Generate UD annotations for the following tokenized text:
🔹 Украінскія караблі накіроўваліся з Адэсы ў Марыюпаль, што дазволена ў адпаведнасьці з артыкуламі 17, 38 Канвэнцыі ААН па марскім праве і артыкулам 2 Дагавору паміж Украінай і РФ 2003 году аб супрацоўніцтве ў выкарыстаньні Азоўскага мора і Керчанскай пратокі.
Postion	Tokenization
1	🔹
2	Украінскія
3	караблі
4	накіроўваліся
5	з
6	Адэсы
7	ў
8	Марыюпаль
9	,
10	што
11	дазволена
12	ў
13	адпаведнасьці
14	з
15	артыкуламі
16	17
17	,
18	38
19	Канвэнцыі
20	ААН
21	па
22	марскім
23	праве
24	і
25	артыкулам
26	2
27	Дагавору
28	паміж
29	Украінай
30	і
31	РФ
32	2003
33	году
34	аб
35	супрацоўніцтве
36	ў
37	выкарыстаньні
38	Азоўскага
39	мора
40	і
41	Керчанскай
42	пратокі
43	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	🔹	SYM	4	parataxis
2	Украінскія	ADJ	3	amod
3	караблі	NOUN	4	obj
4	накіроўваліся	VERB	0	root
5	з	ADP	6	case
6	Адэсы	PROPN	4	obl
7	ў	ADP	8	case
8	Марыюпаль	PROPN	4	obl
9	,	PUNCT	11	punct
10	што	SCONJ	11	mark
11	дазволена	VERB	4	acl
12	ў	ADP	13	case
13	адпаведнасьці	NOUN	11	obl
14	з	ADP	15	case
15	артыкуламі	NOUN	13	nmod
16	17	ADJ	15	obl
17	,	PUNCT	19	punct
18	38	NUM	19	nummod
19	Канвэнцыі	NOUN	15	conj
20	ААН	PROPN	19	nmod
21	па	ADP	23	case
22	марскім	ADJ	23	amod
23	праве	NOUN	19	nmod
24	і	CCONJ	25	cc
25	артыкулам	NOUN	23	conj
26	2	NUM	27	nummod
27	Дагавору	NOUN	25	nmod
28	паміж	ADP	29	case
29	Украінай	PROPN	25	nmod
30	і	CCONJ	31	cc
31	РФ	PROPN	29	conj
32	2003	ADJ	33	amod
33	году	NOUN	31	nmod
34	аб	ADP	35	case
35	супрацоўніцтве	NOUN	25	nmod
36	ў	ADP	37	case
37	выкарыстаньні	NOUN	35	nmod
38	Азоўскага	ADJ	39	amod
39	мора	NOUN	37	nmod
40	і	CCONJ	42	cc
41	Керчанскай	ADJ	42	amod
42	пратокі	NOUN	39	conj
43	.	PUNCT	4	punct