Generate UD annotations for the following tokenized text:
Er legte seine Befugnisse als Präsident extensiv aus und balancierte nicht selten ``an der Grenze des Rechts''.
Postion	Tokenization
1	Er
2	legte
3	seine
4	Befugnisse
5	als
6	Präsident
7	extensiv
8	aus
9	und
10	balancierte
11	nicht
12	selten
13	``
14	an
15	der
16	Grenze
17	des
18	Rechts
19	''
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Er	PRON	2	nsubj
2	legte	VERB	0	root
3	seine	DET	4	det:poss
4	Befugnisse	NOUN	2	obj
5	als	ADP	6	case
6	Präsident	NOUN	4	nmod
7	extensiv	ADV	2	advmod
8	aus	ADP	2	compound:prt
9	und	CCONJ	10	cc
10	balancierte	VERB	2	conj
11	nicht	PART	10	advmod
12	selten	ADV	11	advmod
13	``	PUNCT	16	punct
14	an	ADP	16	case
15	der	DET	16	det
16	Grenze	NOUN	10	obl
17	des	DET	18	det
18	Rechts	NOUN	16	nmod
19	''	PUNCT	2	punct
20	.	PUNCT	2	punct