Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hierauf einigten sich die Konsortialpartner Électricité de France (EDF), Gaz de France (GDF), TIWAG - Tiroler Wasserkraft AG, Siemens - Westinghouse (USA), Siemens AG (Deutschland) und die EnBW in Pittsburgh (USA).
Postion	Tokenization
1	Hierauf
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3	sich
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5	Konsortialpartner
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19	,
20	TIWAG
21	-
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27	-
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36	Deutschland
37	)
38	und
39	die
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41	in
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43	(
44	USA
45	)
46	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
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