Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seit 2001 gibt es nun vier Staffeln à sechs Teams, wobei die beiden erstplatzierten Clubs das Viertelfinale erreichen.
Postion	Tokenization
1	Seit
2	2001
3	gibt
4	es
5	nun
6	vier
7	Staffeln
8	à
9	sechs
10	Teams
11	,
12	wobei
13	die
14	beiden
15	erstplatzierten
16	Clubs
17	das
18	Viertelfinale
19	erreichen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seit	ADP	2	case
2	2001	NUM	3	obl
3	gibt	VERB	0	root
4	es	PRON	3	expl
5	nun	ADV	3	advmod
6	vier	NUM	7	nummod
7	Staffeln	NOUN	3	nsubj
8	à	ADP	10	case
9	sechs	NUM	10	nummod
10	Teams	NOUN	7	nmod
11	,	PUNCT	19	punct
12	wobei	ADV	19	advmod
13	die	DET	15	det
14	beiden	PRON	15	det
15	erstplatzierten	ADJ	16	amod
16	Clubs	NOUN	19	nsubj
17	das	DET	18	det
18	Viertelfinale	NOUN	19	obj
19	erreichen	VERB	3	advcl
20	.	PUNCT	3	punct