Generate UD annotations for the following tokenized text:
Палітвязьня Дзьмітрыя Паліенку выпусьцілі на волю
Postion	Tokenization
1	Палітвязьня
2	Дзьмітрыя
3	Паліенку
4	выпусьцілі
5	на
6	волю
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Палітвязьня	NOUN	4	obj
2	Дзьмітрыя	PROPN	1	appos
3	Паліенку	PROPN	2	flat:name
4	выпусьцілі	VERB	0	root
5	на	ADP	6	case
6	волю	NOUN	4	obl