Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Firma Egenberger ist ein Omnibusunternehmen mit Firmensitz in Thierhaupten.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Firma
3	Egenberger
4	ist
5	ein
6	Omnibusunternehmen
7	mit
8	Firmensitz
9	in
10	Thierhaupten
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Firma	NOUN	6	nsubj
3	Egenberger	PROPN	2	appos
4	ist	AUX	6	cop
5	ein	DET	6	det
6	Omnibusunternehmen	NOUN	0	root
7	mit	ADP	8	case
8	Firmensitz	NOUN	6	nmod
9	in	ADP	10	case
10	Thierhaupten	PROPN	8	nmod
11	.	PUNCT	6	punct