Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine grundlegende Idee dabei ist, die freie Unabhängigkeit in Analogie zum Konzept der Unabhängigkeit von stochastischen Zufallsvariablen zu sehen und die Theorie in diesem Sinne als eine Art von Wahrscheinlichkeitstheorie für nicht - kommutierende Variable zu entwickeln.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	grundlegende
3	Idee
4	dabei
5	ist
6	,
7	die
8	freie
9	Unabhängigkeit
10	in
11	Analogie
12	zum
13	zu
14	dem
15	Konzept
16	der
17	Unabhängigkeit
18	von
19	stochastischen
20	Zufallsvariablen
21	zu
22	sehen
23	und
24	die
25	Theorie
26	in
27	diesem
28	Sinne
29	als
30	eine
31	Art
32	von
33	Wahrscheinlichkeitstheorie
34	für
35	nicht
36	-
37	kommutierende
38	Variable
39	zu
40	entwickeln
41	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	3	det
2	grundlegende	ADJ	3	amod
3	Idee	NOUN	0	root
4	dabei	ADV	3	advmod
5	ist	AUX	3	cop
6	,	PUNCT	21	punct
7	die	DET	9	det
8	freie	ADJ	9	amod
9	Unabhängigkeit	NOUN	21	obj
10	in	ADP	11	case
11	Analogie	NOUN	21	obl
12	zum	_	None	_
13	zu	ADP	14	case
14	dem	DET	14	det
15	Konzept	NOUN	11	nmod
16	der	DET	16	det
17	Unabhängigkeit	NOUN	14	nmod
18	von	ADP	19	case
19	stochastischen	ADJ	19	amod
20	Zufallsvariablen	NOUN	16	nmod
21	zu	PART	21	mark
22	sehen	VERB	3	csubj
23	und	CCONJ	39	cc
24	die	DET	24	det
25	Theorie	NOUN	39	obj
26	in	ADP	27	case
27	diesem	PRON	27	det
28	Sinne	NOUN	39	obl
29	als	ADP	30	case
30	eine	DET	30	det
31	Art	NOUN	39	obl
32	von	ADP	32	case
33	Wahrscheinlichkeitstheorie	NOUN	30	nmod
34	für	ADP	37	case
35	nicht	PART	36	advmod
36	-	PUNCT	34	punct
37	kommutierende	ADJ	37	amod
38	Variable	NOUN	32	nmod
39	zu	PART	39	mark
40	entwickeln	VERB	21	conj
41	.	PUNCT	3	punct