Generate UD annotations for the following tokenized text:
Jahrhunderts wurden die Saumpfade über die Pässe zu Fahrstrassen für Kutschen ausgebaut.
Postion	Tokenization
1	Jahrhunderts
2	wurden
3	die
4	Saumpfade
5	über
6	die
7	Pässe
8	zu
9	Fahrstrassen
10	für
11	Kutschen
12	ausgebaut
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jahrhunderts	NOUN	12	dep
2	wurden	AUX	12	aux:pass
3	die	DET	4	det
4	Saumpfade	NOUN	12	nsubj:pass
5	über	ADP	7	case
6	die	DET	7	det
7	Pässe	NOUN	4	nmod
8	zu	ADP	9	case
9	Fahrstrassen	NOUN	12	obl
10	für	ADP	11	case
11	Kutschen	NOUN	9	nmod
12	ausgebaut	VERB	0	root
13	.	PUNCT	12	punct