Generate UD annotations for the following tokenized text:
Diesen hätte ich auch einfach zu Hause zu mir nehmen können, da ich einen Termin hatte und dennoch warten musste.
Postion	Tokenization
1	Diesen
2	hätte
3	ich
4	auch
5	einfach
6	zu
7	Hause
8	zu
9	mir
10	nehmen
11	können
12	,
13	da
14	ich
15	einen
16	Termin
17	hatte
18	und
19	dennoch
20	warten
21	musste
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Diesen	PRON	10	obj
2	hätte	AUX	10	aux
3	ich	PRON	10	nsubj
4	auch	ADV	5	advmod
5	einfach	ADV	10	advmod
6	zu	ADP	7	case
7	Hause	NOUN	10	obl
8	zu	ADP	9	case
9	mir	PRON	10	obl
10	nehmen	VERB	0	root
11	können	AUX	10	aux
12	,	PUNCT	17	punct
13	da	SCONJ	17	mark
14	ich	PRON	17	nsubj
15	einen	DET	16	det
16	Termin	NOUN	17	obj
17	hatte	VERB	10	advcl
18	und	CCONJ	20	cc
19	dennoch	ADV	20	advmod
20	warten	VERB	17	conj
21	musste	AUX	20	aux
22	.	PUNCT	10	punct