Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hier endet die Bundesautobahn 4 und geht lückenlos in die HTS (B 54) über.
Postion	Tokenization
1	Hier
2	endet
3	die
4	Bundesautobahn
5	4
6	und
7	geht
8	lückenlos
9	in
10	die
11	HTS
12	(
13	B
14	54
15	)
16	über
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hier	ADV	2	advmod
2	endet	VERB	0	root
3	die	DET	4	det
4	Bundesautobahn	NOUN	2	nsubj
5	4	NUM	4	appos
6	und	CCONJ	7	cc
7	geht	VERB	2	conj
8	lückenlos	ADJ	7	advmod
9	in	ADP	11	case
10	die	DET	11	det
11	HTS	PROPN	7	obl
12	(	PUNCT	13	punct
13	B	PROPN	11	appos
14	54	PROPN	13	appos
15	)	PUNCT	13	punct
16	über	ADP	7	compound:prt
17	.	PUNCT	2	punct