Generate UD annotations for the following tokenized text:
Während einer Seeübung wurde das getauchte U - Boot von dem schwedischen Kohlendampfer Vidar gerammt.
Postion	Tokenization
1	Während
2	einer
3	Seeübung
4	wurde
5	das
6	getauchte
7	U
8	-
9	Boot
10	von
11	dem
12	schwedischen
13	Kohlendampfer
14	Vidar
15	gerammt
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Während	ADP	3	case
2	einer	DET	3	det
3	Seeübung	NOUN	15	obl
4	wurde	AUX	15	aux:pass
5	das	DET	9	det
6	getauchte	ADJ	9	amod
7	U	NOUN	9	compound
8	-	PUNCT	7	punct
9	Boot	NOUN	15	nsubj:pass
10	von	ADP	13	case
11	dem	DET	13	det
12	schwedischen	ADJ	13	amod
13	Kohlendampfer	NOUN	15	obl
14	Vidar	PROPN	13	appos
15	gerammt	VERB	0	root
16	.	PUNCT	15	punct