Generate UD annotations for the following tokenized text:
Gelernt haben wir auf den einfachen Galeonen, Sail & Surf hat eine Riesenauswahl an weiteren Segelbooten -- von der Gleitjolle bis zur Regattajacht ist alles dabei.
Postion	Tokenization
1	Gelernt
2	haben
3	wir
4	auf
5	den
6	einfachen
7	Galeonen
8	,
9	Sail
10	&
11	Surf
12	hat
13	eine
14	Riesenauswahl
15	an
16	weiteren
17	Segelbooten
18	--
19	von
20	der
21	Gleitjolle
22	bis
23	zur
24	zu
25	der
26	Regattajacht
27	ist
28	alles
29	dabei
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Gelernt	VERB	0	root
2	haben	AUX	1	aux
3	wir	PRON	1	nsubj
4	auf	ADP	7	case
5	den	DET	7	det
6	einfachen	ADJ	7	amod
7	Galeonen	NOUN	1	obl
8	,	PUNCT	12	punct
9	Sail	PROPN	12	nsubj
10	&	SYM	9	cc
11	Surf	PROPN	9	flat
12	hat	VERB	1	parataxis
13	eine	DET	14	det
14	Riesenauswahl	NOUN	12	obj
15	an	ADP	17	case
16	weiteren	ADJ	17	amod
17	Segelbooten	NOUN	14	nmod
18	--	PUNCT	26	punct
19	von	ADP	21	case
20	der	DET	21	det
21	Gleitjolle	NOUN	26	obl
22	bis	CCONJ	26	dep
23	zur	_	None	_
24	zu	ADP	25	case
25	der	DET	25	det
26	Regattajacht	NOUN	22	nmod
27	ist	VERB	17	appos
28	alles	PRON	26	nsubj
29	dabei	ADV	26	mark
30	.	PUNCT	1	punct