Generate UD annotations for the following tokenized text:
Што вядома пра міліцыянта, які ўпаў на пікеце Ціханоўскай у Горадні
Postion	Tokenization
1	Што
2	вядома
3	пра
4	міліцыянта
5	,
6	які
7	ўпаў
8	на
9	пікеце
10	Ціханоўскай
11	у
12	Горадні
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Што	PRON	2	nsubj
2	вядома	ADJ	0	root
3	пра	ADP	4	case
4	міліцыянта	NOUN	2	obl
5	,	PUNCT	7	punct
6	які	PRON	7	nsubj
7	ўпаў	VERB	4	acl:relcl
8	на	ADP	9	case
9	пікеце	NOUN	7	obl
10	Ціханоўскай	PROPN	9	nmod
11	у	ADP	12	case
12	Горадні	PROPN	9	nmod