Generate UD annotations for the following tokenized text:
Von 1928 bis 1980 waren die Unternehmen im Besitz der Familie Quandt, seither war das Unternehmen weitgehend in Streubesitz.
Postion	Tokenization
1	Von
2	1928
3	bis
4	1980
5	waren
6	die
7	Unternehmen
8	im
9	in
10	dem
11	Besitz
12	der
13	Familie
14	Quandt
15	,
16	seither
17	war
18	das
19	Unternehmen
20	weitgehend
21	in
22	Streubesitz
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Von	ADP	2	case
2	1928	NUM	5	obl
3	bis	ADP	4	case
4	1980	NUM	5	obl
5	waren	VERB	0	root
6	die	DET	7	det
7	Unternehmen	NOUN	5	nsubj
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Besitz	NOUN	5	obl
12	der	DET	12	det
13	Familie	NOUN	10	nmod
14	Quandt	PROPN	12	appos
15	,	PUNCT	16	punct
16	seither	ADV	16	advmod
17	war	VERB	5	conj
18	das	DET	18	det
19	Unternehmen	NOUN	16	nsubj
20	weitgehend	ADJ	16	advmod
21	in	ADP	21	case
22	Streubesitz	NOUN	16	obl
23	.	PUNCT	5	punct