Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jahrhundert wurden Minen angelegt, von denen die letzte Madziwa Mine ist.
Postion	Tokenization
1	Jahrhundert
2	wurden
3	Minen
4	angelegt
5	,
6	von
7	denen
8	die
9	letzte
10	Madziwa
11	Mine
12	ist
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jahrhundert	NOUN	4	dep
2	wurden	AUX	4	aux:pass
3	Minen	NOUN	4	nsubj:pass
4	angelegt	VERB	0	root
5	,	PUNCT	9	punct
6	von	ADP	7	case
7	denen	PRON	9	nmod
8	die	DET	9	det
9	letzte	ADJ	3	acl
10	Madziwa	PROPN	9	nsubj
11	Mine	NOUN	10	flat
12	ist	AUX	9	cop
13	.	PUNCT	4	punct