Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der 70jährige Peter Wallenberg hat seinen Abgang signalisiert und Percy Barnevik, den Ex-Konzernchef von ABB, zu seinem Thronfolger bestellt.
Postion	Tokenization
1	Der
2	70jährige
3	Peter
4	Wallenberg
5	hat
6	seinen
7	Abgang
8	signalisiert
9	und
10	Percy
11	Barnevik
12	,
13	den
14	Ex
15	-
16	Konzernchef
17	von
18	ABB
19	,
20	zu
21	seinem
22	Thronfolger
23	bestellt
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	3	det
2	70jährige	ADJ	3	amod
3	Peter	PROPN	8	nsubj
4	Wallenberg	PROPN	3	flat
5	hat	AUX	8	aux
6	seinen	DET	7	det:poss
7	Abgang	NOUN	8	obj
8	signalisiert	VERB	0	root
9	und	CCONJ	23	cc
10	Percy	PROPN	23	obj
11	Barnevik	PROPN	10	flat
12	,	PUNCT	16	punct
13	den	DET	16	det
14	Ex	NOUN	16	compound
15	-	PUNCT	14	punct
16	Konzernchef	NOUN	10	appos
17	von	ADP	18	case
18	ABB	PROPN	16	nmod
19	,	PUNCT	10	punct
20	zu	ADP	22	case
21	seinem	DET	22	det:poss
22	Thronfolger	NOUN	23	obl
23	bestellt	VERB	8	conj
24	.	PUNCT	8	punct