Generate UD annotations for the following tokenized text:
Вісеў у пятлі, ногі на падлозе, пятлю зрабіў зь вяроўкі-нацяжкі ад намёта.
Postion	Tokenization
1	Вісеў
2	у
3	пятлі
4	,
5	ногі
6	на
7	падлозе
8	,
9	пятлю
10	зрабіў
11	зь
12	вяроўкі
13	-
14	нацяжкі
15	ад
16	намёта
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Вісеў	VERB	0	root
2	у	ADP	3	case
3	пятлі	NOUN	1	obl
4	,	PUNCT	5	punct
5	ногі	NOUN	1	conj
6	на	ADP	7	case
7	падлозе	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	10	punct
9	пятлю	NOUN	10	obj
10	зрабіў	VERB	1	conj
11	зь	ADP	12	case
12	вяроўкі	NOUN	10	obl
13	-	PUNCT	14	punct
14	нацяжкі	NOUN	12	parataxis
15	ад	ADP	16	case
16	намёта	NOUN	14	nmod
17	.	PUNCT	1	punct