As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Přikloní-li se současní poslanci k jednokomorovému parlamentu, budou muset rozhodnout, zda v návrhu ponechají odstavec 4 článku 23, podle něhož předsednictvu FS v takové situaci přísluší jmenovat a odvolávat vládu a její členy, nebo zda tento odstavec vypustí a předsednictvu parlamentu tuto pravomoc neponechají.
Postion	Tokenization
1	Přikloní
2	-
3	li
4	se
5	současní
6	poslanci
7	k
8	jednokomorovému
9	parlamentu
10	,
11	budou
12	muset
13	rozhodnout
14	,
15	zda
16	v
17	návrhu
18	ponechají
19	odstavec
20	4
21	článku
22	23
23	,
24	podle
25	něhož
26	předsednictvu
27	FS
28	v
29	takové
30	situaci
31	přísluší
32	jmenovat
33	a
34	odvolávat
35	vládu
36	a
37	její
38	členy
39	,
40	nebo
41	zda
42	tento
43	odstavec
44	vypustí
45	a
46	předsednictvu
47	parlamentu
48	tuto
49	pravomoc
50	neponechají
51	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Přikloní	VERB	12	advcl
2	-	PUNCT	1	punct
3	li	PART	1	mark
4	se	PRON	1	expl:pv
5	současní	ADJ	6	amod
6	poslanci	NOUN	1	nsubj
7	k	ADP	9	case
8	jednokomorovému	ADJ	9	amod
9	parlamentu	NOUN	1	obl:arg
10	,	PUNCT	1	punct
11	budou	AUX	12	aux
12	muset	VERB	0	root
13	rozhodnout	VERB	12	xcomp
14	,	PUNCT	18	punct
15	zda	SCONJ	18	mark
16	v	ADP	17	case
17	návrhu	NOUN	18	obl
18	ponechají	VERB	13	ccomp
19	odstavec	NOUN	18	obj
20	4	NUM	19	nummod
21	článku	NOUN	19	nmod
22	23	NUM	21	nummod
23	,	PUNCT	31	punct
24	podle	ADP	25	case
25	něhož	PRON	31	obl
26	předsednictvu	NOUN	31	obl:arg
27	FS	PROPN	26	nmod
28	v	ADP	30	case
29	takové	DET	30	det
30	situaci	NOUN	31	obl
31	přísluší	VERB	19	acl:relcl
32	jmenovat	VERB	31	xcomp
33	a	CCONJ	34	cc
34	odvolávat	VERB	32	conj
35	vládu	NOUN	32	obj
36	a	CCONJ	38	cc
37	její	DET	38	det
38	členy	NOUN	35	conj
39	,	PUNCT	44	punct
40	nebo	CCONJ	44	cc
41	zda	SCONJ	44	mark
42	tento	DET	43	det
43	odstavec	NOUN	44	obj
44	vypustí	VERB	18	conj
45	a	CCONJ	50	cc
46	předsednictvu	NOUN	50	obl:arg
47	parlamentu	NOUN	46	nmod
48	tuto	DET	49	det
49	pravomoc	NOUN	50	obj
50	neponechají	VERB	44	conj
51	.	PUNCT	12	punct