Generate UD annotations for the following tokenized text:
So war der Mercedes mit einer Leistung von 500 PS angegeben, der BMW mit 480 PS und der Audi mit 460 PS.
Postion	Tokenization
1	So
2	war
3	der
4	Mercedes
5	mit
6	einer
7	Leistung
8	von
9	500
10	PS
11	angegeben
12	,
13	der
14	BMW
15	mit
16	480
17	PS
18	und
19	der
20	Audi
21	mit
22	460
23	PS
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	11	advmod
2	war	AUX	11	cop
3	der	DET	4	det
4	Mercedes	PROPN	11	nsubj
5	mit	ADP	7	case
6	einer	DET	7	det
7	Leistung	NOUN	4	nmod
8	von	ADP	10	case
9	500	NUM	10	nummod
10	PS	NOUN	7	nmod
11	angegeben	ADJ	0	root
12	,	PUNCT	14	punct
13	der	DET	14	det
14	BMW	PROPN	4	conj
15	mit	ADP	17	case
16	480	NUM	17	nummod
17	PS	NOUN	14	nmod
18	und	CCONJ	20	cc
19	der	DET	20	det
20	Audi	PROPN	4	conj
21	mit	ADP	23	case
22	460	NUM	23	nummod
23	PS	NOUN	20	nmod
24	.	PUNCT	11	punct