Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Tod des Herzogs zog sich die Dame zurück und kümmerte sich um die Renovierung des Schlosses.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Tod
4	des
5	Herzogs
6	zog
7	sich
8	die
9	Dame
10	zurück
11	und
12	kümmerte
13	sich
14	um
15	die
16	Renovierung
17	des
18	Schlosses
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Tod	NOUN	6	obl
4	des	DET	5	det
5	Herzogs	NOUN	3	nmod
6	zog	VERB	0	root
7	sich	PRON	6	obj
8	die	DET	9	det
9	Dame	NOUN	6	nsubj
10	zurück	ADV	6	compound:prt
11	und	CCONJ	12	cc
12	kümmerte	VERB	6	conj
13	sich	PRON	12	obj
14	um	ADP	16	case
15	die	DET	16	det
16	Renovierung	NOUN	12	obl
17	des	DET	18	det
18	Schlosses	NOUN	16	nmod
19	.	PUNCT	6	punct