Generate UD annotations for the following tokenized text:
Charlotte, das Zentrum der Waterford Township, liegt auf 41 ° 57'36 "nördlicher Breite und 90 ° 27'54" westlicher Länge und erstreckt sich über 1,49 km².
Postion	Tokenization
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Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Charlotte	PROPN	9	nsubj
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3	das	DET	4	det
4	Zentrum	NOUN	1	appos
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6	Waterford	PROPN	4	nmod
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20	27'54	NUM	21	nummod
21	"	SYM	19	conj
22	westlicher	ADJ	23	amod
23	Länge	NOUN	19	nmod
24	und	CCONJ	25	cc
25	erstreckt	VERB	9	conj
26	sich	PRON	25	obj
27	über	ADP	29	case
28	1,49	NUM	29	nummod
29	km	NOUN	25	obl
30	²	NUM	29	appos
31	.	PUNCT	9	punct