Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das spätere ZF - Getriebe war vollsynchronisiert.
Postion	Tokenization
1	Das
2	spätere
3	ZF
4	-
5	Getriebe
6	war
7	vollsynchronisiert
8	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	3	det
2	spätere	ADJ	3	amod
3	ZF	PROPN	7	nsubj
4	-	PUNCT	5	punct
5	Getriebe	NOUN	3	flat
6	war	AUX	7	cop
7	vollsynchronisiert	ADJ	0	root
8	.	PUNCT	7	punct