Generate UD annotations for the following tokenized text:
Plamann wollte Erzieher nach der Lehre Pestalozzis ausbilden, allerdings nach den Prinzipien Niederers, einem 'Neu - Pestalozzianis' folgend.
Postion	Tokenization
1	Plamann
2	wollte
3	Erzieher
4	nach
5	der
6	Lehre
7	Pestalozzis
8	ausbilden
9	,
10	allerdings
11	nach
12	den
13	Prinzipien
14	Niederers
15	,
16	einem
17	'
18	Neu
19	-
20	Pestalozzianis
21	'
22	folgend
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Plamann	PROPN	8	nsubj
2	wollte	AUX	8	aux
3	Erzieher	NOUN	8	obj
4	nach	ADP	6	case
5	der	DET	6	det
6	Lehre	NOUN	8	obl
7	Pestalozzis	PROPN	6	nmod
8	ausbilden	VERB	0	root
9	,	PUNCT	13	punct
10	allerdings	CCONJ	13	cc
11	nach	ADP	13	case
12	den	DET	13	det
13	Prinzipien	NOUN	8	conj
14	Niederers	PROPN	13	nmod
15	,	PUNCT	22	punct
16	einem	DET	18	det
17	'	PUNCT	18	punct
18	Neu	PROPN	22	iobj
19	-	PUNCT	20	punct
20	Pestalozzianis	PROPN	18	flat
21	'	PUNCT	18	punct
22	folgend	VERB	13	acl
23	.	PUNCT	8	punct