Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Sondereinsatzkommando der Polizei stürmte die Boeing 747 auf dem internationalen Flughafen von Athen und nahm den Luftpiraten fest.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Sondereinsatzkommando
3	der
4	Polizei
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9	auf
10	dem
11	internationalen
12	Flughafen
13	von
14	Athen
15	und
16	nahm
17	den
18	Luftpiraten
19	fest
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Sondereinsatzkommando	NOUN	5	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Polizei	NOUN	2	nmod
5	stürmte	VERB	0	root
6	die	DET	7	det
7	Boeing	PROPN	5	obj
8	747	NUM	7	nummod
9	auf	ADP	12	case
10	dem	DET	12	det
11	internationalen	ADJ	12	amod
12	Flughafen	NOUN	5	obl
13	von	ADP	14	case
14	Athen	PROPN	12	nmod
15	und	CCONJ	16	cc
16	nahm	VERB	5	conj
17	den	DET	18	det
18	Luftpiraten	NOUN	16	obj
19	fest	ADV	16	compound:prt
20	.	PUNCT	5	punct