Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kurze Zeit später wurde die Band Lucifer 's Heritage gegründet, welche 1987 in Blind Guardian umbenannt wurde.
Postion	Tokenization
1	Kurze
2	Zeit
3	später
4	wurde
5	die
6	Band
7	Lucifer
8	's
9	Heritage
10	gegründet
11	,
12	welche
13	1987
14	in
15	Blind
16	Guardian
17	umbenannt
18	wurde
19	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kurze	ADJ	2	amod
2	Zeit	NOUN	3	nmod
3	später	ADJ	10	advmod
4	wurde	AUX	10	aux:pass
5	die	DET	6	det
6	Band	NOUN	10	nsubj:pass
7	Lucifer	PROPN	9	nmod
8	's	X	7	flat
9	Heritage	PROPN	6	appos
10	gegründet	VERB	0	root
11	,	PUNCT	17	punct
12	welche	PRON	17	nsubj:pass
13	1987	NUM	16	nmod
14	in	ADP	16	case
15	Blind	PROPN	16	amod
16	Guardian	PROPN	17	xcomp
17	umbenannt	VERB	6	acl
18	wurde	AUX	17	aux:pass
19	.	PUNCT	10	punct