Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er beseitigte die organisatorische Selbständigkeit der Kriminalpolizei der deutschen Länder, regelte die Gründung des Reichskriminalpolizeiamtes, dem als Punkt i des Erlasses eine "Reichszentrale zur Bekämpfung des Zigeunerunwesens" eingegliedert wurde.
Postion	Tokenization
1	Er
2	beseitigte
3	die
4	organisatorische
5	Selbständigkeit
6	der
7	Kriminalpolizei
8	der
9	deutschen
10	Länder
11	,
12	regelte
13	die
14	Gründung
15	des
16	Reichskriminalpolizeiamtes
17	,
18	dem
19	als
20	Punkt
21	i
22	des
23	Erlasses
24	eine
25	"
26	Reichszentrale
27	zur
28	zu
29	der
30	Bekämpfung
31	des
32	Zigeunerunwesens
33	"
34	eingegliedert
35	wurde
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	beseitigte	VERB	0	root
3	die	DET	5	det
4	organisatorische	ADJ	5	amod
5	Selbständigkeit	NOUN	2	obj
6	der	DET	7	det
7	Kriminalpolizei	NOUN	5	nmod
8	der	DET	10	det
9	deutschen	ADJ	10	amod
10	Länder	NOUN	7	nmod
11	,	PUNCT	12	punct
12	regelte	VERB	2	conj
13	die	DET	14	det
14	Gründung	NOUN	12	obj
15	des	DET	16	det
16	Reichskriminalpolizeiamtes	NOUN	14	nmod
17	,	PUNCT	33	punct
18	dem	PRON	33	iobj
19	als	ADP	20	case
20	Punkt	NOUN	33	obl
21	i	NUM	20	appos
22	des	DET	23	det
23	Erlasses	NOUN	20	nmod
24	eine	DET	26	det
25	"	PUNCT	26	punct
26	Reichszentrale	PROPN	33	nsubj:pass
27	zur	_	None	_
28	zu	ADP	29	case
29	der	DET	29	det
30	Bekämpfung	PROPN	26	nmod
31	des	PRON	31	nmod
32	Zigeunerunwesens	PROPN	29	nmod
33	"	PUNCT	26	punct
34	eingegliedert	VERB	16	acl
35	wurde	AUX	33	aux:pass
36	.	PUNCT	2	punct