D1 (D2): የ PID ቁጥጥር ማሳውቅ ዲፈረንሻል ጊዜ, ይህ ሥርዓት ተለዋዋጭ characteristis ተሐድሶ ይችላሉ, 0 ~ 200 መካከል ማስተካከል ይችላሉ, የ ልዩነት ከጊዜ ወደ ትልቅ, ጠንካራ ያለውን ልዩነት ውጤት, Overshoot ትልቅ ነው, ጊዜ በማስተካከል አጭር ነው; ጊዜ ልዩነት ጊዜ overshoot ትልቅ ያገኛሉ, አነስተኛ ያግኙ, እና ማስተካከያ ጊዜ ወዲህ ይሆናል, ስለዚህ ልዩነት የጊዜ ምርጫ ተስማሚ መሆን አለበት.
D1 (D2): iyato akoko ni PID Iṣakoso lupu, le ṣatunṣe laarin 0 ~ 200, o le tun eto ìmúdàgba characteristis, awọn tobi awọn iyato akoko, awọn ni okun awọn iyato ipa, Overshoot jẹ ńlá, Siṣàtúnṣe akoko ni kukuru; nigbati awọn iyato akoko gba kere, awọn overshoot yoo gba tobi, ati awọn tolesese akoko yoo jẹ gun, ki awọn iyato akoko aṣayan yẹ ki o wa dara.