Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hans Grüninger, der sich nach seiner Heimatstadt Grüningen benannte, wurde in der "Oberen Mühle" im heutigen Markgröningen geboren.
Postion	Tokenization
1	Hans
2	Grüninger
3	,
4	der
5	sich
6	nach
7	seiner
8	Heimatstadt
9	Grüningen
10	benannte
11	,
12	wurde
13	in
14	der
15	"
16	Oberen
17	Mühle
18	"
19	im
20	in
21	dem
22	heutigen
23	Markgröningen
24	geboren
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hans	PROPN	23	nsubj:pass
2	Grüninger	PROPN	1	flat
3	,	PUNCT	10	punct
4	der	PRON	10	nsubj
5	sich	PRON	10	obj
6	nach	ADP	8	case
7	seiner	DET	8	det:poss
8	Heimatstadt	NOUN	10	obl
9	Grüningen	PROPN	8	appos
10	benannte	VERB	1	acl
11	,	PUNCT	10	punct
12	wurde	AUX	23	aux:pass
13	in	ADP	17	case
14	der	DET	17	det
15	"	PUNCT	17	punct
16	Oberen	PROPN	17	amod
17	Mühle	PROPN	23	obl
18	"	PUNCT	17	punct
19	im	_	None	_
20	in	ADP	22	case
21	dem	DET	22	det
22	heutigen	ADJ	22	amod
23	Markgröningen	PROPN	17	nmod
24	geboren	VERB	0	root
25	.	PUNCT	23	punct