Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Kostenerstattungsbetrag ist eine von deutschen Gemeinden zur Deckung ihres Aufwands für Maßnahmen zum Ausgleich für Eingriffe in Natur und Landschaft erhobene öffentliche Abgabe.
Postion	Tokenization
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21	Eingriffe
22	in
23	Natur
24	und
25	Landschaft
26	erhobene
27	öffentliche
28	Abgabe
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Kostenerstattungsbetrag	NOUN	26	nsubj
3	ist	AUX	26	cop
4	eine	DET	26	det
5	von	ADP	7	case
6	deutschen	ADJ	7	amod
7	Gemeinden	NOUN	24	nmod
8	zur	_	None	_
9	zu	ADP	10	case
10	der	DET	10	det
11	Deckung	NOUN	24	nmod
12	ihres	DET	12	det:poss
13	Aufwands	NOUN	10	nmod
14	für	ADP	14	case
15	Maßnahmen	NOUN	12	nmod
16	zum	_	None	_
17	zu	ADP	17	case
18	dem	DET	17	det
19	Ausgleich	NOUN	14	nmod
20	für	ADP	19	case
21	Eingriffe	NOUN	17	nmod
22	in	ADP	21	case
23	Natur	NOUN	19	nmod
24	und	CCONJ	23	cc
25	Landschaft	NOUN	21	conj
26	erhobene	ADJ	26	amod
27	öffentliche	ADJ	26	amod
28	Abgabe	NOUN	0	root
29	.	PUNCT	26	punct