Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Rahmen kultureller und wirtschaftlicher Austauschprogramme zwischen der Bundesrepublik Deutschland und anderen Staaten organisierte Pielen landwirtschaftliche Studienreisen und veröffentlichte darüber Berichte.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Rahmen
5	kultureller
6	und
7	wirtschaftlicher
8	Austauschprogramme
9	zwischen
10	der
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13	und
14	anderen
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16	organisierte
17	Pielen
18	landwirtschaftliche
19	Studienreisen
20	und
21	veröffentlichte
22	darüber
23	Berichte
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Rahmen	NOUN	15	obl
5	kultureller	ADJ	7	amod
6	und	CCONJ	6	cc
7	wirtschaftlicher	ADJ	4	conj
8	Austauschprogramme	NOUN	3	nmod
9	zwischen	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	Bundesrepublik	PROPN	7	nmod
12	Deutschland	PROPN	10	appos
13	und	CCONJ	14	cc
14	anderen	ADJ	14	amod
15	Staaten	NOUN	10	conj
16	organisierte	VERB	0	root
17	Pielen	PROPN	15	nsubj
18	landwirtschaftliche	ADJ	18	amod
19	Studienreisen	NOUN	15	obj
20	und	CCONJ	20	cc
21	veröffentlichte	VERB	15	conj
22	darüber	ADV	20	advmod
23	Berichte	NOUN	20	obj
24	.	PUNCT	15	punct