Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es existieren auch Modelle mit automatischer Aufwicklung, mit Tragegriff statt Fahrgestell (Schlauchträger) oder in geschlossener Bauweise, bei der der Schlauch nicht direkt zugänglich ist.
Postion	Tokenization
1	Es
2	existieren
3	auch
4	Modelle
5	mit
6	automatischer
7	Aufwicklung
8	,
9	mit
10	Tragegriff
11	statt
12	Fahrgestell
13	(
14	Schlauchträger
15	)
16	oder
17	in
18	geschlossener
19	Bauweise
20	,
21	bei
22	der
23	der
24	Schlauch
25	nicht
26	direkt
27	zugänglich
28	ist
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	existieren	VERB	0	root
3	auch	ADV	2	advmod
4	Modelle	NOUN	2	nsubj
5	mit	ADP	7	case
6	automatischer	ADJ	7	amod
7	Aufwicklung	NOUN	4	nmod
8	,	PUNCT	10	punct
9	mit	ADP	10	case
10	Tragegriff	NOUN	7	conj
11	statt	ADP	12	case
12	Fahrgestell	NOUN	10	nmod
13	(	PUNCT	14	punct
14	Schlauchträger	NOUN	12	appos
15	)	PUNCT	14	punct
16	oder	CCONJ	19	cc
17	in	ADP	19	case
18	geschlossener	ADJ	19	amod
19	Bauweise	NOUN	7	conj
20	,	PUNCT	27	punct
21	bei	ADP	22	case
22	der	PRON	27	nmod
23	der	DET	24	det
24	Schlauch	NOUN	27	nsubj
25	nicht	PART	27	advmod
26	direkt	ADJ	27	advmod
27	zugänglich	ADJ	19	acl
28	ist	AUX	27	cop
29	.	PUNCT	2	punct