Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Begleitfahrzeug muss als solches geprüft und zugelassen sein, sofern es nicht durch einfachen abbau der Rundumleuchten in den StVZO - tüchtigen Zustand gebracht werden kann.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Begleitfahrzeug
3	muss
4	als
5	solches
6	geprüft
7	und
8	zugelassen
9	sein
10	,
11	sofern
12	es
13	nicht
14	durch
15	einfachen
16	abbau
17	der
18	Rundumleuchten
19	in
20	den
21	StVZO
22	-
23	tüchtigen
24	Zustand
25	gebracht
26	werden
27	kann
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Begleitfahrzeug	NOUN	6	nsubj:pass
3	muss	AUX	6	aux
4	als	ADP	5	case
5	solches	PRON	6	obl
6	geprüft	VERB	0	root
7	und	CCONJ	8	cc
8	zugelassen	VERB	6	conj
9	sein	AUX	6	aux:pass
10	,	PUNCT	25	punct
11	sofern	SCONJ	25	mark
12	es	PRON	25	nsubj:pass
13	nicht	PART	25	advmod
14	durch	ADP	16	case
15	einfachen	ADJ	16	amod
16	abbau	NOUN	25	obl
17	der	DET	18	det
18	Rundumleuchten	NOUN	16	nmod
19	in	ADP	24	case
20	den	DET	24	det
21	StVZO	PROPN	24	amod
22	-	PUNCT	23	punct
23	tüchtigen	ADJ	21	flat
24	Zustand	NOUN	25	obl
25	gebracht	VERB	6	advcl
26	werden	AUX	25	aux:pass
27	kann	AUX	25	aux
28	.	PUNCT	6	punct