Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine Hälfte Teil bildete die Stabskompanie der neu aufzustellenden Brigade 18, der andere Teil verlegte nach Hamburg um dort den Stamm der Stabskompanie der Panzergrenadierbrigade 17 zu bilden.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	Hälfte
3	Teil
4	bildete
5	die
6	Stabskompanie
7	der
8	neu
9	aufzustellenden
10	Brigade
11	18
12	,
13	der
14	andere
15	Teil
16	verlegte
17	nach
18	Hamburg
19	um
20	dort
21	den
22	Stamm
23	der
24	Stabskompanie
25	der
26	Panzergrenadierbrigade
27	17
28	zu
29	bilden
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	2	det
2	Hälfte	NOUN	4	nsubj
3	Teil	NOUN	2	dep
4	bildete	VERB	0	root
5	die	DET	6	det
6	Stabskompanie	NOUN	4	obj
7	der	DET	10	det
8	neu	ADJ	9	advmod
9	aufzustellenden	ADJ	10	amod
10	Brigade	NOUN	6	nmod
11	18	NUM	10	appos
12	,	PUNCT	16	punct
13	der	DET	15	det
14	andere	ADJ	15	amod
15	Teil	NOUN	16	nsubj
16	verlegte	VERB	4	conj
17	nach	ADP	18	case
18	Hamburg	PROPN	16	obl
19	um	ADP	29	mark
20	dort	ADV	29	advmod
21	den	DET	22	det
22	Stamm	NOUN	29	obj
23	der	DET	24	det
24	Stabskompanie	NOUN	22	nmod
25	der	DET	26	det
26	Panzergrenadierbrigade	NOUN	24	nmod
27	17	NUM	26	appos
28	zu	PART	29	mark
29	bilden	VERB	16	advcl
30	.	PUNCT	4	punct