Generate UD annotations for the following tokenized text:
Angola erhält von der Europäischen Gemeinschaft rund vier Millionen Mark zur Vorbereitung der für Ende 1992 geplanten freien Wahlen.
Postion	Tokenization
1	Angola
2	erhält
3	von
4	der
5	Europäischen
6	Gemeinschaft
7	rund
8	vier
9	Millionen
10	Mark
11	zur
12	zu
13	der
14	Vorbereitung
15	der
16	für
17	Ende
18	1992
19	geplanten
20	freien
21	Wahlen
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Angola	PROPN	2	nsubj
2	erhält	VERB	0	root
3	von	ADP	5	case
4	der	DET	5	det
5	Europäischen	PROPN	2	obl
6	Gemeinschaft	PROPN	5	flat
7	rund	ADV	8	advmod
8	vier	NUM	9	nummod
9	Millionen	NOUN	10	nmod
10	Mark	NOUN	2	obj
11	zur	_	None	_
12	zu	ADP	13	case
13	der	DET	13	det
14	Vorbereitung	NOUN	2	obl
15	der	DET	20	det
16	für	ADP	16	case
17	Ende	NOUN	18	nmod
18	1992	NUM	16	nmod
19	geplanten	ADJ	20	amod
20	freien	ADJ	20	amod
21	Wahlen	NOUN	13	nmod
22	.	PUNCT	2	punct