Generate UD annotations for the following tokenized text:
Hat man diese Grundtechniken drauf, kann man diese in lockeren Sparrings mit anderen Mitgliedern testen.
Postion	Tokenization
1	Hat
2	man
3	diese
4	Grundtechniken
5	drauf
6	,
7	kann
8	man
9	diese
10	in
11	lockeren
12	Sparrings
13	mit
14	anderen
15	Mitgliedern
16	testen
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Hat	VERB	16	advcl
2	man	PRON	1	nsubj
3	diese	PRON	4	det
4	Grundtechniken	NOUN	1	obj
5	drauf	ADV	1	advmod
6	,	PUNCT	1	punct
7	kann	AUX	16	aux
8	man	PRON	16	nsubj
9	diese	PRON	16	obj
10	in	ADP	12	case
11	lockeren	ADJ	12	amod
12	Sparrings	NOUN	16	obl
13	mit	ADP	15	case
14	anderen	ADJ	15	amod
15	Mitgliedern	NOUN	16	obl
16	testen	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct