Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei bemannten Raketen ermöglicht der Versorgungsturm auch den Astronauten über einen eingebauten Aufzug und einen wegklappbaren Steg den Zugang zum Raumschiff.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	bemannten
3	Raketen
4	ermöglicht
5	der
6	Versorgungsturm
7	auch
8	den
9	Astronauten
10	über
11	einen
12	eingebauten
13	Aufzug
14	und
15	einen
16	wegklappbaren
17	Steg
18	den
19	Zugang
20	zum
21	zu
22	dem
23	Raumschiff
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	bemannten	ADJ	3	amod
3	Raketen	NOUN	4	obl
4	ermöglicht	VERB	0	root
5	der	DET	6	det
6	Versorgungsturm	NOUN	4	nsubj
7	auch	ADV	9	advmod
8	den	DET	9	det
9	Astronauten	NOUN	4	iobj
10	über	ADP	13	case
11	einen	DET	13	det
12	eingebauten	ADJ	13	amod
13	Aufzug	NOUN	4	obl
14	und	CCONJ	17	cc
15	einen	DET	17	det
16	wegklappbaren	ADJ	17	amod
17	Steg	NOUN	13	conj
18	den	DET	19	det
19	Zugang	NOUN	4	obj
20	zum	_	None	_
21	zu	ADP	22	case
22	dem	DET	22	det
23	Raumschiff	NOUN	19	nmod
24	.	PUNCT	4	punct