As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Privatizace, restituce, rozvoj nových podniků, bankroty neživotaschopných podniků, přesuny pracovní síly, liberalizace kapitálového a pracovního trhu, demonopolizace, ochrana konkurence a nová fiskální politika vlády, to vše vyžaduje, aby právní systém byl schopen zabezpečit efektivní vykonávání vlastnických práv mezi ekonomickými subjekty.
Postion	Tokenization
1	Privatizace
2	,
3	restituce
4	,
5	rozvoj
6	nových
7	podniků
8	,
9	bankroty
10	neživotaschopných
11	podniků
12	,
13	přesuny
14	pracovní
15	síly
16	,
17	liberalizace
18	kapitálového
19	a
20	pracovního
21	trhu
22	,
23	demonopolizace
24	,
25	ochrana
26	konkurence
27	a
28	nová
29	fiskální
30	politika
31	vlády
32	,
33	to
34	vše
35	vyžaduje
36	,
37	aby
38	aby
39	by
40	právní
41	systém
42	byl
43	schopen
44	zabezpečit
45	efektivní
46	vykonávání
47	vlastnických
48	práv
49	mezi
50	ekonomickými
51	subjekty
52	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Privatizace	NOUN	35	nsubj
2	,	PUNCT	3	punct
3	restituce	NOUN	1	conj
4	,	PUNCT	5	punct
5	rozvoj	NOUN	1	conj
6	nových	ADJ	7	amod
7	podniků	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	9	punct
9	bankroty	NOUN	1	conj
10	neživotaschopných	ADJ	11	amod
11	podniků	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	přesuny	NOUN	1	conj
14	pracovní	ADJ	15	amod
15	síly	NOUN	13	nmod
16	,	PUNCT	17	punct
17	liberalizace	NOUN	1	conj
18	kapitálového	ADJ	21	amod
19	a	CCONJ	20	cc
20	pracovního	ADJ	18	conj
21	trhu	NOUN	17	nmod
22	,	PUNCT	23	punct
23	demonopolizace	NOUN	1	conj
24	,	PUNCT	25	punct
25	ochrana	NOUN	1	conj
26	konkurence	NOUN	25	nmod
27	a	CCONJ	30	cc
28	nová	ADJ	30	amod
29	fiskální	ADJ	30	amod
30	politika	NOUN	1	conj
31	vlády	NOUN	30	nmod
32	,	PUNCT	33	punct
33	to	DET	1	appos
34	vše	DET	33	det
35	vyžaduje	VERB	0	root
36	,	PUNCT	42	punct
37	aby	_	None	_
38	aby	SCONJ	42	mark
39	by	AUX	42	aux
40	právní	ADJ	40	amod
41	systém	NOUN	42	nsubj
42	byl	AUX	42	cop
43	schopen	ADJ	35	ccomp
44	zabezpečit	VERB	42	xcomp
45	efektivní	ADJ	45	amod
46	vykonávání	NOUN	43	obj
47	vlastnických	ADJ	47	amod
48	práv	NOUN	45	nmod
49	mezi	ADP	50	case
50	ekonomickými	ADJ	50	amod
51	subjekty	NOUN	47	nmod
52	.	PUNCT	35	punct