Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ab 1953 wurde hier ein volkseigenes Gut eingerichtet, welches im Zuge der Wende 1990 wieder in den Besitz der Stadt Pirna überging.
Postion	Tokenization
1	Ab
2	1953
3	wurde
4	hier
5	ein
6	volkseigenes
7	Gut
8	eingerichtet
9	,
10	welches
11	im
12	in
13	dem
14	Zuge
15	der
16	Wende
17	1990
18	wieder
19	in
20	den
21	Besitz
22	der
23	Stadt
24	Pirna
25	überging
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ab	ADP	2	case
2	1953	NUM	8	obl
3	wurde	AUX	8	aux:pass
4	hier	ADV	8	advmod
5	ein	DET	7	det
6	volkseigenes	ADJ	7	amod
7	Gut	NOUN	8	nsubj:pass
8	eingerichtet	VERB	0	root
9	,	PUNCT	24	punct
10	welches	PRON	24	nsubj
11	im	_	None	_
12	in	ADP	13	case
13	dem	DET	13	det
14	Zuge	NOUN	24	obl
15	der	DET	15	det
16	Wende	NOUN	13	nmod
17	1990	NUM	15	nmod
18	wieder	ADV	24	advmod
19	in	ADP	20	case
20	den	DET	20	det
21	Besitz	NOUN	24	obl
22	der	DET	22	det
23	Stadt	PROPN	20	nmod
24	Pirna	PROPN	22	appos
25	überging	VERB	7	acl
26	.	PUNCT	8	punct