Generate UD annotations for the following tokenized text:
У 1591 годзе па хадайніцтве Сапегі горад атрымаў Магдэбургскае права і ўласны герб з выявай ільва, які трымае залатую стралу.
Postion	Tokenization
1	У
2	1591
3	годзе
4	па
5	хадайніцтве
6	Сапегі
7	горад
8	атрымаў
9	Магдэбургскае
10	права
11	і
12	ўласны
13	герб
14	з
15	выявай
16	ільва
17	,
18	які
19	трымае
20	залатую
21	стралу
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	У	ADP	3	case
2	1591	ADJ	3	amod
3	годзе	NOUN	8	obl
4	па	ADP	5	case
5	хадайніцтве	NOUN	3	nmod
6	Сапегі	PROPN	5	nmod
7	горад	NOUN	8	nsubj
8	атрымаў	VERB	0	root
9	Магдэбургскае	ADJ	10	amod
10	права	NOUN	8	obj
11	і	CCONJ	13	cc
12	ўласны	ADJ	13	amod
13	герб	NOUN	10	conj
14	з	ADP	15	case
15	выявай	NOUN	13	nmod
16	ільва	NOUN	15	nmod
17	,	PUNCT	19	punct
18	які	PRON	19	nsubj
19	трымае	VERB	16	acl:relcl
20	залатую	ADJ	21	amod
21	стралу	NOUN	19	obj
22	.	PUNCT	8	punct