Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Medaille wird seit 1993 an Persönlichkeiten verliehen, die sich im Sinne des jüdischen Philosophen um Ausgleich zwischen Juden und Deutschen bemühen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Medaille
3	wird
4	seit
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6	an
7	Persönlichkeiten
8	verliehen
9	,
10	die
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12	im
13	in
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16	des
17	jüdischen
18	Philosophen
19	um
20	Ausgleich
21	zwischen
22	Juden
23	und
24	Deutschen
25	bemühen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Medaille	NOUN	8	nsubj:pass
3	wird	AUX	8	aux:pass
4	seit	ADP	5	case
5	1993	NUM	8	obl
6	an	ADP	7	case
7	Persönlichkeiten	NOUN	8	obl
8	verliehen	VERB	0	root
9	,	PUNCT	24	punct
10	die	PRON	24	nsubj
11	sich	PRON	24	obj
12	im	_	None	_
13	in	ADP	14	case
14	dem	DET	14	det
15	Sinne	NOUN	24	obl
16	des	DET	17	det
17	jüdischen	ADJ	17	amod
18	Philosophen	NOUN	14	nmod
19	um	ADP	19	case
20	Ausgleich	NOUN	24	obl
21	zwischen	ADP	21	case
22	Juden	NOUN	19	nmod
23	und	CCONJ	23	cc
24	Deutschen	NOUN	21	conj
25	bemühen	VERB	7	acl
26	.	PUNCT	8	punct