Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es liegt nun an ihnen den Satelliten zu zerstören bevor er auf den Planeten Ingo verlagert wird.
Postion	Tokenization
1	Es
2	liegt
3	nun
4	an
5	ihnen
6	den
7	Satelliten
8	zu
9	zerstören
10	bevor
11	er
12	auf
13	den
14	Planeten
15	Ingo
16	verlagert
17	wird
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	liegt	VERB	0	root
3	nun	ADV	2	advmod
4	an	ADP	5	case
5	ihnen	PRON	2	obl
6	den	DET	7	det
7	Satelliten	NOUN	9	obj
8	zu	PART	9	mark
9	zerstören	VERB	2	csubj
10	bevor	SCONJ	16	mark
11	er	PRON	16	nsubj:pass
12	auf	ADP	14	case
13	den	DET	14	det
14	Planeten	NOUN	16	obl
15	Ingo	PROPN	14	appos
16	verlagert	VERB	9	advcl
17	wird	AUX	16	aux:pass
18	.	PUNCT	2	punct