As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
V dalších studiích se Marcus zaměřil na systémy důležité v biochemii, např. na složky řetězce přenosu elektronu, který hraje tak důležitou roli v Mitchellově teorii buněčného dýchání, na přenos elektronu přes rozhraní dvou nemísitelných kapalin (měl jsem zvláštní radost, když právě tento systém, kterým jsem se zabýval v poslední řadě let, zařadil do své přednášky v Kyotu r. 1989 mezi příklady chemických soustav, kde se jeho teorie uplatnila).
Postion	Tokenization
1	V
2	dalších
3	studiích
4	se
5	Marcus
6	zaměřil
7	na
8	systémy
9	důležité
10	v
11	biochemii
12	,
13	např
14	.
15	na
16	složky
17	řetězce
18	přenosu
19	elektronu
20	,
21	který
22	hraje
23	tak
24	důležitou
25	roli
26	v
27	Mitchellově
28	teorii
29	buněčného
30	dýchání
31	,
32	na
33	přenos
34	elektronu
35	přes
36	rozhraní
37	dvou
38	nemísitelných
39	kapalin
40	(
41	měl
42	jsem
43	zvláštní
44	radost
45	,
46	když
47	právě
48	tento
49	systém
50	,
51	kterým
52	jsem
53	se
54	zabýval
55	v
56	poslední
57	řadě
58	let
59	,
60	zařadil
61	do
62	své
63	přednášky
64	v
65	Kyotu
66	r
67	.
68	1989
69	mezi
70	příklady
71	chemických
72	soustav
73	,
74	kde
75	se
76	jeho
77	teorie
78	uplatnila
79	)
80	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	V	ADP	3	case
2	dalších	ADJ	3	amod
3	studiích	NOUN	6	obl
4	se	PRON	6	expl:pv
5	Marcus	PROPN	6	nsubj
6	zaměřil	VERB	0	root
7	na	ADP	8	case
8	systémy	NOUN	6	obl:arg
9	důležité	ADJ	8	amod
10	v	ADP	11	case
11	biochemii	NOUN	9	obl
12	,	PUNCT	16	punct
13	např	ADV	16	cc
14	.	PUNCT	16	punct
15	na	ADP	16	case
16	složky	NOUN	8	appos
17	řetězce	NOUN	16	nmod
18	přenosu	NOUN	17	nmod
19	elektronu	NOUN	18	nmod
20	,	PUNCT	22	punct
21	který	DET	22	nsubj
22	hraje	VERB	19	acl:relcl
23	tak	ADV	24	advmod
24	důležitou	ADJ	25	amod
25	roli	NOUN	22	obj
26	v	ADP	28	case
27	Mitchellově	ADJ	28	amod
28	teorii	NOUN	22	obl
29	buněčného	ADJ	30	amod
30	dýchání	NOUN	28	nmod
31	,	PUNCT	33	punct
32	na	ADP	33	case
33	přenos	NOUN	16	conj
34	elektronu	NOUN	33	nmod
35	přes	ADP	36	case
36	rozhraní	NOUN	34	nmod
37	dvou	NUM	39	nummod
38	nemísitelných	ADJ	39	amod
39	kapalin	NOUN	36	nmod
40	(	PUNCT	41	punct
41	měl	VERB	6	parataxis
42	jsem	AUX	41	aux
43	zvláštní	ADJ	44	amod
44	radost	NOUN	41	obj
45	,	PUNCT	60	punct
46	když	SCONJ	60	mark
47	právě	ADV	49	advmod:emph
48	tento	DET	49	det
49	systém	NOUN	60	obj
50	,	PUNCT	54	punct
51	kterým	DET	54	obl:arg
52	jsem	AUX	54	aux
53	se	PRON	54	expl:pv
54	zabýval	VERB	49	acl:relcl
55	v	ADP	57	case
56	poslední	ADJ	57	amod
57	řadě	NOUN	54	obl
58	let	NOUN	57	nmod
59	,	PUNCT	54	punct
60	zařadil	VERB	41	advcl
61	do	ADP	63	case
62	své	DET	63	det
63	přednášky	NOUN	60	obl
64	v	ADP	65	case
65	Kyotu	PROPN	63	nmod
66	r	NOUN	63	nmod
67	.	PUNCT	66	punct
68	1989	NUM	66	nummod
69	mezi	ADP	70	case
70	příklady	NOUN	60	obl
71	chemických	ADJ	72	amod
72	soustav	NOUN	70	nmod
73	,	PUNCT	78	punct
74	kde	ADV	78	advmod
75	se	PRON	78	expl:pass
76	jeho	DET	77	det
77	teorie	NOUN	78	nsubj:pass
78	uplatnila	VERB	72	acl:relcl
79	)	PUNCT	41	punct
80	.	PUNCT	6	punct