Generate UD annotations for the following tokenized text:
Helmold von Bosau nannte es 1170 Zuerin, Zwerin.
Postion	Tokenization
1	Helmold
2	von
3	Bosau
4	nannte
5	es
6	1170
7	Zuerin
8	,
9	Zwerin
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Helmold	PROPN	4	nsubj
2	von	ADP	3	case
3	Bosau	PROPN	1	nmod
4	nannte	VERB	0	root
5	es	PRON	7	nsubj
6	1170	NUM	4	obl
7	Zuerin	PROPN	4	xcomp
8	,	PUNCT	9	punct
9	Zwerin	PROPN	7	appos
10	.	PUNCT	4	punct