Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es wurde am Mariinski - Theater in Sankt Petersburg mit der Choreografie von Marius Petipa uraufgeführt.
Postion	Tokenization
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2	wurde
3	am
4	an
5	dem
6	Mariinski
7	-
8	Theater
9	in
10	Sankt
11	Petersburg
12	mit
13	der
14	Choreografie
15	von
16	Marius
17	Petipa
18	uraufgeführt
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	17	nsubj:pass
2	wurde	AUX	17	aux:pass
3	am	_	None	_
4	an	ADP	7	case
5	dem	DET	7	det
6	Mariinski	PROPN	17	obl
7	-	PUNCT	7	punct
8	Theater	PROPN	5	flat
9	in	ADP	9	case
10	Sankt	PROPN	5	nmod
11	Petersburg	PROPN	9	flat
12	mit	ADP	13	case
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14	Choreografie	NOUN	17	obl
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16	Marius	PROPN	13	nmod
17	Petipa	PROPN	15	flat
18	uraufgeführt	VERB	0	root
19	.	PUNCT	17	punct