Generate UD annotations for the following tokenized text:
Um den Unterhalt des Hauses zu gewährleisten, wurden die Waisen zur Arbeit verpflichtet.
Postion	Tokenization
1	Um
2	den
3	Unterhalt
4	des
5	Hauses
6	zu
7	gewährleisten
8	,
9	wurden
10	die
11	Waisen
12	zur
13	zu
14	der
15	Arbeit
16	verpflichtet
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Um	ADP	7	mark
2	den	DET	3	det
3	Unterhalt	NOUN	7	obj
4	des	DET	5	det
5	Hauses	NOUN	3	nmod
6	zu	PART	7	mark
7	gewährleisten	VERB	15	advcl
8	,	PUNCT	7	punct
9	wurden	AUX	15	aux:pass
10	die	DET	11	det
11	Waisen	NOUN	15	nsubj:pass
12	zur	_	None	_
13	zu	ADP	14	case
14	der	DET	14	det
15	Arbeit	NOUN	15	obl
16	verpflichtet	VERB	0	root
17	.	PUNCT	15	punct