Generate UD annotations for the following tokenized text:
Што пішуць кіроўцы ў час роварных гонак па цэнтры Менску
Postion	Tokenization
1	Што
2	пішуць
3	кіроўцы
4	ў
5	час
6	роварных
7	гонак
8	па
9	цэнтры
10	Менску
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Што	PRON	2	obj
2	пішуць	VERB	0	root
3	кіроўцы	NOUN	2	nsubj
4	ў	ADP	5	case
5	час	NOUN	3	nmod
6	роварных	ADJ	7	amod
7	гонак	NOUN	5	nmod
8	па	ADP	9	case
9	цэнтры	NOUN	5	nmod
10	Менску	PROPN	9	nmod