ጥልፍ ረጅም የታሪክ ጥበብ ነው ፣ ከጥንት በእጅ ከተሠራ ጥልፍ እስከ አሁን አውቶማቲክ የተሠራ ጥልፍ እስከ ሦስት ሺህ ዓመታት ድረስ ዝግመተ ለውጥ ሆኗል።
Embroidery jẹ aworan itan-gun, o ti jẹ itiranyan ẹgbẹrun mẹta ọdun titi di isisiyi, lati ibẹrẹ iṣẹ ọwọ ti a fi ọwọ ṣe si bayi ẹrọ adaṣe ti a ṣe.