Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Burg war dann lange Sitz eines Zweiges der Herren von Dalwigk, Lehnsmannen der Waldecker Grafen.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Burg
3	war
4	dann
5	lange
6	Sitz
7	eines
8	Zweiges
9	der
10	Herren
11	von
12	Dalwigk
13	,
14	Lehnsmannen
15	der
16	Waldecker
17	Grafen
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Burg	NOUN	6	nsubj
3	war	AUX	6	cop
4	dann	ADV	6	advmod
5	lange	ADJ	6	amod
6	Sitz	NOUN	0	root
7	eines	DET	8	det
8	Zweiges	NOUN	6	nmod
9	der	DET	10	det
10	Herren	PROPN	8	nmod
11	von	ADP	12	case
12	Dalwigk	PROPN	10	nmod
13	,	PUNCT	14	punct
14	Lehnsmannen	NOUN	10	appos
15	der	DET	17	det
16	Waldecker	PROPN	17	amod
17	Grafen	NOUN	14	nmod
18	.	PUNCT	6	punct