Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er ist auch der Autor des ersten Lehrbuches über Differentialrechnung, welches 1696 veröffentlicht wurde.
Postion	Tokenization
1	Er
2	ist
3	auch
4	der
5	Autor
6	des
7	ersten
8	Lehrbuches
9	über
10	Differentialrechnung
11	,
12	welches
13	1696
14	veröffentlicht
15	wurde
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	5	nsubj
2	ist	AUX	5	cop
3	auch	ADV	5	advmod
4	der	DET	5	det
5	Autor	NOUN	0	root
6	des	DET	8	det
7	ersten	ADJ	8	amod
8	Lehrbuches	NOUN	5	nmod
9	über	ADP	10	case
10	Differentialrechnung	NOUN	8	nmod
11	,	PUNCT	14	punct
12	welches	PRON	14	nsubj:pass
13	1696	NUM	14	obl
14	veröffentlicht	VERB	8	acl
15	wurde	AUX	14	aux:pass
16	.	PUNCT	5	punct