Generate UD annotations for the following tokenized text:
У Полацку машына ўехала ў людзей на прыпынку.
Postion	Tokenization
1	У
2	Полацку
3	машына
4	ўехала
5	ў
6	людзей
7	на
8	прыпынку
9	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	У	ADP	2	case
2	Полацку	PROPN	4	obl
3	машына	NOUN	4	nsubj
4	ўехала	VERB	0	root
5	ў	ADP	6	case
6	людзей	NOUN	4	obl
7	на	ADP	8	case
8	прыпынку	NOUN	4	obl
9	.	PUNCT	4	punct