Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wenn wichtige Entscheidungen von der Diagnosestellung abhängen, beispielsweise bei Röteln - Verdacht bei einer Schwangeren, muss die Diagnose durch Untersuchung der Antikörper im Blut mittels Immunassay (ELISA) gestellt werden.
Postion	Tokenization
1	Wenn
2	wichtige
3	Entscheidungen
4	von
5	der
6	Diagnosestellung
7	abhängen
8	,
9	beispielsweise
10	bei
11	Röteln
12	-
13	Verdacht
14	bei
15	einer
16	Schwangeren
17	,
18	muss
19	die
20	Diagnose
21	durch
22	Untersuchung
23	der
24	Antikörper
25	im
26	in
27	dem
28	Blut
29	mittels
30	Immunassay
31	(
32	ELISA
33	)
34	gestellt
35	werden
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wenn	SCONJ	7	mark
2	wichtige	ADJ	3	amod
3	Entscheidungen	NOUN	7	nsubj
4	von	ADP	6	case
5	der	DET	6	det
6	Diagnosestellung	NOUN	7	obl
7	abhängen	VERB	33	advcl
8	,	PUNCT	13	punct
9	beispielsweise	ADV	13	advmod
10	bei	ADP	13	case
11	Röteln	NOUN	13	compound
12	-	PUNCT	11	punct
13	Verdacht	NOUN	7	obl
14	bei	ADP	16	case
15	einer	DET	16	det
16	Schwangeren	NOUN	13	nmod
17	,	PUNCT	7	punct
18	muss	AUX	33	aux
19	die	DET	20	det
20	Diagnose	NOUN	33	nsubj:pass
21	durch	ADP	22	case
22	Untersuchung	NOUN	33	obl
23	der	DET	24	det
24	Antikörper	NOUN	22	nmod
25	im	_	None	_
26	in	ADP	27	case
27	dem	DET	27	det
28	Blut	NOUN	24	nmod
29	mittels	ADP	29	case
30	Immunassay	PROPN	22	nmod
31	(	PUNCT	31	punct
32	ELISA	PROPN	29	appos
33	)	PUNCT	31	punct
34	gestellt	VERB	0	root
35	werden	AUX	33	aux:pass
36	.	PUNCT	33	punct