Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nachdem die Stadt 1402 als Teil des Fürstentums Kulmbach (später Markgraftum Brandenburg - Bayreuth) an die Hohenzollern gelangt war, wurden in Erlangen ausschließlich Adelige als Amtmänner vereidigt.
Postion	Tokenization
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14	-
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19	Hohenzollern
20	gelangt
21	war
22	,
23	wurden
24	in
25	Erlangen
26	ausschließlich
27	Adelige
28	als
29	Amtmänner
30	vereidigt
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nachdem	SCONJ	20	mark
2	die	DET	3	det
3	Stadt	NOUN	20	nsubj
4	1402	NUM	20	obl
5	als	ADP	6	case
6	Teil	NOUN	20	obl
7	des	DET	8	det
8	Fürstentums	PROPN	6	nmod
9	Kulmbach	PROPN	8	appos
10	(	PUNCT	12	punct
11	später	ADJ	12	amod
12	Markgraftum	PROPN	8	appos
13	Brandenburg	PROPN	12	appos
14	-	PUNCT	15	punct
15	Bayreuth	PROPN	13	flat
16	)	PUNCT	12	punct
17	an	ADP	19	case
18	die	DET	19	det
19	Hohenzollern	PROPN	20	obl
20	gelangt	VERB	29	advcl
21	war	AUX	20	aux
22	,	PUNCT	20	punct
23	wurden	AUX	30	aux:pass
24	in	ADP	25	case
25	Erlangen	PROPN	29	nmod
26	ausschließlich	ADJ	27	amod
27	Adelige	NOUN	30	nsubj:pass
28	als	ADP	29	case
29	Amtmänner	NOUN	30	xcomp
30	vereidigt	VERB	0	root
31	.	PUNCT	30	punct