Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ralph Gilbert & Son war ein britischer Automobilhersteller, der 1901 in Birmingham ansässig war.
Postion	Tokenization
1	Ralph
2	Gilbert
3	&
4	Son
5	war
6	ein
7	britischer
8	Automobilhersteller
9	,
10	der
11	1901
12	in
13	Birmingham
14	ansässig
15	war
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ralph	PROPN	8	nsubj
2	Gilbert	PROPN	1	flat
3	&	SYM	4	cc
4	Son	PROPN	1	conj
5	war	AUX	8	cop
6	ein	DET	8	det
7	britischer	ADJ	8	amod
8	Automobilhersteller	NOUN	0	root
9	,	PUNCT	14	punct
10	der	PRON	14	nsubj
11	1901	NUM	14	nmod
12	in	ADP	13	case
13	Birmingham	PROPN	14	nmod
14	ansässig	ADJ	8	acl
15	war	AUX	14	cop
16	.	PUNCT	8	punct