Generate UD annotations for the following tokenized text:
1692 nahm er als kurbrandenburgischer Adjutant an der Aktion bei Heilbronn teil und im nächsten Jahr unter dem Kommando des Herzogs von Schomberg an der Schlacht bei Marsaglia im Piemont.
Postion	Tokenization
1	1692
2	nahm
3	er
4	als
5	kurbrandenburgischer
6	Adjutant
7	an
8	der
9	Aktion
10	bei
11	Heilbronn
12	teil
13	und
14	im
15	in
16	dem
17	nächsten
18	Jahr
19	unter
20	dem
21	Kommando
22	des
23	Herzogs
24	von
25	Schomberg
26	an
27	der
28	Schlacht
29	bei
30	Marsaglia
31	im
32	in
33	dem
34	Piemont
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1692	NUM	2	obl
2	nahm	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	als	ADP	6	case
5	kurbrandenburgischer	ADJ	6	amod
6	Adjutant	NOUN	2	obl
7	an	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Aktion	NOUN	2	obl
10	bei	ADP	11	case
11	Heilbronn	PROPN	9	nmod
12	teil	ADV	2	compound:prt
13	und	CCONJ	17	cc
14	im	_	None	_
15	in	ADP	17	case
16	dem	DET	17	det
17	nächsten	ADJ	17	amod
18	Jahr	NOUN	2	conj
19	unter	ADP	20	case
20	dem	DET	20	det
21	Kommando	NOUN	17	nmod
22	des	DET	22	det
23	Herzogs	NOUN	20	nmod
24	von	ADP	24	case
25	Schomberg	PROPN	22	nmod
26	an	ADP	27	case
27	der	DET	27	det
28	Schlacht	NOUN	17	nmod
29	bei	ADP	29	case
30	Marsaglia	PROPN	27	nmod
31	im	_	None	_
32	in	ADP	32	case
33	dem	DET	32	det
34	Piemont	PROPN	29	nmod
35	.	PUNCT	2	punct