Generate UD annotations for the following tokenized text:
На 70-м годзе жыцьця, пасьля змаганьня з ракам, памёр Грэг Лэйк, вакаліст і гітарыст рок-гуртоў «King Crimson» і «Emerson, Lake & Palmer» (<a_href="https://goo.gl/Oi4xg5">https://goo.gl/Oi4xg5</a>).
Postion	Tokenization
1	На
2	70-м
3	годзе
4	жыцьця
5	,
6	пасьля
7	змаганьня
8	з
9	ракам
10	,
11	памёр
12	Грэг
13	Лэйк
14	,
15	вакаліст
16	і
17	гітарыст
18	рок-
19	гуртоў
20	«
21	King
22	Crimson
23	»
24	і
25	«
26	Emerson
27	,
28	Lake
29	&
30	Palmer
31	»
32	(
33	<a_href="https://goo.gl/Oi4xg5">
34	https://goo.gl/Oi4xg5
35	</a>
36	)
37	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	На	ADP	3	case
2	70-м	ADJ	3	amod
3	годзе	NOUN	11	obl
4	жыцьця	NOUN	3	nmod
5	,	PUNCT	7	punct
6	пасьля	ADP	7	case
7	змаганьня	NOUN	3	conj
8	з	ADP	9	case
9	ракам	NOUN	7	nmod
10	,	PUNCT	3	punct
11	памёр	VERB	0	root
12	Грэг	PROPN	11	nsubj
13	Лэйк	PROPN	12	flat:name
14	,	PUNCT	15	punct
15	вакаліст	NOUN	12	appos
16	і	CCONJ	17	cc
17	гітарыст	NOUN	15	conj
18	рок-	NOUN	17	appos
19	гуртоў	NOUN	18	nmod
20	«	PUNCT	21	punct
21	King	X	19	appos
22	Crimson	X	21	flat:foreign
23	»	PUNCT	21	punct
24	і	CCONJ	26	cc
25	«	PUNCT	26	punct
26	Emerson	X	21	conj
27	,	PUNCT	26	punct
28	Lake	X	26	flat:foreign
29	&	SYM	26	parataxis
30	Palmer	X	26	flat:foreign
31	»	PUNCT	26	punct
32	(	PUNCT	34	punct
33	<a_href="https://goo.gl/Oi4xg5">	SYM	34	dep
34	https://goo.gl/Oi4xg5	X	11	parataxis
35	</a>	SYM	34	dep
36	)	PUNCT	34	punct
37	.	PUNCT	11	punct