Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nur der Name Engern hatte im Titel des Herrschers des jüngeren Herzogtums Sachsen mit dem Titel Herzog von Sachsen, Engern und Westfalen weiterhin Bestand.
Postion	Tokenization
1	Nur
2	der
3	Name
4	Engern
5	hatte
6	im
7	in
8	dem
9	Titel
10	des
11	Herrschers
12	des
13	jüngeren
14	Herzogtums
15	Sachsen
16	mit
17	dem
18	Titel
19	Herzog
20	von
21	Sachsen
22	,
23	Engern
24	und
25	Westfalen
26	weiterhin
27	Bestand
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nur	ADV	3	advmod
2	der	DET	3	det
3	Name	NOUN	5	nsubj
4	Engern	PROPN	3	appos
5	hatte	VERB	0	root
6	im	_	None	_
7	in	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Titel	NOUN	5	obl
10	des	DET	10	det
11	Herrschers	NOUN	8	nmod
12	des	DET	13	det
13	jüngeren	ADJ	13	amod
14	Herzogtums	NOUN	10	nmod
15	Sachsen	PROPN	13	appos
16	mit	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	Titel	NOUN	5	obl
19	Herzog	PROPN	17	appos
20	von	ADP	20	case
21	Sachsen	PROPN	18	nmod
22	,	PUNCT	22	punct
23	Engern	PROPN	20	conj
24	und	CCONJ	24	cc
25	Westfalen	PROPN	20	conj
26	weiterhin	ADV	5	advmod
27	Bestand	NOUN	5	obj
28	.	PUNCT	5	punct