Generate UD annotations for the following tokenized text:
Знайшлі сядзібу полацкіх князёў эпохі Ўсяслава Чарадзея.
Postion	Tokenization
1	Знайшлі
2	сядзібу
3	полацкіх
4	князёў
5	эпохі
6	Ўсяслава
7	Чарадзея
8	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Знайшлі	VERB	0	root
2	сядзібу	NOUN	1	obj
3	полацкіх	ADJ	4	amod
4	князёў	NOUN	2	nmod
5	эпохі	NOUN	1	nsubj
6	Ўсяслава	PROPN	5	nmod
7	Чарадзея	PROPN	6	flat:name
8	.	PUNCT	1	punct