Generate UD annotations for the following tokenized text:
Viele von Pearses Entdeckungen, wie etwa das Querruder, wurden später von anderen Luftfahrtingenieuren erneut entwickelt.
Postion	Tokenization
1	Viele
2	von
3	Pearses
4	Entdeckungen
5	,
6	wie
7	etwa
8	das
9	Querruder
10	,
11	wurden
12	später
13	von
14	anderen
15	Luftfahrtingenieuren
16	erneut
17	entwickelt
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Viele	PRON	17	nsubj:pass
2	von	ADP	4	case
3	Pearses	PROPN	4	nmod
4	Entdeckungen	NOUN	1	nmod
5	,	PUNCT	9	punct
6	wie	ADP	9	case
7	etwa	ADV	9	advmod
8	das	DET	9	det
9	Querruder	NOUN	1	nmod
10	,	PUNCT	9	punct
11	wurden	AUX	17	aux:pass
12	später	ADV	17	advmod
13	von	ADP	15	case
14	anderen	ADJ	15	amod
15	Luftfahrtingenieuren	NOUN	17	obl
16	erneut	ADJ	17	advmod
17	entwickelt	VERB	0	root
18	.	PUNCT	17	punct