Generate UD annotations for the following tokenized text:
Die Mehrheit der Abgeordneten sah darin einen wichtigen Schritt auf dem Weg zur Vollmitgliedschaft in der EG.
Postion	Tokenization
1	Die
2	Mehrheit
3	der
4	Abgeordneten
5	sah
6	darin
7	einen
8	wichtigen
9	Schritt
10	auf
11	dem
12	Weg
13	zur
14	zu
15	der
16	Vollmitgliedschaft
17	in
18	der
19	EG
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Die	DET	2	dep
2	Mehrheit	NOUN	5	nsubj
3	der	DET	4	det
4	Abgeordneten	NOUN	2	nmod
5	sah	VERB	0	root
6	darin	ADV	5	advmod
7	einen	DET	9	det
8	wichtigen	ADJ	9	amod
9	Schritt	NOUN	5	obj
10	auf	ADP	12	case
11	dem	DET	12	det
12	Weg	NOUN	9	nmod
13	zur	_	None	_
14	zu	ADP	15	case
15	der	DET	15	det
16	Vollmitgliedschaft	NOUN	12	nmod
17	in	ADP	18	case
18	der	DET	18	det
19	EG	PROPN	15	nmod
20	.	PUNCT	5	punct