Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er und seine Aushilfen haben sich viel Zeit genommen um herauszufinden, ob das Beinchen nun gebrochen ist oder nicht.
Postion	Tokenization
1	Er
2	und
3	seine
4	Aushilfen
5	haben
6	sich
7	viel
8	Zeit
9	genommen
10	um
11	herauszufinden
12	,
13	ob
14	das
15	Beinchen
16	nun
17	gebrochen
18	ist
19	oder
20	nicht
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	9	nsubj
2	und	CCONJ	4	cc
3	seine	DET	4	det:poss
4	Aushilfen	NOUN	1	conj
5	haben	AUX	9	aux
6	sich	PRON	9	obj
7	viel	DET	8	amod
8	Zeit	NOUN	9	obj
9	genommen	VERB	0	root
10	um	ADP	11	mark
11	herauszufinden	VERB	9	advcl
12	,	PUNCT	17	punct
13	ob	SCONJ	17	mark
14	das	DET	15	det
15	Beinchen	NOUN	17	nsubj:pass
16	nun	ADV	17	advmod
17	gebrochen	VERB	11	ccomp
18	ist	AUX	17	aux:pass
19	oder	CCONJ	17	cc
20	nicht	PART	17	advmod
21	.	PUNCT	9	punct