Generate UD annotations for the following tokenized text:
Das einzige was nervt ist, dass man sich sein Handtuch selbst mitbringen muss.
Postion	Tokenization
1	Das
2	einzige
3	was
4	nervt
5	ist
6	,
7	dass
8	man
9	sich
10	sein
11	Handtuch
12	selbst
13	mitbringen
14	muss
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Das	DET	2	det
2	einzige	NOUN	0	root
3	was	PRON	4	nsubj
4	nervt	VERB	2	acl
5	ist	AUX	2	cop
6	,	PUNCT	13	punct
7	dass	SCONJ	13	mark
8	man	PRON	13	nsubj
9	sich	PRON	13	iobj
10	sein	DET	11	det:poss
11	Handtuch	NOUN	13	obj
12	selbst	ADV	13	advmod
13	mitbringen	VERB	2	csubj
14	muss	AUX	13	aux
15	.	PUNCT	2	punct