As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Děje se tak pod pláštíkem nejrůznějších účelových sdružení, z nichž část nejsou nic jiného než zařízení na otevřené či skryté přelévání státního či původně státního majetku a finančních prostředků do kapes různých rádobypodnikatelů.
Postion	Tokenization
1	Děje
2	se
3	tak
4	pod
5	pláštíkem
6	nejrůznějších
7	účelových
8	sdružení
9	,
10	z
11	nichž
12	část
13	nejsou
14	nic
15	jiného
16	než
17	zařízení
18	na
19	otevřené
20	či
21	skryté
22	přelévání
23	státního
24	či
25	původně
26	státního
27	majetku
28	a
29	finančních
30	prostředků
31	do
32	kapes
33	různých
34	rádobypodnikatelů
35	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Děje	VERB	0	root
2	se	PRON	1	expl:pv
3	tak	ADV	1	advmod
4	pod	ADP	5	case
5	pláštíkem	NOUN	1	obl
6	nejrůznějších	ADJ	8	amod
7	účelových	ADJ	8	amod
8	sdružení	NOUN	5	nmod
9	,	PUNCT	14	punct
10	z	ADP	11	case
11	nichž	PRON	12	nmod
12	část	NOUN	14	nsubj
13	nejsou	AUX	14	cop
14	nic	PRON	8	acl:relcl
15	jiného	ADJ	14	amod
16	než	SCONJ	17	mark
17	zařízení	NOUN	15	advcl
18	na	ADP	22	case
19	otevřené	ADJ	22	amod
20	či	CCONJ	21	cc
21	skryté	ADJ	19	conj
22	přelévání	NOUN	17	nmod
23	státního	ADJ	27	amod
24	či	CCONJ	26	cc
25	původně	ADV	26	advmod
26	státního	ADJ	23	conj
27	majetku	NOUN	22	nmod
28	a	CCONJ	30	cc
29	finančních	ADJ	30	amod
30	prostředků	NOUN	27	conj
31	do	ADP	32	case
32	kapes	NOUN	22	nmod
33	různých	ADJ	34	amod
34	rádobypodnikatelů	NOUN	32	nmod
35	.	PUNCT	1	punct