Generate UD annotations for the following tokenized text:
Salmerón und Laínez gingen 1532 zusammen zum weiteren Studium nach Paris, wo sie Ignatius von Loyola kennenlernten.
Postion	Tokenization
1	Salmerón
2	und
3	Laínez
4	gingen
5	1532
6	zusammen
7	zum
8	zu
9	dem
10	weiteren
11	Studium
12	nach
13	Paris
14	,
15	wo
16	sie
17	Ignatius
18	von
19	Loyola
20	kennenlernten
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Salmerón	PROPN	4	nsubj
2	und	CCONJ	3	cc
3	Laínez	PROPN	1	conj
4	gingen	VERB	0	root
5	1532	NUM	4	obl
6	zusammen	ADV	4	advmod
7	zum	_	None	_
8	zu	ADP	10	case
9	dem	DET	10	det
10	weiteren	ADJ	10	amod
11	Studium	NOUN	4	obl
12	nach	ADP	12	case
13	Paris	PROPN	4	obl
14	,	PUNCT	19	punct
15	wo	ADV	19	advmod
16	sie	PRON	19	nsubj
17	Ignatius	PROPN	19	obj
18	von	ADP	18	case
19	Loyola	PROPN	16	nmod
20	kennenlernten	VERB	12	acl
21	.	PUNCT	4	punct