Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Spanier Rodrigo de Bastidas aus Sevilla erforschte zusammen mit dem Kartografen Juan de la Cosa mit zwei Schiffen 1501 die weitgehend unbekannte nördliche Küste Südamerikas.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Spanier
3	Rodrigo
4	de
5	Bastidas
6	aus
7	Sevilla
8	erforschte
9	zusammen
10	mit
11	dem
12	Kartografen
13	Juan
14	de
15	la
16	Cosa
17	mit
18	zwei
19	Schiffen
20	1501
21	die
22	weitgehend
23	unbekannte
24	nördliche
25	Küste
26	Südamerikas
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Spanier	NOUN	8	nsubj
3	Rodrigo	PROPN	2	appos
4	de	PROPN	3	flat
5	Bastidas	PROPN	3	flat
6	aus	ADP	7	case
7	Sevilla	PROPN	2	nmod
8	erforschte	VERB	0	root
9	zusammen	ADV	8	advmod
10	mit	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Kartografen	NOUN	8	obl
13	Juan	PROPN	12	appos
14	de	PROPN	13	flat
15	la	PROPN	13	flat
16	Cosa	PROPN	13	flat
17	mit	ADP	19	case
18	zwei	NUM	19	nummod
19	Schiffen	NOUN	8	obl
20	1501	NUM	8	obl
21	die	DET	25	det
22	weitgehend	ADJ	23	advmod
23	unbekannte	ADJ	25	amod
24	nördliche	ADJ	25	amod
25	Küste	NOUN	8	obj
26	Südamerikas	PROPN	25	nmod
27	.	PUNCT	8	punct