NOUN	15	nsubj:pass
10	von	ADP	11	case
11	hinten	ADV	15	advmod
12	durch	ADP	14	case
13	eine	DET	14	det
14	Ladeöffnung	NOUN	15	obl
15	geladen	VERB	0	root
16	.	PUNCT	15	punct