Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mindestanforderungen in Form von Mindestzielen dienen beispielsweise der Erlangung von Sicherheit, Rechtssicherheit und Prozessfähigkeit oder zur Definition von Kundenanforderungen, die zum Erreichen der Kundenzufriedenheit erforderlich sind.
Postion	Tokenization
1	Mindestanforderungen
2	in
3	Form
4	von
5	Mindestzielen
6	dienen
7	beispielsweise
8	der
9	Erlangung
10	von
11	Sicherheit
12	,
13	Rechtssicherheit
14	und
15	Prozessfähigkeit
16	oder
17	zur
18	zu
19	der
20	Definition
21	von
22	Kundenanforderungen
23	,
24	die
25	zum
26	zu
27	dem
28	Erreichen
29	der
30	Kundenzufriedenheit
31	erforderlich
32	sind
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mindestanforderungen	NOUN	6	nsubj
2	in	ADP	3	case
3	Form	NOUN	1	nmod
4	von	ADP	5	case
5	Mindestzielen	PROPN	3	nmod
6	dienen	VERB	0	root
7	beispielsweise	ADV	6	advmod
8	der	DET	9	det
9	Erlangung	NOUN	6	iobj
10	von	ADP	11	case
11	Sicherheit	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	Rechtssicherheit	NOUN	11	conj
14	und	CCONJ	15	cc
15	Prozessfähigkeit	NOUN	11	conj
16	oder	CCONJ	19	cc
17	zur	_	None	_
18	zu	ADP	19	case
19	der	DET	19	det
20	Definition	NOUN	6	conj
21	von	ADP	21	case
22	Kundenanforderungen	NOUN	19	nmod
23	,	PUNCT	29	punct
24	die	PRON	29	nsubj
25	zum	_	None	_
26	zu	ADP	26	case
27	dem	DET	26	det
28	Erreichen	NOUN	29	nmod
29	der	DET	28	det
30	Kundenzufriedenheit	NOUN	26	nmod
31	erforderlich	ADJ	21	acl
32	sind	AUX	29	cop
33	.	PUNCT	6	punct