Generate UD annotations for the following tokenized text:
Suzuki setzt bei der GSX - R 1000 von jeher auf das bewährte Motorenkonzept, einen flüssigkeitsgekühlten Reihenvierzylinder - Motor mit zwei obenliegenden Nockenwellen und je vier Titan - Ventilen pro Zylinder.
Postion	Tokenization
1	Suzuki
2	setzt
3	bei
4	der
5	GSX
6	-
7	R
8	1000
9	von
10	jeher
11	auf
12	das
13	bewährte
14	Motorenkonzept
15	,
16	einen
17	flüssigkeitsgekühlten
18	Reihenvierzylinder
19	-
20	Motor
21	mit
22	zwei
23	obenliegenden
24	Nockenwellen
25	und
26	je
27	vier
28	Titan
29	-
30	Ventilen
31	pro
32	Zylinder
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Suzuki	PROPN	2	nsubj
2	setzt	VERB	0	root
3	bei	ADP	5	case
4	der	DET	5	det
5	GSX	PROPN	2	obl
6	-	PUNCT	7	punct
7	R	PROPN	5	appos
8	1000	NUM	7	appos
9	von	ADP	10	case
10	jeher	ADV	2	advmod
11	auf	ADP	14	case
12	das	DET	14	det
13	bewährte	ADJ	14	amod
14	Motorenkonzept	NOUN	2	obl
15	,	PUNCT	20	punct
16	einen	DET	20	det
17	flüssigkeitsgekühlten	ADJ	20	amod
18	Reihenvierzylinder	NOUN	20	compound
19	-	PUNCT	18	punct
20	Motor	NOUN	14	appos
21	mit	ADP	24	case
22	zwei	NUM	24	nummod
23	obenliegenden	ADJ	24	amod
24	Nockenwellen	NOUN	20	nmod
25	und	CCONJ	28	cc
26	je	ADV	27	advmod
27	vier	NUM	28	nummod
28	Titan	PROPN	24	conj
29	-	PUNCT	30	punct
30	Ventilen	NOUN	28	flat
31	pro	ADP	32	case
32	Zylinder	NOUN	28	nmod
33	.	PUNCT	2	punct