Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hänsel, der pfiffig war, hat Kieselsteine verstreut, um den Weg zurück zu finden, denn er wusste vom Aussetzen im Wald.
Postion	Tokenization
1	Hänsel
2	,
3	der
4	pfiffig
5	war
6	,
7	hat
8	Kieselsteine
9	verstreut
10	,
11	um
12	den
13	Weg
14	zurück
15	zu
16	finden
17	,
18	denn
19	er
20	wusste
21	vom
22	von
23	dem
24	Aussetzen
25	im
26	in
27	dem
28	Wald
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hänsel	PROPN	9	nsubj
2	,	PUNCT	4	punct
3	der	PRON	4	nsubj
4	pfiffig	ADJ	1	acl
5	war	AUX	4	cop
6	,	PUNCT	4	punct
7	hat	AUX	9	aux
8	Kieselsteine	NOUN	9	obj
9	verstreut	VERB	0	root
10	,	PUNCT	16	punct
11	um	ADP	16	mark
12	den	DET	13	det
13	Weg	NOUN	16	obj
14	zurück	ADV	16	compound:prt
15	zu	PART	16	mark
16	finden	VERB	9	advcl
17	,	PUNCT	20	punct
18	denn	CCONJ	20	cc
19	er	PRON	20	nsubj
20	wusste	VERB	9	conj
21	vom	_	None	_
22	von	ADP	23	case
23	dem	DET	23	det
24	Aussetzen	NOUN	20	obl
25	im	_	None	_
26	in	ADP	26	case
27	dem	DET	26	det
28	Wald	NOUN	23	nmod
29	.	PUNCT	9	punct