Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das ererbte Familienvermögen ermöglichte ihm danach ein Schauspielstudium an der Royal Academy of Dramatic Art (RADA) in London.
Postion	Tokenization
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2	ererbte
3	Familienvermögen
4	ermöglichte
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7	ein
8	Schauspielstudium
9	an
10	der
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12	Academy
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14	Dramatic
15	Art
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17	RADA
18	)
19	in
20	London
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	3	det
2	ererbte	ADJ	3	amod
3	Familienvermögen	NOUN	4	nsubj
4	ermöglichte	VERB	0	root
5	ihm	PRON	4	iobj
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8	Schauspielstudium	NOUN	4	obj
9	an	ADP	12	case
10	der	DET	12	det
11	Royal	PROPN	8	nmod
12	Academy	PROPN	11	flat
13	of	PROPN	11	flat
14	Dramatic	PROPN	11	flat
15	Art	PROPN	11	flat
16	(	PUNCT	17	punct
17	RADA	PROPN	12	appos
18	)	PUNCT	17	punct
19	in	ADP	20	case
20	London	PROPN	12	nmod
21	.	PUNCT	4	punct