Generate UD annotations for the following tokenized text:
Um die Wärmeentwicklung in den Spulen erträglich zu halten, sind für Schrittmotoren maximale Phasenströme angegeben (ohmsche Verlustwärme).
Postion	Tokenization
1	Um
2	die
3	Wärmeentwicklung
4	in
5	den
6	Spulen
7	erträglich
8	zu
9	halten
10	,
11	sind
12	für
13	Schrittmotoren
14	maximale
15	Phasenströme
16	angegeben
17	(
18	ohmsche
19	Verlustwärme
20	)
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Um	ADP	9	mark
2	die	DET	3	det
3	Wärmeentwicklung	NOUN	9	nsubj
4	in	ADP	6	case
5	den	DET	6	det
6	Spulen	NOUN	3	nmod
7	erträglich	ADJ	9	advmod
8	zu	PART	9	mark
9	halten	VERB	16	advcl
10	,	PUNCT	9	punct
11	sind	AUX	16	aux:pass
12	für	ADP	13	case
13	Schrittmotoren	NOUN	16	obl
14	maximale	ADJ	15	amod
15	Phasenströme	NOUN	16	nsubj:pass
16	angegeben	VERB	0	root
17	(	PUNCT	19	punct
18	ohmsche	ADJ	19	amod
19	Verlustwärme	NOUN	16	appos
20	)	PUNCT	19	punct
21	.	PUNCT	16	punct