Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er folgte damit dem Beispiel seines Vaters, der in den 1860er Jahren das Urbar der Stadt Baden und die Offnungen von 33 Aargauer Gemeinden erforscht hatte.
Postion	Tokenization
1	Er
2	folgte
3	damit
4	dem
5	Beispiel
6	seines
7	Vaters
8	,
9	der
10	in
11	den
12	1860er
13	Jahren
14	das
15	Urbar
16	der
17	Stadt
18	Baden
19	und
20	die
21	Offnungen
22	von
23	33
24	Aargauer
25	Gemeinden
26	erforscht
27	hatte
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	folgte	VERB	0	root
3	damit	ADV	2	advmod
4	dem	DET	5	det
5	Beispiel	NOUN	2	iobj
6	seines	DET	7	det:poss
7	Vaters	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	26	punct
9	der	PRON	26	nsubj
10	in	ADP	13	case
11	den	DET	13	det
12	1860er	ADJ	13	amod
13	Jahren	NOUN	26	obl
14	das	DET	15	det
15	Urbar	PROPN	26	obj
16	der	DET	17	det
17	Stadt	NOUN	15	nmod
18	Baden	PROPN	17	appos
19	und	CCONJ	21	cc
20	die	DET	21	det
21	Offnungen	NOUN	15	conj
22	von	ADP	25	case
23	33	NUM	25	nummod
24	Aargauer	ADJ	25	amod
25	Gemeinden	NOUN	21	nmod
26	erforscht	VERB	7	acl
27	hatte	AUX	26	aux
28	.	PUNCT	2	punct