Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dort wartend, betrachtet Richard seine Umgebung eingehend und stellt fest, dass Zapparonis Privatleben einen völligen Kontrast zu seiner fortschrittlichen Arbeit darstellt.
Postion	Tokenization
1	Dort
2	wartend
3	,
4	betrachtet
5	Richard
6	seine
7	Umgebung
8	eingehend
9	und
10	stellt
11	fest
12	,
13	dass
14	Zapparonis
15	Privatleben
16	einen
17	völligen
18	Kontrast
19	zu
20	seiner
21	fortschrittlichen
22	Arbeit
23	darstellt
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dort	ADV	2	advmod
2	wartend	VERB	4	acl
3	,	PUNCT	2	punct
4	betrachtet	VERB	0	root
5	Richard	PROPN	4	nsubj
6	seine	DET	7	det:poss
7	Umgebung	NOUN	4	obj
8	eingehend	ADJ	4	advmod
9	und	CCONJ	10	cc
10	stellt	VERB	4	conj
11	fest	ADV	10	compound:prt
12	,	PUNCT	23	punct
13	dass	SCONJ	23	mark
14	Zapparonis	PROPN	15	nmod
15	Privatleben	NOUN	23	nsubj
16	einen	DET	18	det
17	völligen	ADJ	18	amod
18	Kontrast	NOUN	23	obj
19	zu	ADP	22	case
20	seiner	DET	22	det:poss
21	fortschrittlichen	ADJ	22	amod
22	Arbeit	NOUN	23	obl
23	darstellt	VERB	10	ccomp
24	.	PUNCT	4	punct