Generate UD annotations for the following tokenized text:
Rader vergleicht Friedrichs Regierungsstil mit der eines Tyrannen, denn eine "echte Mitwirkung von großen Baronen oder anderen Machtträgern ist selten zu spüren".
Postion	Tokenization
1	Rader
2	vergleicht
3	Friedrichs
4	Regierungsstil
5	mit
6	der
7	eines
8	Tyrannen
9	,
10	denn
11	eine
12	"
13	echte
14	Mitwirkung
15	von
16	großen
17	Baronen
18	oder
19	anderen
20	Machtträgern
21	ist
22	selten
23	zu
24	spüren
25	"
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Rader	PROPN	2	nsubj
2	vergleicht	VERB	0	root
3	Friedrichs	PROPN	4	nmod
4	Regierungsstil	NOUN	2	obj
5	mit	ADP	6	case
6	der	PRON	2	obl
7	eines	DET	8	det
8	Tyrannen	NOUN	6	nmod
9	,	PUNCT	24	punct
10	denn	CCONJ	24	cc
11	eine	DET	14	det
12	"	PUNCT	11	punct
13	echte	ADJ	14	amod
14	Mitwirkung	NOUN	24	nsubj:pass
15	von	ADP	17	case
16	großen	ADJ	17	amod
17	Baronen	NOUN	14	nmod
18	oder	CCONJ	20	cc
19	anderen	ADJ	20	amod
20	Machtträgern	NOUN	17	conj
21	ist	AUX	24	aux:pass
22	selten	ADJ	24	advmod
23	zu	PART	24	mark
24	spüren	VERB	2	conj
25	"	PUNCT	24	punct
26	.	PUNCT	2	punct