Generate UD annotations for the following tokenized text:
In einer Urkunde, in der Siegfried von Westerburg und Graf Otto von Nassau sich wegen Fischerei und Wildbann verständigen, wird hier ein Marquard von Steden genannt.
Postion	Tokenization
1	In
2	einer
3	Urkunde
4	,
5	in
6	der
7	Siegfried
8	von
9	Westerburg
10	und
11	Graf
12	Otto
13	von
14	Nassau
15	sich
16	wegen
17	Fischerei
18	und
19	Wildbann
20	verständigen
21	,
22	wird
23	hier
24	ein
25	Marquard
26	von
27	Steden
28	genannt
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	einer	DET	3	det
3	Urkunde	NOUN	28	obl
4	,	PUNCT	20	punct
5	in	ADP	6	case
6	der	PRON	20	obl
7	Siegfried	PROPN	20	nsubj
8	von	ADP	9	case
9	Westerburg	PROPN	7	nmod
10	und	CCONJ	11	cc
11	Graf	PROPN	7	conj
12	Otto	PROPN	11	flat
13	von	ADP	14	case
14	Nassau	PROPN	11	nmod
15	sich	PRON	20	obj
16	wegen	ADP	17	case
17	Fischerei	NOUN	20	obl
18	und	CCONJ	19	cc
19	Wildbann	PROPN	17	conj
20	verständigen	VERB	3	conj
21	,	PUNCT	20	punct
22	wird	AUX	28	aux:pass
23	hier	ADV	28	advmod
24	ein	DET	25	det
25	Marquard	PROPN	28	nsubj:pass
26	von	ADP	27	case
27	Steden	PROPN	25	nmod
28	genannt	VERB	0	root
29	.	PUNCT	28	punct