Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wissenschaftler diskutieren bis heute, wie das Vater - Sohn - Verhältnis historisch beurteilt werden kann, da Georg als Hofchirurg stets auf Reisen war und bereits 12 Jahre nach der Geburt seines musikalischen Sohnes verstarb.
Postion	Tokenization
1	Wissenschaftler
2	diskutieren
3	bis
4	heute
5	,
6	wie
7	das
8	Vater
9	-
10	Sohn
11	-
12	Verhältnis
13	historisch
14	beurteilt
15	werden
16	kann
17	,
18	da
19	Georg
20	als
21	Hofchirurg
22	stets
23	auf
24	Reisen
25	war
26	und
27	bereits
28	12
29	Jahre
30	nach
31	der
32	Geburt
33	seines
34	musikalischen
35	Sohnes
36	verstarb
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wissenschaftler	NOUN	2	nsubj
2	diskutieren	VERB	0	root
3	bis	ADP	4	case
4	heute	ADV	2	advmod
5	,	PUNCT	14	punct
6	wie	ADV	14	advmod
7	das	DET	12	det
8	Vater	NOUN	12	compound
9	-	PUNCT	8	punct
10	Sohn	NOUN	12	compound
11	-	PUNCT	10	punct
12	Verhältnis	NOUN	14	nsubj:pass
13	historisch	ADJ	14	advmod
14	beurteilt	VERB	2	ccomp
15	werden	AUX	14	aux:pass
16	kann	AUX	14	aux
17	,	PUNCT	25	punct
18	da	SCONJ	25	mark
19	Georg	PROPN	25	nsubj
20	als	ADP	21	case
21	Hofchirurg	NOUN	25	obl
22	stets	ADV	25	advmod
23	auf	ADP	24	case
24	Reisen	NOUN	25	obl
25	war	VERB	2	advcl
26	und	CCONJ	36	cc
27	bereits	ADV	36	advmod
28	12	NUM	29	nummod
29	Jahre	NOUN	32	nmod
30	nach	ADP	32	case
31	der	DET	32	det
32	Geburt	NOUN	36	obl
33	seines	DET	35	det:poss
34	musikalischen	ADJ	35	amod
35	Sohnes	NOUN	32	nmod
36	verstarb	VERB	25	conj
37	.	PUNCT	2	punct