Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine Frau Sichelgaita schwor derweil die normannischen Barone auf ihren Sohn Roger Borsa (ca. 13 - jährig) ein.
Postion	Tokenization
1	Seine
2	Frau
3	Sichelgaita
4	schwor
5	derweil
6	die
7	normannischen
8	Barone
9	auf
10	ihren
11	Sohn
12	Roger
13	Borsa
14	(
15	ca.
16	13
17	-
18	jährig
19	)
20	ein
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	2	det:poss
2	Frau	NOUN	4	nsubj
3	Sichelgaita	PROPN	2	appos
4	schwor	VERB	0	root
5	derweil	ADV	4	advmod
6	die	DET	8	det
7	normannischen	ADJ	8	amod
8	Barone	NOUN	4	obj
9	auf	ADP	11	case
10	ihren	DET	11	det:poss
11	Sohn	NOUN	4	obl
12	Roger	PROPN	11	appos
13	Borsa	PROPN	12	flat
14	(	PUNCT	18	punct
15	ca.	ADV	18	advmod
16	13	NUM	18	nummod
17	-	PUNCT	16	punct
18	jährig	NOUN	11	appos
19	)	PUNCT	18	punct
20	ein	ADV	4	compound:prt
21	.	PUNCT	4	punct