Generate UD annotations for the following tokenized text:
Daraufhin hat er zu anderen Gästen sich beklagt das wir kein verständnis haben und uns zur Zahlung warten lassen.
Postion	Tokenization
1	Daraufhin
2	hat
3	er
4	zu
5	anderen
6	Gästen
7	sich
8	beklagt
9	das
10	wir
11	kein
12	verständnis
13	haben
14	und
15	uns
16	zur
17	zu
18	der
19	Zahlung
20	warten
21	lassen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Daraufhin	ADV	8	advmod
2	hat	AUX	8	aux
3	er	PRON	8	nsubj
4	zu	ADP	6	case
5	anderen	ADJ	6	amod
6	Gästen	NOUN	8	obl
7	sich	PRON	8	obj
8	beklagt	VERB	0	root
9	das	SCONJ	13	mark
10	wir	PRON	13	nsubj
11	kein	PRON	12	det
12	verständnis	NOUN	13	obj
13	haben	VERB	8	ccomp
14	und	CCONJ	20	cc
15	uns	PRON	19	obj
16	zur	_	None	_
17	zu	ADP	18	case
18	der	DET	18	det
19	Zahlung	NOUN	20	obl
20	warten	VERB	20	xcomp
21	lassen	VERB	8	conj
22	.	PUNCT	8	punct