As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ze včerejší informace mluvčího Generálního ředitelství cel Karla Thieleho vyplývá, že od nedělního večera budou vozidlům na odstavných parkovištích před výstupními celními úřady po zaplacení příslušného poplatku přiděleny různobarevné karty.
Postion	Tokenization
1	Ze
2	včerejší
3	informace
4	mluvčího
5	Generálního
6	ředitelství
7	cel
8	Karla
9	Thieleho
10	vyplývá
11	,
12	že
13	od
14	nedělního
15	večera
16	budou
17	vozidlům
18	na
19	odstavných
20	parkovištích
21	před
22	výstupními
23	celními
24	úřady
25	po
26	zaplacení
27	příslušného
28	poplatku
29	přiděleny
30	různobarevné
31	karty
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ze	ADP	3	case
2	včerejší	ADJ	3	amod
3	informace	NOUN	10	obl:arg
4	mluvčího	NOUN	3	nmod
5	Generálního	ADJ	6	amod
6	ředitelství	NOUN	4	nmod
7	cel	NOUN	6	nmod
8	Karla	PROPN	4	flat
9	Thieleho	PROPN	4	flat
10	vyplývá	VERB	0	root
11	,	PUNCT	29	punct
12	že	SCONJ	29	mark
13	od	ADP	15	case
14	nedělního	ADJ	15	amod
15	večera	NOUN	29	obl
16	budou	AUX	29	aux:pass
17	vozidlům	NOUN	29	obl:arg
18	na	ADP	20	case
19	odstavných	ADJ	20	amod
20	parkovištích	NOUN	17	nmod
21	před	ADP	24	case
22	výstupními	ADJ	24	amod
23	celními	ADJ	24	amod
24	úřady	NOUN	20	nmod
25	po	ADP	26	case
26	zaplacení	NOUN	29	obl
27	příslušného	ADJ	28	amod
28	poplatku	NOUN	26	nmod
29	přiděleny	ADJ	10	obj
30	různobarevné	ADJ	31	amod
31	karty	NOUN	29	nsubj:pass
32	.	PUNCT	10	punct