Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dieses Antriebsprinzip war bereits von den deutschen Ingenieuren im Ötztal entwickelt und gebaut worden.
Postion	Tokenization
1	Dieses
2	Antriebsprinzip
3	war
4	bereits
5	von
6	den
7	deutschen
8	Ingenieuren
9	im
10	in
11	dem
12	Ötztal
13	entwickelt
14	und
15	gebaut
16	worden
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dieses	PRON	2	det
2	Antriebsprinzip	NOUN	12	nsubj:pass
3	war	AUX	12	aux
4	bereits	ADV	8	advmod
5	von	ADP	8	case
6	den	DET	8	det
7	deutschen	ADJ	8	amod
8	Ingenieuren	NOUN	12	obl
9	im	_	None	_
10	in	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Ötztal	PROPN	8	nmod
13	entwickelt	VERB	0	root
14	und	CCONJ	14	cc
15	gebaut	VERB	12	conj
16	worden	AUX	12	aux:pass
17	.	PUNCT	12	punct