Generate UD annotations for the following tokenized text:
Пэўна ад надакучлівай адзіноты Максім прыпомніў былы свой трэці ўзвод, камандзіра аддзялення татарына Сагітава, які вучыў яго страляць і акопвацца.
Postion	Tokenization
1	Пэўна
2	ад
3	надакучлівай
4	адзіноты
5	Максім
6	прыпомніў
7	былы
8	свой
9	трэці
10	ўзвод
11	,
12	камандзіра
13	аддзялення
14	татарына
15	Сагітава
16	,
17	які
18	вучыў
19	яго
20	страляць
21	і
22	акопвацца
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Пэўна	ADV	6	advmod
2	ад	ADP	4	case
3	надакучлівай	ADJ	4	amod
4	адзіноты	NOUN	6	obl
5	Максім	PROPN	6	nsubj
6	прыпомніў	VERB	0	root
7	былы	ADJ	10	amod
8	свой	DET	10	det
9	трэці	ADJ	10	amod
10	ўзвод	NOUN	6	obj
11	,	PUNCT	12	punct
12	камандзіра	NOUN	10	conj
13	аддзялення	NOUN	12	nmod
14	татарына	PROPN	12	appos
15	Сагітава	PROPN	14	appos
16	,	PUNCT	18	punct
17	які	PRON	18	nsubj
18	вучыў	VERB	12	acl:relcl
19	яго	PRON	18	obj
20	страляць	VERB	18	xcomp
21	і	CCONJ	22	cc
22	акопвацца	VERB	20	conj
23	.	PUNCT	6	punct