Generate UD annotations for the following tokenized text:
Illingen, da dieser als Abkürzung und Mautfreie Verbindung zwischen Stuttgart und Mannheim von vielen LKW genutzt wird.
Postion	Tokenization
1	Illingen
2	,
3	da
4	dieser
5	als
6	Abkürzung
7	und
8	Mautfreie
9	Verbindung
10	zwischen
11	Stuttgart
12	und
13	Mannheim
14	von
15	vielen
16	LKW
17	genutzt
18	wird
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Illingen	PROPN	17	dep
2	,	PUNCT	1	punct
3	da	SCONJ	17	mark
4	dieser	PRON	17	nsubj:pass
5	als	ADP	6	case
6	Abkürzung	NOUN	17	obl
7	und	CCONJ	9	cc
8	Mautfreie	ADJ	9	amod
9	Verbindung	NOUN	6	conj
10	zwischen	ADP	11	case
11	Stuttgart	PROPN	6	nmod
12	und	CCONJ	13	cc
13	Mannheim	PROPN	11	conj
14	von	ADP	16	case
15	vielen	DET	16	amod
16	LKW	NOUN	17	obl
17	genutzt	VERB	0	root
18	wird	AUX	17	aux:pass
19	.	PUNCT	17	punct