Generate UD annotations for the following tokenized text:
``Ein Lkw, der auf die Schiene geht, sollte von der Straßengebühr befreit werden.''
Postion	Tokenization
1	``
2	Ein
3	Lkw
4	,
5	der
6	auf
7	die
8	Schiene
9	geht
10	,
11	sollte
12	von
13	der
14	Straßengebühr
15	befreit
16	werden
17	.
18	''
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	``	PUNCT	2	punct
2	Ein	DET	3	det
3	Lkw	NOUN	15	nsubj:pass
4	,	PUNCT	9	punct
5	der	PRON	9	nsubj
6	auf	ADP	8	case
7	die	DET	8	det
8	Schiene	NOUN	9	obl
9	geht	VERB	3	acl
10	,	PUNCT	3	punct
11	sollte	AUX	15	aux
12	von	ADP	14	case
13	der	DET	14	det
14	Straßengebühr	NOUN	15	obl
15	befreit	VERB	0	root
16	werden	AUX	15	aux:pass
17	.	PUNCT	15	punct
18	''	PUNCT	15	punct