Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zehn Jahre später schlossen sich Guinea, Guinea - Bissau, Senegal und Sierra Leone dem Programm an.
Postion	Tokenization
1	Zehn
2	Jahre
3	später
4	schlossen
5	sich
6	Guinea
7	,
8	Guinea
9	-
10	Bissau
11	,
12	Senegal
13	und
14	Sierra
15	Leone
16	dem
17	Programm
18	an
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zehn	NUM	2	nummod
2	Jahre	NOUN	3	nmod
3	später	ADV	4	advmod
4	schlossen	VERB	0	root
5	sich	PRON	4	obj
6	Guinea	PROPN	4	nsubj
7	,	PUNCT	8	punct
8	Guinea	PROPN	6	conj
9	-	PUNCT	10	punct
10	Bissau	NOUN	8	flat
11	,	PUNCT	12	punct
12	Senegal	PROPN	6	conj
13	und	CCONJ	14	cc
14	Sierra	PROPN	6	conj
15	Leone	PROPN	14	flat
16	dem	DET	17	det
17	Programm	NOUN	4	iobj
18	an	ADP	4	compound:prt
19	.	PUNCT	4	punct