Generate UD annotations for the following tokenized text:
Markus entdeckte vor dem Hirschen einen Wagen mit von Rajah mitgebrachtem Essen und probierte davon.
Postion	Tokenization
1	Markus
2	entdeckte
3	vor
4	dem
5	Hirschen
6	einen
7	Wagen
8	mit
9	von
10	Rajah
11	mitgebrachtem
12	Essen
13	und
14	probierte
15	davon
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Markus	PROPN	2	nsubj
2	entdeckte	VERB	0	root
3	vor	ADP	5	case
4	dem	DET	5	det
5	Hirschen	NOUN	2	obl
6	einen	DET	7	det
7	Wagen	NOUN	2	obj
8	mit	ADP	12	case
9	von	ADP	10	case
10	Rajah	PROPN	11	nmod
11	mitgebrachtem	ADJ	12	amod
12	Essen	NOUN	7	nmod
13	und	CCONJ	14	cc
14	probierte	VERB	2	conj
15	davon	ADV	14	advmod
16	.	PUNCT	2	punct