Generate UD annotations for the following tokenized text:
Мінак выклікаў міліцыію на пікет пад бел-чырвона-белым сьцягам.
Postion	Tokenization
1	Мінак
2	выклікаў
3	міліцыію
4	на
5	пікет
6	пад
7	бел-чырвона-белым
8	сьцягам
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Мінак	NOUN	2	nsubj
2	выклікаў	VERB	0	root
3	міліцыію	NOUN	2	obj
4	на	ADP	5	case
5	пікет	NOUN	3	nmod
6	пад	ADP	8	case
7	бел-чырвона-белым	ADJ	8	amod
8	сьцягам	NOUN	2	obl
9	.	PUNCT	2	punct