Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach Sams Genesung kommen sich die beiden, die bis dahin immer wieder Meinungsverschiedenheiten hatten, erst richtig näher.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	Sams
3	Genesung
4	kommen
5	sich
6	die
7	beiden
8	,
9	die
10	bis
11	dahin
12	immer
13	wieder
14	Meinungsverschiedenheiten
15	hatten
16	,
17	erst
18	richtig
19	näher
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	Sams	PROPN	3	nmod
3	Genesung	NOUN	4	obl
4	kommen	VERB	0	root
5	sich	PRON	4	iobj
6	die	DET	7	det
7	beiden	PRON	4	nsubj
8	,	PUNCT	15	punct
9	die	PRON	15	nsubj
10	bis	ADP	11	case
11	dahin	ADV	15	advmod
12	immer	ADV	13	advmod
13	wieder	ADV	15	advmod
14	Meinungsverschiedenheiten	NOUN	15	obj
15	hatten	VERB	7	acl
16	,	PUNCT	15	punct
17	erst	ADJ	18	advmod
18	richtig	ADJ	19	advmod
19	näher	ADJ	4	advmod
20	.	PUNCT	4	punct