Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Vater, der ursprünglich der Sozialdemokratischen Partei Deutschlands angehört hatte, wechselte 1919 in die Kommunistische Partei Deutschlands (KPD), was das Leben und die Entwicklung der Kinder nachhaltig prägte.
Postion	Tokenization
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6	der
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10	angehört
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12	,
13	wechselte
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15	in
16	die
17	Kommunistische
18	Partei
19	Deutschlands
20	(
21	KPD
22	)
23	,
24	was
25	das
26	Leben
27	und
28	die
29	Entwicklung
30	der
31	Kinder
32	nachhaltig
33	prägte
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Vater	NOUN	13	nsubj
3	,	PUNCT	10	punct
4	der	PRON	10	nsubj
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6	der	DET	8	det
7	Sozialdemokratischen	PROPN	8	amod
8	Partei	PROPN	10	iobj
9	Deutschlands	PROPN	8	nmod
10	angehört	VERB	2	acl
11	hatte	AUX	10	aux
12	,	PUNCT	2	punct
13	wechselte	VERB	0	root
14	1919	NUM	13	obl
15	in	ADP	18	case
16	die	DET	18	det
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21	KPD	PROPN	18	appos
22	)	PUNCT	21	punct
23	,	PUNCT	33	punct
24	was	PRON	33	nsubj
25	das	DET	26	det
26	Leben	NOUN	33	obj
27	und	CCONJ	29	cc
28	die	DET	29	det
29	Entwicklung	NOUN	26	conj
30	der	DET	31	det
31	Kinder	NOUN	26	nmod
32	nachhaltig	ADJ	33	advmod
33	prägte	VERB	13	acl
34	.	PUNCT	13	punct