Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Firma wurde 1963 vom heutigen Präsidenten Robert Lohr gegründet.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Firma
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4	1963
5	vom
6	von
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9	Präsidenten
10	Robert
11	Lohr
12	gegründet
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Firma	NOUN	11	nsubj:pass
3	wurde	AUX	11	aux:pass
4	1963	NUM	11	obl
5	vom	_	None	_
6	von	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	heutigen	ADJ	8	amod
9	Präsidenten	NOUN	11	obl
10	Robert	PROPN	8	appos
11	Lohr	PROPN	9	flat
12	gegründet	VERB	0	root
13	.	PUNCT	11	punct