Generate UD annotations for the following tokenized text:
1572 erfolgte die endgültige Übertragung aller Klostergebäude an die Universität.
Postion	Tokenization
1	1572
2	erfolgte
3	die
4	endgültige
5	Übertragung
6	aller
7	Klostergebäude
8	an
9	die
10	Universität
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1572	NUM	2	obl
2	erfolgte	VERB	0	root
3	die	DET	5	det
4	endgültige	ADJ	5	amod
5	Übertragung	NOUN	2	nsubj
6	aller	PRON	7	det
7	Klostergebäude	NOUN	5	nmod
8	an	ADP	10	case
9	die	DET	10	det
10	Universität	NOUN	2	obl
11	.	PUNCT	2	punct