As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Smlouva o konvenčních ozbrojených silách v Evropě, podepsaná v listopadu 1990 v Paříži, která vstoupila v platnost letos 17. července, určuje, že Čs. armáda může mít nejvýše 1435 tanků, 2050 obrněných transportérů, 1150 děl, minometů a dalších dělostřeleckých systémů, 345 bojových letadel a 75 bojových vrtulníků.
Postion	Tokenization
1	Smlouva
2	o
3	konvenčních
4	ozbrojených
5	silách
6	v
7	Evropě
8	,
9	podepsaná
10	v
11	listopadu
12	1990
13	v
14	Paříži
15	,
16	která
17	vstoupila
18	v
19	platnost
20	letos
21	17
22	.
23	července
24	,
25	určuje
26	,
27	že
28	Čs
29	.
30	armáda
31	může
32	mít
33	nejvýše
34	1435
35	tanků
36	,
37	2050
38	obrněných
39	transportérů
40	,
41	1150
42	děl
43	,
44	minometů
45	a
46	dalších
47	dělostřeleckých
48	systémů
49	,
50	345
51	bojových
52	letadel
53	a
54	75
55	bojových
56	vrtulníků
57	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Smlouva	NOUN	25	nsubj
2	o	ADP	5	case
3	konvenčních	ADJ	5	amod
4	ozbrojených	ADJ	5	amod
5	silách	NOUN	1	nmod
6	v	ADP	7	case
7	Evropě	PROPN	5	nmod
8	,	PUNCT	9	punct
9	podepsaná	ADJ	1	amod
10	v	ADP	11	case
11	listopadu	NOUN	9	obl
12	1990	NUM	11	nummod
13	v	ADP	14	case
14	Paříži	PROPN	9	obl
15	,	PUNCT	17	punct
16	která	DET	17	nsubj
17	vstoupila	VERB	1	acl:relcl
18	v	ADP	19	case
19	platnost	NOUN	17	obl:arg
20	letos	ADV	17	advmod
21	17	NUM	23	nummod
22	.	PUNCT	21	punct
23	července	NOUN	17	obl
24	,	PUNCT	17	punct
25	určuje	VERB	0	root
26	,	PUNCT	31	punct
27	že	SCONJ	31	mark
28	Čs	ADJ	30	amod
29	.	PUNCT	28	punct
30	armáda	NOUN	31	nsubj
31	může	VERB	25	ccomp
32	mít	VERB	31	xcomp
33	nejvýše	ADV	34	advmod:emph
34	1435	NUM	35	nummod:gov
35	tanků	NOUN	32	obj
36	,	PUNCT	39	punct
37	2050	NUM	39	nummod:gov
38	obrněných	ADJ	39	amod
39	transportérů	NOUN	35	conj
40	,	PUNCT	42	punct
41	1150	NUM	42	nummod:gov
42	děl	NOUN	35	conj
43	,	PUNCT	44	punct
44	minometů	NOUN	42	conj
45	a	CCONJ	48	cc
46	dalších	ADJ	48	amod
47	dělostřeleckých	ADJ	48	amod
48	systémů	NOUN	42	conj
49	,	PUNCT	52	punct
50	345	NUM	52	nummod:gov
51	bojových	ADJ	52	amod
52	letadel	NOUN	35	conj
53	a	CCONJ	56	cc
54	75	NUM	56	nummod:gov
55	bojových	ADJ	56	amod
56	vrtulníků	NOUN	35	conj
57	.	PUNCT	25	punct