Generate UD annotations for the following tokenized text:
Міліцыянты палічылі іх несанкцыянаваным пікетам.
Postion	Tokenization
1	Міліцыянты
2	палічылі
3	іх
4	несанкцыянаваным
5	пікетам
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Міліцыянты	NOUN	2	nsubj
2	палічылі	VERB	0	root
3	іх	PRON	2	obj
4	несанкцыянаваным	ADJ	5	amod
5	пікетам	NOUN	2	xcomp
6	.	PUNCT	2	punct