Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mehrere Kompanien der Bereitschaftspolizei CRS, ausgerüstet mit Schutzschilden und Tränengasgranaten marschierten auf.
Postion	Tokenization
1	Mehrere
2	Kompanien
3	der
4	Bereitschaftspolizei
5	CRS
6	,
7	ausgerüstet
8	mit
9	Schutzschilden
10	und
11	Tränengasgranaten
12	marschierten
13	auf
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mehrere	DET	2	dep
2	Kompanien	NOUN	12	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Bereitschaftspolizei	NOUN	2	nmod
5	CRS	PROPN	4	appos
6	,	PUNCT	7	punct
7	ausgerüstet	VERB	2	acl
8	mit	ADP	9	case
9	Schutzschilden	NOUN	7	obl
10	und	CCONJ	11	cc
11	Tränengasgranaten	NOUN	9	conj
12	marschierten	VERB	0	root
13	auf	ADP	12	compound:prt
14	.	PUNCT	12	punct