Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ist ein kleines idylisches Städtchen am Rande des Emmenthals und direkt an der Luzerner Grenze.
Postion	Tokenization
1	Ist
2	ein
3	kleines
4	idylisches
5	Städtchen
6	am
7	an
8	dem
9	Rande
10	des
11	Emmenthals
12	und
13	direkt
14	an
15	der
16	Luzerner
17	Grenze
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ist	AUX	5	cop
2	ein	DET	5	det
3	kleines	ADJ	5	amod
4	idylisches	ADJ	5	amod
5	Städtchen	NOUN	0	root
6	am	_	None	_
7	an	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Rande	NOUN	5	nmod
10	des	DET	10	det
11	Emmenthals	PROPN	8	nmod
12	und	CCONJ	16	cc
13	direkt	ADV	16	advmod
14	an	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Luzerner	ADJ	16	amod
17	Grenze	NOUN	10	conj
18	.	PUNCT	5	punct