Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Weiler ist mit dem Automobil von Val - d'Illiez her über eine eher kleine, serpentinenreiche Strasse zu erreichen.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Weiler
3	ist
4	mit
5	dem
6	Automobil
7	von
8	Val
9	-
10	d'Illiez
11	her
12	über
13	eine
14	eher
15	kleine
16	,
17	serpentinenreiche
18	Strasse
19	zu
20	erreichen
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Weiler	NOUN	3	nsubj
3	ist	VERB	0	root
4	mit	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	Automobil	NOUN	20	obl
7	von	ADP	8	case
8	Val	PROPN	20	obl
9	-	PUNCT	10	punct
10	d'Illiez	PROPN	8	flat
11	her	ADV	8	advmod
12	über	ADP	18	case
13	eine	DET	18	det
14	eher	ADV	15	advmod
15	kleine	ADJ	18	amod
16	,	PUNCT	15	punct
17	serpentinenreiche	ADJ	18	amod
18	Strasse	NOUN	20	obl
19	zu	PART	20	mark
20	erreichen	VERB	3	xcomp
21	.	PUNCT	3	punct