Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Verwaltungsgemeinschaft Torgau aus dem Landkreis Nordsachsen im Freistaat Sachsen haben sich vier Gemeinden zur Erledigung ihrer Verwaltungsgeschäfte zusammengeschlossen.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	Verwaltungsgemeinschaft
4	Torgau
5	aus
6	dem
7	Landkreis
8	Nordsachsen
9	im
10	in
11	dem
12	Freistaat
13	Sachsen
14	haben
15	sich
16	vier
17	Gemeinden
18	zur
19	zu
20	der
21	Erledigung
22	ihrer
23	Verwaltungsgeschäfte
24	zusammengeschlossen
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Verwaltungsgemeinschaft	NOUN	22	obl
4	Torgau	PROPN	3	appos
5	aus	ADP	7	case
6	dem	DET	7	det
7	Landkreis	NOUN	3	nmod
8	Nordsachsen	PROPN	7	appos
9	im	_	None	_
10	in	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Freistaat	PROPN	7	nmod
13	Sachsen	PROPN	11	appos
14	haben	AUX	22	aux
15	sich	PRON	22	obj
16	vier	NUM	16	nummod
17	Gemeinden	NOUN	22	obj
18	zur	_	None	_
19	zu	ADP	19	case
20	der	DET	19	det
21	Erledigung	NOUN	22	obl
22	ihrer	DET	21	det:poss
23	Verwaltungsgeschäfte	NOUN	19	nmod
24	zusammengeschlossen	VERB	0	root
25	.	PUNCT	22	punct