Generate UD annotations for the following tokenized text:
Städte, die von Roosendaal direkt erreicht werden, sind unter anderem Arnheim, Antwerpen, Amsterdam, Brüssel, 's - Hertogenbosch und Rotterdam.
Postion	Tokenization
1	Städte
2	,
3	die
4	von
5	Roosendaal
6	direkt
7	erreicht
8	werden
9	,
10	sind
11	unter
12	anderem
13	Arnheim
14	,
15	Antwerpen
16	,
17	Amsterdam
18	,
19	Brüssel
20	,
21	'
22	s
23	-
24	Hertogenbosch
25	und
26	Rotterdam
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Städte	NOUN	13	nsubj
2	,	PUNCT	7	punct
3	die	PRON	7	nsubj:pass
4	von	ADP	5	case
5	Roosendaal	PROPN	7	obl
6	direkt	ADJ	7	advmod
7	erreicht	VERB	1	acl
8	werden	AUX	7	aux:pass
9	,	PUNCT	7	punct
10	sind	AUX	13	cop
11	unter	ADP	12	case
12	anderem	PRON	13	nmod
13	Arnheim	PROPN	0	root
14	,	PUNCT	15	punct
15	Antwerpen	PROPN	13	conj
16	,	PUNCT	17	punct
17	Amsterdam	PROPN	13	conj
18	,	PUNCT	19	punct
19	Brüssel	PROPN	13	conj
20	,	PUNCT	24	punct
21	'	NOUN	22	nmod
22	s	PROPN	24	nmod
23	-	PUNCT	22	punct
24	Hertogenbosch	PROPN	13	conj
25	und	CCONJ	26	cc
26	Rotterdam	PROPN	13	conj
27	.	PUNCT	13	punct