Generate UD annotations for the following tokenized text:
Heute ist fast durchgängig der automatische Datenfluss vom Tachymeter über den PC zur Zeichenmaschine realisiert.
Postion	Tokenization
1	Heute
2	ist
3	fast
4	durchgängig
5	der
6	automatische
7	Datenfluss
8	vom
9	von
10	dem
11	Tachymeter
12	über
13	den
14	PC
15	zur
16	zu
17	der
18	Zeichenmaschine
19	realisiert
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Heute	ADV	17	advmod
2	ist	AUX	17	aux:pass
3	fast	ADV	4	advmod
4	durchgängig	ADJ	17	advmod
5	der	DET	7	det
6	automatische	ADJ	7	amod
7	Datenfluss	NOUN	17	nsubj:pass
8	vom	_	None	_
9	von	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Tachymeter	NOUN	7	nmod
12	über	ADP	13	case
13	den	DET	13	det
14	PC	NOUN	7	nmod
15	zur	_	None	_
16	zu	ADP	16	case
17	der	DET	16	det
18	Zeichenmaschine	NOUN	7	nmod
19	realisiert	VERB	0	root
20	.	PUNCT	17	punct