Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auch die Schlacht von Dresden 1813 zwischen den Truppen des napoleonischen Frankreich und deren Gegnern während der Befreiungskriege hatte Auswirkungen auf die Stadtentwicklung.
Postion	Tokenization
1	Auch
2	die
3	Schlacht
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5	Dresden
6	1813
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9	Truppen
10	des
11	napoleonischen
12	Frankreich
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15	Gegnern
16	während
17	der
18	Befreiungskriege
19	hatte
20	Auswirkungen
21	auf
22	die
23	Stadtentwicklung
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auch	ADV	3	advmod
2	die	DET	3	det
3	Schlacht	NOUN	19	nsubj
4	von	ADP	5	case
5	Dresden	PROPN	3	nmod
6	1813	NUM	5	nmod
7	zwischen	ADP	9	case
8	den	DET	9	det
9	Truppen	NOUN	3	nmod
10	des	DET	12	det
11	napoleonischen	ADJ	12	amod
12	Frankreich	PROPN	9	nmod
13	und	CCONJ	15	cc
14	deren	PRON	15	det
15	Gegnern	NOUN	9	conj
16	während	ADP	18	case
17	der	DET	18	det
18	Befreiungskriege	NOUN	3	nmod
19	hatte	VERB	0	root
20	Auswirkungen	NOUN	19	obj
21	auf	ADP	23	case
22	die	DET	23	det
23	Stadtentwicklung	NOUN	20	nmod
24	.	PUNCT	19	punct