Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diesem wiederum folgte dessen Sohn Manuel Angelos Philanthropenos, der Thessalien 1394 an die Osmanen verlor.
Postion	Tokenization
1	Diesem
2	wiederum
3	folgte
4	dessen
5	Sohn
6	Manuel
7	Angelos
8	Philanthropenos
9	,
10	der
11	Thessalien
12	1394
13	an
14	die
15	Osmanen
16	verlor
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diesem	PRON	3	iobj
2	wiederum	ADV	3	advmod
3	folgte	VERB	0	root
4	dessen	DET	5	det
5	Sohn	NOUN	3	nsubj
6	Manuel	PROPN	5	appos
7	Angelos	PROPN	6	flat
8	Philanthropenos	PROPN	6	flat
9	,	PUNCT	16	punct
10	der	PRON	16	nsubj
11	Thessalien	PROPN	16	obj
12	1394	NUM	16	obl
13	an	ADP	15	case
14	die	DET	15	det
15	Osmanen	NOUN	16	obl
16	verlor	VERB	5	acl
17	.	PUNCT	3	punct