Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von dort aus richtete er eine Grußbotschaft an die islamische Welt.
Postion	Tokenization
1	Von
2	dort
3	aus
4	richtete
5	er
6	eine
7	Grußbotschaft
8	an
9	die
10	islamische
11	Welt
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	dort	ADV	4	advmod
3	aus	ADP	2	fixed
4	richtete	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	eine	DET	7	det
7	Grußbotschaft	NOUN	4	obj
8	an	ADP	11	case
9	die	DET	11	det
10	islamische	ADJ	11	amod
11	Welt	NOUN	4	obl
12	.	PUNCT	4	punct