Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es folgte die Fortsetzung Starflight 2, welche auf Elementen des Vorgängers aufsetzte.
Postion	Tokenization
1	Es
2	folgte
3	die
4	Fortsetzung
5	Starflight
6	2
7	,
8	welche
9	auf
10	Elementen
11	des
12	Vorgängers
13	aufsetzte
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	expl
2	folgte	VERB	0	root
3	die	DET	4	det
4	Fortsetzung	NOUN	2	nsubj
5	Starflight	PROPN	4	appos
6	2	PROPN	5	appos
7	,	PUNCT	13	punct
8	welche	PRON	13	nsubj
9	auf	ADP	10	case
10	Elementen	NOUN	13	obl
11	des	DET	12	det
12	Vorgängers	NOUN	10	nmod
13	aufsetzte	VERB	4	acl
14	.	PUNCT	2	punct