Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er leitete den Chor dann gemeinsam mit Martin Nováček (von 1871 bis 1876), Karl Rudolf Kárrász (bis 1881), mit Nováček und Kárrász (bis 1882) und schließlich wieder mit Nováček (bis 1889).
Postion	Tokenization
1	Er
2	leitete
3	den
4	Chor
5	dann
6	gemeinsam
7	mit
8	Martin
9	Nováček
10	(
11	von
12	1871
13	bis
14	1876
15	)
16	,
17	Karl
18	Rudolf
19	Kárrász
20	(
21	bis
22	1881
23	)
24	,
25	mit
26	Nováček
27	und
28	Kárrász
29	(
30	bis
31	1882
32	)
33	und
34	schließlich
35	wieder
36	mit
37	Nováček
38	(
39	bis
40	1889
41	)
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	leitete	VERB	0	root
3	den	DET	4	det
4	Chor	NOUN	2	obj
5	dann	ADV	2	advmod
6	gemeinsam	ADJ	8	amod
7	mit	ADP	8	case
8	Martin	PROPN	2	obl
9	Nováček	PROPN	8	flat
10	(	PUNCT	12	punct
11	von	ADP	12	case
12	1871	NUM	8	nmod
13	bis	ADP	14	case
14	1876	NUM	12	nmod
15	)	PUNCT	12	punct
16	,	PUNCT	17	punct
17	Karl	PROPN	8	conj
18	Rudolf	PROPN	17	flat
19	Kárrász	PROPN	17	flat
20	(	PUNCT	22	punct
21	bis	ADP	22	case
22	1881	NUM	17	nmod
23	)	PUNCT	22	punct
24	,	PUNCT	26	punct
25	mit	ADP	26	case
26	Nováček	PROPN	8	conj
27	und	CCONJ	28	cc
28	Kárrász	PROPN	26	conj
29	(	PUNCT	31	punct
30	bis	ADP	31	case
31	1882	NUM	28	nmod
32	)	PUNCT	31	punct
33	und	CCONJ	28	cc
34	schließlich	ADV	35	advmod
35	wieder	ADV	37	advmod
36	mit	ADP	37	case
37	Nováček	PROPN	8	nmod
38	(	PUNCT	40	punct
39	bis	ADP	40	case
40	1889	NUM	37	nmod
41	)	PUNCT	40	punct
42	.	PUNCT	2	punct