Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Spannungsabfall am Kathodenwiderstand Rk erzeugt die Gittervorspannung.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Spannungsabfall
3	am
4	an
5	dem
6	Kathodenwiderstand
7	Rk
8	erzeugt
9	die
10	Gittervorspannung
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Spannungsabfall	NOUN	7	nsubj
3	am	_	None	_
4	an	ADP	5	case
5	dem	DET	5	det
6	Kathodenwiderstand	NOUN	2	nmod
7	Rk	PROPN	5	appos
8	erzeugt	VERB	0	root
9	die	DET	9	det
10	Gittervorspannung	NOUN	7	obj
11	.	PUNCT	7	punct