Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diesen musste er als Walzenanfangsstellung für seine ENIGMA - Maschine einstellen, um die empfangene Nachricht entschlüsseln zu können.
Postion	Tokenization
1	Diesen
2	musste
3	er
4	als
5	Walzenanfangsstellung
6	für
7	seine
8	ENIGMA
9	-
10	Maschine
11	einstellen
12	,
13	um
14	die
15	empfangene
16	Nachricht
17	entschlüsseln
18	zu
19	können
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diesen	PRON	11	obj
2	musste	AUX	11	aux
3	er	PRON	11	nsubj
4	als	ADP	5	case
5	Walzenanfangsstellung	NOUN	11	obl
6	für	ADP	8	case
7	seine	DET	8	det:poss
8	ENIGMA	PROPN	11	obl
9	-	PUNCT	10	punct
10	Maschine	NOUN	8	flat
11	einstellen	VERB	0	root
12	,	PUNCT	17	punct
13	um	ADP	17	mark
14	die	DET	16	det
15	empfangene	ADJ	16	amod
16	Nachricht	NOUN	17	obj
17	entschlüsseln	VERB	11	advcl
18	zu	PART	17	mark
19	können	AUX	17	aux
20	.	PUNCT	11	punct