Generate UD annotations for the following tokenized text:
Прымалі ўдзел у шэсці памяці Каліноўскага.
Postion	Tokenization
1	Прымалі
2	ўдзел
3	у
4	шэсці
5	памяці
6	Каліноўскага
7	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Прымалі	VERB	0	root
2	ўдзел	NOUN	1	obj
3	у	ADP	4	case
4	шэсці	NOUN	1	obl
5	памяці	NOUN	4	nmod
6	Каліноўскага	PROPN	5	nmod
7	.	PUNCT	1	punct