Generate UD annotations for the following tokenized text:
Allerdings erkannte Alfanus von Salerno die besondere Bedeutung der arabischen Medizingelehrten für die Weiterentwicklung der abendländischen Medizin an und regte seinen Freund Constantinus Africanus zu weiteren Übersetzungen an.
Postion	Tokenization
1	Allerdings
2	erkannte
3	Alfanus
4	von
5	Salerno
6	die
7	besondere
8	Bedeutung
9	der
10	arabischen
11	Medizingelehrten
12	für
13	die
14	Weiterentwicklung
15	der
16	abendländischen
17	Medizin
18	an
19	und
20	regte
21	seinen
22	Freund
23	Constantinus
24	Africanus
25	zu
26	weiteren
27	Übersetzungen
28	an
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Allerdings	ADV	2	advmod
2	erkannte	VERB	0	root
3	Alfanus	PROPN	2	nsubj
4	von	ADP	5	case
5	Salerno	PROPN	3	nmod
6	die	DET	8	det
7	besondere	ADJ	8	amod
8	Bedeutung	NOUN	2	obj
9	der	DET	11	det
10	arabischen	ADJ	11	amod
11	Medizingelehrten	NOUN	8	nmod
12	für	ADP	14	case
13	die	DET	14	det
14	Weiterentwicklung	NOUN	8	nmod
15	der	DET	17	det
16	abendländischen	ADJ	17	amod
17	Medizin	NOUN	14	nmod
18	an	ADP	2	compound:prt
19	und	CCONJ	20	cc
20	regte	VERB	2	conj
21	seinen	DET	22	det:poss
22	Freund	NOUN	20	obj
23	Constantinus	PROPN	22	appos
24	Africanus	PROPN	23	flat
25	zu	ADP	27	case
26	weiteren	ADJ	27	amod
27	Übersetzungen	NOUN	20	obl
28	an	ADP	20	compound:prt
29	.	PUNCT	2	punct