Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bedienten die Badischen Staatseisenbahnen die Odenwaldbahn zunächst nur mit gemischten Zügen, wurden 1868 durchgehende Güterzüge zwischen Heidelberg und Würzburg eingeführt.
Postion	Tokenization
1	Bedienten
2	die
3	Badischen
4	Staatseisenbahnen
5	die
6	Odenwaldbahn
7	zunächst
8	nur
9	mit
10	gemischten
11	Zügen
12	,
13	wurden
14	1868
15	durchgehende
16	Güterzüge
17	zwischen
18	Heidelberg
19	und
20	Würzburg
21	eingeführt
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bedienten	VERB	21	advcl
2	die	DET	4	det
3	Badischen	PROPN	4	amod
4	Staatseisenbahnen	PROPN	1	nsubj
5	die	DET	6	det
6	Odenwaldbahn	PROPN	1	obj
7	zunächst	ADV	1	advmod
8	nur	ADV	11	advmod
9	mit	ADP	11	case
10	gemischten	ADJ	11	amod
11	Zügen	NOUN	1	obl
12	,	PUNCT	1	punct
13	wurden	AUX	21	aux:pass
14	1868	NUM	21	obl
15	durchgehende	ADJ	16	amod
16	Güterzüge	NOUN	21	nsubj:pass
17	zwischen	ADP	18	case
18	Heidelberg	PROPN	16	nmod
19	und	CCONJ	20	cc
20	Würzburg	PROPN	18	conj
21	eingeführt	VERB	0	root
22	.	PUNCT	21	punct