Generate UD annotations for the following tokenized text:
Den Abmessungen der Schiffe (26,67 m lang, 3,11 m breit) waren die Schleusen in Kesselform angepasst.
Postion	Tokenization
1	Den
2	Abmessungen
3	der
4	Schiffe
5	(
6	26,67
7	m
8	lang
9	,
10	3,11
11	m
12	breit
13	)
14	waren
15	die
16	Schleusen
17	in
18	Kesselform
19	angepasst
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Den	DET	2	det
2	Abmessungen	NOUN	19	iobj
3	der	DET	4	det
4	Schiffe	NOUN	2	nmod
5	(	PUNCT	8	punct
6	26,67	NUM	7	nummod
7	m	NOUN	8	nmod
8	lang	ADJ	2	appos
9	,	PUNCT	12	punct
10	3,11	NUM	11	nummod
11	m	NOUN	12	nmod
12	breit	ADJ	8	conj
13	)	PUNCT	8	punct
14	waren	AUX	19	cop
15	die	DET	16	det
16	Schleusen	NOUN	19	nsubj
17	in	ADP	18	case
18	Kesselform	NOUN	16	nmod
19	angepasst	ADJ	0	root
20	.	PUNCT	19	punct