Generate UD annotations for the following tokenized text:
Nach einem 1976 veröffentlichten Plan sollte die A 33 von ihrem heutigen Ende bei Belm aus am nördlichen Stadtrand von Osnabrück in westlicher Richtung verlaufen.
Postion	Tokenization
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18	an
19	dem
20	nördlichen
21	Stadtrand
22	von
23	Osnabrück
24	in
25	westlicher
26	Richtung
27	verlaufen
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Nach	ADP	5	case
2	einem	DET	5	det
3	1976	NUM	4	nmod
4	veröffentlichten	ADJ	5	amod
5	Plan	NOUN	26	obl
6	sollte	AUX	26	aux
7	die	DET	8	det
8	A	PROPN	26	nsubj
9	33	PROPN	8	appos
10	von	ADP	13	case
11	ihrem	DET	13	det:poss
12	heutigen	ADJ	13	amod
13	Ende	NOUN	26	obl
14	bei	ADP	15	case
15	Belm	PROPN	13	nmod
16	aus	ADP	13	case
17	am	_	None	_
18	an	ADP	20	case
19	dem	DET	20	det
20	nördlichen	ADJ	20	amod
21	Stadtrand	NOUN	26	obl
22	von	ADP	22	case
23	Osnabrück	PROPN	20	nmod
24	in	ADP	25	case
25	westlicher	ADJ	25	amod
26	Richtung	NOUN	26	obl
27	verlaufen	VERB	0	root
28	.	PUNCT	26	punct