Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bereits vor dem Ende der ersten Expedition hatte Leichhardt Pläne gemacht, den australischen Kontinent von Ost nach West zu durchqueren um den Swan River über Land zu erreichen.
Postion	Tokenization
1	Bereits
2	vor
3	dem
4	Ende
5	der
6	ersten
7	Expedition
8	hatte
9	Leichhardt
10	Pläne
11	gemacht
12	,
13	den
14	australischen
15	Kontinent
16	von
17	Ost
18	nach
19	West
20	zu
21	durchqueren
22	um
23	den
24	Swan
25	River
26	über
27	Land
28	zu
29	erreichen
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bereits	ADV	4	advmod
2	vor	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	Ende	NOUN	11	obl
5	der	DET	7	det
6	ersten	ADJ	7	amod
7	Expedition	NOUN	4	nmod
8	hatte	AUX	11	aux
9	Leichhardt	PROPN	11	nsubj
10	Pläne	NOUN	11	obj
11	gemacht	VERB	0	root
12	,	PUNCT	21	punct
13	den	DET	15	det
14	australischen	ADJ	15	amod
15	Kontinent	NOUN	21	obj
16	von	ADP	17	case
17	Ost	NOUN	21	obl
18	nach	ADP	19	case
19	West	NOUN	21	obl
20	zu	PART	21	mark
21	durchqueren	VERB	10	acl
22	um	ADP	29	mark
23	den	DET	24	det
24	Swan	PROPN	29	obl
25	River	PROPN	24	flat
26	über	ADP	27	case
27	Land	NOUN	29	obl
28	zu	PART	29	mark
29	erreichen	VERB	21	advcl
30	.	PUNCT	11	punct