Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 1817 bis 1820 unternahm er ausgedehnte Studienreisen, um die besten Methoden im Landbau kennenzulernen.
Postion	Tokenization
1	Von
2	1817
3	bis
4	1820
5	unternahm
6	er
7	ausgedehnte
8	Studienreisen
9	,
10	um
11	die
12	besten
13	Methoden
14	im
15	in
16	dem
17	Landbau
18	kennenzulernen
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	1817	NUM	5	obl
3	bis	ADP	4	case
4	1820	NUM	5	obl
5	unternahm	VERB	0	root
6	er	PRON	5	nsubj
7	ausgedehnte	ADJ	8	amod
8	Studienreisen	NOUN	5	obj
9	,	PUNCT	17	punct
10	um	ADP	17	mark
11	die	DET	13	det
12	besten	ADJ	13	amod
13	Methoden	NOUN	17	obj
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Landbau	NOUN	13	nmod
18	kennenzulernen	VERB	5	advcl
19	.	PUNCT	5	punct