Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zu der Zeit, da Mann diese Schrift herausgab, hatten die Kollegen am Kieler Institut bereits andere Wege eingeschlagen.
Postion	Tokenization
1	Zu
2	der
3	Zeit
4	,
5	da
6	Mann
7	diese
8	Schrift
9	herausgab
10	,
11	hatten
12	die
13	Kollegen
14	am
15	an
16	dem
17	Kieler
18	Institut
19	bereits
20	andere
21	Wege
22	eingeschlagen
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zu	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Zeit	NOUN	21	obl
4	,	PUNCT	9	punct
5	da	SCONJ	9	mark
6	Mann	NOUN	9	nsubj
7	diese	PRON	8	det
8	Schrift	NOUN	9	obj
9	herausgab	VERB	3	advcl
10	,	PUNCT	9	punct
11	hatten	AUX	21	aux
12	die	DET	13	det
13	Kollegen	NOUN	21	nsubj
14	am	_	None	_
15	an	ADP	17	case
16	dem	DET	17	det
17	Kieler	PROPN	17	amod
18	Institut	NOUN	13	nmod
19	bereits	ADV	21	advmod
20	andere	ADJ	20	amod
21	Wege	NOUN	21	obj
22	eingeschlagen	VERB	0	root
23	.	PUNCT	21	punct