Generate UD annotations for the following tokenized text:
Thile nahm an allen entscheidenden Schlachten der Befreiungskriege teil.
Postion	Tokenization
1	Thile
2	nahm
3	an
4	allen
5	entscheidenden
6	Schlachten
7	der
8	Befreiungskriege
9	teil
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Thile	PROPN	2	nsubj
2	nahm	VERB	0	root
3	an	ADP	6	case
4	allen	PRON	6	det
5	entscheidenden	ADJ	6	amod
6	Schlachten	NOUN	2	obl
7	der	DET	8	det
8	Befreiungskriege	NOUN	6	nmod
9	teil	ADV	2	compound:prt
10	.	PUNCT	2	punct