Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es müssen dessen statische Verstärkung K_s, die Zeitkonstante T sowie die Totzeit T_t bekannt sein und ggf.
Postion	Tokenization
1	Es
2	müssen
3	dessen
4	statische
5	Verstärkung
6	K_s
7	,
8	die
9	Zeitkonstante
10	T
11	sowie
12	die
13	Totzeit
14	T_t
15	bekannt
16	sein
17	und
18	ggf
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	15	expl
2	müssen	AUX	15	aux
3	dessen	DET	5	det
4	statische	ADJ	5	amod
5	Verstärkung	NOUN	15	nsubj
6	K_s	PROPN	5	appos
7	,	PUNCT	9	punct
8	die	DET	9	det
9	Zeitkonstante	NOUN	5	conj
10	T	PROPN	9	appos
11	sowie	CCONJ	13	cc
12	die	DET	13	det
13	Totzeit	NOUN	5	conj
14	T_t	PROPN	13	appos
15	bekannt	ADJ	0	root
16	sein	AUX	15	cop
17	und	CCONJ	18	cc
18	ggf	ADV	15	conj
19	.	PUNCT	15	punct