Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mit Bekanntgabe der Schließung wurde die von IBM und I - D Media entwickelte Software Cynigma als Nachfolger angekündigt.
Postion	Tokenization
1	Mit
2	Bekanntgabe
3	der
4	Schließung
5	wurde
6	die
7	von
8	IBM
9	und
10	I
11	-
12	D
13	Media
14	entwickelte
15	Software
16	Cynigma
17	als
18	Nachfolger
19	angekündigt
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mit	ADP	2	case
2	Bekanntgabe	NOUN	19	obl
3	der	DET	4	det
4	Schließung	NOUN	2	nmod
5	wurde	AUX	19	aux:pass
6	die	DET	15	det
7	von	ADP	8	case
8	IBM	PROPN	14	nmod
9	und	CCONJ	10	cc
10	I	PROPN	8	conj
11	-	PUNCT	12	punct
12	D	PROPN	10	flat
13	Media	PROPN	10	flat
14	entwickelte	ADJ	15	amod
15	Software	NOUN	19	nsubj:pass
16	Cynigma	PROPN	15	appos
17	als	ADP	18	case
18	Nachfolger	NOUN	19	obl
19	angekündigt	VERB	0	root
20	.	PUNCT	19	punct