Generate UD annotations for the following tokenized text:
Den Altar krönt ein Auszug, auf dem Maria Magdalena kniet.
Postion	Tokenization
1	Den
2	Altar
3	krönt
4	ein
5	Auszug
6	,
7	auf
8	dem
9	Maria
10	Magdalena
11	kniet
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Den	DET	2	det
2	Altar	NOUN	3	obj
3	krönt	VERB	0	root
4	ein	DET	5	det
5	Auszug	NOUN	3	nsubj
6	,	PUNCT	11	punct
7	auf	ADP	8	case
8	dem	PRON	11	obl
9	Maria	PROPN	11	nsubj
10	Magdalena	PROPN	9	flat
11	kniet	VERB	5	acl
12	.	PUNCT	3	punct