Generate UD annotations for the following tokenized text:
Während der Fahrten war stets eine Musikkapelle an Bord und von Zeit zu Zeit gestalteten auch Kleinkünstler der NORAG das Unterhaltungsprogramm.
Postion	Tokenization
1	Während
2	der
3	Fahrten
4	war
5	stets
6	eine
7	Musikkapelle
8	an
9	Bord
10	und
11	von
12	Zeit
13	zu
14	Zeit
15	gestalteten
16	auch
17	Kleinkünstler
18	der
19	NORAG
20	das
21	Unterhaltungsprogramm
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Während	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Fahrten	NOUN	4	obl
4	war	VERB	0	root
5	stets	ADV	4	advmod
6	eine	DET	7	det
7	Musikkapelle	NOUN	4	nsubj
8	an	ADP	9	case
9	Bord	NOUN	4	obl
10	und	CCONJ	15	cc
11	von	ADP	12	case
12	Zeit	NOUN	15	obl
13	zu	ADP	14	case
14	Zeit	NOUN	15	obl
15	gestalteten	VERB	4	conj
16	auch	ADV	15	advmod
17	Kleinkünstler	NOUN	15	nsubj
18	der	DET	19	det
19	NORAG	PROPN	17	nmod
20	das	DET	21	det
21	Unterhaltungsprogramm	NOUN	15	obj
22	.	PUNCT	4	punct