Generate UD annotations for the following tokenized text:
Theodore, der sich nach Einsamkeit sehnte, erhielt die Erlaubnis, mit seinem Schüler Kleopas etwa eine Meile entfernt seine Zelle einzurichten.
Postion	Tokenization
1	Theodore
2	,
3	der
4	sich
5	nach
6	Einsamkeit
7	sehnte
8	,
9	erhielt
10	die
11	Erlaubnis
12	,
13	mit
14	seinem
15	Schüler
16	Kleopas
17	etwa
18	eine
19	Meile
20	entfernt
21	seine
22	Zelle
23	einzurichten
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Theodore	PROPN	9	nsubj
2	,	PUNCT	7	punct
3	der	PRON	7	nsubj
4	sich	PRON	7	obj
5	nach	ADP	6	case
6	Einsamkeit	NOUN	7	obl
7	sehnte	VERB	1	acl
8	,	PUNCT	7	punct
9	erhielt	VERB	0	root
10	die	DET	11	det
11	Erlaubnis	NOUN	9	obj
12	,	PUNCT	23	punct
13	mit	ADP	15	case
14	seinem	DET	15	det:poss
15	Schüler	NOUN	23	obl
16	Kleopas	PROPN	15	appos
17	etwa	ADV	18	advmod
18	eine	NUM	19	nummod
19	Meile	NOUN	20	nmod
20	entfernt	ADJ	23	advmod
21	seine	DET	22	det:poss
22	Zelle	NOUN	23	obj
23	einzurichten	VERB	11	acl
24	.	PUNCT	9	punct