Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ich habe hier eine Hausratsversicherung abgeschlossen.
Postion	Tokenization
1	Ich
2	habe
3	hier
4	eine
5	Hausratsversicherung
6	abgeschlossen
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ich	PRON	6	nsubj
2	habe	AUX	6	aux
3	hier	ADV	6	advmod
4	eine	DET	5	det
5	Hausratsversicherung	NOUN	6	obj
6	abgeschlossen	VERB	0	root
7	.	PUNCT	6	punct