Generate UD annotations for the following tokenized text:
Umlauf der Vorbereitung einer weitgehend manuell kontrollierten Landung dienen.
Postion	Tokenization
1	Umlauf
2	der
3	Vorbereitung
4	einer
5	weitgehend
6	manuell
7	kontrollierten
8	Landung
9	dienen
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Umlauf	NOUN	9	dep
2	der	DET	3	det
3	Vorbereitung	NOUN	9	iobj
4	einer	DET	8	det
5	weitgehend	ADJ	6	advmod
6	manuell	ADJ	7	advmod
7	kontrollierten	ADJ	8	amod
8	Landung	NOUN	3	nmod
9	dienen	VERB	0	root
10	.	PUNCT	9	punct