Generate UD annotations for the following tokenized text:
Brecht nahm ihn in seinen Arbeitskreis auf, und Dudow inszenierte 1929 für das "Theater der Arbeiter" Anna Gmeiners Heer ohne Helden sowie Brechts Die Maßnahme.
Postion	Tokenization
1	Brecht
2	nahm
3	ihn
4	in
5	seinen
6	Arbeitskreis
7	auf
8	,
9	und
10	Dudow
11	inszenierte
12	1929
13	für
14	das
15	"
16	Theater
17	der
18	Arbeiter
19	"
20	Anna
21	Gmeiners
22	Heer
23	ohne
24	Helden
25	sowie
26	Brechts
27	Die
28	Maßnahme
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Brecht	PROPN	2	nsubj
2	nahm	VERB	0	root
3	ihn	PRON	2	obj
4	in	ADP	6	case
5	seinen	DET	6	det:poss
6	Arbeitskreis	NOUN	2	obl
7	auf	ADP	2	compound:prt
8	,	PUNCT	11	punct
9	und	CCONJ	11	cc
10	Dudow	PROPN	11	nsubj
11	inszenierte	VERB	2	conj
12	1929	NUM	11	obl
13	für	ADP	16	case
14	das	DET	16	det
15	"	PUNCT	16	punct
16	Theater	PROPN	11	obl
17	der	PRON	18	nmod
18	Arbeiter	PROPN	16	nmod
19	"	PUNCT	16	punct
20	Anna	PROPN	22	nmod
21	Gmeiners	PROPN	20	flat
22	Heer	PROPN	11	obj
23	ohne	ADP	24	case
24	Helden	PROPN	22	nmod
25	sowie	CCONJ	28	cc
26	Brechts	PROPN	28	nmod
27	Die	PRON	28	nmod
28	Maßnahme	PROPN	22	conj
29	.	PUNCT	2	punct