Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der König wurde in Arthus umbenannt, residierte jedoch weiter in Camelot -- welches hier allerdings am Niederrhein, nordwestlich von Xanten, lag.
Postion	Tokenization
1	Der
2	König
3	wurde
4	in
5	Arthus
6	umbenannt
7	,
8	residierte
9	jedoch
10	weiter
11	in
12	Camelot
13	--
14	welches
15	hier
16	allerdings
17	am
18	an
19	dem
20	Niederrhein
21	,
22	nordwestlich
23	von
24	Xanten
25	,
26	lag
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	König	NOUN	6	nsubj:pass
3	wurde	AUX	6	aux:pass
4	in	ADP	5	case
5	Arthus	PROPN	6	obl
6	umbenannt	VERB	0	root
7	,	PUNCT	8	punct
8	residierte	VERB	6	conj
9	jedoch	ADV	8	advmod
10	weiter	ADV	8	advmod
11	in	ADP	12	case
12	Camelot	PROPN	8	obl
13	--	PUNCT	25	punct
14	welches	PRON	25	nsubj
15	hier	ADV	25	advmod
16	allerdings	ADV	25	advmod
17	am	_	None	_
18	an	ADP	19	case
19	dem	DET	19	det
20	Niederrhein	PROPN	25	obl
21	,	PUNCT	19	punct
22	nordwestlich	ADV	25	advmod
23	von	ADP	23	case
24	Xanten	PROPN	21	nmod
25	,	PUNCT	21	punct
26	lag	VERB	12	acl
27	.	PUNCT	6	punct