Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese sah vor, dass der Nachfolger des Königs noch zu dessen Lebzeiten gewählt wurde, statt nach dem Tod des alten Königs.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	sah
3	vor
4	,
5	dass
6	der
7	Nachfolger
8	des
9	Königs
10	noch
11	zu
12	dessen
13	Lebzeiten
14	gewählt
15	wurde
16	,
17	statt
18	nach
19	dem
20	Tod
21	des
22	alten
23	Königs
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	nsubj
2	sah	VERB	0	root
3	vor	ADP	2	compound:prt
4	,	PUNCT	14	punct
5	dass	SCONJ	14	mark
6	der	DET	7	det
7	Nachfolger	NOUN	14	nsubj:pass
8	des	DET	9	det
9	Königs	NOUN	7	nmod
10	noch	ADV	13	advmod
11	zu	ADP	13	case
12	dessen	DET	13	det
13	Lebzeiten	NOUN	14	obl
14	gewählt	VERB	2	ccomp
15	wurde	AUX	14	aux:pass
16	,	PUNCT	20	punct
17	statt	CCONJ	20	cc
18	nach	ADP	20	case
19	dem	DET	20	det
20	Tod	NOUN	14	conj
21	des	DET	23	det
22	alten	ADJ	23	amod
23	Königs	NOUN	20	nmod
24	.	PUNCT	2	punct