Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der ehemalige Wachturm in Positano, den Gilbert Clavel ausbauen liess, ist unter verschiedenen Namen bekannt: Torre Clavel, Castel Clavel, Torre di Fornillo, Torre di Positano.
Postion	Tokenization
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18	:
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20	Clavel
21	,
22	Castel
23	Clavel
24	,
25	Torre
26	di
27	Fornillo
28	,
29	Torre
30	di
31	Positano
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	ehemalige	ADJ	3	amod
3	Wachturm	NOUN	17	nsubj
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10	ausbauen	VERB	11	xcomp
11	liess	VERB	3	acl
12	,	PUNCT	3	punct
13	ist	AUX	17	cop
14	unter	ADP	16	case
15	verschiedenen	ADJ	16	amod
16	Namen	NOUN	17	nmod
17	bekannt	ADJ	0	root
18	:	PUNCT	19	punct
19	Torre	PROPN	16	appos
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28	,	PUNCT	29	punct
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