Generate UD annotations for the following tokenized text:
Зьбіты Андрэй Шарэнда, які хацеў усталяваць гукаўзмацняльную тэхніку ў кодабе трактара, што стаіць ззаду ратушы.
Postion	Tokenization
1	Зьбіты
2	Андрэй
3	Шарэнда
4	,
5	які
6	хацеў
7	усталяваць
8	гукаўзмацняльную
9	тэхніку
10	ў
11	кодабе
12	трактара
13	,
14	што
15	стаіць
16	ззаду
17	ратушы
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Зьбіты	VERB	0	root
2	Андрэй	PROPN	1	nsubj:pass
3	Шарэнда	PROPN	2	flat:name
4	,	PUNCT	6	punct
5	які	PRON	6	nsubj
6	хацеў	VERB	2	acl:relcl
7	усталяваць	VERB	6	xcomp
8	гукаўзмацняльную	ADJ	9	amod
9	тэхніку	NOUN	7	obj
10	ў	ADP	11	case
11	кодабе	NOUN	7	obl
12	трактара	NOUN	11	nmod
13	,	PUNCT	15	punct
14	што	PRON	15	nsubj
15	стаіць	VERB	12	acl:relcl
16	ззаду	ADP	17	case
17	ратушы	NOUN	15	obl
18	.	PUNCT	1	punct