Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Markengrabbing ist das Reservieren von Marken ohne eigene Nutzungsabsicht, um vom Inhaber des gleichen Unternehmensnamens oder einer Marke ein Lösegeld für die Freigabe oder Übertragung zu verlangen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Markengrabbing
3	ist
4	das
5	Reservieren
6	von
7	Marken
8	ohne
9	eigene
10	Nutzungsabsicht
11	,
12	um
13	vom
14	von
15	dem
16	Inhaber
17	des
18	gleichen
19	Unternehmensnamens
20	oder
21	einer
22	Marke
23	ein
24	Lösegeld
25	für
26	die
27	Freigabe
28	oder
29	Übertragung
30	zu
31	verlangen
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Markengrabbing	NOUN	5	nsubj
3	ist	AUX	5	cop
4	das	DET	5	det
5	Reservieren	NOUN	0	root
6	von	ADP	7	case
7	Marken	NOUN	5	nmod
8	ohne	ADP	10	case
9	eigene	ADJ	10	amod
10	Nutzungsabsicht	NOUN	5	nmod
11	,	PUNCT	30	punct
12	um	ADP	30	mark
13	vom	_	None	_
14	von	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	Inhaber	NOUN	30	obl
17	des	DET	18	det
18	gleichen	ADJ	18	amod
19	Unternehmensnamens	NOUN	15	nmod
20	oder	CCONJ	21	cc
21	einer	DET	21	det
22	Marke	NOUN	15	conj
23	ein	DET	23	det
24	Lösegeld	NOUN	30	obj
25	für	ADP	26	case
26	die	DET	26	det
27	Freigabe	NOUN	23	nmod
28	oder	CCONJ	28	cc
29	Übertragung	NOUN	26	conj
30	zu	PART	30	mark
31	verlangen	VERB	5	advcl
32	.	PUNCT	5	punct