Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es ist allerdings unklar, ob diese Haltung einen Verzicht auf den Einsatz von Kernwaffen auf eigenem Boden, zur Verteidigung gegen eine Invasion, mit einschließt.
Postion	Tokenization
1	Es
2	ist
3	allerdings
4	unklar
5	,
6	ob
7	diese
8	Haltung
9	einen
10	Verzicht
11	auf
12	den
13	Einsatz
14	von
15	Kernwaffen
16	auf
17	eigenem
18	Boden
19	,
20	zur
21	zu
22	der
23	Verteidigung
24	gegen
25	eine
26	Invasion
27	,
28	mit
29	einschließt
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	4	nsubj
2	ist	AUX	4	cop
3	allerdings	ADV	4	advmod
4	unklar	ADJ	0	root
5	,	PUNCT	28	punct
6	ob	SCONJ	28	mark
7	diese	PRON	8	det
8	Haltung	NOUN	28	nsubj
9	einen	DET	10	det
10	Verzicht	NOUN	28	obj
11	auf	ADP	13	case
12	den	DET	13	det
13	Einsatz	NOUN	10	nmod
14	von	ADP	15	case
15	Kernwaffen	NOUN	13	nmod
16	auf	ADP	18	case
17	eigenem	ADJ	18	amod
18	Boden	NOUN	13	nmod
19	,	PUNCT	22	punct
20	zur	_	None	_
21	zu	ADP	22	case
22	der	DET	22	det
23	Verteidigung	NOUN	13	nmod
24	gegen	ADP	25	case
25	eine	DET	25	det
26	Invasion	NOUN	22	nmod
27	,	PUNCT	13	punct
28	mit	ADP	28	compound:prt
29	einschließt	VERB	4	ccomp
30	.	PUNCT	4	punct