Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ein korrupter Richter in Brasilien hat nach Angaben eines hohen venezolanischen Beamten die Freilassung von drei brasilianischen Goldsuchern angeordnet, die wegen Mordes an mindestens 17 Indios zu lebenslanger Haft verurteilt worden waren.
Postion	Tokenization
1	Ein
2	korrupter
3	Richter
4	in
5	Brasilien
6	hat
7	nach
8	Angaben
9	eines
10	hohen
11	venezolanischen
12	Beamten
13	die
14	Freilassung
15	von
16	drei
17	brasilianischen
18	Goldsuchern
19	angeordnet
20	,
21	die
22	wegen
23	Mordes
24	an
25	mindestens
26	17
27	Indios
28	zu
29	lebenslanger
30	Haft
31	verurteilt
32	worden
33	waren
34	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ein	DET	2	dep
2	korrupter	ADJ	3	amod
3	Richter	NOUN	19	nsubj
4	in	ADP	5	case
5	Brasilien	PROPN	3	nmod
6	hat	AUX	19	aux
7	nach	ADP	8	case
8	Angaben	NOUN	19	obl
9	eines	DET	12	det
10	hohen	ADJ	12	amod
11	venezolanischen	ADJ	12	amod
12	Beamten	NOUN	8	nmod
13	die	DET	14	det
14	Freilassung	NOUN	19	obj
15	von	ADP	18	case
16	drei	NUM	18	nummod
17	brasilianischen	ADJ	18	amod
18	Goldsuchern	NOUN	14	nmod
19	angeordnet	VERB	0	root
20	,	PUNCT	31	punct
21	die	PRON	31	nsubj:pass
22	wegen	ADP	23	case
23	Mordes	NOUN	31	obl
24	an	ADP	27	case
25	mindestens	ADV	26	advmod
26	17	NUM	27	nummod
27	Indios	NOUN	23	nmod
28	zu	ADP	30	case
29	lebenslanger	ADJ	30	amod
30	Haft	NOUN	31	obl
31	verurteilt	VERB	18	acl
32	worden	AUX	31	aux:pass
33	waren	AUX	31	aux
34	.	PUNCT	19	punct