Generate UD annotations for the following tokenized text:
«Бацькі хадзілі ў царкву, наведвалі паліклініку, мы не змаглі іх пераканаць застацца дома.
Postion	Tokenization
1	«
2	Бацькі
3	хадзілі
4	ў
5	царкву
6	,
7	наведвалі
8	паліклініку
9	,
10	мы
11	не
12	змаглі
13	іх
14	пераканаць
15	застацца
16	дома
17	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	«	PUNCT	3	punct
2	Бацькі	NOUN	3	nsubj
3	хадзілі	VERB	0	root
4	ў	ADP	5	case
5	царкву	NOUN	3	obl
6	,	PUNCT	7	punct
7	наведвалі	VERB	3	conj
8	паліклініку	NOUN	7	obj
9	,	PUNCT	12	punct
10	мы	PRON	12	nsubj
11	не	PART	12	advmod
12	змаглі	VERB	3	conj
13	іх	PRON	14	obj
14	пераканаць	VERB	12	xcomp
15	застацца	VERB	14	xcomp
16	дома	NOUN	15	obl
17	.	PUNCT	3	punct