Generate UD annotations for the following tokenized text:
1670 ging das Gut kurzzeitig an die Familie Ahlefeld, schon 1672 an die Freiherren Kielmannsegg und anschließend an die Familie Temming, deren Oberhäupter als königliche Kanzler in Kopenhagen dienten.
Postion	Tokenization
1	1670
2	ging
3	das
4	Gut
5	kurzzeitig
6	an
7	die
8	Familie
9	Ahlefeld
10	,
11	schon
12	1672
13	an
14	die
15	Freiherren
16	Kielmannsegg
17	und
18	anschließend
19	an
20	die
21	Familie
22	Temming
23	,
24	deren
25	Oberhäupter
26	als
27	königliche
28	Kanzler
29	in
30	Kopenhagen
31	dienten
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1670	NUM	2	obl
2	ging	VERB	0	root
3	das	DET	4	det
4	Gut	NOUN	2	nsubj
5	kurzzeitig	ADV	2	advmod
6	an	ADP	8	case
7	die	DET	8	det
8	Familie	NOUN	2	obl
9	Ahlefeld	PROPN	8	appos
10	,	PUNCT	12	punct
11	schon	ADV	12	advmod
12	1672	NUM	2	conj
13	an	ADP	15	case
14	die	DET	15	det
15	Freiherren	NOUN	12	nmod
16	Kielmannsegg	PROPN	15	appos
17	und	CCONJ	21	cc
18	anschließend	ADV	15	advmod
19	an	ADP	21	case
20	die	DET	21	det
21	Familie	NOUN	15	conj
22	Temming	PROPN	21	appos
23	,	PUNCT	31	punct
24	deren	DET	25	nmod:poss
25	Oberhäupter	NOUN	31	nsubj
26	als	ADP	28	case
27	königliche	ADJ	28	amod
28	Kanzler	NOUN	31	obl
29	in	ADP	30	case
30	Kopenhagen	PROPN	31	obl
31	dienten	VERB	21	acl
32	.	PUNCT	2	punct