Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wenn ein auf Lebenszeit amtierender Ratsherr starb, wurde durch den Rat selbst aus ihren Familien ein neuer Ratsherr erwählt.
Postion	Tokenization
1	Wenn
2	ein
3	auf
4	Lebenszeit
5	amtierender
6	Ratsherr
7	starb
8	,
9	wurde
10	durch
11	den
12	Rat
13	selbst
14	aus
15	ihren
16	Familien
17	ein
18	neuer
19	Ratsherr
20	erwählt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wenn	SCONJ	7	mark
2	ein	DET	6	det
3	auf	ADP	4	case
4	Lebenszeit	NOUN	5	nmod
5	amtierender	ADJ	6	amod
6	Ratsherr	NOUN	7	nsubj
7	starb	VERB	20	advcl
8	,	PUNCT	7	punct
9	wurde	AUX	20	aux:pass
10	durch	ADP	12	case
11	den	DET	12	det
12	Rat	NOUN	20	obl
13	selbst	ADV	12	advmod
14	aus	ADP	16	case
15	ihren	DET	16	det:poss
16	Familien	NOUN	20	obl
17	ein	DET	19	det
18	neuer	ADJ	19	amod
19	Ratsherr	NOUN	20	nsubj:pass
20	erwählt	VERB	0	root
21	.	PUNCT	20	punct