Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seit den 1990er Jahren haben sich in der deutschen Theaterszene durch die weithin ausstrahlenden Impulse der Berliner Volksbühne unter der Intendanz Frank Castorfs vielfältige Ansatzpunkte eines politisch involvierten Theaters entwickelt.
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27	politisch
28	involvierten
29	Theaters
30	entwickelt
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seit	ADP	4	case
2	den	DET	4	det
3	1990er	ADJ	4	amod
4	Jahren	NOUN	30	obl
5	haben	AUX	30	aux
6	sich	PRON	30	obj
7	in	ADP	10	case
8	der	DET	10	det
9	deutschen	ADJ	10	amod
10	Theaterszene	NOUN	30	obl
11	durch	ADP	15	case
12	die	DET	15	det
13	weithin	ADV	14	advmod
14	ausstrahlenden	ADJ	15	amod
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17	Berliner	PROPN	18	amod
18	Volksbühne	PROPN	15	nmod
19	unter	ADP	21	case
20	der	DET	21	det
21	Intendanz	NOUN	18	nmod
22	Frank	PROPN	21	appos
23	Castorfs	PROPN	22	flat
24	vielfältige	ADJ	25	amod
25	Ansatzpunkte	NOUN	30	nsubj
26	eines	DET	29	det
27	politisch	ADJ	28	advmod
28	involvierten	ADJ	29	amod
29	Theaters	NOUN	25	nmod
30	entwickelt	VERB	0	root
31	.	PUNCT	30	punct