Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ausgehend von einem kleinen Siedlungskern an der Firmianstraße, der schon in der Zeit der Monarchie entstand und einer Verbauung an der Lichtensteinstraße in der Zwischenkriegszeit entwickelte sich diese Siedlung nach dem Zweiten Weltkrieg zur heutigen Größe.
Postion	Tokenization
1	Ausgehend
2	von
3	einem
4	kleinen
5	Siedlungskern
6	an
7	der
8	Firmianstraße
9	,
10	der
11	schon
12	in
13	der
14	Zeit
15	der
16	Monarchie
17	entstand
18	und
19	einer
20	Verbauung
21	an
22	der
23	Lichtensteinstraße
24	in
25	der
26	Zwischenkriegszeit
27	entwickelte
28	sich
29	diese
30	Siedlung
31	nach
32	dem
33	Zweiten
34	Weltkrieg
35	zur
36	zu
37	der
38	heutigen
39	Größe
40	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ausgehend	VERB	27	acl
2	von	ADP	5	case
3	einem	DET	5	det
4	kleinen	ADJ	5	amod
5	Siedlungskern	NOUN	1	obl
6	an	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Firmianstraße	PROPN	5	nmod
9	,	PUNCT	17	punct
10	der	PRON	17	nsubj
11	schon	ADV	14	advmod
12	in	ADP	14	case
13	der	DET	14	det
14	Zeit	NOUN	17	obl
15	der	DET	16	det
16	Monarchie	NOUN	14	nmod
17	entstand	VERB	5	acl
18	und	CCONJ	20	cc
19	einer	DET	20	det
20	Verbauung	NOUN	5	conj
21	an	ADP	23	case
22	der	DET	23	det
23	Lichtensteinstraße	PROPN	20	nmod
24	in	ADP	26	case
25	der	DET	26	det
26	Zwischenkriegszeit	NOUN	20	nmod
27	entwickelte	VERB	0	root
28	sich	PRON	27	obj
29	diese	PRON	30	det
30	Siedlung	NOUN	27	nsubj
31	nach	ADP	34	case
32	dem	DET	34	det
33	Zweiten	PROPN	34	amod
34	Weltkrieg	PROPN	27	obl
35	zur	_	None	_
36	zu	ADP	38	case
37	der	DET	38	det
38	heutigen	ADJ	38	amod
39	Größe	NOUN	27	obl
40	.	PUNCT	27	punct