Generate UD annotations for the following tokenized text:
У нядзелю 22 верасня запрашаем на выязную вандроўку з вядомым гісторыкам, музейшчыкам і экскурсаводам Паўлам Каралёвым.
Postion	Tokenization
1	У
2	нядзелю
3	22
4	верасня
5	запрашаем
6	на
7	выязную
8	вандроўку
9	з
10	вядомым
11	гісторыкам
12	,
13	музейшчыкам
14	і
15	экскурсаводам
16	Паўлам
17	Каралёвым
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	У	ADP	2	case
2	нядзелю	NOUN	5	obl
3	22	ADJ	2	nmod
4	верасня	NOUN	3	flat
5	запрашаем	VERB	0	root
6	на	ADP	8	case
7	выязную	ADJ	8	amod
8	вандроўку	NOUN	5	obl
9	з	ADP	11	case
10	вядомым	ADJ	11	amod
11	гісторыкам	NOUN	8	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	музейшчыкам	NOUN	11	conj
14	і	CCONJ	15	cc
15	экскурсаводам	NOUN	11	conj
16	Паўлам	PROPN	15	appos
17	Каралёвым	PROPN	16	flat:name
18	.	PUNCT	5	punct