Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Verwaltungsräte beider Unternehmen haben der Transaktion bereits zugestimmt.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Verwaltungsräte
3	beider
4	Unternehmen
5	haben
6	der
7	Transaktion
8	bereits
9	zugestimmt
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Verwaltungsräte	NOUN	9	nsubj
3	beider	PRON	4	det
4	Unternehmen	NOUN	2	nmod
5	haben	AUX	9	aux
6	der	DET	7	det
7	Transaktion	NOUN	9	iobj
8	bereits	ADV	9	advmod
9	zugestimmt	VERB	0	root
10	.	PUNCT	9	punct