Generate UD annotations for the following tokenized text:
Karl Christian Hille und Johann Christian August Heinroth waren die ersten, welche die Werke Esquirols ins Deutsche übersetzten.
Postion	Tokenization
1	Karl
2	Christian
3	Hille
4	und
5	Johann
6	Christian
7	August
8	Heinroth
9	waren
10	die
11	ersten
12	,
13	welche
14	die
15	Werke
16	Esquirols
17	ins
18	in
19	das
20	Deutsche
21	übersetzten
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Karl	PROPN	11	nsubj
2	Christian	PROPN	1	flat
3	Hille	PROPN	1	flat
4	und	CCONJ	5	cc
5	Johann	PROPN	1	conj
6	Christian	PROPN	5	flat
7	August	PROPN	5	flat
8	Heinroth	PROPN	5	flat
9	waren	AUX	11	cop
10	die	DET	11	det
11	ersten	NOUN	0	root
12	,	PUNCT	20	punct
13	welche	PRON	20	nsubj
14	die	DET	15	det
15	Werke	NOUN	20	obj
16	Esquirols	PROPN	15	nmod
17	ins	_	None	_
18	in	ADP	19	case
19	das	DET	19	det
20	Deutsche	PROPN	20	obl
21	übersetzten	VERB	11	acl
22	.	PUNCT	11	punct