Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Motto des Buches, "Wo wir sind, ist oben", wurde in späteren Ausgaben ersetzt.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Motto
3	des
4	Buches
5	,
6	"
7	Wo
8	wir
9	sind
10	,
11	ist
12	oben
13	"
14	,
15	wurde
16	in
17	späteren
18	Ausgaben
19	ersetzt
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Motto	NOUN	19	nsubj:pass
3	des	DET	4	det
4	Buches	NOUN	2	nmod
5	,	PUNCT	12	punct
6	"	PUNCT	12	punct
7	Wo	ADV	9	advmod
8	wir	PRON	9	nsubj
9	sind	VERB	12	csubj
10	,	PUNCT	9	punct
11	ist	AUX	12	cop
12	oben	ADV	2	appos
13	"	PUNCT	12	punct
14	,	PUNCT	2	punct
15	wurde	AUX	19	aux:pass
16	in	ADP	18	case
17	späteren	ADJ	18	amod
18	Ausgaben	NOUN	19	obl
19	ersetzt	VERB	0	root
20	.	PUNCT	19	punct