Generate UD annotations for the following tokenized text:
Іх прывозяць на мікрабусіку, побач стаіць машына начальніка, да якой пад’язжаюць і машыны ДАІ і машыны міліцыянтаў.
Postion	Tokenization
1	Іх
2	прывозяць
3	на
4	мікрабусіку
5	,
6	побач
7	стаіць
8	машына
9	начальніка
10	,
11	да
12	якой
13	пад’язжаюць
14	і
15	машыны
16	ДАІ
17	і
18	машыны
19	міліцыянтаў
20	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Іх	PRON	2	obj
2	прывозяць	VERB	0	root
3	на	ADP	4	case
4	мікрабусіку	NOUN	2	obl
5	,	PUNCT	7	punct
6	побач	ADV	7	advmod
7	стаіць	VERB	2	conj
8	машына	NOUN	7	nsubj
9	начальніка	NOUN	8	nmod
10	,	PUNCT	13	punct
11	да	ADP	12	case
12	якой	PRON	13	obl
13	пад’язжаюць	VERB	8	acl:relcl
14	і	CCONJ	15	cc
15	машыны	NOUN	13	nsubj
16	ДАІ	PROPN	15	nmod
17	і	CCONJ	18	cc
18	машыны	NOUN	15	conj
19	міліцыянтаў	NOUN	18	nmod
20	.	PUNCT	2	punct