Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der bedrohlichen Situation legt Patroklos, der Vetter des Achilleus, mit dem Einverständnis dessen Rüstung an und führt an seiner Stelle die Myrmidonen, die Gefolgsleute des Achilleus, in die Schlacht.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	bedrohlichen
4	Situation
5	legt
6	Patroklos
7	,
8	der
9	Vetter
10	des
11	Achilleus
12	,
13	mit
14	dem
15	Einverständnis
16	dessen
17	Rüstung
18	an
19	und
20	führt
21	an
22	seiner
23	Stelle
24	die
25	Myrmidonen
26	,
27	die
28	Gefolgsleute
29	des
30	Achilleus
31	,
32	in
33	die
34	Schlacht
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	4	case
2	der	DET	4	det
3	bedrohlichen	ADJ	4	amod
4	Situation	NOUN	5	obl
5	legt	VERB	0	root
6	Patroklos	PROPN	5	nsubj
7	,	PUNCT	9	punct
8	der	DET	9	det
9	Vetter	NOUN	6	appos
10	des	DET	11	det
11	Achilleus	PROPN	9	nmod
12	,	PUNCT	9	punct
13	mit	ADP	15	case
14	dem	DET	15	det
15	Einverständnis	NOUN	5	obl
16	dessen	DET	17	det
17	Rüstung	NOUN	5	obj
18	an	ADP	5	compound:prt
19	und	CCONJ	20	cc
20	führt	VERB	5	conj
21	an	ADP	23	case
22	seiner	DET	23	det:poss
23	Stelle	NOUN	20	obl
24	die	DET	25	det
25	Myrmidonen	PROPN	20	obj
26	,	PUNCT	28	punct
27	die	DET	28	det
28	Gefolgsleute	NOUN	25	appos
29	des	DET	30	det
30	Achilleus	PROPN	28	nmod
31	,	PUNCT	28	punct
32	in	ADP	34	case
33	die	DET	34	det
34	Schlacht	NOUN	20	obl
35	.	PUNCT	5	punct