Generate UD annotations for the following tokenized text:
5. Ich bedaure das Karlsruher Urteil.
Postion	Tokenization
1	5.
2	Ich
3	bedaure
4	das
5	Karlsruher
6	Urteil
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	5.	ADV	2	dep
2	Ich	PRON	3	nsubj
3	bedaure	VERB	0	root
4	das	DET	6	det
5	Karlsruher	ADJ	6	amod
6	Urteil	NOUN	3	obj
7	.	PUNCT	3	punct