Generate UD annotations for the following tokenized text:
Чалавек езьдзіць аўтаспынам з Санкт-Пецярбурга ў Слуцак, каб палячыць сабе зубы (<a_href="https://goo.gl/tNmrDd">https://goo.gl/tNmrDd</a>).
Postion	Tokenization
1	Чалавек
2	езьдзіць
3	аўтаспынам
4	з
5	Санкт-Пецярбурга
6	ў
7	Слуцак
8	,
9	каб
10	палячыць
11	сабе
12	зубы
13	(
14	<a_href="https://goo.gl/tNmrDd">
15	https://goo.gl/tNmrDd
16	</a>
17	)
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Чалавек	NOUN	2	nsubj
2	езьдзіць	VERB	0	root
3	аўтаспынам	NOUN	2	obl
4	з	ADP	5	case
5	Санкт-Пецярбурга	PROPN	2	obl
6	ў	ADP	7	case
7	Слуцак	PROPN	2	obl
8	,	PUNCT	10	punct
9	каб	SCONJ	10	mark
10	палячыць	VERB	2	advcl
11	сабе	PRON	10	iobj
12	зубы	NOUN	10	obj
13	(	PUNCT	15	punct
14	<a_href="https://goo.gl/tNmrDd">	SYM	15	dep
15	https://goo.gl/tNmrDd	X	2	parataxis
16	</a>	SYM	15	dep
17	)	PUNCT	15	punct
18	.	PUNCT	2	punct