Generate UD annotations for the following tokenized text:
📜Устаўная грамата заклікала беларускі народ да зьдзяйсьненьня свайго права на поўнае самавызначэньне, а нацыянальныя меншасьці да ўтварэньня нацыянальна-пэрсанальнай аўтаноміі.
Postion	Tokenization
1	📜Устаўная
2	грамата
3	заклікала
4	беларускі
5	народ
6	да
7	зьдзяйсьненьня
8	свайго
9	права
10	на
11	поўнае
12	самавызначэньне
13	,
14	а
15	нацыянальныя
16	меншасьці
17	да
18	ўтварэньня
19	нацыянальна-пэрсанальнай
20	аўтаноміі
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	📜Устаўная	ADJ	2	amod
2	грамата	NOUN	3	nsubj
3	заклікала	VERB	0	root
4	беларускі	ADJ	5	amod
5	народ	NOUN	3	obj
6	да	ADP	7	case
7	зьдзяйсьненьня	NOUN	3	obl
8	свайго	DET	9	det
9	права	NOUN	7	nmod
10	на	ADP	12	case
11	поўнае	ADJ	12	amod
12	самавызначэньне	NOUN	9	nmod
13	,	PUNCT	16	punct
14	а	CCONJ	16	cc
15	нацыянальныя	ADJ	16	amod
16	меншасьці	NOUN	3	conj
17	да	ADP	18	case
18	ўтварэньня	NOUN	16	nmod
19	нацыянальна-пэрсанальнай	ADJ	20	amod
20	аўтаноміі	NOUN	18	nmod
21	.	PUNCT	3	punct