Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ziel ist, auf das eigene Unternehmen, vornehmlich im Zusammenhang mit einem medienwirksamen Ereignis, aufmerksam zu machen.
Postion	Tokenization
1	Ziel
2	ist
3	,
4	auf
5	das
6	eigene
7	Unternehmen
8	,
9	vornehmlich
10	im
11	in
12	dem
13	Zusammenhang
14	mit
15	einem
16	medienwirksamen
17	Ereignis
18	,
19	aufmerksam
20	zu
21	machen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ziel	NOUN	0	root
2	ist	AUX	1	cop
3	,	PUNCT	20	punct
4	auf	ADP	7	case
5	das	DET	7	det
6	eigene	ADJ	7	amod
7	Unternehmen	NOUN	20	obl
8	,	PUNCT	12	punct
9	vornehmlich	ADJ	12	amod
10	im	_	None	_
11	in	ADP	12	case
12	dem	DET	12	det
13	Zusammenhang	NOUN	20	obl
14	mit	ADP	16	case
15	einem	DET	16	det
16	medienwirksamen	ADJ	16	amod
17	Ereignis	NOUN	12	nmod
18	,	PUNCT	12	punct
19	aufmerksam	ADJ	20	xcomp
20	zu	PART	20	mark
21	machen	VERB	1	csubj
22	.	PUNCT	1	punct