Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im vergangenen Jahr war ein fix und fertig ausgehandelter Vertrag zwischen dem südkoreanischen Konzern Samsung und Fokker im letzten Moment geplatzt, weil die Regierung in Den Haag nicht zu den von den Asiaten verlangten Garantien bereit war.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	vergangenen
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6	war
7	ein
8	fix
9	und
10	fertig
11	ausgehandelter
12	Vertrag
13	zwischen
14	dem
15	südkoreanischen
16	Konzern
17	Samsung
18	und
19	Fokker
20	im
21	in
22	dem
23	letzten
24	Moment
25	geplatzt
26	,
27	weil
28	die
29	Regierung
30	in
31	Den
32	Haag
33	nicht
34	zu
35	den
36	von
37	den
38	Asiaten
39	verlangten
40	Garantien
41	bereit
42	war
43	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	vergangenen	ADJ	4	amod
5	Jahr	NOUN	23	obl
6	war	AUX	23	aux
7	ein	DET	11	det
8	fix	ADV	10	advmod
9	und	CCONJ	9	cc
10	fertig	ADV	7	conj
11	ausgehandelter	ADJ	11	amod
12	Vertrag	NOUN	23	nsubj
13	zwischen	ADP	15	case
14	dem	DET	15	det
15	südkoreanischen	ADJ	15	amod
16	Konzern	NOUN	11	nmod
17	Samsung	PROPN	15	appos
18	und	CCONJ	18	cc
19	Fokker	PROPN	15	conj
20	im	_	None	_
21	in	ADP	22	case
22	dem	DET	22	det
23	letzten	ADJ	22	amod
24	Moment	NOUN	23	obl
25	geplatzt	VERB	0	root
26	,	PUNCT	39	punct
27	weil	SCONJ	39	mark
28	die	DET	27	det
29	Regierung	NOUN	39	nsubj
30	in	ADP	29	case
31	Den	PROPN	27	nmod
32	Haag	PROPN	29	flat
33	nicht	PART	39	advmod
34	zu	ADP	38	case
35	den	DET	38	det
36	von	ADP	36	case
37	den	DET	36	det
38	Asiaten	NOUN	37	obl
39	verlangten	VERB	38	acl
40	Garantien	NOUN	39	nmod
41	bereit	ADJ	23	advcl
42	war	AUX	39	cop
43	.	PUNCT	23	punct