Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der DNA - Chip CytoInspectTM weist Kontaminationen mit Mycoplasmen in biologischen Materialien auf Artniveau nach und wurde zur Qualitätssicherung in der biopharmazeutischen Industrie entwickelt.
Postion	Tokenization
1	Der
2	DNA
3	-
4	Chip
5	CytoInspectTM
6	weist
7	Kontaminationen
8	mit
9	Mycoplasmen
10	in
11	biologischen
12	Materialien
13	auf
14	Artniveau
15	nach
16	und
17	wurde
18	zur
19	zu
20	der
21	Qualitätssicherung
22	in
23	der
24	biopharmazeutischen
25	Industrie
26	entwickelt
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	4	det
2	DNA	NOUN	4	compound
3	-	PUNCT	2	punct
4	Chip	NOUN	6	nsubj
5	CytoInspectTM	PROPN	4	appos
6	weist	VERB	0	root
7	Kontaminationen	NOUN	6	obj
8	mit	ADP	9	case
9	Mycoplasmen	NOUN	7	nmod
10	in	ADP	12	case
11	biologischen	ADJ	12	amod
12	Materialien	NOUN	6	obl
13	auf	ADP	14	case
14	Artniveau	NOUN	6	obl
15	nach	ADP	6	compound:prt
16	und	CCONJ	25	cc
17	wurde	AUX	25	aux:pass
18	zur	_	None	_
19	zu	ADP	20	case
20	der	DET	20	det
21	Qualitätssicherung	NOUN	25	obl
22	in	ADP	24	case
23	der	DET	24	det
24	biopharmazeutischen	ADJ	24	amod
25	Industrie	NOUN	25	obl
26	entwickelt	VERB	6	conj
27	.	PUNCT	6	punct