Generate UD annotations for the following tokenized text:
Den Einsatz der Waadtländer Infanterie und von Dragonern aus dem Emmental gegen die Grenchner Arbeiterschaft hatte Obrecht durch ein persönliches Gespräch mit General Ulrich Wille erwirkt.
Postion	Tokenization
1	Den
2	Einsatz
3	der
4	Waadtländer
5	Infanterie
6	und
7	von
8	Dragonern
9	aus
10	dem
11	Emmental
12	gegen
13	die
14	Grenchner
15	Arbeiterschaft
16	hatte
17	Obrecht
18	durch
19	ein
20	persönliches
21	Gespräch
22	mit
23	General
24	Ulrich
25	Wille
26	erwirkt
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Den	DET	2	det
2	Einsatz	NOUN	26	obj
3	der	DET	5	det
4	Waadtländer	PROPN	5	amod
5	Infanterie	NOUN	2	nmod
6	und	CCONJ	8	cc
7	von	ADP	8	case
8	Dragonern	NOUN	2	conj
9	aus	ADP	11	case
10	dem	DET	11	det
11	Emmental	PROPN	8	nmod
12	gegen	ADP	15	case
13	die	DET	15	det
14	Grenchner	PROPN	15	amod
15	Arbeiterschaft	NOUN	2	nmod
16	hatte	AUX	26	aux
17	Obrecht	PROPN	26	nsubj
18	durch	ADP	21	case
19	ein	DET	21	det
20	persönliches	ADJ	21	amod
21	Gespräch	NOUN	26	obl
22	mit	ADP	23	case
23	General	PROPN	21	nmod
24	Ulrich	PROPN	23	flat
25	Wille	PROPN	23	flat
26	erwirkt	VERB	0	root
27	.	PUNCT	26	punct