Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Dorf erstreckt sich am nördlichen Talrand des Doubs am Eingang in ein kurzes Seitental, am Nordrand der äußersten Höhenzüge des Juras.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Dorf
3	erstreckt
4	sich
5	am
6	an
7	dem
8	nördlichen
9	Talrand
10	des
11	Doubs
12	am
13	an
14	dem
15	Eingang
16	in
17	ein
18	kurzes
19	Seitental
20	,
21	am
22	an
23	dem
24	Nordrand
25	der
26	äußersten
27	Höhenzüge
28	des
29	Juras
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Dorf	NOUN	3	nsubj
3	erstreckt	VERB	0	root
4	sich	PRON	3	obj
5	am	_	None	_
6	an	ADP	8	case
7	dem	DET	8	det
8	nördlichen	ADJ	8	amod
9	Talrand	NOUN	3	obl
10	des	DET	10	det
11	Doubs	PROPN	8	nmod
12	am	_	None	_
13	an	ADP	13	case
14	dem	DET	13	det
15	Eingang	NOUN	3	obl
16	in	ADP	17	case
17	ein	DET	17	det
18	kurzes	ADJ	17	amod
19	Seitental	NOUN	3	obl
20	,	PUNCT	21	punct
21	am	_	None	_
22	an	ADP	21	case
23	dem	DET	21	det
24	Nordrand	NOUN	3	obl
25	der	DET	24	det
26	äußersten	ADJ	24	amod
27	Höhenzüge	NOUN	21	nmod
28	des	DET	26	det
29	Juras	PROPN	24	nmod
30	.	PUNCT	3	punct