Generate UD annotations for the following tokenized text:
Heute war ich dort um mir nähere Informationen zum Prius und Auris geben zu lassen.
Postion	Tokenization
1	Heute
2	war
3	ich
4	dort
5	um
6	mir
7	nähere
8	Informationen
9	zum
10	zu
11	dem
12	Prius
13	und
14	Auris
15	geben
16	zu
17	lassen
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Heute	ADV	2	advmod
2	war	VERB	0	root
3	ich	PRON	2	nsubj
4	dort	ADV	2	advmod
5	um	ADP	16	mark
6	mir	PRON	16	iobj
7	nähere	ADJ	8	amod
8	Informationen	NOUN	16	obj
9	zum	_	None	_
10	zu	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Prius	PROPN	8	nmod
13	und	CCONJ	13	cc
14	Auris	PROPN	11	conj
15	geben	VERB	16	xcomp
16	zu	PART	16	mark
17	lassen	VERB	2	advcl
18	.	PUNCT	2	punct