Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das essen ist sehr lecker und man hat viel auf dem Teller, es ist wirklich kaum zu übertreffen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	essen
3	ist
4	sehr
5	lecker
6	und
7	man
8	hat
9	viel
10	auf
11	dem
12	Teller
13	,
14	es
15	ist
16	wirklich
17	kaum
18	zu
19	übertreffen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	essen	NOUN	5	nsubj
3	ist	AUX	5	cop
4	sehr	ADV	5	advmod
5	lecker	ADJ	0	root
6	und	CCONJ	8	cc
7	man	PRON	8	nsubj
8	hat	VERB	5	conj
9	viel	PRON	8	obj
10	auf	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Teller	NOUN	8	obl
13	,	PUNCT	15	punct
14	es	PRON	15	nsubj
15	ist	VERB	5	parataxis
16	wirklich	ADV	17	advmod
17	kaum	ADV	15	advmod
18	zu	PART	19	mark
19	übertreffen	VERB	15	acl
20	.	PUNCT	5	punct