Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Tode Josephs bestiegen 1777 beide gemeinsam den portugiesischen Thron.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Tode
4	Josephs
5	bestiegen
6	1777
7	beide
8	gemeinsam
9	den
10	portugiesischen
11	Thron
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Tode	NOUN	5	obl
4	Josephs	PROPN	3	nmod
5	bestiegen	VERB	0	root
6	1777	NUM	5	obl
7	beide	PRON	5	nsubj
8	gemeinsam	ADJ	5	advmod
9	den	DET	11	det
10	portugiesischen	ADJ	11	amod
11	Thron	NOUN	5	obj
12	.	PUNCT	5	punct