Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Regelungen über die Taufe erklären sich im Wesentlichen durch die zwei Pfeiler des Missionsbefehls: Taufe und Lehre.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Regelungen
3	über
4	die
5	Taufe
6	erklären
7	sich
8	im
9	in
10	dem
11	Wesentlichen
12	durch
13	die
14	zwei
15	Pfeiler
16	des
17	Missionsbefehls
18	:
19	Taufe
20	und
21	Lehre
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Regelungen	NOUN	6	nsubj
3	über	ADP	5	case
4	die	DET	5	det
5	Taufe	NOUN	2	nmod
6	erklären	VERB	0	root
7	sich	PRON	6	obj
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Wesentlichen	NOUN	6	obl
12	durch	ADP	14	case
13	die	DET	14	det
14	zwei	NUM	14	nummod
15	Pfeiler	NOUN	6	obl
16	des	DET	16	det
17	Missionsbefehls	NOUN	14	nmod
18	:	PUNCT	18	punct
19	Taufe	NOUN	14	appos
20	und	CCONJ	20	cc
21	Lehre	NOUN	18	conj
22	.	PUNCT	6	punct