Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Stadt Lüdinghausen pflegt Partnerschaften mit den Städten
Postion	Tokenization
1	Die
2	Stadt
3	Lüdinghausen
4	pflegt
5	Partnerschaften
6	mit
7	den
8	Städten
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Stadt	NOUN	4	nsubj
3	Lüdinghausen	PROPN	2	appos
4	pflegt	VERB	0	root
5	Partnerschaften	NOUN	4	obj
6	mit	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Städten	NOUN	5	nmod