Generate UD annotations for the following tokenized text:
Паліенку вызвалілі ў залі суду!
Postion	Tokenization
1	Паліенку
2	вызвалілі
3	ў
4	залі
5	суду
6	!
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Паліенку	PROPN	2	obj
2	вызвалілі	VERB	0	root
3	ў	ADP	4	case
4	залі	NOUN	2	obl
5	суду	NOUN	4	nmod
6	!	PUNCT	2	punct