Generate UD annotations for the following tokenized text:
Сястра паціснула плячыма, выйшла.
Postion	Tokenization
1	Сястра
2	паціснула
3	плячыма
4	,
5	выйшла
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Сястра	NOUN	2	nsubj
2	паціснула	VERB	0	root
3	плячыма	NOUN	2	obj
4	,	PUNCT	5	punct
5	выйшла	VERB	2	conj
6	.	PUNCT	2	punct