Generate UD annotations for the following tokenized text:
Самі яны заяўляюць, што ня маюць намеру адтуль сыходзіць, пакуль ня будзе выканана іх патрабаваньне.
Postion	Tokenization
1	Самі
2	яны
3	заяўляюць
4	,
5	што
6	ня
7	маюць
8	намеру
9	адтуль
10	сыходзіць
11	,
12	пакуль
13	ня
14	будзе
15	выканана
16	іх
17	патрабаваньне
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Самі	ADJ	2	amod
2	яны	PRON	3	nsubj
3	заяўляюць	VERB	0	root
4	,	PUNCT	7	punct
5	што	SCONJ	7	mark
6	ня	PART	7	advmod
7	маюць	VERB	3	ccomp
8	намеру	NOUN	7	obj
9	адтуль	ADV	10	advmod
10	сыходзіць	VERB	7	xcomp
11	,	PUNCT	15	punct
12	пакуль	ADV	15	advmod
13	ня	PART	15	advmod
14	будзе	AUX	15	aux:pass
15	выканана	VERB	10	advcl
16	іх	DET	17	det
17	патрабаваньне	NOUN	15	nsubj:pass
18	.	PUNCT	3	punct