Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sein Nachfolger wurde Robert Göhring.
Postion	Tokenization
1	Sein
2	Nachfolger
3	wurde
4	Robert
5	Göhring
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sein	DET	2	det:poss
2	Nachfolger	NOUN	3	xcomp
3	wurde	VERB	0	root
4	Robert	PROPN	3	nsubj
5	Göhring	PROPN	4	flat
6	.	PUNCT	3	punct