Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Tod Friedrichs V. 1632 war Ludwig Philipp, der jüngere Bruder von Friedrich V., der Vormund des minderjährigen Karl Ludwig.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Tod
4	Friedrichs
5	V.
6	1632
7	war
8	Ludwig
9	Philipp
10	,
11	der
12	jüngere
13	Bruder
14	von
15	Friedrich
16	V.
17	,
18	der
19	Vormund
20	des
21	minderjährigen
22	Karl
23	Ludwig
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Tod	NOUN	19	nmod
4	Friedrichs	PROPN	3	nmod
5	V.	PROPN	4	appos
6	1632	NUM	3	nmod
7	war	AUX	19	cop
8	Ludwig	PROPN	19	nsubj
9	Philipp	PROPN	8	flat
10	,	PUNCT	13	punct
11	der	DET	13	det
12	jüngere	ADJ	13	amod
13	Bruder	NOUN	8	appos
14	von	ADP	15	case
15	Friedrich	PROPN	13	nmod
16	V.	PROPN	15	appos
17	,	PUNCT	13	punct
18	der	DET	19	det
19	Vormund	NOUN	0	root
20	des	DET	22	det
21	minderjährigen	ADJ	22	amod
22	Karl	PROPN	19	nmod
23	Ludwig	PROPN	22	flat
24	.	PUNCT	19	punct