Generate UD annotations for the following tokenized text:
Helzendorf ist ein Ortsteil der Gemeinde Warpe im Landkreis Nienburg / Weser in Niedersachsen (Deutschland).
Postion	Tokenization
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2	ist
3	ein
4	Ortsteil
5	der
6	Gemeinde
7	Warpe
8	im
9	in
10	dem
11	Landkreis
12	Nienburg
13	/
14	Weser
15	in
16	Niedersachsen
17	(
18	Deutschland
19	)
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Helzendorf	PROPN	4	nsubj
2	ist	AUX	4	cop
3	ein	DET	4	det
4	Ortsteil	NOUN	0	root
5	der	DET	6	det
6	Gemeinde	NOUN	4	nmod
7	Warpe	PROPN	6	appos
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Landkreis	NOUN	6	nmod
12	Nienburg	PROPN	10	appos
13	/	PUNCT	13	punct
14	Weser	PROPN	11	appos
15	in	ADP	15	case
16	Niedersachsen	PROPN	10	nmod
17	(	PUNCT	17	punct
18	Deutschland	PROPN	15	appos
19	)	PUNCT	17	punct
20	.	PUNCT	4	punct