Generate UD annotations for the following tokenized text:
Erich Müller besuchte von 1901 bis 1909 die Werner - Siemens Oberrealschule in Berlin - Charlottenburg, die er ohne Schulabschluss verließ.
Postion	Tokenization
1	Erich
2	Müller
3	besuchte
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6	bis
7	1909
8	die
9	Werner
10	-
11	Siemens
12	Oberrealschule
13	in
14	Berlin
15	-
16	Charlottenburg
17	,
18	die
19	er
20	ohne
21	Schulabschluss
22	verließ
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Erich	PROPN	3	nsubj
2	Müller	PROPN	1	flat
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9	Werner	PROPN	3	obj
10	-	PUNCT	11	punct
11	Siemens	PROPN	9	flat
12	Oberrealschule	PROPN	9	flat
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14	Berlin	PROPN	9	nmod
15	-	PUNCT	16	punct
16	Charlottenburg	PROPN	14	flat
17	,	PUNCT	22	punct
18	die	PRON	22	obj
19	er	PRON	22	nsubj
20	ohne	ADP	21	case
21	Schulabschluss	NOUN	22	obl
22	verließ	VERB	9	acl
23	.	PUNCT	3	punct