Generate UD annotations for the following tokenized text:
Halbey führte dazu in den 1970er Jahren über mehrere Jahre anhand der Nachtküche Untersuchungen des Textverständnisses von Vorschulkindern durch.
Postion	Tokenization
1	Halbey
2	führte
3	dazu
4	in
5	den
6	1970er
7	Jahren
8	über
9	mehrere
10	Jahre
11	anhand
12	der
13	Nachtküche
14	Untersuchungen
15	des
16	Textverständnisses
17	von
18	Vorschulkindern
19	durch
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Halbey	PROPN	2	nsubj
2	führte	VERB	0	root
3	dazu	ADV	2	advmod
4	in	ADP	7	case
5	den	DET	7	det
6	1970er	ADJ	7	amod
7	Jahren	NOUN	2	obl
8	über	ADP	10	case
9	mehrere	DET	10	amod
10	Jahre	NOUN	2	obl
11	anhand	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	Nachtküche	PROPN	2	obl
14	Untersuchungen	NOUN	2	obj
15	des	DET	16	det
16	Textverständnisses	NOUN	14	nmod
17	von	ADP	18	case
18	Vorschulkindern	NOUN	16	nmod
19	durch	ADP	2	compound:prt
20	.	PUNCT	2	punct