Generate UD annotations for the following tokenized text:
Plötzlich erreicht ihn eine Nachricht der Herrin, die ihn wieder hoffen lässt: Ulrich solle für die Dame eine Fahrt über das Meer wagen.
Postion	Tokenization
1	Plötzlich
2	erreicht
3	ihn
4	eine
5	Nachricht
6	der
7	Herrin
8	,
9	die
10	ihn
11	wieder
12	hoffen
13	lässt
14	:
15	Ulrich
16	solle
17	für
18	die
19	Dame
20	eine
21	Fahrt
22	über
23	das
24	Meer
25	wagen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Plötzlich	ADJ	2	advmod
2	erreicht	VERB	0	root
3	ihn	PRON	2	obj
4	eine	DET	5	det
5	Nachricht	NOUN	2	nsubj
6	der	DET	7	det
7	Herrin	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	13	punct
9	die	PRON	13	nsubj
10	ihn	PRON	13	obj
11	wieder	ADV	13	advmod
12	hoffen	VERB	13	xcomp
13	lässt	VERB	5	acl
14	:	PUNCT	25	punct
15	Ulrich	PROPN	25	nsubj
16	solle	AUX	25	aux
17	für	ADP	19	case
18	die	DET	19	det
19	Dame	NOUN	25	obl
20	eine	DET	21	det
21	Fahrt	NOUN	25	obj
22	über	ADP	24	case
23	das	DET	24	det
24	Meer	NOUN	21	nmod
25	wagen	VERB	5	parataxis
26	.	PUNCT	2	punct