Generate UD annotations for the following tokenized text:
У нас засталася «палачная» сыстэма, дзе ўсё завязана на «палках» – пратаколах, складзеных за правапарушэньні.
Postion	Tokenization
1	У
2	нас
3	засталася
4	«
5	палачная
6	»
7	сыстэма
8	,
9	дзе
10	ўсё
11	завязана
12	на
13	«
14	палках
15	»
16	–
17	пратаколах
18	,
19	складзеных
20	за
21	правапарушэньні
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	У	ADP	2	case
2	нас	PRON	3	obl
3	засталася	VERB	0	root
4	«	PUNCT	5	punct
5	палачная	ADJ	7	amod
6	»	PUNCT	5	punct
7	сыстэма	NOUN	3	nsubj
8	,	PUNCT	11	punct
9	дзе	ADV	11	advmod
10	ўсё	PRON	11	nsubj:pass
11	завязана	VERB	7	acl:relcl
12	на	ADP	14	case
13	«	PUNCT	14	punct
14	палках	NOUN	11	obl
15	»	PUNCT	14	punct
16	–	PUNCT	17	punct
17	пратаколах	NOUN	14	conj
18	,	PUNCT	19	punct
19	складзеных	VERB	14	acl
20	за	ADP	21	case
21	правапарушэньні	NOUN	19	obl
22	.	PUNCT	3	punct