Generate UD annotations for the following tokenized text:
Кіроўца, за якім міліцыя гналася па Менску, страляючы, ня змог растлумачыць, чаму ўцякаў.
Postion	Tokenization
1	Кіроўца
2	,
3	за
4	якім
5	міліцыя
6	гналася
7	па
8	Менску
9	,
10	страляючы
11	,
12	ня
13	змог
14	растлумачыць
15	,
16	чаму
17	ўцякаў
18	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Кіроўца	NOUN	0	root
2	,	PUNCT	6	punct
3	за	ADP	4	case
4	якім	PRON	6	obl
5	міліцыя	NOUN	6	nsubj
6	гналася	VERB	1	acl:relcl
7	па	ADP	8	case
8	Менску	PROPN	6	obl
9	,	PUNCT	13	punct
10	страляючы	VERB	13	advcl
11	,	PUNCT	13	punct
12	ня	PART	13	advmod
13	змог	VERB	6	conj
14	растлумачыць	VERB	13	xcomp
15	,	PUNCT	17	punct
16	чаму	ADV	17	advmod
17	ўцякаў	VERB	6	conj
18	.	PUNCT	1	punct