Generate UD annotations for the following tokenized text:
Рыхтуе да таго, што мы недарабілі, калі выйшлі пасьля 70-гадовага тэрміну з турмы народаў.
Postion	Tokenization
1	Рыхтуе
2	да
3	таго
4	,
5	што
6	мы
7	недарабілі
8	,
9	калі
10	выйшлі
11	пасьля
12	70-гадовага
13	тэрміну
14	з
15	турмы
16	народаў
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Рыхтуе	VERB	0	root
2	да	ADP	3	case
3	таго	PRON	1	obl
4	,	PUNCT	7	punct
5	што	PRON	7	obj
6	мы	PRON	7	nsubj
7	недарабілі	VERB	3	acl
8	,	PUNCT	10	punct
9	калі	SCONJ	10	mark
10	выйшлі	VERB	7	advcl
11	пасьля	ADP	13	case
12	70-гадовага	ADJ	13	amod
13	тэрміну	NOUN	10	obl
14	з	ADP	15	case
15	турмы	NOUN	13	nmod
16	народаў	NOUN	15	nmod
17	.	PUNCT	1	punct