Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Erfolgskontrolle von Sponsoringmaßnahmen beschränkt sich in der Praxis zumeist auf die Erfassung der Medienresonanz.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Erfolgskontrolle
3	von
4	Sponsoringmaßnahmen
5	beschränkt
6	sich
7	in
8	der
9	Praxis
10	zumeist
11	auf
12	die
13	Erfassung
14	der
15	Medienresonanz
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Erfolgskontrolle	NOUN	5	nsubj
3	von	ADP	4	case
4	Sponsoringmaßnahmen	NOUN	2	nmod
5	beschränkt	VERB	0	root
6	sich	PRON	5	obj
7	in	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Praxis	NOUN	5	obl
10	zumeist	ADV	5	advmod
11	auf	ADP	13	case
12	die	DET	13	det
13	Erfassung	NOUN	5	obl
14	der	DET	15	det
15	Medienresonanz	NOUN	13	nmod
16	.	PUNCT	5	punct