Generate UD annotations for the following tokenized text:
Erst 2003 erfolgte unter Leitung von Hartmut Bock, Barbara Fritsch und Lothar Mittag eine erneute Bestandsaufnahme der altmärkischen Gräber.
Postion	Tokenization
1	Erst
2	2003
3	erfolgte
4	unter
5	Leitung
6	von
7	Hartmut
8	Bock
9	,
10	Barbara
11	Fritsch
12	und
13	Lothar
14	Mittag
15	eine
16	erneute
17	Bestandsaufnahme
18	der
19	altmärkischen
20	Gräber
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Erst	ADV	2	advmod
2	2003	NUM	3	obl
3	erfolgte	VERB	0	root
4	unter	ADP	5	case
5	Leitung	NOUN	3	obl
6	von	ADP	7	case
7	Hartmut	PROPN	5	nmod
8	Bock	PROPN	7	flat
9	,	PUNCT	10	punct
10	Barbara	PROPN	7	conj
11	Fritsch	PROPN	10	flat
12	und	CCONJ	13	cc
13	Lothar	PROPN	7	conj
14	Mittag	PROPN	13	flat
15	eine	DET	17	det
16	erneute	ADJ	17	amod
17	Bestandsaufnahme	NOUN	3	nsubj
18	der	DET	20	det
19	altmärkischen	ADJ	20	amod
20	Gräber	NOUN	17	nmod
21	.	PUNCT	3	punct