Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach 1375 kam die Herrschaft an die Familien der vier Töchter des letzten Inhabers.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	1375
3	kam
4	die
5	Herrschaft
6	an
7	die
8	Familien
9	der
10	vier
11	Töchter
12	des
13	letzten
14	Inhabers
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	2	case
2	1375	NUM	3	obl
3	kam	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Herrschaft	NOUN	3	nsubj
6	an	ADP	8	case
7	die	DET	8	det
8	Familien	NOUN	3	obl
9	der	DET	11	det
10	vier	NUM	11	nummod
11	Töchter	NOUN	8	nmod
12	des	DET	14	det
13	letzten	ADJ	14	amod
14	Inhabers	NOUN	11	nmod
15	.	PUNCT	3	punct