Generate UD annotations for the following tokenized text:
Knoderer nahm am badischen Aufstand teil und floh danach in die Vereinigten Staaten.
Postion	Tokenization
1	Knoderer
2	nahm
3	am
4	an
5	dem
6	badischen
7	Aufstand
8	teil
9	und
10	floh
11	danach
12	in
13	die
14	Vereinigten
15	Staaten
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Knoderer	PROPN	2	nsubj
2	nahm	VERB	0	root
3	am	_	None	_
4	an	ADP	6	case
5	dem	DET	6	det
6	badischen	ADJ	6	amod
7	Aufstand	NOUN	2	obl
8	teil	ADV	2	compound:prt
9	und	CCONJ	9	cc
10	floh	VERB	2	conj
11	danach	ADV	9	advmod
12	in	ADP	14	case
13	die	DET	14	det
14	Vereinigten	PROPN	14	amod
15	Staaten	PROPN	9	obl
16	.	PUNCT	2	punct