Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese Fahrzeuge werden in den Favelas eingesetzt, wo es zu heftigen Auseinandersetzungen zwischen der BOPE und Drogenhändlerbanden kommt.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	Fahrzeuge
3	werden
4	in
5	den
6	Favelas
7	eingesetzt
8	,
9	wo
10	es
11	zu
12	heftigen
13	Auseinandersetzungen
14	zwischen
15	der
16	BOPE
17	und
18	Drogenhändlerbanden
19	kommt
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	det
2	Fahrzeuge	NOUN	7	nsubj:pass
3	werden	AUX	7	aux:pass
4	in	ADP	6	case
5	den	DET	6	det
6	Favelas	NOUN	7	obl
7	eingesetzt	VERB	0	root
8	,	PUNCT	19	punct
9	wo	ADV	19	advmod
10	es	PRON	19	nsubj
11	zu	ADP	13	case
12	heftigen	ADJ	13	amod
13	Auseinandersetzungen	NOUN	19	obl
14	zwischen	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	BOPE	PROPN	13	nmod
17	und	CCONJ	18	cc
18	Drogenhändlerbanden	NOUN	16	conj
19	kommt	VERB	6	acl
20	.	PUNCT	7	punct