Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es betraf eine Einladung zur Sonnwendfeier im Charlottenburger Schlosspark, der ich mit meiner Frau Folge leistete.
Postion	Tokenization
1	Es
2	betraf
3	eine
4	Einladung
5	zur
6	zu
7	der
8	Sonnwendfeier
9	im
10	in
11	dem
12	Charlottenburger
13	Schlosspark
14	,
15	der
16	ich
17	mit
18	meiner
19	Frau
20	Folge
21	leistete
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	betraf	VERB	0	root
3	eine	DET	4	det
4	Einladung	NOUN	2	obj
5	zur	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	der	DET	7	det
8	Sonnwendfeier	NOUN	4	nmod
9	im	_	None	_
10	in	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Charlottenburger	PROPN	11	amod
13	Schlosspark	NOUN	7	nmod
14	,	PUNCT	19	punct
15	der	PRON	19	iobj
16	ich	PRON	19	nsubj
17	mit	ADP	17	case
18	meiner	DET	17	det:poss
19	Frau	NOUN	19	obl
20	Folge	NOUN	19	obj
21	leistete	VERB	4	acl
22	.	PUNCT	2	punct