Generate UD annotations for the following tokenized text:
So setzte sich Dr. Karl Homuth von der Universität Rostock noch in der DDR in Beobachtungen zum niederdeutschen Schrifttum Berthold Brügges mit Brügges Werk auseinander;
Postion	Tokenization
1	So
2	setzte
3	sich
4	Dr.
5	Karl
6	Homuth
7	von
8	der
9	Universität
10	Rostock
11	noch
12	in
13	der
14	DDR
15	in
16	Beobachtungen
17	zum
18	zu
19	dem
20	niederdeutschen
21	Schrifttum
22	Berthold
23	Brügges
24	mit
25	Brügges
26	Werk
27	auseinander
28	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	So	ADV	2	advmod
2	setzte	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	Dr.	PROPN	2	nsubj
5	Karl	PROPN	4	flat
6	Homuth	PROPN	4	flat
7	von	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Universität	NOUN	4	nmod
10	Rostock	PROPN	9	appos
11	noch	ADV	2	advmod
12	in	ADP	14	case
13	der	DET	14	det
14	DDR	PROPN	2	obl
15	in	ADP	16	case
16	Beobachtungen	NOUN	2	obl
17	zum	_	None	_
18	zu	ADP	20	case
19	dem	DET	20	det
20	niederdeutschen	ADJ	20	amod
21	Schrifttum	NOUN	16	nmod
22	Berthold	PROPN	20	nmod
23	Brügges	PROPN	21	flat
24	mit	ADP	25	case
25	Brügges	PROPN	25	nmod
26	Werk	NOUN	2	obl
27	auseinander	ADV	2	compound:prt
28	;	PUNCT	2	punct