Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es etablierten sich die Markennamen WILAGO (Willi Laabs Gollnow) und WLG.
Postion	Tokenization
1	Es
2	etablierten
3	sich
4	die
5	Markennamen
6	WILAGO
7	(
8	Willi
9	Laabs
10	Gollnow
11	)
12	und
13	WLG
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	etablierten	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	die	DET	5	det
5	Markennamen	NOUN	2	nsubj
6	WILAGO	PROPN	5	appos
7	(	PUNCT	8	punct
8	Willi	PROPN	6	appos
9	Laabs	PROPN	8	flat
10	Gollnow	PROPN	8	flat
11	)	PUNCT	8	punct
12	und	CCONJ	13	cc
13	WLG	PROPN	6	conj
14	.	PUNCT	2	punct