Generate UD annotations for the following tokenized text:
König Niels und sein Sohn Magnus fanden im Zuge der Auseinandersetzungen 1134 den Tod, als er auf der Flucht vor Eriks Anhängern nach Schleswig kam und dort von Brüdern der Knudsgilde erschlagen wurde.
Postion	Tokenization
1	König
2	Niels
3	und
4	sein
5	Sohn
6	Magnus
7	fanden
8	im
9	in
10	dem
11	Zuge
12	der
13	Auseinandersetzungen
14	1134
15	den
16	Tod
17	,
18	als
19	er
20	auf
21	der
22	Flucht
23	vor
24	Eriks
25	Anhängern
26	nach
27	Schleswig
28	kam
29	und
30	dort
31	von
32	Brüdern
33	der
34	Knudsgilde
35	erschlagen
36	wurde
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	König	PROPN	7	nsubj
2	Niels	PROPN	1	flat
3	und	CCONJ	5	cc
4	sein	DET	5	det:poss
5	Sohn	NOUN	1	conj
6	Magnus	PROPN	5	appos
7	fanden	VERB	0	root
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Zuge	NOUN	7	obl
12	der	DET	12	det
13	Auseinandersetzungen	NOUN	10	nmod
14	1134	NUM	7	obl
15	den	DET	15	det
16	Tod	NOUN	7	obl
17	,	PUNCT	27	punct
18	als	SCONJ	27	mark
19	er	PRON	27	nsubj
20	auf	ADP	21	case
21	der	DET	21	det
22	Flucht	NOUN	27	obl
23	vor	ADP	24	case
24	Eriks	PROPN	24	nmod
25	Anhängern	NOUN	21	nmod
26	nach	ADP	26	case
27	Schleswig	PROPN	27	obl
28	kam	VERB	7	advcl
29	und	CCONJ	34	cc
30	dort	ADV	34	advmod
31	von	ADP	31	case
32	Brüdern	NOUN	34	obl
33	der	DET	33	det
34	Knudsgilde	PROPN	31	nmod
35	erschlagen	VERB	27	conj
36	wurde	AUX	34	aux:pass
37	.	PUNCT	7	punct