Generate UD annotations for the following tokenized text:
Im Jahr 2002 erfolgte die Gründung des teNTheater Berlin.
Postion	Tokenization
1	Im
2	In
3	dem
4	Jahr
5	2002
6	erfolgte
7	die
8	Gründung
9	des
10	teNTheater
11	Berlin
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Im	_	None	_
2	In	ADP	3	case
3	dem	DET	3	det
4	Jahr	NOUN	5	obl
5	2002	NUM	3	nmod
6	erfolgte	VERB	0	root
7	die	DET	7	det
8	Gründung	NOUN	5	nsubj
9	des	DET	9	det
10	teNTheater	PROPN	7	nmod
11	Berlin	PROPN	9	appos
12	.	PUNCT	5	punct