Generate UD annotations for the following tokenized text:
Машыны сыгналяць на вуліцы Якуба Коласа
Postion	Tokenization
1	Машыны
2	сыгналяць
3	на
4	вуліцы
5	Якуба
6	Коласа
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Машыны	NOUN	2	nsubj
2	сыгналяць	VERB	0	root
3	на	ADP	4	case
4	вуліцы	NOUN	2	obl
5	Якуба	PROPN	4	nmod
6	Коласа	PROPN	5	flat:name