As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following tokenized text:
Na rozdíl od současné české a slovenské praxe, kdy nepružnost a neefektivnost vědeckých nakladatelství vyvolala osamostatňování se jednotlivých vědeckých časopisů, je v zahraničí stále více vědeckých časopisů (i např. časopisů vědeckých společností) vydáváno dokonale fungujícími nakladatelstvími.
Postion	Tokenization
1	Na
2	rozdíl
3	od
4	současné
5	české
6	a
7	slovenské
8	praxe
9	,
10	kdy
11	nepružnost
12	a
13	neefektivnost
14	vědeckých
15	nakladatelství
16	vyvolala
17	osamostatňování
18	se
19	jednotlivých
20	vědeckých
21	časopisů
22	,
23	je
24	v
25	zahraničí
26	stále
27	více
28	vědeckých
29	časopisů
30	(
31	i
32	např
33	.
34	časopisů
35	vědeckých
36	společností
37	)
38	vydáváno
39	dokonale
40	fungujícími
41	nakladatelstvími
42	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Na	ADP	8	case
2	rozdíl	NOUN	1	fixed
3	od	ADP	1	fixed
4	současné	ADJ	8	amod
5	české	ADJ	8	amod
6	a	CCONJ	7	cc
7	slovenské	ADJ	5	conj
8	praxe	NOUN	38	obl
9	,	PUNCT	16	punct
10	kdy	ADV	16	advmod
11	nepružnost	NOUN	16	nsubj
12	a	CCONJ	13	cc
13	neefektivnost	NOUN	11	conj
14	vědeckých	ADJ	15	amod
15	nakladatelství	NOUN	11	nmod
16	vyvolala	VERB	8	acl:relcl
17	osamostatňování	NOUN	16	obj
18	se	PRON	17	nmod
19	jednotlivých	ADJ	21	amod
20	vědeckých	ADJ	21	amod
21	časopisů	NOUN	17	nmod
22	,	PUNCT	16	punct
23	je	AUX	38	aux:pass
24	v	ADP	25	case
25	zahraničí	NOUN	38	obl
26	stále	ADV	27	advmod
27	více	ADV	38	nsubj:pass
28	vědeckých	ADJ	29	amod
29	časopisů	NOUN	27	nmod
30	(	PUNCT	34	punct
31	i	CCONJ	32	advmod:emph
32	např	ADV	34	advmod:emph
33	.	PUNCT	32	punct
34	časopisů	NOUN	29	nmod
35	vědeckých	ADJ	36	amod
36	společností	NOUN	34	nmod
37	)	PUNCT	34	punct
38	vydáváno	ADJ	0	root
39	dokonale	ADV	40	advmod
40	fungujícími	ADJ	41	amod
41	nakladatelstvími	NOUN	38	obl:arg
42	.	PUNCT	38	punct