Generate UD annotations for the following tokenized text:
Erbvogt der heiligen Kirche zu Köln war zu dieser Zeit Herr von Alpen, später von Neuenar.
Postion	Tokenization
1	Erbvogt
2	der
3	heiligen
4	Kirche
5	zu
6	Köln
7	war
8	zu
9	dieser
10	Zeit
11	Herr
12	von
13	Alpen
14	,
15	später
16	von
17	Neuenar
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Erbvogt	NOUN	0	root
2	der	DET	4	det
3	heiligen	PROPN	4	amod
4	Kirche	PROPN	1	nmod
5	zu	ADP	6	case
6	Köln	PROPN	4	nmod
7	war	AUX	1	cop
8	zu	ADP	10	case
9	dieser	PRON	10	det
10	Zeit	NOUN	1	nmod
11	Herr	PROPN	1	nsubj
12	von	ADP	13	case
13	Alpen	PROPN	11	nmod
14	,	PUNCT	17	punct
15	später	ADJ	17	amod
16	von	ADP	17	case
17	Neuenar	PROPN	13	nmod
18	.	PUNCT	1	punct