Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dabei war er federführend an den Plänen für Arbeitsbeschaffungsprogramme beteiligt, die in der NS - Zeit aufgegriffen wurden.
Postion	Tokenization
1	Dabei
2	war
3	er
4	federführend
5	an
6	den
7	Plänen
8	für
9	Arbeitsbeschaffungsprogramme
10	beteiligt
11	,
12	die
13	in
14	der
15	NS
16	-
17	Zeit
18	aufgegriffen
19	wurden
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dabei	ADV	10	advmod
2	war	AUX	10	cop
3	er	PRON	10	nsubj
4	federführend	ADJ	7	amod
5	an	ADP	7	case
6	den	DET	7	det
7	Plänen	NOUN	10	nmod
8	für	ADP	9	case
9	Arbeitsbeschaffungsprogramme	PROPN	7	nmod
10	beteiligt	ADJ	0	root
11	,	PUNCT	18	punct
12	die	PRON	18	nsubj:pass
13	in	ADP	15	case
14	der	DET	15	det
15	NS	PROPN	18	obl
16	-	PUNCT	17	punct
17	Zeit	NOUN	15	flat
18	aufgegriffen	VERB	7	acl
19	wurden	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	10	punct