Generate UD annotations for the following tokenized text:
Fritz von Opel absolvierte im September 1929 auf dem Frankfurt - Rebstock den vermutlich ersten bemannten Raketenflug der Welt.
Postion	Tokenization
1	Fritz
2	von
3	Opel
4	absolvierte
5	im
6	in
7	dem
8	September
9	1929
10	auf
11	dem
12	Frankfurt
13	-
14	Rebstock
15	den
16	vermutlich
17	ersten
18	bemannten
19	Raketenflug
20	der
21	Welt
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Fritz	PROPN	4	nsubj
2	von	ADP	3	case
3	Opel	PROPN	1	nmod
4	absolvierte	VERB	0	root
5	im	_	None	_
6	in	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	September	PROPN	4	obl
9	1929	NUM	7	nmod
10	auf	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Frankfurt	PROPN	4	obl
13	-	PUNCT	13	punct
14	Rebstock	PROPN	11	flat
15	den	DET	18	det
16	vermutlich	ADJ	16	advmod
17	ersten	ADJ	18	amod
18	bemannten	ADJ	18	amod
19	Raketenflug	NOUN	4	obj
20	der	DET	20	det
21	Welt	NOUN	18	nmod
22	.	PUNCT	4	punct