Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von Amerika brach Leutnant Shufeldt auf, von England sollte eine Expedition unter Leutnant Swaine ausgehen, von Deutschland wollte man eine Vorhut unter Hermann von Wissmann absenden, während die Leitung der Hauptexpedition der deutsche Forscher und Kolonialpolitiker Carl Peters übernehmen sollte.
Postion	Tokenization
1	Von
2	Amerika
3	brach
4	Leutnant
5	Shufeldt
6	auf
7	,
8	von
9	England
10	sollte
11	eine
12	Expedition
13	unter
14	Leutnant
15	Swaine
16	ausgehen
17	,
18	von
19	Deutschland
20	wollte
21	man
22	eine
23	Vorhut
24	unter
25	Hermann
26	von
27	Wissmann
28	absenden
29	,
30	während
31	die
32	Leitung
33	der
34	Hauptexpedition
35	der
36	deutsche
37	Forscher
38	und
39	Kolonialpolitiker
40	Carl
41	Peters
42	übernehmen
43	sollte
44	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	Amerika	PROPN	3	obl
3	brach	VERB	0	root
4	Leutnant	PROPN	3	nsubj
5	Shufeldt	PROPN	4	flat
6	auf	ADP	3	compound:prt
7	,	PUNCT	16	punct
8	von	ADP	9	case
9	England	PROPN	16	obl
10	sollte	AUX	16	aux
11	eine	DET	12	det
12	Expedition	NOUN	16	nsubj
13	unter	ADP	14	case
14	Leutnant	PROPN	12	nmod
15	Swaine	PROPN	14	flat
16	ausgehen	VERB	3	conj
17	,	PUNCT	28	punct
18	von	ADP	19	case
19	Deutschland	PROPN	28	obl
20	wollte	AUX	28	aux
21	man	PRON	28	nsubj
22	eine	DET	23	det
23	Vorhut	NOUN	28	obj
24	unter	ADP	25	case
25	Hermann	PROPN	23	nmod
26	von	PROPN	25	flat
27	Wissmann	PROPN	25	nmod
28	absenden	VERB	3	conj
29	,	PUNCT	42	punct
30	während	SCONJ	42	mark
31	die	DET	32	det
32	Leitung	NOUN	42	obj
33	der	DET	34	det
34	Hauptexpedition	NOUN	32	nmod
35	der	DET	37	det
36	deutsche	ADJ	37	amod
37	Forscher	NOUN	42	nsubj
38	und	CCONJ	39	cc
39	Kolonialpolitiker	NOUN	37	conj
40	Carl	PROPN	37	appos
41	Peters	PROPN	40	flat
42	übernehmen	VERB	3	advcl
43	sollte	AUX	42	aux
44	.	PUNCT	3	punct