Generate UD annotations for the following tokenized text:
Танкі не прапусьцілі пажарныя машыны зь мігалкамі на рэпэтыцыі параду ў Менску
Postion	Tokenization
1	Танкі
2	не
3	прапусьцілі
4	пажарныя
5	машыны
6	зь
7	мігалкамі
8	на
9	рэпэтыцыі
10	параду
11	ў
12	Менску
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Танкі	NOUN	3	nsubj
2	не	PART	3	advmod
3	прапусьцілі	VERB	0	root
4	пажарныя	ADJ	5	amod
5	машыны	NOUN	3	obj
6	зь	ADP	7	case
7	мігалкамі	NOUN	3	obl
8	на	ADP	9	case
9	рэпэтыцыі	NOUN	7	nmod
10	параду	NOUN	9	nmod
11	ў	ADP	12	case
12	Менску	PROPN	7	nmod