Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ein Fußweg führt an der mainseitigen Burgmauer entlang zum Torhaus der Vorburg, dem eigentlichen Eingang.
Postion	Tokenization
1	Ein
2	Fußweg
3	führt
4	an
5	der
6	mainseitigen
7	Burgmauer
8	entlang
9	zum
10	zu
11	dem
12	Torhaus
13	der
14	Vorburg
15	,
16	dem
17	eigentlichen
18	Eingang
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ein	DET	2	det
2	Fußweg	NOUN	3	nsubj
3	führt	VERB	0	root
4	an	ADP	7	case
5	der	DET	7	det
6	mainseitigen	ADJ	7	amod
7	Burgmauer	NOUN	3	obl
8	entlang	ADV	3	mark
9	zum	_	None	_
10	zu	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Torhaus	NOUN	3	obl
13	der	DET	13	det
14	Vorburg	NOUN	11	nmod
15	,	PUNCT	17	punct
16	dem	DET	17	det
17	eigentlichen	ADJ	17	amod
18	Eingang	NOUN	11	appos
19	.	PUNCT	3	punct