Generate UD annotations for the following tokenized text:
Чыгуначнік, які займаецца рамонтам кабэляў, сказаў нам, што прычынай сыходу цыстэрнаў з рэек маглі стаць памылкі брыгады рамонтнікаў, якую ўчора выклікалі правяраць каляіны
Postion	Tokenization
1	Чыгуначнік
2	,
3	які
4	займаецца
5	рамонтам
6	кабэляў
7	,
8	сказаў
9	нам
10	,
11	што
12	прычынай
13	сыходу
14	цыстэрнаў
15	з
16	рэек
17	маглі
18	стаць
19	памылкі
20	брыгады
21	рамонтнікаў
22	,
23	якую
24	ўчора
25	выклікалі
26	правяраць
27	каляіны
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Чыгуначнік	NOUN	8	nsubj
2	,	PUNCT	4	punct
3	які	PRON	4	nsubj
4	займаецца	VERB	1	acl:relcl
5	рамонтам	NOUN	4	obj
6	кабэляў	NOUN	5	nmod
7	,	PUNCT	4	punct
8	сказаў	VERB	0	root
9	нам	PRON	8	iobj
10	,	PUNCT	17	punct
11	што	SCONJ	17	mark
12	прычынай	NOUN	18	xcomp
13	сыходу	NOUN	12	nmod
14	цыстэрнаў	NOUN	13	nmod
15	з	ADP	16	case
16	рэек	NOUN	12	nmod
17	маглі	VERB	8	ccomp
18	стаць	VERB	17	xcomp
19	памылкі	NOUN	17	nsubj
20	брыгады	NOUN	19	nmod
21	рамонтнікаў	NOUN	20	nmod
22	,	PUNCT	25	punct
23	якую	DET	25	obj
24	ўчора	ADV	25	advmod
25	выклікалі	VERB	20	acl:relcl
26	правяраць	VERB	25	xcomp
27	каляіны	NOUN	26	obj