Generate UD annotations for the following tokenized text:
Militärdienst hat er nicht geleistet.
Postion	Tokenization
1	Militärdienst
2	hat
3	er
4	nicht
5	geleistet
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Militärdienst	NOUN	5	obj
2	hat	AUX	5	aux
3	er	PRON	5	nsubj
4	nicht	PART	5	advmod
5	geleistet	VERB	0	root
6	.	PUNCT	5	punct