Generate UD annotations for the following tokenized text:
Назвы беларускіх гарадоў, мястэчак ды вёсак пасля кожнай змены ўлады ў краіне штораз паланізаваліся ці русіфікаваліся на працягу апошніх 500 гадоў.
Postion	Tokenization
1	Назвы
2	беларускіх
3	гарадоў
4	,
5	мястэчак
6	ды
7	вёсак
8	пасля
9	кожнай
10	змены
11	ўлады
12	ў
13	краіне
14	штораз
15	паланізаваліся
16	ці
17	русіфікаваліся
18	на
19	працягу
20	апошніх
21	500
22	гадоў
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Назвы	NOUN	15	nsubj
2	беларускіх	ADJ	3	amod
3	гарадоў	NOUN	1	nmod
4	,	PUNCT	5	punct
5	мястэчак	NOUN	3	nmod
6	ды	CCONJ	7	cc
7	вёсак	NOUN	5	conj
8	пасля	ADP	10	case
9	кожнай	ADJ	10	amod
10	змены	NOUN	7	nmod
11	ўлады	NOUN	10	nmod
12	ў	ADP	13	case
13	краіне	NOUN	7	nmod
14	штораз	ADV	15	advmod
15	паланізаваліся	VERB	0	root
16	ці	SCONJ	17	mark
17	русіфікаваліся	VERB	15	conj
18	на	ADP	19	case
19	працягу	NOUN	17	obl
20	апошніх	ADJ	22	amod
21	500	NUM	22	nummod
22	гадоў	NOUN	19	nmod
23	.	PUNCT	15	punct