Generate UD annotations for the following tokenized text:
Friedrich (Fritz) Nachtsheim, der in Erlangen studiert und promoviert hatte, entstammte einer Andernacher Familie.
Postion	Tokenization
1	Friedrich
2	(
3	Fritz
4	)
5	Nachtsheim
6	,
7	der
8	in
9	Erlangen
10	studiert
11	und
12	promoviert
13	hatte
14	,
15	entstammte
16	einer
17	Andernacher
18	Familie
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Friedrich	PROPN	15	nsubj
2	(	PUNCT	3	punct
3	Fritz	PROPN	1	appos
4	)	PUNCT	3	punct
5	Nachtsheim	PROPN	1	flat
6	,	PUNCT	10	punct
7	der	PRON	10	nsubj
8	in	ADP	9	case
9	Erlangen	PROPN	10	obl
10	studiert	VERB	1	acl
11	und	CCONJ	12	cc
12	promoviert	VERB	10	conj
13	hatte	AUX	10	aux
14	,	PUNCT	1	punct
15	entstammte	VERB	0	root
16	einer	DET	18	det
17	Andernacher	PROPN	18	amod
18	Familie	NOUN	15	iobj
19	.	PUNCT	15	punct