Generate UD annotations for the following tokenized text:
In derselben Nacht gelingt es den Chipettes, die Puppen zurückzuholen und aus dem Palast zu fliehen, wobei Eleanor das Pinguinbaby heimlich mitnimmt.
Postion	Tokenization
1	In
2	derselben
3	Nacht
4	gelingt
5	es
6	den
7	Chipettes
8	,
9	die
10	Puppen
11	zurückzuholen
12	und
13	aus
14	dem
15	Palast
16	zu
17	fliehen
18	,
19	wobei
20	Eleanor
21	das
22	Pinguinbaby
23	heimlich
24	mitnimmt
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	derselben	PRON	3	det
3	Nacht	NOUN	4	obl
4	gelingt	VERB	0	root
5	es	PRON	4	expl
6	den	DET	7	det
7	Chipettes	NOUN	4	iobj
8	,	PUNCT	11	punct
9	die	DET	10	det
10	Puppen	NOUN	11	obj
11	zurückzuholen	VERB	4	csubj
12	und	CCONJ	17	cc
13	aus	ADP	15	case
14	dem	DET	15	det
15	Palast	NOUN	17	obl
16	zu	PART	17	mark
17	fliehen	VERB	11	conj
18	,	PUNCT	24	punct
19	wobei	ADV	24	advmod
20	Eleanor	PROPN	24	nsubj
21	das	DET	22	det
22	Pinguinbaby	NOUN	24	obj
23	heimlich	ADJ	24	advmod
24	mitnimmt	VERB	11	advcl
25	.	PUNCT	4	punct