Generate UD annotations for the following tokenized text:
Дарога пятляе, час ад часу па ёй праяжджаюць машыны і БМП з вайсковай часткі.
Postion	Tokenization
1	Дарога
2	пятляе
3	,
4	час
5	ад
6	часу
7	па
8	ёй
9	праяжджаюць
10	машыны
11	і
12	БМП
13	з
14	вайсковай
15	часткі
16	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Дарога	NOUN	2	nsubj
2	пятляе	VERB	0	root
3	,	PUNCT	9	punct
4	час	NOUN	9	obl
5	ад	ADP	6	case
6	часу	NOUN	9	obl
7	па	ADP	8	case
8	ёй	PRON	9	obl
9	праяжджаюць	VERB	2	conj
10	машыны	NOUN	9	obl
11	і	CCONJ	12	cc
12	БМП	NOUN	10	conj
13	з	ADP	15	case
14	вайсковай	ADJ	15	amod
15	часткі	NOUN	12	nmod
16	.	PUNCT	2	punct