Generate UD annotations for the following tokenized text:
Дастаткова паслухаць іх, каб натхніцца рабіць нечаканае, не слухацца нікога і проста атрымліваць асалоду ад апошніх цёплых дзянькоў.
Postion	Tokenization
1	Дастаткова
2	паслухаць
3	іх
4	,
5	каб
6	натхніцца
7	рабіць
8	нечаканае
9	,
10	не
11	слухацца
12	нікога
13	і
14	проста
15	атрымліваць
16	асалоду
17	ад
18	апошніх
19	цёплых
20	дзянькоў
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Дастаткова	ADV	2	advmod
2	паслухаць	VERB	0	root
3	іх	PRON	2	obj
4	,	PUNCT	6	punct
5	каб	SCONJ	6	mark
6	натхніцца	VERB	2	advcl
7	рабіць	VERB	6	xcomp
8	нечаканае	ADJ	7	obl
9	,	PUNCT	2	punct
10	не	PART	11	advmod
11	слухацца	VERB	2	xcomp
12	нікога	PRON	11	obl
13	і	CCONJ	15	cc
14	проста	PART	15	advmod
15	атрымліваць	VERB	12	conj
16	асалоду	NOUN	15	obj
17	ад	ADP	20	case
18	апошніх	ADJ	20	amod
19	цёплых	ADJ	20	amod
20	дзянькоў	NOUN	15	obl
21	.	PUNCT	2	punct