Generate UD annotations for the following tokenized text:
Reicht dies nicht aus, richten sie ihren Oberkörper auf und schaukeln hin und her, wobei man ihre gelbschwarze Unterseite erkennen kann.
Postion	Tokenization
1	Reicht
2	dies
3	nicht
4	aus
5	,
6	richten
7	sie
8	ihren
9	Oberkörper
10	auf
11	und
12	schaukeln
13	hin
14	und
15	her
16	,
17	wobei
18	man
19	ihre
20	gelbschwarze
21	Unterseite
22	erkennen
23	kann
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Reicht	VERB	6	advcl
2	dies	PRON	1	nsubj
3	nicht	PART	1	advmod
4	aus	ADP	1	compound:prt
5	,	PUNCT	1	punct
6	richten	VERB	0	root
7	sie	PRON	6	nsubj
8	ihren	DET	9	det:poss
9	Oberkörper	NOUN	6	obj
10	auf	ADP	6	compound:prt
11	und	CCONJ	12	cc
12	schaukeln	VERB	6	conj
13	hin	ADV	6	compound:prt
14	und	CCONJ	15	cc
15	her	PART	13	conj
16	,	PUNCT	22	punct
17	wobei	ADV	22	advmod
18	man	PRON	22	nsubj
19	ihre	DET	21	det:poss
20	gelbschwarze	ADJ	21	amod
21	Unterseite	NOUN	22	obj
22	erkennen	VERB	6	advcl
23	kann	AUX	22	aux
24	.	PUNCT	6	punct