Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er schloss sich deshalb der Chartisten - Bewegung an, deren Ziel es war, die Getreidegesetze abzuschaffen.
Postion	Tokenization
1	Er
2	schloss
3	sich
4	deshalb
5	der
6	Chartisten
7	-
8	Bewegung
9	an
10	,
11	deren
12	Ziel
13	es
14	war
15	,
16	die
17	Getreidegesetze
18	abzuschaffen
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	schloss	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	deshalb	ADV	2	advmod
5	der	DET	6	det
6	Chartisten	PROPN	2	iobj
7	-	PUNCT	8	punct
8	Bewegung	NOUN	6	flat
9	an	ADP	2	compound:prt
10	,	PUNCT	12	punct
11	deren	PRON	12	det
12	Ziel	NOUN	6	acl
13	es	PRON	12	expl
14	war	AUX	12	cop
15	,	PUNCT	18	punct
16	die	DET	17	det
17	Getreidegesetze	PROPN	18	obj
18	abzuschaffen	VERB	12	csubj
19	.	PUNCT	2	punct