Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bulgarische Forscher haben ihre Länge auf 2585 Metern erkundet.
Postion	Tokenization
1	Bulgarische
2	Forscher
3	haben
4	ihre
5	Länge
6	auf
7	2585
8	Metern
9	erkundet
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bulgarische	ADJ	2	amod
2	Forscher	NOUN	9	nsubj
3	haben	AUX	9	aux
4	ihre	DET	5	det:poss
5	Länge	NOUN	9	obj
6	auf	ADP	8	case
7	2585	NUM	8	nummod
8	Metern	NOUN	5	nmod
9	erkundet	VERB	0	root
10	.	PUNCT	9	punct