Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Nachkommen des Jan Hrb auf Studnice nannten sich nach dem Dorf, und sind heute als "von Studnitz" eines der ältesten noch existierenden mährischen Adelsfamilien.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Nachkommen
3	des
4	Jan
5	Hrb
6	auf
7	Studnice
8	nannten
9	sich
10	nach
11	dem
12	Dorf
13	,
14	und
15	sind
16	heute
17	als
18	"
19	von
20	Studnitz
21	"
22	eines
23	der
24	ältesten
25	noch
26	existierenden
27	mährischen
28	Adelsfamilien
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Nachkommen	NOUN	8	nsubj
3	des	DET	4	det
4	Jan	PROPN	2	nmod
5	Hrb	PROPN	4	flat
6	auf	ADP	7	case
7	Studnice	PROPN	2	nmod
8	nannten	VERB	0	root
9	sich	PRON	8	obj
10	nach	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Dorf	NOUN	8	obl
13	,	PUNCT	22	punct
14	und	CCONJ	22	cc
15	sind	AUX	22	cop
16	heute	ADV	22	advmod
17	als	ADP	20	case
18	"	PUNCT	20	punct
19	von	ADP	20	case
20	Studnitz	PROPN	22	nmod
21	"	PUNCT	20	punct
22	eines	PRON	8	conj
23	der	DET	28	det
24	ältesten	ADJ	28	amod
25	noch	ADV	26	advmod
26	existierenden	ADJ	28	amod
27	mährischen	ADJ	28	amod
28	Adelsfamilien	NOUN	22	nmod
29	.	PUNCT	8	punct