Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Lastwagenkolonne wurde von rund zehn Polizeifahrzeugen zu ihrem Ziel 335 Kilometer westlich von Tokio eskortiert.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Lastwagenkolonne
3	wurde
4	von
5	rund
6	zehn
7	Polizeifahrzeugen
8	zu
9	ihrem
10	Ziel
11	335
12	Kilometer
13	westlich
14	von
15	Tokio
16	eskortiert
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	dep
2	Lastwagenkolonne	NOUN	16	nsubj:pass
3	wurde	AUX	16	aux:pass
4	von	ADP	7	case
5	rund	ADV	6	advmod
6	zehn	NUM	7	nummod
7	Polizeifahrzeugen	NOUN	16	obl
8	zu	ADP	10	case
9	ihrem	DET	10	det:poss
10	Ziel	NOUN	16	obl
11	335	NUM	12	nummod
12	Kilometer	NOUN	10	compound
13	westlich	ADV	12	advmod
14	von	ADP	15	case
15	Tokio	PROPN	13	nmod
16	eskortiert	VERB	0	root
17	.	PUNCT	16	punct