Generate UD annotations for the following tokenized text:
Renovierungen erfolgten bereits 1616 von Herzog Christian, 1636 von Herzog August und 1649 von Herzog Friedrich.
Postion	Tokenization
1	Renovierungen
2	erfolgten
3	bereits
4	1616
5	von
6	Herzog
7	Christian
8	,
9	1636
10	von
11	Herzog
12	August
13	und
14	1649
15	von
16	Herzog
17	Friedrich
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Renovierungen	NOUN	2	nsubj
2	erfolgten	VERB	0	root
3	bereits	ADV	4	advmod
4	1616	NUM	2	obl
5	von	ADP	6	case
6	Herzog	PROPN	2	obl
7	Christian	PROPN	6	flat
8	,	PUNCT	9	punct
9	1636	NUM	2	conj
10	von	ADP	11	case
11	Herzog	PROPN	9	nmod
12	August	PROPN	11	flat
13	und	CCONJ	14	cc
14	1649	NUM	2	conj
15	von	ADP	16	case
16	Herzog	PROPN	14	nmod
17	Friedrich	PROPN	16	flat
18	.	PUNCT	2	punct