Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Prüfungsprogramme sind in Vorschriften festgelegt, die auch online zugänglich sind.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Prüfungsprogramme
3	sind
4	in
5	Vorschriften
6	festgelegt
7	,
8	die
9	auch
10	online
11	zugänglich
12	sind
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Prüfungsprogramme	NOUN	6	nsubj
3	sind	AUX	6	cop
4	in	ADP	5	case
5	Vorschriften	NOUN	6	obl
6	festgelegt	VERB	0	root
7	,	PUNCT	11	punct
8	die	PRON	11	nsubj
9	auch	ADV	11	advmod
10	online	ADJ	11	advmod
11	zugänglich	ADJ	6	acl
12	sind	AUX	11	cop
13	.	PUNCT	6	punct