Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit einem Empfehlungsschreiben Heinrichs ging er 1583 nach England, versuchte zunächst in Oxford zu lehren, verursachte mit seinen Angriffen auf Aristoteles und wegen eines Plagiatsvorwurfs jedoch einen Skandal und erhielt keinen Lehrstuhl.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	einem
3	Empfehlungsschreiben
4	Heinrichs
5	ging
6	er
7	1583
8	nach
9	England
10	,
11	versuchte
12	zunächst
13	in
14	Oxford
15	zu
16	lehren
17	,
18	verursachte
19	mit
20	seinen
21	Angriffen
22	auf
23	Aristoteles
24	und
25	wegen
26	eines
27	Plagiatsvorwurfs
28	jedoch
29	einen
30	Skandal
31	und
32	erhielt
33	keinen
34	Lehrstuhl
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	3	case
2	einem	DET	3	det
3	Empfehlungsschreiben	NOUN	5	obl
4	Heinrichs	PROPN	3	nmod
5	ging	VERB	0	root
6	er	PRON	5	nsubj
7	1583	NUM	5	obl
8	nach	ADP	9	case
9	England	PROPN	5	obl
10	,	PUNCT	11	punct
11	versuchte	VERB	5	conj
12	zunächst	ADV	11	advmod
13	in	ADP	14	case
14	Oxford	PROPN	16	obl
15	zu	PART	16	mark
16	lehren	VERB	11	xcomp
17	,	PUNCT	18	punct
18	verursachte	VERB	5	conj
19	mit	ADP	21	case
20	seinen	DET	21	det:poss
21	Angriffen	NOUN	18	obl
22	auf	ADP	23	case
23	Aristoteles	PROPN	21	nmod
24	und	CCONJ	27	cc
25	wegen	ADP	27	case
26	eines	DET	27	det
27	Plagiatsvorwurfs	NOUN	21	conj
28	jedoch	ADV	18	advmod
29	einen	DET	30	det
30	Skandal	NOUN	18	obj
31	und	CCONJ	32	cc
32	erhielt	VERB	5	conj
33	keinen	PRON	34	nmod
34	Lehrstuhl	NOUN	32	obj
35	.	PUNCT	5	punct