Generate UD annotations for the following tokenized text:
Gegen 6.00 Uhr morgens gingen Emden und Kaiser Anker auf und näherten sich, eskortiert von zwei Torpedobooten, ihren bereits von Minen gesäuberten Ankerplätzen.
Postion	Tokenization
1	Gegen
2	6.00
3	Uhr
4	morgens
5	gingen
6	Emden
7	und
8	Kaiser
9	Anker
10	auf
11	und
12	näherten
13	sich
14	,
15	eskortiert
16	von
17	zwei
18	Torpedobooten
19	,
20	ihren
21	bereits
22	von
23	Minen
24	gesäuberten
25	Ankerplätzen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Gegen	ADP	3	case
2	6.00	NUM	3	nummod
3	Uhr	NOUN	5	obl
4	morgens	ADV	3	advmod
5	gingen	VERB	0	root
6	Emden	PROPN	5	nsubj
7	und	CCONJ	8	cc
8	Kaiser	PROPN	6	conj
9	Anker	NOUN	5	obl
10	auf	ADP	5	compound:prt
11	und	CCONJ	12	cc
12	näherten	VERB	5	conj
13	sich	PRON	12	expl:pv
14	,	PUNCT	15	punct
15	eskortiert	VERB	12	acl
16	von	ADP	18	case
17	zwei	NUM	18	nummod
18	Torpedobooten	NOUN	15	obl
19	,	PUNCT	15	punct
20	ihren	DET	25	det:poss
21	bereits	ADV	24	advmod
22	von	ADP	23	case
23	Minen	NOUN	24	nmod
24	gesäuberten	ADJ	25	amod
25	Ankerplätzen	NOUN	12	iobj
26	.	PUNCT	5	punct