Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie besaßen die Niedere Gerichtsbarkeit (Hubengericht) zusammen mit dem Stift Aschenburg in Ostheim im Bachgau.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	besaßen
3	die
4	Niedere
5	Gerichtsbarkeit
6	(
7	Hubengericht
8	)
9	zusammen
10	mit
11	dem
12	Stift
13	Aschenburg
14	in
15	Ostheim
16	im
17	in
18	dem
19	Bachgau
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	besaßen	VERB	0	root
3	die	DET	5	det
4	Niedere	PROPN	5	amod
5	Gerichtsbarkeit	PROPN	2	obj
6	(	PUNCT	7	punct
7	Hubengericht	PROPN	5	appos
8	)	PUNCT	7	punct
9	zusammen	ADV	2	advmod
10	mit	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Stift	PROPN	2	obl
13	Aschenburg	PROPN	12	appos
14	in	ADP	15	case
15	Ostheim	PROPN	12	nmod
16	im	_	None	_
17	in	ADP	18	case
18	dem	DET	18	det
19	Bachgau	PROPN	15	nmod
20	.	PUNCT	2	punct