Generate UD annotations for the following tokenized text:
Durch Experimente mit mehrfarbigen Glasrohlingen gelang es ihm und dem Glasbläsermeister Knut Bergkvist, das so genannte Graalglas zu entwickeln.
Postion	Tokenization
1	Durch
2	Experimente
3	mit
4	mehrfarbigen
5	Glasrohlingen
6	gelang
7	es
8	ihm
9	und
10	dem
11	Glasbläsermeister
12	Knut
13	Bergkvist
14	,
15	das
16	so
17	genannte
18	Graalglas
19	zu
20	entwickeln
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Durch	ADP	2	case
2	Experimente	NOUN	6	obl
3	mit	ADP	5	case
4	mehrfarbigen	ADJ	5	amod
5	Glasrohlingen	NOUN	2	nmod
6	gelang	VERB	0	root
7	es	PRON	6	nsubj
8	ihm	PRON	6	iobj
9	und	CCONJ	11	cc
10	dem	DET	11	det
11	Glasbläsermeister	NOUN	8	conj
12	Knut	PROPN	11	appos
13	Bergkvist	PROPN	12	flat
14	,	PUNCT	20	punct
15	das	DET	18	det
16	so	ADV	17	advmod
17	genannte	ADJ	18	amod
18	Graalglas	NOUN	20	obj
19	zu	PART	20	mark
20	entwickeln	VERB	6	xcomp
21	.	PUNCT	6	punct