Generate UD annotations for the following tokenized text:
Raule, der in finanzielle Schwierigkeiten geraten war, stimmte zu und vermietete für die nächsten Jahre zwischen vier und sechs Schiffe an die Brandenburger, die erfolgreich Kaperkrieg gegen die schwedische Handelsschifffahrt führten.
Postion	Tokenization
1	Raule
2	,
3	der
4	in
5	finanzielle
6	Schwierigkeiten
7	geraten
8	war
9	,
10	stimmte
11	zu
12	und
13	vermietete
14	für
15	die
16	nächsten
17	Jahre
18	zwischen
19	vier
20	und
21	sechs
22	Schiffe
23	an
24	die
25	Brandenburger
26	,
27	die
28	erfolgreich
29	Kaperkrieg
30	gegen
31	die
32	schwedische
33	Handelsschifffahrt
34	führten
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Raule	PROPN	10	nsubj
2	,	PUNCT	7	punct
3	der	PRON	7	nsubj
4	in	ADP	6	case
5	finanzielle	ADJ	6	amod
6	Schwierigkeiten	NOUN	7	obl
7	geraten	VERB	1	acl
8	war	AUX	7	aux
9	,	PUNCT	7	punct
10	stimmte	VERB	0	root
11	zu	ADP	10	mark
12	und	CCONJ	13	cc
13	vermietete	VERB	10	conj
14	für	ADP	17	case
15	die	DET	17	det
16	nächsten	ADJ	17	amod
17	Jahre	NOUN	13	obl
18	zwischen	ADP	22	case
19	vier	NUM	22	nummod
20	und	CCONJ	21	cc
21	sechs	NUM	19	conj
22	Schiffe	NOUN	13	obl
23	an	ADP	25	case
24	die	DET	25	det
25	Brandenburger	NOUN	13	obl
26	,	PUNCT	34	punct
27	die	PRON	34	nsubj
28	erfolgreich	ADJ	34	advmod
29	Kaperkrieg	NOUN	34	obj
30	gegen	ADP	33	case
31	die	DET	33	det
32	schwedische	ADJ	33	amod
33	Handelsschifffahrt	NOUN	29	nmod
34	führten	VERB	25	acl
35	.	PUNCT	10	punct