Generate UD annotations for the following tokenized text:
Даў газу і на хуткасьці зьбіў Дзяніса, які адляцеў ад машыны на некалькі мэтраў і грукнуўся галавою аб асфальт.
Postion	Tokenization
1	Даў
2	газу
3	і
4	на
5	хуткасьці
6	зьбіў
7	Дзяніса
8	,
9	які
10	адляцеў
11	ад
12	машыны
13	на
14	некалькі
15	мэтраў
16	і
17	грукнуўся
18	галавою
19	аб
20	асфальт
21	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Даў	VERB	6	nsubj
2	газу	NOUN	1	obl
3	і	CCONJ	5	cc
4	на	ADP	5	case
5	хуткасьці	NOUN	2	conj
6	зьбіў	VERB	0	root
7	Дзяніса	PROPN	6	obj
8	,	PUNCT	10	punct
9	які	PRON	10	nsubj
10	адляцеў	VERB	7	acl:relcl
11	ад	ADP	12	case
12	машыны	NOUN	10	obl
13	на	ADP	15	case
14	некалькі	NUM	15	nummod:gov
15	мэтраў	NOUN	10	obl
16	і	CCONJ	17	cc
17	грукнуўся	VERB	10	conj
18	галавою	NOUN	17	obl
19	аб	ADP	20	case
20	асфальт	NOUN	17	obl
21	.	PUNCT	6	punct