Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er war das erste Tyrrell - Fahrzeug, das mit einem Yamaha - Motor ausgestattet war.
Postion	Tokenization
1	Er
2	war
3	das
4	erste
5	Tyrrell
6	-
7	Fahrzeug
8	,
9	das
10	mit
11	einem
12	Yamaha
13	-
14	Motor
15	ausgestattet
16	war
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	5	nsubj
2	war	AUX	5	cop
3	das	DET	5	det
4	erste	ADJ	5	amod
5	Tyrrell	PROPN	0	root
6	-	PUNCT	7	punct
7	Fahrzeug	NOUN	5	flat
8	,	PUNCT	15	punct
9	das	PRON	15	nsubj:pass
10	mit	ADP	12	case
11	einem	DET	12	det
12	Yamaha	PROPN	15	obl
13	-	PUNCT	14	punct
14	Motor	NOUN	12	flat
15	ausgestattet	VERB	5	acl
16	war	AUX	15	aux:pass
17	.	PUNCT	5	punct