Generate UD annotations for the following tokenized text:
1976 trat Warnecke als Wehrpflichtiger in den Dienst der Bundeswehr und diente beim Feldartilleriebataillon 11 in Hannover.
Postion	Tokenization
1	1976
2	trat
3	Warnecke
4	als
5	Wehrpflichtiger
6	in
7	den
8	Dienst
9	der
10	Bundeswehr
11	und
12	diente
13	beim
14	bei
15	dem
16	Feldartilleriebataillon
17	11
18	in
19	Hannover
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	1976	NUM	2	obl
2	trat	VERB	0	root
3	Warnecke	PROPN	2	nsubj
4	als	ADP	5	case
5	Wehrpflichtiger	NOUN	2	obl
6	in	ADP	8	case
7	den	DET	8	det
8	Dienst	NOUN	2	obl
9	der	DET	10	det
10	Bundeswehr	NOUN	8	nmod
11	und	CCONJ	12	cc
12	diente	VERB	2	conj
13	beim	_	None	_
14	bei	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	Feldartilleriebataillon	PROPN	12	obl
17	11	PROPN	15	appos
18	in	ADP	18	case
19	Hannover	PROPN	12	obl
20	.	PUNCT	2	punct