Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Kloster wurde im Jahr 1168 von Hugues I., dem Herren von Romilly, gestiftet und von Kloster Jouy besiedelt, mit dem es der Filiation von Kloster Pontigny angehörte.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Kloster
3	wurde
4	im
5	in
6	dem
7	Jahr
8	1168
9	von
10	Hugues
11	I.
12	,
13	dem
14	Herren
15	von
16	Romilly
17	,
18	gestiftet
19	und
20	von
21	Kloster
22	Jouy
23	besiedelt
24	,
25	mit
26	dem
27	es
28	der
29	Filiation
30	von
31	Kloster
32	Pontigny
33	angehörte
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Kloster	NOUN	17	nsubj:pass
3	wurde	AUX	17	aux:pass
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Jahr	NOUN	17	obl
8	1168	NUM	6	nmod
9	von	ADP	9	case
10	Hugues	PROPN	17	obl
11	I.	PROPN	9	appos
12	,	PUNCT	13	punct
13	dem	DET	13	det
14	Herren	NOUN	9	appos
15	von	ADP	15	case
16	Romilly	PROPN	13	nmod
17	,	PUNCT	13	punct
18	gestiftet	VERB	0	root
19	und	CCONJ	22	cc
20	von	ADP	20	case
21	Kloster	NOUN	22	obl
22	Jouy	PROPN	20	appos
23	besiedelt	VERB	17	conj
24	,	PUNCT	32	punct
25	mit	ADP	25	case
26	dem	PRON	32	obl
27	es	PRON	32	nsubj
28	der	DET	28	det
29	Filiation	NOUN	32	iobj
30	von	ADP	30	case
31	Kloster	NOUN	28	nmod
32	Pontigny	PROPN	30	appos
33	angehörte	VERB	20	acl
34	.	PUNCT	17	punct