Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jahrhunderts waren ihre Eigentümer die Herren von Reischach.
Postion	Tokenization
1	Jahrhunderts
2	waren
3	ihre
4	Eigentümer
5	die
6	Herren
7	von
8	Reischach
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jahrhunderts	NOUN	6	dep
2	waren	AUX	6	cop
3	ihre	DET	4	det:poss
4	Eigentümer	NOUN	6	nsubj
5	die	DET	6	det
6	Herren	NOUN	0	root
7	von	ADP	8	case
8	Reischach	PROPN	6	nmod
9	.	PUNCT	6	punct