Generate UD annotations for the following tokenized text:
Habe auch relativ gute Erfahrungen gemacht.
Postion	Tokenization
1	Habe
2	auch
3	relativ
4	gute
5	Erfahrungen
6	gemacht
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Habe	AUX	6	aux
2	auch	ADV	6	advmod
3	relativ	ADV	4	advmod
4	gute	ADJ	5	amod
5	Erfahrungen	NOUN	6	obj
6	gemacht	VERB	0	root
7	.	PUNCT	6	punct