Generate UD annotations for the following tokenized text:
Прэзыдэнт Украіны Пятро Парашэнка заявіў, што на вайсковых вучэньнях на поўдні краіны праходзіць пуск ракетаў, як і было заплянавана (<a_href="https://goo.gl/ioQNM2">https://goo.gl/ioQNM2</a>).
Postion	Tokenization
1	Прэзыдэнт
2	Украіны
3	Пятро
4	Парашэнка
5	заявіў
6	,
7	што
8	на
9	вайсковых
10	вучэньнях
11	на
12	поўдні
13	краіны
14	праходзіць
15	пуск
16	ракетаў
17	,
18	як
19	і
20	было
21	заплянавана
22	(
23	<a_href="https://goo.gl/ioQNM2">
24	https://goo.gl/ioQNM2
25	</a>
26	)
27	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Прэзыдэнт	NOUN	5	nsubj
2	Украіны	PROPN	1	nmod
3	Пятро	PROPN	1	appos
4	Парашэнка	PROPN	3	flat:name
5	заявіў	VERB	0	root
6	,	PUNCT	14	punct
7	што	SCONJ	14	mark
8	на	ADP	10	case
9	вайсковых	ADJ	10	amod
10	вучэньнях	NOUN	14	obl
11	на	ADP	12	case
12	поўдні	NOUN	10	nmod
13	краіны	NOUN	12	nmod
14	праходзіць	VERB	5	ccomp
15	пуск	NOUN	14	obj
16	ракетаў	NOUN	15	nmod
17	,	PUNCT	21	punct
18	як	SCONJ	21	mark
19	і	CCONJ	21	cc
20	было	AUX	21	aux:pass
21	заплянавана	VERB	14	advcl
22	(	PUNCT	24	punct
23	<a_href="https://goo.gl/ioQNM2">	SYM	24	dep
24	https://goo.gl/ioQNM2	X	5	parataxis
25	</a>	SYM	24	dep
26	)	PUNCT	24	punct
27	.	PUNCT	5	punct