Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese Modelle mussten allerdings lange ohne Fernsteuerung auskommen, da diese zu schwer gewesen wäre.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	Modelle
3	mussten
4	allerdings
5	lange
6	ohne
7	Fernsteuerung
8	auskommen
9	,
10	da
11	diese
12	zu
13	schwer
14	gewesen
15	wäre
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	det
2	Modelle	NOUN	8	nsubj
3	mussten	AUX	8	aux
4	allerdings	ADV	8	advmod
5	lange	ADJ	8	advmod
6	ohne	ADP	7	case
7	Fernsteuerung	NOUN	8	obl
8	auskommen	VERB	0	root
9	,	PUNCT	13	punct
10	da	SCONJ	13	mark
11	diese	PRON	13	nsubj
12	zu	ADV	13	advmod
13	schwer	ADJ	8	advcl
14	gewesen	AUX	13	cop
15	wäre	AUX	13	aux
16	.	PUNCT	8	punct