Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ziemlich am Ende ihrer Reise kamen sie nach Idaho.
Postion	Tokenization
1	Ziemlich
2	am
3	an
4	dem
5	Ende
6	ihrer
7	Reise
8	kamen
9	sie
10	nach
11	Idaho
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ziemlich	ADV	4	advmod
2	am	_	None	_
3	an	ADP	4	case
4	dem	DET	4	det
5	Ende	NOUN	7	obl
6	ihrer	DET	6	det:poss
7	Reise	NOUN	4	nmod
8	kamen	VERB	0	root
9	sie	PRON	7	nsubj
10	nach	ADP	10	case
11	Idaho	PROPN	7	obl
12	.	PUNCT	7	punct