Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es kam wiederholt zu Einfällen germanischer Stämme und anschließenden (schlecht koordinierten) Strafexpeditionen der Römer.
Postion	Tokenization
1	Es
2	kam
3	wiederholt
4	zu
5	Einfällen
6	germanischer
7	Stämme
8	und
9	anschließenden
10	(
11	schlecht
12	koordinierten
13	)
14	Strafexpeditionen
15	der
16	Römer
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	kam	VERB	0	root
3	wiederholt	ADJ	2	advmod
4	zu	ADP	5	case
5	Einfällen	NOUN	2	obl
6	germanischer	ADJ	7	amod
7	Stämme	NOUN	5	nmod
8	und	CCONJ	14	cc
9	anschließenden	ADJ	14	amod
10	(	PUNCT	12	punct
11	schlecht	ADJ	12	advmod
12	koordinierten	ADJ	14	amod
13	)	PUNCT	12	punct
14	Strafexpeditionen	NOUN	5	conj
15	der	DET	16	det
16	Römer	NOUN	14	nmod
17	.	PUNCT	2	punct