Generate UD annotations for the following tokenized text:
Maurice Philippe, der Schöpfer des Lotus 49, hatte hierfür den Lotus 63 entwickelt, der bei sieben Großen Preisen, beginnend mit dem Großen Preis von Frankreich, von Mario Andretti und John Miles eingesetzt wurde.
Postion	Tokenization
1	Maurice
2	Philippe
3	,
4	der
5	Schöpfer
6	des
7	Lotus
8	49
9	,
10	hatte
11	hierfür
12	den
13	Lotus
14	63
15	entwickelt
16	,
17	der
18	bei
19	sieben
20	Großen
21	Preisen
22	,
23	beginnend
24	mit
25	dem
26	Großen
27	Preis
28	von
29	Frankreich
30	,
31	von
32	Mario
33	Andretti
34	und
35	John
36	Miles
37	eingesetzt
38	wurde
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Maurice	PROPN	15	nsubj
2	Philippe	PROPN	1	flat
3	,	PUNCT	5	punct
4	der	DET	5	det
5	Schöpfer	NOUN	1	appos
6	des	DET	7	det
7	Lotus	PROPN	5	nmod
8	49	PROPN	7	appos
9	,	PUNCT	5	punct
10	hatte	AUX	15	aux
11	hierfür	ADV	15	advmod
12	den	DET	13	det
13	Lotus	PROPN	15	obj
14	63	PROPN	13	appos
15	entwickelt	VERB	0	root
16	,	PUNCT	37	punct
17	der	PRON	37	nsubj:pass
18	bei	ADP	21	case
19	sieben	NUM	21	nummod
20	Großen	ADJ	21	amod
21	Preisen	NOUN	37	obl
22	,	PUNCT	23	punct
23	beginnend	VERB	21	acl
24	mit	ADP	27	case
25	dem	DET	27	det
26	Großen	PROPN	27	amod
27	Preis	PROPN	23	obl
28	von	ADP	29	case
29	Frankreich	PROPN	27	nmod
30	,	PUNCT	21	punct
31	von	ADP	32	case
32	Mario	PROPN	37	obl
33	Andretti	PROPN	32	flat
34	und	CCONJ	35	cc
35	John	PROPN	32	conj
36	Miles	PROPN	35	flat
37	eingesetzt	VERB	15	acl
38	wurde	AUX	37	aux:pass
39	.	PUNCT	15	punct