Generate UD annotations for the following tokenized text:
Durch das parallele Wiegen wird eine Häufigkeit von über 100 Chargen pro Stunde ohne Kontamination und Vermischung erreicht, da sich jede Charge in einem separaten Gefäß befindet.
Postion	Tokenization
1	Durch
2	das
3	parallele
4	Wiegen
5	wird
6	eine
7	Häufigkeit
8	von
9	über
10	100
11	Chargen
12	pro
13	Stunde
14	ohne
15	Kontamination
16	und
17	Vermischung
18	erreicht
19	,
20	da
21	sich
22	jede
23	Charge
24	in
25	einem
26	separaten
27	Gefäß
28	befindet
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Durch	ADP	4	case
2	das	DET	4	det
3	parallele	ADJ	4	amod
4	Wiegen	NOUN	18	obl
5	wird	AUX	18	aux:pass
6	eine	DET	7	det
7	Häufigkeit	NOUN	18	nsubj:pass
8	von	ADP	11	case
9	über	ADV	10	advmod
10	100	NUM	11	nummod
11	Chargen	NOUN	7	nmod
12	pro	ADP	13	case
13	Stunde	NOUN	11	nmod
14	ohne	ADP	15	case
15	Kontamination	NOUN	11	nmod
16	und	CCONJ	17	cc
17	Vermischung	NOUN	15	conj
18	erreicht	VERB	0	root
19	,	PUNCT	28	punct
20	da	SCONJ	28	mark
21	sich	PRON	28	expl:pv
22	jede	PRON	23	det
23	Charge	NOUN	28	nsubj
24	in	ADP	27	case
25	einem	DET	27	det
26	separaten	ADJ	27	amod
27	Gefäß	NOUN	28	obl
28	befindet	VERB	18	advcl
29	.	PUNCT	18	punct