Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Konzept der "terra nullius" spielte eine wichtige Rolle bei der ideologischen Rechtfertigung von Kolonisation.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Konzept
3	der
4	"
5	terra
6	nullius
7	"
8	spielte
9	eine
10	wichtige
11	Rolle
12	bei
13	der
14	ideologischen
15	Rechtfertigung
16	von
17	Kolonisation
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Konzept	NOUN	8	nsubj
3	der	DET	5	det
4	"	PUNCT	5	punct
5	terra	PROPN	2	nmod
6	nullius	PROPN	5	nmod
7	"	PUNCT	5	punct
8	spielte	VERB	0	root
9	eine	DET	11	det
10	wichtige	ADJ	11	amod
11	Rolle	NOUN	8	obj
12	bei	ADP	15	case
13	der	DET	15	det
14	ideologischen	ADJ	15	amod
15	Rechtfertigung	NOUN	8	obl
16	von	ADP	17	case
17	Kolonisation	NOUN	15	nmod
18	.	PUNCT	8	punct