Generate UD annotations for the following tokenized text:
Drei afrikanische Asylbewerber, die in der Nacht zum Sonntag im ostsächsischen Zittau nach einer Messerstecherei festgenommen worden waren, haben offenbar in Notwehr gehandelt.
Postion	Tokenization
1	Drei
2	afrikanische
3	Asylbewerber
4	,
5	die
6	in
7	der
8	Nacht
9	zum
10	zu
11	dem
12	Sonntag
13	im
14	in
15	dem
16	ostsächsischen
17	Zittau
18	nach
19	einer
20	Messerstecherei
21	festgenommen
22	worden
23	waren
24	,
25	haben
26	offenbar
27	in
28	Notwehr
29	gehandelt
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Drei	NUM	3	nummod
2	afrikanische	ADJ	3	amod
3	Asylbewerber	NOUN	27	nsubj
4	,	PUNCT	19	punct
5	die	PRON	19	nsubj:pass
6	in	ADP	8	case
7	der	DET	8	det
8	Nacht	NOUN	19	obl
9	zum	_	None	_
10	zu	ADP	11	case
11	dem	DET	11	det
12	Sonntag	PROPN	8	nmod
13	im	_	None	_
14	in	ADP	15	case
15	dem	DET	15	det
16	ostsächsischen	ADJ	15	amod
17	Zittau	PROPN	19	obl
18	nach	ADP	18	case
19	einer	DET	18	det
20	Messerstecherei	NOUN	19	obl
21	festgenommen	VERB	3	acl
22	worden	AUX	19	aux
23	waren	AUX	19	aux:pass
24	,	PUNCT	3	punct
25	haben	AUX	27	aux
26	offenbar	ADV	27	advmod
27	in	ADP	26	case
28	Notwehr	NOUN	27	obl
29	gehandelt	VERB	0	root
30	.	PUNCT	27	punct