Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Verteidiger stellten einen Befangenheitsantrag gegen den Richter.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Verteidiger
3	stellten
4	einen
5	Befangenheitsantrag
6	gegen
7	den
8	Richter
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Verteidiger	NOUN	3	nsubj
3	stellten	VERB	0	root
4	einen	DET	5	det
5	Befangenheitsantrag	NOUN	3	obj
6	gegen	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Richter	NOUN	3	obl
9	.	PUNCT	3	punct