Generate UD annotations for the following tokenized text:
"mit Hilfe der aus anderen Orten herbeigeeilten Militäreinheiten und mit Verhängung des Ausnahmezustandes gelang es den lokalen Machthabern, der Lage Herr zu werden."
Postion	Tokenization
1	"
2	mit
3	Hilfe
4	der
5	aus
6	anderen
7	Orten
8	herbeigeeilten
9	Militäreinheiten
10	und
11	mit
12	Verhängung
13	des
14	Ausnahmezustandes
15	gelang
16	es
17	den
18	lokalen
19	Machthabern
20	,
21	der
22	Lage
23	Herr
24	zu
25	werden
26	.
27	"
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	"	PUNCT	15	punct
2	mit	ADP	3	case
3	Hilfe	NOUN	15	obl
4	der	DET	9	dep
5	aus	ADP	7	case
6	anderen	ADJ	7	amod
7	Orten	NOUN	9	nmod
8	herbeigeeilten	ADJ	9	amod
9	Militäreinheiten	NOUN	3	nmod
10	und	CCONJ	12	cc
11	mit	ADP	12	case
12	Verhängung	NOUN	3	conj
13	des	DET	14	det
14	Ausnahmezustandes	NOUN	12	nmod
15	gelang	VERB	0	root
16	es	PRON	15	nsubj
17	den	DET	19	det
18	lokalen	ADJ	19	amod
19	Machthabern	NOUN	15	iobj
20	,	PUNCT	25	punct
21	der	DET	22	det
22	Lage	NOUN	23	iobj
23	Herr	NOUN	25	xcomp
24	zu	PART	25	mark
25	werden	VERB	15	xcomp
26	.	PUNCT	15	punct
27	"	PUNCT	15	punct