Generate UD annotations for the following tokenized text:
Für zeitkritische Anwendungen können SUB - Routinen mit dem integrierten Numeric Compiler in Maschinensprache umgewandelt und damit erheblich beschleunigt werden (ca. Faktor 60).
Postion	Tokenization
1	Für
2	zeitkritische
3	Anwendungen
4	können
5	SUB
6	-
7	Routinen
8	mit
9	dem
10	integrierten
11	Numeric
12	Compiler
13	in
14	Maschinensprache
15	umgewandelt
16	und
17	damit
18	erheblich
19	beschleunigt
20	werden
21	(
22	ca.
23	Faktor
24	60
25	)
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Für	ADP	3	case
2	zeitkritische	ADJ	3	amod
3	Anwendungen	NOUN	15	obl
4	können	AUX	15	aux
5	SUB	PROPN	15	nsubj:pass
6	-	PUNCT	7	punct
7	Routinen	NOUN	5	flat
8	mit	ADP	12	case
9	dem	DET	12	det
10	integrierten	ADJ	12	amod
11	Numeric	PROPN	12	amod
12	Compiler	PROPN	15	obl
13	in	ADP	14	case
14	Maschinensprache	NOUN	15	obl
15	umgewandelt	VERB	0	root
16	und	CCONJ	19	cc
17	damit	ADV	19	advmod
18	erheblich	ADJ	19	advmod
19	beschleunigt	VERB	15	conj
20	werden	AUX	19	aux:pass
21	(	PUNCT	23	punct
22	ca.	ADV	23	advmod
23	Faktor	NOUN	19	appos
24	60	NUM	23	appos
25	)	PUNCT	23	punct
26	.	PUNCT	15	punct