Generate UD annotations for the following tokenized text:
Für Schienenfahrzeuge sind mit Datenkabeln angebundene Überfahrtsensoren üblich, Busse müssen meist mit funkgestützten Einrichtungen lokalisiert werden.
Postion	Tokenization
1	Für
2	Schienenfahrzeuge
3	sind
4	mit
5	Datenkabeln
6	angebundene
7	Überfahrtsensoren
8	üblich
9	,
10	Busse
11	müssen
12	meist
13	mit
14	funkgestützten
15	Einrichtungen
16	lokalisiert
17	werden
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Für	ADP	2	case
2	Schienenfahrzeuge	NOUN	8	nmod
3	sind	AUX	8	cop
4	mit	ADP	5	case
5	Datenkabeln	NOUN	6	nmod
6	angebundene	ADJ	7	amod
7	Überfahrtsensoren	NOUN	8	nsubj
8	üblich	ADJ	0	root
9	,	PUNCT	16	punct
10	Busse	NOUN	16	nsubj:pass
11	müssen	AUX	16	aux
12	meist	ADV	15	advmod
13	mit	ADP	15	case
14	funkgestützten	ADJ	15	amod
15	Einrichtungen	NOUN	16	obl
16	lokalisiert	VERB	8	parataxis
17	werden	AUX	16	aux:pass
18	.	PUNCT	8	punct