Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zur Sicherung des Seehandels baute Venedig seit 1104 eine Schiffswerft, das Arsenal, das mehrmals erweitert wurde.
Postion	Tokenization
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14	das
15	Arsenal
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17	das
18	mehrmals
19	erweitert
20	wurde
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zur	_	None	_
2	Zu	ADP	3	case
3	der	DET	3	det
4	Sicherung	NOUN	6	obl
5	des	DET	5	det
6	Seehandels	NOUN	3	nmod
7	baute	VERB	0	root
8	Venedig	PROPN	6	nsubj
9	seit	ADP	9	case
10	1104	NUM	6	obl
11	eine	DET	11	det
12	Schiffswerft	NOUN	6	obj
13	,	PUNCT	14	punct
14	das	DET	14	det
15	Arsenal	PROPN	11	appos
16	,	PUNCT	18	punct
17	das	PRON	18	nsubj:pass
18	mehrmals	ADV	18	advmod
19	erweitert	VERB	14	acl
20	wurde	AUX	18	aux:pass
21	.	PUNCT	6	punct