Generate UD annotations for the following tokenized text:
Lista ist das Stück Weg in der Nähe der wichtigen Paläste und der Botschaften, die eine besondere Immunität genossen.
Postion	Tokenization
1	Lista
2	ist
3	das
4	Stück
5	Weg
6	in
7	der
8	Nähe
9	der
10	wichtigen
11	Paläste
12	und
13	der
14	Botschaften
15	,
16	die
17	eine
18	besondere
19	Immunität
20	genossen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Lista	PROPN	5	nsubj
2	ist	AUX	5	cop
3	das	DET	5	det
4	Stück	NOUN	5	nmod
5	Weg	NOUN	0	root
6	in	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Nähe	NOUN	5	nmod
9	der	DET	11	det
10	wichtigen	ADJ	11	amod
11	Paläste	NOUN	8	nmod
12	und	CCONJ	14	cc
13	der	DET	14	det
14	Botschaften	NOUN	11	conj
15	,	PUNCT	20	punct
16	die	PRON	20	nsubj
17	eine	DET	19	det
18	besondere	ADJ	19	amod
19	Immunität	NOUN	20	obj
20	genossen	VERB	11	acl
21	.	PUNCT	5	punct