Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie wurde im Jahr 2006 von Gerda und Fritz Ruf, Tochter und Schwiegersohn von Fritz Hüttinger, Firmengründer der Hüttinger Elektronik in Freiburg, gegründet.
Postion	Tokenization
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19	Hüttinger
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22	der
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24	Elektronik
25	in
26	Freiburg
27	,
28	gegründet
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	27	nsubj:pass
2	wurde	AUX	27	aux:pass
3	im	_	None	_
4	in	ADP	5	case
5	dem	DET	5	det
6	Jahr	NOUN	27	obl
7	2006	NUM	5	nmod
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9	Gerda	PROPN	27	obl
10	und	CCONJ	10	cc
11	Fritz	PROPN	8	conj
12	Ruf	PROPN	8	flat
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16	Schwiegersohn	NOUN	13	conj
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18	Fritz	PROPN	13	nmod
19	Hüttinger	PROPN	17	flat
20	,	PUNCT	20	punct
21	Firmengründer	NOUN	17	appos
22	der	DET	22	det
23	Hüttinger	PROPN	20	nmod
24	Elektronik	PROPN	22	flat
25	in	ADP	25	case
26	Freiburg	PROPN	22	nmod
27	,	PUNCT	17	punct
28	gegründet	VERB	0	root
29	.	PUNCT	27	punct