Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Formel 1 debütierte der Lotus 16 beim Großen Preis von Frankreich 1958 mit Graham Hill am Steuer.
Postion	Tokenization
1	In
2	der
3	Formel
4	1
5	debütierte
6	der
7	Lotus
8	16
9	beim
10	bei
11	dem
12	Großen
13	Preis
14	von
15	Frankreich
16	1958
17	mit
18	Graham
19	Hill
20	am
21	an
22	dem
23	Steuer
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Formel	PROPN	5	obl
4	1	PROPN	3	appos
5	debütierte	VERB	0	root
6	der	DET	7	det
7	Lotus	PROPN	5	nsubj
8	16	PROPN	7	appos
9	beim	_	None	_
10	bei	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Großen	PROPN	12	amod
13	Preis	PROPN	5	obl
14	von	ADP	14	case
15	Frankreich	PROPN	12	nmod
16	1958	NUM	5	obl
17	mit	ADP	17	case
18	Graham	PROPN	5	obl
19	Hill	PROPN	17	flat
20	am	_	None	_
21	an	ADP	21	case
22	dem	DET	21	det
23	Steuer	NOUN	17	nmod
24	.	PUNCT	5	punct