Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Ortsteile selbst sind wesentlich älter, die erste urkundliche Erwähnung der Siedlungen Riethagen und Hudemühlen stammt aus dem Jahre 1330.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Ortsteile
3	selbst
4	sind
5	wesentlich
6	älter
7	,
8	die
9	erste
10	urkundliche
11	Erwähnung
12	der
13	Siedlungen
14	Riethagen
15	und
16	Hudemühlen
17	stammt
18	aus
19	dem
20	Jahre
21	1330
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Ortsteile	NOUN	6	nsubj
3	selbst	ADV	2	advmod
4	sind	AUX	6	cop
5	wesentlich	ADJ	6	advmod
6	älter	ADJ	0	root
7	,	PUNCT	17	punct
8	die	DET	11	det
9	erste	ADJ	11	amod
10	urkundliche	ADJ	11	amod
11	Erwähnung	NOUN	17	nsubj
12	der	DET	13	det
13	Siedlungen	NOUN	11	nmod
14	Riethagen	PROPN	13	appos
15	und	CCONJ	16	cc
16	Hudemühlen	PROPN	14	conj
17	stammt	VERB	6	conj
18	aus	ADP	20	case
19	dem	DET	20	det
20	Jahre	NOUN	17	obl
21	1330	NUM	20	nmod
22	.	PUNCT	6	punct