Generate UD annotations for the following tokenized text:
In ähnlicher Weise wurden auch die Vasallen des Bistums Basel aufgefordert, Lüthold nicht die Treue zu halten.
Postion	Tokenization
1	In
2	ähnlicher
3	Weise
4	wurden
5	auch
6	die
7	Vasallen
8	des
9	Bistums
10	Basel
11	aufgefordert
12	,
13	Lüthold
14	nicht
15	die
16	Treue
17	zu
18	halten
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	ähnlicher	ADJ	3	amod
3	Weise	NOUN	11	obl
4	wurden	AUX	11	aux:pass
5	auch	ADV	7	advmod
6	die	DET	7	det
7	Vasallen	NOUN	11	nsubj:pass
8	des	DET	9	det
9	Bistums	NOUN	7	nmod
10	Basel	PROPN	9	appos
11	aufgefordert	VERB	0	root
12	,	PUNCT	18	punct
13	Lüthold	PROPN	18	iobj
14	nicht	PART	18	advmod
15	die	DET	16	det
16	Treue	NOUN	18	obj
17	zu	PART	18	mark
18	halten	VERB	11	xcomp
19	.	PUNCT	11	punct