Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Ortungssteuerung ist Voraussetzung für den Einsatz der Zusatzfunktion Energiesparende Fahrweise (ESF).
Postion	Tokenization
1	Die
2	Ortungssteuerung
3	ist
4	Voraussetzung
5	für
6	den
7	Einsatz
8	der
9	Zusatzfunktion
10	Energiesparende
11	Fahrweise
12	(
13	ESF
14	)
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Ortungssteuerung	NOUN	4	nsubj
3	ist	AUX	4	cop
4	Voraussetzung	NOUN	0	root
5	für	ADP	7	case
6	den	DET	7	det
7	Einsatz	NOUN	4	nmod
8	der	DET	9	det
9	Zusatzfunktion	NOUN	7	nmod
10	Energiesparende	ADJ	11	amod
11	Fahrweise	NOUN	9	appos
12	(	PUNCT	13	punct
13	ESF	PROPN	11	appos
14	)	PUNCT	13	punct
15	.	PUNCT	4	punct