Generate UD annotations for the following tokenized text:
Richters Sinn für Schwung und rauschhafte Spielfreude machte, wie Joachim Kaiser es formuliert, einen hinreißenden Jugendsturm aus der Toccata, die er dennoch deutlich und ohne Schwankungen zu interpretieren verstand.
Postion	Tokenization
1	Richters
2	Sinn
3	für
4	Schwung
5	und
6	rauschhafte
7	Spielfreude
8	machte
9	,
10	wie
11	Joachim
12	Kaiser
13	es
14	formuliert
15	,
16	einen
17	hinreißenden
18	Jugendsturm
19	aus
20	der
21	Toccata
22	,
23	die
24	er
25	dennoch
26	deutlich
27	und
28	ohne
29	Schwankungen
30	zu
31	interpretieren
32	verstand
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Richters	PROPN	2	nmod
2	Sinn	NOUN	8	nsubj
3	für	ADP	4	case
4	Schwung	NOUN	2	nmod
5	und	CCONJ	7	cc
6	rauschhafte	ADJ	7	amod
7	Spielfreude	NOUN	4	conj
8	machte	VERB	0	root
9	,	PUNCT	14	punct
10	wie	ADV	14	advmod
11	Joachim	PROPN	14	obl
12	Kaiser	PROPN	11	flat
13	es	PRON	14	obj
14	formuliert	VERB	8	advcl
15	,	PUNCT	14	punct
16	einen	DET	18	det
17	hinreißenden	ADJ	18	amod
18	Jugendsturm	NOUN	8	obj
19	aus	ADP	21	case
20	der	DET	21	det
21	Toccata	PROPN	18	nmod
22	,	PUNCT	32	punct
23	die	PRON	32	obj
24	er	PRON	32	nsubj
25	dennoch	ADV	32	advmod
26	deutlich	ADJ	31	advmod
27	und	CCONJ	29	cc
28	ohne	ADP	29	case
29	Schwankungen	NOUN	26	conj
30	zu	PART	31	mark
31	interpretieren	VERB	32	xcomp
32	verstand	VERB	21	acl
33	.	PUNCT	8	punct