Generate UD annotations for the following tokenized text:
Laut Grundsatzprogramm dürfe am "Sozialstaatsgebot des Artikel 20 Grundgesetz [...] nicht gerüttelt werden".
Postion	Tokenization
1	Laut
2	Grundsatzprogramm
3	dürfe
4	am
5	an
6	dem
7	"
8	Sozialstaatsgebot
9	des
10	Artikel
11	20
12	Grundgesetz
13	[
14	...
15	]
16	nicht
17	gerüttelt
18	werden
19	"
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Laut	ADP	2	case
2	Grundsatzprogramm	NOUN	16	obl
3	dürfe	AUX	16	aux
4	am	_	None	_
5	an	ADP	7	case
6	dem	DET	7	det
7	"	PUNCT	5	punct
8	Sozialstaatsgebot	NOUN	16	obl
9	des	DET	9	det
10	Artikel	NOUN	7	nmod
11	20	NUM	9	nummod
12	Grundgesetz	PROPN	9	appos
13	[	PUNCT	16	punct
14	...	PUNCT	16	punct
15	]	PUNCT	16	punct
16	nicht	PART	16	advmod
17	gerüttelt	VERB	0	root
18	werden	AUX	16	aux:pass
19	"	PUNCT	16	punct
20	.	PUNCT	16	punct