Generate UD annotations for the following tokenized text:
In einer Rede vor dem Plenum rief Bundesumweltministerin Angela Merkel (CDU) dazu auf, daß Industrie- und Entwicklungländer gemeinsam nach Wegen suchen, um Ressourcen nachhaltig zu entwickeln und zu erhalten.
Postion	Tokenization
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2	einer
3	Rede
4	vor
5	dem
6	Plenum
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9	Angela
10	Merkel
11	(
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13	)
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16	,
17	daß
18	Industrie
19	-
20	und
21	Entwicklungländer
22	gemeinsam
23	nach
24	Wegen
25	suchen
26	,
27	um
28	Ressourcen
29	nachhaltig
30	zu
31	entwickeln
32	und
33	zu
34	erhalten
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	einer	DET	3	det
3	Rede	NOUN	7	obl
4	vor	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
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12	CDU	PROPN	9	appos
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21	Entwicklungländer	NOUN	18	conj
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23	nach	ADP	24	case
24	Wegen	NOUN	25	obl
25	suchen	VERB	7	ccomp
26	,	PUNCT	31	punct
27	um	ADP	31	mark
28	Ressourcen	NOUN	31	obj
29	nachhaltig	ADV	31	advmod
30	zu	PART	31	mark
31	entwickeln	VERB	25	advcl
32	und	CCONJ	34	cc
33	zu	PART	34	mark
34	erhalten	VERB	31	conj
35	.	PUNCT	7	punct