Generate UD annotations for the following tokenized text:
Unruhe besuchte von 1980 bis 1986 die Hauptschule in Steinheim und schloss dort mit der Mittleren Reife ab.
Postion	Tokenization
1	Unruhe
2	besuchte
3	von
4	1980
5	bis
6	1986
7	die
8	Hauptschule
9	in
10	Steinheim
11	und
12	schloss
13	dort
14	mit
15	der
16	Mittleren
17	Reife
18	ab
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Unruhe	PROPN	2	nsubj
2	besuchte	VERB	0	root
3	von	ADP	4	case
4	1980	NUM	2	obl
5	bis	ADP	6	case
6	1986	NUM	2	obl
7	die	DET	8	det
8	Hauptschule	NOUN	2	obj
9	in	ADP	10	case
10	Steinheim	PROPN	8	nmod
11	und	CCONJ	12	cc
12	schloss	VERB	2	conj
13	dort	ADV	12	advmod
14	mit	ADP	17	case
15	der	DET	17	det
16	Mittleren	PROPN	17	amod
17	Reife	PROPN	12	obl
18	ab	ADP	12	compound:prt
19	.	PUNCT	2	punct