Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er pflegte zudem fast jeden Tag dreizehn arme oder kranke Römer in seinen Palast einzuladen, die er dann dort selbst bediente, und besuchte oft die Kranken im Ospedale di Santo Spirito.
Postion	Tokenization
1	Er
2	pflegte
3	zudem
4	fast
5	jeden
6	Tag
7	dreizehn
8	arme
9	oder
10	kranke
11	Römer
12	in
13	seinen
14	Palast
15	einzuladen
16	,
17	die
18	er
19	dann
20	dort
21	selbst
22	bediente
23	,
24	und
25	besuchte
26	oft
27	die
28	Kranken
29	im
30	in
31	dem
32	Ospedale
33	di
34	Santo
35	Spirito
36	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	pflegte	VERB	0	root
3	zudem	ADV	2	advmod
4	fast	ADV	6	advmod
5	jeden	PRON	6	det
6	Tag	NOUN	2	obl
7	dreizehn	NUM	11	nummod
8	arme	ADJ	11	amod
9	oder	CCONJ	10	cc
10	kranke	ADJ	8	conj
11	Römer	NOUN	15	obj
12	in	ADP	14	case
13	seinen	DET	14	det:poss
14	Palast	NOUN	15	obl
15	einzuladen	VERB	2	xcomp
16	,	PUNCT	22	punct
17	die	PRON	22	obj
18	er	PRON	22	nsubj
19	dann	ADV	22	advmod
20	dort	ADV	22	advmod
21	selbst	ADV	22	advmod
22	bediente	VERB	11	acl
23	,	PUNCT	25	punct
24	und	CCONJ	25	cc
25	besuchte	VERB	2	conj
26	oft	ADV	25	advmod
27	die	DET	28	det
28	Kranken	NOUN	25	obj
29	im	_	None	_
30	in	ADP	31	case
31	dem	DET	31	det
32	Ospedale	PROPN	25	obl
33	di	PROPN	31	flat
34	Santo	PROPN	31	flat
35	Spirito	PROPN	31	flat
36	.	PUNCT	2	punct