Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er gab sein Einverständnis für ein Funkspiel, gab an die Zentrale ein Alarmsignal und floh am 18.
Postion	Tokenization
1	Er
2	gab
3	sein
4	Einverständnis
5	für
6	ein
7	Funkspiel
8	,
9	gab
10	an
11	die
12	Zentrale
13	ein
14	Alarmsignal
15	und
16	floh
17	am
18	an
19	dem
20	18
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	gab	VERB	0	root
3	sein	DET	4	det:poss
4	Einverständnis	NOUN	2	obj
5	für	ADP	7	case
6	ein	DET	7	det
7	Funkspiel	NOUN	4	nmod
8	,	PUNCT	9	punct
9	gab	VERB	2	conj
10	an	ADP	12	case
11	die	DET	12	det
12	Zentrale	NOUN	9	obl
13	ein	DET	14	det
14	Alarmsignal	NOUN	9	obj
15	und	CCONJ	16	cc
16	floh	VERB	2	conj
17	am	_	None	_
18	an	ADP	19	case
19	dem	DET	16	det
20	18	NUM	16	obl
21	.	PUNCT	19	punct