Generate UD annotations for the following tokenized text:
Da über das ursprüngliche Aussehen der Burg nichts bekannt war, wurde der Palas nach Plänen von Rudolf Esterer in Anlehnung an italienische Stauferburgen als völlige Neuschöpfung errichtet.
Postion	Tokenization
1	Da
2	über
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5	Aussehen
6	der
7	Burg
8	nichts
9	bekannt
10	war
11	,
12	wurde
13	der
14	Palas
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17	von
18	Rudolf
19	Esterer
20	in
21	Anlehnung
22	an
23	italienische
24	Stauferburgen
25	als
26	völlige
27	Neuschöpfung
28	errichtet
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Da	ADV	9	mark
2	über	ADP	5	case
3	das	DET	5	det
4	ursprüngliche	ADJ	5	amod
5	Aussehen	NOUN	9	nmod
6	der	DET	7	det
7	Burg	NOUN	5	nmod
8	nichts	PRON	9	nsubj
9	bekannt	ADJ	28	advcl
10	war	AUX	9	cop
11	,	PUNCT	9	punct
12	wurde	AUX	28	aux:pass
13	der	DET	14	det
14	Palas	NOUN	28	nsubj:pass
15	nach	ADP	16	case
16	Plänen	NOUN	28	obl
17	von	ADP	18	case
18	Rudolf	PROPN	16	nmod
19	Esterer	PROPN	18	flat
20	in	ADP	21	case
21	Anlehnung	NOUN	28	obl
22	an	ADP	24	case
23	italienische	ADJ	24	amod
24	Stauferburgen	NOUN	21	nmod
25	als	ADP	27	case
26	völlige	ADJ	27	amod
27	Neuschöpfung	NOUN	28	obl
28	errichtet	VERB	0	root
29	.	PUNCT	28	punct