Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im April 2010 entfernte die Potsdamer Stadtverwaltung Sperranlagen am Westufer, die Anwohner errichtet hatten.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	April
5	2010
6	entfernte
7	die
8	Potsdamer
9	Stadtverwaltung
10	Sperranlagen
11	am
12	an
13	dem
14	Westufer
15	,
16	die
17	Anwohner
18	errichtet
19	hatten
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	April	PROPN	5	obl
5	2010	NUM	3	nummod
6	entfernte	VERB	0	root
7	die	DET	8	det
8	Potsdamer	PROPN	8	amod
9	Stadtverwaltung	NOUN	5	nsubj
10	Sperranlagen	NOUN	5	obj
11	am	_	None	_
12	an	ADP	12	case
13	dem	DET	12	det
14	Westufer	NOUN	9	nmod
15	,	PUNCT	16	punct
16	die	PRON	16	obj
17	Anwohner	NOUN	16	nsubj
18	errichtet	VERB	9	acl
19	hatten	AUX	16	aux
20	.	PUNCT	5	punct