Generate UD annotations for the following tokenized text:
Da Sigmundur und sein Vetter Tóri Beinirsson damals alleine von Ulfdal nach Trondheim gezogen sein sollen, ist weiterhin anzunehmen, dass Turið zunächst bei ihren Eltern blieb und ihre Tochter Tóra dort zur Welt brachte.
Postion	Tokenization
1	Da
2	Sigmundur
3	und
4	sein
5	Vetter
6	Tóri
7	Beinirsson
8	damals
9	alleine
10	von
11	Ulfdal
12	nach
13	Trondheim
14	gezogen
15	sein
16	sollen
17	,
18	ist
19	weiterhin
20	anzunehmen
21	,
22	dass
23	Turið
24	zunächst
25	bei
26	ihren
27	Eltern
28	blieb
29	und
30	ihre
31	Tochter
32	Tóra
33	dort
34	zur
35	zu
36	der
37	Welt
38	brachte
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Da	SCONJ	14	mark
2	Sigmundur	PROPN	14	nsubj
3	und	CCONJ	5	cc
4	sein	DET	5	det:poss
5	Vetter	NOUN	2	conj
6	Tóri	PROPN	5	appos
7	Beinirsson	PROPN	6	flat
8	damals	ADV	14	advmod
9	alleine	ADV	14	advmod
10	von	ADP	11	case
11	Ulfdal	PROPN	14	obl
12	nach	ADP	13	case
13	Trondheim	PROPN	14	obl
14	gezogen	VERB	20	advcl
15	sein	AUX	14	aux
16	sollen	AUX	14	aux
17	,	PUNCT	14	punct
18	ist	AUX	20	aux:pass
19	weiterhin	ADV	20	advmod
20	anzunehmen	VERB	0	root
21	,	PUNCT	28	punct
22	dass	SCONJ	28	mark
23	Turið	PROPN	28	nsubj
24	zunächst	ADV	28	advmod
25	bei	ADP	27	case
26	ihren	DET	27	det:poss
27	Eltern	NOUN	28	obl
28	blieb	VERB	20	csubj:pass
29	und	CCONJ	37	cc
30	ihre	DET	31	det:poss
31	Tochter	NOUN	37	obj
32	Tóra	PROPN	31	appos
33	dort	ADV	37	advmod
34	zur	_	None	_
35	zu	ADP	36	case
36	der	DET	36	det
37	Welt	NOUN	37	obl
38	brachte	VERB	28	conj
39	.	PUNCT	20	punct