Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Audi 50, baugleich mit dem später erschienenen Polo 1, ist somit der Urahn des Audi A1, da sich aus dieser Baureihe der populäre Polo entwickelte, auf dessen fünfter Plattform der A1 aufgebaut ist.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Audi
3	50
4	,
5	baugleich
6	mit
7	dem
8	später
9	erschienenen
10	Polo
11	1
12	,
13	ist
14	somit
15	der
16	Urahn
17	des
18	Audi
19	A1
20	,
21	da
22	sich
23	aus
24	dieser
25	Baureihe
26	der
27	populäre
28	Polo
29	entwickelte
30	,
31	auf
32	dessen
33	fünfter
34	Plattform
35	der
36	A1
37	aufgebaut
38	ist
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Audi	PROPN	16	nsubj
3	50	PROPN	2	appos
4	,	PUNCT	5	punct
5	baugleich	ADJ	2	appos
6	mit	ADP	10	case
7	dem	DET	10	det
8	später	ADJ	9	advmod
9	erschienenen	ADJ	10	amod
10	Polo	PROPN	5	nmod
11	1	PROPN	10	appos
12	,	PUNCT	5	punct
13	ist	AUX	16	cop
14	somit	ADV	16	advmod
15	der	DET	16	det
16	Urahn	NOUN	0	root
17	des	DET	18	det
18	Audi	PROPN	16	nmod
19	A1	PROPN	18	appos
20	,	PUNCT	29	punct
21	da	SCONJ	29	mark
22	sich	PRON	29	obj
23	aus	ADP	25	case
24	dieser	PRON	25	det
25	Baureihe	NOUN	29	obl
26	der	DET	28	det
27	populäre	ADJ	28	amod
28	Polo	NOUN	29	nsubj
29	entwickelte	VERB	16	dep
30	,	PUNCT	37	punct
31	auf	ADP	34	case
32	dessen	DET	34	det
33	fünfter	ADJ	34	amod
34	Plattform	NOUN	37	obl
35	der	DET	36	det
36	A1	PROPN	37	nsubj:pass
37	aufgebaut	VERB	29	acl
38	ist	AUX	37	aux:pass
39	.	PUNCT	16	punct