Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei wird gleichzeitig Querruder zur Gegenseite gegeben, um die Tragflächen horizontal zu halten.
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	wird
3	gleichzeitig
4	Querruder
5	zur
6	zu
7	der
8	Gegenseite
9	gegeben
10	,
11	um
12	die
13	Tragflächen
14	horizontal
15	zu
16	halten
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	8	advmod
2	wird	AUX	8	aux:pass
3	gleichzeitig	ADJ	8	advmod
4	Querruder	NOUN	8	nsubj:pass
5	zur	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	der	DET	7	det
8	Gegenseite	NOUN	8	obl
9	gegeben	VERB	0	root
10	,	PUNCT	15	punct
11	um	ADP	15	mark
12	die	DET	12	det
13	Tragflächen	NOUN	15	obj
14	horizontal	ADJ	15	advmod
15	zu	PART	15	mark
16	halten	VERB	8	advcl
17	.	PUNCT	8	punct