Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diese Substanz, das zentrale Nitrat stand im Mittelpunkt von Sędziwójs Theorie über das Universum.
Postion	Tokenization
1	Diese
2	Substanz
3	,
4	das
5	zentrale
6	Nitrat
7	stand
8	im
9	in
10	dem
11	Mittelpunkt
12	von
13	Sędziwójs
14	Theorie
15	über
16	das
17	Universum
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diese	PRON	2	det
2	Substanz	NOUN	7	nsubj
3	,	PUNCT	6	punct
4	das	DET	6	det
5	zentrale	ADJ	6	amod
6	Nitrat	NOUN	2	appos
7	stand	VERB	0	root
8	im	_	None	_
9	in	ADP	10	case
10	dem	DET	10	det
11	Mittelpunkt	NOUN	7	obl
12	von	ADP	13	case
13	Sędziwójs	PROPN	13	nmod
14	Theorie	NOUN	10	nmod
15	über	ADP	16	case
16	das	DET	16	det
17	Universum	NOUN	13	nmod
18	.	PUNCT	7	punct