Generate UD annotations for the following tokenized text:
На Пушкінскай страляюць па машынах і па балконах, калі людзі выходзяць паглядзець, што адбываецца. - ад сьведкі
Postion	Tokenization
1	На
2	Пушкінскай
3	страляюць
4	па
5	машынах
6	і
7	па
8	балконах
9	,
10	калі
11	людзі
12	выходзяць
13	паглядзець
14	,
15	што
16	адбываецца
17	.
18	-
19	ад
20	сьведкі
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	На	ADP	2	case
2	Пушкінскай	ADJ	3	obl
3	страляюць	VERB	0	root
4	па	ADP	5	case
5	машынах	NOUN	3	obl
6	і	CCONJ	8	cc
7	па	ADP	8	case
8	балконах	NOUN	5	conj
9	,	PUNCT	12	punct
10	калі	SCONJ	12	mark
11	людзі	NOUN	12	nsubj
12	выходзяць	VERB	3	advcl
13	паглядзець	VERB	12	xcomp
14	,	PUNCT	16	punct
15	што	PRON	16	nsubj
16	адбываецца	VERB	13	ccomp
17	.	PUNCT	3	punct
18	-	PUNCT	20	punct
19	ад	ADP	20	case
20	сьведкі	NOUN	3	parataxis