Generate UD annotations for the following tokenized text:
На пікеце ў Мінску Павел Севярынец заклікаў грамадства рыхтавацца да абароны Беларусі, Дзяніс Урбановіч парваў пуціна.
Postion	Tokenization
1	На
2	пікеце
3	ў
4	Мінску
5	Павел
6	Севярынец
7	заклікаў
8	грамадства
9	рыхтавацца
10	да
11	абароны
12	Беларусі
13	,
14	Дзяніс
15	Урбановіч
16	парваў
17	пуціна
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	На	ADP	2	case
2	пікеце	NOUN	7	obl
3	ў	ADP	4	case
4	Мінску	PROPN	2	nmod
5	Павел	PROPN	7	nsubj
6	Севярынец	PROPN	5	flat:name
7	заклікаў	VERB	0	root
8	грамадства	NOUN	7	obj
9	рыхтавацца	VERB	8	obl
10	да	ADP	11	case
11	абароны	NOUN	9	obl
12	Беларусі	PROPN	11	nmod
13	,	PUNCT	16	punct
14	Дзяніс	PROPN	16	nsubj
15	Урбановіч	PROPN	14	flat:name
16	парваў	VERB	7	conj
17	пуціна	PROPN	16	obj
18	.	PUNCT	7	punct