Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Tetrabrachiidae (Gr.: tetra = vier, brachion = Arm) sind eine mit den Anglerfischen verwandte Familie kleiner, wenig erforschter Meeresfische.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Tetrabrachiidae
3	(
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10	brachion
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12	Arm
13	)
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21	kleiner
22	,
23	wenig
24	erforschter
25	Meeresfische
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	det
2	Tetrabrachiidae	NOUN	20	nsubj
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4	Gr.	ADJ	6	advmod
5	:	PUNCT	4	punct
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12	Arm	NOUN	10	appos
13	)	PUNCT	6	punct
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15	eine	DET	20	det
16	mit	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	Anglerfischen	ADJ	19	obl
19	verwandte	ADJ	20	amod
20	Familie	NOUN	0	root
21	kleiner	ADJ	25	amod
22	,	PUNCT	24	punct
23	wenig	ADV	24	advmod
24	erforschter	ADJ	21	conj
25	Meeresfische	NOUN	20	nmod
26	.	PUNCT	20	punct