Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es gibt nie Stress, die Hunde laufen freudig in Richtung Praxis und zeigen selbst bei der Untersuchung keine Ängste.
Postion	Tokenization
1	Es
2	gibt
3	nie
4	Stress
5	,
6	die
7	Hunde
8	laufen
9	freudig
10	in
11	Richtung
12	Praxis
13	und
14	zeigen
15	selbst
16	bei
17	der
18	Untersuchung
19	keine
20	Ängste
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	gibt	VERB	0	root
3	nie	ADV	2	advmod
4	Stress	NOUN	2	obj
5	,	PUNCT	8	punct
6	die	DET	7	det
7	Hunde	NOUN	8	nsubj
8	laufen	VERB	2	conj
9	freudig	ADV	8	advmod
10	in	ADP	12	case
11	Richtung	NOUN	12	compound
12	Praxis	NOUN	8	obl
13	und	CCONJ	14	cc
14	zeigen	VERB	8	conj
15	selbst	ADV	14	advmod
16	bei	ADP	18	case
17	der	DET	18	det
18	Untersuchung	NOUN	14	obl
19	keine	PRON	20	nmod
20	Ängste	NOUN	14	obj
21	.	PUNCT	2	punct