Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nissan Automobil AG), ist ein japanischer Automobilhersteller, in dem die Marken Datsun und Prince aufgegangen sind.
Postion	Tokenization
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2	Automobil
3	AG
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9	Automobilhersteller
10	,
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17	Prince
18	aufgegangen
19	sind
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nissan	PROPN	9	dep
2	Automobil	PROPN	1	flat
3	AG	PROPN	1	flat
4	)	PUNCT	1	punct
5	,	PUNCT	1	punct
6	ist	AUX	9	cop
7	ein	DET	9	det
8	japanischer	ADJ	9	amod
9	Automobilhersteller	NOUN	0	root
10	,	PUNCT	18	punct
11	in	ADP	12	case
12	dem	PRON	18	obl
13	die	DET	14	det
14	Marken	NOUN	18	nsubj
15	Datsun	PROPN	14	appos
16	und	CCONJ	17	cc
17	Prince	PROPN	15	conj
18	aufgegangen	VERB	9	acl
19	sind	AUX	18	aux
20	.	PUNCT	9	punct