Generate UD annotations for the following tokenized text:
Johann und Friedrich rüsteten zur Eroberung der Bauernrepublik ein Heer aus, dem etwa 150 Ritter aus den Adelsgeschlechtern Schleswigs und Holsteins sowie eine größere Anzahl Söldner angehörten.
Postion	Tokenization
1	Johann
2	und
3	Friedrich
4	rüsteten
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6	zu
7	der
8	Eroberung
9	der
10	Bauernrepublik
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12	Heer
13	aus
14	,
15	dem
16	etwa
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19	aus
20	den
21	Adelsgeschlechtern
22	Schleswigs
23	und
24	Holsteins
25	sowie
26	eine
27	größere
28	Anzahl
29	Söldner
30	angehörten
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Johann	PROPN	4	nsubj
2	und	CCONJ	3	cc
3	Friedrich	PROPN	1	conj
4	rüsteten	VERB	0	root
5	zur	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	der	DET	7	det
8	Eroberung	NOUN	4	obl
9	der	DET	9	det
10	Bauernrepublik	NOUN	7	nmod
11	ein	DET	11	det
12	Heer	NOUN	4	obj
13	aus	ADP	4	compound:prt
14	,	PUNCT	29	punct
15	dem	PRON	29	iobj
16	etwa	ADV	16	advmod
17	150	NUM	17	nummod
18	Ritter	NOUN	29	nsubj
19	aus	ADP	20	case
20	den	DET	20	det
21	Adelsgeschlechtern	NOUN	17	nmod
22	Schleswigs	PROPN	20	nmod
23	und	CCONJ	23	cc
24	Holsteins	PROPN	21	conj
25	sowie	CCONJ	28	cc
26	eine	DET	27	det
27	größere	ADJ	27	amod
28	Anzahl	NOUN	28	nmod
29	Söldner	NOUN	17	conj
30	angehörten	VERB	11	acl
31	.	PUNCT	4	punct