As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Praví se v ní: Parlament České republiky, vědom si své odpovědnosti vůči současným i budoucím generacím občanů ČR, je přesvědčen, že vyrovnanost veřejných financí je základním příspěvkem státu k vytváření stabilního ekonomického prostředí, které je nezbytnou podmínkou dlouhodobého rozvoje společnosti.
Postion	Tokenization
1	Praví
2	se
3	v
4	ní
5	:
6	Parlament
7	České
8	republiky
9	,
10	vědom
11	si
12	své
13	odpovědnosti
14	vůči
15	současným
16	i
17	budoucím
18	generacím
19	občanů
20	ČR
21	,
22	je
23	přesvědčen
24	,
25	že
26	vyrovnanost
27	veřejných
28	financí
29	je
30	základním
31	příspěvkem
32	státu
33	k
34	vytváření
35	stabilního
36	ekonomického
37	prostředí
38	,
39	které
40	je
41	nezbytnou
42	podmínkou
43	dlouhodobého
44	rozvoje
45	společnosti
46	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Praví	VERB	0	root
2	se	PRON	1	expl:pass
3	v	ADP	4	case
4	ní	PRON	1	obl
5	:	PUNCT	23	punct
6	Parlament	NOUN	23	nsubj
7	České	ADJ	8	amod
8	republiky	NOUN	6	nmod
9	,	PUNCT	10	punct
10	vědom	ADJ	6	xcomp
11	si	PRON	10	expl:pv
12	své	DET	13	det
13	odpovědnosti	NOUN	10	obl:arg
14	vůči	ADP	18	case
15	současným	ADJ	18	amod
16	i	CCONJ	17	cc
17	budoucím	ADJ	15	conj
18	generacím	NOUN	13	nmod
19	občanů	NOUN	18	nmod
20	ČR	PROPN	19	nmod
21	,	PUNCT	10	punct
22	je	AUX	23	cop
23	přesvědčen	ADJ	1	csubj:pass
24	,	PUNCT	31	punct
25	že	SCONJ	31	mark
26	vyrovnanost	NOUN	31	nsubj
27	veřejných	ADJ	28	amod
28	financí	NOUN	26	nmod
29	je	AUX	31	cop
30	základním	ADJ	31	amod
31	příspěvkem	NOUN	23	ccomp
32	státu	NOUN	31	nmod
33	k	ADP	34	case
34	vytváření	NOUN	31	nmod
35	stabilního	ADJ	37	amod
36	ekonomického	ADJ	37	amod
37	prostředí	NOUN	34	nmod
38	,	PUNCT	42	punct
39	které	DET	42	nsubj
40	je	AUX	42	cop
41	nezbytnou	ADJ	42	amod
42	podmínkou	NOUN	37	acl:relcl
43	dlouhodobého	ADJ	44	amod
44	rozvoje	NOUN	42	nmod
45	společnosti	NOUN	44	nmod
46	.	PUNCT	1	punct