Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Erfolg des Quartetts führte dazu, dass Hamilton ein Angebot für eine Aufnahme unter eigenem Namen bekam, die er mit Howard Roberts und George Duvivier einspielte.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Erfolg
3	des
4	Quartetts
5	führte
6	dazu
7	,
8	dass
9	Hamilton
10	ein
11	Angebot
12	für
13	eine
14	Aufnahme
15	unter
16	eigenem
17	Namen
18	bekam
19	,
20	die
21	er
22	mit
23	Howard
24	Roberts
25	und
26	George
27	Duvivier
28	einspielte
29	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Erfolg	NOUN	5	nsubj
3	des	DET	4	det
4	Quartetts	NOUN	2	nmod
5	führte	VERB	0	root
6	dazu	PRON	5	dep
7	,	PUNCT	18	punct
8	dass	SCONJ	18	mark
9	Hamilton	PROPN	18	nsubj
10	ein	DET	11	det
11	Angebot	NOUN	18	obj
12	für	ADP	14	case
13	eine	DET	14	det
14	Aufnahme	NOUN	11	nmod
15	unter	ADP	17	case
16	eigenem	ADJ	17	amod
17	Namen	NOUN	14	nmod
18	bekam	VERB	6	ccomp
19	,	PUNCT	28	punct
20	die	PRON	28	obj
21	er	PRON	28	nsubj
22	mit	ADP	23	case
23	Howard	PROPN	28	obl
24	Roberts	PROPN	23	flat
25	und	CCONJ	26	cc
26	George	PROPN	23	conj
27	Duvivier	PROPN	26	flat
28	einspielte	VERB	14	acl
29	.	PUNCT	5	punct