Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Prinzip des Polygonlaufes wurde bereits 1853 vom Engländer Joseph Whitworth vorgeschlagen, von der britischen Armee abgelehnt, später im Amerikanischen Bürgerkrieg jedoch mit Erfolg von den Whitworth Sharpshooters eingesetzt.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Prinzip
3	des
4	Polygonlaufes
5	wurde
6	bereits
7	1853
8	vom
9	von
10	dem
11	Engländer
12	Joseph
13	Whitworth
14	vorgeschlagen
15	,
16	von
17	der
18	britischen
19	Armee
20	abgelehnt
21	,
22	später
23	im
24	in
25	dem
26	Amerikanischen
27	Bürgerkrieg
28	jedoch
29	mit
30	Erfolg
31	von
32	den
33	Whitworth
34	Sharpshooters
35	eingesetzt
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Prinzip	NOUN	13	nsubj:pass
3	des	DET	4	det
4	Polygonlaufes	NOUN	2	nmod
5	wurde	AUX	13	aux:pass
6	bereits	ADV	7	advmod
7	1853	NUM	13	obl
8	vom	_	None	_
9	von	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Engländer	NOUN	13	obl
12	Joseph	PROPN	10	appos
13	Whitworth	PROPN	11	flat
14	vorgeschlagen	VERB	0	root
15	,	PUNCT	19	punct
16	von	ADP	18	case
17	der	DET	18	det
18	britischen	ADJ	18	amod
19	Armee	NOUN	19	obl
20	abgelehnt	VERB	13	conj
21	,	PUNCT	33	punct
22	später	ADJ	33	advmod
23	im	_	None	_
24	in	ADP	25	case
25	dem	DET	25	det
26	Amerikanischen	PROPN	25	amod
27	Bürgerkrieg	PROPN	33	obl
28	jedoch	ADV	33	advmod
29	mit	ADP	28	case
30	Erfolg	NOUN	33	obl
31	von	ADP	31	case
32	den	DET	31	det
33	Whitworth	PROPN	33	obl
34	Sharpshooters	PROPN	31	flat
35	eingesetzt	VERB	13	conj
36	.	PUNCT	13	punct