Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Erfolgsgeschichte beginnt mit der Ortsgründung vor 400 Jahren.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Erfolgsgeschichte
3	beginnt
4	mit
5	der
6	Ortsgründung
7	vor
8	400
9	Jahren
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Erfolgsgeschichte	NOUN	3	nsubj
3	beginnt	VERB	0	root
4	mit	ADP	6	case
5	der	DET	6	det
6	Ortsgründung	NOUN	3	obl
7	vor	ADP	9	case
8	400	NUM	9	nummod
9	Jahren	NOUN	6	nmod
10	.	PUNCT	3	punct