As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Přestože proti němu protestuje řada opozičních i koaličních poslanců, Syndikát novinářů ČR, některé výbory SNR i celostátní odborový svaz hromadných sdělovacích prostředků, neboť omezuje v některých paragrafech svobodu slova, doporučily jej ústavněprávní výbory i sociální výbory FS.
Postion	Tokenization
1	Přestože
2	proti
3	němu
4	protestuje
5	řada
6	opozičních
7	i
8	koaličních
9	poslanců
10	,
11	Syndikát
12	novinářů
13	ČR
14	,
15	některé
16	výbory
17	SNR
18	i
19	celostátní
20	odborový
21	svaz
22	hromadných
23	sdělovacích
24	prostředků
25	,
26	neboť
27	omezuje
28	v
29	některých
30	paragrafech
31	svobodu
32	slova
33	,
34	doporučily
35	jej
36	ústavněprávní
37	výbory
38	i
39	sociální
40	výbory
41	FS
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Přestože	SCONJ	4	mark
2	proti	ADP	3	case
3	němu	PRON	4	obl:arg
4	protestuje	VERB	34	advcl
5	řada	NOUN	4	nsubj
6	opozičních	ADJ	9	amod
7	i	CCONJ	8	cc
8	koaličních	ADJ	6	conj
9	poslanců	NOUN	5	nmod
10	,	PUNCT	11	punct
11	Syndikát	NOUN	5	conj
12	novinářů	NOUN	11	nmod
13	ČR	PROPN	12	nmod
14	,	PUNCT	16	punct
15	některé	DET	16	det
16	výbory	NOUN	5	conj
17	SNR	PROPN	16	nmod
18	i	CCONJ	21	cc
19	celostátní	ADJ	21	amod
20	odborový	ADJ	21	amod
21	svaz	NOUN	5	conj
22	hromadných	ADJ	24	amod
23	sdělovacích	ADJ	24	amod
24	prostředků	NOUN	21	nmod
25	,	PUNCT	27	punct
26	neboť	CCONJ	27	cc
27	omezuje	VERB	4	conj
28	v	ADP	30	case
29	některých	DET	30	det
30	paragrafech	NOUN	27	obl
31	svobodu	NOUN	27	obj
32	slova	NOUN	31	nmod
33	,	PUNCT	4	punct
34	doporučily	VERB	0	root
35	jej	PRON	34	obj
36	ústavněprávní	ADJ	37	amod
37	výbory	NOUN	34	nsubj
38	i	CCONJ	40	cc
39	sociální	ADJ	40	amod
40	výbory	NOUN	37	conj
41	FS	PROPN	40	nmod
42	.	PUNCT	34	punct