Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bei der Schambeinpräparation kann es zu Verletzungen der Vena femoralis kommen, Verletzungen der Arteria femoralis sind nicht beschrieben.
Postion	Tokenization
1	Bei
2	der
3	Schambeinpräparation
4	kann
5	es
6	zu
7	Verletzungen
8	der
9	Vena
10	femoralis
11	kommen
12	,
13	Verletzungen
14	der
15	Arteria
16	femoralis
17	sind
18	nicht
19	beschrieben
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bei	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Schambeinpräparation	NOUN	11	obl
4	kann	AUX	11	aux
5	es	PRON	11	nsubj
6	zu	ADP	7	case
7	Verletzungen	NOUN	11	obl
8	der	DET	9	det
9	Vena	PROPN	7	nmod
10	femoralis	PROPN	9	amod
11	kommen	VERB	0	root
12	,	PUNCT	19	punct
13	Verletzungen	NOUN	19	nsubj:pass
14	der	DET	15	det
15	Arteria	PROPN	13	nmod
16	femoralis	PROPN	15	amod
17	sind	AUX	19	aux:pass
18	nicht	PART	19	advmod
19	beschrieben	VERB	11	parataxis
20	.	PUNCT	11	punct