Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im folgenden Jahr lernte er Robert Southey kennen und man beschloss das idealistische Projekt der "Pantisocracy", das die Gründung einer Kommune in Pennsylvania vorsah, woraus jedoch nichts wurde.
Postion	Tokenization
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28	Pennsylvania
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32	jedoch
33	nichts
34	wurde
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	folgenden	ADJ	4	amod
5	Jahr	NOUN	5	obl
6	lernte	VERB	0	root
7	er	PRON	5	nsubj
8	Robert	PROPN	5	obj
9	Southey	PROPN	7	flat
10	kennen	ADV	5	mark
11	und	CCONJ	12	cc
12	man	PRON	12	nsubj
13	beschloss	VERB	5	conj
14	das	DET	15	det
15	idealistische	ADJ	15	amod
16	Projekt	NOUN	12	obj
17	der	DET	18	det
18	"	PUNCT	18	punct
19	Pantisocracy	PROPN	15	nmod
20	"	PUNCT	18	punct
21	,	PUNCT	28	punct
22	das	PRON	28	nsubj
23	die	DET	23	det
24	Gründung	NOUN	28	obj
25	einer	DET	25	det
26	Kommune	NOUN	23	nmod
27	in	ADP	27	case
28	Pennsylvania	PROPN	25	nmod
29	vorsah	VERB	15	acl
30	,	PUNCT	33	punct
31	woraus	PRON	33	dep
32	jedoch	ADV	33	advmod
33	nichts	PRON	33	nsubj
34	wurde	VERB	28	conj
35	.	PUNCT	5	punct