Generate UD annotations for the following tokenized text:
15 ліпеня 1410 г. аб’яднанае войска Вялікага Княства Літоўскага і Польшчы атрымала перамогу над крыжакамі Тэўтонскага ордэну ў бітве пад Грунвальдам.
Postion	Tokenization
1	15
2	ліпеня
3	1410
4	г.
5	аб’яднанае
6	войска
7	Вялікага
8	Княства
9	Літоўскага
10	і
11	Польшчы
12	атрымала
13	перамогу
14	над
15	крыжакамі
16	Тэўтонскага
17	ордэну
18	ў
19	бітве
20	пад
21	Грунвальдам
22	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	15	ADJ	12	obl
2	ліпеня	NOUN	1	flat
3	1410	NUM	4	nummod
4	г.	NOUN	1	nmod
5	аб’яднанае	VERB	6	amod
6	войска	NOUN	12	nsubj
7	Вялікага	ADJ	8	amod
8	Княства	NOUN	6	nmod
9	Літоўскага	ADJ	8	amod
10	і	CCONJ	11	cc
11	Польшчы	PROPN	9	conj
12	атрымала	VERB	0	root
13	перамогу	NOUN	12	obj
14	над	ADP	15	case
15	крыжакамі	NOUN	13	nmod
16	Тэўтонскага	ADJ	17	amod
17	ордэну	NOUN	15	nmod
18	ў	ADP	19	case
19	бітве	NOUN	17	nmod
20	пад	ADP	21	case
21	Грунвальдам	PROPN	19	nmod
22	.	PUNCT	12	punct