Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ihr "Ziel ist eine sozialistische Gesellschaft, die demokratisch und nach den Bedürfnissen der Menschen organisiert ist.
Postion	Tokenization
1	Ihr
2	"
3	Ziel
4	ist
5	eine
6	sozialistische
7	Gesellschaft
8	,
9	die
10	demokratisch
11	und
12	nach
13	den
14	Bedürfnissen
15	der
16	Menschen
17	organisiert
18	ist
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ihr	DET	3	det:poss
2	"	PUNCT	1	punct
3	Ziel	NOUN	7	nsubj
4	ist	AUX	7	cop
5	eine	DET	7	det
6	sozialistische	ADJ	7	amod
7	Gesellschaft	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	10	punct
9	die	PRON	10	nsubj
10	demokratisch	ADJ	7	acl
11	und	CCONJ	17	cc
12	nach	ADP	14	case
13	den	DET	14	det
14	Bedürfnissen	NOUN	17	nmod
15	der	DET	16	det
16	Menschen	NOUN	14	nmod
17	organisiert	ADJ	10	conj
18	ist	AUX	10	cop
19	.	PUNCT	7	punct