Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hier liegt der herrliche Schlosswald.
Postion	Tokenization
1	Hier
2	liegt
3	der
4	herrliche
5	Schlosswald
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hier	ADV	2	advmod
2	liegt	VERB	0	root
3	der	DET	5	det
4	herrliche	ADJ	5	amod
5	Schlosswald	PROPN	2	nsubj
6	.	PUNCT	2	punct