Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Eintreten des Erbfalls nahm Antoine den Kampf um das Herzogtum wieder auf, und am 2.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Eintreten
4	des
5	Erbfalls
6	nahm
7	Antoine
8	den
9	Kampf
10	um
11	das
12	Herzogtum
13	wieder
14	auf
15	,
16	und
17	am
18	an
19	dem
20	2
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Eintreten	NOUN	6	obl
4	des	DET	5	det
5	Erbfalls	NOUN	3	nmod
6	nahm	VERB	0	root
7	Antoine	PROPN	6	nsubj
8	den	DET	9	det
9	Kampf	NOUN	6	obj
10	um	ADP	12	case
11	das	DET	12	det
12	Herzogtum	NOUN	9	nmod
13	wieder	ADV	6	advmod
14	auf	ADP	6	compound:prt
15	,	PUNCT	17	punct
16	und	CCONJ	17	cc
17	am	_	None	_
18	an	ADP	6	conj
19	dem	DET	6	det
20	2	NUM	17	dep
21	.	PUNCT	19	punct