Generate UD annotations for the following tokenized text:
Robert war schon zu diesem Zeitpunkt der einzige Anführer, der das Zeug hatte, die normannischen Sache gegen äußere und innere Widersacher voranzutreiben.
Postion	Tokenization
1	Robert
2	war
3	schon
4	zu
5	diesem
6	Zeitpunkt
7	der
8	einzige
9	Anführer
10	,
11	der
12	das
13	Zeug
14	hatte
15	,
16	die
17	normannischen
18	Sache
19	gegen
20	äußere
21	und
22	innere
23	Widersacher
24	voranzutreiben
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Robert	PROPN	9	nsubj
2	war	AUX	9	cop
3	schon	ADV	9	advmod
4	zu	ADP	6	case
5	diesem	PRON	6	det
6	Zeitpunkt	NOUN	9	nmod
7	der	DET	9	det
8	einzige	ADJ	9	amod
9	Anführer	NOUN	0	root
10	,	PUNCT	14	punct
11	der	PRON	14	nsubj
12	das	DET	13	det
13	Zeug	NOUN	14	obj
14	hatte	VERB	9	acl
15	,	PUNCT	24	punct
16	die	DET	18	det
17	normannischen	ADJ	18	amod
18	Sache	NOUN	24	obj
19	gegen	ADP	23	case
20	äußere	ADJ	23	amod
21	und	CCONJ	22	cc
22	innere	ADJ	20	conj
23	Widersacher	NOUN	24	obl
24	voranzutreiben	VERB	13	acl
25	.	PUNCT	9	punct