Generate UD annotations for the following tokenized text:
Der Senat hatte am Donnerstag mit 173 gegen 140 Stimmen für die von Christdemokraten, Sozialisten, Sozialdemokraten und Liberalen gebildete Regierung votiert.
Postion	Tokenization
1	Der
2	Senat
3	hatte
4	am
5	an
6	dem
7	Donnerstag
8	mit
9	173
10	gegen
11	140
12	Stimmen
13	für
14	die
15	von
16	Christdemokraten
17	,
18	Sozialisten
19	,
20	Sozialdemokraten
21	und
22	Liberalen
23	gebildete
24	Regierung
25	votiert
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Der	DET	2	dep
2	Senat	NOUN	24	nsubj
3	hatte	AUX	24	aux
4	am	_	None	_
5	an	ADP	6	case
6	dem	DET	6	det
7	Donnerstag	PROPN	24	obl
8	mit	ADP	8	case
9	173	NUM	24	obl
10	gegen	ADP	11	case
11	140	NUM	11	nummod
12	Stimmen	NOUN	8	conj
13	für	ADP	23	case
14	die	DET	23	det
15	von	ADP	15	case
16	Christdemokraten	PROPN	22	nmod
17	,	PUNCT	17	punct
18	Sozialisten	PROPN	15	conj
19	,	PUNCT	19	punct
20	Sozialdemokraten	PROPN	15	conj
21	und	CCONJ	21	cc
22	Liberalen	PROPN	15	conj
23	gebildete	ADJ	23	amod
24	Regierung	NOUN	24	obl
25	votiert	VERB	0	root
26	.	PUNCT	24	punct