Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es lohnt sich wirklich dort Essen zu gehen!
Postion	Tokenization
1	Es
2	lohnt
3	sich
4	wirklich
5	dort
6	Essen
7	zu
8	gehen
9	!
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	lohnt	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	wirklich	ADV	2	advmod
5	dort	ADV	8	advmod
6	Essen	VERB	8	xcomp
7	zu	PART	8	mark
8	gehen	VERB	2	xcomp
9	!	PUNCT	2	punct