Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er diente zunächst im Regiment Gensdarmes, von hier wurde er in das Kürassier - Regiment (Kynau) versetzt.
Postion	Tokenization
1	Er
2	diente
3	zunächst
4	im
5	in
6	dem
7	Regiment
8	Gensdarmes
9	,
10	von
11	hier
12	wurde
13	er
14	in
15	das
16	Kürassier
17	-
18	Regiment
19	(
20	Kynau
21	)
22	versetzt
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	diente	VERB	0	root
3	zunächst	ADV	2	advmod
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Regiment	NOUN	2	obl
8	Gensdarmes	PROPN	6	appos
9	,	PUNCT	21	punct
10	von	ADP	10	case
11	hier	ADV	21	advmod
12	wurde	AUX	21	aux:pass
13	er	PRON	21	nsubj:pass
14	in	ADP	17	case
15	das	DET	17	det
16	Kürassier	NOUN	17	compound
17	-	PUNCT	15	punct
18	Regiment	NOUN	21	obl
19	(	PUNCT	19	punct
20	Kynau	PROPN	17	appos
21	)	PUNCT	19	punct
22	versetzt	VERB	2	parataxis
23	.	PUNCT	2	punct