Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Animationen basieren auf dem 1996 von Ginsberg zusammen mit Eric Drooker veröffentlichten Buch Illuminated Poems.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Animationen
3	basieren
4	auf
5	dem
6	1996
7	von
8	Ginsberg
9	zusammen
10	mit
11	Eric
12	Drooker
13	veröffentlichten
14	Buch
15	Illuminated
16	Poems
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Animationen	NOUN	3	nsubj
3	basieren	VERB	0	root
4	auf	ADP	14	case
5	dem	DET	14	det
6	1996	NUM	13	nmod
7	von	ADP	8	case
8	Ginsberg	PROPN	13	nmod
9	zusammen	ADV	11	advmod
10	mit	ADP	11	case
11	Eric	PROPN	13	nmod
12	Drooker	PROPN	11	flat
13	veröffentlichten	ADJ	14	amod
14	Buch	NOUN	3	obl
15	Illuminated	PROPN	16	amod
16	Poems	PROPN	14	appos
17	.	PUNCT	3	punct