Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er sagte, sie hätten die Tat ``aus Angst und Verzweiflung'' begangen.
Postion	Tokenization
1	Er
2	sagte
3	,
4	sie
5	hätten
6	die
7	Tat
8	``
9	aus
10	Angst
11	und
12	Verzweiflung
13	''
14	begangen
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	sagte	VERB	0	root
3	,	PUNCT	14	punct
4	sie	PRON	14	nsubj
5	hätten	AUX	14	aux
6	die	DET	7	det
7	Tat	NOUN	14	obj
8	``	PUNCT	10	punct
9	aus	ADP	10	case
10	Angst	NOUN	14	obl
11	und	CCONJ	12	cc
12	Verzweiflung	NOUN	10	conj
13	''	PUNCT	10	punct
14	begangen	VERB	2	ccomp
15	.	PUNCT	2	punct