Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Schule unterhält heute Zentren auf der ganzen Welt, mit Schwerpunkt in den USA, Europa und Asien.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Schule
3	unterhält
4	heute
5	Zentren
6	auf
7	der
8	ganzen
9	Welt
10	,
11	mit
12	Schwerpunkt
13	in
14	den
15	USA
16	,
17	Europa
18	und
19	Asien
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Schule	NOUN	3	nsubj
3	unterhält	VERB	0	root
4	heute	ADV	3	advmod
5	Zentren	NOUN	3	obj
6	auf	ADP	9	case
7	der	DET	9	det
8	ganzen	ADJ	9	amod
9	Welt	NOUN	3	obl
10	,	PUNCT	12	punct
11	mit	ADP	12	case
12	Schwerpunkt	NOUN	3	obl
13	in	ADP	15	case
14	den	DET	15	det
15	USA	PROPN	12	nmod
16	,	PUNCT	17	punct
17	Europa	PROPN	15	conj
18	und	CCONJ	19	cc
19	Asien	PROPN	15	conj
20	.	PUNCT	3	punct