Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er habilitierte sich 1858 in Heidelberg als Dozent der Geschichte und zog im Herbst desselben Jahres nach München, um die Redaktion des kritischen Teils der Historischen Zeitschrift von Heinrich von Sybel zu übernehmen.
Postion	Tokenization
1	Er
2	habilitierte
3	sich
4	1858
5	in
6	Heidelberg
7	als
8	Dozent
9	der
10	Geschichte
11	und
12	zog
13	im
14	in
15	dem
16	Herbst
17	desselben
18	Jahres
19	nach
20	München
21	,
22	um
23	die
24	Redaktion
25	des
26	kritischen
27	Teils
28	der
29	Historischen
30	Zeitschrift
31	von
32	Heinrich
33	von
34	Sybel
35	zu
36	übernehmen
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	habilitierte	VERB	0	root
3	sich	PRON	2	obj
4	1858	NUM	2	obl
5	in	ADP	6	case
6	Heidelberg	PROPN	2	obl
7	als	ADP	8	case
8	Dozent	NOUN	2	obl
9	der	DET	10	det
10	Geschichte	NOUN	8	nmod
11	und	CCONJ	12	cc
12	zog	VERB	2	conj
13	im	_	None	_
14	in	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	Herbst	NOUN	12	obl
17	desselben	DET	17	det
18	Jahres	NOUN	15	nmod
19	nach	ADP	19	case
20	München	PROPN	12	obl
21	,	PUNCT	35	punct
22	um	ADP	35	mark
23	die	DET	23	det
24	Redaktion	NOUN	35	obj
25	des	DET	26	det
26	kritischen	ADJ	26	amod
27	Teils	NOUN	23	nmod
28	der	DET	29	det
29	Historischen	PROPN	29	amod
30	Zeitschrift	PROPN	26	nmod
31	von	ADP	31	case
32	Heinrich	PROPN	35	obl
33	von	ADP	31	case
34	Sybel	PROPN	31	flat
35	zu	PART	35	mark
36	übernehmen	VERB	12	advcl
37	.	PUNCT	2	punct