Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der erste Behälter wurde durch die betreffende Weiche abgezweigt, aber nach seiner Durchfahrt kehrte die Weiche in die neutrale Lage zurück, sodass weitere Behälter bereits ohne Abzweigung durchfahren konnten.
Postion	Tokenization
1	Der
2	erste
3	Behälter
4	wurde
5	durch
6	die
7	betreffende
8	Weiche
9	abgezweigt
10	,
11	aber
12	nach
13	seiner
14	Durchfahrt
15	kehrte
16	die
17	Weiche
18	in
19	die
20	neutrale
21	Lage
22	zurück
23	,
24	sodass
25	weitere
26	Behälter
27	bereits
28	ohne
29	Abzweigung
30	durchfahren
31	konnten
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	erste	ADJ	3	amod
3	Behälter	NOUN	9	nsubj:pass
4	wurde	AUX	9	aux:pass
5	durch	ADP	8	case
6	die	DET	8	det
7	betreffende	ADJ	8	amod
8	Weiche	NOUN	9	obl
9	abgezweigt	VERB	0	root
10	,	PUNCT	15	punct
11	aber	CCONJ	15	cc
12	nach	ADP	14	case
13	seiner	DET	14	det:poss
14	Durchfahrt	NOUN	15	obl
15	kehrte	VERB	9	conj
16	die	DET	17	det
17	Weiche	NOUN	15	nsubj
18	in	ADP	21	case
19	die	DET	21	det
20	neutrale	ADJ	21	amod
21	Lage	NOUN	15	obl
22	zurück	ADV	15	compound:prt
23	,	PUNCT	30	punct
24	sodass	SCONJ	30	mark
25	weitere	ADJ	26	amod
26	Behälter	NOUN	30	nsubj
27	bereits	ADV	29	advmod
28	ohne	ADP	29	case
29	Abzweigung	NOUN	30	obl
30	durchfahren	VERB	15	advcl
31	konnten	AUX	30	aux
32	.	PUNCT	9	punct