Generate UD annotations for the following tokenized text:
Маладафронтаўцы прыехалі вызваляць Іларыёна Трусава.
Postion	Tokenization
1	Маладафронтаўцы
2	прыехалі
3	вызваляць
4	Іларыёна
5	Трусава
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Маладафронтаўцы	NOUN	2	obl
2	прыехалі	VERB	0	root
3	вызваляць	VERB	2	xcomp
4	Іларыёна	PROPN	3	obj
5	Трусава	PROPN	4	flat:name
6	.	PUNCT	2	punct