Generate UD annotations for the following tokenized text:
Insbesondere bei den Sorgenkindern, der Halbleitersparte und der Computer - Tochter Siemens Nixdorf Informationssysteme (SNI), scheint die Gesundung nicht recht voranzukommen.
Postion	Tokenization
1	Insbesondere
2	bei
3	den
4	Sorgenkindern
5	,
6	der
7	Halbleitersparte
8	und
9	der
10	Computer
11	-
12	Tochter
13	Siemens
14	Nixdorf
15	Informationssysteme
16	(
17	SNI
18	)
19	,
20	scheint
21	die
22	Gesundung
23	nicht
24	recht
25	voranzukommen
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Insbesondere	ADV	4	advmod
2	bei	ADP	4	case
3	den	DET	4	det
4	Sorgenkindern	NOUN	20	obl
5	,	PUNCT	7	punct
6	der	DET	7	det
7	Halbleitersparte	NOUN	4	appos
8	und	CCONJ	12	cc
9	der	DET	12	det
10	Computer	NOUN	12	compound
11	-	PUNCT	10	punct
12	Tochter	NOUN	7	conj
13	Siemens	PROPN	12	appos
14	Nixdorf	PROPN	13	flat
15	Informationssysteme	PROPN	13	flat
16	(	PUNCT	17	punct
17	SNI	PROPN	13	appos
18	)	PUNCT	17	punct
19	,	PUNCT	4	punct
20	scheint	VERB	0	root
21	die	DET	22	det
22	Gesundung	NOUN	20	nsubj
23	nicht	PART	25	advmod
24	recht	ADV	23	advmod
25	voranzukommen	VERB	20	xcomp
26	.	PUNCT	20	punct