Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es erlangte unter anderem die Grafschaft Foix, das Herzogtum Nemours und den Titel des Königs von Navarra.
Postion	Tokenization
1	Es
2	erlangte
3	unter
4	anderem
5	die
6	Grafschaft
7	Foix
8	,
9	das
10	Herzogtum
11	Nemours
12	und
13	den
14	Titel
15	des
16	Königs
17	von
18	Navarra
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	erlangte	VERB	0	root
3	unter	ADP	4	case
4	anderem	PRON	2	obl
5	die	DET	6	det
6	Grafschaft	NOUN	2	obj
7	Foix	PROPN	6	appos
8	,	PUNCT	10	punct
9	das	PRON	10	det
10	Herzogtum	NOUN	6	conj
11	Nemours	PROPN	10	appos
12	und	CCONJ	14	cc
13	den	DET	14	det
14	Titel	NOUN	6	conj
15	des	DET	16	det
16	Königs	NOUN	14	nmod
17	von	ADP	18	case
18	Navarra	PROPN	16	nmod
19	.	PUNCT	2	punct