Generate UD annotations for the following tokenized text:
1971 wurde der von Transnorm entwickelte Kurvengurtförderer mit einem speziellen Gurtführungssystem weltweit patentiert.
Postion	Tokenization
1	1971
2	wurde
3	der
4	von
5	Transnorm
6	entwickelte
7	Kurvengurtförderer
8	mit
9	einem
10	speziellen
11	Gurtführungssystem
12	weltweit
13	patentiert
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1971	NUM	13	obl
2	wurde	AUX	13	aux:pass
3	der	DET	7	det
4	von	ADP	5	case
5	Transnorm	PROPN	6	nmod
6	entwickelte	ADJ	7	amod
7	Kurvengurtförderer	NOUN	13	nsubj:pass
8	mit	ADP	11	case
9	einem	DET	11	det
10	speziellen	ADJ	11	amod
11	Gurtführungssystem	NOUN	13	obl
12	weltweit	ADJ	13	advmod
13	patentiert	VERB	0	root
14	.	PUNCT	13	punct