Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die orbitalen Parameter weisen darauf hin, dass Prospero zu derselben dynamischen Gruppe wie Sycorax und Setebos gehört und diese Monde daher wahrscheinlich einen gemeinsamen Ursprung haben.
Postion	Tokenization
1	Die
2	orbitalen
3	Parameter
4	weisen
5	darauf
6	hin
7	,
8	dass
9	Prospero
10	zu
11	derselben
12	dynamischen
13	Gruppe
14	wie
15	Sycorax
16	und
17	Setebos
18	gehört
19	und
20	diese
21	Monde
22	daher
23	wahrscheinlich
24	einen
25	gemeinsamen
26	Ursprung
27	haben
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	orbitalen	ADJ	3	amod
3	Parameter	NOUN	4	nsubj
4	weisen	VERB	0	root
5	darauf	PRON	4	dep
6	hin	ADV	4	compound:prt
7	,	PUNCT	18	punct
8	dass	SCONJ	18	mark
9	Prospero	PROPN	18	nsubj
10	zu	ADP	13	case
11	derselben	DET	13	amod
12	dynamischen	ADJ	13	amod
13	Gruppe	NOUN	18	obl
14	wie	ADP	15	case
15	Sycorax	PROPN	18	obl
16	und	CCONJ	17	cc
17	Setebos	PROPN	15	conj
18	gehört	VERB	5	acl
19	und	CCONJ	27	cc
20	diese	PRON	21	det
21	Monde	NOUN	27	nsubj
22	daher	ADV	27	advmod
23	wahrscheinlich	ADJ	27	advmod
24	einen	DET	26	det
25	gemeinsamen	ADJ	26	amod
26	Ursprung	NOUN	27	obj
27	haben	VERB	18	conj
28	.	PUNCT	4	punct