Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich habe dabei geholfen, dieses Problem zu beseitigen."
Postion	Tokenization
1	Ich
2	habe
3	dabei
4	geholfen
5	,
6	dieses
7	Problem
8	zu
9	beseitigen
10	.
11	"
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	4	nsubj
2	habe	AUX	4	aux
3	dabei	ADV	4	advmod
4	geholfen	VERB	0	root
5	,	PUNCT	9	punct
6	dieses	PRON	7	det
7	Problem	NOUN	9	obj
8	zu	PART	9	mark
9	beseitigen	VERB	4	xcomp
10	.	PUNCT	4	punct
11	"	PUNCT	4	punct