Generate UD annotations for the following tokenized text:
So habe er seine Kinder für das Leben begeistern, ihnen Menschen, Länder und Kulturen näherbringen wollen.
Postion	Tokenization
1	So
2	habe
3	er
4	seine
5	Kinder
6	für
7	das
8	Leben
9	begeistern
10	,
11	ihnen
12	Menschen
13	,
14	Länder
15	und
16	Kulturen
17	näherbringen
18	wollen
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	9	advmod
2	habe	AUX	9	aux
3	er	PRON	9	nsubj
4	seine	DET	5	det:poss
5	Kinder	NOUN	9	obj
6	für	ADP	8	case
7	das	DET	8	det
8	Leben	NOUN	9	obl
9	begeistern	VERB	0	root
10	,	PUNCT	17	punct
11	ihnen	PRON	17	iobj
12	Menschen	NOUN	17	obj
13	,	PUNCT	14	punct
14	Länder	NOUN	12	conj
15	und	CCONJ	16	cc
16	Kulturen	NOUN	12	conj
17	näherbringen	VERB	9	conj
18	wollen	AUX	9	aux
19	.	PUNCT	9	punct