Generate UD annotations for the following tokenized text:
Emil Hammer Orgelbau war eine deutsche Orgelbaufirma, die ihren Sitz seit 1966 in Arnum bei Hannover hatte.
Postion	Tokenization
1	Emil
2	Hammer
3	Orgelbau
4	war
5	eine
6	deutsche
7	Orgelbaufirma
8	,
9	die
10	ihren
11	Sitz
12	seit
13	1966
14	in
15	Arnum
16	bei
17	Hannover
18	hatte
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Emil	PROPN	7	nsubj
2	Hammer	PROPN	1	flat
3	Orgelbau	PROPN	1	flat
4	war	AUX	7	cop
5	eine	DET	7	det
6	deutsche	ADJ	7	amod
7	Orgelbaufirma	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	18	punct
9	die	PRON	18	nsubj
10	ihren	DET	11	det:poss
11	Sitz	NOUN	18	obj
12	seit	ADP	13	case
13	1966	NUM	18	obl
14	in	ADP	15	case
15	Arnum	PROPN	18	obl
16	bei	ADP	17	case
17	Hannover	PROPN	15	nmod
18	hatte	VERB	7	acl
19	.	PUNCT	7	punct