Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine Lokalbahn von Schongau nach Lechbruck hatten die Gemeinden Fronreiten, Urspring und Lauterbach beim bayerischen Staatsministerium beantragt.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	Lokalbahn
3	von
4	Schongau
5	nach
6	Lechbruck
7	hatten
8	die
9	Gemeinden
10	Fronreiten
11	,
12	Urspring
13	und
14	Lauterbach
15	beim
16	bei
17	dem
18	bayerischen
19	Staatsministerium
20	beantragt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	2	det
2	Lokalbahn	NOUN	19	obj
3	von	ADP	4	case
4	Schongau	PROPN	2	nmod
5	nach	ADP	6	case
6	Lechbruck	PROPN	2	nmod
7	hatten	AUX	19	aux
8	die	DET	9	det
9	Gemeinden	NOUN	19	nsubj
10	Fronreiten	PROPN	9	appos
11	,	PUNCT	12	punct
12	Urspring	PROPN	10	conj
13	und	CCONJ	14	cc
14	Lauterbach	PROPN	10	conj
15	beim	_	None	_
16	bei	ADP	18	case
17	dem	DET	18	det
18	bayerischen	ADJ	18	amod
19	Staatsministerium	NOUN	19	obl
20	beantragt	VERB	0	root
21	.	PUNCT	19	punct