Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die weitläufigen Wälder mussten nach und nach der städtebaulichen Entwicklung weichen, zahlreiche Waldreste sind vor allem an den Ufern der Seen erhalten geblieben.
Postion	Tokenization
1	Die
2	weitläufigen
3	Wälder
4	mussten
5	nach
6	und
7	nach
8	der
9	städtebaulichen
10	Entwicklung
11	weichen
12	,
13	zahlreiche
14	Waldreste
15	sind
16	vor
17	allem
18	an
19	den
20	Ufern
21	der
22	Seen
23	erhalten
24	geblieben
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	weitläufigen	ADJ	3	amod
3	Wälder	NOUN	11	nsubj
4	mussten	AUX	11	aux
5	nach	ADV	11	advmod
6	und	CCONJ	7	cc
7	nach	ADV	5	conj
8	der	DET	10	det
9	städtebaulichen	ADJ	10	amod
10	Entwicklung	NOUN	11	iobj
11	weichen	VERB	0	root
12	,	PUNCT	24	punct
13	zahlreiche	ADJ	14	amod
14	Waldreste	NOUN	24	nsubj
15	sind	AUX	24	aux
16	vor	ADP	17	case
17	allem	PRON	23	nmod
18	an	ADP	20	case
19	den	DET	20	det
20	Ufern	NOUN	23	nmod
21	der	DET	22	det
22	Seen	NOUN	20	nmod
23	erhalten	ADJ	24	xcomp
24	geblieben	VERB	11	conj
25	.	PUNCT	11	punct