Generate UD annotations for the following tokenized text:
Franz Ferdinand beschwerte sich beim Kaiser, der Leopold in Sydney den Befehl zukommen ließ, die Heimreise anzutreten.
Postion	Tokenization
1	Franz
2	Ferdinand
3	beschwerte
4	sich
5	beim
6	bei
7	dem
8	Kaiser
9	,
10	der
11	Leopold
12	in
13	Sydney
14	den
15	Befehl
16	zukommen
17	ließ
18	,
19	die
20	Heimreise
21	anzutreten
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Franz	PROPN	3	nsubj
2	Ferdinand	PROPN	1	flat
3	beschwerte	VERB	0	root
4	sich	PRON	3	obj
5	beim	_	None	_
6	bei	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	Kaiser	PROPN	3	obl
9	,	PUNCT	16	punct
10	der	PRON	16	nsubj
11	Leopold	PROPN	15	iobj
12	in	ADP	12	case
13	Sydney	PROPN	15	obl
14	den	DET	14	det
15	Befehl	NOUN	15	obj
16	zukommen	VERB	16	xcomp
17	ließ	VERB	7	acl
18	,	PUNCT	20	punct
19	die	DET	19	det
20	Heimreise	NOUN	20	obj
21	anzutreten	VERB	14	acl
22	.	PUNCT	3	punct