Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zwischen 2002 und 2005 gab Sagrajewski Unterricht am Moskauer Institut für Restaurierungskunst;
Postion	Tokenization
1	Zwischen
2	2002
3	und
4	2005
5	gab
6	Sagrajewski
7	Unterricht
8	am
9	an
10	dem
11	Moskauer
12	Institut
13	für
14	Restaurierungskunst
15	;
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zwischen	ADP	2	case
2	2002	NUM	5	obl
3	und	CCONJ	4	cc
4	2005	NUM	2	conj
5	gab	VERB	0	root
6	Sagrajewski	PROPN	5	nsubj
7	Unterricht	NOUN	5	obj
8	am	_	None	_
9	an	ADP	11	case
10	dem	DET	11	det
11	Moskauer	PROPN	11	amod
12	Institut	PROPN	5	obl
13	für	ADP	13	case
14	Restaurierungskunst	PROPN	11	nmod
15	;	PUNCT	5	punct