Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dort hatten die Lutherischen beschlossen, in der Kirche zu Sankt Johann einen Hochaltar zu erbauen mit prunkvollem Aufbau und reichem Bilderwerk.
Postion	Tokenization
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15	zu
16	erbauen
17	mit
18	prunkvollem
19	Aufbau
20	und
21	reichem
22	Bilderwerk
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dort	ADV	5	advmod
2	hatten	AUX	5	aux
3	die	DET	4	det
4	Lutherischen	NOUN	5	nsubj
5	beschlossen	VERB	0	root
6	,	PUNCT	16	punct
7	in	ADP	9	case
8	der	DET	9	det
9	Kirche	NOUN	16	obl
10	zu	ADP	11	case
11	Sankt	PROPN	9	nmod
12	Johann	PROPN	11	flat
13	einen	DET	14	det
14	Hochaltar	NOUN	16	obj
15	zu	PART	16	mark
16	erbauen	VERB	5	xcomp
17	mit	ADP	19	case
18	prunkvollem	ADJ	19	amod
19	Aufbau	NOUN	16	obl
20	und	CCONJ	22	cc
21	reichem	ADJ	22	amod
22	Bilderwerk	NOUN	19	conj
23	.	PUNCT	5	punct