Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Caserne Charras war eine der drei Kasernen, die nach den königlichen Bestimmungen von 1754 für die Gardeschweizer errichtet wurden.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Caserne
3	Charras
4	war
5	eine
6	der
7	drei
8	Kasernen
9	,
10	die
11	nach
12	den
13	königlichen
14	Bestimmungen
15	von
16	1754
17	für
18	die
19	Gardeschweizer
20	errichtet
21	wurden
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Caserne	PROPN	5	nsubj
3	Charras	PROPN	2	appos
4	war	AUX	5	cop
5	eine	PRON	0	root
6	der	DET	8	det
7	drei	NUM	8	nummod
8	Kasernen	NOUN	5	nmod
9	,	PUNCT	20	punct
10	die	PRON	20	nsubj:pass
11	nach	ADP	14	case
12	den	DET	14	det
13	königlichen	ADJ	14	amod
14	Bestimmungen	NOUN	20	obl
15	von	ADP	16	case
16	1754	NUM	14	nmod
17	für	ADP	19	case
18	die	DET	19	det
19	Gardeschweizer	NOUN	20	obl
20	errichtet	VERB	8	acl
21	wurden	AUX	20	aux:pass
22	.	PUNCT	5	punct