Generate UD annotations for the following tokenized text:
Aufgrund seiner schlechten Ergebnisse in der Busch Series entschied sich Roush Fenway Racing dazu, David Ragan als neuen Fahrer ans Steuer der Startnummer 6 zu setzen.
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22	an
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24	Steuer
25	der
26	Startnummer
27	6
28	zu
29	setzen
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Aufgrund	ADP	4	case
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11	Roush	PROPN	9	nsubj
12	Fenway	PROPN	11	flat
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15	,	PUNCT	28	punct
16	David	PROPN	28	obj
17	Ragan	PROPN	16	flat
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19	neuen	ADJ	20	amod
20	Fahrer	NOUN	28	obl
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22	an	ADP	23	case
23	das	DET	23	det
24	Steuer	NOUN	28	obl
25	der	DET	25	det
26	Startnummer	NOUN	23	nmod
27	6	NUM	25	appos
28	zu	PART	28	mark
29	setzen	VERB	9	xcomp
30	.	PUNCT	9	punct