Generate UD annotations for the following tokenized text:
Войска ВКЛ пад кіраўніцтвам Канстанціна Астроскага разьбіла войска Масковіі.
Postion	Tokenization
1	Войска
2	ВКЛ
3	пад
4	кіраўніцтвам
5	Канстанціна
6	Астроскага
7	разьбіла
8	войска
9	Масковіі
10	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Войска	NOUN	7	nsubj
2	ВКЛ	PROPN	1	nmod
3	пад	ADP	4	case
4	кіраўніцтвам	NOUN	7	obl
5	Канстанціна	PROPN	4	nmod
6	Астроскага	ADJ	5	amod
7	разьбіла	VERB	0	root
8	войска	NOUN	7	obl
9	Масковіі	PROPN	8	nmod
10	.	PUNCT	7	punct