Generate UD annotations for the following tokenized text:
Auf unserer Elberadweg-Tour haben wir im "Kranhaus" einen Abend verweilen können und haben es sehr genossen.
Postion	Tokenization
1	Auf
2	unserer
3	Elberadweg
4	-
5	Tour
6	haben
7	wir
8	im
9	in
10	dem
11	"
12	Kranhaus
13	"
14	einen
15	Abend
16	verweilen
17	können
18	und
19	haben
20	es
21	sehr
22	genossen
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Auf	ADP	3	case
2	unserer	DET	3	det:poss
3	Elberadweg	PROPN	15	obl
4	-	PUNCT	5	punct
5	Tour	NOUN	3	flat
6	haben	AUX	15	aux
7	wir	PRON	15	nsubj
8	im	_	None	_
9	in	ADP	11	case
10	dem	DET	11	det
11	"	PUNCT	11	punct
12	Kranhaus	NOUN	15	obl
13	"	PUNCT	11	punct
14	einen	DET	14	det
15	Abend	NOUN	15	obl
16	verweilen	VERB	0	root
17	können	AUX	15	aux
18	und	CCONJ	21	cc
19	haben	AUX	21	aux
20	es	PRON	21	obj
21	sehr	ADV	21	advmod
22	genossen	VERB	15	conj
23	.	PUNCT	15	punct