Generate UD annotations for the following tokenized text:
4. Праблемы ўсталявання новых памятных знакаў, замены старых.
Postion	Tokenization
1	4
2	.
3	Праблемы
4	ўсталявання
5	новых
6	памятных
7	знакаў
8	,
9	замены
10	старых
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	4	NUM	3	parataxis
2	.	PUNCT	1	punct
3	Праблемы	NOUN	0	root
4	ўсталявання	NOUN	3	nmod
5	новых	ADJ	7	amod
6	памятных	ADJ	7	amod
7	знакаў	NOUN	4	nmod
8	,	PUNCT	9	punct
9	замены	NOUN	4	conj
10	старых	ADJ	9	obl
11	.	PUNCT	3	punct