Generate UD annotations for the following tokenized text:
Durch kluges Taktieren gelang es Heinrich aber immer wieder eine Zusammenkunft des Papstes mit der Fürstenopposition zu verhindern.
Postion	Tokenization
1	Durch
2	kluges
3	Taktieren
4	gelang
5	es
6	Heinrich
7	aber
8	immer
9	wieder
10	eine
11	Zusammenkunft
12	des
13	Papstes
14	mit
15	der
16	Fürstenopposition
17	zu
18	verhindern
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Durch	ADP	3	case
2	kluges	ADJ	3	amod
3	Taktieren	NOUN	4	obl
4	gelang	VERB	0	root
5	es	PRON	4	expl
6	Heinrich	PROPN	4	iobj
7	aber	ADV	4	advmod
8	immer	ADV	9	advmod
9	wieder	ADV	4	advmod
10	eine	DET	11	det
11	Zusammenkunft	NOUN	18	obj
12	des	DET	13	det
13	Papstes	NOUN	11	nmod
14	mit	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Fürstenopposition	NOUN	11	nmod
17	zu	PART	18	mark
18	verhindern	VERB	4	csubj
19	.	PUNCT	4	punct