Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Seenotrettungsboot ist mit Funkanlagen, Farb - Kartenplotter, Echolot, Radar, GPS, DGPS, Fremdlenzpumpe und einer Bergungspforte ausgestattet.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Seenotrettungsboot
3	ist
4	mit
5	Funkanlagen
6	,
7	Farb
8	-
9	Kartenplotter
10	,
11	Echolot
12	,
13	Radar
14	,
15	GPS
16	,
17	DGPS
18	,
19	Fremdlenzpumpe
20	und
21	einer
22	Bergungspforte
23	ausgestattet
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Seenotrettungsboot	NOUN	23	nsubj
3	ist	AUX	23	cop
4	mit	ADP	5	case
5	Funkanlagen	NOUN	23	nmod
6	,	PUNCT	9	punct
7	Farb	NOUN	9	compound
8	-	PUNCT	7	punct
9	Kartenplotter	NOUN	5	conj
10	,	PUNCT	11	punct
11	Echolot	NOUN	9	conj
12	,	PUNCT	13	punct
13	Radar	NOUN	9	conj
14	,	PUNCT	15	punct
15	GPS	PROPN	9	conj
16	,	PUNCT	17	punct
17	DGPS	PROPN	9	conj
18	,	PUNCT	19	punct
19	Fremdlenzpumpe	NOUN	9	conj
20	und	CCONJ	22	cc
21	einer	DET	22	det
22	Bergungspforte	NOUN	9	conj
23	ausgestattet	ADJ	0	root
24	.	PUNCT	23	punct