Generate UD annotations for the following tokenized text:
Grundlage der Verkehrsprognose für die A 14 ist die im Auftrag des Bundesministeriums für Verkehr, Bau und Stadtentwicklung erstellte Verflechtungsprognose 2025.
Postion	Tokenization
1	Grundlage
2	der
3	Verkehrsprognose
4	für
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9	die
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14	des
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16	für
17	Verkehr
18	,
19	Bau
20	und
21	Stadtentwicklung
22	erstellte
23	Verflechtungsprognose
24	2025
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Grundlage	NOUN	22	nsubj
2	der	DET	3	det
3	Verkehrsprognose	NOUN	1	nmod
4	für	ADP	6	case
5	die	DET	6	det
6	A	PROPN	3	nmod
7	14	PROPN	6	flat
8	ist	AUX	22	cop
9	die	DET	22	det
10	im	_	None	_
11	in	ADP	12	case
12	dem	DET	12	det
13	Auftrag	NOUN	21	nmod
14	des	DET	14	det
15	Bundesministeriums	NOUN	12	nmod
16	für	ADP	16	case
17	Verkehr	NOUN	14	nmod
18	,	PUNCT	18	punct
19	Bau	NOUN	16	conj
20	und	CCONJ	20	cc
21	Stadtentwicklung	NOUN	16	conj
22	erstellte	ADJ	22	amod
23	Verflechtungsprognose	NOUN	0	root
24	2025	NUM	22	appos
25	.	PUNCT	22	punct