Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Ausgabe von Wasserschleben basiert primär auf den Handschriften aus St. Gallen und Paris, die alle auf der A - Fassung beruhen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Ausgabe
3	von
4	Wasserschleben
5	basiert
6	primär
7	auf
8	den
9	Handschriften
10	aus
11	St.
12	Gallen
13	und
14	Paris
15	,
16	die
17	alle
18	auf
19	der
20	A
21	-
22	Fassung
23	beruhen
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Ausgabe	NOUN	5	nsubj
3	von	ADP	4	case
4	Wasserschleben	NOUN	2	nmod
5	basiert	VERB	0	root
6	primär	ADJ	5	advmod
7	auf	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	Handschriften	NOUN	5	obl
10	aus	ADP	11	case
11	St.	PROPN	9	nmod
12	Gallen	PROPN	11	flat
13	und	CCONJ	14	cc
14	Paris	PROPN	11	conj
15	,	PUNCT	23	punct
16	die	PRON	23	nsubj
17	alle	PRON	16	nmod
18	auf	ADP	20	case
19	der	DET	20	det
20	A	PROPN	23	obl
21	-	PUNCT	22	punct
22	Fassung	NOUN	20	flat
23	beruhen	VERB	9	acl
24	.	PUNCT	5	punct