Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es gelingt Robert und Maja, Greta davon zu überzeugen, dass Majas Liebe ihrem Partner Dr. Arthur Groth gehört.
Postion	Tokenization
1	Es
2	gelingt
3	Robert
4	und
5	Maja
6	,
7	Greta
8	davon
9	zu
10	überzeugen
11	,
12	dass
13	Majas
14	Liebe
15	ihrem
16	Partner
17	Dr.
18	Arthur
19	Groth
20	gehört
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	gelingt	VERB	0	root
3	Robert	PROPN	2	iobj
4	und	CCONJ	5	cc
5	Maja	PROPN	3	conj
6	,	PUNCT	10	punct
7	Greta	PROPN	10	obj
8	davon	PRON	10	dep
9	zu	PART	10	mark
10	überzeugen	VERB	2	csubj
11	,	PUNCT	20	punct
12	dass	SCONJ	20	mark
13	Majas	PROPN	14	nmod
14	Liebe	PROPN	20	nsubj
15	ihrem	DET	16	det:poss
16	Partner	NOUN	20	iobj
17	Dr.	PROPN	16	appos
18	Arthur	PROPN	17	flat
19	Groth	PROPN	17	flat
20	gehört	VERB	8	acl
21	.	PUNCT	2	punct