Generate UD annotations for the following tokenized text:
Collingwood wird für Lorry, Kim und Gavin noch einmal unentbehrlich und bringt den Raketenmann an den Rand des Wahnsinns, als er am Weihnachtstag mit einem Armband auftrumpft, das Gavin Esther Feldman zum Abschied geschenkt hat.
Postion	Tokenization
1	Collingwood
2	wird
3	für
4	Lorry
5	,
6	Kim
7	und
8	Gavin
9	noch
10	einmal
11	unentbehrlich
12	und
13	bringt
14	den
15	Raketenmann
16	an
17	den
18	Rand
19	des
20	Wahnsinns
21	,
22	als
23	er
24	am
25	an
26	dem
27	Weihnachtstag
28	mit
29	einem
30	Armband
31	auftrumpft
32	,
33	das
34	Gavin
35	Esther
36	Feldman
37	zum
38	zu
39	dem
40	Abschied
41	geschenkt
42	hat
43	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Collingwood	PROPN	2	nsubj
2	wird	VERB	0	root
3	für	ADP	4	case
4	Lorry	PROPN	11	nmod
5	,	PUNCT	6	punct
6	Kim	PROPN	4	conj
7	und	CCONJ	8	cc
8	Gavin	PROPN	4	conj
9	noch	ADV	10	advmod
10	einmal	ADV	2	advmod
11	unentbehrlich	ADJ	2	xcomp
12	und	CCONJ	13	cc
13	bringt	VERB	11	conj
14	den	DET	15	det
15	Raketenmann	NOUN	13	obj
16	an	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	Rand	NOUN	13	obl
19	des	DET	20	det
20	Wahnsinns	NOUN	18	nmod
21	,	PUNCT	30	punct
22	als	SCONJ	30	mark
23	er	PRON	30	nsubj
24	am	_	None	_
25	an	ADP	26	case
26	dem	DET	26	det
27	Weihnachtstag	NOUN	30	obl
28	mit	ADP	29	case
29	einem	DET	29	det
30	Armband	NOUN	30	obl
31	auftrumpft	VERB	13	advcl
32	,	PUNCT	39	punct
33	das	PRON	39	obj
34	Gavin	PROPN	39	nsubj
35	Esther	PROPN	39	iobj
36	Feldman	PROPN	34	flat
37	zum	_	None	_
38	zu	ADP	38	case
39	dem	DET	38	det
40	Abschied	NOUN	39	obl
41	geschenkt	VERB	29	acl
42	hat	AUX	39	aux
43	.	PUNCT	2	punct