Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Frühmittelalter war Dyfed ein selbständiges Königreich, dessen Könige sich irischer Abstammung rühmten.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Frühmittelalter
5	war
6	Dyfed
7	ein
8	selbständiges
9	Königreich
10	,
11	dessen
12	Könige
13	sich
14	irischer
15	Abstammung
16	rühmten
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Frühmittelalter	NOUN	8	nmod
5	war	AUX	8	cop
6	Dyfed	PROPN	8	nsubj
7	ein	DET	8	det
8	selbständiges	ADJ	8	amod
9	Königreich	NOUN	0	root
10	,	PUNCT	15	punct
11	dessen	DET	11	det
12	Könige	NOUN	15	nsubj
13	sich	PRON	15	obj
14	irischer	ADJ	14	amod
15	Abstammung	NOUN	15	iobj
16	rühmten	VERB	8	acl
17	.	PUNCT	8	punct