Generate UD annotations for the following tokenized text:
Erst ab Chur hatte er eine militärische Eskorte.
Postion	Tokenization
1	Erst
2	ab
3	Chur
4	hatte
5	er
6	eine
7	militärische
8	Eskorte
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Erst	ADV	3	advmod
2	ab	ADP	3	case
3	Chur	PROPN	4	obl
4	hatte	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	eine	DET	8	det
7	militärische	ADJ	8	amod
8	Eskorte	NOUN	4	obj
9	.	PUNCT	4	punct