 መብራት ከሰው ጋር የታሰረ ነው ፍላጎትበአራቱ የስሜት ሕዋሳት መሠረት እንስሳውን በድርጊቱ የሚመራ ወይም የሚመራው ነው ፍጥረት.
Imọlẹ lati ọdọ eniyan, ti o ni asopọ pẹlu ifẹ, jẹ eyiti o nṣọna tabi ti nyorisi eranko ninu awọn iṣẹ rẹ, ni ibamu si awọn imọran mẹrin ti iseda.