Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Präsidenten Südkoreas und Chinas, Kim Young Sam und Jiang Zemin, haben am Dienstag scharfe Kritik an der japanischen Regierung geübt.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Präsidenten
3	Südkoreas
4	und
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6	,
7	Kim
8	Young
9	Sam
10	und
11	Jiang
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13	,
14	haben
15	am
16	an
17	dem
18	Dienstag
19	scharfe
20	Kritik
21	an
22	der
23	japanischen
24	Regierung
25	geübt
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Präsidenten	NOUN	24	nsubj
3	Südkoreas	PROPN	2	nmod
4	und	CCONJ	5	cc
5	Chinas	PROPN	3	conj
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7	Kim	PROPN	2	appos
8	Young	PROPN	7	flat
9	Sam	PROPN	7	flat
10	und	CCONJ	11	cc
11	Jiang	PROPN	7	conj
12	Zemin	PROPN	11	flat
13	,	PUNCT	2	punct
14	haben	AUX	24	aux
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16	an	ADP	17	case
17	dem	DET	17	det
18	Dienstag	PROPN	24	obl
19	scharfe	ADJ	19	amod
20	Kritik	NOUN	24	obj
21	an	ADP	23	case
22	der	DET	23	det
23	japanischen	ADJ	23	amod
24	Regierung	NOUN	24	obl
25	geübt	VERB	0	root
26	.	PUNCT	24	punct