Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zuletzt segnet Hilde Agnes, und Dietrich bringt seine Tochter zu Heinrich, um ihn zur Annahme des Opfers zu bewegen.
Postion	Tokenization
1	Zuletzt
2	segnet
3	Hilde
4	Agnes
5	,
6	und
7	Dietrich
8	bringt
9	seine
10	Tochter
11	zu
12	Heinrich
13	,
14	um
15	ihn
16	zur
17	zu
18	der
19	Annahme
20	des
21	Opfers
22	zu
23	bewegen
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zuletzt	ADV	2	advmod
2	segnet	VERB	0	root
3	Hilde	PROPN	2	nsubj
4	Agnes	PROPN	2	obj
5	,	PUNCT	8	punct
6	und	CCONJ	8	cc
7	Dietrich	PROPN	8	nsubj
8	bringt	VERB	2	conj
9	seine	DET	10	det:poss
10	Tochter	NOUN	8	obj
11	zu	ADP	12	case
12	Heinrich	PROPN	8	obl
13	,	PUNCT	22	punct
14	um	ADP	22	mark
15	ihn	PRON	22	obj
16	zur	_	None	_
17	zu	ADP	18	case
18	der	DET	18	det
19	Annahme	NOUN	22	obl
20	des	DET	20	det
21	Opfers	NOUN	18	nmod
22	zu	PART	22	mark
23	bewegen	VERB	8	advcl
24	.	PUNCT	2	punct