Generate UD annotations for the following tokenized text:
Rylsk wurde erstmals 1152 als große Siedlung im Fürstentum Nowgorod - Sewerski (Sewerien) urkundlich erwähnt.
Postion	Tokenization
1	Rylsk
2	wurde
3	erstmals
4	1152
5	als
6	große
7	Siedlung
8	im
9	in
10	dem
11	Fürstentum
12	Nowgorod
13	-
14	Sewerski
15	(
16	Sewerien
17	)
18	urkundlich
19	erwähnt
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Rylsk	PROPN	18	nsubj:pass
2	wurde	AUX	18	aux:pass
3	erstmals	ADV	18	advmod
4	1152	NUM	18	obl
5	als	ADP	7	case
6	große	ADJ	7	amod
7	Siedlung	NOUN	18	obl
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Fürstentum	NOUN	7	nmod
12	Nowgorod	PROPN	10	nmod
13	-	PUNCT	13	punct
14	Sewerski	PROPN	11	flat
15	(	PUNCT	15	punct
16	Sewerien	PROPN	11	appos
17	)	PUNCT	15	punct
18	urkundlich	ADJ	18	advmod
19	erwähnt	VERB	0	root
20	.	PUNCT	18	punct