Generate UD annotations for the following tokenized text:
Салдата камісавалі з войска з 4-й стадыяй раку
Postion	Tokenization
1	Салдата
2	камісавалі
3	з
4	войска
5	з
6	4-й
7	стадыяй
8	раку
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Салдата	NOUN	2	obj
2	камісавалі	VERB	0	root
3	з	ADP	4	case
4	войска	NOUN	2	obl
5	з	ADP	7	case
6	4-й	ADJ	7	amod
7	стадыяй	NOUN	2	obl
8	раку	NOUN	7	nmod