Generate UD annotations for the following tokenized text:
1967 wurde der erste Billettautomat aufgestellt und seit 1970 verkehren alle Trams und Busse billeteurlos (schaffnerlos).
Postion	Tokenization
1	1967
2	wurde
3	der
4	erste
5	Billettautomat
6	aufgestellt
7	und
8	seit
9	1970
10	verkehren
11	alle
12	Trams
13	und
14	Busse
15	billeteurlos
16	(
17	schaffnerlos
18	)
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1967	NUM	6	obl
2	wurde	AUX	6	aux:pass
3	der	DET	5	det
4	erste	ADJ	5	amod
5	Billettautomat	NOUN	6	nsubj:pass
6	aufgestellt	VERB	0	root
7	und	CCONJ	10	cc
8	seit	ADP	9	case
9	1970	NUM	10	obl
10	verkehren	VERB	6	conj
11	alle	PRON	12	det
12	Trams	NOUN	10	nsubj
13	und	CCONJ	14	cc
14	Busse	NOUN	12	conj
15	billeteurlos	ADJ	10	advmod
16	(	PUNCT	17	punct
17	schaffnerlos	ADJ	15	appos
18	)	PUNCT	17	punct
19	.	PUNCT	6	punct