Generate UD annotations for the following tokenized text:
1474 verkaufte das Kloster Sinsheim die Niederlassung in St. Ilgen an Kurfürst Friedrich von der Pfalz, der sie zwei Jahre später dem Dominikanerkloster Heidelberg schenkte.
Postion	Tokenization
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16	Pfalz
17	,
18	der
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20	zwei
21	Jahre
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23	dem
24	Dominikanerkloster
25	Heidelberg
26	schenkte
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1474	NUM	2	obl
2	verkaufte	VERB	0	root
3	das	DET	4	det
4	Kloster	NOUN	2	nsubj
5	Sinsheim	PROPN	4	appos
6	die	DET	7	det
7	Niederlassung	NOUN	2	obj
8	in	ADP	9	case
9	St.	PROPN	7	nmod
10	Ilgen	PROPN	9	flat
11	an	ADP	12	case
12	Kurfürst	NOUN	2	obl
13	Friedrich	PROPN	12	appos
14	von	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Pfalz	PROPN	13	nmod
17	,	PUNCT	26	punct
18	der	PRON	26	nsubj
19	sie	PRON	26	obj
20	zwei	NUM	21	nummod
21	Jahre	NOUN	22	nmod
22	später	ADJ	26	advmod
23	dem	DET	24	det
24	Dominikanerkloster	NOUN	26	iobj
25	Heidelberg	PROPN	24	appos
26	schenkte	VERB	12	acl
27	.	PUNCT	2	punct