Generate UD annotations for the following tokenized text:
Als dies dem Kaiser zu Ohren kam, ließ er den Erzherzog kurzerhand in eine Anstalt für Nervenkranke in Koblenz bringen.
Postion	Tokenization
1	Als
2	dies
3	dem
4	Kaiser
5	zu
6	Ohren
7	kam
8	,
9	ließ
10	er
11	den
12	Erzherzog
13	kurzerhand
14	in
15	eine
16	Anstalt
17	für
18	Nervenkranke
19	in
20	Koblenz
21	bringen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Als	SCONJ	7	mark
2	dies	PRON	7	nsubj
3	dem	DET	4	det
4	Kaiser	NOUN	7	iobj
5	zu	ADP	6	case
6	Ohren	NOUN	7	obl
7	kam	VERB	9	advcl
8	,	PUNCT	7	punct
9	ließ	VERB	0	root
10	er	PRON	9	nsubj
11	den	DET	12	det
12	Erzherzog	NOUN	9	obj
13	kurzerhand	ADJ	9	advmod
14	in	ADP	16	case
15	eine	DET	16	det
16	Anstalt	NOUN	21	obl
17	für	ADP	18	case
18	Nervenkranke	NOUN	16	nmod
19	in	ADP	20	case
20	Koblenz	PROPN	16	nmod
21	bringen	VERB	9	xcomp
22	.	PUNCT	9	punct