Generate UD annotations for the following tokenized text:
Сераду не дапамагла нават судова-мэдыцынская экспэртыза, якая зафіксавала на ягоным целе сьляды зьбіваньня.
Postion	Tokenization
1	Сераду
2	не
3	дапамагла
4	нават
5	судова-мэдыцынская
6	экспэртыза
7	,
8	якая
9	зафіксавала
10	на
11	ягоным
12	целе
13	сьляды
14	зьбіваньня
15	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Сераду	PROPN	3	iobj
2	не	PART	3	advmod
3	дапамагла	VERB	0	root
4	нават	PART	6	advmod
5	судова-мэдыцынская	ADJ	6	amod
6	экспэртыза	NOUN	3	nsubj
7	,	PUNCT	9	punct
8	якая	PRON	9	nsubj
9	зафіксавала	VERB	6	acl:relcl
10	на	ADP	12	case
11	ягоным	DET	12	det
12	целе	NOUN	9	obl
13	сьляды	NOUN	9	obj
14	зьбіваньня	NOUN	13	nmod
15	.	PUNCT	3	punct