Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Buch war ein Bestseller mit Millionenauflage und veranlasst noch heute viele Leser, das Schloss Birkenwald zu besuchen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Buch
3	war
4	ein
5	Bestseller
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8	und
9	veranlasst
10	noch
11	heute
12	viele
13	Leser
14	,
15	das
16	Schloss
17	Birkenwald
18	zu
19	besuchen
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Buch	NOUN	5	nsubj
3	war	AUX	5	cop
4	ein	DET	5	det
5	Bestseller	NOUN	0	root
6	mit	ADP	7	case
7	Millionenauflage	NOUN	5	nmod
8	und	CCONJ	9	cc
9	veranlasst	VERB	5	conj
10	noch	ADV	9	advmod
11	heute	ADV	10	advmod
12	viele	DET	13	amod
13	Leser	NOUN	9	obj
14	,	PUNCT	19	punct
15	das	DET	16	det
16	Schloss	NOUN	19	obj
17	Birkenwald	PROPN	16	appos
18	zu	PART	19	mark
19	besuchen	VERB	9	xcomp
20	.	PUNCT	5	punct