Generate UD annotations for the following tokenized text:
Herzog Adolph, bei den Verhandlungen vertreten durch seinen Feldherrn Johann Rantzau (1492-1565), ließ sich nur mit kostbaren Geschenken und vergoldeten Pokalen gefüllt mit spanischen und ungarischen Goldstücken besänftigen.
Postion	Tokenization
1	Herzog
2	Adolph
3	,
4	bei
5	den
6	Verhandlungen
7	vertreten
8	durch
9	seinen
10	Feldherrn
11	Johann
12	Rantzau
13	(
14	1492-1565
15	)
16	,
17	ließ
18	sich
19	nur
20	mit
21	kostbaren
22	Geschenken
23	und
24	vergoldeten
25	Pokalen
26	gefüllt
27	mit
28	spanischen
29	und
30	ungarischen
31	Goldstücken
32	besänftigen
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Herzog	PROPN	17	nsubj
2	Adolph	PROPN	1	flat
3	,	PUNCT	7	punct
4	bei	ADP	6	case
5	den	DET	6	det
6	Verhandlungen	NOUN	7	obl
7	vertreten	VERB	1	acl
8	durch	ADP	10	case
9	seinen	DET	10	det:poss
10	Feldherrn	NOUN	7	obl
11	Johann	PROPN	10	appos
12	Rantzau	PROPN	11	flat
13	(	PUNCT	14	punct
14	1492-1565	NUM	11	appos
15	)	PUNCT	14	punct
16	,	PUNCT	7	punct
17	ließ	VERB	0	root
18	sich	PRON	32	obj
19	nur	ADV	22	advmod
20	mit	ADP	22	case
21	kostbaren	ADJ	22	amod
22	Geschenken	NOUN	32	obl
23	und	CCONJ	25	cc
24	vergoldeten	ADJ	25	amod
25	Pokalen	NOUN	22	conj
26	gefüllt	VERB	25	acl
27	mit	ADP	31	case
28	spanischen	ADJ	31	amod
29	und	CCONJ	30	cc
30	ungarischen	ADJ	28	conj
31	Goldstücken	NOUN	26	obl
32	besänftigen	VERB	17	xcomp
33	.	PUNCT	17	punct