Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits seit der Karolingerzeit war es üblich, dass die Bischöfe ihre Residenz in einer Weise ausbauten, dass sie auch dem Aufenthalt der Könige dienen konnte.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	seit
3	der
4	Karolingerzeit
5	war
6	es
7	üblich
8	,
9	dass
10	die
11	Bischöfe
12	ihre
13	Residenz
14	in
15	einer
16	Weise
17	ausbauten
18	,
19	dass
20	sie
21	auch
22	dem
23	Aufenthalt
24	der
25	Könige
26	dienen
27	konnte
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	4	advmod
2	seit	ADP	4	case
3	der	DET	4	det
4	Karolingerzeit	NOUN	7	nmod
5	war	AUX	7	cop
6	es	PRON	7	expl
7	üblich	ADJ	0	root
8	,	PUNCT	17	punct
9	dass	SCONJ	17	mark
10	die	DET	11	det
11	Bischöfe	NOUN	17	nsubj
12	ihre	DET	13	det:poss
13	Residenz	NOUN	17	obj
14	in	ADP	16	case
15	einer	DET	16	det
16	Weise	NOUN	17	obl
17	ausbauten	VERB	7	csubj
18	,	PUNCT	26	punct
19	dass	SCONJ	26	mark
20	sie	PRON	26	nsubj
21	auch	ADV	23	advmod
22	dem	DET	23	det
23	Aufenthalt	NOUN	26	obj
24	der	DET	25	det
25	Könige	NOUN	23	nmod
26	dienen	VERB	16	advcl
27	konnte	AUX	26	aux
28	.	PUNCT	7	punct