Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dafür hatte er recht konkrete Entwurfsskizzen gezeichnet, die er Knobelsdorff zur Ausführung übergab.
Postion	Tokenization
1	Dafür
2	hatte
3	er
4	recht
5	konkrete
6	Entwurfsskizzen
7	gezeichnet
8	,
9	die
10	er
11	Knobelsdorff
12	zur
13	zu
14	der
15	Ausführung
16	übergab
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dafür	ADV	7	advmod
2	hatte	AUX	7	aux
3	er	PRON	7	nsubj
4	recht	ADV	5	advmod
5	konkrete	ADJ	6	amod
6	Entwurfsskizzen	NOUN	7	obj
7	gezeichnet	VERB	0	root
8	,	PUNCT	15	punct
9	die	PRON	15	obj
10	er	PRON	15	nsubj
11	Knobelsdorff	PROPN	15	iobj
12	zur	_	None	_
13	zu	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Ausführung	NOUN	15	obl
16	übergab	VERB	6	acl
17	.	PUNCT	7	punct