Generate UD annotations for the following tokenized text:
Schwere Schäden hinterließen die Erdbeben von 1781 und 1789, infolge derer viele der mittelalterlichen Türme verkleinert werden mussten.
Postion	Tokenization
1	Schwere
2	Schäden
3	hinterließen
4	die
5	Erdbeben
6	von
7	1781
8	und
9	1789
10	,
11	infolge
12	derer
13	viele
14	der
15	mittelalterlichen
16	Türme
17	verkleinert
18	werden
19	mussten
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Schwere	ADJ	2	amod
2	Schäden	NOUN	3	obj
3	hinterließen	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Erdbeben	NOUN	3	nsubj
6	von	ADP	7	case
7	1781	NUM	5	nmod
8	und	CCONJ	9	cc
9	1789	NUM	7	conj
10	,	PUNCT	17	punct
11	infolge	ADP	12	case
12	derer	PRON	17	obl
13	viele	PRON	17	nsubj:pass
14	der	DET	16	det
15	mittelalterlichen	ADJ	16	amod
16	Türme	NOUN	13	nmod
17	verkleinert	VERB	5	acl
18	werden	AUX	17	aux:pass
19	mussten	AUX	17	aux
20	.	PUNCT	3	punct