Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Straße wurde als Frankford Pike, später als Frankford Avenue bekannt und entwickelte sich zur Hauptstraße des Ortes.
Postion	Tokenization
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10	Frankford
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15	sich
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17	zu
18	der
19	Hauptstraße
20	des
21	Ortes
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Straße	NOUN	3	nsubj
3	wurde	VERB	0	root
4	als	ADP	5	case
5	Frankford	PROPN	12	nmod
6	Pike	PROPN	5	flat
7	,	PUNCT	10	punct
8	später	ADV	10	advmod
9	als	ADP	10	case
10	Frankford	PROPN	5	conj
11	Avenue	PROPN	10	flat
12	bekannt	ADJ	3	xcomp
13	und	CCONJ	14	cc
14	entwickelte	VERB	12	conj
15	sich	PRON	16	nsubj
16	zur	_	None	_
17	zu	ADP	14	xcomp
18	der	DET	14	det
19	Hauptstraße	NOUN	16	nmod
20	des	DET	20	det
21	Ortes	NOUN	18	nmod
22	.	PUNCT	3	punct