Generate UD annotations for the following tokenized text:
Unter dieser Bedingung soll der Nutzwert der ausgewählten Objekte maximiert werden.
Postion	Tokenization
1	Unter
2	dieser
3	Bedingung
4	soll
5	der
6	Nutzwert
7	der
8	ausgewählten
9	Objekte
10	maximiert
11	werden
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Unter	ADP	3	case
2	dieser	PRON	3	det
3	Bedingung	NOUN	10	obl
4	soll	AUX	10	aux
5	der	DET	6	det
6	Nutzwert	NOUN	10	nsubj:pass
7	der	DET	9	det
8	ausgewählten	ADJ	9	amod
9	Objekte	NOUN	6	nmod
10	maximiert	VERB	0	root
11	werden	AUX	10	aux:pass
12	.	PUNCT	10	punct