Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Palas wurde um 1100 im Auftrag der Grafen von Lenzburg als 18 Meter hoher, bewehrter Wohnbau mit vier Stockwerken errichtet.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Palas
3	wurde
4	um
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6	im
7	in
8	dem
9	Auftrag
10	der
11	Grafen
12	von
13	Lenzburg
14	als
15	18
16	Meter
17	hoher
18	,
19	bewehrter
20	Wohnbau
21	mit
22	vier
23	Stockwerken
24	errichtet
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	det
2	Palas	NOUN	23	nsubj:pass
3	wurde	AUX	23	aux:pass
4	um	ADP	5	case
5	1100	NUM	23	obl
6	im	_	None	_
7	in	ADP	8	case
8	dem	DET	8	det
9	Auftrag	NOUN	23	obl
10	der	DET	10	det
11	Grafen	NOUN	8	nmod
12	von	ADP	12	case
13	Lenzburg	PROPN	10	nmod
14	als	ADP	19	case
15	18	NUM	15	nummod
16	Meter	NOUN	16	nmod
17	hoher	ADJ	19	amod
18	,	PUNCT	16	punct
19	bewehrter	ADJ	19	amod
20	Wohnbau	NOUN	23	obl
21	mit	ADP	22	case
22	vier	NUM	22	nummod
23	Stockwerken	NOUN	19	nmod
24	errichtet	VERB	0	root
25	.	PUNCT	23	punct