Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits nach 2-3 Minuten, spätestens nach 30 Minuten hatten 27 Versuchstiere die Normallage wieder hergestellt.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	nach
3	2-3
4	Minuten
5	,
6	spätestens
7	nach
8	30
9	Minuten
10	hatten
11	27
12	Versuchstiere
13	die
14	Normallage
15	wieder
16	hergestellt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	4	advmod
2	nach	ADP	4	case
3	2-3	NUM	4	nummod
4	Minuten	NOUN	16	obl
5	,	PUNCT	9	punct
6	spätestens	ADV	9	advmod
7	nach	ADP	9	case
8	30	NUM	9	nummod
9	Minuten	NOUN	4	conj
10	hatten	AUX	16	aux
11	27	NUM	12	nummod
12	Versuchstiere	NOUN	16	nsubj
13	die	DET	14	det
14	Normallage	NOUN	16	obj
15	wieder	ADV	16	advmod
16	hergestellt	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct