Generate UD annotations for the following tokenized text:
Eine spezielle Ausführung mit vergrößertem Führerhaus wurde als Zugmaschine für die französische Feldhaubitze Canon 155 TRF1 konzipiert.
Postion	Tokenization
1	Eine
2	spezielle
3	Ausführung
4	mit
5	vergrößertem
6	Führerhaus
7	wurde
8	als
9	Zugmaschine
10	für
11	die
12	französische
13	Feldhaubitze
14	Canon
15	155
16	TRF1
17	konzipiert
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Eine	DET	3	det
2	spezielle	ADJ	3	amod
3	Ausführung	NOUN	17	nsubj:pass
4	mit	ADP	6	case
5	vergrößertem	ADJ	6	amod
6	Führerhaus	NOUN	3	nmod
7	wurde	AUX	17	aux:pass
8	als	ADP	9	case
9	Zugmaschine	NOUN	17	obl
10	für	ADP	13	case
11	die	DET	13	det
12	französische	ADJ	13	amod
13	Feldhaubitze	NOUN	9	nmod
14	Canon	PROPN	13	appos
15	155	PROPN	14	flat
16	TRF1	PROPN	14	flat
17	konzipiert	VERB	0	root
18	.	PUNCT	17	punct