Generate UD annotations for the following tokenized text:
Solche Änderungen wurden später von Kopisten als Kopierfehler betrachtet und in korrigierter Form kopiert, so dass auf diese Weise die irischen Feinheiten bei vielen Kopien wieder verloren gegangen sind.
Postion	Tokenization
1	Solche
2	Änderungen
3	wurden
4	später
5	von
6	Kopisten
7	als
8	Kopierfehler
9	betrachtet
10	und
11	in
12	korrigierter
13	Form
14	kopiert
15	,
16	so
17	dass
18	auf
19	diese
20	Weise
21	die
22	irischen
23	Feinheiten
24	bei
25	vielen
26	Kopien
27	wieder
28	verloren
29	gegangen
30	sind
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Solche	PRON	2	det
2	Änderungen	NOUN	9	nsubj:pass
3	wurden	AUX	9	aux:pass
4	später	ADJ	9	advmod
5	von	ADP	6	case
6	Kopisten	NOUN	9	obl
7	als	ADP	8	case
8	Kopierfehler	NOUN	9	obl
9	betrachtet	VERB	0	root
10	und	CCONJ	14	cc
11	in	ADP	13	case
12	korrigierter	ADJ	13	amod
13	Form	NOUN	14	obl
14	kopiert	VERB	9	conj
15	,	PUNCT	29	punct
16	so	ADV	29	mark
17	dass	SCONJ	16	fixed
18	auf	ADP	20	case
19	diese	PRON	20	det
20	Weise	NOUN	29	obl
21	die	DET	23	det
22	irischen	ADJ	23	amod
23	Feinheiten	NOUN	29	nsubj
24	bei	ADP	26	case
25	vielen	DET	26	amod
26	Kopien	NOUN	29	obl
27	wieder	ADV	29	advmod
28	verloren	ADV	29	mark
29	gegangen	VERB	9	advcl
30	sind	AUX	29	aux
31	.	PUNCT	9	punct