Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 2002 bis 2008 startete Satō für verschiedene Teams zu 90 Formel - 1 - Rennen.
Postion	Tokenization
1	Von
2	2002
3	bis
4	2008
5	startete
6	Satō
7	für
8	verschiedene
9	Teams
10	zu
11	90
12	Formel
13	-
14	1
15	-
16	Rennen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	2002	NUM	5	obl
3	bis	ADP	4	case
4	2008	NUM	5	obl
5	startete	VERB	0	root
6	Satō	PROPN	5	nsubj
7	für	ADP	9	case
8	verschiedene	ADJ	9	amod
9	Teams	NOUN	5	obl
10	zu	ADP	12	case
11	90	NUM	12	nummod
12	Formel	PROPN	5	obl
13	-	PUNCT	14	punct
14	1	PROPN	12	appos
15	-	PUNCT	16	punct
16	Rennen	NOUN	12	flat
17	.	PUNCT	5	punct