Generate UD annotations for the following tokenized text:
З вольнай дружынаю князь на пасадзе Вольнаму люду законы пісаў; Слухалі князя, а князь што не ўладзіў — Слухаў, што веча яму звон казаў.
Postion	Tokenization
1	З
2	вольнай
3	дружынаю
4	князь
5	на
6	пасадзе
7	Вольнаму
8	люду
9	законы
10	пісаў
11	;
12	Слухалі
13	князя
14	,
15	а
16	князь
17	што
18	не
19	ўладзіў
20	—
21	Слухаў
22	,
23	што
24	веча
25	яму
26	звон
27	казаў
28	.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	З	ADP	3	case
2	вольнай	ADJ	3	amod
3	дружынаю	NOUN	10	obl
4	князь	NOUN	10	nsubj
5	на	ADP	6	case
6	пасадзе	NOUN	10	obl
7	Вольнаму	ADJ	8	amod
8	люду	NOUN	10	iobj
9	законы	NOUN	10	obj
10	пісаў	VERB	0	root
11	;	PUNCT	12	punct
12	Слухалі	VERB	10	conj
13	князя	NOUN	12	obj
14	,	PUNCT	21	punct
15	а	CCONJ	21	cc
16	князь	NOUN	21	nsubj
17	што	PRON	19	obj
18	не	PART	19	advmod
19	ўладзіў	VERB	21	advcl
20	—	PUNCT	19	punct
21	Слухаў	PROPN	12	conj
22	,	PUNCT	27	punct
23	што	PRON	27	obj
24	веча	VERB	26	nmod
25	яму	PRON	27	iobj
26	звон	NOUN	27	nsubj
27	казаў	VERB	21	ccomp
28	.	PUNCT	10	punct