Generate UD annotations for the following tokenized text:
Машыны, якія праязджаюць побач, сыгналяць у знак падтрымкі
Postion	Tokenization
1	Машыны
2	,
3	якія
4	праязджаюць
5	побач
6	,
7	сыгналяць
8	у
9	знак
10	падтрымкі
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Машыны	NOUN	7	nsubj
2	,	PUNCT	4	punct
3	якія	PRON	4	nsubj
4	праязджаюць	VERB	1	acl:relcl
5	побач	ADV	4	advmod
6	,	PUNCT	4	punct
7	сыгналяць	VERB	0	root
8	у	ADP	9	case
9	знак	NOUN	7	obl
10	падтрымкі	NOUN	7	obl