Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese scheiterte mit einer Beteiligung von weniger als 10 %, weit unter der mindestens nötigen Teilnahme der Hälfte der Wahlberechtigten.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	scheiterte
3	mit
4	einer
5	Beteiligung
6	von
7	weniger
8	als
9	10
10	%
11	,
12	weit
13	unter
14	der
15	mindestens
16	nötigen
17	Teilnahme
18	der
19	Hälfte
20	der
21	Wahlberechtigten
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	nsubj
2	scheiterte	VERB	0	root
3	mit	ADP	5	case
4	einer	DET	5	det
5	Beteiligung	NOUN	2	obl
6	von	ADP	10	case
7	weniger	ADJ	9	advmod
8	als	ADP	7	fixed
9	10	NUM	10	nummod
10	%	NOUN	5	nmod
11	,	PUNCT	17	punct
12	weit	ADJ	17	amod
13	unter	ADP	17	case
14	der	DET	17	det
15	mindestens	ADV	16	advmod
16	nötigen	ADJ	17	amod
17	Teilnahme	NOUN	5	nmod
18	der	DET	19	det
19	Hälfte	NOUN	17	nmod
20	der	DET	21	det
21	Wahlberechtigten	NOUN	19	nmod
22	.	PUNCT	2	punct