Generate UD annotations for the following tokenized text:
Abzug aus Deutschland erkannte Heinrich den Gegenkönig Wilhelm von Holland an.
Postion	Tokenization
1	Abzug
2	aus
3	Deutschland
4	erkannte
5	Heinrich
6	den
7	Gegenkönig
8	Wilhelm
9	von
10	Holland
11	an
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Abzug	NOUN	4	dep
2	aus	ADP	3	case
3	Deutschland	PROPN	1	nmod
4	erkannte	VERB	0	root
5	Heinrich	PROPN	4	nsubj
6	den	DET	7	det
7	Gegenkönig	NOUN	4	obj
8	Wilhelm	PROPN	7	appos
9	von	ADP	10	case
10	Holland	PROPN	8	nmod
11	an	ADP	4	compound:prt
12	.	PUNCT	4	punct