Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zwei Jahre später wurde die im Krieg geschehene Umbenennung des Unternehmensnamens rückgängig gemacht und der Betrieb nannte sich ab sofort wieder Nissan Motor Co., Ltd..
Postion	Tokenization
1	Zwei
2	Jahre
3	später
4	wurde
5	die
6	im
7	in
8	dem
9	Krieg
10	geschehene
11	Umbenennung
12	des
13	Unternehmensnamens
14	rückgängig
15	gemacht
16	und
17	der
18	Betrieb
19	nannte
20	sich
21	ab
22	sofort
23	wieder
24	Nissan
25	Motor
26	Co.
27	,
28	Ltd.
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zwei	NUM	2	nummod
2	Jahre	NOUN	3	nmod
3	später	ADJ	14	advmod
4	wurde	AUX	14	aux:pass
5	die	DET	10	det
6	im	_	None	_
7	in	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Krieg	NOUN	9	nmod
10	geschehene	ADJ	10	amod
11	Umbenennung	NOUN	14	nsubj:pass
12	des	DET	12	det
13	Unternehmensnamens	NOUN	10	nmod
14	rückgängig	ADV	14	mark
15	gemacht	VERB	0	root
16	und	CCONJ	18	cc
17	der	DET	17	det
18	Betrieb	NOUN	18	nsubj
19	nannte	VERB	14	conj
20	sich	PRON	23	nsubj
21	ab	ADP	21	case
22	sofort	ADV	18	advmod
23	wieder	ADV	18	advmod
24	Nissan	PROPN	18	xcomp
25	Motor	PROPN	23	flat
26	Co.	PROPN	23	flat
27	,	PUNCT	27	punct
28	Ltd.	X	23	appos
29	.	PUNCT	14	punct