Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Linie Krupp von Bohlen und Halbach geht auf den fünften Sohn der Familie, Gustav von Bohlen und Halbach (1870-1950) zurück.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Linie
3	Krupp
4	von
5	Bohlen
6	und
7	Halbach
8	geht
9	auf
10	den
11	fünften
12	Sohn
13	der
14	Familie
15	,
16	Gustav
17	von
18	Bohlen
19	und
20	Halbach
21	(
22	1870-1950
23	)
24	zurück
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Linie	NOUN	8	nsubj
3	Krupp	PROPN	2	appos
4	von	ADP	5	case
5	Bohlen	PROPN	3	nmod
6	und	CCONJ	7	cc
7	Halbach	PROPN	5	conj
8	geht	VERB	0	root
9	auf	ADP	12	case
10	den	DET	12	det
11	fünften	ADJ	12	amod
12	Sohn	NOUN	8	obl
13	der	DET	14	det
14	Familie	NOUN	12	nmod
15	,	PUNCT	16	punct
16	Gustav	PROPN	12	appos
17	von	ADP	18	case
18	Bohlen	PROPN	16	nmod
19	und	CCONJ	20	cc
20	Halbach	PROPN	18	conj
21	(	PUNCT	22	punct
22	1870-1950	NUM	16	appos
23	)	PUNCT	22	punct
24	zurück	ADV	8	compound:prt
25	.	PUNCT	8	punct