Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hierüber kam es mit dem zuständigen Bischof von Metz zu Streitigkeiten und er entließ Royer als Pfarrer von Homburg.
Postion	Tokenization
1	Hierüber
2	kam
3	es
4	mit
5	dem
6	zuständigen
7	Bischof
8	von
9	Metz
10	zu
11	Streitigkeiten
12	und
13	er
14	entließ
15	Royer
16	als
17	Pfarrer
18	von
19	Homburg
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hierüber	ADV	2	advmod
2	kam	VERB	0	root
3	es	PRON	2	nsubj
4	mit	ADP	7	case
5	dem	DET	7	det
6	zuständigen	ADJ	7	amod
7	Bischof	NOUN	2	obl
8	von	ADP	9	case
9	Metz	PROPN	7	nmod
10	zu	ADP	11	case
11	Streitigkeiten	NOUN	2	obl
12	und	CCONJ	14	cc
13	er	PRON	14	nsubj
14	entließ	VERB	2	conj
15	Royer	PROPN	14	obj
16	als	ADP	17	case
17	Pfarrer	NOUN	14	obl
18	von	ADP	19	case
19	Homburg	PROPN	17	nmod
20	.	PUNCT	2	punct