Generate UD annotations for the following tokenized text:
Endlich geht unsere kleine Maus gerne zum Zahnarzt!
Postion	Tokenization
1	Endlich
2	geht
3	unsere
4	kleine
5	Maus
6	gerne
7	zum
8	zu
9	dem
10	Zahnarzt
11	!
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Endlich	ADV	2	advmod
2	geht	VERB	0	root
3	unsere	DET	5	det:poss
4	kleine	ADJ	5	amod
5	Maus	NOUN	2	nsubj
6	gerne	ADV	2	advmod
7	zum	_	None	_
8	zu	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	Zahnarzt	NOUN	2	obl
11	!	PUNCT	2	punct