Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Familie von Helfenstein besaß neben ihrer Stammburg (Burg Helfenstein), die sich unterhalb der kurtrierischen Burg Ehrenbreitstein befand, noch die Burg Mühlenbach bei Arenberg.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Familie
3	von
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6	neben
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10	Burg
11	Helfenstein
12	)
13	,
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15	sich
16	unterhalb
17	der
18	kurtrierischen
19	Burg
20	Ehrenbreitstein
21	befand
22	,
23	noch
24	die
25	Burg
26	Mühlenbach
27	bei
28	Arenberg
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Familie	NOUN	5	nsubj
3	von	ADP	4	case
4	Helfenstein	PROPN	2	nmod
5	besaß	VERB	0	root
6	neben	ADP	8	case
7	ihrer	DET	8	det:poss
8	Stammburg	NOUN	5	obl
9	(	PUNCT	10	punct
10	Burg	PROPN	8	appos
11	Helfenstein	PROPN	10	appos
12	)	PUNCT	10	punct
13	,	PUNCT	21	punct
14	die	PRON	21	nsubj
15	sich	PRON	21	expl:pv
16	unterhalb	ADP	19	case
17	der	DET	19	det
18	kurtrierischen	ADJ	19	amod
19	Burg	PROPN	21	obl
20	Ehrenbreitstein	PROPN	19	appos
21	befand	VERB	8	acl
22	,	PUNCT	23	punct
23	noch	ADV	5	advmod
24	die	DET	25	det
25	Burg	PROPN	5	obj
26	Mühlenbach	PROPN	25	appos
27	bei	ADP	28	case
28	Arenberg	PROPN	25	nmod
29	.	PUNCT	5	punct