Generate UD annotations for the following tokenized text:
Мы паехалі туды.
Postion	Tokenization
1	Мы
2	паехалі
3	туды
4	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Мы	PRON	2	nsubj
2	паехалі	VERB	0	root
3	туды	ADV	2	advmod
4	.	PUNCT	2	punct