Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aus dem Zusammenstoß heraus erlitt er zwar keine sichtbaren Verletzungen, doch einen Tag nach dem Vorfall wurde bei ihm ein Riss im Darm entdeckt.
Postion	Tokenization
1	Aus
2	dem
3	Zusammenstoß
4	heraus
5	erlitt
6	er
7	zwar
8	keine
9	sichtbaren
10	Verletzungen
11	,
12	doch
13	einen
14	Tag
15	nach
16	dem
17	Vorfall
18	wurde
19	bei
20	ihm
21	ein
22	Riss
23	im
24	in
25	dem
26	Darm
27	entdeckt
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aus	ADP	3	case
2	dem	DET	3	det
3	Zusammenstoß	NOUN	5	obl
4	heraus	ADV	3	advmod
5	erlitt	VERB	0	root
6	er	PRON	5	nsubj
7	zwar	ADV	5	advmod
8	keine	PRON	10	nmod
9	sichtbaren	ADJ	10	amod
10	Verletzungen	NOUN	5	obj
11	,	PUNCT	26	punct
12	doch	CCONJ	26	cc
13	einen	DET	14	det
14	Tag	NOUN	17	nmod
15	nach	ADP	17	case
16	dem	DET	17	det
17	Vorfall	NOUN	26	obl
18	wurde	AUX	26	aux:pass
19	bei	ADP	20	case
20	ihm	PRON	26	obl
21	ein	DET	22	det
22	Riss	NOUN	26	nsubj:pass
23	im	_	None	_
24	in	ADP	25	case
25	dem	DET	25	det
26	Darm	NOUN	22	nmod
27	entdeckt	VERB	5	conj
28	.	PUNCT	5	punct