Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er trat 1952 im Streit über die Rückgliederung des Saarlands nach Deutschland aus der SPS aus.
Postion	Tokenization
1	Er
2	trat
3	1952
4	im
5	in
6	dem
7	Streit
8	über
9	die
10	Rückgliederung
11	des
12	Saarlands
13	nach
14	Deutschland
15	aus
16	der
17	SPS
18	aus
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	trat	VERB	0	root
3	1952	NUM	2	obl
4	im	_	None	_
5	in	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Streit	NOUN	2	obl
8	über	ADP	9	case
9	die	DET	9	det
10	Rückgliederung	NOUN	6	nmod
11	des	DET	11	det
12	Saarlands	PROPN	9	nmod
13	nach	ADP	13	case
14	Deutschland	PROPN	11	nmod
15	aus	ADP	16	case
16	der	DET	16	det
17	SPS	PROPN	2	obl
18	aus	ADP	2	compound:prt
19	.	PUNCT	2	punct