Generate UD annotations for the following tokenized text:
Letzterer wird oft maßgeblich durch die Beschaffenheit der Standfläche (Bodenverhältnisse) und das getragene Schuhwerk bestimmt.
Postion	Tokenization
1	Letzterer
2	wird
3	oft
4	maßgeblich
5	durch
6	die
7	Beschaffenheit
8	der
9	Standfläche
10	(
11	Bodenverhältnisse
12	)
13	und
14	das
15	getragene
16	Schuhwerk
17	bestimmt
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Letzterer	PRON	17	nsubj:pass
2	wird	AUX	17	aux:pass
3	oft	ADV	17	advmod
4	maßgeblich	ADJ	17	advmod
5	durch	ADP	7	case
6	die	DET	7	det
7	Beschaffenheit	NOUN	17	obl
8	der	DET	9	det
9	Standfläche	NOUN	7	nmod
10	(	PUNCT	11	punct
11	Bodenverhältnisse	NOUN	7	appos
12	)	PUNCT	11	punct
13	und	CCONJ	16	cc
14	das	DET	16	det
15	getragene	ADJ	16	amod
16	Schuhwerk	NOUN	7	conj
17	bestimmt	VERB	0	root
18	.	PUNCT	17	punct