Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Gipsy Moth IV ist die Segelyacht, mit der Sir Francis Chichester im Jahr 1966 eine Einhand - Weltumsegelung unternahm.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Gipsy
3	Moth
4	IV
5	ist
6	die
7	Segelyacht
8	,
9	mit
10	der
11	Sir
12	Francis
13	Chichester
14	im
15	in
16	dem
17	Jahr
18	1966
19	eine
20	Einhand
21	-
22	Weltumsegelung
23	unternahm
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Gipsy	PROPN	7	nsubj
3	Moth	PROPN	2	flat
4	IV	PROPN	2	appos
5	ist	AUX	7	cop
6	die	DET	7	det
7	Segelyacht	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	22	punct
9	mit	ADP	10	case
10	der	PRON	22	obl
11	Sir	PROPN	22	nsubj
12	Francis	PROPN	11	flat
13	Chichester	PROPN	11	flat
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Jahr	NOUN	22	obl
18	1966	NUM	16	nmod
19	eine	DET	21	det
20	Einhand	NOUN	21	compound
21	-	PUNCT	19	punct
22	Weltumsegelung	NOUN	22	obj
23	unternahm	VERB	7	acl
24	.	PUNCT	7	punct