Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aus ihnen gingen die Therapsiden (Therapsida) hervor, die Vorfahren der Säugetiere (Mammalia).
Postion	Tokenization
1	Aus
2	ihnen
3	gingen
4	die
5	Therapsiden
6	(
7	Therapsida
8	)
9	hervor
10	,
11	die
12	Vorfahren
13	der
14	Säugetiere
15	(
16	Mammalia
17	)
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aus	ADP	2	case
2	ihnen	PRON	3	obl
3	gingen	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Therapsiden	NOUN	3	nsubj
6	(	PUNCT	7	punct
7	Therapsida	PROPN	5	appos
8	)	PUNCT	7	punct
9	hervor	ADV	3	compound:prt
10	,	PUNCT	12	punct
11	die	DET	12	det
12	Vorfahren	NOUN	5	appos
13	der	DET	14	det
14	Säugetiere	NOUN	12	nmod
15	(	PUNCT	16	punct
16	Mammalia	PROPN	14	appos
17	)	PUNCT	16	punct
18	.	PUNCT	3	punct