Generate UD annotations for the following tokenized text:
Theatermaschinen im ursprünglichen Sinn dienten dazu, um durch Laufwerke, Trommeln und Seilwinden Versatzstücke aus der Versenkung emporsteigen oder in diese verschwinden zu lassen (aus den sog.
Postion	Tokenization
1	Theatermaschinen
2	im
3	in
4	dem
5	ursprünglichen
6	Sinn
7	dienten
8	dazu
9	,
10	um
11	durch
12	Laufwerke
13	,
14	Trommeln
15	und
16	Seilwinden
17	Versatzstücke
18	aus
19	der
20	Versenkung
21	emporsteigen
22	oder
23	in
24	diese
25	verschwinden
26	zu
27	lassen
28	(
29	aus
30	den
31	sog
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Theatermaschinen	NOUN	6	nsubj
2	im	_	None	_
3	in	ADP	5	case
4	dem	DET	5	det
5	ursprünglichen	ADJ	5	amod
6	Sinn	NOUN	1	nmod
7	dienten	VERB	0	root
8	dazu	PRON	6	nsubj
9	,	PUNCT	26	punct
10	um	ADP	26	mark
11	durch	ADP	11	case
12	Laufwerke	NOUN	20	obl
13	,	PUNCT	13	punct
14	Trommeln	NOUN	11	conj
15	und	CCONJ	15	cc
16	Seilwinden	NOUN	11	conj
17	Versatzstücke	NOUN	20	obj
18	aus	ADP	19	case
19	der	DET	19	det
20	Versenkung	NOUN	20	obl
21	emporsteigen	VERB	26	xcomp
22	oder	CCONJ	24	cc
23	in	ADP	23	case
24	diese	PRON	24	obl
25	verschwinden	VERB	20	conj
26	zu	PART	26	mark
27	lassen	VERB	6	advcl
28	(	PUNCT	30	punct
29	aus	ADP	30	case
30	den	DET	30	det
31	sog	ADJ	26	obl
32	.	PUNCT	30	punct