As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Navíc za bombastickým vystoupením představitelů Škodovky se kdesi v pozadí krčí racionální jádro - minulé komunistické vlády učinily řadu nesmyslných a zkázonosných rozhodnutí, která nyní nesou v řadě těch největších firem těžko zvládnutelné plody prvotní platební neschopnosti.
Postion	Tokenization
1	Navíc
2	za
3	bombastickým
4	vystoupením
5	představitelů
6	Škodovky
7	se
8	kdesi
9	v
10	pozadí
11	krčí
12	racionální
13	jádro
14	-
15	minulé
16	komunistické
17	vlády
18	učinily
19	řadu
20	nesmyslných
21	a
22	zkázonosných
23	rozhodnutí
24	,
25	která
26	nyní
27	nesou
28	v
29	řadě
30	těch
31	největších
32	firem
33	těžko
34	zvládnutelné
35	plody
36	prvotní
37	platební
38	neschopnosti
39	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Navíc	ADV	11	advmod
2	za	ADP	4	case
3	bombastickým	ADJ	4	amod
4	vystoupením	NOUN	11	obl
5	představitelů	NOUN	4	nmod
6	Škodovky	NOUN	5	nmod
7	se	PRON	11	expl:pv
8	kdesi	ADV	11	advmod
9	v	ADP	10	case
10	pozadí	NOUN	11	obl
11	krčí	VERB	0	root
12	racionální	ADJ	13	amod
13	jádro	NOUN	11	nsubj
14	-	PUNCT	18	punct
15	minulé	ADJ	17	amod
16	komunistické	ADJ	17	amod
17	vlády	NOUN	18	nsubj
18	učinily	VERB	13	appos
19	řadu	NOUN	18	obj
20	nesmyslných	ADJ	23	amod
21	a	CCONJ	22	cc
22	zkázonosných	ADJ	20	conj
23	rozhodnutí	NOUN	19	nmod
24	,	PUNCT	27	punct
25	která	DET	27	nsubj
26	nyní	ADV	27	advmod
27	nesou	VERB	23	acl:relcl
28	v	ADP	29	case
29	řadě	NOUN	27	obl
30	těch	DET	32	det
31	největších	ADJ	32	amod
32	firem	NOUN	29	nmod
33	těžko	ADV	34	advmod
34	zvládnutelné	ADJ	35	amod
35	plody	NOUN	27	obj
36	prvotní	ADJ	38	amod
37	platební	ADJ	38	amod
38	neschopnosti	NOUN	35	nmod
39	.	PUNCT	11	punct