Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Mittelalter galt ihm als Ideal.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Mittelalter
3	galt
4	ihm
5	als
6	Ideal
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Mittelalter	NOUN	3	nsubj
3	galt	VERB	0	root
4	ihm	PRON	6	iobj
5	als	ADP	6	case
6	Ideal	NOUN	3	xcomp
7	.	PUNCT	3	punct