Generate UD annotations for the following tokenized text:
Patricia Madigan und ihr Forschungsteam vom Nationalen Krebs-Institut der USA in Bethesda zählt dazu Kinderlosigkeit, die Geburt des ersten Kindes nach dem 19. Lebensjahr, ein hohes Einkommen und ein an Krebs erkrankter Verwandter ersten Grades.
Postion	Tokenization
1	Patricia
2	Madigan
3	und
4	ihr
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9	Nationalen
10	Krebs
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18	dazu
19	Kinderlosigkeit
20	,
21	die
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23	des
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25	Kindes
26	nach
27	dem
28	19.
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31	ein
32	hohes
33	Einkommen
34	und
35	ein
36	an
37	Krebs
38	erkrankter
39	Verwandter
40	ersten
41	Grades
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Patricia	PROPN	2	dep
2	Madigan	PROPN	16	nsubj
3	und	CCONJ	5	cc
4	ihr	PRON	5	det:poss
5	Forschungsteam	NOUN	2	conj
6	vom	_	None	_
7	von	ADP	11	case
8	dem	DET	11	det
9	Nationalen	ADJ	11	compound
10	Krebs	NOUN	11	compound
11	-	PUNCT	9	punct
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16	Bethesda	PROPN	13	nmod
17	zählt	VERB	0	root
18	dazu	ADV	16	advmod
19	Kinderlosigkeit	NOUN	16	obj
20	,	PUNCT	21	punct
21	die	DET	21	det
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27	dem	DET	28	det
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29	Lebensjahr	NOUN	24	nmod
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33	Einkommen	NOUN	18	conj
34	und	CCONJ	38	cc
35	ein	DET	38	det
36	an	ADP	36	case
37	Krebs	NOUN	37	nmod
38	erkrankter	ADJ	38	amod
39	Verwandter	NOUN	18	conj
40	ersten	ADJ	40	amod
41	Grades	NOUN	38	nmod
42	.	PUNCT	16	punct