Generate UD annotations for the following tokenized text:
Andy Priaulx (Großbritannien) und Carl Edwards (Vereinigte Staaten) schieden bereits im Halbfinale aus.
Postion	Tokenization
1	Andy
2	Priaulx
3	(
4	Großbritannien
5	)
6	und
7	Carl
8	Edwards
9	(
10	Vereinigte
11	Staaten
12	)
13	schieden
14	bereits
15	im
16	in
17	dem
18	Halbfinale
19	aus
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Andy	PROPN	13	nsubj
2	Priaulx	PROPN	1	flat
3	(	PUNCT	4	punct
4	Großbritannien	PROPN	1	appos
5	)	PUNCT	4	punct
6	und	CCONJ	7	cc
7	Carl	PROPN	1	conj
8	Edwards	PROPN	7	flat
9	(	PUNCT	11	punct
10	Vereinigte	PROPN	11	amod
11	Staaten	PROPN	7	appos
12	)	PUNCT	11	punct
13	schieden	VERB	0	root
14	bereits	ADV	13	advmod
15	im	_	None	_
16	in	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	Halbfinale	NOUN	13	obl
19	aus	ADP	13	compound:prt
20	.	PUNCT	13	punct