Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von den zwei Läufen entschieden das Flugzeug und der A1GP - Bolide mit Reid am Steuer jeweils einen für sich.
Postion	Tokenization
1	Von
2	den
3	zwei
4	Läufen
5	entschieden
6	das
7	Flugzeug
8	und
9	der
10	A1GP
11	-
12	Bolide
13	mit
14	Reid
15	am
16	an
17	dem
18	Steuer
19	jeweils
20	einen
21	für
22	sich
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	zwei	NUM	4	nummod
4	Läufen	NOUN	5	obl
5	entschieden	VERB	0	root
6	das	DET	7	det
7	Flugzeug	NOUN	5	nsubj
8	und	CCONJ	10	cc
9	der	DET	10	det
10	A1GP	PROPN	7	conj
11	-	PUNCT	12	punct
12	Bolide	NOUN	10	flat
13	mit	ADP	14	case
14	Reid	PROPN	5	obl
15	am	_	None	_
16	an	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	Steuer	NOUN	14	nmod
19	jeweils	ADV	5	advmod
20	einen	PRON	5	obj
21	für	ADP	21	case
22	sich	PRON	5	obl
23	.	PUNCT	5	punct