Generate UD annotations for the following tokenized text:
На жаль, мы не змаглі яго мірна вырашыць.
Postion	Tokenization
1	На
2	жаль
3	,
4	мы
5	не
6	змаглі
7	яго
8	мірна
9	вырашыць
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	На	ADP	2	case
2	жаль	NOUN	6	obl
3	,	PUNCT	2	punct
4	мы	PRON	6	nsubj
5	не	PART	6	advmod
6	змаглі	VERB	0	root
7	яго	PRON	9	obj
8	мірна	ADV	9	advmod
9	вырашыць	VERB	6	xcomp
10	.	PUNCT	6	punct