Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ab 1842 war der Lloyd zum Hissen der Post - Flagge berechtigt und Offizieren sowie Mannschaft das Tragen von Uniformen gestattet.
Postion	Tokenization
1	Ab
2	1842
3	war
4	der
5	Lloyd
6	zum
7	zu
8	dem
9	Hissen
10	der
11	Post
12	-
13	Flagge
14	berechtigt
15	und
16	Offizieren
17	sowie
18	Mannschaft
19	das
20	Tragen
21	von
22	Uniformen
23	gestattet
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ab	ADP	2	case
2	1842	NUM	13	nmod
3	war	AUX	13	cop
4	der	DET	5	det
5	Lloyd	NOUN	13	nsubj
6	zum	_	None	_
7	zu	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Hissen	NOUN	13	nmod
10	der	DET	12	det
11	Post	NOUN	12	compound
12	-	PUNCT	10	punct
13	Flagge	NOUN	8	nmod
14	berechtigt	ADJ	0	root
15	und	CCONJ	22	cc
16	Offizieren	NOUN	22	iobj
17	sowie	CCONJ	17	cc
18	Mannschaft	NOUN	15	conj
19	das	DET	19	det
20	Tragen	NOUN	22	nsubj:pass
21	von	ADP	21	case
22	Uniformen	NOUN	19	nmod
23	gestattet	VERB	13	conj
24	.	PUNCT	13	punct