Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aldag gestand, bis 2002 mit EPO gedopt zu haben.
Postion	Tokenization
1	Aldag
2	gestand
3	,
4	bis
5	2002
6	mit
7	EPO
8	gedopt
9	zu
10	haben
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aldag	PROPN	2	nsubj
2	gestand	VERB	0	root
3	,	PUNCT	8	punct
4	bis	ADP	5	case
5	2002	NUM	8	obl
6	mit	ADP	7	case
7	EPO	NOUN	8	obl
8	gedopt	VERB	2	xcomp
9	zu	PART	8	mark
10	haben	AUX	8	aux
11	.	PUNCT	2	punct