Generate UD annotations for the following tokenized text:
Учора падчас патасоўкі зь меркаванай правакатаркай і міліцыяй на пікеце Ціханоўскай Разьнічэнка трапіў у кадар, дзе ён кладзе міліцыянта на зямлю.
Postion	Tokenization
1	Учора
2	падчас
3	патасоўкі
4	зь
5	меркаванай
6	правакатаркай
7	і
8	міліцыяй
9	на
10	пікеце
11	Ціханоўскай
12	Разьнічэнка
13	трапіў
14	у
15	кадар
16	,
17	дзе
18	ён
19	кладзе
20	міліцыянта
21	на
22	зямлю
23	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Учора	ADV	13	advmod
2	падчас	ADP	3	case
3	патасоўкі	NOUN	1	obl
4	зь	ADP	6	case
5	меркаванай	ADJ	6	amod
6	правакатаркай	NOUN	3	nmod
7	і	CCONJ	8	cc
8	міліцыяй	NOUN	6	conj
9	на	ADP	10	case
10	пікеце	NOUN	8	nmod
11	Ціханоўскай	PROPN	10	nmod
12	Разьнічэнка	PROPN	13	nsubj
13	трапіў	VERB	0	root
14	у	ADP	15	case
15	кадар	NOUN	13	obl
16	,	PUNCT	19	punct
17	дзе	ADV	19	advmod
18	ён	PRON	19	nsubj
19	кладзе	VERB	13	conj
20	міліцыянта	NOUN	19	obj
21	на	ADP	22	case
22	зямлю	NOUN	19	obl
23	.	PUNCT	13	punct