Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf den Markt kamen zunächst der Infiniti Q45 auf Basis des Nissan President und später der Infiniti M30 (baugleich mit dem Nissan Leopard).
Postion	Tokenization
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2	den
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15	später
16	der
17	Infiniti
18	M30
19	(
20	baugleich
21	mit
22	dem
23	Nissan
24	Leopard
25	)
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	den	DET	3	det
3	Markt	NOUN	4	obl
4	kamen	VERB	0	root
5	zunächst	ADV	4	advmod
6	der	DET	7	det
7	Infiniti	PROPN	4	nsubj
8	Q45	PROPN	7	appos
9	auf	ADP	10	case
10	Basis	NOUN	7	nmod
11	des	DET	12	det
12	Nissan	PROPN	10	nmod
13	President	PROPN	12	appos
14	und	CCONJ	17	cc
15	später	ADJ	17	amod
16	der	DET	17	det
17	Infiniti	PROPN	7	conj
18	M30	PROPN	17	appos
19	(	PUNCT	20	punct
20	baugleich	ADJ	17	amod
21	mit	ADP	23	case
22	dem	DET	23	det
23	Nissan	PROPN	20	nmod
24	Leopard	PROPN	23	appos
25	)	PUNCT	20	punct
26	.	PUNCT	4	punct