Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Diskussion über Verkehrsbelastungen, Verkehrsberuhigung und mögliche Ortsumgehungen ist seit langem beherrschendes Thema der Kommunalpolitik.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Diskussion
3	über
4	Verkehrsbelastungen
5	,
6	Verkehrsberuhigung
7	und
8	mögliche
9	Ortsumgehungen
10	ist
11	seit
12	langem
13	beherrschendes
14	Thema
15	der
16	Kommunalpolitik
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Diskussion	NOUN	14	nsubj
3	über	ADP	4	case
4	Verkehrsbelastungen	NOUN	2	nmod
5	,	PUNCT	6	punct
6	Verkehrsberuhigung	NOUN	4	conj
7	und	CCONJ	9	cc
8	mögliche	ADJ	9	amod
9	Ortsumgehungen	NOUN	4	conj
10	ist	AUX	14	cop
11	seit	ADP	12	case
12	langem	NOUN	14	nmod
13	beherrschendes	ADJ	14	amod
14	Thema	NOUN	0	root
15	der	DET	16	det
16	Kommunalpolitik	NOUN	14	nmod
17	.	PUNCT	14	punct