Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die animierte Fassung dieser Grafik stellt die wiederholte Ausführung dieses Algorithmus dar, wobei fünfmal ein augmentierender Pfad und dann ein ungarischer Wald ermittelt wird.
Postion	Tokenization
1	Die
2	animierte
3	Fassung
4	dieser
5	Grafik
6	stellt
7	die
8	wiederholte
9	Ausführung
10	dieses
11	Algorithmus
12	dar
13	,
14	wobei
15	fünfmal
16	ein
17	augmentierender
18	Pfad
19	und
20	dann
21	ein
22	ungarischer
23	Wald
24	ermittelt
25	wird
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	animierte	ADJ	3	amod
3	Fassung	NOUN	6	nsubj
4	dieser	PRON	5	det
5	Grafik	NOUN	3	nmod
6	stellt	VERB	0	root
7	die	DET	9	det
8	wiederholte	ADJ	9	amod
9	Ausführung	NOUN	6	obj
10	dieses	PRON	11	det
11	Algorithmus	NOUN	9	nmod
12	dar	ADV	6	compound:prt
13	,	PUNCT	24	punct
14	wobei	ADV	24	advmod
15	fünfmal	ADV	24	advmod
16	ein	DET	18	det
17	augmentierender	ADJ	18	amod
18	Pfad	NOUN	24	nsubj:pass
19	und	CCONJ	23	cc
20	dann	ADV	23	advmod
21	ein	DET	23	det
22	ungarischer	ADJ	23	amod
23	Wald	NOUN	18	conj
24	ermittelt	VERB	6	advcl
25	wird	AUX	24	aux:pass
26	.	PUNCT	6	punct