Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie verfügen in kleinem Rahmen bereits über SPS - Funktionalität und können kleinere Steuerungsaufgaben dezentral, ohne Eingriff des Steuerungsrechners, abarbeiten.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	verfügen
3	in
4	kleinem
5	Rahmen
6	bereits
7	über
8	SPS
9	-
10	Funktionalität
11	und
12	können
13	kleinere
14	Steuerungsaufgaben
15	dezentral
16	,
17	ohne
18	Eingriff
19	des
20	Steuerungsrechners
21	,
22	abarbeiten
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	verfügen	VERB	0	root
3	in	ADP	5	case
4	kleinem	ADJ	5	amod
5	Rahmen	NOUN	2	obl
6	bereits	ADV	2	advmod
7	über	ADP	8	case
8	SPS	PROPN	2	obl
9	-	PUNCT	10	punct
10	Funktionalität	NOUN	8	flat
11	und	CCONJ	22	cc
12	können	AUX	22	aux
13	kleinere	ADJ	14	amod
14	Steuerungsaufgaben	NOUN	22	obj
15	dezentral	ADJ	22	advmod
16	,	PUNCT	18	punct
17	ohne	ADP	18	case
18	Eingriff	NOUN	22	obl
19	des	DET	20	det
20	Steuerungsrechners	NOUN	18	nmod
21	,	PUNCT	18	punct
22	abarbeiten	VERB	2	conj
23	.	PUNCT	2	punct