Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Öffentlichkeit erwartet von uns Änderungen im System.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Öffentlichkeit
3	erwartet
4	von
5	uns
6	Änderungen
7	im
8	in
9	dem
10	System
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Öffentlichkeit	NOUN	3	nsubj
3	erwartet	VERB	0	root
4	von	ADP	5	case
5	uns	PRON	3	obl
6	Änderungen	NOUN	3	obj
7	im	_	None	_
8	in	ADP	9	case
9	dem	DET	9	det
10	System	NOUN	6	nmod
11	.	PUNCT	3	punct