Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dort lernte er bei Albrecht Altdorfer und hatte u.a. maßgeblichen Anteil an den Miniaturen zum "Triumphzug Kaiser Maximilians".
Postion	Tokenization
1	Dort
2	lernte
3	er
4	bei
5	Albrecht
6	Altdorfer
7	und
8	hatte
9	u.a.
10	maßgeblichen
11	Anteil
12	an
13	den
14	Miniaturen
15	zum
16	zu
17	dem
18	"
19	Triumphzug
20	Kaiser
21	Maximilians
22	"
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dort	ADV	2	advmod
2	lernte	VERB	0	root
3	er	PRON	2	nsubj
4	bei	ADP	5	case
5	Albrecht	PROPN	2	obl
6	Altdorfer	PROPN	5	flat
7	und	CCONJ	8	cc
8	hatte	VERB	2	conj
9	u.a.	ADV	8	advmod
10	maßgeblichen	ADJ	11	amod
11	Anteil	NOUN	8	obj
12	an	ADP	14	case
13	den	DET	14	det
14	Miniaturen	NOUN	11	nmod
15	zum	_	None	_
16	zu	ADP	18	case
17	dem	DET	18	det
18	"	PUNCT	18	punct
19	Triumphzug	PROPN	14	nmod
20	Kaiser	PROPN	18	nmod
21	Maximilians	PROPN	19	flat
22	"	PUNCT	18	punct
23	.	PUNCT	2	punct