Generate UD annotations for the following tokenized text:
Gianlorenzo Bernini hat ihr 1674 eine Plastik gewidmet, die "Verzückung der seligen Ludovica Albertoni", die sich in der Kirche San Francesco a Ripa befindet.
Postion	Tokenization
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2	Bernini
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5	1674
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7	Plastik
8	gewidmet
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13	der
14	seligen
15	Ludovica
16	Albertoni
17	"
18	,
19	die
20	sich
21	in
22	der
23	Kirche
24	San
25	Francesco
26	a
27	Ripa
28	befindet
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Gianlorenzo	PROPN	8	nsubj
2	Bernini	PROPN	1	flat
3	hat	AUX	8	aux
4	ihr	PRON	8	iobj
5	1674	NUM	8	obl
6	eine	DET	7	det
7	Plastik	NOUN	8	obj
8	gewidmet	VERB	0	root
9	,	PUNCT	12	punct
10	die	DET	12	det
11	"	PUNCT	12	punct
12	Verzückung	PROPN	7	appos
13	der	PRON	15	nmod
14	seligen	PROPN	15	amod
15	Ludovica	PROPN	12	nmod
16	Albertoni	PROPN	15	flat
17	"	PUNCT	12	punct
18	,	PUNCT	28	punct
19	die	PRON	28	nsubj
20	sich	PRON	28	expl:pv
21	in	ADP	23	case
22	der	DET	23	det
23	Kirche	NOUN	28	obl
24	San	PROPN	23	appos
25	Francesco	PROPN	24	flat
26	a	PROPN	24	flat
27	Ripa	PROPN	24	flat
28	befindet	VERB	7	acl
29	.	PUNCT	8	punct