Generate UD annotations for the following tokenized text:
So konnte er Details beobachten, die anderen Schülern im Unterricht in dieser Klarheit nicht vermittelt werden konnten.
Postion	Tokenization
1	So
2	konnte
3	er
4	Details
5	beobachten
6	,
7	die
8	anderen
9	Schülern
10	im
11	in
12	dem
13	Unterricht
14	in
15	dieser
16	Klarheit
17	nicht
18	vermittelt
19	werden
20	konnten
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	5	advmod
2	konnte	AUX	5	aux
3	er	PRON	5	nsubj
4	Details	NOUN	5	obj
5	beobachten	VERB	0	root
6	,	PUNCT	17	punct
7	die	PRON	17	nsubj:pass
8	anderen	ADJ	9	amod
9	Schülern	NOUN	17	iobj
10	im	_	None	_
11	in	ADP	12	case
12	dem	DET	12	det
13	Unterricht	NOUN	17	obl
14	in	ADP	15	case
15	dieser	PRON	15	det
16	Klarheit	NOUN	17	obl
17	nicht	PART	17	advmod
18	vermittelt	VERB	4	acl
19	werden	AUX	17	aux:pass
20	konnten	AUX	17	aux
21	.	PUNCT	5	punct