Generate UD annotations for the following tokenized text:
Vorlesesysteme, häufig auch Vorlesegeräte oder Lesegeräte genannt, werden von blinden und hochgradig sehbehinderten Menschen genutzt, um sich gedruckte Texte vorlesen zu lassen.
Postion	Tokenization
1	Vorlesesysteme
2	,
3	häufig
4	auch
5	Vorlesegeräte
6	oder
7	Lesegeräte
8	genannt
9	,
10	werden
11	von
12	blinden
13	und
14	hochgradig
15	sehbehinderten
16	Menschen
17	genutzt
18	,
19	um
20	sich
21	gedruckte
22	Texte
23	vorlesen
24	zu
25	lassen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Vorlesesysteme	NOUN	17	nsubj:pass
2	,	PUNCT	8	punct
3	häufig	ADJ	5	amod
4	auch	ADV	8	advmod
5	Vorlesegeräte	NOUN	8	xcomp
6	oder	CCONJ	7	cc
7	Lesegeräte	NOUN	5	conj
8	genannt	VERB	1	acl
9	,	PUNCT	8	punct
10	werden	AUX	17	aux:pass
11	von	ADP	16	case
12	blinden	ADJ	16	amod
13	und	CCONJ	15	cc
14	hochgradig	ADJ	15	advmod
15	sehbehinderten	ADJ	12	conj
16	Menschen	NOUN	17	obl
17	genutzt	VERB	0	root
18	,	PUNCT	25	punct
19	um	ADP	25	mark
20	sich	PRON	23	iobj
21	gedruckte	ADJ	22	amod
22	Texte	NOUN	23	obj
23	vorlesen	VERB	25	xcomp
24	zu	PART	25	mark
25	lassen	VERB	17	advcl
26	.	PUNCT	17	punct