Generate UD annotations for the following tokenized text:
Sie wurden meist zu Testzwecken verwendet, da sich die DRP Kanone nicht bewährte und die Flugeigenschaften zu wünschen übrig ließen.
Postion	Tokenization
1	Sie
2	wurden
3	meist
4	zu
5	Testzwecken
6	verwendet
7	,
8	da
9	sich
10	die
11	DRP
12	Kanone
13	nicht
14	bewährte
15	und
16	die
17	Flugeigenschaften
18	zu
19	wünschen
20	übrig
21	ließen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Sie	PRON	6	nsubj:pass
2	wurden	AUX	6	aux:pass
3	meist	ADV	6	advmod
4	zu	ADP	5	case
5	Testzwecken	NOUN	6	obl
6	verwendet	VERB	0	root
7	,	PUNCT	14	punct
8	da	SCONJ	14	mark
9	sich	PRON	14	obj
10	die	DET	11	det
11	DRP	PROPN	14	nsubj
12	Kanone	NOUN	11	flat
13	nicht	PART	14	advmod
14	bewährte	ADJ	6	advcl
15	und	CCONJ	21	cc
16	die	DET	17	det
17	Flugeigenschaften	NOUN	21	nsubj
18	zu	PART	19	mark
19	wünschen	VERB	21	xcomp
20	übrig	ADV	21	mark
21	ließen	VERB	14	conj
22	.	PUNCT	6	punct