Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der palästinensische Regierungschef Yassir Arafat hat der Witwe Rabins bei einem persönlichen Besuch im Haus des ermordeten Regierungschefs in Tel Aviv am späten Donnerstag abend sein Beileid ausgesprochen.
Postion	Tokenization
1	Der
2	palästinensische
3	Regierungschef
4	Yassir
5	Arafat
6	hat
7	der
8	Witwe
9	Rabins
10	bei
11	einem
12	persönlichen
13	Besuch
14	im
15	in
16	dem
17	Haus
18	des
19	ermordeten
20	Regierungschefs
21	in
22	Tel
23	Aviv
24	am
25	an
26	dem
27	späten
28	Donnerstag
29	abend
30	sein
31	Beileid
32	ausgesprochen
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	palästinensische	ADJ	3	amod
3	Regierungschef	NOUN	30	nsubj
4	Yassir	PROPN	3	appos
5	Arafat	PROPN	4	flat
6	hat	AUX	30	aux
7	der	DET	8	det
8	Witwe	NOUN	30	iobj
9	Rabins	PROPN	8	nmod
10	bei	ADP	13	case
11	einem	DET	13	det
12	persönlichen	ADJ	13	amod
13	Besuch	NOUN	30	obl
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Haus	NOUN	13	nmod
18	des	DET	19	det
19	ermordeten	ADJ	19	amod
20	Regierungschefs	NOUN	16	nmod
21	in	ADP	21	case
22	Tel	PROPN	16	nmod
23	Aviv	PROPN	21	flat
24	am	_	None	_
25	an	ADP	26	case
26	dem	DET	26	det
27	späten	ADJ	27	amod
28	Donnerstag	PROPN	30	obl
29	abend	NOUN	26	compound
30	sein	DET	29	det:poss
31	Beileid	NOUN	30	obj
32	ausgesprochen	VERB	0	root
33	.	PUNCT	30	punct