Generate UD annotations for the following tokenized text:
Есць у войску старшыны, якія заўсёды цікуюць старога, каб са строю забраць яго да коней або да кухні ці яшчэ куды, дзе патрэбны дбайны, надзейны гаспадар.
Postion	Tokenization
1	Есць
2	у
3	войску
4	старшыны
5	,
6	якія
7	заўсёды
8	цікуюць
9	старога
10	,
11	каб
12	са
13	строю
14	забраць
15	яго
16	да
17	коней
18	або
19	да
20	кухні
21	ці
22	яшчэ
23	куды
24	,
25	дзе
26	патрэбны
27	дбайны
28	,
29	надзейны
30	гаспадар
31	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Есць	VERB	0	root
2	у	ADP	3	case
3	войску	NOUN	1	obl
4	старшыны	NOUN	1	nsubj
5	,	PUNCT	8	punct
6	якія	PRON	8	nsubj
7	заўсёды	ADV	8	advmod
8	цікуюць	VERB	4	acl:relcl
9	старога	ADJ	8	obj
10	,	PUNCT	14	punct
11	каб	SCONJ	14	mark
12	са	ADP	13	case
13	строю	NOUN	14	obl
14	забраць	VERB	8	advcl
15	яго	PRON	14	obj
16	да	ADP	17	case
17	коней	NOUN	14	obl
18	або	CCONJ	20	cc
19	да	ADP	20	case
20	кухні	NOUN	17	conj
21	ці	CCONJ	23	cc
22	яшчэ	ADV	23	advmod
23	куды	ADV	17	conj
24	,	PUNCT	26	punct
25	дзе	ADV	26	advmod
26	патрэбны	ADJ	23	advcl
27	дбайны	ADJ	30	amod
28	,	PUNCT	29	punct
29	надзейны	ADJ	27	conj
30	гаспадар	NOUN	26	nsubj
31	.	PUNCT	1	punct