Generate UD annotations for the following tokenized text:
157 гадоў таму пачалося паўстаньне пад кіраўніцтвам Кастуся Каліноўскага.
Postion	Tokenization
1	157
2	гадоў
3	таму
4	пачалося
5	паўстаньне
6	пад
7	кіраўніцтвам
8	Кастуся
9	Каліноўскага
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	157	NUM	2	nummod:gov
2	гадоў	NOUN	4	obl
3	таму	ADV	2	advmod
4	пачалося	VERB	0	root
5	паўстаньне	NOUN	4	nsubj
6	пад	ADP	7	case
7	кіраўніцтвам	NOUN	5	nmod
8	Кастуся	PROPN	7	nmod
9	Каліноўскага	PROPN	8	flat:name
10	.	PUNCT	4	punct