Generate UD annotations for the following tokenized text:
Яны паехалі на машыне Карпенкі.
Postion	Tokenization
1	Яны
2	паехалі
3	на
4	машыне
5	Карпенкі
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Яны	PRON	2	nsubj
2	паехалі	VERB	0	root
3	на	ADP	4	case
4	машыне	NOUN	2	obl
5	Карпенкі	PROPN	4	nmod
6	.	PUNCT	2	punct