Generate UD annotations for the following tokenized text:
Durch einen weiteren Sieg über Publius Cornelius Scipio Nasica Serapio konnte er zunächst seine Herrschaft über Thessalien festigen und knüpfte Kontakte mit Karthago, das sich im dritten punischen Krieg mit Rom befand.
Postion	Tokenization
1	Durch
2	einen
3	weiteren
4	Sieg
5	über
6	Publius
7	Cornelius
8	Scipio
9	Nasica
10	Serapio
11	konnte
12	er
13	zunächst
14	seine
15	Herrschaft
16	über
17	Thessalien
18	festigen
19	und
20	knüpfte
21	Kontakte
22	mit
23	Karthago
24	,
25	das
26	sich
27	im
28	in
29	dem
30	dritten
31	punischen
32	Krieg
33	mit
34	Rom
35	befand
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Durch	ADP	4	case
2	einen	DET	4	det
3	weiteren	ADJ	4	amod
4	Sieg	NOUN	18	obl
5	über	ADP	6	case
6	Publius	PROPN	4	nmod
7	Cornelius	PROPN	6	flat
8	Scipio	PROPN	6	flat
9	Nasica	PROPN	6	flat
10	Serapio	PROPN	6	flat
11	konnte	AUX	18	aux
12	er	PRON	18	nsubj
13	zunächst	ADV	18	advmod
14	seine	DET	15	det:poss
15	Herrschaft	NOUN	18	obj
16	über	ADP	17	case
17	Thessalien	PROPN	15	nmod
18	festigen	VERB	0	root
19	und	CCONJ	20	cc
20	knüpfte	VERB	18	conj
21	Kontakte	NOUN	20	obj
22	mit	ADP	23	case
23	Karthago	PROPN	18	obl
24	,	PUNCT	34	punct
25	das	PRON	34	nsubj
26	sich	PRON	34	expl:pv
27	im	_	None	_
28	in	ADP	31	case
29	dem	DET	31	det
30	dritten	ADJ	31	amod
31	punischen	PROPN	31	amod
32	Krieg	PROPN	34	obl
33	mit	ADP	33	case
34	Rom	PROPN	31	nmod
35	befand	VERB	23	acl
36	.	PUNCT	18	punct