Generate UD annotations for the following tokenized text:
In Madrid hieß es, über 500 spanische Transporter mit frischem Obst und Gemüse steckten in den Staus auf Frankreichs Autobahnen.
Postion	Tokenization
1	In
2	Madrid
3	hieß
4	es
5	,
6	über
7	500
8	spanische
9	Transporter
10	mit
11	frischem
12	Obst
13	und
14	Gemüse
15	steckten
16	in
17	den
18	Staus
19	auf
20	Frankreichs
21	Autobahnen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	In	ADP	2	case
2	Madrid	PROPN	3	obl
3	hieß	VERB	0	root
4	es	PRON	3	nsubj
5	,	PUNCT	15	punct
6	über	ADV	7	advmod
7	500	NUM	9	nummod
8	spanische	ADJ	9	amod
9	Transporter	NOUN	15	nsubj
10	mit	ADP	12	case
11	frischem	ADJ	12	amod
12	Obst	NOUN	9	nmod
13	und	CCONJ	14	cc
14	Gemüse	NOUN	12	conj
15	steckten	VERB	3	ccomp
16	in	ADP	18	case
17	den	DET	18	det
18	Staus	NOUN	15	obl
19	auf	ADP	21	case
20	Frankreichs	PROPN	21	nmod
21	Autobahnen	NOUN	18	nmod
22	.	PUNCT	3	punct