Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hier kann eine zusammengerollte Decke unterstützen, die unter die Fußgelenke gelegt wird.
Postion	Tokenization
1	Hier
2	kann
3	eine
4	zusammengerollte
5	Decke
6	unterstützen
7	,
8	die
9	unter
10	die
11	Fußgelenke
12	gelegt
13	wird
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hier	ADV	6	advmod
2	kann	AUX	6	aux
3	eine	DET	5	det
4	zusammengerollte	ADJ	5	amod
5	Decke	NOUN	6	nsubj
6	unterstützen	VERB	0	root
7	,	PUNCT	12	punct
8	die	PRON	12	nsubj:pass
9	unter	ADP	11	case
10	die	DET	11	det
11	Fußgelenke	NOUN	12	obl
12	gelegt	VERB	5	acl
13	wird	AUX	12	aux:pass
14	.	PUNCT	6	punct