Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei dürfen nur runde, das heißt seitlich ankommende Tritte und Schläge verwendet werden, welche den Kopf nur leicht berühren dürfen (Leichtkontakt).
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	dürfen
3	nur
4	runde
5	,
6	das
7	heißt
8	seitlich
9	ankommende
10	Tritte
11	und
12	Schläge
13	verwendet
14	werden
15	,
16	welche
17	den
18	Kopf
19	nur
20	leicht
21	berühren
22	dürfen
23	(
24	Leichtkontakt
25	)
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	13	advmod
2	dürfen	AUX	13	aux
3	nur	ADV	13	advmod
4	runde	ADJ	10	amod
5	,	PUNCT	4	punct
6	das	PRON	7	nsubj
7	heißt	VERB	9	parataxis
8	seitlich	ADJ	9	advmod
9	ankommende	ADJ	10	amod
10	Tritte	NOUN	13	nsubj:pass
11	und	CCONJ	12	cc
12	Schläge	NOUN	10	conj
13	verwendet	VERB	0	root
14	werden	AUX	13	aux:pass
15	,	PUNCT	21	punct
16	welche	PRON	21	nsubj
17	den	DET	18	det
18	Kopf	NOUN	21	obj
19	nur	ADV	20	advmod
20	leicht	ADJ	21	advmod
21	berühren	VERB	10	acl
22	dürfen	AUX	21	aux
23	(	PUNCT	24	punct
24	Leichtkontakt	NOUN	21	appos
25	)	PUNCT	24	punct
26	.	PUNCT	13	punct