Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach deren Abgang macht er Dorota den Hof, die nicht darauf eingeht und ihn stattdessen zum Essen einlädt.
Postion	Tokenization
1	Nach
2	deren
3	Abgang
4	macht
5	er
6	Dorota
7	den
8	Hof
9	,
10	die
11	nicht
12	darauf
13	eingeht
14	und
15	ihn
16	stattdessen
17	zum
18	zu
19	dem
20	Essen
21	einlädt
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	3	case
2	deren	DET	3	nmod:poss
3	Abgang	NOUN	4	obl
4	macht	VERB	0	root
5	er	PRON	4	nsubj
6	Dorota	PROPN	4	iobj
7	den	DET	8	det
8	Hof	NOUN	4	obj
9	,	PUNCT	13	punct
10	die	PRON	13	nsubj
11	nicht	PART	13	advmod
12	darauf	ADV	13	advmod
13	eingeht	VERB	6	acl
14	und	CCONJ	20	cc
15	ihn	PRON	20	obj
16	stattdessen	ADV	20	advmod
17	zum	_	None	_
18	zu	ADP	19	case
19	dem	DET	19	det
20	Essen	NOUN	20	obl
21	einlädt	VERB	13	conj
22	.	PUNCT	4	punct