Generate UD annotations for the following tokenized text:
Ня варта чакаць часу, калі ўсе дзеці, якія нараджаюцца, будуць плянаванымі і жаданымі.
Postion	Tokenization
1	Ня
2	варта
3	чакаць
4	часу
5	,
6	калі
7	ўсе
8	дзеці
9	,
10	якія
11	нараджаюцца
12	,
13	будуць
14	плянаванымі
15	і
16	жаданымі
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ня	PART	2	advmod
2	варта	VERB	0	root
3	чакаць	VERB	2	csubj
4	часу	NOUN	3	obj
5	,	PUNCT	14	punct
6	калі	SCONJ	14	mark
7	ўсе	DET	8	det
8	дзеці	NOUN	14	nsubj
9	,	PUNCT	11	punct
10	якія	PRON	11	nsubj
11	нараджаюцца	VERB	8	acl:relcl
12	,	PUNCT	11	punct
13	будуць	AUX	14	cop
14	плянаванымі	VERB	4	acl
15	і	CCONJ	16	cc
16	жаданымі	VERB	14	conj
17	.	PUNCT	2	punct