Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Verschluss der Gleisanlagen erfolgt über (seitlich angeordnete) sechs schwere Stahltore, die auf den Gleiskörper hydraulisch herabgelassen werden.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Verschluss
3	der
4	Gleisanlagen
5	erfolgt
6	über
7	(
8	seitlich
9	angeordnete
10	)
11	sechs
12	schwere
13	Stahltore
14	,
15	die
16	auf
17	den
18	Gleiskörper
19	hydraulisch
20	herabgelassen
21	werden
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Verschluss	NOUN	5	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Gleisanlagen	NOUN	2	nmod
5	erfolgt	VERB	0	root
6	über	ADP	13	case
7	(	PUNCT	9	punct
8	seitlich	ADJ	9	advmod
9	angeordnete	ADJ	13	amod
10	)	PUNCT	9	punct
11	sechs	NUM	13	nummod
12	schwere	ADJ	13	amod
13	Stahltore	NOUN	5	obl
14	,	PUNCT	20	punct
15	die	PRON	20	nsubj:pass
16	auf	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	Gleiskörper	NOUN	20	obl
19	hydraulisch	ADJ	20	advmod
20	herabgelassen	VERB	13	acl
21	werden	AUX	20	aux:pass
22	.	PUNCT	5	punct