Generate UD annotations for the following tokenized text:
Deshalb wurden zwei Boote, deren Kernladung ansonsten kostenaufwändig hätte erneuert werden müssen, direkt außer Dienst gestellt.
Postion	Tokenization
1	Deshalb
2	wurden
3	zwei
4	Boote
5	,
6	deren
7	Kernladung
8	ansonsten
9	kostenaufwändig
10	hätte
11	erneuert
12	werden
13	müssen
14	,
15	direkt
16	außer
17	Dienst
18	gestellt
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Deshalb	ADV	18	advmod
2	wurden	AUX	18	aux:pass
3	zwei	NUM	4	nummod
4	Boote	NOUN	18	nsubj:pass
5	,	PUNCT	11	punct
6	deren	DET	7	nmod:poss
7	Kernladung	NOUN	11	nsubj:pass
8	ansonsten	ADV	11	advmod
9	kostenaufwändig	ADJ	11	advmod
10	hätte	AUX	11	aux
11	erneuert	VERB	4	acl
12	werden	AUX	11	aux:pass
13	müssen	AUX	11	aux
14	,	PUNCT	4	punct
15	direkt	ADJ	18	advmod
16	außer	ADP	17	case
17	Dienst	NOUN	18	obl
18	gestellt	VERB	0	root
19	.	PUNCT	18	punct