Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Schwestern stehen ja in der Arbeit und jeder Lehrer weiß, wie außerordentlich bereichernd der Unterricht für alle wirkt, wenn die Schüler von ihren Ideen hineintragen;
Postion	Tokenization
1	Die
2	Schwestern
3	stehen
4	ja
5	in
6	der
7	Arbeit
8	und
9	jeder
10	Lehrer
11	weiß
12	,
13	wie
14	außerordentlich
15	bereichernd
16	der
17	Unterricht
18	für
19	alle
20	wirkt
21	,
22	wenn
23	die
24	Schüler
25	von
26	ihren
27	Ideen
28	hineintragen
29	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Schwestern	NOUN	3	nsubj
3	stehen	VERB	0	root
4	ja	ADV	3	advmod
5	in	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Arbeit	NOUN	3	obl
8	und	CCONJ	11	cc
9	jeder	PRON	10	det
10	Lehrer	NOUN	11	nsubj
11	weiß	VERB	3	conj
12	,	PUNCT	20	punct
13	wie	ADV	15	advmod
14	außerordentlich	ADJ	15	advmod
15	bereichernd	ADJ	20	advmod
16	der	DET	17	det
17	Unterricht	NOUN	20	nsubj
18	für	ADP	19	case
19	alle	PRON	20	obl
20	wirkt	VERB	11	ccomp
21	,	PUNCT	28	punct
22	wenn	SCONJ	28	mark
23	die	DET	24	det
24	Schüler	NOUN	28	nsubj
25	von	ADP	27	case
26	ihren	DET	27	det:poss
27	Ideen	NOUN	28	obl
28	hineintragen	VERB	20	advcl
29	;	PUNCT	3	punct