Generate UD annotations for the following tokenized text:
Colonel Samuel Trautman, Rambos Ausbilder, der ihn auf den Vietnamkrieg vorbereitet hat, will ihn für einen Einsatz in Afghanistan gewinnen.
Postion	Tokenization
1	Colonel
2	Samuel
3	Trautman
4	,
5	Rambos
6	Ausbilder
7	,
8	der
9	ihn
10	auf
11	den
12	Vietnamkrieg
13	vorbereitet
14	hat
15	,
16	will
17	ihn
18	für
19	einen
20	Einsatz
21	in
22	Afghanistan
23	gewinnen
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Colonel	PROPN	23	nsubj
2	Samuel	PROPN	1	flat
3	Trautman	PROPN	1	flat
4	,	PUNCT	6	punct
5	Rambos	PROPN	6	nmod
6	Ausbilder	NOUN	1	appos
7	,	PUNCT	13	punct
8	der	PRON	13	nsubj
9	ihn	PRON	13	obj
10	auf	ADP	12	case
11	den	DET	12	det
12	Vietnamkrieg	NOUN	13	obl
13	vorbereitet	VERB	6	acl
14	hat	AUX	13	aux
15	,	PUNCT	13	punct
16	will	AUX	23	aux
17	ihn	PRON	23	obj
18	für	ADP	20	case
19	einen	DET	20	det
20	Einsatz	NOUN	23	obl
21	in	ADP	22	case
22	Afghanistan	PROPN	20	nmod
23	gewinnen	VERB	0	root
24	.	PUNCT	23	punct