Generate UD annotations for the following tokenized text:
Türpfeiler, von denen einer eine Rille zur Aufnahme der Tür aufweist, bilden den Zugang zur Hauptkammer.
Postion	Tokenization
1	Türpfeiler
2	,
3	von
4	denen
5	einer
6	eine
7	Rille
8	zur
9	zu
10	der
11	Aufnahme
12	der
13	Tür
14	aufweist
15	,
16	bilden
17	den
18	Zugang
19	zur
20	zu
21	der
22	Hauptkammer
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Türpfeiler	NOUN	15	nsubj
2	,	PUNCT	13	punct
3	von	ADP	4	case
4	denen	PRON	13	obl
5	einer	PRON	13	nsubj
6	eine	DET	7	det
7	Rille	NOUN	13	obj
8	zur	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	Aufnahme	NOUN	7	nmod
12	der	DET	12	det
13	Tür	NOUN	10	nmod
14	aufweist	VERB	1	acl
15	,	PUNCT	1	punct
16	bilden	VERB	0	root
17	den	DET	17	det
18	Zugang	NOUN	15	obj
19	zur	_	None	_
20	zu	ADP	20	case
21	der	DET	20	det
22	Hauptkammer	NOUN	17	nmod
23	.	PUNCT	15	punct