Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei den Haustieren geht sie direkt aus der Aorta ab.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	den
3	Haustieren
4	geht
5	sie
6	direkt
7	aus
8	der
9	Aorta
10	ab
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	den	DET	3	det
3	Haustieren	NOUN	4	obl
4	geht	VERB	0	root
5	sie	PRON	4	nsubj
6	direkt	ADJ	4	advmod
7	aus	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Aorta	NOUN	4	obl
10	ab	ADP	4	compound:prt
11	.	PUNCT	4	punct