Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Tod Herzog Johanns 1622 wurde das Herzogtum unter den erbberechtigten Söhnen aufgeteilt und aus dem Haus Schleswig - Holstein - Sonderburg gingen mehrere Nebenlinien hervor.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Tod
4	Herzog
5	Johanns
6	1622
7	wurde
8	das
9	Herzogtum
10	unter
11	den
12	erbberechtigten
13	Söhnen
14	aufgeteilt
15	und
16	aus
17	dem
18	Haus
19	Schleswig
20	-
21	Holstein
22	-
23	Sonderburg
24	gingen
25	mehrere
26	Nebenlinien
27	hervor
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Tod	NOUN	14	obl
4	Herzog	PROPN	3	nmod
5	Johanns	PROPN	4	flat
6	1622	NUM	3	nmod
7	wurde	AUX	14	aux:pass
8	das	DET	9	det
9	Herzogtum	PROPN	14	nsubj:pass
10	unter	ADP	13	case
11	den	DET	13	det
12	erbberechtigten	ADJ	13	amod
13	Söhnen	NOUN	14	obl
14	aufgeteilt	VERB	0	root
15	und	CCONJ	24	cc
16	aus	ADP	18	case
17	dem	DET	18	det
18	Haus	NOUN	24	obl
19	Schleswig	PROPN	18	appos
20	-	PUNCT	21	punct
21	Holstein	PROPN	19	flat
22	-	PUNCT	23	punct
23	Sonderburg	PROPN	19	flat
24	gingen	VERB	14	conj
25	mehrere	PRON	26	det
26	Nebenlinien	NOUN	24	nsubj
27	hervor	ADV	24	compound:prt
28	.	PUNCT	14	punct