Generate UD annotations for the following tokenized text:
Am späten Nachmittag sprang die Maschine endlich an.
Postion	Tokenization
1	Am
2	An
3	dem
4	späten
5	Nachmittag
6	sprang
7	die
8	Maschine
9	endlich
10	an
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Am	_	None	_
2	An	ADP	4	case
3	dem	DET	4	det
4	späten	ADJ	4	amod
5	Nachmittag	NOUN	5	obl
6	sprang	VERB	0	root
7	die	DET	7	det
8	Maschine	NOUN	5	nsubj
9	endlich	ADV	5	advmod
10	an	ADP	5	compound:prt
11	.	PUNCT	5	punct