Generate UD annotations for the following tokenized text:
Нас учора было чацвёра.
Postion	Tokenization
1	Нас
2	учора
3	было
4	чацвёра
5	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Нас	PRON	4	nsubj
2	учора	ADV	4	advmod
3	было	AUX	4	cop
4	чацвёра	NUM	0	root
5	.	PUNCT	4	punct