Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dieses ermöglichte es, den Standort jedes einzelnen Schiffes, das einen damals aktuellen Telegrafiesender an Bord hatte, zu bestimmen.
Postion	Tokenization
1	Dieses
2	ermöglichte
3	es
4	,
5	den
6	Standort
7	jedes
8	einzelnen
9	Schiffes
10	,
11	das
12	einen
13	damals
14	aktuellen
15	Telegrafiesender
16	an
17	Bord
18	hatte
19	,
20	zu
21	bestimmen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dieses	PRON	2	nsubj
2	ermöglichte	VERB	0	root
3	es	PRON	2	obj
4	,	PUNCT	21	punct
5	den	DET	6	det
6	Standort	NOUN	21	obj
7	jedes	PRON	9	det
8	einzelnen	ADJ	9	amod
9	Schiffes	NOUN	6	nmod
10	,	PUNCT	18	punct
11	das	PRON	18	nsubj
12	einen	DET	15	det
13	damals	ADV	14	advmod
14	aktuellen	ADJ	15	amod
15	Telegrafiesender	NOUN	18	obj
16	an	ADP	17	case
17	Bord	NOUN	18	obl
18	hatte	VERB	9	acl
19	,	PUNCT	18	punct
20	zu	PART	21	mark
21	bestimmen	VERB	2	xcomp
22	.	PUNCT	2	punct