Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Regierung von Angola erhält von der Europäischen Gemeinschaft rund vier Millionen Mark zur Vorbereitung der für Ende 1992 geplanten freien Wahlen.
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22	geplanten
23	freien
24	Wahlen
25	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	dep
2	Regierung	NOUN	5	nsubj
3	von	ADP	4	case
4	Angola	PROPN	2	nmod
5	erhält	VERB	0	root
6	von	ADP	9	case
7	der	DET	9	det
8	Europäischen	ADJ	9	amod
9	Gemeinschaft	PROPN	5	obl
10	rund	ADV	11	advmod
11	vier	NUM	12	nummod
12	Millionen	NOUN	13	nmod
13	Mark	NOUN	5	obj
14	zur	_	None	_
15	zu	ADP	16	case
16	der	DET	16	det
17	Vorbereitung	NOUN	5	obl
18	der	DET	23	det
19	für	ADP	20	case
20	Ende	NOUN	20	compound
21	1992	NUM	21	nmod
22	geplanten	ADJ	23	amod
23	freien	ADJ	23	amod
24	Wahlen	NOUN	16	nmod
25	.	PUNCT	5	punct