Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es ist daher davon auszugehen, dass nach diesem Selektionsprinzip Gedanken, Handlungen und Bewegungen entwickelt und durchgeführt werden.
Postion	Tokenization
1	Es
2	ist
3	daher
4	davon
5	auszugehen
6	,
7	dass
8	nach
9	diesem
10	Selektionsprinzip
11	Gedanken
12	,
13	Handlungen
14	und
15	Bewegungen
16	entwickelt
17	und
18	durchgeführt
19	werden
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	5	expl
2	ist	AUX	5	aux:pass
3	daher	ADV	5	advmod
4	davon	ADV	5	advmod
5	auszugehen	VERB	0	root
6	,	PUNCT	16	punct
7	dass	SCONJ	16	mark
8	nach	ADP	10	case
9	diesem	PRON	10	det
10	Selektionsprinzip	NOUN	16	obl
11	Gedanken	NOUN	16	nsubj:pass
12	,	PUNCT	13	punct
13	Handlungen	NOUN	11	conj
14	und	CCONJ	15	cc
15	Bewegungen	NOUN	11	conj
16	entwickelt	VERB	5	csubj:pass
17	und	CCONJ	18	cc
18	durchgeführt	VERB	16	conj
19	werden	AUX	16	aux:pass
20	.	PUNCT	5	punct