Generate UD annotations for the following tokenized text:
Den Sitz der Herren von Dobrčice bildete eine Feste, die sich an der Stelle des heutigen Gasthauses befand.
Postion	Tokenization
1	Den
2	Sitz
3	der
4	Herren
5	von
6	Dobrčice
7	bildete
8	eine
9	Feste
10	,
11	die
12	sich
13	an
14	der
15	Stelle
16	des
17	heutigen
18	Gasthauses
19	befand
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Den	DET	2	det
2	Sitz	NOUN	7	obj
3	der	DET	4	det
4	Herren	NOUN	2	nmod
5	von	ADP	6	case
6	Dobrčice	PROPN	4	nmod
7	bildete	VERB	0	root
8	eine	DET	9	det
9	Feste	NOUN	7	nsubj
10	,	PUNCT	19	punct
11	die	PRON	19	nsubj
12	sich	PRON	19	expl:pv
13	an	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Stelle	NOUN	19	obl
16	des	DET	18	det
17	heutigen	ADJ	18	amod
18	Gasthauses	NOUN	15	nmod
19	befand	VERB	9	acl
20	.	PUNCT	7	punct