Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Altar wurde 1662 in dieser Kirche installiert.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Altar
3	wurde
4	1662
5	in
6	dieser
7	Kirche
8	installiert
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Altar	NOUN	8	nsubj:pass
3	wurde	AUX	8	aux:pass
4	1662	NUM	8	obl
5	in	ADP	7	case
6	dieser	PRON	7	det
7	Kirche	NOUN	8	obl
8	installiert	VERB	0	root
9	.	PUNCT	8	punct