Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ab 1867 übernahm er verschiedene Aufträge für die Firma Siemens & Halske, unter anderem in Persien.
Postion	Tokenization
1	Ab
2	1867
3	übernahm
4	er
5	verschiedene
6	Aufträge
7	für
8	die
9	Firma
10	Siemens
11	&
12	Halske
13	,
14	unter
15	anderem
16	in
17	Persien
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ab	ADP	2	case
2	1867	NUM	3	obl
3	übernahm	VERB	0	root
4	er	PRON	3	nsubj
5	verschiedene	ADJ	6	amod
6	Aufträge	NOUN	3	obj
7	für	ADP	9	case
8	die	DET	9	det
9	Firma	NOUN	3	obl
10	Siemens	PROPN	9	appos
11	&	SYM	12	cc
12	Halske	PROPN	10	conj
13	,	PUNCT	15	punct
14	unter	ADP	15	case
15	anderem	PRON	3	obl
16	in	ADP	17	case
17	Persien	PROPN	3	obl
18	.	PUNCT	3	punct