Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine oft verwendete Methode zur Erzeugung eines Zufallsvektors X einer N - dimensionalen Normalverteilung mit Mittelwertvektor μ und (symmetrischer und positiv definiter) Kovarianzmatrix Σ kann wie folgt angegeben werden:
Postion	Tokenization
1	Eine
2	oft
3	verwendete
4	Methode
5	zur
6	zu
7	der
8	Erzeugung
9	eines
10	Zufallsvektors
11	X
12	einer
13	N
14	-
15	dimensionalen
16	Normalverteilung
17	mit
18	Mittelwertvektor
19	μ
20	und
21	(
22	symmetrischer
23	und
24	positiv
25	definiter
26	)
27	Kovarianzmatrix
28	Σ
29	kann
30	wie
31	folgt
32	angegeben
33	werden
34	:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	4	det
2	oft	ADV	3	advmod
3	verwendete	ADJ	4	amod
4	Methode	NOUN	31	nsubj:pass
5	zur	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	der	DET	7	det
8	Erzeugung	NOUN	4	nmod
9	eines	DET	9	det
10	Zufallsvektors	NOUN	7	nmod
11	X	PROPN	9	appos
12	einer	DET	15	det
13	N	NUM	14	compound
14	-	PUNCT	12	punct
15	dimensionalen	ADJ	15	amod
16	Normalverteilung	NOUN	9	nmod
17	mit	ADP	17	case
18	Mittelwertvektor	NOUN	15	nmod
19	μ	PROPN	17	appos
20	und	CCONJ	26	cc
21	(	PUNCT	21	punct
22	symmetrischer	ADJ	26	amod
23	und	CCONJ	24	cc
24	positiv	ADJ	24	advmod
25	definiter	ADJ	21	conj
26	)	PUNCT	21	punct
27	Kovarianzmatrix	NOUN	17	conj
28	Σ	PROPN	26	appos
29	kann	AUX	31	aux
30	wie	ADV	30	advmod
31	folgt	VERB	31	advcl
32	angegeben	VERB	0	root
33	werden	AUX	31	aux:pass
34	:	PUNCT	31	punct