Generate UD annotations for the following tokenized text:
Herkömmliche Faserverbundwerkstoffe, welche meist eine duroplastische Matrix (z.B. Epoxy) besitzen, können nicht mittels Thermoformen bearbeitet werden.
Postion	Tokenization
1	Herkömmliche
2	Faserverbundwerkstoffe
3	,
4	welche
5	meist
6	eine
7	duroplastische
8	Matrix
9	(
10	z.B.
11	Epoxy
12	)
13	besitzen
14	,
15	können
16	nicht
17	mittels
18	Thermoformen
19	bearbeitet
20	werden
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Herkömmliche	ADJ	2	amod
2	Faserverbundwerkstoffe	NOUN	19	nsubj:pass
3	,	PUNCT	13	punct
4	welche	PRON	13	nsubj
5	meist	ADV	13	advmod
6	eine	DET	8	det
7	duroplastische	ADJ	8	amod
8	Matrix	NOUN	13	obj
9	(	PUNCT	11	punct
10	z.B.	X	11	dep
11	Epoxy	PROPN	8	appos
12	)	PUNCT	11	punct
13	besitzen	VERB	2	acl
14	,	PUNCT	13	punct
15	können	AUX	19	aux
16	nicht	PART	19	advmod
17	mittels	ADP	18	case
18	Thermoformen	NOUN	19	obl
19	bearbeitet	VERB	0	root
20	werden	AUX	19	aux:pass
21	.	PUNCT	19	punct