Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diesen Titel konnten die beiden 2008 vor heimischem Publikum in Athen verteidigen, während sie bei den Olympischen Spielen in Peking nur den sechsten Platz belegten.
Postion	Tokenization
1	Diesen
2	Titel
3	konnten
4	die
5	beiden
6	2008
7	vor
8	heimischem
9	Publikum
10	in
11	Athen
12	verteidigen
13	,
14	während
15	sie
16	bei
17	den
18	Olympischen
19	Spielen
20	in
21	Peking
22	nur
23	den
24	sechsten
25	Platz
26	belegten
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diesen	PRON	2	det
2	Titel	NOUN	12	obj
3	konnten	AUX	12	aux
4	die	DET	5	det
5	beiden	PRON	12	nsubj
6	2008	NUM	12	obl
7	vor	ADP	9	case
8	heimischem	ADJ	9	amod
9	Publikum	NOUN	12	obl
10	in	ADP	11	case
11	Athen	PROPN	12	obl
12	verteidigen	VERB	0	root
13	,	PUNCT	26	punct
14	während	SCONJ	26	mark
15	sie	PRON	26	nsubj
16	bei	ADP	19	case
17	den	DET	19	det
18	Olympischen	PROPN	19	amod
19	Spielen	PROPN	26	obl
20	in	ADP	21	case
21	Peking	PROPN	19	nmod
22	nur	ADV	25	advmod
23	den	DET	25	det
24	sechsten	ADJ	25	amod
25	Platz	NOUN	26	obj
26	belegten	VERB	12	advcl
27	.	PUNCT	12	punct