Generate UD annotations for the following tokenized text:
Einerseits wollte Johann damit eine reibungslose Nachfolge im Königreich gewährleisten, andererseits die Ansprüche seines Bruders Friedrich auf eine Teilung Dänemarks abwehren.
Postion	Tokenization
1	Einerseits
2	wollte
3	Johann
4	damit
5	eine
6	reibungslose
7	Nachfolge
8	im
9	in
10	dem
11	Königreich
12	gewährleisten
13	,
14	andererseits
15	die
16	Ansprüche
17	seines
18	Bruders
19	Friedrich
20	auf
21	eine
22	Teilung
23	Dänemarks
24	abwehren
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Einerseits	ADV	11	advmod
2	wollte	AUX	11	aux
3	Johann	PROPN	11	nsubj
4	damit	ADV	11	advmod
5	eine	DET	7	det
6	reibungslose	ADJ	7	amod
7	Nachfolge	NOUN	11	obj
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Königreich	NOUN	7	nmod
12	gewährleisten	VERB	0	root
13	,	PUNCT	23	punct
14	andererseits	ADV	23	advmod
15	die	DET	15	det
16	Ansprüche	NOUN	23	obj
17	seines	DET	17	det:poss
18	Bruders	NOUN	15	nmod
19	Friedrich	PROPN	17	appos
20	auf	ADP	21	case
21	eine	DET	21	det
22	Teilung	NOUN	15	nmod
23	Dänemarks	PROPN	21	nmod
24	abwehren	VERB	11	conj
25	.	PUNCT	11	punct