Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er verließ die Rennszene erschöpft, um sich offenbar Zeit zu nehmen, Medizin zu studieren.
Postion	Tokenization
1	Er
2	verließ
3	die
4	Rennszene
5	erschöpft
6	,
7	um
8	sich
9	offenbar
10	Zeit
11	zu
12	nehmen
13	,
14	Medizin
15	zu
16	studieren
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	verließ	VERB	0	root
3	die	DET	4	det
4	Rennszene	NOUN	2	obj
5	erschöpft	ADJ	2	advmod
6	,	PUNCT	12	punct
7	um	ADP	12	mark
8	sich	PRON	12	iobj
9	offenbar	ADJ	12	advmod
10	Zeit	NOUN	12	obj
11	zu	PART	12	mark
12	nehmen	VERB	2	advcl
13	,	PUNCT	16	punct
14	Medizin	NOUN	16	obj
15	zu	PART	16	mark
16	studieren	VERB	10	acl
17	.	PUNCT	2	punct