Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach der endgültigen Anerkennung der städtischen Bedingungen im Jahre 1846, löste sie die Bindung an das Düsseldorfer Kloster, wohin ihre bisherige Mitschwester Franziska nun zurückkehrte.
Postion	Tokenization
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3	endgültigen
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5	der
6	städtischen
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8	im
9	in
10	dem
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14	löste
15	sie
16	die
17	Bindung
18	an
19	das
20	Düsseldorfer
21	Kloster
22	,
23	wohin
24	ihre
25	bisherige
26	Mitschwester
27	Franziska
28	nun
29	zurückkehrte
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	4	case
2	der	DET	4	det
3	endgültigen	ADJ	4	amod
4	Anerkennung	NOUN	13	obl
5	der	DET	7	det
6	städtischen	ADJ	7	amod
7	Bedingungen	NOUN	4	nmod
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Jahre	NOUN	4	nmod
12	1846	NUM	10	appos
13	,	PUNCT	4	punct
14	löste	VERB	0	root
15	sie	PRON	13	nsubj
16	die	DET	16	det
17	Bindung	NOUN	13	obj
18	an	ADP	20	case
19	das	DET	20	det
20	Düsseldorfer	ADJ	20	amod
21	Kloster	NOUN	16	nmod
22	,	PUNCT	28	punct
23	wohin	ADV	28	advmod
24	ihre	DET	25	det:poss
25	bisherige	ADJ	25	amod
26	Mitschwester	NOUN	28	nsubj
27	Franziska	PROPN	25	appos
28	nun	ADV	28	advmod
29	zurückkehrte	VERB	20	acl
30	.	PUNCT	13	punct