Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es folgten die Militär - Skiweltmeisterschaften 2010 in Cogne, bei denen Oksanen über 10 - Kilometer - Freistil 18.
Postion	Tokenization
1	Es
2	folgten
3	die
4	Militär
5	-
6	Skiweltmeisterschaften
7	2010
8	in
9	Cogne
10	,
11	bei
12	denen
13	Oksanen
14	über
15	10
16	-
17	Kilometer
18	-
19	Freistil
20	18
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	folgten	VERB	0	root
3	die	DET	6	det
4	Militär	NOUN	6	compound
5	-	PUNCT	4	punct
6	Skiweltmeisterschaften	NOUN	2	nsubj
7	2010	NUM	6	nmod
8	in	ADP	9	case
9	Cogne	PROPN	6	nmod
10	,	PUNCT	12	punct
11	bei	ADP	12	case
12	denen	PRON	6	acl
13	Oksanen	PROPN	12	nsubj
14	über	ADP	19	case
15	10	NUM	17	nummod
16	-	PUNCT	15	punct
17	Kilometer	NOUN	19	nmod
18	-	PUNCT	17	punct
19	Freistil	NOUN	12	nmod
20	18	NUM	12	dep
21	.	PUNCT	20	punct