Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf telefonische Nachfrage wurde uns mitgeteilt, dass die Firma Kaiser doch kein Angebot machen wird, da wir Vergleichsangebote vorliegen haben.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	telefonische
3	Nachfrage
4	wurde
5	uns
6	mitgeteilt
7	,
8	dass
9	die
10	Firma
11	Kaiser
12	doch
13	kein
14	Angebot
15	machen
16	wird
17	,
18	da
19	wir
20	Vergleichsangebote
21	vorliegen
22	haben
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	telefonische	ADJ	3	amod
3	Nachfrage	NOUN	6	obl
4	wurde	AUX	6	aux
5	uns	PRON	6	iobj
6	mitgeteilt	VERB	0	root
7	,	PUNCT	15	punct
8	dass	SCONJ	15	mark
9	die	DET	11	det
10	Firma	NOUN	11	compound
11	Kaiser	PROPN	15	nsubj
12	doch	ADV	15	advmod
13	kein	PRON	14	nmod
14	Angebot	NOUN	15	obj
15	machen	VERB	6	ccomp
16	wird	AUX	15	aux
17	,	PUNCT	21	punct
18	da	SCONJ	21	mark
19	wir	PRON	21	nsubj
20	Vergleichsangebote	NOUN	21	obj
21	vorliegen	VERB	15	advcl
22	haben	AUX	21	aux
23	.	PUNCT	6	punct