Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Allradantrieb passt sich automatisch an die jeweilige Situation an.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Allradantrieb
3	passt
4	sich
5	automatisch
6	an
7	die
8	jeweilige
9	Situation
10	an
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Allradantrieb	NOUN	3	nsubj
3	passt	VERB	0	root
4	sich	PRON	3	obj
5	automatisch	ADJ	3	advmod
6	an	ADP	9	case
7	die	DET	9	det
8	jeweilige	ADJ	9	amod
9	Situation	NOUN	3	obl
10	an	ADP	3	compound:prt
11	.	PUNCT	3	punct