Generate UD annotations for the following tokenized text:
Emmanuel Ernst von Waldstein entstammte der Arnauer Linie der Grafen Waldstein.
Postion	Tokenization
1	Emmanuel
2	Ernst
3	von
4	Waldstein
5	entstammte
6	der
7	Arnauer
8	Linie
9	der
10	Grafen
11	Waldstein
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Emmanuel	PROPN	5	nsubj
2	Ernst	PROPN	1	flat
3	von	ADP	4	case
4	Waldstein	PROPN	1	nmod
5	entstammte	VERB	0	root
6	der	DET	8	det
7	Arnauer	PROPN	8	amod
8	Linie	NOUN	5	iobj
9	der	DET	10	det
10	Grafen	NOUN	8	nmod
11	Waldstein	PROPN	10	appos
12	.	PUNCT	5	punct