As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Vzhledem k tomu, že výdajová nevyváženost veřejných financí má za následek jednak žití na úkor budoucnosti a jednak odčerpávání omezených zdrojů společnosti pro soukromý sektor, který prostřednictvím svobodného trhu je schopen jich využívat lépe než stát, se Parlament České republiky usnesl na následujícím základním principu rozpočtového hospodaření České republiky: Státní rozpočet České republiky se navrhuje a schvaluje tak, aby v daném rozpočtovém roce výdaje státního rozpočtu na zabezpečení úkolů a krytí potřeb České republiky nepřevýšily očekávané příjmy státního rozpočtu.
Postion	Tokenization
1	Vzhledem
2	k
3	tomu
4	,
5	že
6	výdajová
7	nevyváženost
8	veřejných
9	financí
10	má
11	za
12	následek
13	jednak
14	žití
15	na
16	úkor
17	budoucnosti
18	a
19	jednak
20	odčerpávání
21	omezených
22	zdrojů
23	společnosti
24	pro
25	soukromý
26	sektor
27	,
28	který
29	prostřednictvím
30	svobodného
31	trhu
32	je
33	schopen
34	jich
35	využívat
36	lépe
37	než
38	stát
39	,
40	se
41	Parlament
42	České
43	republiky
44	usnesl
45	na
46	následujícím
47	základním
48	principu
49	rozpočtového
50	hospodaření
51	České
52	republiky
53	:
54	Státní
55	rozpočet
56	České
57	republiky
58	se
59	navrhuje
60	a
61	schvaluje
62	tak
63	,
64	aby
65	aby
66	by
67	v
68	daném
69	rozpočtovém
70	roce
71	výdaje
72	státního
73	rozpočtu
74	na
75	zabezpečení
76	úkolů
77	a
78	krytí
79	potřeb
80	České
81	republiky
82	nepřevýšily
83	očekávané
84	příjmy
85	státního
86	rozpočtu
87	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Vzhledem	ADP	3	case
2	k	ADP	1	fixed
3	tomu	DET	44	obl
4	,	PUNCT	10	punct
5	že	SCONJ	10	mark
6	výdajová	ADJ	7	amod
7	nevyváženost	NOUN	10	nsubj
8	veřejných	ADJ	9	amod
9	financí	NOUN	7	nmod
10	má	VERB	3	acl
11	za	ADP	12	case
12	následek	NOUN	10	obl:arg
13	jednak	CCONJ	14	cc
14	žití	NOUN	10	obj
15	na	ADP	17	case
16	úkor	NOUN	15	fixed
17	budoucnosti	NOUN	14	nmod
18	a	CCONJ	20	cc
19	jednak	CCONJ	20	cc
20	odčerpávání	NOUN	14	conj
21	omezených	ADJ	22	amod
22	zdrojů	NOUN	20	nmod
23	společnosti	NOUN	22	nmod
24	pro	ADP	26	case
25	soukromý	ADJ	26	amod
26	sektor	NOUN	20	nmod
27	,	PUNCT	33	punct
28	který	DET	33	nsubj
29	prostřednictvím	NOUN	31	case
30	svobodného	ADJ	31	amod
31	trhu	NOUN	33	obl
32	je	AUX	33	cop
33	schopen	ADJ	26	acl:relcl
34	jich	PRON	35	obl:arg
35	využívat	VERB	33	xcomp
36	lépe	ADV	35	advmod
37	než	SCONJ	38	mark
38	stát	NOUN	36	advcl
39	,	PUNCT	10	punct
40	se	PRON	44	expl:pv
41	Parlament	NOUN	44	nsubj
42	České	ADJ	43	amod
43	republiky	NOUN	41	nmod
44	usnesl	VERB	0	root
45	na	ADP	48	case
46	následujícím	ADJ	48	amod
47	základním	ADJ	48	amod
48	principu	NOUN	44	obl:arg
49	rozpočtového	ADJ	50	amod
50	hospodaření	NOUN	48	nmod
51	České	ADJ	52	amod
52	republiky	NOUN	50	nmod
53	:	PUNCT	59	punct
54	Státní	ADJ	55	amod
55	rozpočet	NOUN	59	nsubj:pass
56	České	ADJ	57	amod
57	republiky	NOUN	55	nmod
58	se	PRON	59	expl:pass
59	navrhuje	VERB	48	acl
60	a	CCONJ	61	cc
61	schvaluje	VERB	59	conj
62	tak	ADV	59	advmod
63	,	PUNCT	81	punct
64	aby	_	None	_
65	aby	SCONJ	81	mark
66	by	AUX	81	aux
67	v	ADP	69	case
68	daném	ADJ	69	amod
69	rozpočtovém	ADJ	69	amod
70	roce	NOUN	81	obl
71	výdaje	NOUN	81	nsubj
72	státního	ADJ	72	amod
73	rozpočtu	NOUN	70	nmod
74	na	ADP	74	case
75	zabezpečení	NOUN	70	nmod
76	úkolů	NOUN	74	nmod
77	a	CCONJ	77	cc
78	krytí	NOUN	74	conj
79	potřeb	NOUN	77	nmod
80	České	ADJ	80	amod
81	republiky	NOUN	78	nmod
82	nepřevýšily	VERB	59	advcl
83	očekávané	ADJ	83	amod
84	příjmy	NOUN	81	obj
85	státního	ADJ	85	amod
86	rozpočtu	NOUN	83	nmod
87	.	PUNCT	44	punct