Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei unterschied er drei Stufen der Merkmalsausprägung bei den Typen: die erste Stufe beschreibt die psychischen Eigenschaften bei gesunden Menschen, die zweite eine Übergangsform zwischen gesunden und psychisch Kranken und die dritte Stufe die psychisch erkrankte Person.
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	unterschied
3	er
4	drei
5	Stufen
6	der
7	Merkmalsausprägung
8	bei
9	den
10	Typen
11	:
12	die
13	erste
14	Stufe
15	beschreibt
16	die
17	psychischen
18	Eigenschaften
19	bei
20	gesunden
21	Menschen
22	,
23	die
24	zweite
25	eine
26	Übergangsform
27	zwischen
28	gesunden
29	und
30	psychisch
31	Kranken
32	und
33	die
34	dritte
35	Stufe
36	die
37	psychisch
38	erkrankte
39	Person
40	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	2	advmod
2	unterschied	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	drei	NUM	5	nummod
5	Stufen	NOUN	2	obj
6	der	DET	7	det
7	Merkmalsausprägung	NOUN	5	nmod
8	bei	ADP	10	case
9	den	DET	10	det
10	Typen	NOUN	2	obl
11	:	PUNCT	15	punct
12	die	DET	14	det
13	erste	ADJ	14	amod
14	Stufe	NOUN	15	nsubj
15	beschreibt	VERB	2	parataxis
16	die	DET	18	det
17	psychischen	ADJ	18	amod
18	Eigenschaften	NOUN	15	obj
19	bei	ADP	21	case
20	gesunden	ADJ	21	amod
21	Menschen	NOUN	18	nmod
22	,	PUNCT	24	punct
23	die	DET	24	det
24	zweite	NOUN	15	conj
25	eine	DET	26	det
26	Übergangsform	NOUN	24	obj
27	zwischen	ADP	31	case
28	gesunden	ADJ	31	amod
29	und	CCONJ	30	cc
30	psychisch	ADJ	28	conj
31	Kranken	NOUN	26	nmod
32	und	CCONJ	35	cc
33	die	DET	35	det
34	dritte	ADJ	35	amod
35	Stufe	NOUN	15	conj
36	die	DET	39	det
37	psychisch	ADJ	38	advmod
38	erkrankte	ADJ	39	amod
39	Person	NOUN	35	nmod
40	.	PUNCT	2	punct