Generate UD annotations for the following tokenized text:
Beth robbt zurück zu Sarah und versucht sie zu beruhigen, doch der Gang wird instabil und stürzt unmittelbar, nachdem Sarah sich befreit hat und die beiden den Gang fluchtartig verlassen haben, in sich zusammen.
Postion	Tokenization
1	Beth
2	robbt
3	zurück
4	zu
5	Sarah
6	und
7	versucht
8	sie
9	zu
10	beruhigen
11	,
12	doch
13	der
14	Gang
15	wird
16	instabil
17	und
18	stürzt
19	unmittelbar
20	,
21	nachdem
22	Sarah
23	sich
24	befreit
25	hat
26	und
27	die
28	beiden
29	den
30	Gang
31	fluchtartig
32	verlassen
33	haben
34	,
35	in
36	sich
37	zusammen
38	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Beth	PROPN	2	nsubj
2	robbt	VERB	0	root
3	zurück	ADV	2	advmod
4	zu	ADP	5	case
5	Sarah	PROPN	2	obl
6	und	CCONJ	7	cc
7	versucht	VERB	2	conj
8	sie	PRON	10	obj
9	zu	PART	10	mark
10	beruhigen	VERB	7	xcomp
11	,	PUNCT	15	punct
12	doch	CCONJ	15	cc
13	der	DET	14	det
14	Gang	NOUN	15	nsubj
15	wird	VERB	2	conj
16	instabil	ADJ	15	xcomp
17	und	CCONJ	18	cc
18	stürzt	VERB	16	conj
19	unmittelbar	ADJ	24	advmod
20	,	PUNCT	19	punct
21	nachdem	SCONJ	24	mark
22	Sarah	PROPN	24	nsubj
23	sich	PRON	24	obj
24	befreit	VERB	18	advcl
25	hat	AUX	24	aux
26	und	CCONJ	32	cc
27	die	DET	28	det
28	beiden	PRON	32	nsubj
29	den	DET	30	det
30	Gang	NOUN	32	obj
31	fluchtartig	ADJ	32	advmod
32	verlassen	VERB	24	conj
33	haben	AUX	32	aux
34	,	PUNCT	36	punct
35	in	ADP	36	case
36	sich	PRON	18	obl
37	zusammen	ADV	18	compound:prt
38	.	PUNCT	2	punct