Generate UD annotations for the following tokenized text:
Фігурант «справы Ціханоўскага», які выйшаў на волю: «Я да ўсяго гатовы»
Postion	Tokenization
1	Фігурант
2	«
3	справы
4	Ціханоўскага
5	»
6	,
7	які
8	выйшаў
9	на
10	волю
11	:
12	«
13	Я
14	да
15	ўсяго
16	гатовы
17	»
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Фігурант	NOUN	0	root
2	«	PUNCT	3	punct
3	справы	NOUN	1	nmod
4	Ціханоўскага	PROPN	3	nmod
5	»	PUNCT	3	punct
6	,	PUNCT	8	punct
7	які	PRON	8	nsubj
8	выйшаў	VERB	1	acl:relcl
9	на	ADP	10	case
10	волю	NOUN	8	obl
11	:	PUNCT	16	punct
12	«	PUNCT	16	punct
13	Я	PRON	16	nsubj
14	да	ADP	15	case
15	ўсяго	PRON	16	obl
16	гатовы	ADJ	1	parataxis
17	»	PUNCT	16	punct