Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hinzu kam der Ratsvorsitz im Rat für Allgemeine Angelegenheiten und Auswärtige Beziehungen, der halbjährlich zwischen den Außenministern der Mitgliedstaaten rotierte und dessen Aufgaben sich teilweise ebenfalls mit denen des Hohen Vertreters überschnitten.
Postion	Tokenization
1	Hinzu
2	kam
3	der
4	Ratsvorsitz
5	im
6	in
7	dem
8	Rat
9	für
10	Allgemeine
11	Angelegenheiten
12	und
13	Auswärtige
14	Beziehungen
15	,
16	der
17	halbjährlich
18	zwischen
19	den
20	Außenministern
21	der
22	Mitgliedstaaten
23	rotierte
24	und
25	dessen
26	Aufgaben
27	sich
28	teilweise
29	ebenfalls
30	mit
31	denen
32	des
33	Hohen
34	Vertreters
35	überschnitten
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hinzu	ADV	2	mark
2	kam	VERB	0	root
3	der	DET	4	det
4	Ratsvorsitz	NOUN	2	nsubj
5	im	_	None	_
6	in	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	Rat	NOUN	4	nmod
9	für	ADP	10	case
10	Allgemeine	ADJ	10	nmod:poss
11	Angelegenheiten	NOUN	7	nmod
12	und	CCONJ	13	cc
13	Auswärtige	ADJ	13	amod
14	Beziehungen	NOUN	10	conj
15	,	PUNCT	22	punct
16	der	PRON	22	nsubj
17	halbjährlich	ADJ	22	advmod
18	zwischen	ADP	19	case
19	den	DET	19	det
20	Außenministern	NOUN	22	obl
21	der	DET	21	det
22	Mitgliedstaaten	NOUN	19	nmod
23	rotierte	VERB	4	acl
24	und	CCONJ	34	cc
25	dessen	DET	25	det
26	Aufgaben	NOUN	34	nsubj
27	sich	PRON	34	obj
28	teilweise	ADV	34	advmod
29	ebenfalls	ADV	34	advmod
30	mit	ADP	30	case
31	denen	PRON	34	obl
32	des	DET	33	det
33	Hohen	PROPN	33	amod
34	Vertreters	PROPN	30	nmod
35	überschnitten	VERB	22	conj
36	.	PUNCT	2	punct