As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ustanovení 40 odst. 5 citovaného zákona č. 586/1992 Sb. stanoví, že zákon č. 389/1990 Sb. se použije i po nabytí účinnosti zákona č. 586/1990 Sb. pro odklad placení daně uplatněný podle 28 odst. 7 zákona č. 389/1990 Sb., což je nutné chápat v tom významu, že poplatník, který odklad uplatnil, je povinen splnit dvě výše uvedené podmínky a to i v době, kdy již došlo ke zrušení zákona č. 389/1990 Sb., o dani z příjmů obyvatelstva, aby byl osvobozen od doplacení daně.
Postion	Tokenization
1	Ustanovení
2	40
3	odst
4	.
5	5
6	citovaného
7	zákona
8	č
9	.
10	586
11	/
12	1992
13	Sb
14	.
15	stanoví
16	,
17	že
18	zákon
19	č
20	.
21	389
22	/
23	1990
24	Sb
25	.
26	se
27	použije
28	i
29	po
30	nabytí
31	účinnosti
32	zákona
33	č
34	.
35	586
36	/
37	1990
38	Sb
39	.
40	pro
41	odklad
42	placení
43	daně
44	uplatněný
45	podle
46	28
47	odst
48	.
49	7
50	zákona
51	č
52	.
53	389
54	/
55	1990
56	Sb
57	.
58	,
59	což
60	je
61	nutné
62	chápat
63	v
64	tom
65	významu
66	,
67	že
68	poplatník
69	,
70	který
71	odklad
72	uplatnil
73	,
74	je
75	povinen
76	splnit
77	dvě
78	výše
79	uvedené
80	podmínky
81	a
82	to
83	i
84	v
85	době
86	,
87	kdy
88	již
89	došlo
90	ke
91	zrušení
92	zákona
93	č
94	.
95	389
96	/
97	1990
98	Sb
99	.
100	,
101	o
102	dani
103	z
104	příjmů
105	obyvatelstva
106	,
107	aby
108	aby
109	by
110	byl
111	osvobozen
112	od
113	doplacení
114	daně
115	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ustanovení	NOUN	15	nsubj
2	40	NUM	1	nummod
3	odst	NOUN	1	nmod
4	.	PUNCT	3	punct
5	5	NUM	3	nummod
6	citovaného	ADJ	7	amod
7	zákona	NOUN	1	nmod
8	č	NOUN	7	nmod
9	.	PUNCT	8	punct
10	586	NUM	8	nummod
11	/	PUNCT	12	punct
12	1992	NUM	10	compound
13	Sb	NOUN	7	nmod
14	.	PUNCT	13	punct
15	stanoví	VERB	0	root
16	,	PUNCT	27	punct
17	že	SCONJ	27	mark
18	zákon	NOUN	27	nsubj:pass
19	č	NOUN	18	nmod
20	.	PUNCT	19	punct
21	389	NUM	19	nummod
22	/	PUNCT	23	punct
23	1990	NUM	21	compound
24	Sb	NOUN	18	nmod
25	.	PUNCT	24	punct
26	se	PRON	27	expl:pass
27	použije	VERB	15	ccomp
28	i	CCONJ	30	advmod:emph
29	po	ADP	30	case
30	nabytí	NOUN	27	obl
31	účinnosti	NOUN	30	nmod
32	zákona	NOUN	31	nmod
33	č	NOUN	32	nmod
34	.	PUNCT	33	punct
35	586	NUM	33	nummod
36	/	PUNCT	37	punct
37	1990	NUM	35	compound
38	Sb	NOUN	32	nmod
39	.	PUNCT	38	punct
40	pro	ADP	41	case
41	odklad	NOUN	27	obl
42	placení	NOUN	41	nmod
43	daně	NOUN	42	nmod
44	uplatněný	ADJ	41	amod
45	podle	ADP	50	case
46	28	NUM	50	nummod:gov
47	odst	NOUN	46	nmod
48	.	PUNCT	47	punct
49	7	NUM	47	nummod
50	zákona	NOUN	44	obl
51	č	NOUN	50	nmod
52	.	PUNCT	51	punct
53	389	NUM	51	nummod
54	/	PUNCT	55	punct
55	1990	NUM	53	compound
56	Sb	NOUN	50	nmod
57	.	PUNCT	56	punct
58	,	PUNCT	61	punct
59	což	PRON	62	obj
60	je	AUX	61	cop
61	nutné	ADJ	27	conj
62	chápat	VERB	61	csubj
63	v	ADP	65	case
64	tom	DET	65	det
65	významu	NOUN	62	obl
66	,	PUNCT	75	punct
67	že	SCONJ	75	mark
68	poplatník	NOUN	75	nsubj
69	,	PUNCT	72	punct
70	který	DET	72	nsubj
71	odklad	NOUN	72	obj
72	uplatnil	VERB	68	acl:relcl
73	,	PUNCT	72	punct
74	je	AUX	75	cop
75	povinen	ADJ	65	ccomp
76	splnit	VERB	75	xcomp
77	dvě	NUM	80	nummod
78	výše	ADV	79	advmod
79	uvedené	ADJ	80	amod
80	podmínky	NOUN	76	obj
81	a	CCONJ	82	cc
82	to	DET	85	amod
83	i	CCONJ	85	advmod:emph
84	v	ADP	85	case
85	době	NOUN	76	obl
86	,	PUNCT	89	punct
87	kdy	ADV	89	advmod
88	již	ADV	89	advmod
89	došlo	VERB	85	acl:relcl
90	ke	ADP	91	case
91	zrušení	NOUN	89	obl:arg
92	zákona	NOUN	91	nmod
93	č	NOUN	92	nmod
94	.	PUNCT	93	punct
95	389	NUM	93	nummod
96	/	PUNCT	97	punct
97	1990	NUM	95	compound
98	Sb	NOUN	92	nmod
99	.	PUNCT	98	punct
100	,	PUNCT	102	punct
101	o	ADP	102	case
102	dani	NOUN	92	nmod
103	z	ADP	104	case
104	příjmů	NOUN	102	nmod
105	obyvatelstva	NOUN	104	nmod
106	,	PUNCT	110	punct
107	aby	_	None	_
108	aby	SCONJ	110	mark
109	by	AUX	110	aux
110	byl	AUX	110	aux:pass
111	osvobozen	ADJ	76	obl
112	od	ADP	112	case
113	doplacení	NOUN	110	obl:arg
114	daně	NOUN	112	nmod
115	.	PUNCT	15	punct