Generate UD annotations for the following tokenized text:
In derselben Nacht wird Jord jedoch von einem Droiden, der im Auftrag von Tig Fromme unterwegs ist, verschleppt.
Postion	Tokenization
1	In
2	derselben
3	Nacht
4	wird
5	Jord
6	jedoch
7	von
8	einem
9	Droiden
10	,
11	der
12	im
13	in
14	dem
15	Auftrag
16	von
17	Tig
18	Fromme
19	unterwegs
20	ist
21	,
22	verschleppt
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	3	case
2	derselben	DET	3	amod
3	Nacht	NOUN	21	obl
4	wird	AUX	21	aux:pass
5	Jord	PROPN	21	nsubj:pass
6	jedoch	ADV	21	advmod
7	von	ADP	9	case
8	einem	DET	9	det
9	Droiden	NOUN	21	obl
10	,	PUNCT	19	punct
11	der	PRON	19	nsubj
12	im	_	None	_
13	in	ADP	14	case
14	dem	DET	14	det
15	Auftrag	NOUN	19	obl
16	von	ADP	16	case
17	Tig	PROPN	14	nmod
18	Fromme	PROPN	16	flat
19	unterwegs	ADV	19	advmod
20	ist	VERB	9	acl
21	,	PUNCT	9	punct
22	verschleppt	VERB	0	root
23	.	PUNCT	21	punct