Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ідзе суд па заяве Леаніда Кулакова да Савоставай, якая летам на аўто збіла яго.
Postion	Tokenization
1	Ідзе
2	суд
3	па
4	заяве
5	Леаніда
6	Кулакова
7	да
8	Савоставай
9	,
10	якая
11	летам
12	на
13	аўто
14	збіла
15	яго
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ідзе	VERB	0	root
2	суд	NOUN	1	nsubj
3	па	ADP	4	case
4	заяве	NOUN	2	nmod
5	Леаніда	PROPN	4	nmod
6	Кулакова	PROPN	5	flat:name
7	да	ADP	8	case
8	Савоставай	PROPN	4	nmod
9	,	PUNCT	14	punct
10	якая	PRON	14	nsubj
11	летам	NOUN	14	obl
12	на	ADP	13	case
13	аўто	NOUN	14	obl
14	збіла	VERB	8	acl:relcl
15	яго	PRON	14	obj
16	.	PUNCT	1	punct