Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Konstruktion der heutigen, 1832 errichteten, gedeckten Holzbrücke gleicht der in Hennersdorf über die Zschopau.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Konstruktion
3	der
4	heutigen
5	,
6	1832
7	errichteten
8	,
9	gedeckten
10	Holzbrücke
11	gleicht
12	der
13	in
14	Hennersdorf
15	über
16	die
17	Zschopau
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Konstruktion	NOUN	11	nsubj
3	der	DET	10	det
4	heutigen	ADJ	10	amod
5	,	PUNCT	4	punct
6	1832	NUM	7	nmod
7	errichteten	ADJ	10	amod
8	,	PUNCT	7	punct
9	gedeckten	ADJ	10	amod
10	Holzbrücke	NOUN	2	nmod
11	gleicht	VERB	0	root
12	der	PRON	11	iobj
13	in	ADP	14	case
14	Hennersdorf	PROPN	12	nmod
15	über	ADP	17	case
16	die	DET	17	det
17	Zschopau	PROPN	12	nmod
18	.	PUNCT	11	punct