Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach 23 - jähriger erfolgreicher Tätigkeit zog Kehr Ende 1910 nach Berlin, wo er in seinen letzten Jahren durch zahlreiche Publikationen für öffentliches Interesse sorgte.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	23
3	-
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7	zog
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9	Ende
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11	nach
12	Berlin
13	,
14	wo
15	er
16	in
17	seinen
18	letzten
19	Jahren
20	durch
21	zahlreiche
22	Publikationen
23	für
24	öffentliches
25	Interesse
26	sorgte
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	6	case
2	23	NUM	4	nummod
3	-	PUNCT	2	punct
4	jähriger	ADJ	6	amod
5	erfolgreicher	ADJ	6	amod
6	Tätigkeit	NOUN	7	obl
7	zog	VERB	0	root
8	Kehr	PRON	7	nsubj
9	Ende	NOUN	10	nmod
10	1910	NUM	7	obl
11	nach	ADP	12	case
12	Berlin	PROPN	7	obl
13	,	PUNCT	26	punct
14	wo	ADV	26	advmod
15	er	PRON	26	nsubj
16	in	ADP	19	case
17	seinen	DET	19	det:poss
18	letzten	ADJ	19	amod
19	Jahren	NOUN	26	obl
20	durch	ADP	22	case
21	zahlreiche	ADJ	22	amod
22	Publikationen	NOUN	26	obl
23	für	ADP	25	case
24	öffentliches	ADJ	25	amod
25	Interesse	NOUN	26	obl
26	sorgte	VERB	12	acl
27	.	PUNCT	7	punct