Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Firma Ixion Otto Häfner übernimmt die Firma, die bis zur Gesamtvollstreckung zur Wagner-Maschinenbau-Gruppe gehört hatte.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Firma
3	Ixion
4	Otto
5	Häfner
6	übernimmt
7	die
8	Firma
9	,
10	die
11	bis
12	zur
13	zu
14	der
15	Gesamtvollstreckung
16	zur
17	zu
18	der
19	Wagner
20	-
21	Maschinenbau
22	-
23	Gruppe
24	gehört
25	hatte
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Firma	NOUN	6	nsubj
3	Ixion	PROPN	2	appos
4	Otto	PROPN	3	flat
5	Häfner	PROPN	3	flat
6	übernimmt	VERB	0	root
7	die	DET	8	det
8	Firma	NOUN	6	obj
9	,	PUNCT	22	punct
10	die	PRON	22	nsubj
11	bis	ADV	22	advmod
12	zur	_	None	_
13	zu	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Gesamtvollstreckung	NOUN	11	nmod
16	zur	_	None	_
17	zu	ADP	17	case
18	der	DET	17	det
19	Wagner	PROPN	19	compound
20	-	PUNCT	17	punct
21	Maschinenbau	PROPN	21	compound
22	-	PUNCT	19	punct
23	Gruppe	PROPN	22	obl
24	gehört	VERB	8	acl
25	hatte	AUX	22	aux
26	.	PUNCT	6	punct