Generate UD annotations for the following tokenized text:
Allerdings erfordert eine qualitative Spracherkennung hohe Rechenleistung bei entsprechendem Energiebedarf, so dass zufriedenstellend funktionierende Lösungen zunächst nur in Bordsystemen einzelner Oberklassewagen, Computerspielen oder spezieller Anwendungssoftware anzutreffen sind.
Postion	Tokenization
1	Allerdings
2	erfordert
3	eine
4	qualitative
5	Spracherkennung
6	hohe
7	Rechenleistung
8	bei
9	entsprechendem
10	Energiebedarf
11	,
12	so
13	dass
14	zufriedenstellend
15	funktionierende
16	Lösungen
17	zunächst
18	nur
19	in
20	Bordsystemen
21	einzelner
22	Oberklassewagen
23	,
24	Computerspielen
25	oder
26	spezieller
27	Anwendungssoftware
28	anzutreffen
29	sind
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Allerdings	ADV	2	advmod
2	erfordert	VERB	0	root
3	eine	DET	5	det
4	qualitative	ADJ	5	amod
5	Spracherkennung	NOUN	2	nsubj
6	hohe	ADJ	7	amod
7	Rechenleistung	NOUN	2	obj
8	bei	ADP	10	case
9	entsprechendem	ADJ	10	amod
10	Energiebedarf	NOUN	2	obl
11	,	PUNCT	28	punct
12	so	ADV	28	advmod
13	dass	SCONJ	28	mark
14	zufriedenstellend	ADJ	15	advmod
15	funktionierende	ADJ	16	amod
16	Lösungen	NOUN	28	nsubj:pass
17	zunächst	ADV	28	advmod
18	nur	ADV	20	advmod
19	in	ADP	20	case
20	Bordsystemen	NOUN	28	obl
21	einzelner	ADJ	22	amod
22	Oberklassewagen	NOUN	20	nmod
23	,	PUNCT	24	punct
24	Computerspielen	NOUN	20	conj
25	oder	CCONJ	27	cc
26	spezieller	ADJ	27	amod
27	Anwendungssoftware	NOUN	20	conj
28	anzutreffen	VERB	2	advcl
29	sind	AUX	28	aux:pass
30	.	PUNCT	2	punct