Generate UD annotations for the following tokenized text:
Gleichzeitig wird Wärme frei, die im Fahrzeug z.B. im Winter zu Heizzwecken genutzt werden kann.
Postion	Tokenization
1	Gleichzeitig
2	wird
3	Wärme
4	frei
5	,
6	die
7	im
8	in
9	dem
10	Fahrzeug
11	z.B.
12	im
13	in
14	dem
15	Winter
16	zu
17	Heizzwecken
18	genutzt
19	werden
20	kann
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Gleichzeitig	ADJ	2	advmod
2	wird	VERB	0	root
3	Wärme	NOUN	2	nsubj:pass
4	frei	ADV	2	mark
5	,	PUNCT	16	punct
6	die	PRON	16	nsubj:pass
7	im	_	None	_
8	in	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Fahrzeug	NOUN	16	obl
11	z.B.	ADV	13	advmod
12	im	_	None	_
13	in	ADP	13	case
14	dem	DET	13	det
15	Winter	NOUN	16	obl
16	zu	ADP	15	case
17	Heizzwecken	NOUN	16	obl
18	genutzt	VERB	3	acl
19	werden	AUX	16	aux:pass
20	kann	AUX	16	aux
21	.	PUNCT	2	punct