Generate UD annotations for the following tokenized text:
Выходны, было каля 30 машынаў.
Postion	Tokenization
1	Выходны
2	,
3	было
4	каля
5	30
6	машынаў
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Выходны	ADJ	0	root
2	,	PUNCT	1	punct
3	было	AUX	1	cop
4	каля	ADP	6	case
5	30	NUM	6	nummod
6	машынаў	NOUN	1	obl
7	.	PUNCT	1	punct