Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hier beteiligte er sich am illegalen Häftlingswiderstand.
Postion	Tokenization
1	Hier
2	beteiligte
3	er
4	sich
5	am
6	an
7	dem
8	illegalen
9	Häftlingswiderstand
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hier	ADV	2	advmod
2	beteiligte	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	sich	PRON	2	obj
5	am	_	None	_
6	an	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	illegalen	ADJ	8	amod
9	Häftlingswiderstand	NOUN	2	obl
10	.	PUNCT	2	punct