Generate UD annotations for the following tokenized text:
Heute haben sich viele kleine und mittelgrosse Unternehmer in Nidwalden etabliert.
Postion	Tokenization
1	Heute
2	haben
3	sich
4	viele
5	kleine
6	und
7	mittelgrosse
8	Unternehmer
9	in
10	Nidwalden
11	etabliert
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Heute	ADV	11	advmod
2	haben	AUX	11	aux
3	sich	PRON	11	obj
4	viele	DET	8	amod
5	kleine	ADJ	8	amod
6	und	CCONJ	7	cc
7	mittelgrosse	ADJ	5	conj
8	Unternehmer	NOUN	11	nsubj
9	in	ADP	10	case
10	Nidwalden	PROPN	11	obl
11	etabliert	VERB	0	root
12	.	PUNCT	11	punct