Generate UD annotations for the following tokenized text:
Amelungsborn verkaufte 1772 die wiederaufgebauten Höfe an die Herren von Hardenberg, die die Höfe nach wenigen Jahrzehnten an private Käufer weiterveräußerten.
Postion	Tokenization
1	Amelungsborn
2	verkaufte
3	1772
4	die
5	wiederaufgebauten
6	Höfe
7	an
8	die
9	Herren
10	von
11	Hardenberg
12	,
13	die
14	die
15	Höfe
16	nach
17	wenigen
18	Jahrzehnten
19	an
20	private
21	Käufer
22	weiterveräußerten
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Amelungsborn	PROPN	2	nsubj
2	verkaufte	VERB	0	root
3	1772	NUM	2	obl
4	die	DET	6	det
5	wiederaufgebauten	ADJ	6	amod
6	Höfe	NOUN	2	obj
7	an	ADP	9	case
8	die	DET	9	det
9	Herren	NOUN	2	obl
10	von	ADP	11	case
11	Hardenberg	PROPN	9	nmod
12	,	PUNCT	22	punct
13	die	PRON	22	nsubj
14	die	DET	15	det
15	Höfe	NOUN	22	obj
16	nach	ADP	18	case
17	wenigen	DET	18	amod
18	Jahrzehnten	VERB	22	acl
19	an	ADP	21	case
20	private	ADJ	21	amod
21	Käufer	NOUN	22	obl
22	weiterveräußerten	VERB	9	acl
23	.	PUNCT	2	punct