Generate UD annotations for the following tokenized text:
Goarshausen, Kaub - Niederheimbach und Bingen - Rüdesheim bieten die Möglichkeit, vom Rheinsteig auf den RheinBurgenWeg zu wechseln und umgekehrt.
Postion	Tokenization
1	Goarshausen
2	,
3	Kaub
4	-
5	Niederheimbach
6	und
7	Bingen
8	-
9	Rüdesheim
10	bieten
11	die
12	Möglichkeit
13	,
14	vom
15	von
16	dem
17	Rheinsteig
18	auf
19	den
20	RheinBurgenWeg
21	zu
22	wechseln
23	und
24	umgekehrt
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Goarshausen	PROPN	10	nsubj
2	,	PUNCT	3	punct
3	Kaub	PROPN	1	conj
4	-	PUNCT	5	punct
5	Niederheimbach	PROPN	3	flat
6	und	CCONJ	7	cc
7	Bingen	PROPN	1	conj
8	-	PUNCT	9	punct
9	Rüdesheim	PROPN	7	flat
10	bieten	VERB	0	root
11	die	DET	12	det
12	Möglichkeit	NOUN	10	obj
13	,	PUNCT	21	punct
14	vom	_	None	_
15	von	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Rheinsteig	PROPN	21	obl
18	auf	ADP	19	case
19	den	DET	19	det
20	RheinBurgenWeg	PROPN	21	obl
21	zu	PART	21	mark
22	wechseln	VERB	12	acl
23	und	CCONJ	23	cc
24	umgekehrt	ADJ	21	conj
25	.	PUNCT	10	punct