Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahr 1462 kam die Herrschaft Bouclans unter die Oberhoheit der Grafen von Burgund.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Jahr
5	1462
6	kam
7	die
8	Herrschaft
9	Bouclans
10	unter
11	die
12	Oberhoheit
13	der
14	Grafen
15	von
16	Burgund
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Jahr	NOUN	5	obl
5	1462	NUM	3	appos
6	kam	VERB	0	root
7	die	DET	7	det
8	Herrschaft	NOUN	5	nsubj
9	Bouclans	PROPN	7	appos
10	unter	ADP	11	case
11	die	DET	11	det
12	Oberhoheit	NOUN	5	obl
13	der	DET	13	det
14	Grafen	NOUN	11	nmod
15	von	ADP	15	case
16	Burgund	PROPN	13	nmod
17	.	PUNCT	5	punct