Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie entwickelten sich während des Jura vor 180 Mio.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	entwickelten
3	sich
4	während
5	des
6	Jura
7	vor
8	180
9	Mio
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	entwickelten	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	während	ADP	6	case
5	des	DET	6	det
6	Jura	NOUN	2	obl
7	vor	ADP	9	case
8	180	NUM	9	nummod
9	Mio	NOUN	2	obl
10	.	PUNCT	2	punct