Generate UD annotations for the following tokenized text:
Уладзімер штодня езьдзіць сюды на ровары, бо ў санаторыі лечыцца ягоны сын, у якога інваліднасьць.
Postion	Tokenization
1	Уладзімер
2	штодня
3	езьдзіць
4	сюды
5	на
6	ровары
7	,
8	бо
9	ў
10	санаторыі
11	лечыцца
12	ягоны
13	сын
14	,
15	у
16	якога
17	інваліднасьць
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Уладзімер	PROPN	3	nsubj
2	штодня	ADV	3	advmod
3	езьдзіць	VERB	0	root
4	сюды	ADV	3	advmod
5	на	ADP	6	case
6	ровары	NOUN	4	obl
7	,	PUNCT	11	punct
8	бо	SCONJ	11	mark
9	ў	ADP	10	case
10	санаторыі	NOUN	11	obl
11	лечыцца	VERB	6	acl
12	ягоны	DET	13	det
13	сын	NOUN	11	nsubj
14	,	PUNCT	16	punct
15	у	ADP	16	case
16	якога	PRON	11	acl:relcl
17	інваліднасьць	NOUN	16	nsubj
18	.	PUNCT	3	punct