Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf ihrem langen Weg des Zusammenwachsens hat die Gemeinschaft gelernt, auch größere Stolpersteine beiseite zu räumen.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	ihrem
3	langen
4	Weg
5	des
6	Zusammenwachsens
7	hat
8	die
9	Gemeinschaft
10	gelernt
11	,
12	auch
13	größere
14	Stolpersteine
15	beiseite
16	zu
17	räumen
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	4	case
2	ihrem	DET	4	det:poss
3	langen	ADJ	4	amod
4	Weg	NOUN	10	obl
5	des	DET	6	det
6	Zusammenwachsens	NOUN	4	nmod
7	hat	AUX	10	aux
8	die	DET	9	det
9	Gemeinschaft	NOUN	10	nsubj
10	gelernt	VERB	0	root
11	,	PUNCT	17	punct
12	auch	ADV	14	advmod
13	größere	ADJ	14	amod
14	Stolpersteine	NOUN	17	obj
15	beiseite	ADV	17	mark
16	zu	PART	17	mark
17	räumen	VERB	10	xcomp
18	.	PUNCT	10	punct