Generate UD annotations for the following tokenized text:
1997 hat das HLRS gemeinsam mit dem Pittsburgh Supercomputing Center zum ersten Mal zwei Rechner zwischen Europa und USA zu einem Rechnerverbund gekoppelt.
Postion	Tokenization
1	1997
2	hat
3	das
4	HLRS
5	gemeinsam
6	mit
7	dem
8	Pittsburgh
9	Supercomputing
10	Center
11	zum
12	zu
13	dem
14	ersten
15	Mal
16	zwei
17	Rechner
18	zwischen
19	Europa
20	und
21	USA
22	zu
23	einem
24	Rechnerverbund
25	gekoppelt
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1997	NUM	24	obl
2	hat	AUX	24	aux
3	das	DET	4	det
4	HLRS	PROPN	24	nsubj
5	gemeinsam	ADJ	8	amod
6	mit	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	Pittsburgh	PROPN	24	obl
9	Supercomputing	PROPN	8	flat
10	Center	PROPN	8	flat
11	zum	_	None	_
12	zu	ADP	14	case
13	dem	DET	14	det
14	ersten	ADJ	14	amod
15	Mal	NOUN	24	obl
16	zwei	NUM	16	nummod
17	Rechner	NOUN	24	obj
18	zwischen	ADP	18	case
19	Europa	PROPN	24	obl
20	und	CCONJ	20	cc
21	USA	PROPN	18	conj
22	zu	ADP	23	case
23	einem	DET	23	det
24	Rechnerverbund	NOUN	24	obl
25	gekoppelt	VERB	0	root
26	.	PUNCT	24	punct