Generate UD annotations for the following tokenized text:
1967 wurden Franz - Josef Gresch, Werner Heim, Otto Brief, Richard Unterberger, Klaus Münstermann und weitere Dan - Träger vom Deutschen Dan - Kollegium damit beauftragt, Techniken aus Jiu Jitsu, Judo, Karate, Aikidō und anderen Kampfsportarten zu einem neuen Selbstverteidigungssystem zusammenzustellen.
Postion	Tokenization
1	1967
2	wurden
3	Franz
4	-
5	Josef
6	Gresch
7	,
8	Werner
9	Heim
10	,
11	Otto
12	Brief
13	,
14	Richard
15	Unterberger
16	,
17	Klaus
18	Münstermann
19	und
20	weitere
21	Dan
22	-
23	Träger
24	vom
25	von
26	dem
27	Deutschen
28	Dan
29	-
30	Kollegium
31	damit
32	beauftragt
33	,
34	Techniken
35	aus
36	Jiu
37	Jitsu
38	,
39	Judo
40	,
41	Karate
42	,
43	Aikidō
44	und
45	anderen
46	Kampfsportarten
47	zu
48	einem
49	neuen
50	Selbstverteidigungssystem
51	zusammenzustellen
52	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1967	NUM	31	obl
2	wurden	AUX	31	aux:pass
3	Franz	PROPN	31	nsubj:pass
4	-	PUNCT	5	punct
5	Josef	PROPN	3	flat
6	Gresch	PROPN	3	flat
7	,	PUNCT	8	punct
8	Werner	PROPN	3	conj
9	Heim	PROPN	8	flat
10	,	PUNCT	11	punct
11	Otto	PROPN	3	conj
12	Brief	PROPN	11	flat
13	,	PUNCT	14	punct
14	Richard	PROPN	3	conj
15	Unterberger	PROPN	14	flat
16	,	PUNCT	17	punct
17	Klaus	PROPN	3	conj
18	Münstermann	PROPN	17	flat
19	und	CCONJ	21	cc
20	weitere	ADJ	21	amod
21	Dan	PROPN	3	conj
22	-	PUNCT	23	punct
23	Träger	NOUN	21	flat
24	vom	_	None	_
25	von	ADP	27	case
26	dem	DET	27	det
27	Deutschen	PROPN	27	amod
28	Dan	PROPN	31	obl
29	-	PUNCT	29	punct
30	Kollegium	PROPN	27	flat
31	damit	PRON	31	dep
32	beauftragt	VERB	0	root
33	,	PUNCT	50	punct
34	Techniken	NOUN	50	obj
35	aus	ADP	35	case
36	Jiu	PROPN	33	nmod
37	Jitsu	NOUN	35	flat
38	,	PUNCT	38	punct
39	Judo	PROPN	35	conj
40	,	PUNCT	40	punct
41	Karate	PROPN	35	conj
42	,	PUNCT	42	punct
43	Aikidō	PROPN	35	conj
44	und	CCONJ	45	cc
45	anderen	ADJ	45	amod
46	Kampfsportarten	NOUN	35	conj
47	zu	ADP	49	case
48	einem	DET	49	det
49	neuen	ADJ	49	amod
50	Selbstverteidigungssystem	NOUN	50	obl
51	zusammenzustellen	VERB	30	acl
52	.	PUNCT	31	punct