Generate UD annotations for the following tokenized text:
Unter Maschinenseite versteht man die Seite einer Koksofenbatterie, auf der die Drückmaschine (auch "Drücklok" genannt) läuft (fährt).
Postion	Tokenization
1	Unter
2	Maschinenseite
3	versteht
4	man
5	die
6	Seite
7	einer
8	Koksofenbatterie
9	,
10	auf
11	der
12	die
13	Drückmaschine
14	(
15	auch
16	"
17	Drücklok
18	"
19	genannt
20	)
21	läuft
22	(
23	fährt
24	)
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Unter	ADP	2	case
2	Maschinenseite	NOUN	3	obl
3	versteht	VERB	0	root
4	man	PRON	3	nsubj
5	die	DET	6	det
6	Seite	NOUN	3	obj
7	einer	DET	8	det
8	Koksofenbatterie	NOUN	6	nmod
9	,	PUNCT	21	punct
10	auf	ADP	11	case
11	der	PRON	21	obl
12	die	DET	13	det
13	Drückmaschine	NOUN	21	nsubj
14	(	PUNCT	19	punct
15	auch	ADV	19	advmod
16	"	PUNCT	17	punct
17	Drücklok	NOUN	19	nsubj:pass
18	"	PUNCT	17	punct
19	genannt	VERB	13	acl
20	)	PUNCT	19	punct
21	läuft	VERB	6	acl
22	(	PUNCT	23	punct
23	fährt	VERB	21	parataxis
24	)	PUNCT	23	punct
25	.	PUNCT	3	punct