Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf jeden Fall kamen wir voll auf unsere Kosten.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	jeden
3	Fall
4	kamen
5	wir
6	voll
7	auf
8	unsere
9	Kosten
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	jeden	PRON	3	det
3	Fall	NOUN	4	obl
4	kamen	VERB	0	root
5	wir	PRON	4	nsubj
6	voll	ADV	9	advmod
7	auf	ADP	9	case
8	unsere	DET	9	det:poss
9	Kosten	NOUN	4	obl
10	.	PUNCT	4	punct