Generate UD annotations for the following tokenized text:
«Нас вывелі на вуліцу, паставілі на калені і прывязалі на ланцуг»
Postion	Tokenization
1	«
2	Нас
3	вывелі
4	на
5	вуліцу
6	,
7	паставілі
8	на
9	калені
10	і
11	прывязалі
12	на
13	ланцуг
14	»
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	«	PUNCT	3	punct
2	Нас	PRON	3	obj
3	вывелі	VERB	0	root
4	на	ADP	5	case
5	вуліцу	NOUN	3	obl
6	,	PUNCT	7	punct
7	паставілі	VERB	3	conj
8	на	ADP	9	case
9	калені	NOUN	7	obl
10	і	CCONJ	11	cc
11	прывязалі	VERB	3	conj
12	на	ADP	13	case
13	ланцуг	NOUN	11	obl
14	»	PUNCT	3	punct