Generate UD annotations for the following tokenized text:
«Калі з Францыяй і Нямеччынай у нас ёсьць агульнае бачаньне дарожнай мапы ў ключавых момантах, то з Расеяй мы вельмі далёкія ад хаця б агульнага супольнага бачаньня.
Postion	Tokenization
1	«
2	Калі
3	з
4	Францыяй
5	і
6	Нямеччынай
7	у
8	нас
9	ёсьць
10	агульнае
11	бачаньне
12	дарожнай
13	мапы
14	ў
15	ключавых
16	момантах
17	,
18	то
19	з
20	Расеяй
21	мы
22	вельмі
23	далёкія
24	ад
25	хаця
26	б
27	агульнага
28	супольнага
29	бачаньня
30	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	«	PUNCT	23	punct
2	Калі	SCONJ	8	mark
3	з	ADP	4	case
4	Францыяй	PROPN	8	obl
5	і	CCONJ	6	cc
6	Нямеччынай	PROPN	4	conj
7	у	ADP	8	case
8	нас	PRON	23	advcl
9	ёсьць	VERB	8	advcl
10	агульнае	ADJ	11	amod
11	бачаньне	NOUN	8	nsubj
12	дарожнай	ADJ	13	amod
13	мапы	NOUN	11	nmod
14	ў	ADP	16	case
15	ключавых	ADJ	16	amod
16	момантах	NOUN	11	nmod
17	,	PUNCT	8	punct
18	то	SCONJ	23	mark
19	з	ADP	20	case
20	Расеяй	PROPN	23	obl
21	мы	PRON	23	nsubj
22	вельмі	ADV	23	advmod
23	далёкія	ADJ	0	root
24	ад	ADP	29	case
25	хаця	PART	29	advmod
26	б	PART	25	fixed
27	агульнага	ADJ	29	amod
28	супольнага	ADJ	29	amod
29	бачаньня	NOUN	23	obl
30	.	PUNCT	23	punct