Generate UD annotations for the following tokenized text:
Сёння Пётр, правёўшы большую частку жыцця за кратамі судовай псіхіятрыі, дапамагае Віталю, які нядаўна выйшаў з турмы, уладкавацца ў каморцы на гарышчы ягонай панэлькі і справіцца з цяжкімі ўспамінамі аб Афганскай вайне.
Postion	Tokenization
1	Сёння
2	Пётр
3	,
4	правёўшы
5	большую
6	частку
7	жыцця
8	за
9	кратамі
10	судовай
11	псіхіятрыі
12	,
13	дапамагае
14	Віталю
15	,
16	які
17	нядаўна
18	выйшаў
19	з
20	турмы
21	,
22	уладкавацца
23	ў
24	каморцы
25	на
26	гарышчы
27	ягонай
28	панэлькі
29	і
30	справіцца
31	з
32	цяжкімі
33	ўспамінамі
34	аб
35	Афганскай
36	вайне
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Сёння	ADV	2	advmod
2	Пётр	PROPN	0	root
3	,	PUNCT	4	punct
4	правёўшы	VERB	2	conj
5	большую	ADJ	6	amod
6	частку	NOUN	4	obj
7	жыцця	NOUN	6	nmod
8	за	ADP	9	case
9	кратамі	NOUN	7	nmod
10	судовай	ADJ	11	amod
11	псіхіятрыі	NOUN	9	nmod
12	,	PUNCT	13	punct
13	дапамагае	VERB	2	parataxis
14	Віталю	PROPN	13	nsubj
15	,	PUNCT	18	punct
16	які	PRON	18	nsubj
17	нядаўна	ADV	18	advmod
18	выйшаў	VERB	14	acl:relcl
19	з	ADP	20	case
20	турмы	NOUN	18	obl
21	,	PUNCT	18	punct
22	уладкавацца	VERB	18	xcomp
23	ў	ADP	24	case
24	каморцы	NOUN	22	obl
25	на	ADP	26	case
26	гарышчы	NOUN	24	nmod
27	ягонай	DET	28	det
28	панэлькі	NOUN	26	nmod
29	і	CCONJ	30	cc
30	справіцца	VERB	22	conj
31	з	ADP	33	case
32	цяжкімі	ADJ	33	amod
33	ўспамінамі	NOUN	30	obl
34	аб	ADP	36	case
35	Афганскай	ADJ	36	amod
36	вайне	NOUN	33	nmod
37	.	PUNCT	2	punct