Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Tat gründet sich die AD ideologisch auf den Prinzipien der Afenifere, einer sozio - kulturellen Organisation der Yoruba, die einen nicht unerheblichen Einfluss auf Politiker verschiedener Fraktionen innerhalb Nigerias ausübt.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	Tat
4	gründet
5	sich
6	die
7	AD
8	ideologisch
9	auf
10	den
11	Prinzipien
12	der
13	Afenifere
14	,
15	einer
16	sozio
17	-
18	kulturellen
19	Organisation
20	der
21	Yoruba
22	,
23	die
24	einen
25	nicht
26	unerheblichen
27	Einfluss
28	auf
29	Politiker
30	verschiedener
31	Fraktionen
32	innerhalb
33	Nigerias
34	ausübt
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Tat	NOUN	4	obl
4	gründet	VERB	0	root
5	sich	PRON	4	obj
6	die	DET	7	det
7	AD	PROPN	4	nsubj
8	ideologisch	ADJ	4	advmod
9	auf	ADP	11	case
10	den	DET	11	det
11	Prinzipien	NOUN	4	obl
12	der	DET	13	det
13	Afenifere	PROPN	11	nmod
14	,	PUNCT	19	punct
15	einer	DET	19	det
16	sozio	ADJ	18	compound
17	-	PUNCT	16	punct
18	kulturellen	ADJ	19	amod
19	Organisation	NOUN	13	appos
20	der	DET	21	det
21	Yoruba	PROPN	19	nmod
22	,	PUNCT	34	punct
23	die	PRON	34	nsubj
24	einen	PRON	27	obj
25	nicht	PART	26	advmod
26	unerheblichen	ADJ	27	amod
27	Einfluss	NOUN	34	obj
28	auf	ADP	29	case
29	Politiker	NOUN	27	nmod
30	verschiedener	ADJ	31	amod
31	Fraktionen	NOUN	29	nmod
32	innerhalb	ADP	33	case
33	Nigerias	PROPN	31	nmod
34	ausübt	VERB	19	acl
35	.	PUNCT	4	punct