As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Mezi koncesovanými živnostmi zůstávají v podstatě pouze živnosti, jejichž provozování je vázáno na povolení nebo oprávnění příslušného orgánu státní správy, vydávané podle zvláštního zákonného předpisu.
Postion	Tokenization
1	Mezi
2	koncesovanými
3	živnostmi
4	zůstávají
5	v
6	podstatě
7	pouze
8	živnosti
9	,
10	jejichž
11	provozování
12	je
13	vázáno
14	na
15	povolení
16	nebo
17	oprávnění
18	příslušného
19	orgánu
20	státní
21	správy
22	,
23	vydávané
24	podle
25	zvláštního
26	zákonného
27	předpisu
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Mezi	ADP	3	case
2	koncesovanými	ADJ	3	amod
3	živnostmi	NOUN	4	obl
4	zůstávají	VERB	0	root
5	v	ADP	6	case
6	podstatě	NOUN	4	obl
7	pouze	ADV	8	advmod:emph
8	živnosti	NOUN	4	nsubj
9	,	PUNCT	13	punct
10	jejichž	DET	11	det
11	provozování	NOUN	13	nsubj
12	je	AUX	13	cop
13	vázáno	ADJ	8	acl:relcl
14	na	ADP	15	case
15	povolení	NOUN	13	obl:arg
16	nebo	CCONJ	17	cc
17	oprávnění	NOUN	15	conj
18	příslušného	ADJ	19	amod
19	orgánu	NOUN	15	nmod
20	státní	ADJ	21	amod
21	správy	NOUN	19	nmod
22	,	PUNCT	23	punct
23	vydávané	ADJ	15	amod
24	podle	ADP	27	case
25	zvláštního	ADJ	27	amod
26	zákonného	ADJ	27	amod
27	předpisu	NOUN	23	obl
28	.	PUNCT	4	punct