Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kaschny war mit Hans Lukaschek und Jakob Kaiser bekannt, die wiederum Kontakt zum Kreisauer Kreis und den Widerstandskämpfern des 20.
Postion	Tokenization
1	Kaschny
2	war
3	mit
4	Hans
5	Lukaschek
6	und
7	Jakob
8	Kaiser
9	bekannt
10	,
11	die
12	wiederum
13	Kontakt
14	zum
15	zu
16	dem
17	Kreisauer
18	Kreis
19	und
20	den
21	Widerstandskämpfern
22	des
23	20
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kaschny	PROPN	9	nsubj
2	war	AUX	9	cop
3	mit	ADP	4	case
4	Hans	PROPN	9	nmod
5	Lukaschek	PROPN	4	flat
6	und	CCONJ	7	cc
7	Jakob	PROPN	4	conj
8	Kaiser	PROPN	7	flat
9	bekannt	ADJ	0	root
10	,	PUNCT	11	punct
11	die	PRON	4	acl
12	wiederum	ADV	11	advmod
13	Kontakt	NOUN	11	dep
14	zum	_	None	_
15	zu	ADP	17	case
16	dem	DET	17	det
17	Kreisauer	PROPN	17	amod
18	Kreis	PROPN	13	nmod
19	und	CCONJ	20	cc
20	den	DET	20	det
21	Widerstandskämpfern	NOUN	17	conj
22	des	DET	22	det
23	20	NUM	20	dep
24	.	PUNCT	22	punct