Generate UD annotations for the following tokenized text:
Es fing mit einer Wartezeit von ca 20 Minuten an, zu welcher mir jedoch ein Kaffee angeboten wurde.
Postion	Tokenization
1	Es
2	fing
3	mit
4	einer
5	Wartezeit
6	von
7	ca
8	20
9	Minuten
10	an
11	,
12	zu
13	welcher
14	mir
15	jedoch
16	ein
17	Kaffee
18	angeboten
19	wurde
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Es	PRON	2	nsubj
2	fing	VERB	0	root
3	mit	ADP	5	case
4	einer	DET	5	det
5	Wartezeit	NOUN	2	obl
6	von	ADP	9	case
7	ca	ADV	8	advmod
8	20	NUM	9	nummod
9	Minuten	NOUN	5	nmod
10	an	ADP	2	compound:prt
11	,	PUNCT	18	punct
12	zu	ADP	13	case
13	welcher	PRON	18	obl
14	mir	PRON	18	iobj
15	jedoch	ADV	18	advmod
16	ein	DET	17	det
17	Kaffee	NOUN	18	nsubj:pass
18	angeboten	VERB	5	acl
19	wurde	AUX	18	aux:pass
20	.	PUNCT	2	punct