Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als Futterpflanzen dienen den Raupen überwiegend Pfeifengräser (Molinia), Wollgräser (Eriophorum) oder Hirse - Segge (Carex panicea).
Postion	Tokenization
1	Als
2	Futterpflanzen
3	dienen
4	den
5	Raupen
6	überwiegend
7	Pfeifengräser
8	(
9	Molinia
10	)
11	,
12	Wollgräser
13	(
14	Eriophorum
15	)
16	oder
17	Hirse
18	-
19	Segge
20	(
21	Carex
22	panicea
23	)
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	ADP	2	case
2	Futterpflanzen	NOUN	3	obl
3	dienen	VERB	0	root
4	den	DET	5	det
5	Raupen	NOUN	3	iobj
6	überwiegend	ADV	3	advmod
7	Pfeifengräser	NOUN	3	nsubj
8	(	PUNCT	9	punct
9	Molinia	PROPN	7	appos
10	)	PUNCT	9	punct
11	,	PUNCT	12	punct
12	Wollgräser	NOUN	7	conj
13	(	PUNCT	14	punct
14	Eriophorum	PROPN	12	appos
15	)	PUNCT	14	punct
16	oder	CCONJ	19	cc
17	Hirse	NOUN	19	compound
18	-	PUNCT	17	punct
19	Segge	NOUN	7	conj
20	(	PUNCT	21	punct
21	Carex	PROPN	19	appos
22	panicea	PROPN	21	flat
23	)	PUNCT	21	punct
24	.	PUNCT	3	punct