Generate UD annotations for the following tokenized text:
Яна глядзела то на машыны, што чакалі яго дазволу ехаць, то на свайго сына.
Postion	Tokenization
1	Яна
2	глядзела
3	то
4	на
5	машыны
6	,
7	што
8	чакалі
9	яго
10	дазволу
11	ехаць
12	,
13	то
14	на
15	свайго
16	сына
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Яна	PRON	2	nsubj
2	глядзела	VERB	0	root
3	то	CCONJ	5	cc
4	на	ADP	5	case
5	машыны	NOUN	2	obl
6	,	PUNCT	8	punct
7	што	PRON	9	nsubj
8	чакалі	VERB	5	acl:relcl
9	яго	DET	10	det
10	дазволу	NOUN	8	obj
11	ехаць	VERB	10	nmod
12	,	PUNCT	16	punct
13	то	CCONJ	16	cc
14	на	ADP	16	case
15	свайго	DET	16	det
16	сына	NOUN	5	conj
17	.	PUNCT	2	punct