Generate UD annotations for the following tokenized text:
Так вырашылі ўлады пасьля таго, як каля пяці тысяч жыхароў гораду падпісалі пэтыцыю супраць заплянаванага будаўніцтва копіі Сафійскага сабору, якое прадбачвала знос мясцовага парку (<a_href="https://goo.gl/Jc9V7D">https://goo.gl/Jc9V7D</a>).
Postion	Tokenization
1	Так
2	вырашылі
3	ўлады
4	пасьля
5	таго
6	,
7	як
8	каля
9	пяці
10	тысяч
11	жыхароў
12	гораду
13	падпісалі
14	пэтыцыю
15	супраць
16	заплянаванага
17	будаўніцтва
18	копіі
19	Сафійскага
20	сабору
21	,
22	якое
23	прадбачвала
24	знос
25	мясцовага
26	парку
27	(
28	<a_href="https://goo.gl/Jc9V7D">
29	https://goo.gl/Jc9V7D
30	</a>
31	)
32	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Так	ADV	2	advmod
2	вырашылі	VERB	0	root
3	ўлады	NOUN	2	nsubj
4	пасьля	ADP	5	case
5	таго	PRON	3	nmod
6	,	PUNCT	13	punct
7	як	SCONJ	13	mark
8	каля	ADP	11	case
9	пяці	NUM	10	nummod
10	тысяч	NOUN	11	nummod
11	жыхароў	NOUN	13	nsubj
12	гораду	NOUN	11	nmod
13	падпісалі	VERB	5	acl
14	пэтыцыю	NOUN	13	obj
15	супраць	ADP	17	case
16	заплянаванага	VERB	17	amod
17	будаўніцтва	NOUN	14	nmod
18	копіі	NOUN	17	nmod
19	Сафійскага	ADJ	20	amod
20	сабору	NOUN	18	nmod
21	,	PUNCT	23	punct
22	якое	PRON	23	nsubj
23	прадбачвала	VERB	17	acl:relcl
24	знос	NOUN	23	obj
25	мясцовага	ADJ	26	amod
26	парку	NOUN	24	nmod
27	(	PUNCT	29	punct
28	<a_href="https://goo.gl/Jc9V7D">	SYM	29	dep
29	https://goo.gl/Jc9V7D	X	2	parataxis
30	</a>	SYM	29	dep
31	)	PUNCT	29	punct
32	.	PUNCT	2	punct