Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der CDU-Politiker strebt einen einheitlichen Wohnungsmarkt an, auf dem sich die Preise an der ortsüblichen Vergleichsmiete orientieren.
Postion	Tokenization
1	Der
2	CDU
3	-
4	Politiker
5	strebt
6	einen
7	einheitlichen
8	Wohnungsmarkt
9	an
10	,
11	auf
12	dem
13	sich
14	die
15	Preise
16	an
17	der
18	ortsüblichen
19	Vergleichsmiete
20	orientieren
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	CDU	PROPN	4	compound
3	-	PUNCT	2	punct
4	Politiker	NOUN	5	nsubj
5	strebt	VERB	0	root
6	einen	DET	8	det
7	einheitlichen	ADJ	8	amod
8	Wohnungsmarkt	NOUN	5	obj
9	an	ADP	5	compound:prt
10	,	PUNCT	20	punct
11	auf	ADP	12	case
12	dem	PRON	20	obl
13	sich	PRON	20	obj
14	die	DET	15	det
15	Preise	NOUN	20	nsubj
16	an	ADP	19	case
17	der	DET	19	det
18	ortsüblichen	ADJ	19	amod
19	Vergleichsmiete	NOUN	20	obl
20	orientieren	VERB	8	acl
21	.	PUNCT	5	punct