Generate UD annotations for the following tokenized text:
Küchler ging auf das Gymnasium in Freiburg, wo er 1965 sein Abitur machte.
Postion	Tokenization
1	Küchler
2	ging
3	auf
4	das
5	Gymnasium
6	in
7	Freiburg
8	,
9	wo
10	er
11	1965
12	sein
13	Abitur
14	machte
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Küchler	PROPN	2	nsubj
2	ging	VERB	0	root
3	auf	ADP	5	case
4	das	DET	5	det
5	Gymnasium	NOUN	2	obl
6	in	ADP	7	case
7	Freiburg	PROPN	5	nmod
8	,	PUNCT	14	punct
9	wo	ADV	14	advmod
10	er	PRON	14	nsubj
11	1965	NUM	14	obl
12	sein	DET	13	det:poss
13	Abitur	NOUN	14	obj
14	machte	VERB	5	acl
15	.	PUNCT	2	punct