Generate UD annotations for the following tokenized text:
Мэдыкам перадалі яго з аўтазаку.
Postion	Tokenization
1	Мэдыкам
2	перадалі
3	яго
4	з
5	аўтазаку
6	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Мэдыкам	NOUN	2	iobj
2	перадалі	VERB	0	root
3	яго	PRON	2	obj
4	з	ADP	5	case
5	аўтазаку	NOUN	3	nmod
6	.	PUNCT	2	punct