Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die IG Metall hat eine Untersuchungskommission zur Aufklärung umstrittener Immobiliengeschäfte beim Ausbau ihrer Frankfurter Gewerkschaftszentrale eingesetzt.
Postion	Tokenization
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2	IG
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14	bei
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18	Frankfurter
19	Gewerkschaftszentrale
20	eingesetzt
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	IG	PROPN	18	nsubj
3	Metall	PROPN	2	flat
4	hat	AUX	18	aux
5	eine	DET	6	det
6	Untersuchungskommission	NOUN	18	obj
7	zur	_	None	_
8	zu	ADP	9	case
9	der	DET	9	det
10	Aufklärung	NOUN	18	obl
11	umstrittener	ADJ	11	amod
12	Immobiliengeschäfte	NOUN	9	nmod
13	beim	_	None	_
14	bei	ADP	14	case
15	dem	DET	14	det
16	Ausbau	NOUN	11	nmod
17	ihrer	DET	17	det:poss
18	Frankfurter	ADJ	17	amod
19	Gewerkschaftszentrale	NOUN	14	nmod
20	eingesetzt	VERB	0	root
21	.	PUNCT	18	punct