Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Erhebung war das Resultat einer dauerhaften Ausbeutung der mittellosen Bauern durch die lokalen Herrscher.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Erhebung
3	war
4	das
5	Resultat
6	einer
7	dauerhaften
8	Ausbeutung
9	der
10	mittellosen
11	Bauern
12	durch
13	die
14	lokalen
15	Herrscher
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Erhebung	NOUN	5	nsubj
3	war	AUX	5	cop
4	das	DET	5	det
5	Resultat	NOUN	0	root
6	einer	DET	8	det
7	dauerhaften	ADJ	8	amod
8	Ausbeutung	NOUN	5	nmod
9	der	DET	11	det
10	mittellosen	ADJ	11	amod
11	Bauern	NOUN	8	nmod
12	durch	ADP	15	case
13	die	DET	15	det
14	lokalen	ADJ	15	amod
15	Herrscher	NOUN	8	nmod
16	.	PUNCT	5	punct