Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Familie, deren Zweige zum Teil bis heute bestehen, gehört zum oberlausitzer Uradel.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Familie
3	,
4	deren
5	Zweige
6	zum
7	zu
8	dem
9	Teil
10	bis
11	heute
12	bestehen
13	,
14	gehört
15	zum
16	zu
17	dem
18	oberlausitzer
19	Uradel
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Familie	NOUN	13	nsubj
3	,	PUNCT	11	punct
4	deren	PRON	5	det
5	Zweige	NOUN	11	nsubj
6	zum	_	None	_
7	zu	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Teil	NOUN	11	obl
10	bis	ADP	10	case
11	heute	ADV	11	advmod
12	bestehen	VERB	2	acl
13	,	PUNCT	11	punct
14	gehört	VERB	0	root
15	zum	_	None	_
16	zu	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	oberlausitzer	PROPN	17	amod
19	Uradel	NOUN	13	obl
20	.	PUNCT	13	punct