Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Gerichte haben sich in diesem Zusammenhang auf eine Entscheidung des Bundesgerichtshofs gestützt, die gerade aus Anlaß herabsetzender Äußerungen über Soldaten ergangen ist.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Gerichte
3	haben
4	sich
5	in
6	diesem
7	Zusammenhang
8	auf
9	eine
10	Entscheidung
11	des
12	Bundesgerichtshofs
13	gestützt
14	,
15	die
16	gerade
17	aus
18	Anlaß
19	herabsetzender
20	Äußerungen
21	über
22	Soldaten
23	ergangen
24	ist
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Gerichte	NOUN	13	nsubj
3	haben	AUX	13	aux
4	sich	PRON	13	obj
5	in	ADP	7	case
6	diesem	PRON	7	det
7	Zusammenhang	NOUN	13	obl
8	auf	ADP	10	case
9	eine	DET	10	det
10	Entscheidung	NOUN	13	obl
11	des	DET	12	det
12	Bundesgerichtshofs	PROPN	10	nmod
13	gestützt	VERB	0	root
14	,	PUNCT	23	punct
15	die	PRON	23	nsubj
16	gerade	ADV	23	advmod
17	aus	ADP	18	case
18	Anlaß	NOUN	23	obl
19	herabsetzender	ADJ	20	amod
20	Äußerungen	NOUN	18	nmod
21	über	ADP	22	case
22	Soldaten	NOUN	20	nmod
23	ergangen	VERB	10	acl
24	ist	AUX	23	aux
25	.	PUNCT	13	punct