Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Ausbildungszentrum ist die primäre Ausbildungseinrichtung für die gepanzerten Truppen der US Army und dem United States Army Forces Command hierfür unterstellt.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Ausbildungszentrum
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4	die
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9	gepanzerten
10	Truppen
11	der
12	US
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15	dem
16	United
17	States
18	Army
19	Forces
20	Command
21	hierfür
22	unterstellt
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Ausbildungszentrum	NOUN	6	nsubj
3	ist	AUX	6	cop
4	die	DET	6	det
5	primäre	ADJ	6	amod
6	Ausbildungseinrichtung	NOUN	0	root
7	für	ADP	10	case
8	die	DET	10	det
9	gepanzerten	ADJ	10	amod
10	Truppen	NOUN	6	nmod
11	der	DET	12	det
12	US	PROPN	10	nmod
13	Army	PROPN	12	flat
14	und	CCONJ	22	cc
15	dem	DET	17	det
16	United	PROPN	17	amod
17	States	PROPN	22	iobj
18	Army	PROPN	17	flat
19	Forces	PROPN	17	flat
20	Command	PROPN	17	flat
21	hierfür	ADV	22	advmod
22	unterstellt	VERB	6	conj
23	.	PUNCT	6	punct