Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nebenbei besuchte Zeiller in Wien zielstrebig die Kunstakademie, nur um den begehrten Titel eines kaiserlichen Hofmalers zu erlangen.
Postion	Tokenization
1	Nebenbei
2	besuchte
3	Zeiller
4	in
5	Wien
6	zielstrebig
7	die
8	Kunstakademie
9	,
10	nur
11	um
12	den
13	begehrten
14	Titel
15	eines
16	kaiserlichen
17	Hofmalers
18	zu
19	erlangen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nebenbei	ADV	2	advmod
2	besuchte	VERB	0	root
3	Zeiller	PROPN	2	nsubj
4	in	ADP	5	case
5	Wien	PROPN	2	obl
6	zielstrebig	ADJ	2	advmod
7	die	DET	8	det
8	Kunstakademie	NOUN	2	obj
9	,	PUNCT	19	punct
10	nur	ADV	19	advmod
11	um	ADP	19	mark
12	den	DET	14	det
13	begehrten	ADJ	14	amod
14	Titel	NOUN	19	obl
15	eines	DET	17	det
16	kaiserlichen	ADJ	17	amod
17	Hofmalers	NOUN	14	nmod
18	zu	PART	19	mark
19	erlangen	VERB	2	advcl
20	.	PUNCT	2	punct