Generate UD annotations for the following tokenized text:
Wo Irrtum herrscht, dorthin dürfen wir Wahrheit bringen.
Postion	Tokenization
1	Wo
2	Irrtum
3	herrscht
4	,
5	dorthin
6	dürfen
7	wir
8	Wahrheit
9	bringen
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Wo	ADV	3	advmod
2	Irrtum	NOUN	3	nsubj
3	herrscht	VERB	9	advcl
4	,	PUNCT	3	punct
5	dorthin	ADV	9	advmod
6	dürfen	AUX	9	aux
7	wir	PRON	9	nsubj
8	Wahrheit	NOUN	9	obj
9	bringen	VERB	0	root
10	.	PUNCT	9	punct