Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie haben eine eigene Verfassung (Satzung, Statut) und gemeinsame, verbindliche und längerfristige Ziele.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	haben
3	eine
4	eigene
5	Verfassung
6	(
7	Satzung
8	,
9	Statut
10	)
11	und
12	gemeinsame
13	,
14	verbindliche
15	und
16	längerfristige
17	Ziele
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	haben	VERB	0	root
3	eine	DET	5	det
4	eigene	ADJ	5	amod
5	Verfassung	NOUN	2	obj
6	(	PUNCT	7	punct
7	Satzung	NOUN	5	appos
8	,	PUNCT	9	punct
9	Statut	NOUN	7	conj
10	)	PUNCT	7	punct
11	und	CCONJ	17	cc
12	gemeinsame	ADJ	17	amod
13	,	PUNCT	14	punct
14	verbindliche	ADJ	12	conj
15	und	CCONJ	16	cc
16	längerfristige	ADJ	12	conj
17	Ziele	NOUN	5	conj
18	.	PUNCT	2	punct