Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie kreisen in der "Vorbereitungszone", nicht in der "Sicherheitszone" 150 m vor der Startlinie.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	kreisen
3	in
4	der
5	"
6	Vorbereitungszone
7	"
8	,
9	nicht
10	in
11	der
12	"
13	Sicherheitszone
14	"
15	150
16	m
17	vor
18	der
19	Startlinie
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	kreisen	VERB	0	root
3	in	ADP	6	case
4	der	DET	6	det
5	"	PUNCT	6	punct
6	Vorbereitungszone	NOUN	2	obl
7	"	PUNCT	6	punct
8	,	PUNCT	13	punct
9	nicht	PART	13	advmod
10	in	ADP	13	case
11	der	DET	13	det
12	"	PUNCT	13	punct
13	Sicherheitszone	NOUN	6	conj
14	"	PUNCT	13	punct
15	150	NUM	16	nummod
16	m	NOUN	19	nmod
17	vor	ADP	19	case
18	der	DET	19	det
19	Startlinie	NOUN	13	nmod
20	.	PUNCT	2	punct