Generate UD annotations for the following tokenized text:
Zur Zündvorbereitung wird die Kartusche mit einer Nadel durch das Zündloch am oberen Ende der Kanone durchstochen.
Postion	Tokenization
1	Zur
2	Zu
3	der
4	Zündvorbereitung
5	wird
6	die
7	Kartusche
8	mit
9	einer
10	Nadel
11	durch
12	das
13	Zündloch
14	am
15	an
16	dem
17	oberen
18	Ende
19	der
20	Kanone
21	durchstochen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zur	_	None	_
2	Zu	ADP	3	case
3	der	DET	3	det
4	Zündvorbereitung	NOUN	19	obl
5	wird	AUX	19	aux:pass
6	die	DET	6	det
7	Kartusche	NOUN	19	nsubj:pass
8	mit	ADP	9	case
9	einer	DET	9	det
10	Nadel	NOUN	19	obl
11	durch	ADP	12	case
12	das	DET	12	det
13	Zündloch	NOUN	19	obl
14	am	_	None	_
15	an	ADP	16	case
16	dem	DET	16	det
17	oberen	ADJ	16	amod
18	Ende	NOUN	12	nmod
19	der	DET	18	det
20	Kanone	NOUN	16	nmod
21	durchstochen	VERB	0	root
22	.	PUNCT	19	punct