Generate UD annotations for the following tokenized text:
In den Jahren 2001 und 2002 bringt das Unternehmen erste Zugangslösungen für DSL auf den Markt.
Postion	Tokenization
1	In
2	den
3	Jahren
4	2001
5	und
6	2002
7	bringt
8	das
9	Unternehmen
10	erste
11	Zugangslösungen
12	für
13	DSL
14	auf
15	den
16	Markt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	den	DET	3	det
3	Jahren	NOUN	7	obl
4	2001	NUM	3	nmod
5	und	CCONJ	6	cc
6	2002	NUM	4	conj
7	bringt	VERB	0	root
8	das	DET	9	det
9	Unternehmen	NOUN	7	nsubj
10	erste	ADJ	11	amod
11	Zugangslösungen	NOUN	7	obj
12	für	ADP	13	case
13	DSL	PROPN	11	nmod
14	auf	ADP	16	case
15	den	DET	16	det
16	Markt	NOUN	7	obl
17	.	PUNCT	7	punct