As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Přestože častými forte přehlcený Španělský sál Pražského hradu nezakryl občasné intonační a technické výpadky některých nástrojových skupin (zvláště dechových), byl závěrečný dojem z vystoupení rakouských hostů více než dobrý.
Postion	Tokenization
1	Přestože
2	častými
3	forte
4	přehlcený
5	Španělský
6	sál
7	Pražského
8	hradu
9	nezakryl
10	občasné
11	intonační
12	a
13	technické
14	výpadky
15	některých
16	nástrojových
17	skupin
18	(
19	zvláště
20	dechových
21	)
22	,
23	byl
24	závěrečný
25	dojem
26	z
27	vystoupení
28	rakouských
29	hostů
30	více
31	než
32	dobrý
33	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Přestože	SCONJ	9	mark
2	častými	ADJ	3	amod
3	forte	NOUN	4	obj
4	přehlcený	ADJ	6	amod
5	Španělský	ADJ	6	amod
6	sál	NOUN	9	nsubj
7	Pražského	ADJ	8	amod
8	hradu	NOUN	6	nmod
9	nezakryl	VERB	32	advcl
10	občasné	ADJ	14	amod
11	intonační	ADJ	14	amod
12	a	CCONJ	13	cc
13	technické	ADJ	11	conj
14	výpadky	NOUN	9	obj
15	některých	DET	17	det
16	nástrojových	ADJ	17	amod
17	skupin	NOUN	14	nmod
18	(	PUNCT	20	punct
19	zvláště	ADV	20	advmod:emph
20	dechových	ADJ	17	amod
21	)	PUNCT	20	punct
22	,	PUNCT	9	punct
23	byl	AUX	32	cop
24	závěrečný	ADJ	25	amod
25	dojem	NOUN	32	nsubj
26	z	ADP	27	case
27	vystoupení	NOUN	25	nmod
28	rakouských	ADJ	29	amod
29	hostů	NOUN	27	nmod
30	více	ADV	32	advmod
31	než	SCONJ	30	fixed
32	dobrý	ADJ	0	root
33	.	PUNCT	32	punct