Generate UD annotations for the following tokenized text:
Il maresciallo Rocca ist eine fünfteilige Fernsehserie, die seit 1996 von der RAI, Solaris Cinematografica produziert wurde.
Postion	Tokenization
1	Il
2	maresciallo
3	Rocca
4	ist
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9	die
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13	der
14	RAI
15	,
16	Solaris
17	Cinematografica
18	produziert
19	wurde
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Il	PROPN	2	nmod
2	maresciallo	PROPN	7	nsubj
3	Rocca	PROPN	2	appos
4	ist	AUX	7	cop
5	eine	DET	7	det
6	fünfteilige	ADJ	7	amod
7	Fernsehserie	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	18	punct
9	die	PRON	18	nsubj:pass
10	seit	ADP	11	case
11	1996	NUM	18	obl
12	von	ADP	14	case
13	der	DET	14	det
14	RAI	PROPN	18	obl
15	,	PUNCT	16	punct
16	Solaris	PROPN	14	appos
17	Cinematografica	PROPN	16	amod
18	produziert	VERB	7	acl
19	wurde	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	7	punct