Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die neue Verwaltungsstruktur mit den Beamten aus dem sizilianischen Reichsteil sahen die Lombarden als Tyrannei des Kaisers und als Verletzung der städtischen Autonomie an, während Friedrich in Mittelitalien auf eine positivere Stimmung stieß.
Postion	Tokenization
1	Die
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22	städtischen
23	Autonomie
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25	,
26	während
27	Friedrich
28	in
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31	eine
32	positivere
33	Stimmung
34	stieß
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	3	det
2	neue	ADJ	3	amod
3	Verwaltungsstruktur	NOUN	11	obj
4	mit	ADP	6	case
5	den	DET	6	det
6	Beamten	NOUN	3	nmod
7	aus	ADP	10	case
8	dem	DET	10	det
9	sizilianischen	ADJ	10	amod
10	Reichsteil	NOUN	6	nmod
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13	Lombarden	NOUN	11	nsubj
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21	der	DET	23	det
22	städtischen	ADJ	23	amod
23	Autonomie	NOUN	20	nmod
24	an	ADP	11	compound:prt
25	,	PUNCT	34	punct
26	während	SCONJ	34	mark
27	Friedrich	PROPN	34	nsubj
28	in	ADP	29	case
29	Mittelitalien	PROPN	34	obl
30	auf	ADP	33	case
31	eine	DET	33	det
32	positivere	ADJ	33	amod
33	Stimmung	NOUN	34	obl
34	stieß	VERB	11	advcl
35	.	PUNCT	11	punct