Generate UD annotations for the following tokenized text:
Erst 1986 mit den Darmstadt Rockets und 1990 mit den Whippets gab es Nachfolger in Darmstadt.
Postion	Tokenization
1	Erst
2	1986
3	mit
4	den
5	Darmstadt
6	Rockets
7	und
8	1990
9	mit
10	den
11	Whippets
12	gab
13	es
14	Nachfolger
15	in
16	Darmstadt
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Erst	ADV	2	advmod
2	1986	NUM	12	obl
3	mit	ADP	5	case
4	den	DET	5	det
5	Darmstadt	PROPN	2	nmod
6	Rockets	PROPN	5	flat
7	und	CCONJ	8	cc
8	1990	NUM	2	conj
9	mit	ADP	11	case
10	den	DET	11	det
11	Whippets	PROPN	8	nmod
12	gab	VERB	0	root
13	es	PRON	12	expl
14	Nachfolger	NOUN	12	nsubj
15	in	ADP	16	case
16	Darmstadt	PROPN	14	nmod
17	.	PUNCT	12	punct