Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahr 2001 ging das Unternehmen durch Abspaltung der Labortechniksparte aus der Greiner Holding AG hervor und befindet sich weiterhin im Eigentum der Familie Greiner.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Jahr
5	2001
6	ging
7	das
8	Unternehmen
9	durch
10	Abspaltung
11	der
12	Labortechniksparte
13	aus
14	der
15	Greiner
16	Holding
17	AG
18	hervor
19	und
20	befindet
21	sich
22	weiterhin
23	im
24	in
25	dem
26	Eigentum
27	der
28	Familie
29	Greiner
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Jahr	NOUN	5	obl
5	2001	NUM	3	nmod
6	ging	VERB	0	root
7	das	DET	7	det
8	Unternehmen	NOUN	5	nsubj
9	durch	ADP	9	case
10	Abspaltung	NOUN	5	obl
11	der	DET	11	det
12	Labortechniksparte	NOUN	9	nmod
13	aus	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Greiner	PROPN	5	obl
16	Holding	PROPN	14	flat
17	AG	PROPN	14	flat
18	hervor	ADV	5	compound:prt
19	und	CCONJ	19	cc
20	befindet	VERB	5	conj
21	sich	PRON	19	expl:pv
22	weiterhin	ADV	19	advmod
23	im	_	None	_
24	in	ADP	24	case
25	dem	DET	24	det
26	Eigentum	NOUN	19	obl
27	der	DET	26	det
28	Familie	NOUN	24	nmod
29	Greiner	PROPN	26	appos
30	.	PUNCT	5	punct