Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Kirche war die Grablege der wechselnden Höpfigheimer Ortsherren, von denen zahlreiche Grabmale aus der Renaissancezeit im Inneren erhalten sind.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Kirche
3	war
4	die
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6	der
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8	Höpfigheimer
9	Ortsherren
10	,
11	von
12	denen
13	zahlreiche
14	Grabmale
15	aus
16	der
17	Renaissancezeit
18	im
19	in
20	dem
21	Inneren
22	erhalten
23	sind
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Kirche	NOUN	5	nsubj
3	war	AUX	5	cop
4	die	DET	5	det
5	Grablege	NOUN	0	root
6	der	DET	9	det
7	wechselnden	ADJ	9	amod
8	Höpfigheimer	PROPN	9	amod
9	Ortsherren	NOUN	5	nmod
10	,	PUNCT	21	punct
11	von	ADP	12	case
12	denen	PRON	21	nmod
13	zahlreiche	ADJ	14	amod
14	Grabmale	NOUN	21	nsubj
15	aus	ADP	17	case
16	der	DET	17	det
17	Renaissancezeit	NOUN	14	nmod
18	im	_	None	_
19	in	ADP	20	case
20	dem	DET	20	det
21	Inneren	NOUN	21	nmod
22	erhalten	ADJ	9	acl
23	sind	AUX	21	cop
24	.	PUNCT	5	punct