Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bin auf meinem Ersatzrad hingefahren und kam sofort dran.
Postion	Tokenization
1	Bin
2	auf
3	meinem
4	Ersatzrad
5	hingefahren
6	und
7	kam
8	sofort
9	dran
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bin	AUX	5	aux
2	auf	ADP	4	case
3	meinem	DET	4	det:poss
4	Ersatzrad	NOUN	5	obl
5	hingefahren	VERB	0	root
6	und	CCONJ	7	cc
7	kam	VERB	5	conj
8	sofort	ADV	7	advmod
9	dran	ADV	7	compound:prt
10	.	PUNCT	5	punct