Generate UD annotations for the following tokenized text:
Машыны з дзеткамі, якіх дурныя бацькі цягнуць у гэты страшны кабак.
Postion	Tokenization
1	Машыны
2	з
3	дзеткамі
4	,
5	якіх
6	дурныя
7	бацькі
8	цягнуць
9	у
10	гэты
11	страшны
12	кабак
13	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Машыны	NOUN	0	root
2	з	ADP	3	case
3	дзеткамі	NOUN	1	nmod
4	,	PUNCT	8	punct
5	якіх	PRON	8	obj
6	дурныя	ADJ	7	amod
7	бацькі	NOUN	8	nsubj
8	цягнуць	VERB	3	acl:relcl
9	у	ADP	12	case
10	гэты	DET	12	det
11	страшны	ADJ	12	amod
12	кабак	NOUN	8	obl
13	.	PUNCT	8	punct