Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Gründungsgut des Klosters lag relativ geschlossen um Alpirsbach, wenig kam in der Folgezeit hinzu, Streubesitz ist um Haigerloch, Oberndorf, Rottweil und Sulz erkennbar.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Gründungsgut
3	des
4	Klosters
5	lag
6	relativ
7	geschlossen
8	um
9	Alpirsbach
10	,
11	wenig
12	kam
13	in
14	der
15	Folgezeit
16	hinzu
17	,
18	Streubesitz
19	ist
20	um
21	Haigerloch
22	,
23	Oberndorf
24	,
25	Rottweil
26	und
27	Sulz
28	erkennbar
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Gründungsgut	NOUN	5	nsubj
3	des	DET	4	det
4	Klosters	NOUN	2	nmod
5	lag	VERB	0	root
6	relativ	ADJ	7	advmod
7	geschlossen	ADJ	5	advmod
8	um	ADP	9	case
9	Alpirsbach	PROPN	5	obl
10	,	PUNCT	12	punct
11	wenig	PRON	12	nsubj
12	kam	VERB	5	conj
13	in	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Folgezeit	NOUN	12	obl
16	hinzu	ADV	12	compound:prt
17	,	PUNCT	28	punct
18	Streubesitz	NOUN	28	nsubj
19	ist	AUX	28	cop
20	um	ADP	21	case
21	Haigerloch	PROPN	28	nmod
22	,	PUNCT	23	punct
23	Oberndorf	PROPN	21	conj
24	,	PUNCT	25	punct
25	Rottweil	PROPN	21	conj
26	und	CCONJ	27	cc
27	Sulz	PROPN	21	conj
28	erkennbar	ADJ	5	conj
29	.	PUNCT	5	punct