Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nur um einen Bohrkopf zu transportieren, gruben die Ölingenieure vor einigen Jahren einen vier Kilometer langen Kanal, wo sich seitdem Süß- und Salzwasser miteinander vermischen.
Postion	Tokenization
1	Nur
2	um
3	einen
4	Bohrkopf
5	zu
6	transportieren
7	,
8	gruben
9	die
10	Ölingenieure
11	vor
12	einigen
13	Jahren
14	einen
15	vier
16	Kilometer
17	langen
18	Kanal
19	,
20	wo
21	sich
22	seitdem
23	Süß
24	-
25	und
26	Salzwasser
27	miteinander
28	vermischen
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nur	ADV	6	advmod
2	um	ADP	6	mark
3	einen	DET	4	det
4	Bohrkopf	NOUN	6	obj
5	zu	PART	6	mark
6	transportieren	VERB	8	advcl
7	,	PUNCT	6	punct
8	gruben	VERB	0	root
9	die	DET	10	det
10	Ölingenieure	NOUN	8	nsubj
11	vor	ADP	13	case
12	einigen	PRON	13	det
13	Jahren	NOUN	8	obl
14	einen	DET	18	det
15	vier	NUM	16	nummod
16	Kilometer	NOUN	17	nmod
17	langen	ADJ	18	amod
18	Kanal	NOUN	8	obj
19	,	PUNCT	28	punct
20	wo	ADV	28	mark
21	sich	PRON	28	obj
22	seitdem	ADV	28	advmod
23	Süß	NOUN	28	compound
24	-	PUNCT	26	punct
25	und	CCONJ	26	cc
26	Salzwasser	NOUN	23	conj
27	miteinander	ADV	28	advmod
28	vermischen	VERB	18	acl
29	.	PUNCT	8	punct