Generate UD annotations for the following tokenized text:
Гісторыя асуджанага па гучнай справе, у якую было замяшанае атачэньне Лукашэнкі
Postion	Tokenization
1	Гісторыя
2	асуджанага
3	па
4	гучнай
5	справе
6	,
7	у
8	якую
9	было
10	замяшанае
11	атачэньне
12	Лукашэнкі
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Гісторыя	NOUN	0	root
2	асуджанага	VERB	1	nmod
3	па	ADP	5	case
4	гучнай	ADJ	5	amod
5	справе	NOUN	2	obl
6	,	PUNCT	10	punct
7	у	ADP	8	case
8	якую	PRON	10	obl
9	было	AUX	10	aux:pass
10	замяшанае	VERB	5	acl:relcl
11	атачэньне	NOUN	10	nsubj:pass
12	Лукашэнкі	PROPN	11	nmod