Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aus dem Walde ist eine forstliche Schriftenreihe, die vom Niedersächsischen Ministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Forsten mit Sitz in Hannover herausgegeben wird und vornehmlich für den nordwestdeutschen Raum bestimmt ist.
Postion	Tokenization
1	Aus
2	dem
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6	forstliche
7	Schriftenreihe
8	,
9	die
10	vom
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12	dem
13	Niedersächsischen
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15	für
16	Ernährung
17	,
18	Landwirtschaft
19	und
20	Forsten
21	mit
22	Sitz
23	in
24	Hannover
25	herausgegeben
26	wird
27	und
28	vornehmlich
29	für
30	den
31	nordwestdeutschen
32	Raum
33	bestimmt
34	ist
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aus	PROPN	7	nsubj
2	dem	PRON	3	nmod
3	Walde	PROPN	1	nmod
4	ist	AUX	7	cop
5	eine	DET	7	det
6	forstliche	ADJ	7	amod
7	Schriftenreihe	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	24	punct
9	die	PRON	24	nsubj:pass
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11	von	ADP	13	case
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13	Niedersächsischen	ADJ	13	amod
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15	für	ADP	15	case
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21	mit	ADP	21	case
22	Sitz	NOUN	13	nmod
23	in	ADP	23	case
24	Hannover	PROPN	21	nmod
25	herausgegeben	VERB	7	acl
26	wird	AUX	24	aux:pass
27	und	CCONJ	32	cc
28	vornehmlich	ADV	32	advmod
29	für	ADP	31	case
30	den	DET	31	det
31	nordwestdeutschen	ADJ	31	amod
32	Raum	NOUN	32	nmod
33	bestimmt	ADJ	24	conj
34	ist	AUX	32	cop
35	.	PUNCT	7	punct