Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aufgrund von einer leichten Zahnarztphobie war ich sehr zögerlich, mich einer intensiven Zahnbehandlung zu unterziehen, doch durch seine freundliche und kompetente Art fühle ich mich gut aufgehoben.
Postion	Tokenization
1	Aufgrund
2	von
3	einer
4	leichten
5	Zahnarztphobie
6	war
7	ich
8	sehr
9	zögerlich
10	,
11	mich
12	einer
13	intensiven
14	Zahnbehandlung
15	zu
16	unterziehen
17	,
18	doch
19	durch
20	seine
21	freundliche
22	und
23	kompetente
24	Art
25	fühle
26	ich
27	mich
28	gut
29	aufgehoben
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aufgrund	ADV	9	advmod
2	von	ADP	5	case
3	einer	DET	5	det
4	leichten	ADJ	5	amod
5	Zahnarztphobie	NOUN	1	nmod
6	war	AUX	9	cop
7	ich	PRON	9	nsubj
8	sehr	ADV	9	advmod
9	zögerlich	ADJ	0	root
10	,	PUNCT	16	punct
11	mich	PRON	16	obj
12	einer	DET	14	det
13	intensiven	ADJ	14	amod
14	Zahnbehandlung	NOUN	16	iobj
15	zu	PART	16	mark
16	unterziehen	VERB	9	xcomp
17	,	PUNCT	25	punct
18	doch	CCONJ	25	cc
19	durch	ADP	24	case
20	seine	DET	24	det:poss
21	freundliche	ADJ	24	amod
22	und	CCONJ	23	cc
23	kompetente	ADJ	21	conj
24	Art	NOUN	25	obl
25	fühle	VERB	9	conj
26	ich	PRON	25	nsubj
27	mich	PRON	25	obj
28	gut	ADV	29	advmod
29	aufgehoben	ADJ	25	xcomp
30	.	PUNCT	9	punct