Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Fernfahrer diskutierten über den Kompromiß, und ihr Verband hielt den Streikaufruf aufrecht, weil er grundsätzlich jedes Strafpunktesystem mit Führerscheinentzug ablehnt.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Fernfahrer
3	diskutierten
4	über
5	den
6	Kompromiß
7	,
8	und
9	ihr
10	Verband
11	hielt
12	den
13	Streikaufruf
14	aufrecht
15	,
16	weil
17	er
18	grundsätzlich
19	jedes
20	Strafpunktesystem
21	mit
22	Führerscheinentzug
23	ablehnt
24	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	dep
2	Fernfahrer	NOUN	3	nsubj
3	diskutierten	VERB	0	root
4	über	ADP	6	case
5	den	DET	6	det
6	Kompromiß	NOUN	3	obl
7	,	PUNCT	11	punct
8	und	CCONJ	11	cc
9	ihr	PRON	10	det:poss
10	Verband	NOUN	11	nsubj
11	hielt	VERB	3	conj
12	den	DET	13	det
13	Streikaufruf	NOUN	11	obj
14	aufrecht	ADV	11	compound:prt
15	,	PUNCT	23	punct
16	weil	SCONJ	23	mark
17	er	PRON	23	nsubj
18	grundsätzlich	ADV	23	advmod
19	jedes	PRON	20	det
20	Strafpunktesystem	NOUN	23	obj
21	mit	ADP	22	case
22	Führerscheinentzug	NOUN	20	nmod
23	ablehnt	VERB	11	advcl
24	.	PUNCT	3	punct