Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach seiner anschließenden zweiten Promotion, dieses Mal in Psychologie, eröffnete er im Jahr 1980 gemeinsam mit seiner Lebensgefährtin Irmgard Hülsemann eine psychologische Praxis in Berlin - Charlottenburg.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	seiner
3	anschließenden
4	zweiten
5	Promotion
6	,
7	dieses
8	Mal
9	in
10	Psychologie
11	,
12	eröffnete
13	er
14	im
15	in
16	dem
17	Jahr
18	1980
19	gemeinsam
20	mit
21	seiner
22	Lebensgefährtin
23	Irmgard
24	Hülsemann
25	eine
26	psychologische
27	Praxis
28	in
29	Berlin
30	-
31	Charlottenburg
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	5	case
2	seiner	DET	5	det:poss
3	anschließenden	ADJ	5	amod
4	zweiten	ADJ	5	amod
5	Promotion	NOUN	12	obl
6	,	PUNCT	10	punct
7	dieses	PRON	8	det
8	Mal	NOUN	10	nmod
9	in	ADP	10	case
10	Psychologie	NOUN	5	nmod
11	,	PUNCT	10	punct
12	eröffnete	VERB	0	root
13	er	PRON	12	nsubj
14	im	_	None	_
15	in	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	Jahr	NOUN	12	obl
18	1980	NUM	16	nmod
19	gemeinsam	ADV	21	advmod
20	mit	ADP	21	case
21	seiner	DET	21	det:poss
22	Lebensgefährtin	NOUN	12	obl
23	Irmgard	PROPN	21	appos
24	Hülsemann	PROPN	22	flat
25	eine	DET	26	det
26	psychologische	ADJ	26	amod
27	Praxis	NOUN	12	obj
28	in	ADP	28	case
29	Berlin	PROPN	12	obl
30	-	PUNCT	30	punct
31	Charlottenburg	PROPN	28	flat
32	.	PUNCT	12	punct