Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine Hauptarbeit war das Umfahren und Kartographieren des Baikalsees.
Postion	Tokenization
1	Seine
2	Hauptarbeit
3	war
4	das
5	Umfahren
6	und
7	Kartographieren
8	des
9	Baikalsees
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	2	det:poss
2	Hauptarbeit	NOUN	5	nsubj
3	war	AUX	5	cop
4	das	DET	5	det
5	Umfahren	NOUN	0	root
6	und	CCONJ	7	cc
7	Kartographieren	NOUN	5	conj
8	des	DET	9	det
9	Baikalsees	PROPN	7	nmod
10	.	PUNCT	5	punct