 ብዙውን ጊዜ እንደ MotionWorks IEC ባሉ በተለዋዋጭ የ 61131 IEC ሶፍትዌር እሽግ ፕሮግራም ፣ እንደዚህ ያሉ የባለሙያ መድረኮች የተለመዱ መሣሪያዎችን ይጠቀማሉ (ማለትም ፣ RepRap G-codes ፣ የተግባር ማገጃ ሥዕላዊ መግለጫ ፣ የተዋቀረ ጽሑፍ ፣ መሰላል ዲያግራም ፣ ወዘተ) ።
Nigbagbogbo ṣe eto pẹlu package sọfitiwia sọfitiwia 61131 IEC, gẹgẹ bi MotionWorks IEC, awọn iru ẹrọ amọdaju bii eyi lo awọn irinṣẹ ti o faramọ (ie, RepRap G-koodu, Diagram Block Function, Text Structured, Ladder Diagram, bbl).