Generate UD annotations for the following tokenized text:
Палёталі з дронам над цягніком з прапанам, які ўчора сышоў з рэек.
Postion	Tokenization
1	Палёталі
2	з
3	дронам
4	над
5	цягніком
6	з
7	прапанам
8	,
9	які
10	ўчора
11	сышоў
12	з
13	рэек
14	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Палёталі	VERB	0	root
2	з	ADP	3	case
3	дронам	NOUN	1	obl
4	над	ADP	5	case
5	цягніком	NOUN	3	nmod
6	з	ADP	7	case
7	прапанам	NOUN	5	nmod
8	,	PUNCT	11	punct
9	які	PRON	11	nsubj
10	ўчора	ADV	11	advmod
11	сышоў	VERB	5	acl:relcl
12	з	ADP	13	case
13	рэек	NOUN	11	obl
14	.	PUNCT	1	punct