Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er widerrief jedoch seine Entscheidung, blieb bis zum Sommer 2006 beim ZFC und erreichte den fünften Tabellenplatz.
Postion	Tokenization
1	Er
2	widerrief
3	jedoch
4	seine
5	Entscheidung
6	,
7	blieb
8	bis
9	zum
10	zu
11	dem
12	Sommer
13	2006
14	beim
15	bei
16	dem
17	ZFC
18	und
19	erreichte
20	den
21	fünften
22	Tabellenplatz
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	widerrief	VERB	0	root
3	jedoch	ADV	2	advmod
4	seine	DET	5	det:poss
5	Entscheidung	NOUN	2	obj
6	,	PUNCT	7	punct
7	blieb	VERB	2	conj
8	bis	ADP	11	case
9	zum	_	None	_
10	zu	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Sommer	NOUN	7	obl
13	2006	NUM	11	appos
14	beim	_	None	_
15	bei	ADP	15	case
16	dem	DET	15	det
17	ZFC	PROPN	7	obl
18	und	CCONJ	17	cc
19	erreichte	VERB	2	conj
20	den	DET	20	det
21	fünften	ADJ	20	amod
22	Tabellenplatz	NOUN	17	obj
23	.	PUNCT	2	punct