Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese Rakete trugen die Boote der Klasse bis zum Ende ihrer Dienstzeit.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	Rakete
3	trugen
4	die
5	Boote
6	der
7	Klasse
8	bis
9	zum
10	zu
11	dem
12	Ende
13	ihrer
14	Dienstzeit
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	DET	2	det
2	Rakete	NOUN	3	obj
3	trugen	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Boote	NOUN	3	nsubj
6	der	DET	7	det
7	Klasse	NOUN	5	nmod
8	bis	ADP	11	case
9	zum	_	None	_
10	zu	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Ende	NOUN	3	obl
13	ihrer	DET	13	det:poss
14	Dienstzeit	NOUN	11	nmod
15	.	PUNCT	3	punct