Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Aussicht nach Erlangen, Nürnberg, Fürth, zur Alten Veste (Zirndorf) und nach Vach ist eindrucksvoll.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Aussicht
3	nach
4	Erlangen
5	,
6	Nürnberg
7	,
8	Fürth
9	,
10	zur
11	zu
12	der
13	Alten
14	Veste
15	(
16	Zirndorf
17	)
18	und
19	nach
20	Vach
21	ist
22	eindrucksvoll
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Aussicht	NOUN	21	nsubj
3	nach	ADP	4	case
4	Erlangen	PROPN	2	nmod
5	,	PUNCT	6	punct
6	Nürnberg	PROPN	4	conj
7	,	PUNCT	8	punct
8	Fürth	PROPN	4	conj
9	,	PUNCT	13	punct
10	zur	_	None	_
11	zu	ADP	13	case
12	der	DET	13	det
13	Alten	PROPN	13	amod
14	Veste	PROPN	4	conj
15	(	PUNCT	15	punct
16	Zirndorf	PROPN	13	appos
17	)	PUNCT	15	punct
18	und	CCONJ	19	cc
19	nach	ADP	19	case
20	Vach	PROPN	4	conj
21	ist	AUX	21	cop
22	eindrucksvoll	ADJ	0	root
23	.	PUNCT	21	punct