Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Palpen - Zahnspinner (Pterostoma palpina) ist ein Schmetterling (Nachtfalter) aus der Familie der Zahnspinner (Notodontidae).
Postion	Tokenization
1	Der
2	Palpen
3	-
4	Zahnspinner
5	(
6	Pterostoma
7	palpina
8	)
9	ist
10	ein
11	Schmetterling
12	(
13	Nachtfalter
14	)
15	aus
16	der
17	Familie
18	der
19	Zahnspinner
20	(
21	Notodontidae
22	)
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Palpen	PROPN	11	nsubj
3	-	PUNCT	4	punct
4	Zahnspinner	PROPN	2	flat
5	(	PUNCT	6	punct
6	Pterostoma	PROPN	2	appos
7	palpina	PROPN	6	flat
8	)	PUNCT	6	punct
9	ist	AUX	11	cop
10	ein	DET	11	det
11	Schmetterling	NOUN	0	root
12	(	PUNCT	13	punct
13	Nachtfalter	NOUN	11	appos
14	)	PUNCT	13	punct
15	aus	ADP	17	case
16	der	DET	17	det
17	Familie	NOUN	11	nmod
18	der	DET	19	det
19	Zahnspinner	PROPN	17	nmod
20	(	PUNCT	21	punct
21	Notodontidae	NOUN	19	appos
22	)	PUNCT	21	punct
23	.	PUNCT	11	punct