Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kurze Schlingen zur Selbstsicherung werden von den Höhlenforschern "Longe" genannt.
Postion	Tokenization
1	Kurze
2	Schlingen
3	zur
4	zu
5	der
6	Selbstsicherung
7	werden
8	von
9	den
10	Höhlenforschern
11	"
12	Longe
13	"
14	genannt
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kurze	ADJ	2	amod
2	Schlingen	NOUN	13	nsubj:pass
3	zur	_	None	_
4	zu	ADP	5	case
5	der	DET	5	det
6	Selbstsicherung	NOUN	2	nmod
7	werden	AUX	13	aux:pass
8	von	ADP	9	case
9	den	DET	9	det
10	Höhlenforschern	NOUN	13	obl
11	"	PUNCT	11	punct
12	Longe	PROPN	9	appos
13	"	PUNCT	11	punct
14	genannt	VERB	0	root
15	.	PUNCT	13	punct