Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf der Grundlage von Raids "Commander" wurde das "Aeroship" gebaut, ein zweisitziges subplane mit Strahltriebwerken.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	der
3	Grundlage
4	von
5	Raids
6	"
7	Commander
8	"
9	wurde
10	das
11	"
12	Aeroship
13	"
14	gebaut
15	,
16	ein
17	zweisitziges
18	subplane
19	mit
20	Strahltriebwerken
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Grundlage	NOUN	14	obl
4	von	ADP	7	case
5	Raids	PROPN	7	nmod
6	"	PUNCT	7	punct
7	Commander	PROPN	3	nmod
8	"	PUNCT	7	punct
9	wurde	AUX	14	aux:pass
10	das	DET	12	det
11	"	PUNCT	12	punct
12	Aeroship	PROPN	14	nsubj:pass
13	"	PUNCT	12	punct
14	gebaut	VERB	0	root
15	,	PUNCT	18	punct
16	ein	DET	18	det
17	zweisitziges	ADJ	18	amod
18	subplane	NOUN	12	appos
19	mit	ADP	20	case
20	Strahltriebwerken	NOUN	18	nmod
21	.	PUNCT	14	punct