Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ernst erhielt daraufhin (spätestens 1372) die einträgliche Pfründe des Propsts am Alexanderstift in Einbeck, wo die Herzöge von Grubenhagen das Recht hatten, wichtige Ämter wie das des Propstes zu besetzen.
Postion	Tokenization
1	Ernst
2	erhielt
3	daraufhin
4	(
5	spätestens
6	1372
7	)
8	die
9	einträgliche
10	Pfründe
11	des
12	Propsts
13	am
14	an
15	dem
16	Alexanderstift
17	in
18	Einbeck
19	,
20	wo
21	die
22	Herzöge
23	von
24	Grubenhagen
25	das
26	Recht
27	hatten
28	,
29	wichtige
30	Ämter
31	wie
32	das
33	des
34	Propstes
35	zu
36	besetzen
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ernst	PROPN	2	nsubj
2	erhielt	VERB	0	root
3	daraufhin	ADV	2	advmod
4	(	PUNCT	6	punct
5	spätestens	ADV	6	advmod
6	1372	NUM	2	obl
7	)	PUNCT	6	punct
8	die	DET	10	det
9	einträgliche	ADJ	10	amod
10	Pfründe	NOUN	2	obj
11	des	DET	12	det
12	Propsts	NOUN	10	nmod
13	am	_	None	_
14	an	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	Alexanderstift	PROPN	12	nmod
17	in	ADP	17	case
18	Einbeck	PROPN	15	nmod
19	,	PUNCT	26	punct
20	wo	ADV	26	advmod
21	die	DET	21	det
22	Herzöge	NOUN	26	nsubj
23	von	ADP	23	case
24	Grubenhagen	PROPN	21	nmod
25	das	DET	25	det
26	Recht	NOUN	26	obj
27	hatten	VERB	15	acl
28	,	PUNCT	35	punct
29	wichtige	ADJ	29	amod
30	Ämter	NOUN	35	obj
31	wie	ADP	31	case
32	das	PRON	29	nmod
33	des	DET	33	det
34	Propstes	NOUN	31	nmod
35	zu	PART	35	mark
36	besetzen	VERB	25	acl
37	.	PUNCT	2	punct