Generate UD annotations for the following tokenized text:
Gegen 1610 wurde das Steinschloss in der Schnapphahn - Variante erfunden, und in der Weiterentwicklung zum Steinschloss mit kombinierter Batterie und Pfannendeckel setzte es sich bis zum Anfang des 19.
Postion	Tokenization
1	Gegen
2	1610
3	wurde
4	das
5	Steinschloss
6	in
7	der
8	Schnapphahn
9	-
10	Variante
11	erfunden
12	,
13	und
14	in
15	der
16	Weiterentwicklung
17	zum
18	zu
19	dem
20	Steinschloss
21	mit
22	kombinierter
23	Batterie
24	und
25	Pfannendeckel
26	setzte
27	es
28	sich
29	bis
30	zum
31	zu
32	dem
33	Anfang
34	des
35	19
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Gegen	ADP	2	case
2	1610	NUM	11	obl
3	wurde	AUX	11	aux:pass
4	das	DET	5	det
5	Steinschloss	NOUN	11	nsubj:pass
6	in	ADP	10	case
7	der	DET	10	det
8	Schnapphahn	NOUN	10	compound
9	-	PUNCT	8	punct
10	Variante	NOUN	5	nmod
11	erfunden	VERB	0	root
12	,	PUNCT	25	punct
13	und	CCONJ	25	cc
14	in	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Weiterentwicklung	NOUN	25	obl
17	zum	_	None	_
18	zu	ADP	19	case
19	dem	DET	19	det
20	Steinschloss	NOUN	16	nmod
21	mit	ADP	22	case
22	kombinierter	ADJ	22	amod
23	Batterie	NOUN	19	nmod
24	und	CCONJ	24	cc
25	Pfannendeckel	NOUN	22	conj
26	setzte	VERB	11	conj
27	es	PRON	25	nsubj
28	sich	PRON	25	obj
29	bis	ADP	31	case
30	zum	_	None	_
31	zu	ADP	31	case
32	dem	DET	31	det
33	Anfang	NOUN	25	obl
34	des	DET	33	det
35	19	NUM	31	dep
36	.	PUNCT	33	punct