Generate UD annotations for the following tokenized text:
Bis 1990 stellten die Forscher zudem Grundlageninformation für Entscheidungen bundesdeutscher Parlamente, Regierungen und Behörden sowie für Massenmedien bereit.
Postion	Tokenization
1	Bis
2	1990
3	stellten
4	die
5	Forscher
6	zudem
7	Grundlageninformation
8	für
9	Entscheidungen
10	bundesdeutscher
11	Parlamente
12	,
13	Regierungen
14	und
15	Behörden
16	sowie
17	für
18	Massenmedien
19	bereit
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Bis	ADP	2	case
2	1990	NUM	3	obl
3	stellten	VERB	0	root
4	die	DET	5	det
5	Forscher	NOUN	3	nsubj
6	zudem	ADV	3	advmod
7	Grundlageninformation	NOUN	3	obj
8	für	ADP	9	case
9	Entscheidungen	NOUN	7	nmod
10	bundesdeutscher	ADJ	11	amod
11	Parlamente	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	Regierungen	NOUN	11	conj
14	und	CCONJ	15	cc
15	Behörden	NOUN	11	conj
16	sowie	CCONJ	18	cc
17	für	ADP	18	case
18	Massenmedien	NOUN	9	conj
19	bereit	ADV	3	compound:prt
20	.	PUNCT	3	punct