Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahr 1920 wechselte er an die Akademie der Künste in Dresden, um seine Ausbildung bei den Lehrern Robert Sterl, Otto Gussmann und Ferdinand Dorsch zu vertiefen.
Postion	Tokenization
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21	Lehrern
22	Robert
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24	,
25	Otto
26	Gussmann
27	und
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31	vertiefen
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
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2	In	ADP	3	case
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4	Jahr	NOUN	5	obl
5	1920	NUM	3	nmod
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10	Akademie	PROPN	5	obl
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14	Dresden	PROPN	11	nmod
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22	Robert	PROPN	20	appos
23	Sterl	PROPN	21	flat
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25	Otto	PROPN	21	conj
26	Gussmann	PROPN	24	flat
27	und	CCONJ	27	cc
28	Ferdinand	PROPN	21	conj
29	Dorsch	PROPN	27	flat
30	zu	PART	30	mark
31	vertiefen	VERB	5	advcl
32	.	PUNCT	5	punct