Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Definition ganzzahliger Vielfacher der durch den Minor Time Frame vorgegebenen Erneuerungsrate sowie zugehöriger "Transmission Slots" lassen sich eine wesentlich größere Anzahl von CAN - Nachrichten in vorhersagbarer Weise versenden als wenn diese alle an den Minor Time Frame selbst gebunden wären.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Definition
3	ganzzahliger
4	Vielfacher
5	der
6	durch
7	den
8	Minor
9	Time
10	Frame
11	vorgegebenen
12	Erneuerungsrate
13	sowie
14	zugehöriger
15	"
16	Transmission
17	Slots
18	"
19	lassen
20	sich
21	eine
22	wesentlich
23	größere
24	Anzahl
25	von
26	CAN
27	-
28	Nachrichten
29	in
30	vorhersagbarer
31	Weise
32	versenden
33	als
34	wenn
35	diese
36	alle
37	an
38	den
39	Minor
40	Time
41	Frame
42	selbst
43	gebunden
44	wären
45	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Definition	NOUN	19	nsubj
3	ganzzahliger	ADJ	4	amod
4	Vielfacher	NOUN	2	nmod
5	der	DET	12	det
6	durch	ADP	9	case
7	den	DET	9	det
8	Minor	PROPN	9	amod
9	Time	PROPN	11	nmod
10	Frame	PROPN	9	flat
11	vorgegebenen	ADJ	12	amod
12	Erneuerungsrate	NOUN	4	nmod
13	sowie	CCONJ	16	cc
14	zugehöriger	ADJ	16	amod
15	"	PUNCT	16	punct
16	Transmission	PROPN	12	conj
17	Slots	PROPN	16	flat
18	"	PUNCT	16	punct
19	lassen	VERB	0	root
20	sich	PRON	19	obj
21	eine	DET	24	det
22	wesentlich	ADJ	23	advmod
23	größere	ADJ	24	amod
24	Anzahl	NOUN	32	nsubj
25	von	ADP	26	case
26	CAN	PROPN	24	nmod
27	-	PUNCT	28	punct
28	Nachrichten	NOUN	26	flat
29	in	ADP	31	case
30	vorhersagbarer	ADJ	31	amod
31	Weise	NOUN	32	obl
32	versenden	VERB	19	xcomp
33	als	ADP	43	case
34	wenn	SCONJ	43	mark
35	diese	PRON	43	nsubj
36	alle	PRON	35	appos
37	an	ADP	40	case
38	den	DET	40	det
39	Minor	PROPN	40	amod
40	Time	PROPN	43	obl
41	Frame	PROPN	40	flat
42	selbst	ADV	40	advmod
43	gebunden	VERB	32	obl
44	wären	AUX	43	aux
45	.	PUNCT	19	punct