Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dies war der Beginn der Entwicklung einer großen Zahl sehr unterschiedlicher Computerfamilien, von denen vor allem die PDP - 11 und später die VAX unter dem Betriebssystem VMS im Markt sehr erfolgreich waren.
Postion	Tokenization
1	Dies
2	war
3	der
4	Beginn
5	der
6	Entwicklung
7	einer
8	großen
9	Zahl
10	sehr
11	unterschiedlicher
12	Computerfamilien
13	,
14	von
15	denen
16	vor
17	allem
18	die
19	PDP
20	-
21	11
22	und
23	später
24	die
25	VAX
26	unter
27	dem
28	Betriebssystem
29	VMS
30	im
31	in
32	dem
33	Markt
34	sehr
35	erfolgreich
36	waren
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dies	PRON	4	nsubj
2	war	AUX	4	cop
3	der	DET	4	det
4	Beginn	NOUN	0	root
5	der	DET	6	det
6	Entwicklung	NOUN	4	nmod
7	einer	DET	9	det
8	großen	ADJ	9	amod
9	Zahl	NOUN	6	nmod
10	sehr	ADV	11	advmod
11	unterschiedlicher	ADJ	12	amod
12	Computerfamilien	NOUN	9	nmod
13	,	PUNCT	34	punct
14	von	ADP	15	case
15	denen	PRON	34	nmod
16	vor	ADP	17	case
17	allem	PRON	34	nmod
18	die	DET	19	det
19	PDP	PROPN	34	nsubj
20	-	PUNCT	21	punct
21	11	PROPN	19	flat
22	und	CCONJ	25	cc
23	später	ADV	19	advmod
24	die	DET	25	det
25	VAX	NOUN	19	conj
26	unter	ADP	28	case
27	dem	DET	28	det
28	Betriebssystem	NOUN	19	nmod
29	VMS	PROPN	28	appos
30	im	_	None	_
31	in	ADP	32	case
32	dem	DET	32	det
33	Markt	NOUN	34	nmod
34	sehr	ADV	34	advmod
35	erfolgreich	ADJ	12	acl
36	waren	AUX	34	cop
37	.	PUNCT	4	punct