Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Frankfurter SPD hatte Oberbürgermeisterin Roth am Samstag aufgefordert, Verfassungsklage gegen den Bund wegen Aushöhlung der kommunalen Selbstverwaltung einzureichen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Frankfurter
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6	Roth
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8	an
9	dem
10	Samstag
11	aufgefordert
12	,
13	Verfassungsklage
14	gegen
15	den
16	Bund
17	wegen
18	Aushöhlung
19	der
20	kommunalen
21	Selbstverwaltung
22	einzureichen
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	Frankfurter	ADJ	3	amod
3	SPD	PROPN	10	nsubj
4	hatte	AUX	10	aux
5	Oberbürgermeisterin	NOUN	10	obj
6	Roth	PROPN	5	appos
7	am	_	None	_
8	an	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Samstag	PROPN	10	obl
11	aufgefordert	VERB	0	root
12	,	PUNCT	21	punct
13	Verfassungsklage	NOUN	21	obj
14	gegen	ADP	15	case
15	den	DET	15	det
16	Bund	NOUN	21	obl
17	wegen	ADP	17	case
18	Aushöhlung	NOUN	21	obl
19	der	DET	20	det
20	kommunalen	ADJ	20	amod
21	Selbstverwaltung	NOUN	17	nmod
22	einzureichen	VERB	10	xcomp
23	.	PUNCT	10	punct