Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Kommando sollte Baracken im Auftrag des RSHA errichten.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Kommando
3	sollte
4	Baracken
5	im
6	in
7	dem
8	Auftrag
9	des
10	RSHA
11	errichten
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Kommando	NOUN	10	nsubj
3	sollte	AUX	10	aux
4	Baracken	NOUN	10	obj
5	im	_	None	_
6	in	ADP	7	case
7	dem	DET	7	det
8	Auftrag	NOUN	10	obl
9	des	DET	9	det
10	RSHA	PROPN	7	nmod
11	errichten	VERB	0	root
12	.	PUNCT	10	punct