As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Z průzkumů veřejného mínění vyplývá, že čtyři hlavní nizozemské politické strany - Křesťanskodemokratická výzva (CDA), sociálně demokratická Strana práce (PvdA), pravicově liberální Lidová strana pro svobodu a demokracii (VVD) a levicově liberální Demokraté 66 (D66) - mají před dnešními parlamentními volbami prakticky stejnou startovní pozici.
Postion	Tokenization
1	Z
2	průzkumů
3	veřejného
4	mínění
5	vyplývá
6	,
7	že
8	čtyři
9	hlavní
10	nizozemské
11	politické
12	strany
13	-
14	Křesťanskodemokratická
15	výzva
16	(
17	CDA
18	)
19	,
20	sociálně
21	demokratická
22	Strana
23	práce
24	(
25	PvdA
26	)
27	,
28	pravicově
29	liberální
30	Lidová
31	strana
32	pro
33	svobodu
34	a
35	demokracii
36	(
37	VVD
38	)
39	a
40	levicově
41	liberální
42	Demokraté
43	66
44	(
45	D
46	66
47	)
48	-
49	mají
50	před
51	dnešními
52	parlamentními
53	volbami
54	prakticky
55	stejnou
56	startovní
57	pozici
58	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Z	ADP	2	case
2	průzkumů	NOUN	5	obl
3	veřejného	ADJ	4	amod
4	mínění	NOUN	2	nmod
5	vyplývá	VERB	0	root
6	,	PUNCT	49	punct
7	že	SCONJ	49	mark
8	čtyři	NUM	12	nummod
9	hlavní	ADJ	12	amod
10	nizozemské	ADJ	12	amod
11	politické	ADJ	12	amod
12	strany	NOUN	49	nsubj
13	-	PUNCT	15	punct
14	Křesťanskodemokratická	ADJ	15	amod
15	výzva	NOUN	12	appos
16	(	PUNCT	17	punct
17	CDA	PROPN	15	appos
18	)	PUNCT	17	punct
19	,	PUNCT	22	punct
20	sociálně	ADV	21	advmod
21	demokratická	ADJ	22	amod
22	Strana	NOUN	15	conj
23	práce	NOUN	22	nmod
24	(	PUNCT	25	punct
25	PvdA	PROPN	22	appos
26	)	PUNCT	25	punct
27	,	PUNCT	31	punct
28	pravicově	ADV	29	advmod
29	liberální	ADJ	31	amod
30	Lidová	ADJ	31	amod
31	strana	NOUN	15	conj
32	pro	ADP	33	case
33	svobodu	NOUN	31	nmod
34	a	CCONJ	35	cc
35	demokracii	NOUN	33	conj
36	(	PUNCT	37	punct
37	VVD	PROPN	31	appos
38	)	PUNCT	37	punct
39	a	CCONJ	42	cc
40	levicově	ADV	41	advmod
41	liberální	ADJ	42	amod
42	Demokraté	NOUN	15	conj
43	66	NUM	42	nummod
44	(	PUNCT	45	punct
45	D	NOUN	42	appos
46	66	NUM	45	nummod
47	)	PUNCT	45	punct
48	-	PUNCT	15	punct
49	mají	VERB	5	csubj
50	před	ADP	53	case
51	dnešními	ADJ	53	amod
52	parlamentními	ADJ	53	amod
53	volbami	NOUN	49	obl
54	prakticky	ADV	55	advmod
55	stejnou	ADJ	57	amod
56	startovní	ADJ	57	amod
57	pozici	NOUN	49	obj
58	.	PUNCT	5	punct