Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das Training selbst wird von verschiedenen Trainern (je nach Kurs) geleitet, die alle sehr viel von Ihrem Handwerk verstehen.
Postion	Tokenization
1	Das
2	Training
3	selbst
4	wird
5	von
6	verschiedenen
7	Trainern
8	(
9	je
10	nach
11	Kurs
12	)
13	geleitet
14	,
15	die
16	alle
17	sehr
18	viel
19	von
20	Ihrem
21	Handwerk
22	verstehen
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	Training	NOUN	13	nsubj:pass
3	selbst	ADV	13	advmod
4	wird	AUX	13	aux:pass
5	von	ADP	7	case
6	verschiedenen	ADJ	7	amod
7	Trainern	NOUN	13	obl
8	(	PUNCT	11	punct
9	je	ADV	11	advmod
10	nach	ADP	11	case
11	Kurs	NOUN	13	obl
12	)	PUNCT	11	punct
13	geleitet	VERB	0	root
14	,	PUNCT	22	punct
15	die	PRON	22	nsubj
16	alle	PRON	22	det
17	sehr	ADV	18	advmod
18	viel	PRON	22	obj
19	von	ADP	21	case
20	Ihrem	DET	21	det:poss
21	Handwerk	NOUN	22	obl
22	verstehen	VERB	7	acl
23	.	PUNCT	13	punct