Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zum Antrieb der Winden, der Taucherglocke und der Kompressoren war zu Beginn eine Dampfmaschine eingebaut, die später durch Dieselmotoren ersetzt wurde.
Postion	Tokenization
1	Zum
2	Zu
3	dem
4	Antrieb
5	der
6	Winden
7	,
8	der
9	Taucherglocke
10	und
11	der
12	Kompressoren
13	war
14	zu
15	Beginn
16	eine
17	Dampfmaschine
18	eingebaut
19	,
20	die
21	später
22	durch
23	Dieselmotoren
24	ersetzt
25	wurde
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zum	_	None	_
2	Zu	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Antrieb	NOUN	17	obl
5	der	DET	5	det
6	Winden	NOUN	3	nmod
7	,	PUNCT	8	punct
8	der	DET	8	det
9	Taucherglocke	NOUN	5	conj
10	und	CCONJ	11	cc
11	der	DET	11	det
12	Kompressoren	NOUN	5	conj
13	war	AUX	17	aux:pass
14	zu	ADP	14	case
15	Beginn	NOUN	17	obl
16	eine	DET	16	det
17	Dampfmaschine	NOUN	17	nsubj:pass
18	eingebaut	VERB	0	root
19	,	PUNCT	23	punct
20	die	PRON	23	nsubj:pass
21	später	ADJ	23	advmod
22	durch	ADP	22	case
23	Dieselmotoren	NOUN	23	obl
24	ersetzt	VERB	16	acl
25	wurde	AUX	23	aux:pass
26	.	PUNCT	17	punct