Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine Zeit lang soll die Burg dem Grafen von Strassberg gehört haben, der als Herr von Badenweiler das Wappen Badenweilers mitgeprägt hat.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	Zeit
3	lang
4	soll
5	die
6	Burg
7	dem
8	Grafen
9	von
10	Strassberg
11	gehört
12	haben
13	,
14	der
15	als
16	Herr
17	von
18	Badenweiler
19	das
20	Wappen
21	Badenweilers
22	mitgeprägt
23	hat
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	2	det
2	Zeit	NOUN	3	nmod
3	lang	ADJ	11	advmod
4	soll	AUX	11	aux
5	die	DET	6	det
6	Burg	NOUN	11	nsubj
7	dem	DET	8	det
8	Grafen	PROPN	11	iobj
9	von	ADP	10	case
10	Strassberg	PROPN	8	nmod
11	gehört	VERB	0	root
12	haben	AUX	11	aux
13	,	PUNCT	22	punct
14	der	PRON	22	nsubj
15	als	ADP	16	case
16	Herr	NOUN	22	obl
17	von	ADP	18	case
18	Badenweiler	PROPN	16	nmod
19	das	DET	20	det
20	Wappen	NOUN	22	obj
21	Badenweilers	PROPN	20	nmod
22	mitgeprägt	VERB	8	acl
23	hat	AUX	22	aux
24	.	PUNCT	11	punct