Generate UD annotations for the following tokenized text:
John Robartes hatte sich in den 1650er Jahren, der Regierungszeit des Lordprotektors Oliver Cromwell, nach Cornwall zurückgezogen, wo er 1664 die Genehmigung zur Einzäunung eines 340 Hektar großen Wildparks erhielt.
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35	erhielt	VERB	18	acl
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