Generate UD annotations for the following tokenized text:
Kurz nach dem Abflug wurde die Maschine von Terroristen entführt und um 8:46 Uhr EDT in den Nordturm des World Trade Centers gesteuert.
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10	entführt
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18	Nordturm
19	des
20	World
21	Trade
22	Centers
23	gesteuert
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Kurz	ADV	4	advmod
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5	wurde	AUX	10	aux:pass
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24	.	PUNCT	10	punct