Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie alle haben die Zielsetzung, im betroffenen Gelenk eine ausreichende Stabilität wieder herzustellen.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	alle
3	haben
4	die
5	Zielsetzung
6	,
7	im
8	in
9	dem
10	betroffenen
11	Gelenk
12	eine
13	ausreichende
14	Stabilität
15	wieder
16	herzustellen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	3	nsubj
2	alle	PRON	1	appos
3	haben	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Zielsetzung	NOUN	3	obj
6	,	PUNCT	15	punct
7	im	_	None	_
8	in	ADP	10	case
9	dem	DET	10	det
10	betroffenen	ADJ	10	amod
11	Gelenk	NOUN	15	obl
12	eine	DET	13	det
13	ausreichende	ADJ	13	amod
14	Stabilität	NOUN	15	obj
15	wieder	ADV	15	advmod
16	herzustellen	VERB	5	acl
17	.	PUNCT	3	punct