As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dosavadní postup a výsledky jednání, ať již ze strany představitelů SRN jako nástupnického státu nacistické Německé říše, tak také ze strany představitelů československých orgánů do roku 1989, ale i po tomto roce, nejen že nevedly k žádným konkrétním výsledkům, ale svojí formou jsou pro všechny oběti nacismu urážející a ponižující (Memorandum Svazu bojovníků za svobodu).
Postion	Tokenization
1	Dosavadní
2	postup
3	a
4	výsledky
5	jednání
6	,
7	ať
8	již
9	ze
10	strany
11	představitelů
12	SRN
13	jako
14	nástupnického
15	státu
16	nacistické
17	Německé
18	říše
19	,
20	tak
21	také
22	ze
23	strany
24	představitelů
25	československých
26	orgánů
27	do
28	roku
29	1989
30	,
31	ale
32	i
33	po
34	tomto
35	roce
36	,
37	nejen
38	že
39	nevedly
40	k
41	žádným
42	konkrétním
43	výsledkům
44	,
45	ale
46	svojí
47	formou
48	jsou
49	pro
50	všechny
51	oběti
52	nacismu
53	urážející
54	a
55	ponižující
56	(
57	Memorandum
58	Svazu
59	bojovníků
60	za
61	svobodu
62	)
63	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dosavadní	ADJ	2	amod
2	postup	NOUN	39	nsubj
3	a	CCONJ	4	cc
4	výsledky	NOUN	2	conj
5	jednání	NOUN	4	nmod
6	,	PUNCT	11	punct
7	ať	SCONJ	11	mark
8	již	ADV	11	advmod
9	ze	ADP	11	case
10	strany	NOUN	9	fixed
11	představitelů	NOUN	5	nmod
12	SRN	PROPN	11	nmod
13	jako	SCONJ	15	mark
14	nástupnického	ADJ	15	amod
15	státu	NOUN	12	xcomp
16	nacistické	ADJ	18	amod
17	Německé	ADJ	18	amod
18	říše	NOUN	15	nmod
19	,	PUNCT	24	punct
20	tak	CCONJ	24	cc
21	také	ADV	24	advmod:emph
22	ze	ADP	24	case
23	strany	NOUN	22	fixed
24	představitelů	NOUN	11	conj
25	československých	ADJ	26	amod
26	orgánů	NOUN	24	nmod
27	do	ADP	28	case
28	roku	NOUN	26	nmod
29	1989	NUM	28	nummod
30	,	PUNCT	35	punct
31	ale	CCONJ	35	cc
32	i	CCONJ	35	advmod:emph
33	po	ADP	35	case
34	tomto	DET	35	det
35	roce	NOUN	28	conj
36	,	PUNCT	39	punct
37	nejen	PART	39	advmod:emph
38	že	SCONJ	37	fixed
39	nevedly	VERB	0	root
40	k	ADP	43	case
41	žádným	DET	43	det
42	konkrétním	ADJ	43	amod
43	výsledkům	NOUN	39	obl:arg
44	,	PUNCT	53	punct
45	ale	CCONJ	53	cc
46	svojí	DET	47	det
47	formou	NOUN	53	obl
48	jsou	AUX	53	cop
49	pro	ADP	51	case
50	všechny	DET	51	det
51	oběti	NOUN	53	obl
52	nacismu	NOUN	51	nmod
53	urážející	ADJ	39	conj
54	a	CCONJ	55	cc
55	ponižující	ADJ	53	conj
56	(	PUNCT	53	punct
57	Memorandum	NOUN	53	dep
58	Svazu	NOUN	57	nmod
59	bojovníků	NOUN	58	nmod
60	za	ADP	61	case
61	svobodu	NOUN	59	nmod
62	)	PUNCT	53	punct
63	.	PUNCT	39	punct