Generate UD annotations for the following tokenized text:
``Die Ankoppelung ist vollzogen'', teilte der erleichterte Chef der Mission, Story Musgrave, von Houston aus der Atlantis-Besatzung mit.
Postion	Tokenization
1	``
2	Die
3	Ankoppelung
4	ist
5	vollzogen
6	''
7	,
8	teilte
9	der
10	erleichterte
11	Chef
12	der
13	Mission
14	,
15	Story
16	Musgrave
17	,
18	von
19	Houston
20	aus
21	der
22	Atlantis
23	-
24	Besatzung
25	mit
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	``	PUNCT	2	punct
2	Die	DET	3	det
3	Ankoppelung	NOUN	5	nsubj:pass
4	ist	AUX	5	aux:pass
5	vollzogen	VERB	8	ccomp
6	''	PUNCT	5	punct
7	,	PUNCT	5	punct
8	teilte	VERB	0	root
9	der	DET	11	det
10	erleichterte	ADJ	11	amod
11	Chef	NOUN	8	nsubj
12	der	DET	13	det
13	Mission	NOUN	11	nmod
14	,	PUNCT	15	punct
15	Story	PROPN	11	appos
16	Musgrave	PROPN	15	flat
17	,	PUNCT	19	punct
18	von	ADP	19	case
19	Houston	PROPN	8	obl
20	aus	ADP	19	fixed
21	der	DET	22	det
22	Atlantis	PROPN	24	compound
23	-	PUNCT	22	punct
24	Besatzung	NOUN	8	iobj
25	mit	ADP	8	compound:prt
26	.	PUNCT	8	punct