Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Lenkwaffe wird, um eine große Reichweite zu erzielen, auf einer ballistischen Flugbahn abgefeuert.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Lenkwaffe
3	wird
4	,
5	um
6	eine
7	große
8	Reichweite
9	zu
10	erzielen
11	,
12	auf
13	einer
14	ballistischen
15	Flugbahn
16	abgefeuert
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Lenkwaffe	NOUN	16	nsubj:pass
3	wird	AUX	16	aux:pass
4	,	PUNCT	10	punct
5	um	ADP	10	mark
6	eine	DET	8	det
7	große	ADJ	8	amod
8	Reichweite	NOUN	10	obj
9	zu	PART	10	mark
10	erzielen	VERB	16	advcl
11	,	PUNCT	10	punct
12	auf	ADP	15	case
13	einer	DET	15	det
14	ballistischen	ADJ	15	amod
15	Flugbahn	NOUN	16	obl
16	abgefeuert	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct