Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zur Visualisierung von Unternehmensdaten in Form von Diagrammen (zum Beispiel Gantt - Diagramme, Fluss - Diagramme) oder Netzplänen dienen Visualisierungsprogramme.
Postion	Tokenization
1	Zur
2	Zu
3	der
4	Visualisierung
5	von
6	Unternehmensdaten
7	in
8	Form
9	von
10	Diagrammen
11	(
12	zum
13	zu
14	dem
15	Beispiel
16	Gantt
17	-
18	Diagramme
19	,
20	Fluss
21	-
22	Diagramme
23	)
24	oder
25	Netzplänen
26	dienen
27	Visualisierungsprogramme
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zur	_	None	_
2	Zu	ADP	3	case
3	der	DET	3	det
4	Visualisierung	NOUN	24	obl
5	von	ADP	5	case
6	Unternehmensdaten	NOUN	3	nmod
7	in	ADP	7	case
8	Form	NOUN	3	nmod
9	von	ADP	9	case
10	Diagrammen	NOUN	7	nmod
11	(	PUNCT	14	punct
12	zum	_	None	_
13	zu	ADP	13	case
14	dem	DET	13	det
15	Beispiel	NOUN	14	nmod
16	Gantt	PROPN	9	appos
17	-	PUNCT	16	punct
18	Diagramme	NOUN	14	flat
19	,	PUNCT	20	punct
20	Fluss	NOUN	20	compound
21	-	PUNCT	18	punct
22	Diagramme	NOUN	14	conj
23	)	PUNCT	14	punct
24	oder	CCONJ	23	cc
25	Netzplänen	NOUN	9	conj
26	dienen	VERB	0	root
27	Visualisierungsprogramme	NOUN	24	nsubj
28	.	PUNCT	24	punct