Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es war ein Amphibienfahrzeug mit Allradantrieb.
Postion	Tokenization
1	Es
2	war
3	ein
4	Amphibienfahrzeug
5	mit
6	Allradantrieb
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	4	nsubj
2	war	AUX	4	cop
3	ein	DET	4	det
4	Amphibienfahrzeug	NOUN	0	root
5	mit	ADP	6	case
6	Allradantrieb	NOUN	4	nmod
7	.	PUNCT	4	punct