Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Vorstand macht 5,4 Milliarden Mark locker, um die restlichen Aktien von Roussel Uclaf, die bereits mehrheitlich zur Gruppe gehörende französischen Pharmafirma, zu erwerben.
Postion	Tokenization
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2	Vorstand
3	macht
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7	locker
8	,
9	um
10	die
11	restlichen
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13	von
14	Roussel
15	Uclaf
16	,
17	die
18	bereits
19	mehrheitlich
20	zur
21	zu
22	der
23	Gruppe
24	gehörende
25	französischen
26	Pharmafirma
27	,
28	zu
29	erwerben
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Vorstand	NOUN	3	nsubj
3	macht	VERB	0	root
4	5,4	NUM	5	nummod
5	Milliarden	NOUN	6	nmod
6	Mark	PROPN	3	obj
7	locker	ADV	3	compound:prt
8	,	PUNCT	28	punct
9	um	ADP	28	mark
10	die	DET	12	det
11	restlichen	ADJ	12	amod
12	Aktien	NOUN	28	obj
13	von	ADP	14	case
14	Roussel	PROPN	28	obl
15	Uclaf	PROPN	14	flat
16	,	PUNCT	25	punct
17	die	DET	25	det
18	bereits	ADV	19	advmod
19	mehrheitlich	ADV	23	advmod
20	zur	_	None	_
21	zu	ADP	22	case
22	der	DET	22	det
23	Gruppe	NOUN	23	nmod
24	gehörende	ADJ	25	amod
25	französischen	ADJ	25	amod
26	Pharmafirma	NOUN	14	appos
27	,	PUNCT	14	punct
28	zu	PART	28	mark
29	erwerben	VERB	3	advcl
30	.	PUNCT	3	punct