Generate UD annotations for the following tokenized text:
, dem Glorreichen (Herzog von Österreich) planmäßig angelegt wurde, indem er eine bestehende Siedlung am Handelsweg von Enns nach Norden erweiterte und mit zahlreichen Privilegien ausstattete, um die wirtschaftliche Existenz zu sichern.
Postion	Tokenization
1	,
2	dem
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12	,
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16	bestehende
17	Siedlung
18	am
19	an
20	dem
21	Handelsweg
22	von
23	Enns
24	nach
25	Norden
26	erweiterte
27	und
28	mit
29	zahlreichen
30	Privilegien
31	ausstattete
32	,
33	um
34	die
35	wirtschaftliche
36	Existenz
37	zu
38	sichern
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	,	PUNCT	10	punct
2	dem	DET	3	det
3	Glorreichen	NOUN	10	dep
4	(	PUNCT	5	punct
5	Herzog	PROPN	3	appos
6	von	ADP	7	case
7	Österreich	PROPN	5	nmod
8	)	PUNCT	5	punct
9	planmäßig	ADJ	10	advmod
10	angelegt	VERB	0	root
11	wurde	AUX	10	aux:pass
12	,	PUNCT	25	punct
13	indem	SCONJ	25	dep
14	er	PRON	25	nsubj
15	eine	DET	17	det
16	bestehende	ADJ	17	amod
17	Siedlung	NOUN	25	obj
18	am	_	None	_
19	an	ADP	20	case
20	dem	DET	20	det
21	Handelsweg	NOUN	17	nmod
22	von	ADP	22	case
23	Enns	PROPN	20	nmod
24	nach	ADP	24	case
25	Norden	NOUN	25	obl
26	erweiterte	VERB	10	acl
27	und	CCONJ	30	cc
28	mit	ADP	29	case
29	zahlreichen	ADJ	29	amod
30	Privilegien	NOUN	30	obl
31	ausstattete	VERB	25	conj
32	,	PUNCT	37	punct
33	um	ADP	37	mark
34	die	DET	35	det
35	wirtschaftliche	ADJ	35	amod
36	Existenz	NOUN	37	obj
37	zu	PART	37	mark
38	sichern	VERB	25	advcl
39	.	PUNCT	10	punct