Generate UD annotations for the following tokenized text:
Meine Wärmepumpenheizung habe ich vor zwei Jahren von der Firma Wachinger installieren lassen.
Postion	Tokenization
1	Meine
2	Wärmepumpenheizung
3	habe
4	ich
5	vor
6	zwei
7	Jahren
8	von
9	der
10	Firma
11	Wachinger
12	installieren
13	lassen
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Meine	DET	2	det:poss
2	Wärmepumpenheizung	NOUN	12	obj
3	habe	AUX	12	aux
4	ich	PRON	12	nsubj
5	vor	ADP	7	case
6	zwei	NUM	7	nummod
7	Jahren	NOUN	12	obl
8	von	ADP	11	case
9	der	DET	11	det
10	Firma	NOUN	11	compound
11	Wachinger	PROPN	12	obl
12	installieren	VERB	0	root
13	lassen	VERB	12	xcomp
14	.	PUNCT	12	punct