Generate UD annotations for the following tokenized text:
Den Hauptteil der Serie lieferte die Werft Zavody Tazkeho Strojarstva in Komárno unter den Typbezeichnungen MNL 2700 und RMNL 2700 (Projekt 2 - 95AR) ab.
Postion	Tokenization
1	Den
2	Hauptteil
3	der
4	Serie
5	lieferte
6	die
7	Werft
8	Zavody
9	Tazkeho
10	Strojarstva
11	in
12	Komárno
13	unter
14	den
15	Typbezeichnungen
16	MNL
17	2700
18	und
19	RMNL
20	2700
21	(
22	Projekt
23	2
24	-
25	95AR
26	)
27	ab
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Den	DET	2	det
2	Hauptteil	NOUN	5	obj
3	der	DET	4	det
4	Serie	NOUN	2	nmod
5	lieferte	VERB	0	root
6	die	DET	7	det
7	Werft	NOUN	5	nsubj
8	Zavody	PROPN	7	appos
9	Tazkeho	PROPN	8	flat
10	Strojarstva	PROPN	8	flat
11	in	ADP	12	case
12	Komárno	PROPN	7	nmod
13	unter	ADP	15	case
14	den	DET	15	det
15	Typbezeichnungen	NOUN	5	obl
16	MNL	PROPN	15	appos
17	2700	PROPN	16	nmod
18	und	CCONJ	19	cc
19	RMNL	PROPN	16	conj
20	2700	PROPN	19	nmod
21	(	PUNCT	22	punct
22	Projekt	PROPN	15	appos
23	2	PROPN	22	nmod
24	-	PUNCT	25	punct
25	95AR	PROPN	22	appos
26	)	PUNCT	22	punct
27	ab	ADP	5	compound:prt
28	.	PUNCT	5	punct