Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahre 1376 wurde der Ort im Zusammenhang mit den ersten nachweislichen Lehensherren genannt.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Jahre
5	1376
6	wurde
7	der
8	Ort
9	im
10	in
11	dem
12	Zusammenhang
13	mit
14	den
15	ersten
16	nachweislichen
17	Lehensherren
18	genannt
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Jahre	NOUN	16	obl
5	1376	NUM	3	nmod
6	wurde	AUX	16	aux:pass
7	der	DET	7	det
8	Ort	NOUN	16	nsubj:pass
9	im	_	None	_
10	in	ADP	10	case
11	dem	DET	10	det
12	Zusammenhang	NOUN	16	obl
13	mit	ADP	15	case
14	den	DET	15	det
15	ersten	ADJ	15	amod
16	nachweislichen	ADJ	15	amod
17	Lehensherren	NOUN	10	nmod
18	genannt	VERB	0	root
19	.	PUNCT	16	punct