Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Rennwagen können bei Fehlern im KERS - Steuergerät an der Außenhaut Spannungen bis 20.000 Volt aufweisen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Rennwagen
3	können
4	bei
5	Fehlern
6	im
7	in
8	dem
9	KERS
10	-
11	Steuergerät
12	an
13	der
14	Außenhaut
15	Spannungen
16	bis
17	20.000
18	Volt
19	aufweisen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Rennwagen	NOUN	18	nsubj
3	können	AUX	18	aux
4	bei	ADP	5	case
5	Fehlern	NOUN	18	obl
6	im	_	None	_
7	in	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	KERS	PROPN	5	nmod
10	-	PUNCT	10	punct
11	Steuergerät	NOUN	8	flat
12	an	ADP	13	case
13	der	DET	13	det
14	Außenhaut	NOUN	18	obl
15	Spannungen	NOUN	18	obj
16	bis	ADP	17	case
17	20.000	NUM	17	nummod
18	Volt	NOUN	14	nmod
19	aufweisen	VERB	0	root
20	.	PUNCT	18	punct