Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 2010 bis 2011 startete Thum für das Powerslide Matter World Team an der Seite von Sabine Berg.
Postion	Tokenization
1	Von
2	2010
3	bis
4	2011
5	startete
6	Thum
7	für
8	das
9	Powerslide
10	Matter
11	World
12	Team
13	an
14	der
15	Seite
16	von
17	Sabine
18	Berg
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	2010	NUM	5	obl
3	bis	ADP	4	case
4	2011	NUM	5	obl
5	startete	VERB	0	root
6	Thum	PROPN	5	nsubj
7	für	ADP	9	case
8	das	DET	9	det
9	Powerslide	PROPN	5	obl
10	Matter	PROPN	9	flat
11	World	PROPN	9	flat
12	Team	PROPN	9	flat
13	an	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	Seite	NOUN	5	obl
16	von	ADP	17	case
17	Sabine	PROPN	15	nmod
18	Berg	PROPN	17	flat
19	.	PUNCT	5	punct