Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als Kennwert beschreibt die maximale Gierverstärkung den Agilitätseindruck eines Fahrzeugs bei mittleren Geschwindigkeiten (Landstraße).
Postion	Tokenization
1	Als
2	Kennwert
3	beschreibt
4	die
5	maximale
6	Gierverstärkung
7	den
8	Agilitätseindruck
9	eines
10	Fahrzeugs
11	bei
12	mittleren
13	Geschwindigkeiten
14	(
15	Landstraße
16	)
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	ADP	2	case
2	Kennwert	NOUN	3	obl
3	beschreibt	VERB	0	root
4	die	DET	6	det
5	maximale	ADJ	6	amod
6	Gierverstärkung	NOUN	3	nsubj
7	den	DET	8	det
8	Agilitätseindruck	NOUN	3	obj
9	eines	DET	10	det
10	Fahrzeugs	NOUN	8	nmod
11	bei	ADP	13	case
12	mittleren	ADJ	13	amod
13	Geschwindigkeiten	NOUN	8	nmod
14	(	PUNCT	15	punct
15	Landstraße	NOUN	13	appos
16	)	PUNCT	15	punct
17	.	PUNCT	3	punct