Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es gehört zu den 21 klassischen NP - vollständigen Problemen, von denen Richard M. Karp 1972 gezeigt hat, dass sie NP - vollständig sind.
Postion	Tokenization
1	Es
2	gehört
3	zu
4	den
5	21
6	klassischen
7	NP
8	-
9	vollständigen
10	Problemen
11	,
12	von
13	denen
14	Richard
15	M.
16	Karp
17	1972
18	gezeigt
19	hat
20	,
21	dass
22	sie
23	NP
24	-
25	vollständig
26	sind
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	gehört	VERB	0	root
3	zu	ADP	10	case
4	den	DET	10	det
5	21	NUM	10	nummod
6	klassischen	ADJ	10	amod
7	NP	PROPN	10	amod
8	-	PUNCT	9	punct
9	vollständigen	ADJ	7	flat
10	Problemen	NOUN	2	obl
11	,	PUNCT	18	punct
12	von	ADP	13	case
13	denen	PRON	18	obl
14	Richard	PROPN	18	nsubj
15	M.	PROPN	14	flat
16	Karp	PROPN	14	flat
17	1972	NUM	18	obl
18	gezeigt	VERB	10	acl
19	hat	AUX	18	aux
20	,	PUNCT	23	punct
21	dass	SCONJ	23	mark
22	sie	PRON	23	nsubj
23	NP	PROPN	18	ccomp
24	-	PUNCT	25	punct
25	vollständig	ADJ	23	flat
26	sind	AUX	23	cop
27	.	PUNCT	2	punct