Generate UD annotations for the following tokenized text:
Marie Antoinette gibt ihr den Befehl, sich in Sicherheit zu bringen.
Postion	Tokenization
1	Marie
2	Antoinette
3	gibt
4	ihr
5	den
6	Befehl
7	,
8	sich
9	in
10	Sicherheit
11	zu
12	bringen
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Marie	PROPN	3	nsubj
2	Antoinette	PROPN	1	flat
3	gibt	VERB	0	root
4	ihr	PRON	3	iobj
5	den	DET	6	det
6	Befehl	NOUN	3	obj
7	,	PUNCT	12	punct
8	sich	PRON	12	obj
9	in	ADP	10	case
10	Sicherheit	NOUN	12	obl
11	zu	PART	12	mark
12	bringen	VERB	6	acl
13	.	PUNCT	3	punct