Generate UD annotations for the following tokenized text:
Летась у менскім Парку імя Янкі Купалы быў усталяваны памятны знак у гонар братоў Луцкевічаў на месцы дамоў, якія належалі іх сям’і, і дзе яны жылі ў менскі перыяд.
Postion	Tokenization
1	Летась
2	у
3	менскім
4	Парку
5	імя
6	Янкі
7	Купалы
8	быў
9	усталяваны
10	памятны
11	знак
12	у
13	гонар
14	братоў
15	Луцкевічаў
16	на
17	месцы
18	дамоў
19	,
20	якія
21	належалі
22	іх
23	сям’і
24	,
25	і
26	дзе
27	яны
28	жылі
29	ў
30	менскі
31	перыяд
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Летась	ADV	4	advmod
2	у	ADP	4	case
3	менскім	ADJ	4	amod
4	Парку	NOUN	0	root
5	імя	NOUN	11	nsubj
6	Янкі	PROPN	5	nmod
7	Купалы	PROPN	6	flat:name
8	быў	AUX	11	cop
9	усталяваны	VERB	11	amod
10	памятны	ADJ	11	amod
11	знак	NOUN	4	nsubj
12	у	ADP	13	case
13	гонар	NOUN	11	nmod
14	братоў	NOUN	13	nmod
15	Луцкевічаў	PROPN	14	nmod
16	на	ADP	17	case
17	месцы	NOUN	13	nmod
18	дамоў	NOUN	17	nmod
19	,	PUNCT	21	punct
20	якія	PRON	21	nsubj
21	належалі	VERB	18	acl:relcl
22	іх	DET	23	det
23	сям’і	NOUN	21	iobj
24	,	PUNCT	28	punct
25	і	CCONJ	28	cc
26	дзе	ADV	28	advmod
27	яны	PRON	28	nsubj
28	жылі	VERB	23	conj
29	ў	ADP	31	case
30	менскі	ADJ	31	amod
31	перыяд	NOUN	28	obl
32	.	PUNCT	4	punct