Generate UD annotations for the following tokenized text:
На вачах карэспандэнта Свабоды міліцыя затрымала кіроўцу адной з машынаў.
Postion	Tokenization
1	На
2	вачах
3	карэспандэнта
4	Свабоды
5	міліцыя
6	затрымала
7	кіроўцу
8	адной
9	з
10	машынаў
11	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	На	ADP	2	case
2	вачах	NOUN	6	obl
3	карэспандэнта	NOUN	2	nmod
4	Свабоды	PROPN	3	nmod
5	міліцыя	NOUN	6	nsubj
6	затрымала	VERB	0	root
7	кіроўцу	NOUN	6	obj
8	адной	DET	7	det
9	з	ADP	10	case
10	машынаў	NOUN	8	nmod
11	.	PUNCT	6	punct