Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Verzicht auf den Ersteinsatz ist seit dem erstmaligen Einsatz von Atomwaffen am 6.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Verzicht
3	auf
4	den
5	Ersteinsatz
6	ist
7	seit
8	dem
9	erstmaligen
10	Einsatz
11	von
12	Atomwaffen
13	am
14	an
15	dem
16	6
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Verzicht	NOUN	6	nsubj
3	auf	ADP	5	case
4	den	DET	5	det
5	Ersteinsatz	NOUN	2	nmod
6	ist	VERB	0	root
7	seit	ADP	10	case
8	dem	DET	10	det
9	erstmaligen	ADJ	10	amod
10	Einsatz	NOUN	6	obl
11	von	ADP	12	case
12	Atomwaffen	NOUN	10	nmod
13	am	_	None	_
14	an	ADP	15	case
15	dem	DET	6	det
16	6	NUM	6	obl
17	.	PUNCT	6	punct