Generate UD annotations for the following tokenized text:
- Планета знасіла сваю арбіту
Postion	Tokenization
1	-
2	Планета
3	знасіла
4	сваю
5	арбіту
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	-	PUNCT	3	punct
2	Планета	NOUN	3	nsubj
3	знасіла	VERB	0	root
4	сваю	DET	5	det
5	арбіту	NOUN	3	obj