Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Höhenunterschied vom Main zur Scheitelhaltung, der sogenannten Nordstrecke, 175,1 m, wird durch elf Schleusen überwunden.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Höhenunterschied
3	vom
4	von
5	dem
6	Main
7	zur
8	zu
9	der
10	Scheitelhaltung
11	,
12	der
13	sogenannten
14	Nordstrecke
15	,
16	175,1
17	m
18	,
19	wird
20	durch
21	elf
22	Schleusen
23	überwunden
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Höhenunterschied	NOUN	21	nsubj:pass
3	vom	_	None	_
4	von	ADP	5	case
5	dem	DET	5	det
6	Main	PROPN	2	nmod
7	zur	_	None	_
8	zu	ADP	8	case
9	der	DET	8	det
10	Scheitelhaltung	PROPN	2	nmod
11	,	PUNCT	12	punct
12	der	DET	12	det
13	sogenannten	ADJ	12	amod
14	Nordstrecke	PROPN	2	appos
15	,	PUNCT	15	punct
16	175,1	NUM	15	nummod
17	m	NOUN	2	appos
18	,	PUNCT	2	punct
19	wird	AUX	21	aux:pass
20	durch	ADP	20	case
21	elf	NUM	20	nummod
22	Schleusen	NOUN	21	obl
23	überwunden	VERB	0	root
24	.	PUNCT	21	punct