Generate UD annotations for the following tokenized text:
Darf eine Firma sich der Verantwortung für ausgediente Produktionsanlagen durch Wegschmeißen entledigen oder nicht?
Postion	Tokenization
1	Darf
2	eine
3	Firma
4	sich
5	der
6	Verantwortung
7	für
8	ausgediente
9	Produktionsanlagen
10	durch
11	Wegschmeißen
12	entledigen
13	oder
14	nicht
15	?
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Darf	AUX	12	aux
2	eine	DET	3	det
3	Firma	NOUN	12	nsubj
4	sich	PRON	12	obj
5	der	DET	6	det
6	Verantwortung	NOUN	12	iobj
7	für	ADP	9	case
8	ausgediente	ADJ	9	amod
9	Produktionsanlagen	NOUN	6	nmod
10	durch	ADP	11	case
11	Wegschmeißen	NOUN	12	obl
12	entledigen	VERB	0	root
13	oder	CCONJ	12	cc
14	nicht	PART	12	advmod
15	?	PUNCT	12	punct