Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Name leitet sich von der Bezeichnung für steil aufragende Felsen, Brettstein, ab.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Name
3	leitet
4	sich
5	von
6	der
7	Bezeichnung
8	für
9	steil
10	aufragende
11	Felsen
12	,
13	Brettstein
14	,
15	ab
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Name	NOUN	3	nsubj
3	leitet	VERB	0	root
4	sich	PRON	3	obj
5	von	ADP	7	case
6	der	DET	7	det
7	Bezeichnung	NOUN	3	obl
8	für	ADP	11	case
9	steil	ADJ	10	advmod
10	aufragende	ADJ	11	amod
11	Felsen	NOUN	7	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	Brettstein	PRON	11	appos
14	,	PUNCT	15	punct
15	ab	ADP	3	compound:prt
16	.	PUNCT	3	punct