Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Waldgebiet ist touristisch durch Wanderwege erschlossen, Reiten, Waldwanderungen und Radfahren sind grundsätzlich auf den Forststraßen möglich.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Waldgebiet
3	ist
4	touristisch
5	durch
6	Wanderwege
7	erschlossen
8	,
9	Reiten
10	,
11	Waldwanderungen
12	und
13	Radfahren
14	sind
15	grundsätzlich
16	auf
17	den
18	Forststraßen
19	möglich
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Waldgebiet	NOUN	7	nsubj
3	ist	AUX	7	cop
4	touristisch	ADJ	7	advmod
5	durch	ADP	6	case
6	Wanderwege	NOUN	7	nmod
7	erschlossen	ADJ	0	root
8	,	PUNCT	19	punct
9	Reiten	NOUN	19	nsubj
10	,	PUNCT	11	punct
11	Waldwanderungen	NOUN	9	conj
12	und	CCONJ	13	cc
13	Radfahren	NOUN	9	conj
14	sind	AUX	19	cop
15	grundsätzlich	ADJ	19	advmod
16	auf	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	Forststraßen	NOUN	19	nmod
19	möglich	ADJ	7	conj
20	.	PUNCT	7	punct