Generate UD annotations for the following tokenized text:
Da Heinrich aber nicht als Gebannter nach Augsburg reisen wollte und der Papst sich mit der Reise nach Norden Zeit ließ, reiste er direkt nach Italien, wo der Papst den gebannten König willkommen hieß und ihn nach einem rein formellen Bußakt am 25.
Postion	Tokenization
1	Da
2	Heinrich
3	aber
4	nicht
5	als
6	Gebannter
7	nach
8	Augsburg
9	reisen
10	wollte
11	und
12	der
13	Papst
14	sich
15	mit
16	der
17	Reise
18	nach
19	Norden
20	Zeit
21	ließ
22	,
23	reiste
24	er
25	direkt
26	nach
27	Italien
28	,
29	wo
30	der
31	Papst
32	den
33	gebannten
34	König
35	willkommen
36	hieß
37	und
38	ihn
39	nach
40	einem
41	rein
42	formellen
43	Bußakt
44	am
45	an
46	dem
47	25
48	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Da	SCONJ	9	mark
2	Heinrich	PROPN	9	nsubj
3	aber	ADV	9	advmod
4	nicht	PART	9	advmod
5	als	ADP	6	case
6	Gebannter	NOUN	9	obl
7	nach	ADP	8	case
8	Augsburg	PROPN	9	obl
9	reisen	VERB	23	advcl
10	wollte	AUX	9	aux
11	und	CCONJ	21	cc
12	der	DET	13	det
13	Papst	NOUN	21	nsubj
14	sich	PRON	21	obj
15	mit	ADP	17	case
16	der	DET	17	det
17	Reise	NOUN	21	obl
18	nach	ADP	19	case
19	Norden	NOUN	17	nmod
20	Zeit	NOUN	21	obj
21	ließ	VERB	9	conj
22	,	PUNCT	9	punct
23	reiste	VERB	0	root
24	er	PRON	23	nsubj
25	direkt	ADJ	27	amod
26	nach	ADP	27	case
27	Italien	PROPN	23	obl
28	,	PUNCT	36	punct
29	wo	ADV	36	advmod
30	der	DET	31	det
31	Papst	NOUN	36	nsubj
32	den	DET	34	det
33	gebannten	ADJ	34	amod
34	König	NOUN	35	nsubj
35	willkommen	ADJ	36	xcomp
36	hieß	VERB	27	advcl
37	und	CCONJ	38	cc
38	ihn	PRON	36	conj
39	nach	ADP	43	case
40	einem	DET	43	det
41	rein	ADJ	42	advmod
42	formellen	ADJ	43	amod
43	Bußakt	NOUN	38	nmod
44	am	_	None	_
45	an	ADP	46	case
46	dem	DET	38	det
47	25	NUM	38	nmod
48	.	PUNCT	46	punct