Generate UD annotations for the following tokenized text:
Прысутныя прасілі супрацоўнікаў суду дазволіць маці Ціханоўскага Соф’і Яфрэмаўне ўбачыць сына.
Postion	Tokenization
1	Прысутныя
2	прасілі
3	супрацоўнікаў
4	суду
5	дазволіць
6	маці
7	Ціханоўскага
8	Соф’і
9	Яфрэмаўне
10	ўбачыць
11	сына
12	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Прысутныя	ADJ	2	nsubj
2	прасілі	VERB	0	root
3	супрацоўнікаў	NOUN	2	obl
4	суду	NOUN	3	nmod
5	дазволіць	VERB	3	obl
6	маці	NOUN	5	iobj
7	Ціханоўскага	PROPN	6	nmod
8	Соф’і	PROPN	6	appos
9	Яфрэмаўне	PROPN	8	flat:name
10	ўбачыць	VERB	5	xcomp
11	сына	NOUN	10	obj
12	.	PUNCT	2	punct