As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Před branami Evropské unie se tlačí pět, sedm či dokonce patnáct států, některé chtějí předbíhat, jiné by rády vešly v houfu, všechny ale mají jen jedno společné: tvoří pestrý slepenec národů rozdílných kvalit a úrovní, které ani společný moskevský pán za čtyřicet let k sobě nepřiblížil.
Postion	Tokenization
1	Před
2	branami
3	Evropské
4	unie
5	se
6	tlačí
7	pět
8	,
9	sedm
10	či
11	dokonce
12	patnáct
13	států
14	,
15	některé
16	chtějí
17	předbíhat
18	,
19	jiné
20	by
21	rády
22	vešly
23	v
24	houfu
25	,
26	všechny
27	ale
28	mají
29	jen
30	jedno
31	společné
32	:
33	tvoří
34	pestrý
35	slepenec
36	národů
37	rozdílných
38	kvalit
39	a
40	úrovní
41	,
42	které
43	ani
44	společný
45	moskevský
46	pán
47	za
48	čtyřicet
49	let
50	k
51	sobě
52	nepřiblížil
53	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Před	ADP	2	case
2	branami	NOUN	6	obl
3	Evropské	ADJ	4	amod
4	unie	NOUN	2	nmod
5	se	PRON	6	expl:pv
6	tlačí	VERB	0	root
7	pět	NUM	13	nummod:gov
8	,	PUNCT	9	punct
9	sedm	NUM	7	conj
10	či	CCONJ	12	cc
11	dokonce	ADV	12	advmod:emph
12	patnáct	NUM	7	conj
13	států	NOUN	6	nsubj
14	,	PUNCT	16	punct
15	některé	DET	16	dep
16	chtějí	VERB	6	conj
17	předbíhat	VERB	16	xcomp
18	,	PUNCT	22	punct
19	jiné	ADJ	22	dep
20	by	AUX	22	aux
21	rády	ADJ	22	xcomp
22	vešly	VERB	6	conj
23	v	ADP	24	case
24	houfu	NOUN	22	obl
25	,	PUNCT	28	punct
26	všechny	DET	28	nsubj
27	ale	CCONJ	28	cc
28	mají	VERB	6	conj
29	jen	PART	30	advmod:emph
30	jedno	NUM	28	obj
31	společné	ADJ	30	amod
32	:	PUNCT	33	punct
33	tvoří	VERB	30	acl
34	pestrý	ADJ	35	amod
35	slepenec	NOUN	33	obj
36	národů	NOUN	35	nmod
37	rozdílných	ADJ	38	amod
38	kvalit	NOUN	36	nmod
39	a	CCONJ	40	cc
40	úrovní	NOUN	38	conj
41	,	PUNCT	52	punct
42	které	DET	52	obj
43	ani	CCONJ	46	advmod:emph
44	společný	ADJ	46	amod
45	moskevský	ADJ	46	amod
46	pán	NOUN	52	nsubj
47	za	ADP	49	case
48	čtyřicet	NUM	49	nummod:gov
49	let	NOUN	52	obl
50	k	ADP	51	case
51	sobě	PRON	52	obl
52	nepřiblížil	VERB	36	acl:relcl
53	.	PUNCT	6	punct