Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ціханоўскага судзяць за парушэньне правілаў дарожнага руху.
Postion	Tokenization
1	Ціханоўскага
2	судзяць
3	за
4	парушэньне
5	правілаў
6	дарожнага
7	руху
8	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ціханоўскага	PROPN	2	obj
2	судзяць	VERB	0	root
3	за	ADP	4	case
4	парушэньне	NOUN	2	obl
5	правілаў	NOUN	4	nmod
6	дарожнага	ADJ	7	amod
7	руху	NOUN	5	nmod
8	.	PUNCT	2	punct