Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Flaggschiff lief dann mit den beiden Kleinen Kreuzern nach Friedrich - Wilhelm - Hafen, wo das Vermessungsschiff SMS Planet mit Maschinenhavarie lag.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Flaggschiff
3	lief
4	dann
5	mit
6	den
7	beiden
8	Kleinen
9	Kreuzern
10	nach
11	Friedrich
12	-
13	Wilhelm
14	-
15	Hafen
16	,
17	wo
18	das
19	Vermessungsschiff
20	SMS
21	Planet
22	mit
23	Maschinenhavarie
24	lag
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Flaggschiff	NOUN	3	nsubj
3	lief	VERB	0	root
4	dann	ADV	3	advmod
5	mit	ADP	9	case
6	den	DET	9	det
7	beiden	PRON	9	amod
8	Kleinen	ADJ	9	amod
9	Kreuzern	NOUN	3	obl
10	nach	ADP	11	case
11	Friedrich	PROPN	3	obl
12	-	PUNCT	13	punct
13	Wilhelm	PROPN	11	flat
14	-	PUNCT	15	punct
15	Hafen	NOUN	11	flat
16	,	PUNCT	24	punct
17	wo	ADV	24	advmod
18	das	DET	19	det
19	Vermessungsschiff	NOUN	24	nsubj
20	SMS	PROPN	19	appos
21	Planet	PROPN	20	flat
22	mit	ADP	23	case
23	Maschinenhavarie	NOUN	24	obl
24	lag	VERB	11	acl
25	.	PUNCT	3	punct