Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Sommer 2005 zog Rapallo Bilanz über sein Leben, die mit dem selbst gewählten Tod am Grenchenberg resultierte.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Sommer
5	2005
6	zog
7	Rapallo
8	Bilanz
9	über
10	sein
11	Leben
12	,
13	die
14	mit
15	dem
16	selbst
17	gewählten
18	Tod
19	am
20	an
21	dem
22	Grenchenberg
23	resultierte
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Sommer	NOUN	5	obl
5	2005	NUM	3	nmod
6	zog	VERB	0	root
7	Rapallo	PROPN	5	nsubj
8	Bilanz	PROPN	5	obj
9	über	ADP	10	case
10	sein	DET	10	det:poss
11	Leben	NOUN	7	nmod
12	,	PUNCT	21	punct
13	die	PRON	21	nsubj
14	mit	ADP	17	case
15	dem	DET	17	det
16	selbst	ADV	16	advmod
17	gewählten	ADJ	17	amod
18	Tod	NOUN	21	obl
19	am	_	None	_
20	an	ADP	20	case
21	dem	DET	20	det
22	Grenchenberg	PROPN	17	nmod
23	resultierte	VERB	7	acl
24	.	PUNCT	5	punct