Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Auftreten der ersten AIDS - Krankheitsfälle 1981 und einer beginnenden gesellschaftlichen Diskussion wurde die Deutsche AIDS - Hilfe e.V. (DAH) am 23.
Postion	Tokenization
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2	dem
3	Auftreten
4	der
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8	Krankheitsfälle
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12	beginnenden
13	gesellschaftlichen
14	Diskussion
15	wurde
16	die
17	Deutsche
18	AIDS
19	-
20	Hilfe
21	e.V.
22	(
23	DAH
24	)
25	am
26	an
27	dem
28	23
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Auftreten	NOUN	0	root
4	der	DET	8	det
5	ersten	ADJ	8	amod
6	AIDS	NOUN	8	compound
7	-	PUNCT	6	punct
8	Krankheitsfälle	NOUN	3	nmod
9	1981	NUM	3	nmod
10	und	CCONJ	14	cc
11	einer	DET	14	det
12	beginnenden	ADJ	14	amod
13	gesellschaftlichen	ADJ	14	amod
14	Diskussion	NOUN	3	conj
15	wurde	AUX	3	aux:pass
16	die	DET	17	det
17	Deutsche	PROPN	3	nsubj:pass
18	AIDS	PROPN	17	flat
19	-	PUNCT	20	punct
20	Hilfe	PROPN	17	flat
21	e.V.	PROPN	17	appos
22	(	PUNCT	23	punct
23	DAH	PROPN	17	appos
24	)	PUNCT	23	punct
25	am	_	None	_
26	an	ADP	27	case
27	dem	DET	27	det
28	23	NUM	3	obl
29	.	PUNCT	27	punct