Generate UD annotations for the following tokenized text:
І коні імчалі без супынку, наўскасяк мяжыстых палосак шархатлівай збажыны, па глухой мякаці бульбянішчаў, пераехалі неглыбокі высахлы раўчук, асакаватую балацявінку і, нарэшце, непадалёку ад змрочнага лесу выбіліся на нейкую дарогу.
Postion	Tokenization
1	І
2	коні
3	імчалі
4	без
5	супынку
6	,
7	наўскасяк
8	мяжыстых
9	палосак
10	шархатлівай
11	збажыны
12	,
13	па
14	глухой
15	мякаці
16	бульбянішчаў
17	,
18	пераехалі
19	неглыбокі
20	высахлы
21	раўчук
22	,
23	асакаватую
24	балацявінку
25	і
26	,
27	нарэшце
28	,
29	непадалёку
30	ад
31	змрочнага
32	лесу
33	выбіліся
34	на
35	нейкую
36	дарогу
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	І	CCONJ	3	cc
2	коні	NOUN	3	nsubj
3	імчалі	VERB	0	root
4	без	ADP	5	case
5	супынку	NOUN	3	obl
6	,	PUNCT	7	punct
7	наўскасяк	ADV	5	conj
8	мяжыстых	ADJ	9	amod
9	палосак	NOUN	3	obl
10	шархатлівай	ADJ	11	amod
11	збажыны	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	15	punct
13	па	ADP	15	case
14	глухой	ADJ	15	amod
15	мякаці	NOUN	3	obl
16	бульбянішчаў	NOUN	15	nmod
17	,	PUNCT	18	punct
18	пераехалі	VERB	3	conj
19	неглыбокі	ADJ	21	amod
20	высахлы	ADJ	21	amod
21	раўчук	NOUN	18	obj
22	,	PUNCT	24	punct
23	асакаватую	ADJ	24	amod
24	балацявінку	NOUN	21	conj
25	і	CCONJ	33	cc
26	,	PUNCT	27	punct
27	нарэшце	ADV	33	advmod
28	,	PUNCT	27	punct
29	непадалёку	ADV	33	advmod
30	ад	ADP	32	case
31	змрочнага	ADJ	32	amod
32	лесу	NOUN	29	obl
33	выбіліся	VERB	3	conj
34	на	ADP	36	case
35	нейкую	DET	36	det
36	дарогу	NOUN	33	obl
37	.	PUNCT	3	punct