As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Dálnici Drážďany-Lovosice na základě odborného rozboru zásadně odmítlo memorandum smíšené sasko-české ekologické rady z května 1994, které v závěru vyzvalo ke komplexnímu řešení a novému zhodnocení celé problematiky s využitím již existujících a vylepšených dopravních cest.
Postion	Tokenization
1	Dálnici
2	Drážďany
3	-
4	Lovosice
5	na
6	základě
7	odborného
8	rozboru
9	zásadně
10	odmítlo
11	memorandum
12	smíšené
13	sasko
14	-
15	české
16	ekologické
17	rady
18	z
19	května
20	1994
21	,
22	které
23	v
24	závěru
25	vyzvalo
26	ke
27	komplexnímu
28	řešení
29	a
30	novému
31	zhodnocení
32	celé
33	problematiky
34	s
35	využitím
36	již
37	existujících
38	a
39	vylepšených
40	dopravních
41	cest
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Dálnici	NOUN	10	obj
2	Drážďany	PROPN	1	nmod
3	-	PUNCT	4	punct
4	Lovosice	PROPN	2	conj
5	na	ADP	8	case
6	základě	NOUN	5	fixed
7	odborného	ADJ	8	amod
8	rozboru	NOUN	10	obl
9	zásadně	ADV	10	advmod
10	odmítlo	VERB	0	root
11	memorandum	NOUN	10	nsubj
12	smíšené	ADJ	17	amod
13	sasko	ADJ	17	amod
14	-	PUNCT	15	punct
15	české	ADJ	13	conj
16	ekologické	ADJ	17	amod
17	rady	NOUN	11	nmod
18	z	ADP	19	case
19	května	NOUN	11	nmod
20	1994	NUM	19	nummod
21	,	PUNCT	25	punct
22	které	DET	25	nsubj
23	v	ADP	24	case
24	závěru	NOUN	25	obl
25	vyzvalo	VERB	11	acl:relcl
26	ke	ADP	28	case
27	komplexnímu	ADJ	28	amod
28	řešení	NOUN	25	obl
29	a	CCONJ	31	cc
30	novému	ADJ	31	amod
31	zhodnocení	NOUN	28	conj
32	celé	ADJ	33	amod
33	problematiky	NOUN	31	nmod
34	s	ADP	35	case
35	využitím	NOUN	28	nmod
36	již	ADV	37	advmod
37	existujících	ADJ	41	amod
38	a	CCONJ	39	cc
39	vylepšených	ADJ	37	conj
40	dopravních	ADJ	41	amod
41	cest	NOUN	35	nmod
42	.	PUNCT	10	punct