Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dieses Jahr hab ich den Rescue - Diver geplant, den ich selbstverständlich wieder hier machen werde.
Postion	Tokenization
1	Dieses
2	Jahr
3	hab
4	ich
5	den
6	Rescue
7	-
8	Diver
9	geplant
10	,
11	den
12	ich
13	selbstverständlich
14	wieder
15	hier
16	machen
17	werde
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dieses	PRON	2	det
2	Jahr	NOUN	9	nsubj
3	hab	AUX	9	aux
4	ich	PRON	9	nsubj
5	den	DET	8	det
6	Rescue	NOUN	8	compound
7	-	PUNCT	6	punct
8	Diver	NOUN	9	obj
9	geplant	VERB	0	root
10	,	PUNCT	16	punct
11	den	PRON	16	obj
12	ich	PRON	16	nsubj
13	selbstverständlich	ADV	16	advmod
14	wieder	ADV	16	advmod
15	hier	ADV	16	advmod
16	machen	VERB	8	acl
17	werde	AUX	16	aux
18	.	PUNCT	9	punct