Generate UD annotations for the following tokenized text:
Allerdings kann der äußere Ast der Gabel unvollständig sein, und der gelbe Fleck hat eine Verbindung zum äußeren gelben Feld.
Postion	Tokenization
1	Allerdings
2	kann
3	der
4	äußere
5	Ast
6	der
7	Gabel
8	unvollständig
9	sein
10	,
11	und
12	der
13	gelbe
14	Fleck
15	hat
16	eine
17	Verbindung
18	zum
19	zu
20	dem
21	äußeren
22	gelben
23	Feld
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Allerdings	ADV	8	advmod
2	kann	AUX	8	aux
3	der	DET	5	det
4	äußere	ADJ	5	amod
5	Ast	NOUN	8	nsubj
6	der	DET	7	det
7	Gabel	NOUN	5	nmod
8	unvollständig	ADJ	0	root
9	sein	AUX	8	cop
10	,	PUNCT	15	punct
11	und	CCONJ	15	cc
12	der	DET	14	det
13	gelbe	PROPN	14	amod
14	Fleck	NOUN	15	nsubj
15	hat	VERB	8	conj
16	eine	DET	17	det
17	Verbindung	NOUN	15	obj
18	zum	_	None	_
19	zu	ADP	22	case
20	dem	DET	22	det
21	äußeren	ADJ	22	amod
22	gelben	ADJ	22	amod
23	Feld	NOUN	17	nmod
24	.	PUNCT	8	punct