Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach dem Krieg unterrichtete er am Peabody Conservatory (1946-1948), an der Columbia University, dem Queens College, New York (1955-1956) und der Yale University (1960-1962).
Postion	Tokenization
1	Nach
2	dem
3	Krieg
4	unterrichtete
5	er
6	am
7	an
8	dem
9	Peabody
10	Conservatory
11	(
12	1946-1948
13	)
14	,
15	an
16	der
17	Columbia
18	University
19	,
20	dem
21	Queens
22	College
23	,
24	New
25	York
26	(
27	1955-1956
28	)
29	und
30	der
31	Yale
32	University
33	(
34	1960-1962
35	)
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Krieg	NOUN	4	obl
4	unterrichtete	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	am	_	None	_
7	an	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Peabody	PROPN	4	obl
10	Conservatory	PROPN	8	flat
11	(	PUNCT	11	punct
12	1946-1948	NUM	8	nmod
13	)	PUNCT	11	punct
14	,	PUNCT	16	punct
15	an	ADP	16	case
16	der	DET	16	det
17	Columbia	PROPN	8	conj
18	University	PROPN	16	flat
19	,	PUNCT	20	punct
20	dem	DET	20	det
21	Queens	PROPN	16	conj
22	College	PROPN	20	flat
23	,	PUNCT	24	punct
24	New	PROPN	24	amod
25	York	PROPN	16	appos
26	(	PUNCT	26	punct
27	1955-1956	NUM	24	nmod
28	)	PUNCT	26	punct
29	und	CCONJ	30	cc
30	der	DET	30	det
31	Yale	PROPN	16	conj
32	University	PROPN	30	flat
33	(	PUNCT	33	punct
34	1960-1962	NUM	30	nmod
35	)	PUNCT	33	punct
36	.	PUNCT	4	punct