Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie führte toxikologische Untersuchungen zur Beurteilung der Auswirkung der eingesetzten Substanzen auf Bienen durch.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	führte
3	toxikologische
4	Untersuchungen
5	zur
6	zu
7	der
8	Beurteilung
9	der
10	Auswirkung
11	der
12	eingesetzten
13	Substanzen
14	auf
15	Bienen
16	durch
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	2	nsubj
2	führte	VERB	0	root
3	toxikologische	ADJ	4	amod
4	Untersuchungen	NOUN	2	obj
5	zur	_	None	_
6	zu	ADP	7	case
7	der	DET	7	det
8	Beurteilung	NOUN	4	nmod
9	der	DET	9	det
10	Auswirkung	NOUN	7	nmod
11	der	DET	12	det
12	eingesetzten	ADJ	12	amod
13	Substanzen	NOUN	9	nmod
14	auf	ADP	14	case
15	Bienen	NOUN	9	nmod
16	durch	ADP	2	compound:prt
17	.	PUNCT	2	punct