Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das R2 in Jena ist ein Restaurant, was sich direkt am Markt befindet.
Postion	Tokenization
1	Das
2	R2
3	in
4	Jena
5	ist
6	ein
7	Restaurant
8	,
9	was
10	sich
11	direkt
12	am
13	an
14	dem
15	Markt
16	befindet
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	R2	PROPN	7	nsubj
3	in	ADP	4	case
4	Jena	PROPN	2	nmod
5	ist	AUX	7	cop
6	ein	DET	7	det
7	Restaurant	NOUN	0	root
8	,	PUNCT	15	punct
9	was	PRON	15	nsubj
10	sich	PRON	15	expl:pv
11	direkt	ADV	14	advmod
12	am	_	None	_
13	an	ADP	14	case
14	dem	DET	14	det
15	Markt	NOUN	15	obl
16	befindet	VERB	7	acl
17	.	PUNCT	7	punct