Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die von der Sächsischen Maschinenfabrik (vormals Hartmann) in Chemnitz gelieferten Maschinen unterschieden sich fast alle untereinander.
Postion	Tokenization
1	Die
2	von
3	der
4	Sächsischen
5	Maschinenfabrik
6	(
7	vormals
8	Hartmann
9	)
10	in
11	Chemnitz
12	gelieferten
13	Maschinen
14	unterschieden
15	sich
16	fast
17	alle
18	untereinander
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	13	det
2	von	ADP	5	case
3	der	DET	5	det
4	Sächsischen	PROPN	5	amod
5	Maschinenfabrik	PROPN	12	nmod
6	(	PUNCT	8	punct
7	vormals	ADV	8	advmod
8	Hartmann	PROPN	5	appos
9	)	PUNCT	8	punct
10	in	ADP	11	case
11	Chemnitz	PROPN	5	nmod
12	gelieferten	ADJ	13	amod
13	Maschinen	NOUN	14	nsubj
14	unterschieden	VERB	0	root
15	sich	PRON	14	obj
16	fast	ADV	17	advmod
17	alle	PRON	14	obl
18	untereinander	ADV	14	advmod
19	.	PUNCT	14	punct