Generate UD annotations for the following tokenized text:
Karl der Ältere von Žerotín wurde als Verwalter Mährens zur Übergabe seiner Macht an den kämpferischen Ladislav Velen von Zerotein gezwungen.
Postion	Tokenization
1	Karl
2	der
3	Ältere
4	von
5	Žerotín
6	wurde
7	als
8	Verwalter
9	Mährens
10	zur
11	zu
12	der
13	Übergabe
14	seiner
15	Macht
16	an
17	den
18	kämpferischen
19	Ladislav
20	Velen
21	von
22	Zerotein
23	gezwungen
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Karl	PROPN	22	nsubj:pass
2	der	PRON	3	nmod
3	Ältere	PROPN	1	appos
4	von	ADP	5	case
5	Žerotín	PROPN	1	nmod
6	wurde	AUX	22	aux:pass
7	als	ADP	8	case
8	Verwalter	NOUN	22	obl
9	Mährens	PROPN	8	nmod
10	zur	_	None	_
11	zu	ADP	12	case
12	der	DET	12	det
13	Übergabe	NOUN	22	obl
14	seiner	DET	14	det:poss
15	Macht	NOUN	12	nmod
16	an	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	kämpferischen	ADJ	18	amod
19	Ladislav	PROPN	12	nmod
20	Velen	PROPN	18	flat
21	von	ADP	21	case
22	Zerotein	PROPN	18	nmod
23	gezwungen	VERB	0	root
24	.	PUNCT	22	punct