As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Od té doby, co Louis Agassiz překvapil veřejnost svým tvrzením, že polární ledovcový štít kdysi pokrýval velkou část Evropy, zůstávají rozsah zalednění a jeho příčiny, určení počátků a konců dob ledových a meziledových stejně jako předpověď počátku příští doby ledové základními, byť spekulativními, problémy věd o Zemi.
Postion	Tokenization
1	Od
2	té
3	doby
4	,
5	co
6	Louis
7	Agassiz
8	překvapil
9	veřejnost
10	svým
11	tvrzením
12	,
13	že
14	polární
15	ledovcový
16	štít
17	kdysi
18	pokrýval
19	velkou
20	část
21	Evropy
22	,
23	zůstávají
24	rozsah
25	zalednění
26	a
27	jeho
28	příčiny
29	,
30	určení
31	počátků
32	a
33	konců
34	dob
35	ledových
36	a
37	meziledových
38	stejně
39	jako
40	předpověď
41	počátku
42	příští
43	doby
44	ledové
45	základními
46	,
47	byť
48	spekulativními
49	,
50	problémy
51	věd
52	o
53	Zemi
54	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Od	ADP	3	case
2	té	DET	3	det
3	doby	NOUN	23	obl
4	,	PUNCT	8	punct
5	co	SCONJ	8	mark
6	Louis	PROPN	8	nsubj
7	Agassiz	PROPN	6	flat
8	překvapil	VERB	23	advcl
9	veřejnost	NOUN	8	obj
10	svým	DET	11	det
11	tvrzením	NOUN	8	obl:arg
12	,	PUNCT	18	punct
13	že	SCONJ	18	mark
14	polární	ADJ	16	amod
15	ledovcový	ADJ	16	amod
16	štít	NOUN	18	nsubj
17	kdysi	ADV	18	advmod
18	pokrýval	VERB	11	acl
19	velkou	ADJ	20	amod
20	část	NOUN	18	obj
21	Evropy	PROPN	20	nmod
22	,	PUNCT	8	punct
23	zůstávají	VERB	0	root
24	rozsah	NOUN	23	nsubj
25	zalednění	NOUN	24	nmod
26	a	CCONJ	28	cc
27	jeho	DET	28	det
28	příčiny	NOUN	24	conj
29	,	PUNCT	30	punct
30	určení	NOUN	24	conj
31	počátků	NOUN	30	nmod
32	a	CCONJ	33	cc
33	konců	NOUN	31	conj
34	dob	NOUN	31	nmod
35	ledových	ADJ	34	amod
36	a	CCONJ	37	cc
37	meziledových	ADJ	35	conj
38	stejně	ADV	23	advmod
39	jako	SCONJ	40	mark
40	předpověď	NOUN	38	advcl
41	počátku	NOUN	40	nmod
42	příští	ADJ	43	amod
43	doby	NOUN	41	nmod
44	ledové	ADJ	43	amod
45	základními	ADJ	50	amod
46	,	PUNCT	48	punct
47	byť	SCONJ	48	mark
48	spekulativními	ADJ	45	obl
49	,	PUNCT	48	punct
50	problémy	NOUN	23	obl:arg
51	věd	NOUN	50	nmod
52	o	ADP	53	case
53	Zemi	NOUN	51	nmod
54	.	PUNCT	23	punct