Generate UD annotations for the following tokenized text:
Noch am Tag der Kriegserklärung griffen der Zerstörer SMS Dinara und das Torpedoboot Tb 53T den Hafen von Ancona an.
Postion	Tokenization
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19	Hafen
20	von
21	Ancona
22	an
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
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17	53T	PROPN	15	flat
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19	Hafen	NOUN	7	obj
20	von	ADP	20	case
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22	an	ADP	7	compound:prt
23	.	PUNCT	7	punct