Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf der Heimreise wurden noch Pernambuco, Santa Barbara / Dominikanische Republik, Santa Thomas / Puerto Rico, Ponta Delgada und Villagarcía de Arosa angelaufen.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	der
3	Heimreise
4	wurden
5	noch
6	Pernambuco
7	,
8	Santa
9	Barbara
10	/
11	Dominikanische
12	Republik
13	,
14	Santa
15	Thomas
16	/
17	Puerto
18	Rico
19	,
20	Ponta
21	Delgada
22	und
23	Villagarcía
24	de
25	Arosa
26	angelaufen
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Heimreise	NOUN	26	obl
4	wurden	AUX	26	aux:pass
5	noch	ADV	26	advmod
6	Pernambuco	PROPN	26	nsubj:pass
7	,	PUNCT	8	punct
8	Santa	PROPN	6	conj
9	Barbara	PROPN	8	flat
10	/	PUNCT	12	punct
11	Dominikanische	PROPN	12	amod
12	Republik	PROPN	8	appos
13	,	PUNCT	14	punct
14	Santa	PROPN	6	conj
15	Thomas	PROPN	14	flat
16	/	PUNCT	17	punct
17	Puerto	PROPN	14	appos
18	Rico	PROPN	17	flat
19	,	PUNCT	20	punct
20	Ponta	PROPN	6	conj
21	Delgada	PROPN	20	flat
22	und	CCONJ	23	cc
23	Villagarcía	PROPN	6	conj
24	de	PROPN	23	flat
25	Arosa	PROPN	23	flat
26	angelaufen	VERB	0	root
27	.	PUNCT	26	punct