Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kratz von Scharfenstein trat 1560 ins Wormser Domkapitel ein, 1571 avancierte er dort zum Scholaster, auf welches Amt er 1577 wieder verzichtete.
Postion	Tokenization
1	Kratz
2	von
3	Scharfenstein
4	trat
5	1560
6	ins
7	in
8	das
9	Wormser
10	Domkapitel
11	ein
12	,
13	1571
14	avancierte
15	er
16	dort
17	zum
18	zu
19	dem
20	Scholaster
21	,
22	auf
23	welches
24	Amt
25	er
26	1577
27	wieder
28	verzichtete
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kratz	PROPN	4	nsubj
2	von	ADP	3	case
3	Scharfenstein	PROPN	1	nmod
4	trat	VERB	0	root
5	1560	NUM	4	obl
6	ins	_	None	_
7	in	ADP	9	case
8	das	DET	9	det
9	Wormser	PROPN	9	amod
10	Domkapitel	PROPN	4	obl
11	ein	ADV	4	compound:prt
12	,	PUNCT	13	punct
13	1571	NOUN	13	obl
14	avancierte	VERB	4	conj
15	er	PRON	13	nsubj
16	dort	ADV	13	advmod
17	zum	_	None	_
18	zu	ADP	18	case
19	dem	DET	18	det
20	Scholaster	NOUN	13	obl
21	,	PUNCT	26	punct
22	auf	ADP	22	case
23	welches	PRON	22	det
24	Amt	NOUN	26	obl
25	er	PRON	26	nsubj
26	1577	NUM	26	obl
27	wieder	ADV	26	advmod
28	verzichtete	VERB	18	acl
29	.	PUNCT	4	punct