Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Aemilii Mamerci (und Aemilii Mamercini) waren ein Zweig (stirps) der Gens Aemilia, einer patrizischen römischen Familie.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Aemilii
3	Mamerci
4	(
5	und
6	Aemilii
7	Mamercini
8	)
9	waren
10	ein
11	Zweig
12	(
13	stirps
14	)
15	der
16	Gens
17	Aemilia
18	,
19	einer
20	patrizischen
21	römischen
22	Familie
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Aemilii	PROPN	11	nsubj
3	Mamerci	PROPN	2	nmod
4	(	PUNCT	6	punct
5	und	CCONJ	6	cc
6	Aemilii	PROPN	2	conj
7	Mamercini	PROPN	6	amod
8	)	PUNCT	6	punct
9	waren	AUX	11	cop
10	ein	DET	11	det
11	Zweig	NOUN	0	root
12	(	PUNCT	13	punct
13	stirps	PROPN	11	appos
14	)	PUNCT	13	punct
15	der	DET	16	det
16	Gens	PROPN	11	nmod
17	Aemilia	PROPN	16	appos
18	,	PUNCT	22	punct
19	einer	DET	22	det
20	patrizischen	ADJ	22	amod
21	römischen	ADJ	22	amod
22	Familie	NOUN	16	appos
23	.	PUNCT	11	punct