Generate UD annotations for the following tokenized text:
Тудаўлянская тэрыторыя была да канца XVI стагодзьдзя фарпостам Вялікага Княства Літоўскага, уваходзіла ў склад Рэчы Паспалітай.
Postion	Tokenization
1	Тудаўлянская
2	тэрыторыя
3	была
4	да
5	канца
6	XVI
7	стагодзьдзя
8	фарпостам
9	Вялікага
10	Княства
11	Літоўскага
12	,
13	уваходзіла
14	ў
15	склад
16	Рэчы
17	Паспалітай
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Тудаўлянская	ADJ	2	amod
2	тэрыторыя	NOUN	3	nsubj
3	была	VERB	0	root
4	да	ADP	5	case
5	канца	NOUN	3	obl
6	XVI	ADJ	7	amod
7	стагодзьдзя	NOUN	5	nmod
8	фарпостам	NOUN	5	nmod
9	Вялікага	ADJ	10	amod
10	Княства	NOUN	8	nmod
11	Літоўскага	ADJ	10	obl
12	,	PUNCT	13	punct
13	уваходзіла	VERB	3	conj
14	ў	ADP	15	case
15	склад	NOUN	13	obl
16	Рэчы	PROPN	15	nmod
17	Паспалітай	ADJ	13	obl
18	.	PUNCT	3	punct