Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sportpanorama ist eine Sportsendung des Schweizer Fernsehens, die jeden Sonntag um 18.15 Uhr auf SF zwei ausgestrahlt wird.
Postion	Tokenization
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2	ist
3	eine
4	Sportsendung
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9	die
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16	SF
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18	ausgestrahlt
19	wird
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sportpanorama	PROPN	4	nsubj
2	ist	AUX	4	cop
3	eine	DET	4	det
4	Sportsendung	NOUN	0	root
5	des	DET	7	det
6	Schweizer	PROPN	7	amod
7	Fernsehens	PROPN	4	nmod
8	,	PUNCT	18	punct
9	die	PRON	18	nsubj:pass
10	jeden	PRON	11	det
11	Sonntag	PROPN	18	obl
12	um	ADP	14	case
13	18.15	NUM	14	nmod
14	Uhr	NOUN	18	obl
15	auf	ADP	16	case
16	SF	PROPN	18	obl
17	zwei	PROPN	16	appos
18	ausgestrahlt	VERB	4	acl
19	wird	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	4	punct