Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei seiner Haftentlassung im November 1933 führte er ein persönliches Entlassungsgespräch mit Himmler, von dem er zynisch mit auf den Weg bekam: "Sie haben auf das falsche Pferd gesetzt."
Postion	Tokenization
1	Bei
2	seiner
3	Haftentlassung
4	im
5	in
6	dem
7	November
8	1933
9	führte
10	er
11	ein
12	persönliches
13	Entlassungsgespräch
14	mit
15	Himmler
16	,
17	von
18	dem
19	er
20	zynisch
21	mit
22	auf
23	den
24	Weg
25	bekam
26	:
27	"
28	Sie
29	haben
30	auf
31	das
32	falsche
33	Pferd
34	gesetzt
35	.
36	"
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	seiner	DET	3	det:poss
3	Haftentlassung	NOUN	8	obl
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	November	PROPN	3	nmod
8	1933	NUM	6	nmod
9	führte	VERB	0	root
10	er	PRON	8	nsubj
11	ein	DET	12	det
12	persönliches	ADJ	12	amod
13	Entlassungsgespräch	NOUN	8	obj
14	mit	ADP	14	case
15	Himmler	NOUN	12	nmod
16	,	PUNCT	24	punct
17	von	ADP	17	case
18	dem	PRON	24	obl
19	er	PRON	24	nsubj
20	zynisch	ADJ	24	advmod
21	mit	ADV	23	advmod
22	auf	ADP	23	case
23	den	DET	23	det
24	Weg	NOUN	24	obl
25	bekam	VERB	14	acl
26	:	PUNCT	33	punct
27	"	PUNCT	33	punct
28	Sie	PRON	33	nsubj
29	haben	AUX	33	aux
30	auf	ADP	32	case
31	das	DET	32	det
32	falsche	ADJ	32	amod
33	Pferd	NOUN	33	obl
34	gesetzt	VERB	24	parataxis
35	.	PUNCT	33	punct
36	"	PUNCT	33	punct