As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
S dobou obchodování na burze či na mimoburzovním trhu totiž přichází také doba, kdy se v České republice konečně důsledně naplní jeden ze základních principů demokratického kapitalismu - právo nakládat se svým majetkem vždy tak, aby to odpovídalo přáním a zájmům jednotlivce.
Postion	Tokenization
1	S
2	dobou
3	obchodování
4	na
5	burze
6	či
7	na
8	mimoburzovním
9	trhu
10	totiž
11	přichází
12	také
13	doba
14	,
15	kdy
16	se
17	v
18	České
19	republice
20	konečně
21	důsledně
22	naplní
23	jeden
24	ze
25	základních
26	principů
27	demokratického
28	kapitalismu
29	-
30	právo
31	nakládat
32	se
33	svým
34	majetkem
35	vždy
36	tak
37	,
38	aby
39	aby
40	by
41	to
42	odpovídalo
43	přáním
44	a
45	zájmům
46	jednotlivce
47	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	S	ADP	2	case
2	dobou	NOUN	11	obl
3	obchodování	NOUN	2	nmod
4	na	ADP	5	case
5	burze	NOUN	3	nmod
6	či	CCONJ	9	cc
7	na	ADP	9	case
8	mimoburzovním	ADJ	9	amod
9	trhu	NOUN	5	conj
10	totiž	ADV	11	advmod
11	přichází	VERB	0	root
12	také	ADV	13	advmod:emph
13	doba	NOUN	11	nsubj
14	,	PUNCT	22	punct
15	kdy	ADV	22	advmod
16	se	PRON	22	expl:pass
17	v	ADP	19	case
18	České	ADJ	19	amod
19	republice	NOUN	22	obl
20	konečně	ADV	22	advmod
21	důsledně	ADV	22	advmod
22	naplní	VERB	13	acl:relcl
23	jeden	NUM	22	nsubj:pass
24	ze	ADP	26	case
25	základních	ADJ	26	amod
26	principů	NOUN	23	nmod
27	demokratického	ADJ	28	amod
28	kapitalismu	NOUN	26	nmod
29	-	PUNCT	30	punct
30	právo	NOUN	23	appos
31	nakládat	VERB	30	acl
32	se	ADP	34	case
33	svým	DET	34	det
34	majetkem	NOUN	31	obl
35	vždy	ADV	36	advmod
36	tak	ADV	31	advmod
37	,	PUNCT	41	punct
38	aby	_	None	_
39	aby	SCONJ	41	mark
40	by	AUX	41	aux
41	to	DET	41	nsubj
42	odpovídalo	VERB	31	advcl
43	přáním	NOUN	41	obl
44	a	CCONJ	44	cc
45	zájmům	NOUN	42	conj
46	jednotlivce	NOUN	42	nmod
47	.	PUNCT	11	punct