Generate UD annotations for the following tokenized text:
In der Sand River Convention 1852 überließen die Briten den Buren sämtliche Gebiete nördlich des Vaals und erkannten die Unabhängigkeit der Republiken an.
Postion	Tokenization
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17	und
18	erkannten
19	die
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21	der
22	Republiken
23	an
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	der	DET	3	det
3	Sand	PROPN	7	obl
4	River	PROPN	3	flat
5	Convention	PROPN	3	flat
6	1852	NUM	3	nmod
7	überließen	VERB	0	root
8	die	DET	9	det
9	Briten	NOUN	7	nsubj
10	den	DET	11	det
11	Buren	NOUN	7	iobj
12	sämtliche	DET	13	amod
13	Gebiete	NOUN	7	obj
14	nördlich	ADP	16	case
15	des	DET	16	det
16	Vaals	PROPN	13	nmod
17	und	CCONJ	18	cc
18	erkannten	VERB	7	conj
19	die	DET	20	det
20	Unabhängigkeit	NOUN	18	obj
21	der	DET	22	det
22	Republiken	NOUN	20	nmod
23	an	ADP	18	compound:prt
24	.	PUNCT	7	punct