Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ihre Gründung wurde stets einem Grafen Konrad von Sangerhausen zugeschrieben, einem Neffen des Thüringer Landgrafen Ludwig der Springer.
Postion	Tokenization
1	Ihre
2	Gründung
3	wurde
4	stets
5	einem
6	Grafen
7	Konrad
8	von
9	Sangerhausen
10	zugeschrieben
11	,
12	einem
13	Neffen
14	des
15	Thüringer
16	Landgrafen
17	Ludwig
18	der
19	Springer
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ihre	DET	2	det:poss
2	Gründung	NOUN	10	nsubj:pass
3	wurde	AUX	10	aux:pass
4	stets	ADV	10	advmod
5	einem	DET	6	det
6	Grafen	PROPN	10	iobj
7	Konrad	PROPN	6	appos
8	von	ADP	9	case
9	Sangerhausen	PROPN	7	nmod
10	zugeschrieben	VERB	0	root
11	,	PUNCT	13	punct
12	einem	DET	13	det
13	Neffen	NOUN	6	appos
14	des	DET	16	det
15	Thüringer	PROPN	16	amod
16	Landgrafen	NOUN	13	nmod
17	Ludwig	PROPN	16	appos
18	der	PRON	19	nmod
19	Springer	PROPN	17	appos
20	.	PUNCT	10	punct