Generate UD annotations for the following tokenized text:
Seine Eltern waren der Hof - und Waffenschmied Nikolaus Koch aus Schleiz und seine Ehefrau Anna Catharina, geb.
Postion	Tokenization
1	Seine
2	Eltern
3	waren
4	der
5	Hof
6	-
7	und
8	Waffenschmied
9	Nikolaus
10	Koch
11	aus
12	Schleiz
13	und
14	seine
15	Ehefrau
16	Anna
17	Catharina
18	,
19	geb
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Seine	DET	2	det:poss
2	Eltern	NOUN	5	nsubj
3	waren	AUX	5	cop
4	der	DET	5	det
5	Hof	NOUN	0	root
6	-	PUNCT	8	punct
7	und	CCONJ	8	cc
8	Waffenschmied	NOUN	5	conj
9	Nikolaus	PROPN	5	appos
10	Koch	PROPN	9	flat
11	aus	ADP	12	case
12	Schleiz	PROPN	5	nmod
13	und	CCONJ	15	cc
14	seine	DET	15	det:poss
15	Ehefrau	NOUN	5	conj
16	Anna	PROPN	15	appos
17	Catharina	PROPN	16	flat
18	,	PUNCT	19	punct
19	geb	VERB	16	acl
20	.	PUNCT	19	punct