Generate UD annotations for the following tokenized text:
Blue Submarine No.6 (jap., Ao no Roku - gō) ist eine Mangaserie von Satoru Ozawa sowie ein darauf basierender Anime.
Postion	Tokenization
1	Blue
2	Submarine
3	No.6
4	(
5	jap.
6	,
7	Ao
8	no
9	Roku
10	-
11	gō
12	)
13	ist
14	eine
15	Mangaserie
16	von
17	Satoru
18	Ozawa
19	sowie
20	ein
21	darauf
22	basierender
23	Anime
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Blue	PROPN	15	nsubj
2	Submarine	PROPN	1	flat
3	No.6	PROPN	1	flat
4	(	PUNCT	5	punct
5	jap.	X	1	appos
6	,	PUNCT	7	punct
7	Ao	PROPN	5	appos
8	no	PROPN	7	flat
9	Roku	PROPN	7	flat
10	-	PUNCT	11	punct
11	gō	PROPN	7	flat
12	)	PUNCT	5	punct
13	ist	AUX	15	cop
14	eine	DET	15	det
15	Mangaserie	NOUN	0	root
16	von	ADP	17	case
17	Satoru	PROPN	15	nmod
18	Ozawa	PROPN	17	flat
19	sowie	CCONJ	23	cc
20	ein	DET	23	det
21	darauf	ADV	22	advmod
22	basierender	ADJ	23	amod
23	Anime	NOUN	15	conj
24	.	PUNCT	15	punct