Generate UD annotations for the following tokenized text:
Für den Nachfolger, das Model 99, wurde das erste herausnehmbare Magazin der Welt entwickelt.
Postion	Tokenization
1	Für
2	den
3	Nachfolger
4	,
5	das
6	Model
7	99
8	,
9	wurde
10	das
11	erste
12	herausnehmbare
13	Magazin
14	der
15	Welt
16	entwickelt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Für	ADP	3	case
2	den	DET	3	det
3	Nachfolger	NOUN	16	obl
4	,	PUNCT	6	punct
5	das	DET	6	det
6	Model	NOUN	3	appos
7	99	NUM	6	appos
8	,	PUNCT	3	punct
9	wurde	AUX	16	aux:pass
10	das	DET	13	det
11	erste	ADJ	13	amod
12	herausnehmbare	ADJ	13	amod
13	Magazin	NOUN	16	nsubj:pass
14	der	DET	15	det
15	Welt	NOUN	13	nmod
16	entwickelt	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct