Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mehrere Generationen später lebte Ritter Richard von Prez, der in Corcelles - le - Jorat einen Zehnten besass und sich im Jahre 1345 auf Kreuzzug begab.
Postion	Tokenization
1	Mehrere
2	Generationen
3	später
4	lebte
5	Ritter
6	Richard
7	von
8	Prez
9	,
10	der
11	in
12	Corcelles
13	-
14	le
15	-
16	Jorat
17	einen
18	Zehnten
19	besass
20	und
21	sich
22	im
23	in
24	dem
25	Jahre
26	1345
27	auf
28	Kreuzzug
29	begab
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mehrere	PRON	2	det
2	Generationen	NOUN	3	nmod
3	später	ADJ	4	advmod
4	lebte	VERB	0	root
5	Ritter	PROPN	4	nsubj
6	Richard	PROPN	5	flat
7	von	ADP	8	case
8	Prez	PROPN	5	nmod
9	,	PUNCT	19	punct
10	der	PRON	19	nsubj
11	in	ADP	12	case
12	Corcelles	PROPN	19	obl
13	-	PUNCT	14	punct
14	le	PROPN	12	nmod
15	-	PUNCT	16	punct
16	Jorat	PROPN	12	flat
17	einen	DET	18	det
18	Zehnten	NOUN	19	obj
19	besass	VERB	5	acl
20	und	CCONJ	28	cc
21	sich	PRON	28	expl:pv
22	im	_	None	_
23	in	ADP	24	case
24	dem	DET	24	det
25	Jahre	NOUN	28	obl
26	1345	NUM	24	nmod
27	auf	ADP	27	case
28	Kreuzzug	NOUN	28	obl
29	begab	VERB	19	conj
30	.	PUNCT	4	punct