Generate UD annotations for the following tokenized text:
Außenminister Klaus Kinkel (FDP) ging in seiner Würdigung des Mauerfalls zumindest auf den 9. November 1938 ein.
Postion	Tokenization
1	Außenminister
2	Klaus
3	Kinkel
4	(
5	FDP
6	)
7	ging
8	in
9	seiner
10	Würdigung
11	des
12	Mauerfalls
13	zumindest
14	auf
15	den
16	9.
17	November
18	1938
19	ein
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Außenminister	NOUN	2	dep
2	Klaus	PROPN	7	nsubj
3	Kinkel	PROPN	2	flat
4	(	PUNCT	5	punct
5	FDP	PROPN	2	appos
6	)	PUNCT	5	punct
7	ging	VERB	0	root
8	in	ADP	10	case
9	seiner	DET	10	det:poss
10	Würdigung	NOUN	7	obl
11	des	DET	12	det
12	Mauerfalls	NOUN	10	nmod
13	zumindest	ADV	7	advmod
14	auf	ADP	17	case
15	den	DET	17	det
16	9.	ADJ	18	amod
17	November	PROPN	7	obl
18	1938	NUM	17	nmod
19	ein	ADV	7	compound:prt
20	.	PUNCT	7	punct