As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ačkoli astronomové dnes používají pro hvězdy již většinou jiná označení (pro jasnější hvězdy například písmeno řecké abecedy či číslo + název souhvězdí, pro méně jasné obvykle pořadové číslo některého z hvězdných katalogů), přece jen se dodnes setkáváme s romanticky znějícími jmény hvězd.
Postion	Tokenization
1	Ačkoli
2	astronomové
3	dnes
4	používají
5	pro
6	hvězdy
7	již
8	většinou
9	jiná
10	označení
11	(
12	pro
13	jasnější
14	hvězdy
15	například
16	písmeno
17	řecké
18	abecedy
19	či
20	číslo
21	+
22	název
23	souhvězdí
24	,
25	pro
26	méně
27	jasné
28	obvykle
29	pořadové
30	číslo
31	některého
32	z
33	hvězdných
34	katalogů
35	)
36	,
37	přece
38	jen
39	se
40	dodnes
41	setkáváme
42	s
43	romanticky
44	znějícími
45	jmény
46	hvězd
47	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ačkoli	SCONJ	4	mark
2	astronomové	NOUN	4	nsubj
3	dnes	ADV	4	advmod
4	používají	VERB	41	advcl
5	pro	ADP	6	case
6	hvězdy	NOUN	4	obl
7	již	ADV	8	advmod:emph
8	většinou	ADV	4	advmod
9	jiná	ADJ	10	amod
10	označení	NOUN	4	obj
11	(	PUNCT	4	punct
12	pro	ADP	14	case
13	jasnější	ADJ	14	amod
14	hvězdy	NOUN	4	dep
15	například	ADV	16	advmod:emph
16	písmeno	NOUN	14	conj
17	řecké	ADJ	18	amod
18	abecedy	NOUN	16	nmod
19	či	CCONJ	20	cc
20	číslo	NOUN	16	conj
21	+	SYM	22	cc
22	název	NOUN	20	conj
23	souhvězdí	NOUN	20	nmod
24	,	PUNCT	27	punct
25	pro	ADP	27	case
26	méně	ADV	27	advmod
27	jasné	ADJ	14	conj
28	obvykle	ADV	14	conj
29	pořadové	ADJ	30	amod
30	číslo	NOUN	14	conj
31	některého	DET	30	amod
32	z	ADP	34	case
33	hvězdných	ADJ	34	amod
34	katalogů	NOUN	31	nmod
35	)	PUNCT	4	punct
36	,	PUNCT	4	punct
37	přece	ADV	41	cc
38	jen	PART	37	fixed
39	se	PRON	41	expl:pv
40	dodnes	ADV	41	advmod
41	setkáváme	VERB	0	root
42	s	ADP	45	case
43	romanticky	ADV	44	advmod
44	znějícími	ADJ	45	amod
45	jmény	NOUN	41	obl:arg
46	hvězd	NOUN	45	nmod
47	.	PUNCT	41	punct