Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Reibungsgeräusch des "Geschiebes" am Donaugrund ist ein unvergessliches Erlebnis.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Reibungsgeräusch
3	des
4	"
5	Geschiebes
6	"
7	am
8	an
9	dem
10	Donaugrund
11	ist
12	ein
13	unvergessliches
14	Erlebnis
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Reibungsgeräusch	NOUN	13	nsubj
3	des	DET	5	det
4	"	PUNCT	5	punct
5	Geschiebes	NOUN	2	nmod
6	"	PUNCT	5	punct
7	am	_	None	_
8	an	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Donaugrund	PROPN	2	nmod
11	ist	AUX	13	cop
12	ein	DET	13	det
13	unvergessliches	ADJ	13	amod
14	Erlebnis	NOUN	0	root
15	.	PUNCT	13	punct