 በአጠቃላይ ፣ የሃይድሮሊክ ሞተሮች ከሁለት ምደባዎች በአንዱ ውስጥ ይመደባሉ-ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ዝቅተኛ torque (HSLT) ወይም ዝቅተኛ ፍጥነት ፣ ከፍተኛ torque (LSHT) ።
Ninu Gbogbogbo kan, a ti gbe awọn eepo hydra sinu ọkan ninu awọn kilasi meji: iyara to gaju, iyipo kekere (HSLT) tabi iyara kekere, iyipo giga (LSHT).