Generate UD annotations for the following tokenized text:
Іх "пакаталі" ў аўтазаках, патрымалі ў міліцыі і бліжэй да ночы выпусцілі.
Postion	Tokenization
1	Іх
2	"
3	пакаталі
4	"
5	ў
6	аўтазаках
7	,
8	патрымалі
9	ў
10	міліцыі
11	і
12	бліжэй
13	да
14	ночы
15	выпусцілі
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Іх	PRON	3	obj
2	"	PUNCT	3	punct
3	пакаталі	VERB	0	root
4	"	PUNCT	3	punct
5	ў	ADP	6	case
6	аўтазаках	NOUN	3	obl
7	,	PUNCT	8	punct
8	патрымалі	VERB	3	conj
9	ў	ADP	10	case
10	міліцыі	NOUN	8	obl
11	і	CCONJ	15	cc
12	бліжэй	ADV	15	advmod
13	да	ADP	14	case
14	ночы	NOUN	15	obl
15	выпусцілі	VERB	3	conj
16	.	PUNCT	3	punct