Generate UD annotations for the following tokenized text:
In Entringen, Altingen, Poltringen und Pfäffingen gab es außerdem reichsunmittelbare Rittergüter, die nicht dem Landesherren unterstanden.
Postion	Tokenization
1	In
2	Entringen
3	,
4	Altingen
5	,
6	Poltringen
7	und
8	Pfäffingen
9	gab
10	es
11	außerdem
12	reichsunmittelbare
13	Rittergüter
14	,
15	die
16	nicht
17	dem
18	Landesherren
19	unterstanden
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	2	case
2	Entringen	PROPN	9	obl
3	,	PUNCT	4	punct
4	Altingen	PROPN	2	conj
5	,	PUNCT	6	punct
6	Poltringen	PROPN	2	conj
7	und	CCONJ	8	cc
8	Pfäffingen	PROPN	2	conj
9	gab	VERB	0	root
10	es	PRON	9	expl
11	außerdem	ADV	9	advmod
12	reichsunmittelbare	ADJ	13	amod
13	Rittergüter	NOUN	9	nsubj
14	,	PUNCT	19	punct
15	die	PRON	19	nsubj
16	nicht	PART	19	advmod
17	dem	DET	18	det
18	Landesherren	NOUN	19	iobj
19	unterstanden	VERB	13	acl
20	.	PUNCT	9	punct