Generate UD annotations for the following tokenized text:
Schließlich überprüfte Tycho Brahe die Sterndaten des Almagest und kam im Werke Astronomiae Instauratae Mechanica (1595) zu dem Schluss, die Präzession sei gleichmäßig und die kleinen Ungenauigkeiten seien "zufälligen Ursachen" zuzuschreiben.
Postion	Tokenization
1	Schließlich
2	überprüfte
3	Tycho
4	Brahe
5	die
6	Sterndaten
7	des
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9	und
10	kam
11	im
12	in
13	dem
14	Werke
15	Astronomiae
16	Instauratae
17	Mechanica
18	(
19	1595
20	)
21	zu
22	dem
23	Schluss
24	,
25	die
26	Präzession
27	sei
28	gleichmäßig
29	und
30	die
31	kleinen
32	Ungenauigkeiten
33	seien
34	"
35	zufälligen
36	Ursachen
37	"
38	zuzuschreiben
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Schließlich	ADV	2	advmod
2	überprüfte	VERB	0	root
3	Tycho	PROPN	2	nsubj
4	Brahe	PROPN	3	flat
5	die	DET	6	det
6	Sterndaten	NOUN	2	obj
7	des	DET	8	det
8	Almagest	PROPN	6	nmod
9	und	CCONJ	10	cc
10	kam	VERB	2	conj
11	im	_	None	_
12	in	ADP	13	case
13	dem	DET	13	det
14	Werke	NOUN	10	obl
15	Astronomiae	PROPN	13	appos
16	Instauratae	PROPN	14	flat
17	Mechanica	PROPN	14	flat
18	(	PUNCT	18	punct
19	1595	NUM	14	appos
20	)	PUNCT	18	punct
21	zu	ADP	22	case
22	dem	DET	22	det
23	Schluss	NOUN	10	obl
24	,	PUNCT	27	punct
25	die	DET	25	det
26	Präzession	NOUN	27	nsubj
27	sei	AUX	27	cop
28	gleichmäßig	ADJ	22	ccomp
29	und	CCONJ	37	cc
30	die	DET	31	det
31	kleinen	ADJ	31	amod
32	Ungenauigkeiten	NOUN	37	nsubj:pass
33	seien	AUX	37	aux:pass
34	"	PUNCT	35	punct
35	zufälligen	ADJ	35	amod
36	Ursachen	NOUN	37	iobj
37	"	PUNCT	35	punct
38	zuzuschreiben	VERB	27	conj
39	.	PUNCT	2	punct