Generate UD annotations for the following tokenized text:
Гарадзенцы прышлі на пікет Сьвятланы Ціханоўскай
Postion	Tokenization
1	Гарадзенцы
2	прышлі
3	на
4	пікет
5	Сьвятланы
6	Ціханоўскай
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Гарадзенцы	NOUN	2	obl
2	прышлі	VERB	0	root
3	на	ADP	4	case
4	пікет	NOUN	2	obl
5	Сьвятланы	PROPN	4	nmod
6	Ціханоўскай	PROPN	5	flat:name