As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Anglický sociolog a historik německého původu Ralf Dahrendorf vyslovuje na adresu sebeurčení národů (podmínka suverenity) ještě skeptičtější slova: Sebeurčení národů je jeden z méně šťastných vynálezů mezinárodního práva... je to v nejlepším případě právo druhého řádu... a dost možná, že to ani žádné právo není, ale jenom požadavek, který vytyčují populističtí vůdcové.
Postion	Tokenization
1	Anglický
2	sociolog
3	a
4	historik
5	německého
6	původu
7	Ralf
8	Dahrendorf
9	vyslovuje
10	na
11	adresu
12	sebeurčení
13	národů
14	(
15	podmínka
16	suverenity
17	)
18	ještě
19	skeptičtější
20	slova
21	:
22	Sebeurčení
23	národů
24	je
25	jeden
26	z
27	méně
28	šťastných
29	vynálezů
30	mezinárodního
31	práva
32	.
33	.
34	.
35	je
36	to
37	v
38	nejlepším
39	případě
40	právo
41	druhého
42	řádu
43	_
44	.
45	.
46	.
47	a
48	dost
49	možná
50	,
51	že
52	to
53	ani
54	žádné
55	právo
56	není
57	,
58	ale
59	jenom
60	požadavek
61	,
62	který
63	vytyčují
64	populističtí
65	vůdcové
66	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Anglický	ADJ	2	amod
2	sociolog	NOUN	7	nmod
3	a	CCONJ	4	cc
4	historik	NOUN	2	conj
5	německého	ADJ	6	amod
6	původu	NOUN	4	nmod
7	Ralf	PROPN	9	nsubj
8	Dahrendorf	PROPN	7	flat
9	vyslovuje	VERB	0	root
10	na	ADP	11	case
11	adresu	NOUN	9	obl
12	sebeurčení	NOUN	11	nmod
13	národů	NOUN	12	nmod
14	(	PUNCT	12	punct
15	podmínka	NOUN	12	nmod
16	suverenity	NOUN	15	nmod
17	)	PUNCT	12	punct
18	ještě	ADV	19	advmod
19	skeptičtější	ADJ	20	amod
20	slova	NOUN	9	obl
21	:	PUNCT	25	punct
22	Sebeurčení	NOUN	25	nsubj
23	národů	NOUN	22	nmod
24	je	AUX	25	cop
25	jeden	NUM	20	acl
26	z	ADP	29	case
27	méně	ADV	28	advmod
28	šťastných	ADJ	29	amod
29	vynálezů	NOUN	25	nmod
30	mezinárodního	ADJ	31	amod
31	práva	NOUN	29	nmod
32	.	PUNCT	40	punct
33	.	PUNCT	40	punct
34	.	PUNCT	40	punct
35	je	AUX	40	cop
36	to	DET	40	nsubj
37	v	ADP	39	case
38	nejlepším	ADJ	39	amod
39	případě	NOUN	40	obl
40	právo	NOUN	25	conj
41	druhého	ADJ	42	amod
42	řádu	NOUN	40	nmod
43	_	_	None	_
44	.	PUNCT	48	punct
45	.	PUNCT	48	punct
46	.	PUNCT	48	punct
47	a	CCONJ	48	cc
48	dost	ADV	48	advmod
49	možná	ADV	40	conj
50	,	PUNCT	55	punct
51	že	SCONJ	55	mark
52	to	DET	55	nsubj
53	ani	CCONJ	54	advmod:emph
54	žádné	DET	54	det
55	právo	NOUN	55	obl
56	není	VERB	48	orphan
57	,	PUNCT	59	punct
58	ale	CCONJ	59	cc
59	jenom	PART	59	advmod:emph
60	požadavek	NOUN	55	conj
61	,	PUNCT	62	punct
62	který	DET	62	nsubj
63	vytyčují	VERB	59	acl:relcl
64	populističtí	ADJ	64	amod
65	vůdcové	NOUN	62	obl
66	.	PUNCT	9	punct