Generate UD annotations for the following tokenized text:
Perspicaris ist einer der sehr urtümlichen Gliederfüßer aus dem Burgess Shale und daher für die Klärung des Ursprungs der Gruppe im Rahmen der Radiation der vielzelligen Tiere (Kambrische Explosion) relevant.
Postion	Tokenization
1	Perspicaris
2	ist
3	einer
4	der
5	sehr
6	urtümlichen
7	Gliederfüßer
8	aus
9	dem
10	Burgess
11	Shale
12	und
13	daher
14	für
15	die
16	Klärung
17	des
18	Ursprungs
19	der
20	Gruppe
21	im
22	in
23	dem
24	Rahmen
25	der
26	Radiation
27	der
28	vielzelligen
29	Tiere
30	(
31	Kambrische
32	Explosion
33	)
34	relevant
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Perspicaris	PROPN	33	nsubj
2	ist	AUX	33	cop
3	einer	PRON	33	nsubj
4	der	DET	7	det
5	sehr	ADV	6	advmod
6	urtümlichen	ADJ	7	amod
7	Gliederfüßer	NOUN	33	nmod
8	aus	ADP	10	case
9	dem	DET	10	det
10	Burgess	PROPN	7	nmod
11	Shale	PROPN	10	flat
12	und	CCONJ	7	cc
13	daher	ADV	16	advmod
14	für	ADP	16	case
15	die	DET	16	det
16	Klärung	NOUN	7	nmod
17	des	DET	18	det
18	Ursprungs	NOUN	16	nmod
19	der	DET	20	det
20	Gruppe	NOUN	18	nmod
21	im	_	None	_
22	in	ADP	23	case
23	dem	DET	23	det
24	Rahmen	NOUN	18	nmod
25	der	DET	25	det
26	Radiation	NOUN	23	nmod
27	der	DET	28	det
28	vielzelligen	ADJ	28	amod
29	Tiere	NOUN	25	nmod
30	(	PUNCT	31	punct
31	Kambrische	PROPN	31	amod
32	Explosion	PROPN	25	appos
33	)	PUNCT	31	punct
34	relevant	ADJ	0	root
35	.	PUNCT	33	punct