Generate UD annotations for the following tokenized text:
Einige dieser Stein - Katapulte, damals von den englischen Kriegsingenieuren als Warwulf bezeichnet, sind als Nachbauten rund um die heutige Burg platziert und können dort von Besuchern betrachtet werden.
Postion	Tokenization
1	Einige
2	dieser
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21	die
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25	und
26	können
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28	von
29	Besuchern
30	betrachtet
31	werden
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Einige	PRON	24	nsubj:pass
2	dieser	PRON	5	det
3	Stein	NOUN	5	compound
4	-	PUNCT	3	punct
5	Katapulte	NOUN	1	nmod
6	,	PUNCT	14	punct
7	damals	ADV	14	advmod
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9	den	DET	11	det
10	englischen	ADJ	11	amod
11	Kriegsingenieuren	NOUN	14	obl
12	als	ADP	13	case
13	Warwulf	PROPN	14	obl
14	bezeichnet	VERB	5	acl
15	,	PUNCT	14	punct
16	sind	AUX	24	aux:pass
17	als	ADP	18	case
18	Nachbauten	NOUN	24	obl
19	rund	ADV	23	advmod
20	um	ADP	23	case
21	die	DET	23	det
22	heutige	ADJ	23	amod
23	Burg	NOUN	24	obl
24	platziert	VERB	0	root
25	und	CCONJ	30	cc
26	können	AUX	30	aux
27	dort	ADV	30	advmod
28	von	ADP	29	case
29	Besuchern	NOUN	30	obl
30	betrachtet	VERB	24	conj
31	werden	AUX	30	aux:pass
32	.	PUNCT	24	punct