Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Vortrieb wird mit zwei Pedalen bestimmt und die maximale Tauchtiefe beträgt zehn Meter.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Vortrieb
3	wird
4	mit
5	zwei
6	Pedalen
7	bestimmt
8	und
9	die
10	maximale
11	Tauchtiefe
12	beträgt
13	zehn
14	Meter
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Vortrieb	NOUN	7	nsubj:pass
3	wird	AUX	7	aux:pass
4	mit	ADP	6	case
5	zwei	NUM	6	nummod
6	Pedalen	NOUN	7	obl
7	bestimmt	VERB	0	root
8	und	CCONJ	12	cc
9	die	DET	11	det
10	maximale	ADJ	11	amod
11	Tauchtiefe	NOUN	12	nsubj
12	beträgt	VERB	7	conj
13	zehn	NUM	14	nummod
14	Meter	NOUN	12	xcomp
15	.	PUNCT	7	punct