Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Unternehmen wurde von Franz Schuck 1972 in Heidenheim an der Brenz gegründet.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Unternehmen
3	wurde
4	von
5	Franz
6	Schuck
7	1972
8	in
9	Heidenheim
10	an
11	der
12	Brenz
13	gegründet
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Unternehmen	NOUN	13	nsubj:pass
3	wurde	AUX	13	aux:pass
4	von	ADP	5	case
5	Franz	PROPN	13	obl
6	Schuck	PROPN	5	flat
7	1972	NUM	13	obl
8	in	ADP	9	case
9	Heidenheim	PROPN	13	obl
10	an	ADP	12	case
11	der	PRON	12	nmod
12	Brenz	PROPN	9	nmod
13	gegründet	VERB	0	root
14	.	PUNCT	13	punct