Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er bestand aus durchschnittlich 10 Angehörigen und mehrere Haushalte bildeten ein Dorf, während jeder Stamm aus einem bis achtzehn Dörfern bestehen konnte.
Postion	Tokenization
1	Er
2	bestand
3	aus
4	durchschnittlich
5	10
6	Angehörigen
7	und
8	mehrere
9	Haushalte
10	bildeten
11	ein
12	Dorf
13	,
14	während
15	jeder
16	Stamm
17	aus
18	einem
19	bis
20	achtzehn
21	Dörfern
22	bestehen
23	konnte
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	bestand	VERB	0	root
3	aus	ADP	6	case
4	durchschnittlich	ADJ	5	advmod
5	10	NUM	6	nummod
6	Angehörigen	NOUN	2	obl
7	und	CCONJ	10	cc
8	mehrere	PRON	9	det
9	Haushalte	NOUN	10	nsubj
10	bildeten	VERB	2	conj
11	ein	DET	12	det
12	Dorf	NOUN	10	obj
13	,	PUNCT	22	punct
14	während	SCONJ	22	mark
15	jeder	PRON	16	det
16	Stamm	NOUN	22	nsubj
17	aus	ADP	21	case
18	einem	DET	21	det
19	bis	ADP	20	case
20	achtzehn	NUM	21	nmod
21	Dörfern	NOUN	22	obl
22	bestehen	VERB	2	advcl
23	konnte	AUX	22	aux
24	.	PUNCT	2	punct