Generate UD annotations for the following tokenized text:
Morison, der von Banisters Fähigkeiten beeindruckt war, überzeugte Henry Compton, Bischof von Oxford und später London, Banister im Auftrag der Anglikanischen Kirche nach Virginia zu senden.
Postion	Tokenization
1	Morison
2	,
3	der
4	von
5	Banisters
6	Fähigkeiten
7	beeindruckt
8	war
9	,
10	überzeugte
11	Henry
12	Compton
13	,
14	Bischof
15	von
16	Oxford
17	und
18	später
19	London
20	,
21	Banister
22	im
23	in
24	dem
25	Auftrag
26	der
27	Anglikanischen
28	Kirche
29	nach
30	Virginia
31	zu
32	senden
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Morison	PROPN	10	nsubj
2	,	PUNCT	7	punct
3	der	PRON	7	nsubj:pass
4	von	ADP	6	case
5	Banisters	PROPN	6	nmod
6	Fähigkeiten	NOUN	7	obl
7	beeindruckt	VERB	1	acl
8	war	AUX	7	aux:pass
9	,	PUNCT	7	punct
10	überzeugte	VERB	0	root
11	Henry	PROPN	10	obj
12	Compton	PROPN	11	flat
13	,	PUNCT	14	punct
14	Bischof	NOUN	11	appos
15	von	ADP	16	case
16	Oxford	PROPN	14	nmod
17	und	CCONJ	19	cc
18	später	ADJ	19	amod
19	London	PROPN	16	conj
20	,	PUNCT	14	punct
21	Banister	PROPN	31	obj
22	im	_	None	_
23	in	ADP	24	case
24	dem	DET	24	det
25	Auftrag	NOUN	31	obl
26	der	DET	27	det
27	Anglikanischen	PROPN	27	amod
28	Kirche	PROPN	24	nmod
29	nach	ADP	29	case
30	Virginia	PROPN	31	obl
31	zu	PART	31	mark
32	senden	VERB	10	xcomp
33	.	PUNCT	10	punct