Generate UD annotations for the following tokenized text:
Verteidigungsminister Rühe forderte, die Strukturreform der Nato sofort einzuleiten, um wie geplant 1997 mit den Reformstaaten Osteuropas über ihren Beitritt verhandeln zu können.
Postion	Tokenization
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21	ihren
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23	verhandeln
24	zu
25	können
26	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Verteidigungsminister	NOUN	2	dep
2	Rühe	PROPN	3	nsubj
3	forderte	VERB	0	root
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6	Strukturreform	NOUN	10	obj
7	der	DET	8	det
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14	geplant	ADV	23	advmod
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17	den	DET	18	det
18	Reformstaaten	NOUN	23	obl
19	Osteuropas	NOUN	18	nmod
20	über	ADP	22	case
21	ihren	DET	22	det:poss
22	Beitritt	NOUN	23	obl
23	verhandeln	VERB	10	advcl
24	zu	PART	23	mark
25	können	AUX	23	aux
26	.	PUNCT	3	punct